WO1989009330A1 - Process and device for lambda regulation - Google Patents

Process and device for lambda regulation Download PDF

Info

Publication number
WO1989009330A1
WO1989009330A1 PCT/DE1989/000136 DE8900136W WO8909330A1 WO 1989009330 A1 WO1989009330 A1 WO 1989009330A1 DE 8900136 W DE8900136 W DE 8900136W WO 8909330 A1 WO8909330 A1 WO 8909330A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
value
lambda
time
actual
values
Prior art date
Application number
PCT/DE1989/000136
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alfred Schulz
Chi-Thuan Cao
Rolf Mergenthaler
Andreas Erban
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO1989009330A1 publication Critical patent/WO1989009330A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
    • F02D41/1481—Using a delaying circuit

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for precontrolling and regulating the lambda value of the air / fuel mixture to be supplied to an internal combustion engine.
  • the signal emitted by a lambda probe in the exhaust gas channel of the internal combustion engine is converted into an actual lambda value and this is compared with a lambda target value which, depending on the respective current values of operating variables of a setpoint generator is supplied.
  • a means for regulating forms a regulating manipulated variable, usually a regulating factor, which serves to correct a quantity indicating the fuel quantity in a regulating manner.
  • pilot control means immediately determines a value for the pilot control variable, which should fit the new operating state quite well.
  • the agent accepts the rules, the fine-tuning, with the "agent is based on the respective measured lambda actual value and lambda solos value is output for each new Radiozusta ⁇ d new from Sollwertgeber ⁇ medium.
  • Pre-control measures occur, however, especially when there are major changes in the operating state, undesirably large control vibrations.
  • the invention is based on the object of specifying a method for precontrolling and regulating a lambda value which, when the operating state changes, leads to lower control vibrations than the described method.
  • the invention is also based on the object of specifying a device for carrying out such a method.
  • the method according to the invention and the device according to the invention are characterized in that when the operating state changes, the newly read set lambda value is not used directly for comparison with the actual lambda value, but rather that the newly determined lambda is passed on
  • the desired value for the comparison mentioned is delayed, namely by a period of time which essentially corresponds to the above-mentioned dead time.
  • This measure is based on the knowledge that in all previous methods and devices, due to the dead time mentioned, there were temporary control deviations even if a pilot control value was output very precisely for a lambda sol value determined for a new operating state. This exactly output pre-control value only led to a lambda actual value that was exactly the same as the lambda target value, delayed by the dead time.
  • the device has a means for determining a delay time and a means for delaying.
  • the delay timer means determines a delay time which essentially corresponds to the period of time which, in the present operating state, passes between the change in the operating variable and the associated change in the value of the pilot control variable and the point in time at which the exhaust gas arrives at the lambda sensor. that results from the air / fuel mixture that was formed at the time of the change on the basis of the new value of the pilot control variable.
  • the delay means serves to delay the lambda target value that is valid after the change in the operating state by the delay time.
  • the delay timer means is formed by a delay time memory in which delay times are stored in an addressable manner via values of operating variables.
  • the development according to claim 4 represents a control of the delay time, so to speak.
  • the actual lambda value until the stop signal is output corresponds to the actual lambda value present at the time of the change and then to the actual actual lambda value.
  • the delay means blocks the forwarding of the new La bda setpoint in the period between a start signal, which is output by a transient detection stage at the time of change, and the stop signal.
  • This arrangement thus checks directly on the signal of the lambda probe when the change in the pilot control value made at the time of the change shows its effect on the lambda probe. As soon as this effect has been established, the new lambda target value is passed on for comparison with the actual value.
  • FIG. 1 shows a functional diagram of a device for setting a lean lambda value with the aid of a delayed lambda sol value, shown as a block diagram;
  • 4 shows a diagram of the course over time of the actual lambda value after a change in an operating variable, here a sudden change
  • 5 shows a block diagram of a functional diagram of a delay timer means and a delay means with a different mode of operation than in FIG. 1;
  • 6 - 9 are schematic representations of pre-control methods which take a new lambda sol value into account without a time delay.
  • pilot control means 10 has a pilot control means 10, a transition means 11, a regulator means 12, a setpoint generator means 13, a delay timer means 14, a delay means 15, a multiplier 16 and a comparison means 17. It emits an injection time signal TI to an injection valve 18 in the intake manifold 19 of an internal combustion engine (BKM) 20 and receives an actual lambda value from a lambda probe 22 arranged in the exhaust gas duct 21 of the internal combustion engine via an evaluation means 23.
  • BKM internal combustion engine
  • the internal combustion engine 20 is operated in a stationary state.
  • the same signals then continuously arrive at the pilot control means 10, so that it outputs a pilot control value TIV for the injection time.
  • This precontrol value continues to pass through the transition means 11, which is only effective in the event of sudden changes in the operating state.
  • the pilot control time is multiplied by a control factor FR, which is output by the control means 12.
  • the end result is the injection time Tl.
  • the regulator means 12 forms the factor FR from a comparison of the actual lambda and setpoint. This comparison takes place in the comparison means 17, which the actual lambda value supplied directly from the evaluation means 23 uses. In contrast, the lambda target value 13 does not go directly to the comparison step 17, but the delay means 15 is interposed.
  • the delay time TV by which the delay means 15 delays the transmission of the lambda sol value, is determined by the delay timer means 14 as a function of existing values of operating variables.
  • the above-mentioned delay is not noticeable in steady-state operation, since unchanged values are obtained in this state.
  • the signal determined in this way and multiplied by the control factor FR in the multiplying step 16 is available for the injection valve 18 shortly after the change occurs.
  • this measures a certain quantity of fuel it being assumed that a new ratio of fuel quantity to air quantity, that is to say a new charge value, is thereby established.
  • This new lambda value in The intake manifold 19 is then determined by the lambda probe 22, however, when the intake mixture has run through a complete cycle of the internal combustion engine and has then traveled as the exhaust gas to the lambda probe.
  • the actual lambda value is therefore only available for the comparison step 17 after a change in the lambda value in the intake manifold 19.
  • the target value transmitter means 13 outputs a new lambda target value.
  • the values of operating variables which apply to the new operating state are also passed on to the delay timer means 14, which determines a new delay time TV, which is given to the delay means 15, via which the new lambda setpoint is not obtained immediately in time Comparison step 17, but only delayed by the said delay time TV. This time is so determined that it essentially corresponds to the time span by which the actual lambda value arrives at the comparison step 17 after the change in the intake manifold 19.
  • the delay timer means 14 can be implemented in different ways. Two examples will now be explained in more detail with reference to FIGS. 2 and 3.
  • 2 shows a delay time memory 24 which is addressed by values of a load-indicating quantity and values of the speed n.
  • the memory contains e.g. B. 8 support points for the load-dependent values and 8 support points for the speed values.
  • the total of 64 values for the stored pilot control time TV can still be interpolated.
  • the delay timer means is formed by a delay time calculation means 25. This is also the value of a load-dependent variable and Speed values are supplied and it calculates values for the delay time TV from these values based on an experimentally determined physical relationship, which is stored in a mathematical formula.
  • the two variants just described have the character of a controller. It is namely not checked whether the delay time TV read from the delay time memory 24 or calculated in the delay time calculation means 25 coincides with the actual delay time between a change in the operating state and the occurrence of the associated actual lambda value in comparison step 17. The fact that complete agreement can only be achieved in rare cases. B. can be seen from the following. If the delay time memory 24 is used to determine the delay time TV, the question to be asked is whether the values of the addressing operating variables before the change or the values applicable after the change should be used for the addressing. It seems more sensible here to use the values that apply after the change, since z. B. the delay due to gas runtimes is determined in particular by the currently applicable value of the load size. However, an exact determination of the delay time would have to take into account both the state before the change and that after the change in the determination of the delay time.
  • FIG. 4 the actual lambda value as it is emitted by the evaluation means 23 is plotted over the time T, which runs from the time of a change in the operating state. At the time of the change, the lambda value ⁇ - rn is present in the intake manifold 19. This lambda value is also output as the actual lambda value by the evaluation means 23 for the comparison step 17 if the internal combustion engine 20 has been in a stationary state for some time.
  • the pilot control means 10 When the change occurs, the pilot control means 10 immediately outputs a new pilot control value TIV for the injection time TIV which is then to be determined, so that a La bda setpoint is established in the intake manifold 19 almost immediately after the change occurs, which is for the new operating state applies.
  • exhaust gas with this lambda value only reaches the lambda probe 22 at the gas runtime already mentioned, indicated in FIG. 4 with TGL.
  • the actual lambda value then does not change in a jump to the lambda setpoint, but rather the The rise is somewhat delayed, which is due to the response behavior of the lambda probe 22 and wall film dynamics, in particular in the intake manifold 19.
  • the increase shown in dashed lines in FIG. 4 then results without special measures.
  • transition means 11 which modifies the pilot control time TIV in the event of sudden transitions.
  • the measures taken act in particular against the wall film effects, as a result of which a relatively rapid increase in the actual lambda value to the desired lambda value can be achieved once the gas running time TGL has expired, as in FIG. 4 by the solid line shown.
  • the embodiment according to FIG. 5 is based on the idea of comparing the actual lambda value with a lambda threshold value which, for example, B. by 80% of the difference between the actual lambda value before the change and the desired lambda value after the Change lies above the actual lambda value ⁇ ⁇ n before the time of the change.
  • the delay in the lambda setpoint then begins at a point in time "Start” which is identical to the point in time of the change and the delay ends in a point in time "Stop” at which the actual lambda value reaches the aforementioned lambda threshold value.
  • the functional group according to FIG. 5 has a transient detection means 26 and a threshold value means 27.
  • the former are supplied with signals indicating the change, e.g. B. Values of a load-indicating operating variable and values of the speed n.
  • the stationary detection means 26 detects a change in these values which exceeds a predetermined extent, there is a start signal to the delay means 15, which then gives the old lambda setpoint stops in a sample / hold step (S / H) 28 and continues to output for the comparison step 17.
  • the threshold value means 27 carries out the comparison explained with reference to FIG. 4 between the actual lambda value supplied to it by the evaluation means 23 and the lambda threshold value.
  • the actual lambda value reaches the lambda threshold value, it outputs a stop signal which ends the blocking of the output of the new lambda target value by the delay means, so that these apply to the new operating state after the time of the stop signal ⁇ passes on the lambda setpoint as it reaches the setpoint generator 13.
  • Said start signal is also given to the threshold value means 27 so that it outputs the actual lambda value for the comparison step 17 in the period between the start signal and the stop signal and only then transmits the current actual value as it is received by the evaluation means 23.
  • the pilot control means 10 is a pilot control time memory 29 which directly outputs pilot control times TIV from a map which can be addressed with 8 8 support points via values of the position of an accelerator pedal FP and values of the speed n.
  • the fact that it is to be used in a system with lean control is already integrated into the map. When the operating state changes, a correct new value for the pilot control time TIV is therefore immediately output.
  • the pilot control means has a pilot control time memory 29.1, which is similar to the pilot control time memory 29 according to FIG. 6, and a lambda dividing step 30.
  • Correction times TIK are stored rather 29.1, which apply exclusively to lambda value 1.
  • the pilot control value applies to lean control, it is divided by the lambda target value in lambda dividing step 30 in order to obtain the pilot control time TIV.
  • This is the lambda setpoint that applies to the operating state after the change.
  • This lambda setpoint originates from the setpoint generator means 13. In order for this to be able to deliver the new lambda setpoint directly, its input variables must not be delayed, but rather the delay means 15 may only act on the lambda setpoint output without delay.
  • the pilot control means is a pilot control computing step 31, which processes values of a load-indicating operating variable and values of the speed n and optionally Lambda-So 1 l values. If the pilot control means only receives values for the first two sizes mentioned, the pilot control step 31 must work in such a way that it directly outputs values for the pilot control time TIV taking into account the presence of a lean regulation. If, on the other hand, the pilot control means 10 again receives lambda setpoints like the pilot control means according to FIG. 7, the pilot control calculation step expediently works such that it only calculates correction times TIK for the lambda value 1 and these values are adjusted by the respective time changes a valid Lambda setpoint.
  • the load-indicating quantity is the air mass ML, as is determined, for example, by a hot-wire air knife.
  • the pilot control means has a speed dividing step 23, a factor memory 33, a factor multiplying step 34 and a lambda dividing step 30.
  • the speed dividing step 32 forms the quotient from the air mass ML and the speed n to form a load variable TL, which already represents a measure of time in the order of magnitude of the injection time.
  • This load size is multiplied in factor multiplier 34 by a factor F, which is read from factor memory 33.
  • this memory is addressed with the current values of the speed n and the load variable TL.
  • He has z. B. 8 x 8 support points so that 64 factors are stored in it, each of which is predetermined for the lambda value 1.
  • the lambda dividing step 30 is carried out by dividing by the lambda target value, as a result of which the pilot control time TIV is obtained.
  • the new lambda setpoint is required immediately after the operating state has changed.
  • the pilot control means would not have to take the lambda setpoint into account, which would have the consequence that the setpoint generator 13 could also be controlled with delayed addressing variables.
  • the setpoint usually a setpoint for lean control, to different Ways to be won.
  • a setpoint memory is common, which is therefore expediently used as setpoint generator means 13.
  • values of the speed n and values of a load-dependent variable for example, B. the accelerator pedal position, the throttle valve position or measured values of air volume or air mass in question.
  • the values of such variables can also be used for a calculation on the basis of a mathematical relationship, or a calculation can be carried out in part and a reading out of a characteristic curve, for example, B. only a load-dependent characteristic curve.
  • the evaluation means 23 can act in a variety of ways in order to obtain a variable that is a measure of the actual lambda value. It can e.g. B. only the probe voltage and supply it. In this case, the setpoint generator 13 also outputs voltage setpoints. However, the evaluation means 23 can also convert the voltage values into lambda values or reciprocal values of lambda values. Corresponding values must always be supplied by the setpoint generator 13.
  • the pre-control value TIV is influenced not only by a transition means 11, but by many different calculation steps, which change the provisional value multiplicatively or additively.
  • the result of the delay mentioned is that there is no high control deviation if the lambda sensor still outputs the actual value associated with the old operating state, but the lambda setpoint for the new state is already present at the comparison point.
  • a high control deviation exists in conventional methods and devices for a relatively long period of time, which can be between a few 10 and a few 100 ms, depending on the operating state.
  • the measure according to the invention considerably reduces this period of time due to the delay that has been carried out and ideally makes the period of time zero, namely if the delay time coincides with the actual delay time between the time of setting a new air / fuel mixture and the measurement of the lambda value of the associated exhaust gas passes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

In a process for pilot control and regulation of the lambda value of an air/fuel mixture to be supplied to an internal combustion engine, a delay time is determined in function of the values of the operating barometers corresponding to the actual operating condition. The delay time is essentially equal to the time-interval between the change in an operating parameter and the moment at which the exhaust gas produced by the air/fuel mixture formed at the moment at which the change occurs in function of a new value of pilot control parameters reaches the lambda probe, the new value of the pilot control parameters having been determined at the moment of the change in function of new values of the operating parameters. The comparison between the target and actual lambda values is retarded by the delay time. As a result of this delay, errors of regulation due to the fuel flow times are then limited solely to the deviations between the actual and target lambda values. Devices which operate on this principle are therefore less prone to hunting.

Description

'\ - '\ -
Verfahren und Vorrichtung zur LambdaregelungLambda control method and device
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vorsteuern und Regeln des Lambdawertes des einer Brenn¬ kraftmaschine zuzuführenden Luft/Kraftstoffgemisches .The invention relates to a method and a device for precontrolling and regulating the lambda value of the air / fuel mixture to be supplied to an internal combustion engine.
Stand der TechnikState of the art
Bei Verfahren und Vorrichtungen zum Einstellen des Lambda¬ wertes wird das von einer Lambdasonde im Abgaskanal der Brennkraftmaschine abgegebene Signal in einen Lambda- Istwert umgewandelt und dieser wird mit einem Lambda-Sol lwert ver¬ glichen, der abhängig von den jeweils aktuellen Werten von Betriebsgrößen von einem Sollwertgebermittel geliefert wird. Ein Mittel zum Regeln bildet abhängig von der Differenz zwischen den beiden genannten Werten eine Regelstellgröße, ü licherweise einen Regelfaktor, der dazu dient, eine die Kraftstoffmenge anzeigende Größe regelnd zu korrigieren.In the case of methods and devices for setting the lambda value, the signal emitted by a lambda probe in the exhaust gas channel of the internal combustion engine is converted into an actual lambda value and this is compared with a lambda target value which, depending on the respective current values of operating variables of a setpoint generator is supplied. Depending on the difference between the two values mentioned, a means for regulating forms a regulating manipulated variable, usually a regulating factor, which serves to correct a quantity indicating the fuel quantity in a regulating manner.
Nun ist es jedoch so, daß zwischen dem Zeitpunkt, zu dem die die Kraftstoffmenge anzeigende Größe verändert wird, sei es aufgrund einer Änderung des Regelfaktors oder auf¬ grund einer Änderung der Betriebsbedingungen, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem diese Änderung von der Lambdasonde fest¬ gestellt wird, eine Zeitspanne vergeht, die von der An¬ sprechzeit der Lambdasonde und überwiegend von der Gaslauf¬ zeit zwischen der Kraftstoffzumeßeinrichtung und der Lambda¬ sonde abhängt. Diese Zeit wird im folgenden summarisch als Totzeit bezeichnet. Dieses Totzeit würde ohne weitere Ma߬ nahmen zu großen Regelschwingungen nach Änderungen im Be¬ triebszustand führen, weswegen es altbekannt ist, der Rege¬ lung eine Vorsteuerung vorzuschalten. Dazu ist ein Mittel vorhanden, das abhängig von Werten von Betriebsgrößen Werte einer Vorsteuergröße für Kraftstoffmengen ausgibt. Tritt nun eine Änderung im Betriebszustand auf, z. B. eine Last¬ änderung durch Niedertreten des Beschleunigungspedales, bestimmt das genannte Vorsteuerungsmittel unmittelbar einen Wert für die Vorsteuergröße, der für den neuen Betriebszu¬ stand recht gut passen sollte. Ist die Vorbestimmung jedoch nicht ausreichend genau, übernimmt das Mittel zum Regeln die Feinanpassung, wobei sich das" Mittel auf den jeweils gemessenen Lambda-Istwert und einen Lambda-SolIwert stützt, der für jeden neuen Betriebszustaπd neu vom Sollwertgeber¬ mittel ausgegeben wird. Trotz dieser Vorsteuerungsmaßnahme treten aber vor allem bei größeren Änderungen im Betriebs¬ zustand noch unerwünscht große Regelschwingungen auf.Now, however, it is the case that between the point in time at which the quantity indicating the fuel quantity is changed, be it due to a change in the control factor or due to a change in the operating conditions, until When this change is detected by the lambda probe, a time elapses that depends on the response time of the lambda probe and mainly on the gas running time between the fuel metering device and the lambda probe. This time is collectively referred to as dead time in the following. Without further measures, this dead time would lead to large control vibrations after changes in the operating state, which is why it is well known to precede the control with a pilot control. For this purpose, a means is available that outputs values of a pilot control variable for fuel quantities depending on values of operating variables. Now occurs a change in the operating state, for. B. a load change by depressing the accelerator pedal, said pilot control means immediately determines a value for the pilot control variable, which should fit the new operating state quite well. Is predestination but not sufficiently accurate, the agent accepts the rules, the fine-tuning, with the "agent is based on the respective measured lambda actual value and lambda solos value is output for each new Betriebszustaπd new from Sollwertgeber¬ medium. Despite these Pre-control measures occur, however, especially when there are major changes in the operating state, undesirably large control vibrations.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Vorsteuern und Regeln eines Lambdawertes anzugeben, das bei Änderungen im Betriebszustand zu geringeren Regel¬ schwingungen führt als das beschriebene Verfahren. Der Er¬ findung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich¬ tung zum Durchführen eines solchen Verfahrens anzugeben. Vorteile der ErfindungThe invention is based on the object of specifying a method for precontrolling and regulating a lambda value which, when the operating state changes, leads to lower control vibrations than the described method. The invention is also based on the object of specifying a device for carrying out such a method. Advantages of the invention
Das erfindungsgemäße Verfahren ist durch die Merkmale von Anspruch 1, die erfindungsgemäße Vorrichtung durch die Merkmale von Anspruch 2 gegeben. Vorteilhafte Weiterbil¬ dungen der Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche 3 und 4.The inventive method is given by the features of claim 1, the device according to the invention by the features of claim 2. Advantageous further developments of the device are the subject of dependent claims 3 and 4.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnen sich dadurch aus, daß bei einer Än¬ derung im Betriebszustand der neu ausgelesene Lambda-Soll- wert nicht direkt zum Vergleich mit dem Lambda- Istwert herangezogen wird, sondern daß die Weitergabe des neu be¬ stimmten Lambda-Sol lwertes zum genannten Vergleich verzö¬ gert wird und zwar um eine Zeitspanne, die im wesentlichen der oben genannten Totzeit entspricht. Dieser Maßnahme liegt die Erkenntnis zugrunde, daß es bei allen bisherigen Verfahren und Vorrichtungen aufgrund der genannten Totzeit zu vorübergehenden Regelabweichungen selbst dann kam, wenn ein Vorsteuerwert ganz exakt zu einem für einen neuen Be¬ triebszustand bestimmten Lambda-Sol lwert ausgegeben wurde. Dieser exakt ausgegebene Vorsteuerwert führte nämlich erst verzögert um die Totzeit zu einem Lambda- Istwert , der genau dem Lambda-Sol lwert entsprach. Innerhalb der Tot¬ zeit fand jedoch der Vergleich mit dem alten Lambda- Istwert statt, der den neuen Vorsteuerwert noch nicht berücksich¬ tigte. Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird dagegen wäh¬ rend der Totzeit nach einer Änderung noch der alte Lambda- Sollwert mit dem alten Lambda- Istwert verglichen. Erst wenn die Totzeit abgelaufen ist und somit an der Lambda¬ sonde der neue Lambda- I stwert ansteht, wird auch der neue Lambda-Sol lwert für den Vergleich verwendet. Dadurch fällt der bisherige fehlerhafte Vergleich zwischen Lambda-Soll- und -Istwert innerhalb der Totzeit weg. Um diese Verzögerung zu erzielen, weist die Vorrichtung ein Mittel zum Bestimmen einer Verzögerungszeit und ein Mittel zum Verzögern auf. Das Verzögerungszeitgebermittel bestimmt eine Verzögerungszeit, die im wesentlichen der¬ jenigen Zeitspanne entspricht, die im vorliegenden Betriebs¬ zustand zwischen der Änderung in der Betriebsgröße und der damit verbundenen Änderung im Wert der Vorsteuergröße und demjenigen Zeitpunkt vergeht, zu dem an der Lambdasonde dasjenige Abgas angelangt, das aus dem Luft/Kraftstoffge¬ misch herrührt, das zum Änderungszeitpunkt aufgrund des neuen Wertes der Vorsteuergröße gebildet wurde. Das Ver¬ zögerungsmittel dient zum Verzögern des nach der Änderung im Betriebszustand geltenden Lambda-Sollwertes um die Ver¬ zögerungszeit.The method according to the invention and the device according to the invention are characterized in that when the operating state changes, the newly read set lambda value is not used directly for comparison with the actual lambda value, but rather that the newly determined lambda is passed on The desired value for the comparison mentioned is delayed, namely by a period of time which essentially corresponds to the above-mentioned dead time. This measure is based on the knowledge that in all previous methods and devices, due to the dead time mentioned, there were temporary control deviations even if a pilot control value was output very precisely for a lambda sol value determined for a new operating state. This exactly output pre-control value only led to a lambda actual value that was exactly the same as the lambda target value, delayed by the dead time. Within the dead time, however, the comparison with the old lambda actual value took place, which did not yet take into account the new pilot control value. In the method according to the invention, however, the old lambda setpoint is compared with the old lambda actual value during the dead time after a change. Only when the dead time has expired and the new lambda actual value is present at the lambda probe is the new lambda target value also used for the comparison. As a result, the previous erroneous comparison between target and actual lambda values is eliminated within the dead time. In order to achieve this delay, the device has a means for determining a delay time and a means for delaying. The delay timer means determines a delay time which essentially corresponds to the period of time which, in the present operating state, passes between the change in the operating variable and the associated change in the value of the pilot control variable and the point in time at which the exhaust gas arrives at the lambda sensor. that results from the air / fuel mixture that was formed at the time of the change on the basis of the new value of the pilot control variable. The delay means serves to delay the lambda target value that is valid after the change in the operating state by the delay time.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Verzö¬ gerungszeitgebermittel durch einen Verzögerungszeitspeicher gebildet, in dem Verzögerungszeiten adressierbar über Werte von Betriebsgrößen gespeichert sind. Das Verwenden eines solchen Speichers erspart besondere Berechnungen, so daß eine solche Ausgestaltung insbesondere dann ihre Vorteile entfaltet, wenn die Vorrichtung durch einen Mikrorechner gebildet ist, also durch die derzeit übliche Art der Reali¬ sierung von Kraftfahrzeugelektronik.According to an advantageous embodiment, the delay timer means is formed by a delay time memory in which delay times are stored in an addressable manner via values of operating variables. The use of such a memory saves special calculations, so that such an embodiment unfolds its advantages in particular if the device is formed by a microcomputer, that is to say by the currently customary type of implementation of motor vehicle electronics.
Die Weiterbildung gemäß Anspruch 4 stellt sozusagen eine Regelung der Verzögerungszeit dar. Es ist nämlich ein Mit¬ tel vorhanden, dem der tatsächliche Lambda-Istwert zuge¬ führt wird und das ein Stopsignal und einen Aπfangs-Lambda- Istwert ausgibt, wobei das Stopsignal dann anfällt, wenn der tatsächliche Lambda-Istwert einen vorgegebenen Schwell¬ wert erreicht, der zwischen dem zum Änderungszeitpunkt ge¬ messenen Wert und dem für die Zeit nach der Änderung vor¬ gegebenen Lambda-Sol lwert liegt, und wobei der Ausgangs- Lambda-Istwert bis zum Ausgeben des Stopsigπales dem zum Änderungszeitpunkt vorliegenden Lambda-Istwert und danach dem tatsächlichen Lambda-Istwert entspricht. Das Verzöge¬ rungsmittel sperrt das Weiterleiten des neuen La bda-Soll- wertes im Zeitraum zwischen einem Startsignal, das zum Änderungszeitpunkt von einer Instationärerkennungsstufe ausgegeben wird, und dem Stopsignal. Diese Anordnung über¬ prüft somit direkt am Signal der Lambdasonde, wann die zum Änderungszeitpunkt vorgenommene Änderung des Vorsteuer¬ wertes ihre Auswirkung an der Lambdasonde zeigt. Sobald der Eintritt dieser Auswirkung festgestellt ist, wird der neue Lambda-Sol lwert für den Vergleich mit dem Istwert weitergeleitet. Diese Anordnung führt zwar zu mehr Rechen¬ aufwand als die oben beschriebene Ausführungsform, jedoch bemißt sie die Verzögerungszeit jeweils genau im Sinne des oben genannten Zweckes.The development according to claim 4 represents a control of the delay time, so to speak. There is a means to which the actual actual lambda value is supplied and which outputs a stop signal and an initial lambda actual value, the stop signal then being produced when the actual actual lambda value reaches a predetermined threshold value which lies between the value measured at the time of the change and the lambda target value specified for the time after the change, and the output The actual lambda value until the stop signal is output corresponds to the actual lambda value present at the time of the change and then to the actual actual lambda value. The delay means blocks the forwarding of the new La bda setpoint in the period between a start signal, which is output by a transient detection stage at the time of change, and the stop signal. This arrangement thus checks directly on the signal of the lambda probe when the change in the pilot control value made at the time of the change shows its effect on the lambda probe. As soon as this effect has been established, the new lambda target value is passed on for comparison with the actual value. Although this arrangement leads to more computing effort than the embodiment described above, it measures the delay time in each case exactly in the sense of the above-mentioned purpose.
Zeichnungdrawing
Die Erfindung wird im folgenden anhand von durch Figuren veranschaulichten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments illustrated by figures. Show it:
Fig. 1 ein als Blockschaltbild dargestelltes Funktions¬ diagramm einer Vorrichtung zum Einstellen eines mageren Lambdawertes mit Hilfe eines verzögerten Lambda-Sol lwertes ;1 shows a functional diagram of a device for setting a lean lambda value with the aid of a delayed lambda sol value, shown as a block diagram;
Fig. 2 und 3 schematische Darstellungen von Verzöge- rungszeitgebermitteln;2 and 3 show schematic representations of delay timer means;
Fig. 4 Diagramm des zeitlichen Verlaufs des Lambda-Ist- wertes nach der Änderung einer Betriebsgröße, hier einer sprunghaften Änderung; Fig. 5 als Blockschaltbild dargestelltes Funktionsdiagramm eines Verzögerungszeitgebermittels und eines Ver¬ zögerungsmittels mit anderer Funktionsweise als in Fig. 1 ; und4 shows a diagram of the course over time of the actual lambda value after a change in an operating variable, here a sudden change; 5 shows a block diagram of a functional diagram of a delay timer means and a delay means with a different mode of operation than in FIG. 1; and
Fig. 6 - 9 schematische Darstellungen von Vorsteuerungs¬ verfahren, die ohne Zeitverzögerung einen neuen Lambda-Sol lwert berücksichtigen.6 - 9 are schematic representations of pre-control methods which take a new lambda sol value into account without a time delay.
Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments
Die Vorrichtung zum Vorsteuern und Regeln gemäß Fig. 1 weist ein Vorsteuermittel 10, ein Übergangsmittel 11, ein Reglermittel 12, ein Sollwertgebermittel 13, ein Verzö¬ gerungszeitgebermittel 14, ein Verzögerungsmittel 15, ein Multipliziermittel 16 und ein Vergleichsmittel 17 auf. Es gibt ein Einspritzzeitsignal TI an ein Einspritzventil 18 im Saugrohr 19 einer Brennkraftmaschine (BKM) 20 ab und es erhält einen Lambda-Istwert von einer im Abgaskanal 21 der Brennkraftmaschine angeordneten Lambdasonde 22 über ein Auswertemittel 23. Die verschiedenen genannten Mittel, wie auch weitere, die noch beschrieben werden, sind in der Re¬ gel durch Rechenschritte eines Programmes gegeben.1 has a pilot control means 10, a transition means 11, a regulator means 12, a setpoint generator means 13, a delay timer means 14, a delay means 15, a multiplier 16 and a comparison means 17. It emits an injection time signal TI to an injection valve 18 in the intake manifold 19 of an internal combustion engine (BKM) 20 and receives an actual lambda value from a lambda probe 22 arranged in the exhaust gas duct 21 of the internal combustion engine via an evaluation means 23. The various means mentioned, as well as others, which are still to be described are generally given by calculation steps of a program.
Es sei zunächst angenommen, daß die Brennkraftmaschine 20 in einem stationären Zustand betrieben wird. An das Vor¬ steuermittel 10 gelangen dann dauernd gleiche Signale, so daß dieses einen Vorsteuerwert TIV für die Einspritzzeit abgibt. Dieser Vorsteuertwert passiert unverändert das Übergangsmittel 11 , das nur bei sprunghaften Änderungen im Betriebszustand wirksam ist. Im Multiplizierschritt 16 wird die Vorsteuerzeit mit einem Regelfaktor FR multipli¬ ziert, der vom Reglermittel 12 ausgegeben wird. Das End¬ ergebnis ist die Einspritzzeit Tl. Das Reglermittel 12 bildet den Faktor FR aus einem Vergleich von Lambda-Ist- und -Sollwert. Dieser Vergleich findet im Vergleichsmittel 17 statt, den der direkt vom Auswertemittel 23 zugeführten Lambda-Istwert nutzt. Der Lambda-Sol lwert 13 gelangt da¬ gegen nicht direkt zum Vergleichsschritt 17, sondern es ist das Verzögerungsmittel 15 zwischengeschaltet. Die Verzöge¬ rungszeit TV, um die das Verzögerungsmittel 15 die Weiter¬ gabe des Lambda-Sol lwertes verzögert, wird abhängig von vor¬ liegenden Werten von Betriebsgrößen durch das Verzögerungs¬ zeitgebermittel 14 bestimmt. Die genannte Verzögerung macht sich bei stationärem Betrieb nicht bemerkbar, da in diesem Zustand ja dauernd unveränderte Werte anfallen.It is first assumed that the internal combustion engine 20 is operated in a stationary state. The same signals then continuously arrive at the pilot control means 10, so that it outputs a pilot control value TIV for the injection time. This precontrol value continues to pass through the transition means 11, which is only effective in the event of sudden changes in the operating state. In the multiplying step 16, the pilot control time is multiplied by a control factor FR, which is output by the control means 12. The end result is the injection time Tl. The regulator means 12 forms the factor FR from a comparison of the actual lambda and setpoint. This comparison takes place in the comparison means 17, which the actual lambda value supplied directly from the evaluation means 23 uses. In contrast, the lambda target value 13 does not go directly to the comparison step 17, but the delay means 15 is interposed. The delay time TV, by which the delay means 15 delays the transmission of the lambda sol value, is determined by the delay timer means 14 as a function of existing values of operating variables. The above-mentioned delay is not noticeable in steady-state operation, since unchanged values are obtained in this state.
Es sei nun angenommen, daß plötzlich eine Änderung im Be¬ triebszustand aufträte, z. B. dadurch, daß ein Fahrer das Beschleunigungspedal im Fahrzeug niederdrückt, in dem die Brennkraftmaschine 20 und die Vorrichtung zum Vorsteuern und Regeln angeordnet sind. Aus dem Vorsteuermittel 10 wird dann sofort ein neuer Vorsteuerwert TIV für die Einspritz¬ zeit ausgelesen. Es wird darauf hingewiesen, daß im Falle der Realisierung durch einen Mikrorechner das Wort "sofort" bedeutet, daß mit dem nächsten Rechenzyklus nach dem Auf¬ treten der Änderung der neue Vorsteuerwert bestimmt wird. Die Werte der geänderten Betriebsgrößen werden auch dem Übergangsmittel 11 zugeführt, das der Vorsteuerzeit TIV ein vorübergehendes Signal in bekannter Weise überlagert, das z. B. zu einer Beschleunigungsanreicherung im Falle einer plötzlichen Beschleunigung führt. Das so bestimmte und im Multiplizierschritt 16 mit dem Regelfaktor FR multiplizierte Signal steht bereits kurz nach dem Eintreten der Änderung für das Einspritzventil 18 zur Verfügung. Dieses mißt auf¬ grund des Signales der angesaugten Luftmenge eine bestimmte Kraftstoffmenge zu, wobei angenommen wird, daß sich dadurch ein neues Verhältnis von Kraftstoffmenge zu Luftmenge, also ein neuer La bdawert einstellt. Dieser neue Lambdawert im Saugrohr 19 wird dann von der Lambdasonde 22 jedoch dann festgestellt, wenn das angesaugte Gemisch einen kompletten Zyklus der Brennkraftmaschine durchlaufen hat und dann als Abgas den Weg bis zur Lambdasonde zurückgelegt hat. Der Lambda-Istwert steht also erst um einige Zeit verzö¬ gert nach der Änderung des Lambdawertes im Saugrohr 19 für den Vergleichsschritt 17 zur Verfügung.It is now assumed that a change suddenly occurs in the operating state, e.g. B. in that a driver depresses the accelerator pedal in the vehicle in which the internal combustion engine 20 and the device for precontrol and regulation are arranged. A new pilot control value TIV for the injection time is then immediately read out from the pilot control means 10. It is pointed out that in the case of implementation by a microcomputer, the word "immediately" means that the new pre-control value is determined with the next computing cycle after the change has occurred. The values of the changed operating variables are also supplied to the transition means 11, which superimposes a temporary signal on the pilot control time TIV in a known manner. B. leads to an acceleration enrichment in the event of a sudden acceleration. The signal determined in this way and multiplied by the control factor FR in the multiplying step 16 is available for the injection valve 18 shortly after the change occurs. On the basis of the signal of the air quantity drawn in, this measures a certain quantity of fuel, it being assumed that a new ratio of fuel quantity to air quantity, that is to say a new charge value, is thereby established. This new lambda value in The intake manifold 19 is then determined by the lambda probe 22, however, when the intake mixture has run through a complete cycle of the internal combustion engine and has then traveled as the exhaust gas to the lambda probe. The actual lambda value is therefore only available for the comparison step 17 after a change in the lambda value in the intake manifold 19.
Entsprechend wie das Vorsteuermittel 10 sofort mit Eintreten eines neuen Betriebszustandes einen neuen Vorsteuerwert TIV ausgibt, gibt das Sollwertgebermittel 13 einen neuen Lambda- Sollwert aus. Die für den neuen Betriebszustand geltenden Werte von Betriebsgrößen werden auch an das Verzugszeit¬ gebermittel 14 gegeben, das eine neue Verzugszeit TV be¬ stimmt, die an das Verzögerungsmittel 15 gegeben wird, über dieses gelangt der neue Lambda-Sollwert nicht zeitlich un¬ mittelbar zum Vergleichsschritt 17, sondern erst verzögert um die genannte Verzögerungszeit TV. Diese Zeit ist so be¬ stimmt, daß sie im wesentlichen derjenigen Zeitspanne ent¬ spricht, um die der Lambda-Istwert verzögert nach der Än¬ derung im Saugrohr 19 am Vergleϊchsschritt 17 anlangt.Corresponding to how the pilot control means 10 immediately outputs a new pilot control value TIV when a new operating state occurs, the target value transmitter means 13 outputs a new lambda target value. The values of operating variables which apply to the new operating state are also passed on to the delay timer means 14, which determines a new delay time TV, which is given to the delay means 15, via which the new lambda setpoint is not obtained immediately in time Comparison step 17, but only delayed by the said delay time TV. This time is so determined that it essentially corresponds to the time span by which the actual lambda value arrives at the comparison step 17 after the change in the intake manifold 19.
Das Verzögerungszeitgebermittel 14 kann auf unterschiedliche Arten realisiert sein. Zwei Beispiele werden nun anhand der Fig. 2 und 3 näher erläutert. Fig. 2 zeigt einen Ver¬ zögerungszeitspeicher 24, der von Werten einer lastanzei¬ genden Größe und Werten der Drehzahl n adressiert wird. Der Speicher enthält z. B. 8 Stützstellen für die lastab¬ hängigen Werte und 8 Stützstellen für die Drehzahlwerte. Die somit insgesamt 64 Werte für die abgespeicherte Vor¬ steuerzeit TV können noch interpoliert werden. Bei der Aus¬ führungsform gem. Fig. 3 ist das Verzögerungszeitgebermit¬ tel durch ein Verzögerungszeitrechenmittel 25 gebildet. Auch diesem werden Werte einer lastabhängigen Größe und Drehzahlwerte zugeführt und es berechnet aus diesen Werten aufgrund eines experimentell ermittelten physikalischen Zusammenhanges, der in einer mathematischen Formel abge¬ legt ist, Werte für die Verzögerungszei TV.The delay timer means 14 can be implemented in different ways. Two examples will now be explained in more detail with reference to FIGS. 2 and 3. 2 shows a delay time memory 24 which is addressed by values of a load-indicating quantity and values of the speed n. The memory contains e.g. B. 8 support points for the load-dependent values and 8 support points for the speed values. The total of 64 values for the stored pilot control time TV can still be interpolated. In the embodiment according to 3, the delay timer means is formed by a delay time calculation means 25. This is also the value of a load-dependent variable and Speed values are supplied and it calculates values for the delay time TV from these values based on an experimentally determined physical relationship, which is stored in a mathematical formula.
Die soeben beschriebenen beiden Varianten haben den Charak¬ ter einer Steuerung. Es wird nämlich nicht überprüft, ob die aus dem Verzögerungszeitspeicher 24 ausgelesene oder im Verzögerungszeitrechenmittel 25 berechnete Verzögerungs¬ zeit TV mit der tatsächlichen Verzögerungszeit zwischen einer Änderung im Betriebszustand und dem Auftreten des zugehörigen Lambda-Istwertes im Vergleichsschritt 17 über¬ einstimmt. Daß hier nur in seltenen Fällen völlige Über¬ einstimmung erzielt werden kann, wird z. B. aus folgendem ersichtlich. Wird der Verzögerungszeitspeicher 24 zum Be¬ stimmen der Verzögerungszeit TV herangezogen, so ist da¬ nach zu fragen, ob für die Adressierung die Werte der Adressierbetriebsgrößen vor der Änderung oder die nach der Änderung geltenden Werte verwendet werden sollen. Es er¬ scheint hier sinnvoller, die nach der Änderung geltenden Werte zu verwenden, da z. B. die Verzögerung aufgrund von Gaslaufzeiten insbesondere durch den aktuell geltenden Wert der Lastgröße bestimmt ist. Eine exakte Bestimmung der Verzögerungszeit müßte jedoch in der Festlegung der Ver¬ zögerungszeit sowohl den Zustand vor der Änderung wie auch den nach der Änderung berücksichtigen.The two variants just described have the character of a controller. It is namely not checked whether the delay time TV read from the delay time memory 24 or calculated in the delay time calculation means 25 coincides with the actual delay time between a change in the operating state and the occurrence of the associated actual lambda value in comparison step 17. The fact that complete agreement can only be achieved in rare cases. B. can be seen from the following. If the delay time memory 24 is used to determine the delay time TV, the question to be asked is whether the values of the addressing operating variables before the change or the values applicable after the change should be used for the addressing. It seems more sensible here to use the values that apply after the change, since z. B. the delay due to gas runtimes is determined in particular by the currently applicable value of the load size. However, an exact determination of the delay time would have to take into account both the state before the change and that after the change in the determination of the delay time.
Ein auch in unterschiedlichen Betriebszuständen und bei beliebig großen Änderungen zwischen Betriebszuständen recht genaues Bestimmen der Verzögerungszeit TV wird dann gewähr¬ leistet, wenn die aktuelle Verzögerungszeit gemessen wird. Bevor anhand von Fig. 5 ein Verfahren zum Erreichen dieses Zieles näher beschrieben wird, sei zunächst anhand von Fig. 4 das dem Verfahren zugrundeliegende Prinzip erläu¬ tert. In Fig. 4 ist über der Zeit T, die ab dem Zeitpunkt einer Änderung im Betriebszustand läuft, der Lambda-Istwert auf¬ getragen, wie er vom Auswertemittel 23 abgegeben wird. Zum Zeitpunkt der Änderung liegt im Saugrohr 19 der Lambda¬ wert Λ-rn vor. Dieser Lambdawert wird auch als Lambda-Istwert vom Auswertemittel 23 für den Vergleichsschritt 17 abgege¬ ben, wenn sich die Brennkraftmaschine 20 über einige Zeit in stationärem Zustand befand. Mit Auftreten der Änderung gibt das Vorsteuermittel 10 sofort einen neuen Vorsteuer¬ wert TIV für die dann zu bestimmende Einspritzzeit TIV aus, so daß sich im Saugrohr 19 fast sofort nach dem Auftreten -der Änderung ein La bda-Sollwert einstellt, der für den neuen Betriebszustand gilt. Abgas mit diesem Lambdawert gelangt jedoch erst um die bereits oben genannte Gaslauf¬ zeit, in Fig. 4 mit TGL indiziert, an die Lambdasonde 22. Es ändert sich dann aber der Lambda-Istwert nicht in einem Sprung auf den Lambda-Sollwert, sondern der Anstieg erfolgt etwas verzögert, was durch das Ansprechverhalten der Lambda¬ sonde 22 und durch Wandfilmdynamik, insbesondere im Saug¬ rohr 19, bedingt ist. Ohne besondere Maßnahmen ergibt sich dann der in Fig. 4 gestrichelt dargestellte Anstieg. Wie aber bereits eingangs erläutert, ist ein Übergangsmittel 11 vorhanden, das bei sprunghaften Übergängen die Vorsteuer¬ zeit TIV modifiziert. Die dabei ergriffenen Maßnahmen wir¬ ken insbesondere gegen die Wandfilmeffekte, wodurch sich tatsächlich ein relativ schneller Anstieg des Lambda-Ist- wertes auf den Lambda-Sollwert erzielen läßt, wenn einmal die Gaslaufzeit TGL abgelaufen ist, wie in Fig. 4 durch die ausgezogene Linie dargestellt.A very precise determination of the delay time TV even in different operating states and in the event of any large changes between operating states is ensured if the current delay time is measured. Before a method for achieving this goal is described in more detail with reference to FIG. 5, the principle on which the method is based should first be explained with reference to FIG. 4. In FIG. 4, the actual lambda value as it is emitted by the evaluation means 23 is plotted over the time T, which runs from the time of a change in the operating state. At the time of the change, the lambda value Λ- rn is present in the intake manifold 19. This lambda value is also output as the actual lambda value by the evaluation means 23 for the comparison step 17 if the internal combustion engine 20 has been in a stationary state for some time. When the change occurs, the pilot control means 10 immediately outputs a new pilot control value TIV for the injection time TIV which is then to be determined, so that a La bda setpoint is established in the intake manifold 19 almost immediately after the change occurs, which is for the new operating state applies. However, exhaust gas with this lambda value only reaches the lambda probe 22 at the gas runtime already mentioned, indicated in FIG. 4 with TGL. However, the actual lambda value then does not change in a jump to the lambda setpoint, but rather the The rise is somewhat delayed, which is due to the response behavior of the lambda probe 22 and wall film dynamics, in particular in the intake manifold 19. The increase shown in dashed lines in FIG. 4 then results without special measures. However, as already explained at the beginning, there is a transition means 11 which modifies the pilot control time TIV in the event of sudden transitions. The measures taken act in particular against the wall film effects, as a result of which a relatively rapid increase in the actual lambda value to the desired lambda value can be achieved once the gas running time TGL has expired, as in FIG. 4 by the solid line shown.
Der Ausführungsform gemäß Fig. 5 liegt die Idee zugrunde, den Lambda-Istwert mit einem Lambda-Schwel lwert zu verglei¬ chen, der z. B. um 80 % der Differenz zwischen dem Lambda- Istwert vor der Änderung und dem Lambda-Sollwert nach der Änderung über dem vor dem Änderungszeitpunkt gültigen Lambda-Istwert Λτn liegt. Die Verzögerung des Lambda- Sollwertes beginnt dann zu einem Zeitpunkt "Start", der mit dem Zeitpunkt der Änderung identisch ist und die Verzö¬ gerung endet mit einem Zeitpunkt "Stop", zu dem der Lambda- Istwert den genannten Lambda-Schwel lwert erreicht.The embodiment according to FIG. 5 is based on the idea of comparing the actual lambda value with a lambda threshold value which, for example, B. by 80% of the difference between the actual lambda value before the change and the desired lambda value after the Change lies above the actual lambda value Λ τn before the time of the change. The delay in the lambda setpoint then begins at a point in time "Start" which is identical to the point in time of the change and the delay ends in a point in time "Stop" at which the actual lambda value reaches the aforementioned lambda threshold value.
Um diese Funktion zu erzielen, weist die Funktionsgruppe gemäß Fig. 5 ein Instationärerkennungsmittel 26 und ein Schwellwertmittel 27 auf. Ersterem werden Signale zugeführt, die die Änderung anzeigen, z. B. Werte einer lastanzeigen¬ den Betriebsgröße und Werte der Drehzahl n. Sobald das In¬ stationärerkennungsmittel 26 eine Änderung dieser Werte erkennt, die ein vorgegebenes Ausmaß übersteigt, gibt es ein Startsignal an das Verzögerungsmittel 15, das darauf¬ hin den alten Lambda-Sollwert in einem Abtast/Halteschritt (S/H) 28 hält und weiterhin für den Vergleichsschritt 17 ausgibt. Das Schwellwertmittel 27 führt den anhand von Fig. 4 erläuterten Vergleich zwischen dem ihr vom Auswertemittel 23 zugeführten Lambda-Istwert und dem Lambda-Schwel lwert durch. Sobald der Lambda-Istwert den Lambda-Schwel lwert erreicht, gibt es ein Stopsignal aus, das das Sperren der Ausgabe des neuen Lambda-Sol lwertes durch das Verzögerungsmittel beendet, so daß dieses nach dem Zeitpunkt des Auftretens des Stopsignales den für den neuen Betriebszustand gelten¬ den Lambda-Sollwert so weitergibt, wie er von dem Sollwert¬ gebermittel 13 an es gelangt. Das genannte Startsignal wird auch an das Schwellwertmittel 27 gegeben, damit dieses in der Zeitspanne zwischen dem Startsignal und dem Stopsig¬ nal den Lambda-Istwert für den Vergleichsschritt 17 ausgibt und erst danach den aktuellen Istwert durchläßt, wie er vom Auswertemittel 23 an es gelangt. Die bisherigen Ausführungsbeispiele gehen sämtlich davon aus, daß mit Auftreten eines neuen Betriebszustandes so¬ fort ein neuer Lambda-Sollwert vom Sollwertgebermittel 13 ausgegeben wird, dieser neue Lambda-Sollwert jedoch erst verzögert zum Vergleichsschritt 17 gelangt. Das verzöger¬ te Angelangen eines Lambda-Sol lwertes am Vergleichs¬ schritt 17 läßt sich jedoch genauso erzielen, wenn dieje¬ nigen Größen, die zur Ausgabe des neuen Lambda-Sollwertes aus dem Sollwertgebermittel 13 führen, erst verzögert an dieses SoLlwertgebermittel gelangen. Während also bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen das Ausgangssignal des Sollwertgebermittels 13 verzögert wurde, ist es genau¬ sogut möglich, das Eingangssignal oder die Eingangssignale für das Sollwertgebermittel 13 zu verzögern. Wo die Ver¬ zögerung am vorteilhaftesten angewandt wird, hängt von der jeweiligen Detailrealisierung des gesamten Systems ab, z. B. davon, wie der Vorsteuerwert TIV gewonnen wird, was im folgenden anhand der Fig. 6 - 9 erläutert wird.In order to achieve this function, the functional group according to FIG. 5 has a transient detection means 26 and a threshold value means 27. The former are supplied with signals indicating the change, e.g. B. Values of a load-indicating operating variable and values of the speed n. As soon as the stationary detection means 26 detects a change in these values which exceeds a predetermined extent, there is a start signal to the delay means 15, which then gives the old lambda setpoint stops in a sample / hold step (S / H) 28 and continues to output for the comparison step 17. The threshold value means 27 carries out the comparison explained with reference to FIG. 4 between the actual lambda value supplied to it by the evaluation means 23 and the lambda threshold value. As soon as the actual lambda value reaches the lambda threshold value, it outputs a stop signal which ends the blocking of the output of the new lambda target value by the delay means, so that these apply to the new operating state after the time of the stop signal ¬ passes on the lambda setpoint as it reaches the setpoint generator 13. Said start signal is also given to the threshold value means 27 so that it outputs the actual lambda value for the comparison step 17 in the period between the start signal and the stop signal and only then transmits the current actual value as it is received by the evaluation means 23. The previous exemplary embodiments all assume that when a new operating state occurs, a new lambda setpoint is output by the setpoint generator means 13, but this new lambda setpoint does not reach the comparison step 17 until after a delay. The delayed arrival of a lambda target value at comparison step 17 can, however, also be achieved if those variables which lead to the output of the new lambda target value from the target value generator means 13 arrive at this target value generator only after a delay. Thus, while in the exemplary embodiments described above the output signal of the setpoint generator 13 has been delayed, it is just as well possible to delay the input signal or the input signals for the setpoint generator 13. Where the delay is most advantageously used depends on the details of the entire system, e.g. B. of how the pilot control value TIV is obtained, which is explained below with reference to FIGS. 6-9.
Gemäß Fig. 6 ist das Vorsteuermittel 10 ein Vorsteuer- zeitspeicher 29, der direkt Vorsteuerzeiten TIV aus einem Kennfeld ausgibt, das mit 8 8 Stützstellen über Werte der Stellung eines Fahrpedales FP und Werte der Drehzahl n adressierbar ist. In das Kennfeld ist bereits die Tatsache integriert, daß es an einem System mit Magerregelung ein¬ gesetzt werden soll. Mit einer Änderung des Betriebszustan¬ des wird daher sofort ein richtiger neuer Wert für die Vorsteuerzeit TIV ausgegeben.According to FIG. 6, the pilot control means 10 is a pilot control time memory 29 which directly outputs pilot control times TIV from a map which can be addressed with 8 8 support points via values of the position of an accelerator pedal FP and values of the speed n. The fact that it is to be used in a system with lean control is already integrated into the map. When the operating state changes, a correct new value for the pilot control time TIV is therefore immediately output.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 7 verfügt das Vorsteuer¬ mittel über einen Vorsteuerzeitspeicher 29.1, der dem Vor- steuerzeitspeicher 29 gemäß Fig. 6 ähnlich ist, und über einen Lambda-Dividierschritt 30. Im Vorsteuerzeitspei- eher 29.1 sind Korrekturzeiten TIK gespeichert, die aus¬ schließlich für den Lambdawert 1 gelten. Dies hat den Vor¬ teil, daß dieses Kennfeld auch dann Verwendung finden kann, wenn die Brennkraftmaschine 20 in besonderen Betriebszu¬ ständen mit dem Lambdawert 1 betrieben werden soll. Soll der Vorsteuerwert jedoch für Magerregelung gelten, wird er durch den Lambda-Sollwert im Lambda-Dividierschritt 30 dividiert, um die Vorsteuerzeit TIV zu erhalten. Es han¬ delt sich hier um den Lambda-Sollwert, der für den Betriebs¬ zustand nach der Änderung gilt. Dieser Lambda-Sollwert stammt vom Sollwertgebermittel 13. Damit dieses den neuen Lambda-Sollwert direkt liefern kann, dürfen nicht seine Eingangsgrößen verzögert sein, sondern das Verzögerungs¬ mittel 15 darf erst auf den unverzögert ausgegebenen Lambda- Sollwert wirken.In the embodiment according to FIG. 7, the pilot control means has a pilot control time memory 29.1, which is similar to the pilot control time memory 29 according to FIG. 6, and a lambda dividing step 30. In the pilot control time storage Correction times TIK are stored rather 29.1, which apply exclusively to lambda value 1. This has the advantage that this characteristic diagram can also be used when the internal combustion engine 20 is to be operated with the lambda value 1 in special operating states. However, if the pilot control value applies to lean control, it is divided by the lambda target value in lambda dividing step 30 in order to obtain the pilot control time TIV. This is the lambda setpoint that applies to the operating state after the change. This lambda setpoint originates from the setpoint generator means 13. In order for this to be able to deliver the new lambda setpoint directly, its input variables must not be delayed, but rather the delay means 15 may only act on the lambda setpoint output without delay.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 8 ist das Vorsteuer¬ mittel ein Vorsteuerr.echenschritt 31, der Werte einer lastanzeigenden Betriebsgröße und Werte der Drehzahl n und wahlweise Lambda-So 1 lwerte verarbeitet. Erhält das Vor¬ steuermittel nur Werte zu den ersten beiden genannten Gros¬ sen, muß der Vorsteuerrechenschritt 31 so arbeiten, daß er direkt Werte für die Vorsteuerzeit TIV unter Berück¬ sichtigung des Vorliegens einer Magerregelung ausgibt. Erhält das Vorsteuermittel 10 dagegen wiederum Lambda-Soll- werte wie das Vorsteuermittel gemäß Fig. 7, arbeitet der Vorsteuerrechenschritt zweckmäßigerweise so, daß er wie¬ der nur Korrekturzeiten TIK für den Lambdawert 1 berech¬ net und diese Werte durch den jeweils für die Zeit nach einer Änderung geltenden Lambda-Sollwert teilt. Auch für diese Ausführungsform gilt wieder, daß sie mit einem Soll¬ wertgebermittel 13 zusammenarbeiten muß, das unverzögert einen neuen Sollwert ausgibt. Bei der Variante eines Vorsteuermittels 10 gemäß Fig. 9 ist die lastanzeigende Größe die Luftmasse ML, wie sie z.B. von einem Hitzdrahtluftmesser ermittelt wird. Das Vorsteuer¬ mittel weist einen Drehzahldividierschritt 23, einen Fak¬ torenspeicher 33, einen Faktorenmultiplizierschritt 34 und einen Lambda-Dividierschritt 30 auf. Der Drehzahldividier¬ schritt 32 bildet den Quotienten aus der Luftmasse ML und der Drehzahl n zum Bilden einer Lastgröße TL, die bereits ein zeitliches Maß in der Größenordnung der Einspritzzeit darstellt. Diese Lastgröße wird im Faktorenmultiplizier¬ schritt 34 mit einem Faktor F multipliziert, der aus dem Faktorenspeicher 33 ausgelesen wird. Dazu wird dieser Spei¬ cher mit den aktuellen Werten der Drehzahl n und der Last¬ größe TL adressiert. Er weist z. B. 8 x 8 Stützstellen auf, so daß in ihm 64 Faktoren abgelegt sind, die jeweils für den Lambdawert 1 vorbestimmt sind. Um die Korrektur auf den jeweils gültigen Lambdawert herbeizuführen, erfolgt im Lambda-Dividierschritt 30 die Division durch den Lambda- Sollwert, wodurch die Vorsteuerzeit TIV erhalten wird. Auch hier wird also der neue Lambda-Sollwert direkt nach der Änderung des Betriebszustandes benötigt. Wäre dagegen das Kennfeld im Faktorenspeicher 33 ein solches, das bereits auf Magerregelung zugeschnitten ist, müßte das Vorsteuer¬ mittel den Lambda-Sollwert nicht berücksichtigen, was zur Folge hätte, daß das Sollwertgebermittel 13 auch mit ver¬ zögerten Adressiergrößen angesteuert werden könnte.In the embodiment according to FIG. 8, the pilot control means is a pilot control computing step 31, which processes values of a load-indicating operating variable and values of the speed n and optionally Lambda-So 1 l values. If the pilot control means only receives values for the first two sizes mentioned, the pilot control step 31 must work in such a way that it directly outputs values for the pilot control time TIV taking into account the presence of a lean regulation. If, on the other hand, the pilot control means 10 again receives lambda setpoints like the pilot control means according to FIG. 7, the pilot control calculation step expediently works such that it only calculates correction times TIK for the lambda value 1 and these values are adjusted by the respective time changes a valid Lambda setpoint. This embodiment also applies again to the fact that it must cooperate with a setpoint generator means 13 which outputs a new setpoint without delay. In the variant of a pilot control means 10 according to FIG. 9, the load-indicating quantity is the air mass ML, as is determined, for example, by a hot-wire air knife. The pilot control means has a speed dividing step 23, a factor memory 33, a factor multiplying step 34 and a lambda dividing step 30. The speed dividing step 32 forms the quotient from the air mass ML and the speed n to form a load variable TL, which already represents a measure of time in the order of magnitude of the injection time. This load size is multiplied in factor multiplier 34 by a factor F, which is read from factor memory 33. For this purpose, this memory is addressed with the current values of the speed n and the load variable TL. He has z. B. 8 x 8 support points so that 64 factors are stored in it, each of which is predetermined for the lambda value 1. In order to bring about the correction to the respectively valid lambda value, the lambda dividing step 30 is carried out by dividing by the lambda target value, as a result of which the pilot control time TIV is obtained. Here too, the new lambda setpoint is required immediately after the operating state has changed. If, on the other hand, the map in the factor memory 33 were one that is already tailored to lean control, the pilot control means would not have to take the lambda setpoint into account, which would have the consequence that the setpoint generator 13 could also be controlled with delayed addressing variables.
Entsprechend wie die Verzögerungszeit z. B. durch das Aus¬ lesen aus einem Kennfeld oder durch Berechnung gewonnen werden kann (Fig. 2 bzw. 3) oder wie Vorsteuerwerte durch Auslesen aus Kennfeldern oder durch Berechnen gewonnen werden (z. B. Fig. 6 bzw. 8), kann der Sollwert, in der Regel ein Sollwert für Magerregelung, auf verschiedene Arten und Weisen gewonnen werden. Üblich ist in der der¬ zeitigen Technologie ein Sollwertspeicher, der also zweck> mäßigerweise als Sollwertgebermittel 13 eingesetzt wird. Als Adressiergrößen kommen insbesondere Werte der Dreh¬ zahl n und Werte einer lastabhängigen Größe , z. B. der Fahrpedalstellung, der Drosselklappenstellung oder Me߬ werte von Luftmenge oder Luftmasse in Frage. Aus den Werten derartiger Größen kann jedoch auch eine Berech¬ nung aufgrund eines mathematischen Zusammenhanges erfol¬ gen, oder es kann teilweise eine Berechnung und teilweise ein Auslesen aus einer Kennlinie, z. B. einer nur last¬ abhängigen Kennlinie erfolgen.According to how the delay time z. B. can be obtained by reading from a characteristic diagram or by calculation (FIGS. 2 and 3) or how pilot values can be obtained by reading from characteristic diagrams or by calculation (eg FIGS. 6 and 8) the setpoint, usually a setpoint for lean control, to different Ways to be won. In current technology, a setpoint memory is common, which is therefore expediently used as setpoint generator means 13. In particular, values of the speed n and values of a load-dependent variable, for example, B. the accelerator pedal position, the throttle valve position or measured values of air volume or air mass in question. However, the values of such variables can also be used for a calculation on the basis of a mathematical relationship, or a calculation can be carried out in part and a reading out of a characteristic curve, for example, B. only a load-dependent characteristic curve.
Das Auswertemittel 23 kann auf vielfältige Arten und Wei¬ sen wirken, um eine Größe zu gewinnen, die ein Maß für den Lambda-Istwert ist. Es kann z. B. nur die Sondenspan¬ nung mittein und diese weiterliefern. In diesem Fall gibt auch das Sollwertgebermittel 13 Spannungssollwerte aus. Das Auswertemittel 23 kann die Spannungswerte jedoch auch in Lambdawerte oder Kehrwerte von Lambdawerten um¬ rechnen. Entsprechende Werte müssen immer vom Sollwert¬ gebermittel 13 geliefert werden.The evaluation means 23 can act in a variety of ways in order to obtain a variable that is a measure of the actual lambda value. It can e.g. B. only the probe voltage and supply it. In this case, the setpoint generator 13 also outputs voltage setpoints. However, the evaluation means 23 can also convert the voltage values into lambda values or reciprocal values of lambda values. Corresponding values must always be supplied by the setpoint generator 13.
In praktischen Systemen wird der Vorsteuerwert TIV nicht nur durch ein Übergangsmittel 11 , sondern durch viele unterschiedliche Rechenschritte beeinflußt, die den vor¬ läufigen Wert multipl ikativ oder additiv verändern. Multi plikativ wirken z. B. Faktoren aus Lernstufen, die z. B. Alterungs- oder Höheneffekte berücksichtigen. Additiv wirkt z. B. ein Korrektursummand, der die Abhängigkeit der Schaltzeiten des Einspritzventils von der Batterie¬ spannung berücksichtigt. Statt eines Einspritzventiles 18 kann auch eine andere Kraftstoff-Zumeßeinrichtung vorhanden sein.In practical systems, the pre-control value TIV is influenced not only by a transition means 11, but by many different calculation steps, which change the provisional value multiplicatively or additively. Multi-plicative z. B. Factors from learning levels, e.g. B. Consider aging or height effects. Additive acts z. B. a correction summand that takes into account the dependence of the switching times of the injection valve on the battery voltage. Instead of an injection valve 18, another fuel metering device can also be present.
Die vorstehenden Absätze verdeutlichen, daß die beschrie¬ benen Ausführungsbeispiele auf zahlreiche Arten und Weisen abgewandelt werden können, und zwar mit vielen Möglichkei¬ ten, die weiter oben nicht erwähnt wurden. Wesentlich ist nur, daß nach einer Änderung im Betriebszustand der für den neuen Zustand geltende Lambda-Sollwert erst verzö¬ gert an einer Stelle angelangt, an der er mit dem Lambda- Istwert verglichen wird.The preceding paragraphs make it clear that the described exemplary embodiments can be modified in numerous ways, and in fact with many possibilities that were not mentioned above. It is only important that after a change in the operating state, the lambda target value valid for the new state only arrives at a point where it is compared with the actual lambda value.
Die genannte Verzögerung hat zur Folge, daß es nicht zu einer hohen R gelabweichung kommt, wenn die Lambdasonde noch den zum alten Betriebszustand gehörigen Istwert aus¬ gibt, an der Vergleichsstelle aber schon der Lambda-Sollwert für den neuen Zustand ansteht. Eine sol¬ che hohe Regelabweichung besteht bei herkömmlichen Verfah¬ ren und Vorrichtungen während einer relativ langen Zeit¬ spanne, die je nach Betriebszustand zwischen einigen 10 und wenigen 100 ms liegen kann. Die erfindungsgemäße Maßnahme verringert diese Zeitspanne aufgrund der vorgenommenen Verzögerung erheblich und macht die Zeitspanne im Ideal¬ fall zu null, nämlich dann, wenn die Verzögerungszeit mit der tatsächlichen Verzugszeit übereinstimmt, die zwischen dem Zeitpunkt des Einstellens eines neuen Luft/Kraftstoff¬ gemisches und dem Messen des Lambdawertes des zugehörigen Abgases vergeht.The result of the delay mentioned is that there is no high control deviation if the lambda sensor still outputs the actual value associated with the old operating state, but the lambda setpoint for the new state is already present at the comparison point. Such a high control deviation exists in conventional methods and devices for a relatively long period of time, which can be between a few 10 and a few 100 ms, depending on the operating state. The measure according to the invention considerably reduces this period of time due to the delay that has been carried out and ideally makes the period of time zero, namely if the delay time coincides with the actual delay time between the time of setting a new air / fuel mixture and the measurement of the lambda value of the associated exhaust gas passes.
Dadurch, daß beim beschriebenen Verfahren große, verzugs¬ bedingte Regelabweichungen nicht mehr auftreten, sondern nur noch kleine Regelabweichungen auftreten, die damit zusammenhänge, daß Vorsteuerwerte nicht ideal bestimmt sind, kann in den beschriebenen Vorrichtungen ein Regler¬ rechenablauf mit erheblich höherem Verstärkungsfaktor ver¬ wendet werden als bei bisher bekannten Vorrichtungen. Dies ermöglicht es, Regelabweichungen noch schneller zu besei¬ tigen als bisher. The fact that large, delay-related control deviations no longer occur in the described method, but only small control deviations occur, which are connected with the fact that pilot control values are not ideally determined a controller computing sequence with a considerably higher amplification factor can be used in the described devices than in previously known devices. This makes it possible to eliminate control deviations even faster than before.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zum Vorsteuern und Regeln des Lambdawertes des einer Brennkraftmaschine zuzuführenden Luft/Kraftstoff¬ gemisches, bei dem1. Method for precontrolling and regulating the lambda value of the air / fuel mixture to be supplied to an internal combustion engine, in which
- Werte einer Vorsteuergröße abhängig von Werten von Betriebsgrößen bestimmt werden,- values of a pre-control variable are determined depending on values of operating variables,
- Lambda-Sollwerte abhängig von Werten von Betriebsgrößen bestimmt werden,- Lambda setpoints are determined depending on values of operating variables,
- Werte einer Regelstellgröße abhängig von der Differenz zwischen einem jeweiligen Lambda-Sollwert und dem aus dem jeweiligen Signal einer Lambdasonde gebildeten Lambda-Istwert bestimmt werden, undValues of a control manipulated variable are determined as a function of the difference between a respective lambda setpoint and the actual lambda value formed from the respective signal of a lambda probe, and
• - ein jeweiliger Vorsteuerwert mit einem jeweiligen Wert der Regelstellgröße korrigiert wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß • - a respective pilot control value is corrected with a respective value of the control manipulated variable, characterized in that
- eine Verzögerungszeit bestimmt wird, die im wesentli¬ chen derjenigen Zeitspanne entspricht, die im vorlie¬ genden Betriebszustand zwischen der Änderung im Wert einer Betriebsgröße und der damit verbundenen Änderung im Wert der Vorsteuergröße und demjenigen Zeitpunkt vergeht, zu dem an der Lambdasonde dasjenige Abgas angelangt, das aus dem Luft/Kraftstoffgemisch herrührt, das zum Äπderungszeitpunkt aufgrund des neuen Wertes der Vorsteuergröße gebildet wurde, unda delay time is determined which essentially corresponds to the time period which elapses in the operating state between the change in the value of an operating variable and the associated change in the value of the pilot control variable and the point in time at which the exhaust gas arrives at the lambda sensor which results from the air / fuel mixture at the time of the change due to the new value the input tax quantity was formed, and
- der nach der Änderung im Betriebszustand geltende Lambda-Sollwert um die Verzögerungszeit verzögert zum Bilden der Differenz mit dem Lambda-Istwert weiterge¬ geben wird.- The lambda setpoint that is valid after the change in the operating state is passed on delayed by the delay time to form the difference with the actual lambda value.
2. Vorrichtung zum Vorsteuern und Regeln des Lambdawertes des einer Brennkraftmaschine zuzuführenden Luft/Kraft¬ stoffgemisches , mit2. Device for precontrolling and regulating the lambda value of the air / fuel mixture to be supplied to an internal combustion engine, with
- einem Mittel (10) zum Ausgeben von Werten einer Vor¬ steuergröße für Kraftstoffmengen abhängig von Werten von Betriebsgrößen,a means (10) for outputting values of a pilot control quantity for fuel quantities depending on values of operating quantities,
- einem Mittel (13) zum Ausgeben von Lambda-Sol lwerten abhängig von Werten von Betriebsgrößen,a means (13) for outputting lambda target values as a function of values of operating variables,
- einem Mittel (12) zum Bestimmen der Werte einer Regel¬ stellgröße abhängig von der Differenz zwischen einem jeweiligen Lambda-Sollwert und dem aus dem jeweiligen Signal einer Lambdasonde gebildeten Lambda-Istwert und- A means (12) for determining the values of a control manipulated variable as a function of the difference between a respective lambda setpoint and the actual lambda value formed from the respective signal of a lambda probe and
- einem Mittel zum Korrigieren des jeweiligen Vorsteuer¬ wertes mit dem jeweiligen Wert der Regelstellgröße, g e k e n n z e i c h n e t d u r c ha means for correcting the respective pilot control value with the respective value of the control manipulated variable, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h
- ein Mittel (14) zum Bestimmen einer Verzögerungszeit, die im wesentlichen derjenigen Zeitspanne entspricht, die im vorliegenden Betriebszustand zwischen der Än¬ derung im Wert einer Betriebsgröße und der damit ver¬ bundenen Änderung im Wert der Vorsteuergröße und dem¬ jenigen Zeitpunkt vergeht, zu dem an der Lambdasonde dasjenige Abgas angelangt, das aus dem Luft/Kraftstoff- gemisch herrührt, das zum Änderungszeitpunkt aufgrund des neuen Wertes der Vorsteuergröße gebildet wurde, und- A means (14) for determining a delay time which essentially corresponds to the period of time that passes in the present operating state between the change in the value of an operating variable and the associated change in the value of the input control variable and that time which arrives at the lambda probe that exhaust gas resulting from the air / fuel mixture that was formed at the time of the change on the basis of the new value of the pilot control variable, and
- ein Mittel (15) zum Verzögern der Berechnung der Dif¬ ferenz zwischen Lambda-Ist- und -soliwert um die Ver¬ zögerungszeit. - A means (15) for delaying the calculation of the difference between the actual lambda value and the solenoid value by the delay time.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, d adurch gekenn¬ ze i chnet , daß das Mittel zum Bestimmen der Verzö¬ gerungszeit ein Verzögerungszeitspeicher (24) ist, in dem Verzögerungszeiten adressierbar über Werte von Be¬ triebsgrößen gespeichert sind.3. Device according to claim 2, characterized by the fact that the means for determining the delay time is a delay time memory (24) in which delay times are stored in an addressable manner via values of operating variables.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, d adurc h geken n ¬ ze i chnet , daß4. The device according to claim 2, d adurc h geken n ¬ ze i chnet that
- das Mittel zum Bestimmen der Verzögerungszeit folgende Untermittel aufweist:- The means for determining the delay time has the following sub-means:
- ein Untermittel (27) zum Ausgeben eines Stopsignales und eines Ausgangs-Lambda-Istwertes, welchem Untermit¬ tel der tatsächliche Lambda-Istwert zugeführt wird und das das Stopsignal dann ausgibt, wenn der tat¬ sächliche Lambda-Istwert einen vorgegebenen Schwell¬ wert erreicht, der zwischen dem zum Änderungszeitpunkt gemessenen Wert und dem für die Zeit nach der Änderung vorgegebenen Lambda-Sollwert liegt, und wobei der Aus- gangs-Lambda-Istwert bis zum Ausgeben des Stopsignales dem zum Änderungszeitpunkt vorliegenden Lambda-Ist¬ wert und danach dem tatsächlichen Lambda-Istwert ent¬ spricht, und- Submeans (27) for outputting a stop signal and an actual output lambda value, to which submeans the actual actual lambda value is supplied and which outputs the stop signal when the actual actual lambda value reaches a predetermined threshold value , which lies between the value measured at the time of the change and the lambda target value predetermined for the time after the change, and the actual output lambda value until the stop signal is output, the actual lambda value at the time of the change and then the actual value Corresponds to actual lambda value, and
-- ein Untermittel (26), das zum Änderungszeitpunkt ein Startsignal ausgibt, und- A sub-means (26) which outputs a start signal at the time of change, and
- das Mittel (15) zum Verzögern das Weiterleiten des neuen Lambda-Sollwertes für den Vergleich mit dem Lambda-Istwert im Zeitraum zwischen dem Startsignal und dem Stopsignal sperrt. - The means (15) for delaying the forwarding of the new lambda target value for comparison with the actual lambda value in the period between the start signal and the stop signal.
PCT/DE1989/000136 1988-03-30 1989-03-04 Process and device for lambda regulation WO1989009330A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP3810829.1 1988-03-30
DE19883810829 DE3810829A1 (en) 1988-03-30 1988-03-30 METHOD AND DEVICE FOR LAMB CONTROL

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1989009330A1 true WO1989009330A1 (en) 1989-10-05

Family

ID=6351087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE1989/000136 WO1989009330A1 (en) 1988-03-30 1989-03-04 Process and device for lambda regulation

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE3810829A1 (en)
WO (1) WO1989009330A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0546579A1 (en) * 1991-12-13 1993-06-16 MAGNETI MARELLI S.p.A. Electronic injection fuel delivery control system

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4112013C2 (en) * 1991-04-12 2000-06-08 Bosch Gmbh Robert Method and device for metering fuel in an internal combustion engine
DE10338058A1 (en) * 2003-06-03 2004-12-23 Volkswagen Ag Operating process for a combustion engine especially a motor vehicle otto engine has mixture control that is adjusted to given post start temperature in all operating phases
JP4726663B2 (en) * 2006-03-22 2011-07-20 日立オートモティブシステムズ株式会社 Air-fuel ratio control device for internal combustion engine
DE102007041227B8 (en) * 2006-09-05 2014-01-23 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) System for controlling the regeneration of lean NOx traps

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4282842A (en) * 1977-07-22 1981-08-11 Hitachi, Ltd. Fuel supply control system for internal combustion engine
US4364356A (en) * 1972-09-06 1982-12-21 Uop Inc. Exhaust emissions control system
EP0236207A1 (en) * 1986-02-25 1987-09-09 Regie Nationale Des Usines Renault Electronic-injection method and system using lambda sensor regulation for an internal-combustion engine
JPH0673022A (en) * 1992-08-27 1994-03-15 Kumiai Chem Ind Co Ltd Pyrimidine or triazine derivative and herbicide

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4364356A (en) * 1972-09-06 1982-12-21 Uop Inc. Exhaust emissions control system
US4282842A (en) * 1977-07-22 1981-08-11 Hitachi, Ltd. Fuel supply control system for internal combustion engine
EP0236207A1 (en) * 1986-02-25 1987-09-09 Regie Nationale Des Usines Renault Electronic-injection method and system using lambda sensor regulation for an internal-combustion engine
JPH0673022A (en) * 1992-08-27 1994-03-15 Kumiai Chem Ind Co Ltd Pyrimidine or triazine derivative and herbicide

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Patent Abstracts of Japan, Band 9, Nr. 213, (M-408)(1936) 30. August 1985; & JP-A-6073022 (FUJITSU TEN K.K.) 25. April 1985 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0546579A1 (en) * 1991-12-13 1993-06-16 MAGNETI MARELLI S.p.A. Electronic injection fuel delivery control system
US5335643A (en) * 1991-12-13 1994-08-09 Weber S.R.L. Electronic injection fuel delivery control system

Also Published As

Publication number Publication date
DE3810829A1 (en) 1989-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69300959T2 (en) Method for predicting air flow in a cylinder.
DE69529266T2 (en) Engine control unit with rapid catalyst warm-up
DE102008002121B4 (en) Method and control unit for calibrating an injection valve of an internal combustion engine, computer program and computer program product
DE19740918A1 (en) Internal combustion engine gas flow control
EP1250525B1 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
WO2001059282A1 (en) Method and device for determining cylinder-individual differences of a controlled variable in a multicylinder internal combustion engine
DE102018216980A1 (en) Method for regulating a filling of a storage device of a catalytic converter for an exhaust gas component as a function of aging of the catalytic converter
DE4420946A1 (en) Control system for metering fuel in an internal combustion engine
DE102006007698B4 (en) Method for operating an internal combustion engine, computer program product, computer program and control and / or regulating device for an internal combustion engine
DE3218250A1 (en) AIR / FUEL RATIO FEEDBACK CONTROL SYSTEM
DE102018208683A1 (en) Method and control unit for regulating a fill level of a storage tank of a catalytic converter for an exhaust gas component
DE19926139A1 (en) Calibration of a NOx sensor
DE19612453C2 (en) Method for determining the fuel mass to be introduced into the intake manifold or into the cylinder of an internal combustion engine
DE4134522A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR ELECTRONIC FUEL INJECTION CONTROL FOR COMBUSTION ENGINE
DE10259846B3 (en) Cylinder equalizing process for internal combustion engine involves first step of individual correction of amount of fuel injected into each cylinder
DE3438176A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING THE CHARGE PRESSURE OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
WO1990007053A1 (en) Processes for metering fuel
DE3438465A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING THE OPERATING SIZE OF A DEVICE FOR CONTROLLING THE OPERATION OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
EP1015747A1 (en) Method and device for regulating a gas flow by means of a throttle valve in an internal combustion engine
DE4322319C2 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
WO1989009330A1 (en) Process and device for lambda regulation
DE19537381B4 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
DE68902373T2 (en) DEVICE FOR REGULATING THE FUEL-AIR RATIO FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES.
WO1989009334A1 (en) Learning control process and device for internal combustion engines
DE4123735C2 (en) System and method for controlling the idle speed of an internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE