EP1015747A1 - Method and device for regulating a gas flow by means of a throttle valve in an internal combustion engine - Google Patents

Method and device for regulating a gas flow by means of a throttle valve in an internal combustion engine

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EP1015747A1
EP1015747A1 EP98946235A EP98946235A EP1015747A1 EP 1015747 A1 EP1015747 A1 EP 1015747A1 EP 98946235 A EP98946235 A EP 98946235A EP 98946235 A EP98946235 A EP 98946235A EP 1015747 A1 EP1015747 A1 EP 1015747A1
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EP
European Patent Office
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throttle valve
gas flow
throttle
correction
internal combustion
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EP98946235A
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German (de)
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EP1015747B1 (en
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Ernst Wild
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for controlling a gas flow via a throttle valve in an internal combustion engine.
  • the invention particularly relates to such a method and such a device for use in motor vehicle technology.
  • An air / fuel mixture is ignited in the combustion chamber of an internal combustion engine in order to generate an engine torque.
  • the gas mass filled in the combustion chamber should be controlled and recorded as precisely as possible because it u. a. the engine torque, the amount of fuel to be injected and the ignition timing.
  • the pedal position is interpreted as a torque request using a so-called “electronic accelerator pedal”.
  • This torque request is converted into a setpoint for the air mass flow.
  • a function "charge control” calculates a target air mass flow from the torque request and from this a target value for the throttle valve control.
  • a control element regulates the throttle valve to the setpoint.
  • a downstream hot film air mass sensor (HFM) measures the actual air mass flow. Due to tolerances in HFM and in Calculation path of the air mass flow calculation via the throttle valve creates a difference between the actual and the target value of the air mass flow and between the actual torque and the torque request.
  • EP 0 375 710 B1 which has not only one adjustment unit, but two adjustment units.
  • the first setting unit sends the control signal to the
  • Adjustment distance while the second adjustment unit is used to calibrate the first adjustment unit.
  • the injection is controlled with a throttle valve-assisted filling signal, this relatively rapid setting signal being calibrated in the stationary state by means of an air mass meter.
  • the invention is based on the problem of providing a method and a device for controlling a gas flow via a throttle valve in an internal combustion engine, which set the gas flow quickly and precisely.
  • the method should be able to be carried out inexpensively and the device should be able to be manufactured and operated inexpensively.
  • a method for controlling a gas flow via a throttle valve into a combustion chamber of an internal combustion engine comprising the steps: calculating a setpoint throttle setpoint from a setpoint gas flow, controlling the throttle valve with the throttle Setpoint manipulated value, and determining an actual gas flow, characterized by the steps: calculating a gas flow via the throttle valve based on a throttle actual manipulated value, determining a difference between the calculated gas flow via the throttle valve and the
  • the target air mass in the combustion chamber is converted in one step into a throttle valve target value, in which an actual air mass is set with the accuracy of the sensor used to determine the actual gas flow.
  • a hot film air mass sensor is particularly suitable as a sensor for determining the actual gas flow. It is also advantageous that, compared to the prior art, there is no need for an additional filling controller which subsequently adjusts the target and actual mass. This reduces manufacturing, maintenance and operating costs. It is also advantageous that the throttle valve course is calmed by the one-stage control, as a result of which the operating behavior of the entire internal combustion engine unit is improved. It is also advantageous that the method enables the desired air mass flow to be set very quickly and precisely. In particular, arises in the steady
  • the method is characterized by determining at least two correction variables when taking into account the difference between the gas flow via the throttle valve of the throttle valve and the actual gas flow.
  • the method is characterized by additively taking into account at least one first correction variable and multiplicatively taking into account at least one second correction variable, the first and second
  • Correction variables are taken into account simultaneously or alternatively, in particular the first correction variable is taken into account or is relevant especially in the case of small gas flows, and the second correction variable is taken into account or is relevant particularly in the case of large gas flows via the throttle valve.
  • the first correction quantity corrects an error caused by leakage air via the throttle valve, and the second correction quantity corrects one by incorrectly determining one
  • At least one of the correction variables is stored when the operation of the internal combustion engine ends. This advantageously ensures that the full control accuracy is available immediately when the internal combustion engine is restarted.
  • the correction variables can advantageously be stored by means of corresponding electronic components, for example by an SRAM component or by a magnetic memory element.
  • a predetermined value is used as a starting value for at least one of the correction variables when starting the operation of the internal combustion engine. This is advantageous because it makes it easy for certain
  • Correction variables a predetermined cold start value can be determined.
  • the provision of predetermined values advantageous because thereby the former determined correction variables ensured even in the case of longer operation tranquility of the internal combustion engine or of an actual loss of data or information with respect to a secure control response is'.
  • the target gas flow is determined on the basis of at least one requirement for the torque of the internal combustion engine. This is advantageous because in this way, for example in a motor vehicle with an internal combustion engine, not only the torque request via the accelerator pedal can be taken into account, but also torque requests from an automatic one Transmission of the motor vehicle or caused by an anti-slip control of the motor vehicle.
  • the problem underlying the invention is also solved by a device for controlling a
  • At least two correction variables are determined when determining the
  • the teaching of the present invention also includes a device which executes one of the control methods according to the invention described above.
  • the advantages of the fast and precise control method are combined with the cost-effective implementation using a device according to the invention.
  • the teaching of the present invention also includes a motor vehicle which has a device as described above.
  • the present invention also encompasses
  • Data carrier which is a control program for executing one of the above-described inventive
  • control method or include the parameters that are necessary or advantageous for performing one of the inventive methods described above.
  • the data carriers can store the information in any form, in particular in mechanical, magnetic, opical or electrical form.
  • Electronic data carriers for example a ROM, PROM, EPROM or EEPROM component, which can advantageously be inserted into corresponding control devices, are particularly advantageous.
  • the control parameters and control programs can be easily exchanged by means of such data carriers, whereby, for example, a uniform control device for different vehicle types can be configured by simply plugging in the corresponding data carrier.
  • FIG. 1 shows a structural diagram for filling detection with a hot film air mass sensor (HFM) and the determination of two correction variables;
  • HFM hot film air mass sensor
  • FIG. 2 shows a structural diagram for the determination of the gas mass flow via the throttle valve
  • FIG. 3 shows a structure diagram for the invention
  • Figure 4 shows the device for
  • Figure 1 shows a structure diagram for the
  • an air mass flow mshfm measured by the HFM is converted into a corrected relative charge r1 of a cylinder.
  • the air mass flow mshfm measured by the HFM is first converted into an uncorrected relative filling rlroh a cylinder. This is done by dividing 111 the air mass flow mshfm measured by the HFM by a value that results from the multiplication 112 of an engine-specific constant KUMSRL and the engine speed nmot.
  • the intake manifold pressure ps is determined from the uncorrected relative filling rlroh by using the gas equation and a corresponding integration 113.
  • the corrected relative charge rl of the cylinder is calculated from the intake manifold pressure ps. From the intake manifold pressure ps, together with the throttle valve angle wdkba of the throttle valve in relation to a stop and an intake air temperature correction factor ftvdk
  • Conversion of the standard air mass flow to a mass flow at a current temperature calculates 115 the air mass via the throttle valve.
  • the calculation of the air mass via the throttle valve msdk is shown in detail in FIG.
  • the difference msdif is formed by a subtraction 116 from the measured air mass flow mshfm and the calculated air mass flow msdk.
  • a first additive correction variable msndko is determined.
  • an integration 118 of the difference value msdif calculates a second multiplicative correction variable fkmsdk.
  • the integrations 117, 118 ' differ in particular also by the integration constants or by the resulting physical unit.
  • the additive correction variable msndko is applied directly to the
  • the multiplicative correction variable fkmsdk is also fed back to the calculation of the throttle valve gas flow via a multiplication 120 with an ambient pressure pvdkds measured by a pressure sensor while determining an effective pressure upstream of the throttle valve pvdk.
  • the multiplicative correction assumes, for example, that the pressure value pvdk coming from the ambient pressure sensor is subject to tolerance, so that there is a difference between the calculated gas mass flow msdk and the measured gas flow mshfm.
  • the correction reacts to this difference by adjusting the multiplicative correction variable fkmsdk until msdk is equal to mshfm.
  • the size pvdk is identical to the actual pressure in front of the throttle valve if the other influencing variables were not subject to tolerance.
  • the adaptation variables contain all the tolerances that occur in the HFM path and in the throttle valve path, so that the variable pvdk deviates from the actual pressure upstream of the throttle valve. Nevertheless, the adaptation serves its purpose of adapting the throttle valve-based air mass flow calculation to the air mass flow calculation which is based on the hot-film air mass sensor.
  • the size pvdkds can be derived from an ambient pressure sensor for a naturally aspirated engine and can be derived from a boost pressure sensor upstream of the throttle valve for a supercharged engine.
  • the intake manifold can be learned from the intake manifold pressure via a height adaptation of the pressure pvdkds. If there is no pressure sensor, the value pvdkds is set to 1 and fkmsdk is set to pvdk, and in the naturally aspirated engine the ambient pressure information is contained in fkmsdk with the
  • FIG. 2 shows a structural diagram for determining the gas mass flow msdk via the throttle valve in accordance with the calculation unit 115 from FIG. 1.
  • the setpoint angle wdkba of a throttle valve of the throttle valve is initially available as an input signal.
  • the target angle wdkba is preferably based on the stop of the throttle valve. Using one on one
  • Air test bench determined transfer function MSNWDK 201 the mass flow msndk is calculated after the throttle valve.
  • the additive correction variable msndko is added 202 to the mass flow msndk, which preferably detects the leakage air via the throttle valve under standard conditions.
  • the value resulting from this addition 202 is multiplied 203 by an intake air temperature correction factor ftvdk to convert the standard air mass flow to an air mass flow at the current temperature.
  • Throttle valve of the throttle valve is determined by division 204 by the nominal pressure value 1013 hPa, a correction factor fpvdk for adapting the air mass flow at standard pressure upstream of the throttle valve to current conditions.
  • the value pvdk is multiplied from an ambient pressure pvdkds measured by a pressure sensor and the multiplicative correction factor fkmsdk, as shown in FIG. 1.
  • a correction factor KLAF (ps / pvdk) is determined.
  • the two determined correction factors fpvdk and KLAF (ps / pvdk) are each taken into account by multiplying 207, 208 by the mass flow.
  • the air mass flow msdk is calculated as follows:
  • msdk msndk x ftvdk x fpvdk x KLAF (ps / pvdk).
  • FIG. 3 shows the charge control according to the invention by calculating the target angle of the throttle valve of the throttle valve wdks from the target value for the
  • Air mass flow mssol The setpoint for the air mass flow mssol is first changed in accordance with various correction variables.
  • the filling control according to the invention is largely inverse to the filling detection shown in FIG. 1.
  • the correction variables msndko and fkmsdk determined in the course of the filling detection are used in the filling control according to the invention.
  • the parameters engine speed nmot and KUMSRL are multiplied 112.
  • the target value mssol is divided by the resulting product, which results in a target filling rlsol in the combustion chamber.
  • the target pressure pssol in the intake manifold is obtained.
  • This value pssol is changed by means of a division 304 by a pressure pvdk in front of the throttle valve of the throttle valve and transferred to a transfer function 305, which is also referred to as the "outflow characteristic" and the adaptation of the normal flow of the throttle valve measured at supercritical flow velocity to subcritical
  • the value pvdk is calculated by multiplication 306 from the ambient pressure pvdkds measured by a pressure sensor and the multiplicative correction factor fkmsdk, analogously to the calculation from FIG. 1.
  • the value determined from the outflow characteristic curve 305 is then also multiplied 307 by an intake air temperature correction factor ftvdk to convert the standard air mass flow to an air mass flow at the current temperature and then by multiplying 308 by a correction factor fpvdk to adapt the air mass flow at standard pressure upstream of the throttle valve to the current conditions and the current temperature and pressure conditions.
  • the correction factor fpvdk is determined by division 309 from the pressure pvdk in front of the throttle valve of the throttle valve by a nominal pressure of 1013 hPa.
  • the value resulting from the calculations described above is subjected to a division 310 together with the target value mssol for the air mass flow.
  • the additive correction value msndko which takes into account the leakage air via the throttle valve under standard conditions, is then subtracted from the value resulting from the division 310.
  • the msnwdks value thus obtained becomes one
  • Transfer function WDKMSN 311 which represents the inverted characteristic curve of the transfer function MSNWDK from FIG. 2 and thus results in a target angle wdks of the throttle valve of the throttle valve from the corrected and adjusted setpoint for the air mass flow msnwdks.
  • FIG. 4 shows the device according to the invention for controlling a gas flow via a throttle valve. From the position of an accelerator pedal 401, the setpoint mssol for determines the air mass flow.
  • the charge control 402 determines a target angle wdks of a throttle valve 403 as shown in FIG. 3.
  • the actual angle wdkba of the throttle valve is determined and serves as an input variable for the charge detection 404
  • Charge detection 404 determines the mass flow msdk via the throttle valve from the value wdkba, as shown in FIG. 1.
  • a hot film air mass sensor 405 connected downstream in the intake manifold 400 determines the air mass flow mshfm.
  • an additive correction value msndko and a multiplicative correction value fkmsdk are determined from the values msdk and mshfm in a comparator and integrator stage 406. The two correction values are output both to the filling control 402 and to the filling detection 404 and serve there as input variables.
  • the filling control 402 can adjust a throttle valve angle without a correction by a relatively slow controller, at which the setpoint and the value measured by the hot-film air mass sensor match, but also that during an injection with pre-storage Intake valve, in which the air mass flow must be known at the point in time at which the intake valve closes, which occurs at this later point in time
  • Throttle valve angle is easier to estimate than a future air mass flow based on the hot film air mass sensor signal. Based on this future throttle valve angle, the future air mass flow can be calculated and the current injection duration can thus advantageously be corrected, this prediction having the accuracy of the hot-film air mass sensor on the basis of the correction factors.
  • Air mass flow at standard pressure upstream of the throttle valve to current conditions pvdk / 1013 hPa ftvdk intake air temperature correction factor
  • Gas mass flow mshfm - msdk msdk calculated air mass flow via the throttle valve mshfm mass flow measured by the HFM msndk mass flow after the throttle valve msndko additive correction value, leakage air via the
  • Throttle valve under standard conditions msndks setpoint for air mass flow under standard conditions
  • MSNWDK (wdkba) standardized air mass flow over the Throttle valve, measured on one
  • Exhaust gas recirculation ps Pressure in intake manifold pssol Set pressure in intake manifold pvdk Pressure in front of a throttle valve of the throttle valve pvdkds x fkmsdk pvdkds ambient pressure measured via pressure sensor
  • Throttle valve related to the stop wdks target angle of a throttle valve of the

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Abstract

The invention concerns a method and a device for regulating a gas flow by means of a throttle valve in an internal combustion engine, in particular for motor vehicles. The invention aims at producing a method and a device for obtaining fast and accurate regulation of the gas flow, with little investment in equipment and adjusting technique. The method for regulating a gas flow via a throttle valve in an internal combustion engine combustion chamber, consists in the following steps: computing a theoretical throttle regulating value (wdks) based on a theoretical gas flow (mssol); controlling the throttle valve using the theoretical throttle regulating value (wdks); and determining a real gas flow (mshfm). Said method is characterised by the following steps: computing a gas flow via the throttle valve (msdk) based on the real throttle regulating value (wkdba), determining a difference (msdif) between the gas flow, computed via the throttle (msdk), and the real gas flow (mshfm), and taking into account the detected difference (msdif) when computing the throttle regulating value (wdks).

Description

Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Gasflusses über ein Drosselventil in einem Verbrennungsmotor Method and device for controlling a gas flow via a throttle valve in an internal combustion engine
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Gasflusses über ein Drosselventil in einem Verbrennungsmotor. Die Erfindung betrifft insbesondere ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung für den Einsatz in der Kraftfahrzeugtechnik.The invention relates to a method and a device for controlling a gas flow via a throttle valve in an internal combustion engine. The invention particularly relates to such a method and such a device for use in motor vehicle technology.
In der Brennkammer eines Verbrennungsmotors wird zur Erzeugung eines Motordrehmomentes ein Luft-/Kraftstoff- Gemisch gezündet. Die in die Brennkammer eingefüllte Gasmasse soll möglichst genau gesteuert und erfasst werden, weil sie u. a. das Motordrehmoment, die einzuspritzende Kraftstoffmenge und den Zündzeitpunkt bestimmt.An air / fuel mixture is ignited in the combustion chamber of an internal combustion engine in order to generate an engine torque. The gas mass filled in the combustion chamber should be controlled and recorded as precisely as possible because it u. a. the engine torque, the amount of fuel to be injected and the ignition timing.
In modernen Motorsteuerungen wird unter Verwendung eines sogenannten "elektronischen Gaspedals" die Pedalstellung als Momentenwunsch interpretiert. Dieser Momentenwunsch wird in einen Sollwert für den Luftmassenstrom umgerechnet . Eine Funktion "Füllungssteuerung" berechnet aus dem Momentenwunsch einen Soll-Luftmassenstrom und daraus einen Sollwert für die Drosselklappensteuerung. Ein Regelelement regelt die Drosselklappe auf den Sollwert. Ein nachgeschalteter Heißfilm-Luftmassensensor (HFM) misst den Ist -Luftmassenstrom. Aufgrund von Toleranzen im HFM und im Berechnungspfad der Luftmassenstrom-Berechnung über die Drosselklappe entsteht eine Differenz zwischen dem Ist- und dem Sollwert des Luftmassenstroms sowie zwischen dem Ist- Moment und dem Momentenwunsch.In modern engine controls, the pedal position is interpreted as a torque request using a so-called "electronic accelerator pedal". This torque request is converted into a setpoint for the air mass flow. A function "charge control" calculates a target air mass flow from the torque request and from this a target value for the throttle valve control. A control element regulates the throttle valve to the setpoint. A downstream hot film air mass sensor (HFM) measures the actual air mass flow. Due to tolerances in HFM and in Calculation path of the air mass flow calculation via the throttle valve creates a difference between the actual and the target value of the air mass flow and between the actual torque and the torque request.
Um diese Ungenauigkeiten zu eliminieren, ist aus der EP 0 375 710 Bl ein Einstellsystem bekannt, welches nicht nur über eine einzige Einstelleinheit verfügt, sondern über zwei Einstelleinheiten. Bei der bekannten Vorrichtung gibt die erste Einstelleinheit das Stellsignal an dieIn order to eliminate these inaccuracies, an adjustment system is known from EP 0 375 710 B1, which has not only one adjustment unit, but two adjustment units. In the known device, the first setting unit sends the control signal to the
Einstellstrecke ab, während die zweite Einstelleinheit dazu dient, die erste Einstelleinheit zu kalibrieren. Bei der bekannten Vorrichtung wird mit einem drosselklappengestützten Füllungssignal die Einspritzung gesteuert, wobei dieses verhältnismäßig schnelle Einstellsignal im stationären Zustand mittels eines Luftmassenmessers kalibriert wird.Adjustment distance, while the second adjustment unit is used to calibrate the first adjustment unit. In the known device, the injection is controlled with a throttle valve-assisted filling signal, this relatively rapid setting signal being calibrated in the stationary state by means of an air mass meter.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Gasflusses über ein Drosselventil in einem Verbrennungsmotor bereitzustellen, welche den Gasfluss schnell und exakt einstellen. Darüber hinaus soll das Verfahren kostengünstig ausgeführt werden können und die Vorrichtung kostengünstig hergestellt und betrieben werden können.The invention is based on the problem of providing a method and a device for controlling a gas flow via a throttle valve in an internal combustion engine, which set the gas flow quickly and precisely. In addition, the method should be able to be carried out inexpensively and the device should be able to be manufactured and operated inexpensively.
Das Problem wird durch die in den unabhängigen Patentansprüchen offenbarten Verfahren und Vorrichtungen gelöst. Besondere Ausführungsarten der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.The problem is solved by the methods and devices disclosed in the independent patent claims. Particular embodiments of the invention are disclosed in the subclaims.
Das Problem ist insbesondere gelöst durch ein Verfahren zur Steuerung eines Gasflusses über ein Drosselventil in eine Brennkammer eines Verbrennungsmotors, mit den Schritten: Berechnen eines Drossel-Soll-Stellwerts aus einem Soll- Gasfluss, Ansteuern des Drosselventils mit dem Drossel- Soll-Stellwert, und Bestimmen eines Ist-Gasflusses, gekennzeichnet durch die Schritte: Berechnen eines Gasflusses über das Drosselventil auf der Grundlage eines Drossel-Ist-Stellwerts , Ermitteln einer Differenz zwischen dem berechneten Gasfluss über das Drosselventil und demThe problem is solved in particular by a method for controlling a gas flow via a throttle valve into a combustion chamber of an internal combustion engine, comprising the steps: calculating a setpoint throttle setpoint from a setpoint gas flow, controlling the throttle valve with the throttle Setpoint manipulated value, and determining an actual gas flow, characterized by the steps: calculating a gas flow via the throttle valve based on a throttle actual manipulated value, determining a difference between the calculated gas flow via the throttle valve and the
Ist-Gasfluss, und Berücksichtigen der ermittelten Differenz beim Berechnen des Drossel-Soll-Stellwerts, insbesondere durch eine Anpassung des Soll-Gasflusses. Dabei ist von Vorteil, dass die Soll-Luftmasse in der Brennkammer in einem Schritt in einen Drosselventil-Sollwert umgerechnet wird, bei dem sich eine Ist-Luftmasse mit der Genauigkeit des verwendeten Sensors zur Bestimmung des Ist-Gasflusses einstellt. Als Sensor für die Bestimmung des Ist-Gasflusses kommt insbesondere ein Heißfilm-Luftmassensensor (HFM) in Frage. Weiterhin ist vorteilhaft, dass gegenüber dem Stand der Technik ein zusätzlicher Füllungsregler, der nachträglich Soll- und Istmasse ausregelt, entfällt. Dadurch werden die Herstellungs- , Wartungs- und Betriebskosten reduziert. Weiterhin ist vorteilhaft, dass durch die einstufige Regelung der Drosselklappenverlauf beruhigt wird, wodurch das Betriebsverhalten der gesamten Verbrennungsmotoreinheit verbessert wird. Weiterhin ist vorteilhaft, dass das Verfahren eine sehr schnelle und exakte Einstellung des gewünschten Luftmassenstroms ermöglicht. Insbesondere entsteht im eingeschwungenenActual gas flow, and taking into account the difference determined when calculating the throttle setpoint value, in particular by adapting the setpoint gas flow. It is advantageous that the target air mass in the combustion chamber is converted in one step into a throttle valve target value, in which an actual air mass is set with the accuracy of the sensor used to determine the actual gas flow. A hot film air mass sensor (HFM) is particularly suitable as a sensor for determining the actual gas flow. It is also advantageous that, compared to the prior art, there is no need for an additional filling controller which subsequently adjusts the target and actual mass. This reduces manufacturing, maintenance and operating costs. It is also advantageous that the throttle valve course is calmed by the one-stage control, as a result of which the operating behavior of the entire internal combustion engine unit is improved. It is also advantageous that the method enables the desired air mass flow to be set very quickly and precisely. In particular, arises in the steady
Zustand keine Differenz zwischen der Soll-Füllung und der vom Heißfilm-Luftmassensensor gemessenen Ist-Füllung.Condition no difference between the target filling and the actual filling measured by the hot film air mass sensor.
In einer besonderen Ausführungsart der Erfindung ist das Verfahren gekennzeichnet durch ein Bestimmen von mindestens zwei Korrekturgrößen beim Berücksichtigen der Differenz zwischen dem Gasfluss über die Drosselklappe des Drosselventils und dem Ist-Gasfluss . Dies hat den Vorteil, dass durch Bestimmung von mindestens zwei Korrekturgrößen, ein schnelleres und genaueres Regelverhalten erzielt wird. Darüber hinaus ist von Vorteil, dass durch die Bestimmung von mindestens zwei Korrekturgrößen verschiedene Fehlergrößen und Störeinflüsse getrennt behandelt und kompensiert werden können, wodurch sich die Genauigkeit und die Geschwindigkeit des Regelverfahrens weiter verbessert.In a special embodiment of the invention, the method is characterized by determining at least two correction variables when taking into account the difference between the gas flow via the throttle valve of the throttle valve and the actual gas flow. This has the advantage that a faster and more precise control behavior is achieved by determining at least two correction variables. It is also an advantage that by determining error values and interference influences that are different from at least two correction variables can be treated and compensated for, which further improves the accuracy and speed of the control method.
In einer weiteren besonderen Ausführungsart der Erfindung ist das Verfahren gekennzeichnet durch additives Berücksichtigen von mindestens einer ersten Korrekturgröße und multiplikatives Berücksichtigen von mindestens einer zweiten Korrekturgröße, wobei die ersten und zweitenIn a further particular embodiment of the invention, the method is characterized by additively taking into account at least one first correction variable and multiplicatively taking into account at least one second correction variable, the first and second
Korrekturgrδßen gleichzeitig oder .alternativ berücksichtigt werden, insbesondere die erste Korrekturgröße vor allem für den Fall kleiner Gasflüsse berücksichtigt wird bzw. relevant ist, und die zweite Korrekturgröße vor allem für den Fall großer Gasflüsse über das Drosselventil berücksichtigt wird bzw. relevant ist. In einer weiteren Ausgestaltung dieser Ausführungsart korrigiert die erste Korrekturgröße einen durch Leckluft über das Drosselventil verursachten Fehler, und die zweite Korrekturgröße korrigiert einen durch eine fehlerhafte Ermittlung einesCorrection variables are taken into account simultaneously or alternatively, in particular the first correction variable is taken into account or is relevant especially in the case of small gas flows, and the second correction variable is taken into account or is relevant particularly in the case of large gas flows via the throttle valve. In a further embodiment of this embodiment, the first correction quantity corrects an error caused by leakage air via the throttle valve, and the second correction quantity corrects one by incorrectly determining one
Drucks vor dem Drosselventil verursachten Fehler. Dies ist vorteilhaft, weil damit die beiden Fehler ihrem jeweiligen Fehlercharakter entsprechend behandelt werden können, wodurch die Genauigkeit des Regelverfahrens erhöht wird. Insbesondere ist vorteilhaft, dass ein durch Leckluft verursachter Fehler, der sich in jedem Betriebszustand durch einen additiven Fehler bemerkbar macht, der jedoch insbesondere bei kleinen Gasflüssen relevant ist, entsprechend behandelt werden kann. Entsprechend kann ein durch fehlerbehaftete Druckermittlung verursachter Fehler, der sich in jedem Betriebszustand bemerkbar macht, und der insbesondere bei großen Gasflüssen relevant ist, ebenfalls entsprechend behandelt werden. Die beiden Korrekturgrößen können vorzugsweise gleichzeitig berücksichtigt werden, wodurch eine hohe Regelgenauigkeit erzielt wird. Insgesamt ermöglicht eine derartige Ausgestaltung ein sehr schnelles und dennoch sehr genaues und zuverlässiges Regelverhalten, wobei gleichzeitig sowohl der apparatetechnische als auch der rechentechnische Regelaufwand gering ist.Pressure before the throttle valve caused errors. This is advantageous because it allows the two errors to be treated in accordance with their respective error character, which increases the accuracy of the control method. In particular, it is advantageous that an error caused by leakage air, which is noticeable in every operating state by an additive error, but which is particularly relevant in the case of small gas flows, can be treated accordingly. Correspondingly, an error caused by faulty pressure determination, which is noticeable in every operating state and which is particularly relevant for large gas flows, can also be treated accordingly. The two correction variables can preferably be taken into account at the same time, as a result of which a high control accuracy is achieved. Overall, such a configuration enables a very fast one and yet very precise and reliable control behavior, with both the technical equipment and the computational control effort being low at the same time.
Bei einer weiteren besonderen Ausführungsart der Erfindung wird bei Beendigung des Betriebes des Verbrennungsmotors mindestens eine der Korrekturgrößen gespeichert. Damit wird vorteilhaft erzielt, dass sofort bei Wiederaufnahme des Betriebs des Verbrennungsmotors die volle Regelgenauigkeit zur Verfügung steht. Eine Speicherung der Korrekturgrößen kann vorteilhaft durch entsprechende elektronische Bauelemente vorgenommen werden, beispielsweise durch ein SRAM-Bauelement oder durch ein magnetisches Speicherelement .In a further special embodiment of the invention, at least one of the correction variables is stored when the operation of the internal combustion engine ends. This advantageously ensures that the full control accuracy is available immediately when the internal combustion engine is restarted. The correction variables can advantageously be stored by means of corresponding electronic components, for example by an SRAM component or by a magnetic memory element.
In einer weiteren besonderen Ausführungsart der Erfindung wird bei der Aufnahme des Betriebes des Verbrennungsmotors für mindestens eine der Korrekturgrößen ein vorbestimmter Wert als ein Startwert verwendet. Dies ist vorteilhaft, weil dadurch auf einfache Weise für bestimmteIn a further particular embodiment of the invention, a predetermined value is used as a starting value for at least one of the correction variables when starting the operation of the internal combustion engine. This is advantageous because it makes it easy for certain
Korrekturgrößen ein vorgegebener Kaltstart-Wert bestimmt werden kann. Außerdem ist die Bereitstellung von vorbestimmten Werten von Vorteil, weil dadurch auch für den Fall einer längeren Betriebsruhe des Verbrennungsmotors oder eines eingetretenen Daten- oder Informationsverlustes bezüglich der vormalig bestimmten Korrekturgrößen ein sicheres Regelverhalten gewährleistet 'ist.Correction variables a predetermined cold start value can be determined. In addition, the provision of predetermined values advantageous because thereby the former determined correction variables ensured even in the case of longer operation tranquility of the internal combustion engine or of an actual loss of data or information with respect to a secure control response is'.
In einer weiteren besonderen Ausführungsart der Erfindung wird der Soll-Gasfluss auf der Grundlage mindestens einer Anforderung an das Drehmoment des Verbrennungsmotors ermittelt. Dies ist vorteilhaft, weil dadurch beispielsweise in einem Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor nicht nur die Drehmoment-Anforderung über das Gaspedal berücksichtigt werden kann, sondern auch Drehmoment -Anforderungen, die von einem automatischen Getriebe des Kraftfahrzeuges oder von einer AntiSchlupfregelung des Kraftfahrzeuges verursacht werden.In a further special embodiment of the invention, the target gas flow is determined on the basis of at least one requirement for the torque of the internal combustion engine. This is advantageous because in this way, for example in a motor vehicle with an internal combustion engine, not only the torque request via the accelerator pedal can be taken into account, but also torque requests from an automatic one Transmission of the motor vehicle or caused by an anti-slip control of the motor vehicle.
Das der Erfindung zugrunde liegende Problem wird auch gelöst durch eine Vorrichtung zur Steuerung einesThe problem underlying the invention is also solved by a device for controlling a
Gasflusses über ein Drosselventil in eine Brennkammer eines Verbrennungsmotors mit einer Drosselventil-Steuerung mit einem Eingangssignal für einen Soll-Gasfluss und einem Ausgangssignal für eine Ventilstellung, und einem Messwertaufnehmer zur Bestimmung eines Ist-Gasflusses, dadurch gekennzeichnet, dass die Drosselventil-Steuerung Rechenmittel aufweist, die einen Gasfluss über das Drosselventil auf der Grundlage des Drossel-Stellwerts berechnen, die weiterhin eine Differenz zwischen dem berechneten Gasfluss über das Drosselventil und dem Ist- Gasfluss ermitteln, wobei diese Differenz bei der Berechnung des Ausgangssignals berücksichtigt wird, insbesondere durch eine Anpassung des Soll-Gasflusses. Eine solche erfindungsgemäße Vorrichtung weist die gleichen Vorteile auf, die bereits vorstehend für das erfindungsgemäße Verfahren genannt wurden. Insbesondere ist eine solche Vorrichtung vorteilhaft, da sie ein schnelles und exaktes Regei.verhalten gewährleistet, wobei die apparatetechnischen und rechentechnischen Anforderungen gering sind, so dass eine derartige Vorrichtung kostengünstig hergestellt, gewartet und betrieben werden kann.Gas flow via a throttle valve into a combustion chamber of an internal combustion engine with a throttle valve control with an input signal for a desired gas flow and an output signal for a valve position, and a measurement sensor for determining an actual gas flow, characterized in that the throttle valve control has computing means, which calculate a gas flow via the throttle valve on the basis of the throttle control value, which further determine a difference between the calculated gas flow via the throttle valve and the actual gas flow, this difference being taken into account in the calculation of the output signal, in particular by adapting the target Gas flow. Such a device according to the invention has the same advantages that have already been mentioned above for the method according to the invention. Such a device is particularly advantageous because it ensures a quick and precise control behavior, the apparatus and computing requirements being low, so that such a device can be manufactured, maintained and operated inexpensively.
Bei einer besonderen Ausführungsart der Erfindung werden mindestens zwei Korrekturgrößen beim Ermitteln derIn a special embodiment of the invention, at least two correction variables are determined when determining the
Differenz bestimmt. Dabei ist vorteilhaft, dass auch komplexe Fehlergrößen und Störeinflüsse schnell und mit verhältnismäßig geringem Aufwand erfasst werden können, und ein stabiles und genaues Regelverhalten erzielt wird. Dies gilt insbesondere, wenn die mindestens zwei Korrekturgrößen Fehlerquellen mit additiver und multiplikativer Fehlercharakteristik separat erfassen und vorzugsweise gleichzeitig berücksichtigen.Difference determined. It is advantageous that even complex error quantities and disturbances can be detected quickly and with relatively little effort, and that stable and precise control behavior is achieved. This applies in particular if the at least two correction variables are sources of error with additive and multiplicative Record fault characteristics separately and preferably take them into account at the same time
Die Lehre der vorliegenden Erfindung umfasst auch eine Vorrichtung, die eines der vorstehend beschriebenen, erfindungsgemäßen Steuerungsverfahren ausführt . Dabei verbinden sich die Vorteile des schnellen und genauen Steuerverfahrens mit der kostengünstigen Realisierung durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung.The teaching of the present invention also includes a device which executes one of the control methods according to the invention described above. The advantages of the fast and precise control method are combined with the cost-effective implementation using a device according to the invention.
Ebenso umfasst die Lehre der vorliegenden Erfindung ein Kraftfahrzeug, welches eine Vorrichtung wie vorstehend beschrieben aufweist.The teaching of the present invention also includes a motor vehicle which has a device as described above.
Darüber hinaus umfasst die vorliegende ErfindungThe present invention also encompasses
Datenträger, die ein Steuerprogramm zum Ausführen eines der vorstehend beschriebenen, erfindungsgemäßenData carrier, which is a control program for executing one of the above-described inventive
Steuerverfahrens beinhalten, oder die Parameter beinhalten, die zum Ausführen eines der vorstehend beschriebenen, erfindungsgemäßen Verfahren erforderlich oder vorteilhaft sind. Die Datenträger können die Information dabei in beliebiger Form speichern, insbesondere in mechanischer, magnetischer, opischer oder elektrischer Form. Vorteilhaft sind insbesondere elektronische Datenträger, beispielsweise ein ROM, PROM, EPROM oder EEPROM-Bauelement , die vorteilhaft in entsprechende Steuergeräte eingesteckt werden können. Durch derartige Datenträger können die Steuerparameter und Steuerprogramme einfach ausgetauscht werden, wodurch beispielsweise ein einheitliches Steuergerät für unterschiedliche Fahrzeugtypen durch einfaches Einstecken des entsprechenden Datenträgers konfiguriert werden können.Include control method, or include the parameters that are necessary or advantageous for performing one of the inventive methods described above. The data carriers can store the information in any form, in particular in mechanical, magnetic, opical or electrical form. Electronic data carriers, for example a ROM, PROM, EPROM or EEPROM component, which can advantageously be inserted into corresponding control devices, are particularly advantageous. The control parameters and control programs can be easily exchanged by means of such data carriers, whereby, for example, a uniform control device for different vehicle types can be configured by simply plugging in the corresponding data carrier.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen mehrere Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further advantages, features and details of the invention emerge from the subclaims and the following description, in which with reference to the Drawings of several embodiments are described in detail. The features mentioned in the claims and in the description can each be essential to the invention individually or in any combination.
Ein Weg zum Ausführen der beanspruchten Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnungen im Einzelnen erläutert.One way of carrying out the claimed invention is explained in detail below with reference to the drawings.
Figur 1 zeigt ein Strukturbild für die Füllungserfassung mit einem Heißfilm-Luftmassensensor (HFM) und die Bestimmung von zwei Korrekturgrößen;FIG. 1 shows a structural diagram for filling detection with a hot film air mass sensor (HFM) and the determination of two correction variables;
Figur 2 zeigt ein Strukturbild für die Bestimmung des Gasmassenstroms über das Drosselventil;FIG. 2 shows a structural diagram for the determination of the gas mass flow via the throttle valve;
Figur 3 zeigt ein Strukurbild für die erfindungsgemäßeFigure 3 shows a structure diagram for the invention
Füllungssteuerung sowie die Berechnung desFill control and the calculation of the
Drosselventilwinkels .Throttle valve angle.
Figur 4 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung zurFigure 4 shows the device for
Steuerung eines Gasflusses über einControl of a gas flow via a
Drosselventil .Throttle valve.
Die in der nachfolgenden Figurenbeschreibung und in denThe in the following description of the figures and in the
Patentansprüchen verwendeten Abkürzungen und Bezugszeichen sind am Ende der Beschreibung jeweils mit einer kurzen Erläuterung zusammenfassend aufgelistet.Abbreviations and reference numerals used in the claims are listed at the end of the description with a brief explanation.
Die Figur 1 zeigt ein Strukturbild für dieFigure 1 shows a structure diagram for the
Füllungserfassung mit einem Heißfilm-Luftmassensensor (HFM) und für die Bestimmung von zwei Korrekturgrößen msndko und fkmsdk. In dem oberen Signalpfad der Figur 1 wird ein vom HFM gemessener Luftmassenstrom mshfm in eine korrigierte relative Füllung rl eines Zylinders umgerechnet. Hierzu wird zunächst der vom HFM gemessene Luftmassenstrom mshfm in eine unkorrigierte relative Füllung rlroh eines Zylinders umgerechnet. Dies geschieht durch Division 111 des vom HFM gemessenen Luftmassenstroms mshfm durch einen Wert, der sich aus der Multiplikation 112 einer motorspezifischen Konstante KUMSRL und der Motordrehzahl nmot ergibt. Aus der unkorrigierten relativen Füllung rlroh wird durch Anwendung der Gasgleichung und einer entsprechenden Integration 113 der Saugrohrdruck ps ermittelt. Durch die Berücksichtigung 114 weiterer Einflussgrößen in Bezug auf die Strömungsverhältnisse im Saugrohr wird aus dem Saugrohrdruck ps die korrigierte relative Füllung rl des Zylinders berechnet. Aus dem Saugrohrdruck ps wird zusammen mit dem Drosselklappenwinkel wdkba des Drosselventils bezogen auf einen Anschlag und einem Ansaugluft-Temperaturkorrekturfaktor ftvdk zurFilling detection with a hot film air mass sensor (HFM) and for the determination of two correction variables msndko and fkmsdk. In the upper signal path in FIG. 1, an air mass flow mshfm measured by the HFM is converted into a corrected relative charge r1 of a cylinder. For this purpose, the air mass flow mshfm measured by the HFM is first converted into an uncorrected relative filling rlroh a cylinder. This is done by dividing 111 the air mass flow mshfm measured by the HFM by a value that results from the multiplication 112 of an engine-specific constant KUMSRL and the engine speed nmot. The intake manifold pressure ps is determined from the uncorrected relative filling rlroh by using the gas equation and a corresponding integration 113. By taking 114 other influencing variables into account in relation to the flow conditions in the intake manifold, the corrected relative charge rl of the cylinder is calculated from the intake manifold pressure ps. From the intake manifold pressure ps, together with the throttle valve angle wdkba of the throttle valve in relation to a stop and an intake air temperature correction factor ftvdk
Umrechnung des Norm-Luftmassenstroms auf einen Massenstrom bei einer aktuellen Temperatur die Luftmasse über das Drosselventil berechnet 115. Die Berechnung der Luftmasse über das Drosselventil msdk ist in der Figur 2 ausführlich dargestellt. Durch eine Subtraktion 116 wird die Differenz msdif aus dem gemessenen Luftmassenstrom mshfm und dem berechneten Luftmassenstrom msdk gebildet. Durch eine Integration 117 des Differenzwertes msdif wird eine erste additive Korrekturgröße msndko ermittelt. In entsprechender Weise wird durch eine Integration 118 des Differenzwertes msdif eine zweite multiplikative Korrekturgröße fkmsdk berechnet. Die Integrationen 117, 118 'unterscheiden sich dabei insbesondere auch durch die Integrationskonstanten bzw. durch die resultierende physikalische Einheit. Die additive Korrekturgröße msndko wird unmittelbar auf dieConversion of the standard air mass flow to a mass flow at a current temperature calculates 115 the air mass via the throttle valve. The calculation of the air mass via the throttle valve msdk is shown in detail in FIG. The difference msdif is formed by a subtraction 116 from the measured air mass flow mshfm and the calculated air mass flow msdk. By integrating 117 the difference value msdif, a first additive correction variable msndko is determined. In a corresponding manner, an integration 118 of the difference value msdif calculates a second multiplicative correction variable fkmsdk. The integrations 117, 118 ' differ in particular also by the integration constants or by the resulting physical unit. The additive correction variable msndko is applied directly to the
Berechnung des Drosselventil-Gasstroms 115 zurückgekoppelt. Die multiplikative Korrekturgröße fkmsdk wird über eine Multiplikation 120 mit einem von einem Drucksensor gemessenen Umgebungsdruck pvdkds unter Bestimmung eines effektiven Druckes vor dem Drosselventil pvdk ebenfalls an die Berechnung des Drosselventil -Gasstroms rückgekoppelt. Durch die Berücksichtigung der Korrekturfaktoren msndko und fkmsdk bei der Berechnung des Gasstroms über das Drosselventil wird der berechnete Wert für den Gasstrom über das Drosselventil msdk an den gemessenen Wert mshfm angenähert. Dadurch wird die Genauigkeit dieses Systems derart verbessert, dass im Bedarfsfall, beispielsweise bei Ausfall des Heißfilm-Luftmassensensors HFM, die Berechnung der relativen Füllung rl ausschließlich auf den berechneten Gasmassenstrom msdk gestützt werden kann. Dies erfolgt durch Umschaltung des Schalters 119 gemäß einem entsprechenden Umschaltsignal B_ehfm.Calculation of throttle valve gas flow 115 fed back. The multiplicative correction variable fkmsdk is also fed back to the calculation of the throttle valve gas flow via a multiplication 120 with an ambient pressure pvdkds measured by a pressure sensor while determining an effective pressure upstream of the throttle valve pvdk. By taking the correction factors msndko and fkmsdk into account when calculating the gas flow via the throttle valve, the calculated value for the gas flow via the throttle valve msdk is approximated to the measured value mshfm. This improves the accuracy of this system in such a way that, if necessary, for example if the hot-film air mass sensor HFM fails, the calculation of the relative charge rl can be based exclusively on the calculated gas mass flow msdk. This is done by switching switch 119 in accordance with a corresponding switch signal B_ehfm.
Bei der multiplikativen Korrektur wird beispielsweise unterstellt, dass der vom Umgebungsdrucksensor kommende Druckwert pvdk toleranzbehaftet ist, so dass eine Differenz zwischen dem berechneten Gasmassenstrom msdk und dem gemessenen Gasstrom mshfm entsteht. Die Korrektur reagiert auf diese Differenz mit einer Verstellung der multiplikativen Korrekturgröße fkmsdk so lange, bis msdk gleich mshfm ist. Die Größe pvdk ist nach einer eingeschwungenen Anpassung mit dem tatsächlichen Druck vor der Drosselklappe identisch, wenn die anderen Einflussgrößen nicht toleranzbehaftet wären. Im Normalfall finden sich in den Anpassungsgrößen alle Toleranzen, die im HFM-Pfad und im Drosselventil-Pfad auftreten, so dass die Größe pvdk vom tatsächlichen Druck vor dem Drosselventil abweicht. Dennoch erfüllt die Anpassung ihren Zweck, die Drosselventil-gestützte Luftmassenstromberechnung an die Luftmassenstromberechnung, die auf den Heißfilm- Luftmassensensor gestützt ist, anzupassen.The multiplicative correction assumes, for example, that the pressure value pvdk coming from the ambient pressure sensor is subject to tolerance, so that there is a difference between the calculated gas mass flow msdk and the measured gas flow mshfm. The correction reacts to this difference by adjusting the multiplicative correction variable fkmsdk until msdk is equal to mshfm. After a steady adjustment, the size pvdk is identical to the actual pressure in front of the throttle valve if the other influencing variables were not subject to tolerance. In the normal case, the adaptation variables contain all the tolerances that occur in the HFM path and in the throttle valve path, so that the variable pvdk deviates from the actual pressure upstream of the throttle valve. Nevertheless, the adaptation serves its purpose of adapting the throttle valve-based air mass flow calculation to the air mass flow calculation which is based on the hot-film air mass sensor.
Die Größe pvdkds kann bei einem Saugmotor von einem Umgebungsdrucksensor abgeleitet werden und kann bei einem aufgeladenen Motor von einem Ladedrucksensor vor dem Drosselventil abgeleitet werden. Bei einem Saugmotor mit einem Heißfilm-Luftmassensensor und einem Drucksensor im Saugrohr kann über eine Höhenadaption der Druck pvdkds aus dem Saugrohrdruck gelernt werden. Wenn kein Drucksensor vorhanden ist, wird der Wert pvdkds zu 1 gesetzt und fkmsdk wird gleich pvdk gesetzt, und beim Saugmotor ist die Umgebungsdruckinformation in fkmsdk enthalten mit denThe size pvdkds can be derived from an ambient pressure sensor for a naturally aspirated engine and can be derived from a boost pressure sensor upstream of the throttle valve for a supercharged engine. With a naturally aspirated engine with a hot film air mass sensor and a pressure sensor in the The intake manifold can be learned from the intake manifold pressure via a height adaptation of the pressure pvdkds. If there is no pressure sensor, the value pvdkds is set to 1 and fkmsdk is set to pvdk, and in the naturally aspirated engine the ambient pressure information is contained in fkmsdk with the
Ungenauigkeiten der Toleranzen im Drosselventil und HFM- System.Inaccuracies in the tolerances in the throttle valve and HFM system.
Die Figur 2 zeigt ein Strukturbild für die Bestimmung des Gasmassenstroms msdk über das Drosselventil entsprechend der Berechnungseinheit 115 aus der Figur 1. Als Eingangssignal steht zunächst der Soll-Winkel wdkba einer Drosselklappe des Drosselventils zur Verfügung. Der Soll- Winkel wdkba ist vorzugsweise bezogen auf den Anschlag der Drosselklappe. Unter Verwendung einer an einemFIG. 2 shows a structural diagram for determining the gas mass flow msdk via the throttle valve in accordance with the calculation unit 115 from FIG. 1. The setpoint angle wdkba of a throttle valve of the throttle valve is initially available as an input signal. The target angle wdkba is preferably based on the stop of the throttle valve. Using one on one
Luftprüfstand ermittelten Übertragungsfunktion MSNWDK 201 wird der Massenstrom msndk nach dem Drosselventil berechnet. Zu dem Massenstrom msndk wird die additive Korrekturgröße msndko addiert 202, die vorzugsweise die Leckluft über das Drosselventil bei Normbedingungen erfasst. Der aus dieser Addition 202 entstandene Wert wird mit einem Ansaugluft-Temperaturkorrekturfaktor ftvdk zur Umrechnung des Norm-Luftmassenstroms auf einen Luftmassenstrom bei aktueller Temperatur multipliziert 203. Parallel dazu wird aus einem Druckwert pvdk vor derAir test bench determined transfer function MSNWDK 201, the mass flow msndk is calculated after the throttle valve. The additive correction variable msndko is added 202 to the mass flow msndk, which preferably detects the leakage air via the throttle valve under standard conditions. The value resulting from this addition 202 is multiplied 203 by an intake air temperature correction factor ftvdk to convert the standard air mass flow to an air mass flow at the current temperature. In parallel, a pressure value pvdk before
Drosselklappe des Drosselventils mittels Division 204 durch den Druck-Nennwert 1013 hPa ein Korrekturfaktor fpvdk zur Anpassung des Luftmassenstroms bei Normdruck vor dem Drosselventil auf aktuelle Bedingungen ermittelt. Der Wert pvdk setzt sich dabei multiplikativ aus einem über einen Drucksensor gemessenen Umgebungsdruck pvdkds und dem multiplikativen Korrekturfaktor fkmsdk zusammen, wie in der Figur 1 dargestellt. Weiterhin wird parallel dazu durch Quotientenbildung 205 aus dem Saugrohrdruck ps und dem Druck vor der Drosselklappe des Drosselventils pvdk und einer anschließenden Übertragungsfunktion 206, die auch als Ausflusskennlinie bezeichnet wird und die einer Anpasung des bei überkritischer Strömungsgeschwindigkeit vermessenen Normdurchflusses des Drosselventils auf unterkritische Strömungsgeschwindigkeiten dient, ein Korrekturfaktor KLAF (ps/pvdk) ermittelt. Die beiden ermittelten Korrekturfaktoren fpvdk und KLAF (ps/pvdk) werden jeweils durch eine Multiplikation 207, 208 mit dem Massenstrom berücksichtigt. Zusammengefasst berechnet sich der Luftmassenstrom msdk wie folgt:Throttle valve of the throttle valve is determined by division 204 by the nominal pressure value 1013 hPa, a correction factor fpvdk for adapting the air mass flow at standard pressure upstream of the throttle valve to current conditions. The value pvdk is multiplied from an ambient pressure pvdkds measured by a pressure sensor and the multiplicative correction factor fkmsdk, as shown in FIG. 1. Furthermore, parallel to this, by forming the quotient 205 from the intake manifold pressure ps and the pressure in front of the throttle valve of the throttle valve pvdk and a subsequent transfer function 206, which is also called Outflow characteristic is designated and which serves to adapt the normal flow of the throttle valve measured at supercritical flow velocity to subcritical flow velocities, a correction factor KLAF (ps / pvdk) is determined. The two determined correction factors fpvdk and KLAF (ps / pvdk) are each taken into account by multiplying 207, 208 by the mass flow. In summary, the air mass flow msdk is calculated as follows:
msdk = msndk x ftvdk x fpvdk x KLAF (ps/pvdk) .msdk = msndk x ftvdk x fpvdk x KLAF (ps / pvdk).
Die Figur 3 zeigt die erfindungsgemäße Füllungssteuerung mittels Berechnung des Soll -Winkels der Drosselklappe des Drosselventils wdks aus dem Sollwert für denFIG. 3 shows the charge control according to the invention by calculating the target angle of the throttle valve of the throttle valve wdks from the target value for the
Luftmassenstrom mssol. Dabei wird der Sollwert für den Luftmassenstrom mssol zunächst entsprechend verschiedener Korrekturgrößen verändert. Die erfindungsgemäße Füllungssteuerung ist dabei in weiten Teilen invers zu der in der Figur 1 dargestellten Füllungserfassung aufgebaut. Insbesondere werden bei der erfindungsgemäßen Füllungssteuerung die im Zuge der Füllungserfassung ermittelten Korrekturgrößen msndko und fkmsdk verwendet. Zunächst erfolgt, analog zu Figur 1, eine Multiplikation 112 der Parameter Motordrehzahl nmot und KUMSRL. Der Sollwert mssol wird durch das entstehende Produkt dividiert, woraus sich eine Sollfüllun'g rlsol im Brennraum ergibt. Nach einer weiteren Division 302 durch einen Umrechnungsfaktor fupsrl "Saugrohrdruck in relative Füllung" und einer anschließenden Addition 303 mit einem Korrekturfaktor pirg, der den Partialdruck der internen Abgasrückführung berücksichtigt, erhält man den Soll-Druck pssol im Saugrohr. Dieser Wert pssol wird mittels einer Division 304 durch einen Druck pvdk vor der Drosselklappe des Drosselventils verändert und einer Ubertragungsfunktion 305 übergeben, die auch als "Ausflusskennlinie" bezeichnet wird und die der Anpassung des bei überkritischer Strömungsgeschwindigkeit vermessenen Normdurchflusses des Drosselventils auf unterkritischeAir mass flow mssol. The setpoint for the air mass flow mssol is first changed in accordance with various correction variables. The filling control according to the invention is largely inverse to the filling detection shown in FIG. 1. In particular, the correction variables msndko and fkmsdk determined in the course of the filling detection are used in the filling control according to the invention. First, analogously to FIG. 1, the parameters engine speed nmot and KUMSRL are multiplied 112. The target value mssol is divided by the resulting product, which results in a target filling rlsol in the combustion chamber. After a further division 302 by a conversion factor fupsrl "intake manifold pressure in relative filling" and a subsequent addition 303 with a correction factor pirg, which takes into account the partial pressure of the internal exhaust gas recirculation, the target pressure pssol in the intake manifold is obtained. This value pssol is changed by means of a division 304 by a pressure pvdk in front of the throttle valve of the throttle valve and transferred to a transfer function 305, which is also referred to as the "outflow characteristic" and the adaptation of the normal flow of the throttle valve measured at supercritical flow velocity to subcritical
Strömungsgeschwindigkeiten dient. Der Wert pvdk wird durch Multiplikation 306 aus dem von einem Drucksensor gemessenen Umgebungsdruck pvdkds und dem multiplikativen Korrekturfaktor fkmsdk berechnet, analog zu der Berechnung aus der Figur 1. Der aus der Ausflusskennlinie 305 ermittelte Wert wird anschließend noch durch Multiplikation 307 mit einem Ansaugluft-Temperaturkorrekturfaktor ftvdk zur Umrechnung des Norm-Luftmassenstroms auf einen Luftmassenstrom bei aktueller Temperatur und anschließend durch eine Multiplikation 308 mit einem Korrekturfaktor fpvdk zur Anpassung des Luftmassenstroms bei Normdruck vor dem Drosselventil auf aktuelle Bedingungen an die momentan geltenden Temperatur- und Druckverhältnisse angepasst . Der Korrekturfaktor fpvdk wird dabei durch Division 309 aus dem Druck pvdk vor der Drosselklappe des Drosselventils durch einen Nenndruck von 1013 hPa ermittelt. Der aus den vorstehend beschriebenen Berechnungen resultierende Wert wird zusammen mit dem Sollwert mssol für den Luftmassenstrom einer Divison 310 unterzogen. Von dem aus der Division 310 hervorgehenden Wert wird anschließend der additive Korrekturwert msndko, der die Leckluft über das Drosselventil bei Normbedingungen berücksichtigt, subtrahiert. Der somit erhaltene Wert msnwdks wird einerServes flow rates. The value pvdk is calculated by multiplication 306 from the ambient pressure pvdkds measured by a pressure sensor and the multiplicative correction factor fkmsdk, analogously to the calculation from FIG. 1. The value determined from the outflow characteristic curve 305 is then also multiplied 307 by an intake air temperature correction factor ftvdk to convert the standard air mass flow to an air mass flow at the current temperature and then by multiplying 308 by a correction factor fpvdk to adapt the air mass flow at standard pressure upstream of the throttle valve to the current conditions and the current temperature and pressure conditions. The correction factor fpvdk is determined by division 309 from the pressure pvdk in front of the throttle valve of the throttle valve by a nominal pressure of 1013 hPa. The value resulting from the calculations described above is subjected to a division 310 together with the target value mssol for the air mass flow. The additive correction value msndko, which takes into account the leakage air via the throttle valve under standard conditions, is then subtracted from the value resulting from the division 310. The msnwdks value thus obtained becomes one
Übertragungsfunktion WDKMSN 311 übergeben, welche die invertierte Kennlinie der Ubertragungsfunktion MSNWDK aus der Figur 2 darstellt und somit aus dem korrigierten und angepassten Sollwert für den Luftmassenstrom msnwdks einen Sollwinkel wdks der Drosselklappe des Drosselventils ergibt .Transfer function WDKMSN 311, which represents the inverted characteristic curve of the transfer function MSNWDK from FIG. 2 and thus results in a target angle wdks of the throttle valve of the throttle valve from the corrected and adjusted setpoint for the air mass flow msnwdks.
Die Figur 4 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung eines Gasflusses über ein Drosselventil. Aus der Stellung eines Gaspedals 401 wird der Sollwert mssol für den Luftmassenstrom bestimmt. Die Füllungssteuerung 402 ermittelt daraus wie in der Figur 3 dargestellt einen Soll- Winkel wdks einer Drosselklappe 403. Der Ist-Winkel wdkba der Drosselklappe wird ermittelt und dient als Eingangsgröße für die Füllungserfassung 404. DieFIG. 4 shows the device according to the invention for controlling a gas flow via a throttle valve. From the position of an accelerator pedal 401, the setpoint mssol for determines the air mass flow. The charge control 402 determines a target angle wdks of a throttle valve 403 as shown in FIG. 3. The actual angle wdkba of the throttle valve is determined and serves as an input variable for the charge detection 404
Füllungserfassung 404 ermittelt aus dem Wert wdkba, wie in der Figur 1 dargestellt, den Massenstrom msdk über das Drosselventil. Ein in dem Saugrohr 400 nachgeschalteter Heißfilm-Luftmassensensor 405 ermittelt den Luftmassenstrom mshfm. Aus den Werten msdk und mshfm wird, wie in der Figur 1 dargestellt, in einer Vergleicher- und Integratorstufe 406 ein additiver Korrekturwert msndko und ein multiplikativer Korrekturwert fkmsdk ermittelt. Die beiden Korrekturwerte werden sowohl an die Fullungssteuerung 402 als auch an die Füllungserfassung 404 ausgegeben und dienen dort als Eingangsgrößen. Vorteilhaft ist bei dieser erfinderischen Vorrichtung nicht nur, dass die Füllungssteuerung 402 ohne Nachkorrektur durch einen relativ langsamen Regler einen Drosselklappenwinkel einstellen kann, bei dem der Sollwert und der vom Heißfilm- Luftmassensensor gemessene Wert übereinstimmt, sondern auch, dass bei einer Einspritzung mit Vorlagerung vor dem Einlassventil, bei der der Luftmassenstrom zum Zeitpunkt, zu dem das Einlassventil schließt, bekannt sein muss, der sich zu diesem späteren Zeitpunkt einstellendeCharge detection 404 determines the mass flow msdk via the throttle valve from the value wdkba, as shown in FIG. 1. A hot film air mass sensor 405 connected downstream in the intake manifold 400 determines the air mass flow mshfm. As shown in FIG. 1, an additive correction value msndko and a multiplicative correction value fkmsdk are determined from the values msdk and mshfm in a comparator and integrator stage 406. The two correction values are output both to the filling control 402 and to the filling detection 404 and serve there as input variables. It is advantageous in this inventive device not only that the filling control 402 can adjust a throttle valve angle without a correction by a relatively slow controller, at which the setpoint and the value measured by the hot-film air mass sensor match, but also that during an injection with pre-storage Intake valve, in which the air mass flow must be known at the point in time at which the intake valve closes, which occurs at this later point in time
Drosselklappenwinkel leichter zu schätzen ist als ein zukünftiger Luftmassenstrom auf der Grundlage des Heißfilm- Luftmassensensorsignals . Gestützt auf diesen zukünftigen Drosselklappenwinkel lässt sich der zukünftige Luftmassenstrom berechnen und damit vorteilhaft die aktuelle Einspritzdauer korrigieren, wobei diese Prädiktion aufgrund der Korrekturfaktoren die Genauigkeit des Heißfilm-Luftmassensensors aufweist . AbkürzungenThrottle valve angle is easier to estimate than a future air mass flow based on the hot film air mass sensor signal. Based on this future throttle valve angle, the future air mass flow can be calculated and the current injection duration can thus advantageously be corrected, this prediction having the accuracy of the hot-film air mass sensor on the basis of the correction factors. Abbreviations
B ehfm Fehlersignal, UmschaltsignalB ehfm error signal, changeover signal
fkmsdk multiplikative Korrekturgröße fpvdk Korrekturfaktor zur Anpassung desfkmsdk multiplicative correction quantity fpvdk correction factor for adjusting the
Luftmassenstroms bei Normdruck vor dem Drosselventil auf aktuelle Bedingungen = pvdk / 1013 hPa ftvdk Ansaugluft-Temperaturkorrekturfaktor zurAir mass flow at standard pressure upstream of the throttle valve to current conditions = pvdk / 1013 hPa ftvdk intake air temperature correction factor
Umrechnung des Norm-Luftmassenstroms auf einen Luftmassenstrom bei aktueller Temperatur fupsrl Umrechnungsfaktor Saugrohrdruck in relative FüllungConversion of the standard air mass flow to an air mass flow at the current temperature fupsrl Conversion factor intake manifold pressure into relative filling
KLAF Ausflußkennlinie zur Anpassung des bei überkritischer Strömungsgeschwindikgeit vermessenen Normdurchflusses auf unterkritische StrömungsgeschwindigkeitenKLAF discharge characteristic curve for adapting the normal flow measured at supercritical flow speed to subcritical flow speeds
KUMSRL Parameter zur Bestimmung der relativenKUMSRL parameters for determining the relative
Zylinderfüllung aus dem Luftmassenstrom und der Drehzahl des Motors, ZylinderhubvolumenCylinder filling from the air mass flow and the speed of the engine, cylinder stroke volume
msdif Differenz zwischen berechnetem und gemessenemmsdif difference between calculated and measured
Gasmassenstrom = mshfm - msdk msdk berechneter Luftmassenstrom über das Drosselventil mshfm vom HFM gemessener Luftmassenstrom msndk Massenstrom nach dem Drosselventil msndko additive Korrekturgröße, Leckluft über dasGas mass flow = mshfm - msdk msdk calculated air mass flow via the throttle valve mshfm mass flow measured by the HFM msndk mass flow after the throttle valve msndko additive correction value, leakage air via the
Drosselventil bei Normbedingungen msndks Sollwert für Luftmassenstrom unter NormbedingungenThrottle valve under standard conditions msndks setpoint for air mass flow under standard conditions
MSNWDK (wdkba) normierter Luftmassenstrom über das Drosselventil, vermessen an einemMSNWDK (wdkba) standardized air mass flow over the Throttle valve, measured on one
Luftprüfstand msnwdks angepaßter Soll-Gasfluß über das Drosselventil mssol Sollwert für Luftmassenstrom unter aktuellen BedingungenAir test bench msnwdks adjusted target gas flow via the throttle valve mssol target value for air mass flow under current conditions
nmot Motordrehzahlnmot engine speed
pirg Korrektur des Saugrohrdrucks um die Abgasrückführung, Partialdruck der internenpirg Correction of the intake manifold pressure around the exhaust gas recirculation, partial pressure of the internal
Abgasrückführung ps Druck im Saugrohr pssol Soll -Druck im Saugrohr pvdk Druck vor einer Drosselklappe des Drosselventils = pvdkds x fkmsdk pvdkds über Drucksensor gemessener UmgebungsdruckExhaust gas recirculation ps Pressure in intake manifold pssol Set pressure in intake manifold pvdk Pressure in front of a throttle valve of the throttle valve = pvdkds x fkmsdk pvdkds ambient pressure measured via pressure sensor
rlroh in das Saugrohr einströmende Luftmasse, unkorrigierte relative Füllung eines Zylinders rl aus dem Saugrohr abströmende Luftmasse, korrigierte relative Füllung eines Zylindersair mass flowing into the intake manifold, uncorrected relative filling of a cylinder rl air mass flowing out of the intake manifold, corrected relative filling of a cylinder
wdkba Ist-Winkel eines Drosselklappe deswdkba Actual angle of a throttle valve
Drosselventils, bezogen auf Anschlag wdks Soll -Winkel einer Drosselklappe desThrottle valve, related to the stop wdks target angle of a throttle valve of the
Drosselventils, bezogen auf Anschlag = WDKMSN (msnwdk) WDKMSN inverse Kennlinie zu MSNWDK Throttle valve, based on stop = WDKMSN (msnwdk) WDKMSN inverse characteristic to MSNWDK

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zur Steuerung eines Gasflusses über ein Drosselventil in eine Brennkammer eines Verbrennungsmotors, mit den Schritten:1. A method for controlling a gas flow via a throttle valve into a combustion chamber of an internal combustion engine, comprising the steps:
Berechnen eines Drossel-Soll-Stellwerts (wdks) aus einem Soll-Gasfluß (mssol),Calculation of a throttle setpoint (wdks) from a set gas flow (mssol),
Ansteuern des Drosselventils mit dem Drossel-Soll- Stellwert (wdks) , und Bestimmen eines Ist-Gasflusses (mshfm) , gekennzeichnet durch die Schritte: Berechnen eines Gasflusses über dasActuation of the throttle valve with the throttle setpoint (wdks), and determination of an actual gas flow (mshfm), characterized by the steps: Calculating a gas flow via the
Drosselventil (msdk) auf der Grundlage eines Drossel - Ist-Stellwerts (wdkba) , Ermitteln einer Differenz (msdif) zwischen dem berechneten Gasfluß über das Drosselventil (msdk) und dem Ist-Gasfluß (mshfm) , undThrottle valve (msdk) based on an actual throttle control value (wdkba), determining a difference (msdif) between the calculated gas flow via the throttle valve (msdk) and the actual gas flow (mshfm), and
Berücksichtigen der ermittelten Differenz (msdif) beim Berechnen des Drossel-Soll-Stellwerts (wdks) .Taking into account the determined difference (msdif) when calculating the throttle setpoint (wdks).
2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch2. The method according to claim 1, characterized by
Bestimmen von mindestens zwei Korrekturgrößen (msndko, fkmsdk) beim Berücksichtigen der Differenz (msdif) .Determination of at least two correction variables (msndko, fkmsdk) when taking the difference (msdif) into account.
3. Verfahren nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch additives Berücksichtigen von mindestens einer ersten Korrekturgröße (msndko) , und multiplikatives Berücksichtigen von mindestens einer zweiten Korrekturgröße (fkmsdk) .3. The method according to claim 2, characterized by additively taking into account at least one first correction variable (msndko), and multiplicative taking into account at least one second correction variable (fkmsdk).
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Korrekturgröße (msndko) einen durch Leckluft über das Drosselventil verursachten Fehler korrigiert, und daß die zweite Korrekturgröße (fkmsdk) einen durch eine fehlerbehaftete Ermittlung eines Drucks vor dem Drosselventil verursachten Fehler korrigiert.A method according to claim 3, characterized in that the first correction variable (msndko) corrects an error caused by leakage air via the throttle valve, and the second correction variable (fkmsdk) corrects an error caused by an erroneous determination of a pressure upstream of the throttle valve.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Beendigung des Betriebes des Verbrennungsmotors mindestens eine der Korrekturgrδßen (msndko, fkmsdk) gespeichert wird.5. The method according to any one of claims 2 to 4, characterized in that at least one of the correction variables (msndko, fkmsdk) is stored when the operation of the internal combustion engine is ended.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Aufnahme des Betriebes des Verbrennungsmotors für mindestens eine der Korrekturgrößen (msndko, fkmsdk) ein vorbestimmter6. The method according to any one of claims 2 to 5, characterized in that when starting the operation of the internal combustion engine for at least one of the correction variables (msndko, fkmsdk) a predetermined
Wert als ein Startwert verwendet wird.Value is used as a starting value.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Soll -Gasfluß (mssol) auf der Grundlage mindestens einer Anforderung an das7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the target gas flow (mssol) on the basis of at least one requirement of the
Drehmoment des Verbrennungsmotors ermittelt wird.Torque of the internal combustion engine is determined.
8. Vorrichtung zur Steuerung eines Gasflusses über ein Drosselventil (403) in eine Brennkammer eines Verbrennungsmotors mit8. Device for controlling a gas flow via a throttle valve (403) in a combustion chamber of an internal combustion engine
einer Drosselventil-Steuerung (402) mit einem Eingangssignal für einen Soll-Gasfluß (mssol) und einem Ausgangssignal für eine Ventilstellung (wdks) , und einem Meßwertaufnehmer (404) zur Bestimmung eines Ist- Gasflusses (mshfm) ,a throttle valve control (402) with an input signal for a desired gas flow (mssol) and an output signal for a valve position (wdks), and a measurement sensor (404) for determining an actual gas flow (mshfm),
dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselventil - Steuerung Rechenmittel (403, 404) aufweist, die einencharacterized in that the throttle valve control has computing means (403, 404), the one
Gasfluß über das Drosselventil (msdk) auf- der Grundlage des Drossel -Stellwerts (wdks, wdkba) berechnen (403), die weiterhin eine Differenz (msdif) zwischen dem berechneten Gasfluß über das Drosselventil (msdk) und dem Ist-Gasfluß (mshfm) ermitteln (404), wobei diese Differenz (msdif) bei derGas flow on the throttle valve (msdk) on the Calculate (403) the basis of the throttle setpoint (wdks, wdkba), which further determine (404) a difference (msdif) between the calculated gas flow through the throttle valve (msdk) and the actual gas flow (mshfm), this difference (msdif ) in the
Berechnung des Ausgangssignals (wdks) berücksichtigt wird.Calculation of the output signal (wdks) is taken into account.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechenmittel (404) mindestens zwei9. The device according to claim 8, characterized in that the computing means (404) at least two
Korrekturgrößen (msndko, fkmsdk) beim Ermitteln der Differenz (msdif) bestimmen.Determine correction values (msndko, fkmsdk) when determining the difference (msdif).
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausführt.10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the device carries out a method according to any one of claims 1 to 7.
11. Kraftfahrzeug, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10.11. Motor vehicle, characterized by a device according to one of claims 8 to 10.
12. Datenträger, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenträger ein Steuerprogramm zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 beinhaltet .12. Data carrier, characterized in that the data carrier contains a control program for executing a method according to one of claims 1 to 7.
13. Datenträger, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenträger Parameter beinhaltet, die zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 erforderlich oder vorteilhaft sind. 13. Data carrier, characterized in that the data carrier contains parameters that are necessary or advantageous for executing a method according to one of claims 1 to 7.
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