DE10301550A1 - Solar unit for tracking the state of the sun has a solar module device to swivel on a swivel pin, an adjusting device on a frame to track the sun's condition and a mechanical transmission unit - Google Patents

Solar unit for tracking the state of the sun has a solar module device to swivel on a swivel pin, an adjusting device on a frame to track the sun's condition and a mechanical transmission unit Download PDF

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Abstract

An adjusting device (2) has a horizontal adjusting unit (22) for swiveling a solar module device (3) on a vertical swivel pin (7). An angle adjustment device swivels the solar module device on a horizontal swivel pin (21). The angle adjustment device and/or the horizontal adjustment device have an arched guiding section.

Description

Die Erfindung betrifft eine Solaranlage mit einer um mindestens eine Schwenkachse verschwenkbaren Solarmoduleinrichtung, mit einer Verstelleinrichtung zum sonnenstandsabhängigen Nachführen der Solarmoduleinrichtung, wobei die Verstelleinrichtung eine Antriebseinheit und eine mechanische Übertragungseinheit umfasst zum Antrieb und zur mechanischen Kopplung mit der Solarmoduleinrichtung, mit einer Gestelleinrichtung zur Halterung der Verstelleinrichtung und der Solarmoduleinrichtung.The invention relates to a solar system with a solar module device which can be pivoted about at least one pivot axis, with an adjustment device for tracking the position of the sun Solar module device, wherein the adjusting device is a drive unit and a mechanical transmission unit includes for the drive and for mechanical coupling with the solar module device, with a frame device for holding the adjusting device and the solar module device.

Aus der DE 42 21 896 A1 ist eine Solaranlage mit einem als Spiegel ausgebildeten Solarmodul bekannt, das mittels einer Verstelleinrichtung dem Sonnenstand nachgeführt wird. Die Verstelleinrichtung umfasst eine thermohydraulische Antriebseinheit mit zwei Absorberrohren, die mit einem temperaturabhängig ausdehnenden Antriebsmittel befüllt sind. Bei asymmetrischer Bestrahlung der Absorberrohre wird eine Druckänderung in dem Antriebsmittel bewirkt. Über eine hydraulische Übertragungseinheit ist die Antriebseinheit mit dem Solarmodul gekoppelt und bewirkt ein sonnstandsabhängiges Nachführen des Solarmoduls. Nachteilig an der bekannten Solaranlage ist, dass die Antriebseinheit als passiver Antrieb ausgebildet ist und es daher sehr aufwändig ist, ein räumlich groß dimensioniertes und relativ schweres Solarmodul zu verschwenken.From the DE 42 21 896 A1 a solar system with a solar module designed as a mirror is known, which is adjusted to the position of the sun by means of an adjusting device. The adjustment device comprises a thermohydraulic drive unit with two absorber tubes which are filled with a temperature-dependent expanding drive means. When the absorber tubes are irradiated asymmetrically, a change in pressure is brought about in the drive means. The drive unit is coupled to the solar module via a hydraulic transmission unit and effects tracking of the solar module depending on the position of the sun. A disadvantage of the known solar system is that the drive unit is designed as a passive drive and it is therefore very complex to pivot a spatially large and relatively heavy solar module.

Aus der DE 199 28 857 C2 ist eine Solaranlage mit einem aus Photovoltaikplatten bestehenden Solarmodul und mit einer Verstelleinrichtung zum sonnenstandsabhängigen Nachführen des Solarmoduls bekannt, bei der das Solarmodul an einem vertikalen Mast befestigt ist. Der Mast ist zum einen um eine vertikale Schwenkachse und zum anderen um eine horizontale Schwenkachse, die einen gemeinsamen Schnittpunkt bilden, schwenkbar angeordnet. Eine Verstelleinrichtung zum Verstellen des Mastes weist zum einen eine aus einem Elektromotor bestehende Antriebseinheit und zum anderen eine mechanische Übertragungseinheit auf. Nachteilig an der bekannten Solaranlage ist, dass eine ortsfeste Stelleinrichtung vorgesehen ist, in der der Mast in einem Betonfundament eingesetzt ist.From the DE 199 28 857 C2 a solar system with a solar module consisting of photovoltaic panels and with an adjusting device for tracking the solar module depending on the position of the sun is known, in which the solar module is attached to a vertical mast. The mast is arranged on the one hand pivotable about a vertical pivot axis and on the other hand about a horizontal pivot axis, which form a common intersection. An adjusting device for adjusting the mast has a drive unit consisting of an electric motor and a mechanical transmission unit. A disadvantage of the known solar system is that a stationary actuating device is provided, in which the mast is inserted in a concrete foundation.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Solaranlage nach dem Gattungsbegriff derart weiterzubilden, dass bei einer kompakten Bauweise eine wartungsarme und langzeitstabile Nachführung eines Solarmoduls gewährleistet ist.Object of the present invention is to develop a solar system according to the generic term in such a way that with a compact design a low-maintenance and long-term stable Tracking a Guaranteed solar module is.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung eine Horizontalverstelleinheit zum Verschwenken der Solarmoduleinrichtung um eine vertikale Schwenkachse und eine Neigungsverstelleinheit zum Verschwenken der Solarmoduleinrichtung um eine horizontale Schwenkachse aufweist, wobei die Neigungsverstelleinheit und/oder die Horizontalverstelleinheit einen bogenförmigen Führungsabschnitt aufweist, entlang dessen die Solarmoduleinrichtung um einen vorgegebenen Schwenkwinkel α verstellbar ist.To solve this problem is the Invention in connection with the preamble of the claim 1 characterized in that the adjustment device is a horizontal adjustment unit for pivoting the solar module device about a vertical pivot axis and a tilt adjustment unit for pivoting the solar module device around has a horizontal pivot axis, the inclination adjustment unit and / or the horizontal adjustment unit has an arcuate guide section has, along which the solar module device by a predetermined Swivel angle α adjustable is.

Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Solaranlage besteht darin, dass eine kompakte und relativ wartungsarme Baueinheit gebildet ist, die einen zuverlässigen und langzeitstabilen Betrieb der Solaranlage ermöglicht. Vorteilhaft wird durch die Minimierung von drehenden Bauteilen der Anlage eine Robustheit und lange Lebensdauer erzielt.The particular advantage of the solar system according to the invention is a compact and relatively low-maintenance unit is formed, which is a reliable and long-term stable operation of the solar system. Will be advantageous through the minimization of rotating components of the system makes it robust and long life.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ermöglicht das Vorsehen eines Kreissegmentteiles bzw. einer kreisförmigen Führungsabschnitt eine Vereinfachung der Nachführung der Solarmoduleinrichtung. Die maßgeblichen Steuerungsparameter, wie der Drehwinkel der Antriebseinheit sowie der Schwenkwinkel entlang der kreisförmigen Führungsabschnitt, um die entsprechende horizontale und/oder vertikale Schwenkachse bilden ein lineares Verhältnis, so dass eine präzise Nachführung zuverlässig gewährleistet ist. Insbesondere für Solarmoduleinrichtungen, die über jeweils auf die Solarzellen aufgesetzte Linsen aufweisen zur Erhöhung des Wirkungsgrade, kann eine Nachführung der Solarmoduleinrichtung auf 1/10°-Genauigkeit des Schwenkwinkels gewährleistet sein.According to a preferred embodiment of the Invention enables the provision of a circular segment part or a circular guide section a simplification of the tracking the solar module device. The relevant control parameters, like the angle of rotation of the drive unit and the swivel angle along the circular guide section, about the corresponding horizontal and / or vertical swivel axis form a linear relationship, so that a precise tracking reliable guaranteed is. Especially for Solar panel devices that over each have lenses placed on the solar cells to increase the Efficiencies, can be a tracking the solar module device to 1/10 ° accuracy of the swivel angle guaranteed his.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist als Kopplungsmittel eine Kette fest auf der kreisförmigen Führungsabschnitt angeordnet und steht mit einem drehfest mit einer Abtriebswelle der Antriebseinheit verbundenen Verstellritzel in Eingriff. Vorteilhaft kann die Antriebseinheit gebremst betrieben werden.After a further development of the invention As a coupling means, a chain is fixed on the circular guide section arranged and stands with a rotationally fixed with an output shaft the adjustment unit connected to the drive unit. Can be advantageous the drive unit is operated with brakes.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist eine Gestelleinrichtung aus einer Statorgestelleinheit und einer Rotorgestelleinheit zusammengesetzt, wobei die Horizontalverstelleinheit zur Verstellung der Solarmoduleinrichtung in einer horizontalen Ebene einen bogenförmigen Führungsabschnitt, insbesondere eine kreisförmige Führungsabschnitt aufweist, entlang derer sich die Rotorgestelleinheit um einen vorgegebenen Schwenkwinkel in der Horizontalebene verschwenken lässt. Die Rotorgestelleinheit und einer Statorgestelleinheit sind derart miteinander gekoppelt, dass die Rotorgestelleinheit entlang einer vorzugsweise horizontalen Kreisbahn mit vorzugsweise relativ geringer Krümmung bewegt wird. Hierdurch kann auf relativ einfache Weise eine positionsgenaue Verstellung des Solarmoduls erzielt werden. Nach der erfindungsgemäßen Ausführungsform ist sowohl die Rotorgestelleinheit als auch die Statorgestelleinheit ausladend, dass heißt unter Ausbildung einer eine relativ große Fläche umfassenden Längserstreckung, ausgebildet. Vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Solaranlage für relativ großflächige Solarmodule geeignet, wobei die Solarmodule eine Fläche von 45 bis 1000 m2 aufweisen können.According to a further embodiment of the invention, a frame device is composed of a stator frame unit and a rotor frame unit, the horizontal adjustment unit for adjusting the solar module device in a horizontal plane having an arcuate guide section, in particular a circular guide section, along which the rotor frame unit extends by a predetermined swivel angle in the horizontal plane can pivot. The rotor frame unit and a stator frame unit are coupled to one another such that the rotor frame unit is moved along a preferably horizontal circular path with a preferably relatively small curvature. In this way, a positionally accurate adjustment of the solar module can be achieved in a relatively simple manner. According to the embodiment according to the invention, both the rotor frame unit and the stator frame unit are protruding, that is to say they form a longitudinal extension encompassing a relatively large area. The solar system according to the invention is advantageously suitable for relatively large-area solar modules, the solar modules having an area of 45 to 1000 m 2 .

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die mechanische Übertragungseinheit der Horizontalverstelleinheit durch ein Kettengetriebe gebildet, wobei ein fest mit einer Abtriebswelle eines Elektromotors verbundenes Verstellritzel in Eingriff mit einer an der Rotorgestelleinheit oder Statorgestelleinheit angespannten Kette steht. Vorteilhaft ist die Kette um eine äußere Führungsfläche eines kreisförmigen Führungsteil der Statorgestelleinheit eingespannt, so dass der montagetechnische Aufwand relativ gering gehalten ist. Alternativ kann die Kette durch einen fest mit dem kreisförmigen Führungsteil verbundenen Zahnkranzbogen ausgebildet sein. Der herstellungstechnische Aufwand ist jedoch vergleichsweise höher.According to a preferred embodiment of the invention, the mechanical transmission unit of the horizontal adjustment unit is a chain gear formed, wherein a fixed to an output shaft of an electric motor adjusting pinion is in engagement with a chain tensioned on the rotor frame unit or stator frame unit. The chain is advantageously clamped around an outer guide surface of a circular guide part of the stator frame unit, so that the assembly outlay is kept relatively low. Alternatively, the chain can be formed by a sprocket arch that is firmly connected to the circular guide part. However, the manufacturing outlay is comparatively higher.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Rotorgestelleinheit mindestens zwei in Umfangsrichtung verteilt angeordnete Räder auf, die entlang von inneren Führungsflächen des kreisförmigen Führungsteils der Statorgestelleinheit geführt sind. Hierdurch wird eine lagesichere, war tungsarme und reibungsarme Führung der Rotorgestelleinheit zu der Statorgestelleinheit gewährleistet.According to a development of the invention the rotor frame unit is distributed at least two in the circumferential direction arranged wheels on that along inner guide surfaces of the circular guide part the stator frame unit are guided. This ensures a secure, low-maintenance and low-friction guidance of the Rotor frame unit to the stator frame unit guaranteed.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Neigungsverstelleinheit ein Zahnstangengetriebe mit einer schräg nach oben verlaufenden Zahnstange auf, die mit einer gelenkig mit einem Träger des Solarmoduls verbundenen Schubstange zusammenwirkt. Vorteilhaft kann durch die schräge Anordnung der Zahnstange unter Bildung eines festen spitzen Winkels zu einer Horizontalebene auf einfache Weise die Neigung des Solarmoduls verstellt werden.According to a development of the invention the tilt adjustment unit is a rack and pinion gear with an incline upwards extending rack, which is articulated with a support of the Solar module connected connecting rod interacts. Can be advantageous through the oblique Arrangement of the rack to form a fixed acute angle the inclination of the solar module to a horizontal plane in a simple manner be adjusted.

Je größer der Winkel der Zahnstange zur Horizontalebene ist, desto größer ist die Neigungsverstellung bezogen auf den zurückgelegten Weg des mit der Zahnstange in Eingriff stehenden Zahnrades der Schubstange. Nach einer nicht bevorzugten Ausführungsform kann die Zahnstange auch in der Horizontalebene liegend angeordnet sein.The larger the angle of the rack to the horizontal plane, the greater the tilt adjustment based on the distance traveled Path of the connecting rod gear meshing with the rack. According to a non-preferred embodiment, the rack can also be arranged lying in the horizontal plane.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist jeder Solaranlage eine lokale Steuereinheit zugeordnet, die zum einen einen Solarkoordinatenspeicher aufweist, in dem die festgelegten Koordinaten der Sonne tageszeitabhängig abgespeichert sind. Zum anderen weist die lokale Steuereinheit ein Nachführungsprogramm auf, das die im Solarkoordinatenspeicher abgespeicherten Daten in Beziehung setzt zu der Lage de Solarmoduls, insbesondere zu einer Nulllage des Solarmoduls. vorteilhaft kann das Nachführungsprogramm nach den örtlichen Gegebenheiten modifiziert und vor Ort verändert werden. Das Nachführungsprogramm ist vorzugsweise in einem nicht flüchtigen Speicher der lokalen Steuereinheit abgespeichert. Alternativ kann das Nachführungsprogramm auch als "fest verdrahtete" Schaltung ausgebildet sein.After a further development of the invention a local control unit is assigned to each solar system on the one hand has a solar coordinate memory in which the specified Coordinates of the sun are saved depending on the time of day. On the other hand the local control unit has a tracking program that the Data stored in the solar coordinate memory is related the position of the solar module, in particular to a zero position of the solar module. The tracking program can be advantageous according to the local Conditions are modified and changed on site. The tracking program is preferably local in a non-volatile memory Control unit saved. Alternatively, the tracking program also designed as a "hard-wired" circuit his.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist der lokalen Steuereinheit eine übergeordnete zentrale Steuereinheit zugeordnet, die in einem vorgegebenen Zeitintervall die aktuellen Solarkoordinaten ermittelt und der lokalen Steuereinheit zur Verfügung stellt. Dies kann über eine Kabelverbindung oder mittels einer Funkverbindung erfolgen. Die lokale Steuereinheit kommt bei dieser Ausführungsform einer Mittlerfunktion zu zwischen der zentralen Steuereinheit einerseits und der Antriebseinheit sowie der Sensoreinheit der Solaranlage andererseits. Darüber hinaus weist die lokale Steuereinheit eine Überwachungsfunktion auf, so dass bei Auftreten von Störungen der Antriebseinheit oder anderer beweglicher Teile sofort entsprechende Maßnahmen eingeleitet werden können, beispielsweise mittels eine integrierten Notlaufprogramms, das das Solarmodul in eine vorgegebene Notfallstellung verbringt.After a further development of the invention the local control unit is a higher-level central control unit assigned the current in a predetermined time interval Solar coordinates determined and made available to the local control unit. This can be about a cable connection or by means of a radio connection. The local control unit comes in this embodiment of an intermediary function to between the central control unit on the one hand and the drive unit and the sensor unit of the solar system on the other. Furthermore if the local control unit has a monitoring function, so that when malfunctions occur the drive unit or other moving parts immediately activities can be initiated for example by means of an integrated emergency running program that Spends solar module in a predetermined emergency position.

Vorteilhaft kann die zentrale Steuereinheit auch dazu genutzt werden, Änderungen des in der lokalen Steuereinheit abgespeicherten Nachführungsprogramms zu übermitteln.The central control unit can also be advantageous used to make changes of the tracking program stored in the local control unit to transmit.

Vorteilhaft kann durch die Kombination der zentralen und der lokalen Steuereinheit ein ferngesteuerter und wartungsarmer Betrieb der Solaranlage gewährleistet werden.The combination can be advantageous the central and local control units are remote controlled and low-maintenance operation of the solar system can be guaranteed.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.Further advantages of the invention result itself from the further subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine Seitenansicht einer Solaranlage nach einer ersten Ausführungsform in einer Steillage und Flachlage eines Solarmoduls, 1 2 shows a side view of a solar system according to a first embodiment in a steep and flat position of a solar module,

2 eine schematische Darstellung einer Draufsicht auf eine Stator- und Rotorgestelleinheit der Solaranlage gemäß 1, 2 is a schematic representation of a plan view of a stator and rotor frame unit of the solar system according to 1 .

3 einen Teilquerschnitt durch die Stator- und Rotorgestelleinheit im Bereich einer Antriebseinheit für die Rotorgestelleinheit, 3 a partial cross section through the stator and rotor frame unit in the area of a drive unit for the rotor frame unit,

4 einen Teilquerschnitt durch die Rotor- und Statorgestelleinheit im Bereich eines Rades der Rotorgestelleinheit, 4 a partial cross section through the rotor and stator frame unit in the region of a wheel of the rotor frame unit,

5 ein Blockschaltbild einer elektrischen Steuereinheit für die Solaranlage, 5 a block diagram of an electrical control unit for the solar system,

6 eine Seitenansicht einer Solaranlage nach einer zweiten Ausführungsform, die sich durch die Gestelleinheit von der ersten Ausführungsform der Solaranlage unterscheidet und 6 a side view of a solar system according to a second embodiment, which differs from the first embodiment of the solar system by the frame unit and

7 eine schematische Seitenansicht einer Solaranlage nach einer dritten Ausführungsform mit einer einen bogenförmigen Führungsabschnitt aufweisenden Neigungsverstelleinheit. 7 is a schematic side view of a solar system according to a third embodiment with an inclined adjustment unit having an arcuate guide section.

Eine Solaranlage besteht im wesentlichen aus einer Gestelleinrichtung 1, einer Verstelleinrichtung 2 und einer Solarmoduleinrichtung 3.A solar system essentially consists of a rack 1 , an adjustment device 2 and a solar module device 3 ,

Die Solarmoduleinrichtung 3 besteht aus einer Mehrzahl von Solarmodulen, beispielsweise 36 Modulen, die ein Modulfeld von einer Fläche im Bereich von 45 bis 75 m2 aufspannen. Die Solarmodule wandeln die Strahlung der Sonne in elektrische Energie um. Ein nicht dargestelltes Anschlusskabel speist den elektrischen Strom in das Versorgungsnetz ein.The solar module device 3 consists of a plurality of solar modules, for example 36 modules, which span a module field with an area in the range from 45 to 75 m 2 . The solar modules convert the radiation from the sun into electrical energy. A connection cable, not shown, feeds the electrical current into the supply network.

Die Gestelleinrichtung 1 nach der ersten Ausführungsform gemäß 1 weist eine Mehrzahl von Standsockeln 4 auf mit nach oben abragenden Stützzylindern 5. Die Gestelleinrichtung 1 weist ferner eine auf den Stützzylindern 5 gelagerte Statorgestelleinheit 6 und eine drehbar um eine vertikale Schwenkachse 7 verstellbare Rotorgestelleinheit 8 auf. Die Statorgestelleinheit 6 ist rahmenartig und kreisförmig ausgebildet. Sie weist ein kreisförmiges Führungsteil 9 auf, das doppel-T-förmig ausgebildet ist. Das Führungsteil 9 weist zum einen eine in Umfangsrichtung äußere Führungsfläche 10 und eine in Umfangsrichtung verlaufende innere Führungsfläche 11 auf. Entlang der inneren Führungsfläche 11 ist die Rotorgestelleinheit 8 mittels eines drehbar an der Rotorgestelleinheit 8 gelagerten Rades 12 drehbar geführt. Die Rotorgestelleinheit 8 weist mindestens zwei in Umfangsrichtung derselben verteilt angeordnete Räder 12, von denen eines beispielhaft in 4 dargestellt ist.The rack equipment 1 according to the first embodiment 1 has a plurality of pedestals 4 on with support cylinders protruding upwards 5 , The rack equipment 1 also has one on the support cylinders 5 stored stator frame unit 6 and one rotatable about a vertical pivot axis 7 adjustable rotor frame unit 8th on. The stator frame unit 6 is frame-like and circular. It has a circular guide part 9 on, which is double T-shaped. The guide part 9 on the one hand has an outer guide surface in the circumferential direction 10 and a circumferential inner guide surface 11 on. Along the inner guide surface 11 is the rotor frame unit 8th by means of a rotatable on the rotor frame unit 8th stored wheel 12 rotatably guided. The rotor frame unit 8th has at least two wheels arranged distributed in the circumferential direction thereof 12 , one of which is exemplary in 4 is shown.

Wie aus 2 zu ersehen ist, sind sowohl die Statorgestelleinheit 6 als auch die Rotorgestelleinheit 8 in horizontaler Richtung ausladend ausgebildet, wobei sie sich lediglich in der Form unterscheiden. Die Rotorgestelleinheit 8 weist einen rahmenartigen rechteckförmigen Basisträger 13 auf, wobei der Abstand gegenüberliegender Streben 14 des Basisträgers 13 zu dem Durchmesser der Statorgestelleinheit 6 korrespondiert.How out 2 can be seen, both the stator frame unit 6 as well as the rotor frame unit 8th protruding in the horizontal direction, only differing in shape. The rotor frame unit 8th has a frame-like rectangular base support 13 on, the distance between opposite struts 14 of the base bearer 13 to the diameter of the stator frame unit 6 corresponds.

Weiterhin weist die Rotorgestelleinheit 8 ein fest mit dem Basisträger 13 verbundenes Neigungsgestänge 15 auf, das ei ne in einem spitzen Winkel zu einer Horizontalebene verlaufende Zahnstange 16 abstützt. Die Zahnstange 16 bildet zusammen mit einem mit demselben in Eingriff stehenden Zahnrad 17 einer Schubstange 18 ein Zahnstangengetriebe 19, das als mechanische Übertragungseinheit eine Kopplung mit der Solarmoduleinrichtung 3 ermöglicht. Diese mechanische Übertragungseinheit 19 sowie eine nicht dargestellte Antriebseinheit (Elektromotor), die auf das Zahnrad 17 einwirkt, bilden eine Neigungsverstelleinheit 20, die zur Neigungsverstellung der Solarmoduleinrichtung 3 um eine horizontale Schwenkachse 21 dient.Furthermore, the rotor frame unit has 8th a feast with the base carrier 13 connected tilt linkage 15 on, the rack running at an acute angle to a horizontal plane 16 supported. The rack 16 forms together with a gear meshing with the same 17 a push rod 18 a rack and pinion gear 19 , which as a mechanical transmission unit is coupled to the solar module device 3 allows. This mechanical transmission unit 19 as well as a drive unit (not shown) (electric motor), which on the gear 17 acts, form a tilt adjustment unit 20 to adjust the inclination of the solar module device 3 around a horizontal pivot axis 21 serves.

Zur Verstellung der Solarmoduleinrichtung 3 in einer Horizontalebene um die vertikale Schwenkachse 7 ist eine Horizontalverstelleinheit 22 vorgesehen, die über eine Antriebseinheit 23 (Elektromotor) und ein Kettengetriebe 24 als mechanische Übertragungseinheit verfügt. Wie besser aus 3 zu ersehen ist, ist der Elektromotor 23 an einer vertikal verlaufenden und an einer Strebe 14 der Rotorgestelleinheit 8 befestigten Lagerplatte 25 montiert. Eine Abtriebswelle 26 des Elektromotors 23 ist drehfest an einem freien Ende derselben mit einem Verstellritzel 27 verbunden. Das Verstellritzel 27 steht in Eingriff mit einem Kettenglied einer Kette 28, die die äußeren Führungsflächen 10 des kreisförmigen Führungsteils 9 der Statorgestelleinheit 6 umspannt. Zu diesem Zweck ist ein Kettenspanner 29 vorgesehen, der die beiden freien Enden der Kette 28 unter reibschlüssiger Anlage der Kette 28 an den äußeren Führungsflächen 10 spannt.For adjusting the solar module device 3 in a horizontal plane around the vertical pivot axis 7 is a horizontal adjustment unit 22 provided that via a drive unit 23 (Electric motor) and a chain transmission 24 as a mechanical transmission unit. How better out 3 you can see the electric motor 23 on a vertical and on a strut 14 the rotor frame unit 8th attached bearing plate 25 assembled. An output shaft 26 of the electric motor 23 is non-rotatable at one free end of the same with an adjusting pinion 27 connected. The adjustment pinion 27 is in engagement with a chain link of a chain 28 that the outer guide surfaces 10 of the circular guide part 9 the stator frame unit 6 spans. For this purpose is a chain tensioner 29 provided the two free ends of the chain 28 with frictional engagement of the chain 28 on the outer guide surfaces 10 stressed.

Durch Ansteuerung der Antriebseinheit 23 wird das Verstellritzel 27 in Rotation versetzt und somit die Rotorgestelleinheit 8 durch sequentielles Eingreifen der Glieder der Kette 28 um die vertikale Verschwenkachse 7 verschwenkt.By controlling the drive unit 23 becomes the adjustment pinion 27 set in rotation and thus the rotor frame unit 8th by sequential engagement of the links in the chain 28 about the vertical pivot axis 7 pivoted.

Die Rotorgestelleinheit 8 weist die durchgehend in Umfangrichtung verlaufenden innere Führungsfläche 11 zur Führung mehrerer verteilt in Umfangsrichtung angeordneter Räder 12 auf. Die innere Führungsfläche 11 weist radial nach innen abgeschrägte Schenkel 31 auf, so dass eine korrespondierende keilförmige Lauffläche 32 des Rades 12 auf dem unteren Schenkel 31 der inneren Führungsfläche 11 abrollen kann. Die keilförmige Lauffläche 32 ist auf der in radialer Richtung nach innen zugewandten Seite durch eine dünne Zylinderscheibe 33 begrenzt, die bündig zu der Vertikalerstreckung der inneren Führungsfläche 11 verläuft. Hierdurch kann eine lagesichere und wartungsschonende Führung der Rotorgestelleinheit 8 gewährleistet sein.The rotor frame unit 8th has the inner guide surface running continuously in the circumferential direction 11 for guiding several wheels arranged in a circumferential direction 12 on. The inner guide surface 11 has radially inwardly tapered legs 31 on so that a corresponding wedge-shaped tread 32 of the wheel 12 on the lower leg 31 the inner guide surface 11 can roll off. The wedge-shaped tread 32 is on the radially inward side through a thin cylindrical disc 33 limited, which is flush with the vertical extent of the inner guide surface 11 runs. This enables a position-safe and maintenance-friendly guidance of the rotor frame unit 8th to be guaranteed.

Die Drehachse des Rades 12 verläuft in horizontaler Richtung und steht somit senkrecht zu der Symmetrieachse der Rotorgestelleinheit 8 und der Statorgestelleinheit 6. Da die Statorgestelleinheit 6 und die Rotorgestelleinheit 8 im wesentlichen kreisförmig aufgebaut sind, fallen die Symmetrieachsen mit der vertikalen Schwenkachse 7 zusammen (insbesondere unter Nichtberücksichtigung der Antriebseinheiten derselben).The axis of rotation of the wheel 12 runs in the horizontal direction and is therefore perpendicular to the axis of symmetry of the rotor frame unit 8th and the stator frame unit 6 , Since the stator frame unit 6 and the rotor frame unit 8th are essentially circular, the axes of symmetry fall with the vertical pivot axis 7 together (especially disregarding the drive units of the same).

Wie aus 1 zu ersehen ist, ist ein Träger 34 der Solarmoduleinrichtung 3 gelenkig mit einem oberen Ende des schräg verlaufenden Basisträgers 13 verbunden. In einer steilen Neigungsstellung von 70° zu einer Horizontalebene, durchgezogene Linie des Trägers 34, befindet sich das Zahnrad 17 an einem oberen Ende der Zahnstange 16. In einer flachen Neigungsstellung des Trägers 34 im Bereich von 15° zu einer Horizontalebene befindet sich das Zahnrad 17 an einem unteren Ende der Zahnstange 16. Die flache Endstellung des Trägers 34 wird vorzugsweise dann eingenommen, wenn eine direkte Sonneneinstrahlung nicht möglich ist und statt dessen ein Maximum an Globalstrahlung erfasst werden soll.How out 1 can be seen is a carrier 34 the solar module device 3 articulated with an upper end of the sloping base support 13 connected. In a steep inclination of 70 ° to a horizontal plane, solid line of the carrier 34 , the gear is 17 at an upper end of the rack 16 , In a flat inclination position of the carrier 34 the gear is in the range of 15 ° to a horizontal plane 17 at a lower end of the rack 16 , The flat end position of the carrier 34 is preferably taken when direct solar radiation is not possible and instead a maximum of global radiation is to be recorded.

Nach einer alternativen Ausführungsform der Solaranlage ist gemäß 6 eine andere Gestelleinrichtung 35 vorgesehen, die im wesentlichen durch einen vertikalen Rohrpfeiler 36 einer Länge von 3 m bis 5 m gebildet wird. Der Rohrpfeiler 36 ist in einem Betonfundament 37 eines Bodens 38 ortsfest eingesetzt. An einem oberen Ende des Rohrpfeilers 36 ist die Statorgestelleinheit 6 gemäß erstem Ausführungsbeispiel befestigt. Gleiche Bauteile der Solaranlage sind daher mit den gleichen Bezugsziffern versehen.According to an alternative embodiment of the solar system according to 6 another rack 35 provided essentially by a vertical pipe pier 36 a length of 3 m to 5 m is formed. The pipe pillar 36 is in a concrete foundation 37 of a floor 38 used stationary. At an upper end of the pipe pier 36 is the stator frame unit 6 attached according to the first embodiment. The same components of the solar system are therefore provided with the same reference numbers.

Die beschriebenen Solaranlagen werden mittels einer in 5 schematisch dargestellten elektrischen Steuereinheit 39 angesteuert. Die elektrische Steuereinheit 39 besteht zum einen aus einer ortsfern angeordneten zentralen Steuereinheit 40 und einer Mehrzahl von jeweils einer Solaranlage bzw. Solarmoduleinrichtung 3 zugeordneten lokalen Steuereinheit 41 (dezentrale Steuereinheit).The solar systems described are by means of a 5 schematically illustrated electrical control unit 39 driven. The electrical control unit 39 consists of one remotely located central control unit 40 and a plurality of one solar system or solar module device 3 assigned local control unit 41 (decentralized control unit).

Die zentrale Steuereinheit 40 weist einen Mikroprozessor und einen Speicher 42 auf, der zum einen ein Solarkoordinatenspeicher 42' und zum anderen ein Programmspeicher 42" umfasst. Der Solarkoordinatenspeicher 42' enthält die aktuellen Solarkoordinaten (Azimutwinkel und Elevationswinkel) der Sonne. Der Programmspeicher 42'' weist ein Nachführungsprogramm 44 auf, demgemäss nach Verarbeitung der Solarkoordinaten die Vorgabedaten zur Ansteuerung der Antriebseinheiten der Neigungsverstelleinheit 20 und der Horizontalverstelleinheit 22 erzeugt werden. Zu diesem Zweck weist jede einzelne Solaranlage (Solarmoduleinrichtung 3) die lokale Steuereinheit 41 auf, die als untergeordnete Steuereinheit die örtlich relevanten Ansteuersignale an die Antriebseinheiten etc. weitergibt. Die lokalen Steuerein heiten 41 können beispielsweise die Vorgabedaten der zentralen Speichereinheit 40 in Abhängigkeit von dem Betriebszustand der entsprechenden Solaranlage anpassen und somit eine optimale Steuerung der jeweiligen Solaranlage bewirken. Beispielsweise können bei unterschiedlich dimensionierten Solaranlagen die Nulllagen der Solarmoduleinrichtung 3 unterschiedlich sein, was durch die lokale Steuereinheit 41 mit berücksichtigt werden kann.The central control unit 40 has a microprocessor and a memory 42 on the one hand a solar coordinate memory 42 ' and on the other hand a program memory 42 " includes. The solar coordinate memory 42 ' contains the current solar coordinates (azimuth angle and elevation angle) of the sun. The program memory 42 '' has a tracking program 44 accordingly, after processing the solar coordinates, the default data for controlling the drive units of the inclination adjustment unit 20 and the horizontal adjustment unit 22 be generated. For this purpose, each individual solar system (solar module device 3 ) the local control unit 41 which, as a subordinate control unit, forwards the locally relevant control signals to the drive units etc. The local tax units 41 can, for example, the default data of the central storage unit 40 adapt depending on the operating state of the corresponding solar system and thus achieve optimal control of the respective solar system. For example, in the case of differently dimensioned solar systems, the zero positions of the solar module device can 3 be different what through the local control unit 41 can also be taken into account.

Der lokalen Steuereinheit 41 ist beispielsweise ein in einem nicht flüchtigen Speicher 43 abgespeichertes Notlaufprogramm 45 zugeordnet, das bei Ausfall der zentralen Steuereinheit 40 eine unterbrechungsfreie Ansteuerung der Solaranlage im Sinne von Drehen, Heben, Senken aufrecht erhält.The local control unit 41 is, for example, one in a non-volatile memory 43 saved emergency running program 45 assigned that in the event of failure of the central control unit 40 maintains an uninterrupted control of the solar system in the sense of turning, lifting, lowering.

Die Kommunikation zwischen der zentralen Steuereinheit 40 und der lokalen Steuereinheit 41 erfolgt vorzugsweise über Funkverbindung. Alternativ können die Steuereinheiten 40 und 41 auch über eine Kabelverbindung miteinander kommunizieren. Die Kommunikationspakete können beispielsweise als SMS-Nachrichten oder über andere Kanäle eines Telekommunikationsnetzes übertragen werden.Communication between the central control unit 40 and the local control unit 41 preferably takes place via radio connection. Alternatively, the control units 40 and 41 also communicate with each other via a cable connection. The communication packets can be transmitted, for example, as SMS messages or via other channels of a telecommunications network.

Die lokale Steuereinheit 41 ist mit einer Sensoreinheit 46 verbunden, die über einen Windrichtungssensor 47, einen Windstärkesensor 48 und einen Globalstrahlungssensor 49 verfügt. Weiterhin kann die Sensoreinheit 46 einen Sabotagesensor 50 aufweisen, der bei unberechtigtem Entfernen von Bauteilen der Solaranlage auslöst und über die lokale Steuereinheit 41 die Aktivierung einer nicht dargestellten Anzeigeeinheit (Heulsirene, Drehlicht) bewirkt.The local control unit 41 is with a sensor unit 46 connected via a wind direction sensor 47 , a wind strength sensor 48 and a global radiation sensor 49 features. Furthermore, the sensor unit 46 a sabotage sensor 50 have, which triggers when unauthorized removal of components of the solar system and via the local control unit 41 the activation of a display unit not shown (howling siren, rotating light).

Die Sensorsignale der Sensoren 47, 48, 49 werden vermittels der lokalen Steuereinheit 41 an die zentrale Steuereinheit 40 übermittelt, so dass in Abhängigkeit von den aktuellen Wetterdaten eine Regelung der jeweiligen Solaranlagen ermöglicht wird.The sensor signals from the sensors 47 . 48 . 49 through the local control unit 41 to the central control unit 40 transmitted so that depending on the current weather data, regulation of the respective solar systems is made possible.

Nach einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform können dieser Steuerungs- und Regelungsaufgabe auch durch die lokale Steuereinheit 41 übernommen werden. Eine zentrale Steuereinheit 40 ist dann nicht erforderlich.According to an alternative embodiment, not shown, this control and regulation task can also be performed by the local control unit 41 be taken over. A central control unit 40 is then not necessary.

Vorteilhaft ermöglicht das Vorsehen einer zentrale Steuereinheit 40 eine effektive Ansteuerung von einer Mehrzahl von Solaranlagen, beispielsweise 20, auf einem Feld vorgegebener Größe. Darüber hinaus kann durch in regelmäßigen Abständen von den lokalen Steuereinheiten 41 an die zentrale Steuereinheit 40 abgegebenen Überwachungssignalen stets der Betriebszustand der Solaranlagen überwacht werden. Bei einem Störfall können schnell erforderliche Korrekturmaßnahmen eingeleitet werden. Falls diese von der lokalen Steuereinheit 41 nicht übernommen werden können, beispielsweise bei einem schweren elektrischen oder mechanischen Fehler, kann ein Service-Mitarbeiter zu dem Solaranlagenpark geschickt werden.The provision of a central control unit advantageously enables 40 an effective control of a plurality of solar systems, for example 20, in a field of a predetermined size. It can also be periodically controlled by the local control units 41 to the central control unit 40 issued monitoring signals, the operating status of the solar systems are always monitored. In the event of a malfunction, corrective measures can be taken quickly. If this is from the local control unit 41 a service employee can be sent to the solar system park, for example in the event of a serious electrical or mechanical fault.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung gemäß 7 weist die Rotorgestelleinheit 8 eine Neigungsverstelleinheit 120 auf, die auf dem Basisträger 13 positioniert ist. Zum Verschwenken der Solarmoduleinrichtung 3 um einen vorgegebenen Schwenkwinkel α um die horizontale Schwenkachse 21 weist die Neigungsverstelleinheit 120 zum einen einen bogenförmigen Führungsabschnitt 116, eine Antriebseinheit 123 sowie Kopplungsmittel 119 auf.According to a further embodiment of the invention 7 has the rotor frame unit 8th an inclination adjustment unit 120 on that on the base support 13 is positioned. For pivoting the solar module device 3 by a predetermined swivel angle α around the horizontal swivel axis 21 the inclination adjustment unit 120 has an arcuate guide section 116 , a drive unit 123 as well as coupling agents 119 on.

Der bogenförmige Führungsabschnitt 116 ist als Kreissegmentteil mit einer Kreisführungsbahn 118 und einem oberen Stützschenkel 117' und einem unteren Stützschenkel 117'' ausgebildet. Der kreisförmige Führungsabschnitt 116 erstreckt sich entlang eines spitzen oder stumpfen Winkels konzentrisch zu der horizontalen Schwenkachse 21. Die Kreisführungsbahn 116 weist als Kopplungsmittel 119 eine Kette auf, die in Umfangsrichtung auf der Kreisführungsbahn 116 festgespannt ist. Die Kette 119 steht in Eingriff mit einem Verstellritzel 127, das koaxial und drehfest zu einer Abtriebswelle 126 der Antriebseinheit 123 angeordnet ist. Die Antriebseinheit 123 ist auf einem Sockel 115 fest stehend positioniert.The arcuate guide section 116 is a part of a circular segment with a circular guideway 118 and an upper support leg 117 ' and a lower support leg 117 '' educated. The circular guide section 116 extends concentrically to the horizontal pivot axis along an acute or obtuse angle 21 , The circular track 116 exhibits as a coupling agent 119 a chain on the circumferential direction on the circular track 116 is clamped. The chain 119 is in engagement with an adjustment pinion 127 , the coaxial and non-rotatable to an output shaft 126 the drive unit 123 is arranged. The drive unit 123 is on a base 115 fixed position.

Einer Solarmoduleinrichtung 3 sind jeweils zwei Kreissegmentteile 116 zugeordnet, wobei die oberen Stützschenkel 117' der Kreissegmentteile 116 fest mit einem Randbereich der Solarmoduleinrichtung 3 verbunden sind. In einer Flachstellung der Solarmoduleinrichtung 3 von 15° bezogen auf eine Horizontalebene, siehe durchgezogene Linie in 7, liegt der untere Stützschenkel 117'' unterhalb des Basisträgers 13. Das Verstellritzel 127 ist in einer Ebene des Basisträgers positioniert und greift in der Flachstellung in einem oberen Bereich der Kette 119 ein.A solar module device 3 are two circle segment parts 116 assigned, the upper support leg 117 ' of the circular segment parts 116 fixed with an edge area of the solar module device 3 are connected. In a flat position of the solar module device 3 of 15 ° related to a horizontal plane, see solid line in 7 , the lower support leg lies 117 '' below the base support 13 , The adjustment pinion 127 is positioned on one level of the base carrier and engages in a flat position in an upper area of the chain 119 on.

Im Vergleich zu den vorhergehenden Ausführungsbeispielen kann nach der Ausführungsform gemäß 7 auf ein Neigungsgestänge, Zahnstange, Zahnrad und Schubstange verzichtet werden.In comparison to the previous exemplary embodiments, the embodiment according to FIG 7 there is no need for an inclination linkage, rack, gearwheel and push rod.

Zum Verschwenken der Solarmoduleinrichtung 3 um einen vorgegebenen Schwenkwinkel α wird die Antriebseinheit 123 mit einem den Schwenkwinkel vorgegebenen Steuersignal angesteuert. Die Abtriebswelle 126 ist über das Verstellritzel 127 über die Kette 119 direkt mit dem kreisförmigen Führungsabschnitt 116 verbunden, so dass ohne Schlupf über ein lineares Übertragungsverhältnis der gewünschte Schwenkwinkel mit einer Genauigkeit von etwa 1/10° eingestellt werden kann.For pivoting the solar module device 3 the drive unit becomes a predetermined swivel angle α 123 controlled with a control signal predetermined by the swivel angle. The output shaft 126 is about the adjustment pinion 127 over the chain 119 directly with the circular guide section 116 connected so that the desired swivel angle can be set with an accuracy of about 1/10 ° without slipping over a linear transmission ratio.

In 7 ist eine steile Endstellung der Neigungsverstelleinheit 120 von 75° in gestrichelter Form dargestellt. Das Verstellritzel 127 greift in dieser Endstellung in einem oberen Bereich der Kette 119 ein.In 7 is a steep end position of the tilt adjustment unit 120 of 75 ° in dashed form. The adjustment pinion 127 engages in an upper area of the chain in this end position 119 on.

Diese Neigungsverstelleinheit 120 kann in Kombination mit der vorher beschriebenen Horizontalverstelleinheit 22 betrieben werden zur Einstellung der Solarmoduleinrichtung 3 um eine horizontale und vertikale Schwenkachse. Alternativ kann die Neigungsverstelleinheit 120 auch mit einer anderen Horizontalverstelleinheit genutzt werden. Dasselbe gilt für die Horizontalverstelleinheit 22.This tilt adjustment unit 120 can be used in combination with the horizontal adjustment unit described above 22 are operated to adjust the solar module device 3 around a horizontal and vertical swivel axis. Alternatively, the tilt adjustment unit 120 can also be used with another horizontal adjustment unit. The same applies to the horizontal adjustment unit 22 ,

Der kreisförmige Führungsabschnitt 116 weist einen solchen konstanten Radius zu der horizontalen Schwenkachse 21 auf, dass eine vorgegebene Genauigkeit der Nachführung der Solarmoduleinrichtung 3 in einer vertikalen Ebene gegeben ist. Durch Vergrößerung des Radius' lässt sich die Genauigkeit der Nachführung erhöhen, weil die Wegstrecke pro Schwenkwinkel α vergrößert ist. Vorzugsweise liegt die Länge des Radius' im Bereich der Quererstreckung der Solarmoduleinrichtung 3 bzw. Solarmodule.The circular guide section 116 has such a constant radius to the horizontal pivot axis 21 on that a given accuracy of tracking the solar module device 3 is given in a vertical plane. By increasing the radius, the accuracy of the tracking can be increased because the distance per swivel angle α is increased. The length of the radius is preferably in the region of the transverse extent of the solar module device 3 or solar modules.

Claims (23)

Solaranlage mit – einer um mindestens eine Schwenkachse verschwenkbaren Solarmoduleinrichtung, – einer Verstelleinrichtung zum sonnenstandsabhängigen Nachführen der Solarmoduleinrichtung, wobei die Verstelleinrichtung eine Antriebseinheit und eine mechanische Übertragungseinheit umfasst zum Antrieb und zur mechanischen Kopplung mit der Solarmoduleinrichtung, – einer Gestelleinrichtung zur Halterung der Verstelleinrichtung und der Solarmoduleinrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (2) eine Horizontalverstelleinheit (22) zum Verschwenken der Solarmoduleinrichtung (3) um eine vertikale Schwenkachse (7) und eine Neigungsverstelleinheit (120) zum Verschwenken der Solarmoduleinrichtung (3) um eine horizontale Schwenkachse (21) aufweist, wobei die Neigungsverstelleinheit (120) und/oder die Horizontalverstelleinheit (2) einen bogenförmigen Führungsabschnitt (116) aufweist, entlang dessen die Solarmoduleinrichtung (3) um einen vorgegebenen Schwenkwinkel (α) verstellbar ist.Solar system with - a solar module device that can be pivoted about at least one pivot axis, - an adjusting device for tracking the solar module device depending on the position of the sun, the adjusting device comprising a drive unit and a mechanical transmission unit for driving and for mechanical coupling with the solar module device, - a frame device for holding the adjusting device and the solar module device characterized in that the adjusting device ( 2 ) a horizontal adjustment unit ( 22 ) for pivoting the solar module device ( 3 ) around a vertical swivel axis ( 7 ) and an inclination adjustment unit ( 120 ) for pivoting the solar module device ( 3 ) around a horizontal swivel axis ( 21 ), the inclination adjustment unit ( 120 ) and / or the horizontal adjustment unit ( 2 ) an arcuate guide section ( 116 ) along which the solar module device ( 3 ) is adjustable by a predetermined swivel angle (α). Solaranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der bogenförmige Führungsabschnitt (116) der Neigungsverstelleinheit (120) als ein Kreissegmentteil (116) ausgebildet ist mit mindestens einem radial zu der horizontalen Schwenkachse (21) verlaufenden Stützschenkel (117', 117'') und einer konzentrisch zu der horizontalen Schwenkachse (21) verlaufenden Kreisführungsbahn (118), die Kopplungsmittel (119) aufweist zur Kopplung mit einer Antriebseinheit (123).Solar system according to claim 1, characterized in that the arcuate guide section ( 116 ) of the inclination adjustment unit ( 120 ) as a circular segment part ( 116 ) is designed with at least one radially to the horizontal pivot axis ( 21 ) extending support leg ( 117 ' . 117 '' ) and one concentric to the horizontal swivel axis ( 21 ) circular track ( 118 ), the coupling agent ( 119 ) for coupling to a drive unit ( 123 ). Solaranlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Kopplungsmittel (119) eine fest auf der Kreisführungsbahn (118) angeordnete Kette vorgesehen ist, die mit einem mit der Antriebseinheit (123) wirkverbundenen Verstellritzel (127) in Eingriff steht.Solar system according to claim 1 or 2, characterized in that as a coupling means ( 119 ) fixed on the circular track ( 118 ) arranged chain is provided which is connected to the drive unit ( 123 ) connected adjustment pinion ( 127 ) is engaged. Solaranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellritzel (127) drehfest und koaxial zu einer Abtriebswelle (126) der Antriebseinheit (123) angeordnet ist.Solar system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjusting pinion ( 127 ) non-rotatable and coaxial to an output shaft ( 126 ) the drive unit ( 123 ) is arranged. Solaranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (123) auf einem fest stehenden Sockel (115) positioniert ist.Solar system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive unit ( 123 ) on a fixed base ( 115 ) is positioned. Solaranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich jeweils ein Kreissegmentteil (160) an gegenüberliegenden Rändern der Solarmoduleinrichtung (3) vorgesehen ist, wobei auf dem oberen Stützschenkel (117') die Solarmoduleinrichtung (3) befestigt ist.Solar installation according to one of claims 1 to 5, characterized in that a circular segment part ( 160 ) on opposite edges of the solar module device ( 3 ) is provided, whereby on the upper support leg ( 117 ' ) the solar module device ( 3 ) is attached. Solaranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreissegmentteil (116) einen unteren Stützschenkel (117'') aufweist, der in der Flachstellung der Solarmoduleinrichtung (3) auf der Gestelleinrichtung (8) und/oder der Verstelleinrichtung (2) der Horizontalverstelleinheit (22) aufliegt.Solar system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the circular segment part ( 116 ) a lower support leg ( 117 '' ) which, in the flat position of the solar module device ( 3 ) on the rack equipment ( 8th ) and / or the adjustment device ( 2 ) of the horizontal adjustment unit ( 22 ) rests. Solaranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gestelleinrichtung (1) eine ausladende Rotorgestelleinheit (8) und eine ausladende Statorgestelleinheit (6) aufweist, wobei die Solarmoduleinrichtung (3) auf der Rotorgestelleinheit (8) gehal tert ist, dass die Verstelleinrichtung (2) eine Horizontalverstelleinheit (22) zum Verstellen der Solarmoduleinrichtung (3) um eine vertikale Schwenkachse (7) und eine Neigungsverstelleinheit (20) zum Verstellen der Solarmoduleinrichtung (3) um eine horizontale Schwenkachse (21) aufweist, mittels derer die Solarmoduleinrichtung (3) um die vertikale Schwenkachse (7) und um die die vertikale Schwenkachse (7) nicht schneidende horizontale Schwenkachse (21) nachführbar ist, – dass die Horizontalverstelleinheit (22) derart ausgebildet ist, dass die Rotorgestelleinheit (8) entlang einer Kreisbahn relativ zur Statorgestelleinheit (6) verfahrbar ist und – dass der Horizontalverstelleinheit (22) und der Neigungsverstelleinheit (20) eine elektrische Steuereinheit (39) zugeordnet ist, die tageszeitabhängig und/oder witterungsabhängig Vorgabedaten zur räumlichen Positionierung der Solarmoduleinrichtung (3) bereitstellt und Ansteuersignale abgibt an die Antriebseinheit (23) der Horizontalverstelleinheit (22) und/oder der Neigungsverstelleinheit (20).Solar system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the frame device ( 1 ) a projecting rotor frame unit ( 8th ) and a protruding stator frame unit ( 6 ), the solar module device ( 3 ) on the rotor frame unit ( 8th ) that the adjustment device ( 2 ) a horizontal adjustment unit ( 22 ) for adjusting the solar module device ( 3 ) around a vertical swivel axis ( 7 ) and an inclination adjustment unit ( 20 ) for adjusting the solar module device ( 3 ) around a horizontal swivel axis ( 21 ), by means of which the solar module device ( 3 ) around the vertical swivel axis ( 7 ) and around which the vertical swivel axis ( 7 ) non-intersecting horizontal swivel axis ( 21 ) is traceable, - that the horizontal adjustment unit ( 22 ) is designed such that the rotor frame unit ( 8th ) along a circular path relative to the stator frame unit ( 6 ) can be moved and - that the horizontal adjustment unit ( 22 ) and the tilt adjustment unit ( 20 ) an electrical control Ness ( 39 ) is assigned, which depends on the time of day and / or weather-dependent default data for the spatial positioning of the solar module device ( 3 ) and provides control signals to the drive unit ( 23 ) of the horizontal adjustment unit ( 22 ) and / or the tilt adjustment unit ( 20 ). Solaranlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Übertragungseinheit (24) der Horizontalverstelleinheit (22) als Kettengetriebe (24) ausgebildet ist mit einem drehfest mit einer Abtriebswelle der Antriebseinheit (23) verbundenen Verstellritzel (27), das mit einer an der Rotorgestelleinheit (8) oder Statorgestelleinheit (6) reibschlüssig und/oder kraftschlüssig verbundenen Kette (28) in Eingriff steht.Solar installation according to claim 8, characterized in that the mechanical transmission unit ( 24 ) of the horizontal adjustment unit ( 22 ) as chain gear ( 24 ) is formed with a rotationally fixed with an output shaft of the drive unit ( 23 ) connected adjustment pinion ( 27 ), which with a on the rotor frame unit ( 8th ) or stator frame unit ( 6 ) frictionally and / or non-positively connected chain ( 28 ) is engaged. Solaranlage nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kette (28) unter Anlage an einer in Umfangsrichtung verlaufenden Führungsfläche (10) der Statorgestelleinheit (6) an derselben fest eingespannt ist.Solar system according to claim 8 or 9, characterized in that the chain ( 28 ) resting on a circumferential guide surface ( 10 ) of the stator frame unit ( 6 ) is firmly clamped to the same. Solaranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (23) der Horizontalverstelleinheit (22) als ein Elektromotor ausgebildet ist und dass an einer am Umfangsbereich der Statorgestelleinheit (6) angeordneten Lagerplatte (25) der Rotorgestelleinheit (8) derart gehaltert ist, dass die Abtriebswelle des Elektromotors (28) koaxial um eine vertikale Drehachse zu dem Verstellritzel (27) angeordnet ist.Solar system according to one of claims 8 to 10, characterized in that the drive unit ( 23 ) of the horizontal adjustment unit ( 22 ) is designed as an electric motor and that on a circumferential area of the stator frame unit ( 6 ) arranged bearing plate ( 25 ) of the rotor frame unit ( 8th ) is held in such a way that the output shaft of the electric motor ( 28 ) coaxial about a vertical axis of rotation to the adjustment pinion ( 27 ) is arranged. Solaranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Statorgestelleinheit (6) ein kreisförmiges Führungsteil (9) aufweist mit einer äußeren Führungsfläche (10) und einer inneren Führungsfläche (11), wobei an der einen Führungsfläche (10) die Kette (28) und an der anderen Führungsfläche (11) mindestens zwei in Umfangsrichtung der Rotorgestelleinheit (8) verteilt angeordnete und drehbar an der Rotorgestelleinheit (8) gelagerte Räder (12) zur Anlage kommen.Solar system according to one of claims 8 to 11, characterized in that the stator frame unit ( 6 ) a circular guide part ( 9 ) has an outer guide surface ( 10 ) and an inner guide surface ( 11 ), where on one guide surface ( 10 ) the chain ( 28 ) and on the other guide surface ( 11 ) at least two in the circumferential direction of the rotor frame unit ( 8th ) distributed and rotatable on the rotor frame unit ( 8th ) mounted wheels ( 12 ) come to the plant. Solaranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das kreisförmige Führungsteil (9) im Querschnitt doppel-T-förmig ausgebildet ist mit abgeschrägten Schenkeln (31), derart, dass das Rad (12) lagesicher geführt ist.Solar installation according to one of claims 8 to 12, characterized in that the circular guide part ( 9 ) is double T-shaped in cross-section with beveled legs ( 31 ) such that the wheel ( 12 ) is guided securely. Solaranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad (12) eine Umfangsfläche mit einer zur Schräge der Schenkel (31) der Führungsfläche (11) korrespondierenden Neigung zur Drehachse derselben aufweist.Solar installation according to one of claims 8 to 13, characterized in that the wheel ( 12 ) a circumferential surface with an incline to the legs ( 31 ) the guide surface ( 11 ) has a corresponding inclination to the axis of rotation thereof. Solaranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Neigungsverstelleinheit (20) ein Neigungsgestänge aufweist, das zum einen gelenkig mit einem Träger (34) der Solarmoduleinrichtung (3) und zum anderen verstellbar über ein Zahnstangengetriebe (19) mit einem Basisträger (13) der Rotorgestelleinheit (8) verbunden ist.Solar installation according to one of claims 8 to 14, characterized in that the inclination adjustment unit ( 20 ) has an inclination linkage that is articulated with a support ( 34 ) of the solar module device ( 3 ) and adjustable via a rack and pinion gear ( 19 ) with a base support ( 13 ) of the rotor frame unit ( 8th ) connected is. Solaranlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnstangengetriebe (19) eine zur Horizontalebene schräg verlaufende Zahnstange (16) als Teil des Basisträgers (13) aufweist, wobei der Träger (34) der Solarmoduleinrichtung (3) an einem höchsten Ende der Zahnstange (16) um die horizontale Schwenkachse (21) schwenkbar angelenkt ist.Solar system according to claim 15, characterized in that the rack and pinion gear ( 19 ) a rack that runs at an angle to the horizontal plane ( 16 ) as part of the base support ( 13 ), the carrier ( 34 ) of the solar module device ( 3 ) at a highest end of the rack ( 16 ) around the horizontal swivel axis ( 21 ) is pivotally articulated. Solaranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Neigungsverstelleinheit (20) eine Schubstange (18) aufweist, die auf der einen Seite gelenkig mit dem Träger (34) der Solarmoduleinrichtung (3) und an einem anderen Ende gelenkig mit einem mit der Zahnstange (16) in Eingriff stehenden Zahnritzel (17) in Eingriff steht.Solar system according to one of claims 8 to 16, characterized in that the inclination adjustment unit ( 20 ) a push rod ( 18 ) which is articulated on one side with the carrier ( 34 ) of the solar module device ( 3 ) and articulated at another end with a rack ( 16 ) meshing pinion ( 17 ) is engaged. Solaranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit der Neigungsverstelleinheit (20) einen mit dem Zahnrad (17) gekoppelten Elektromotor umfasst.Solar system according to one of claims 8 to 17, characterized in that the drive unit of the inclination adjustment unit ( 20 ) one with the gear ( 17 ) Coupled electric motor includes. Solaranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Steuereinheit (39) eine ortsfern angeordnete zentrale Steuer einheit (40) und eine zu jeder Solarmoduleinrichtung (3) ortsnah angeordneten lokalen Steuereinheit (41) umfasst, dass die zentrale Steuereinheit (40) zur Erzeugung der Ansteuersignale zum einen einen Solarkoordinatenspeicher (42') enthaltend die Solar-Koordinaten der Sonne und zum anderen ein die Beziehung der absoluten Positionskoordinaten der Sonne zu der Lage der Solarmoduleinrichtung (3) herstellendes Nachführungsprogramm (44) aufweist.Solar installation according to one of claims 8 to 18, characterized in that the electrical control unit ( 39 ) a remote central control unit ( 40 ) and one for each solar module device ( 3 ) local control unit () 41 ) includes that the central control unit ( 40 ) to generate the control signals on the one hand a solar coordinate memory ( 42 ' ) containing the solar coordinates of the sun and on the other hand the relationship of the absolute position coordinates of the sun to the position of the solar module device ( 3 ) manufacturing tracking program ( 44 ) having. Solaranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die lokale Steuereinheit (41) mit einer lokalen Sensoreinheit (46) verbunden ist, die einen Windrichtungssensor (47), ein Windstärkesensor (48) und gegebenenfalls einen Globalstrahlungssensor (49) und gegebenenfalls einen Sabotagesensor (50) aufweist.Solar installation according to one of claims 8 to 19, characterized in that the local control unit ( 41 ) with a local sensor unit ( 46 ) connected to a wind direction sensor ( 47 ), a wind strength sensor ( 48 ) and possibly a global radiation sensor ( 49 ) and, if applicable, a sabotage sensor ( 50 ) having. Solaranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der zentralen Steuereinheit (40) eine Mehrzahl von jeweils den Solarmoduleinrichtungen (3) lokalen Steuereinheiten (41) untergeordnet ist, wobei die zentrale Steuereinheit (40) den Solarmoduleinrichtungen (3) jeweils gleiche sonnenstandsabhängige Vorgabedaten bereitstellt.Solar installation according to one of claims 8 to 20, characterized in that the central control unit ( 40 ) a plurality of each of the solar module devices ( 3 ) local control units ( 41 ) is subordinate, the central control unit ( 40 ) the solar module devices ( 3 ) provides the same sun-dependent default data. Solaranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragung zwischen der zentralen Steuereinheit (40) und der lokalen Steuereinheit (41) drahtlos oder über Kabelverbindung mittels eines üblichen Telekommunikationsnetzes erfolgt.Solar installation according to one of claims 8 to 22, characterized in that the data transmission between the central control unit ( 40 ) and the local control unit ( 41 ) wirelessly or via Ka bel connection takes place by means of a conventional telecommunications network. Solaranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser der Rotorge stelleinheit (8) und/oder der Statorgestelleinheit (6) größer als der halbe Durchmesser der Solarmoduleinrichtung (3) ist.Solar installation according to one of claims 8 to 23, characterized in that the diameter of the rotor adjusting unit ( 8th ) and / or the stator frame unit ( 6 ) larger than half the diameter of the solar module device ( 3 ) is.
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