DE202015103505U1

DE202015103505U1 - Tracking device for a photovoltaic system

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Publication number: DE202015103505U1
Application number: DE202015103505.5U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-07-03
Filing date: 2015-07-03
Publication date: 2015-08-13
Anticipated expiration: 2025-07-04

Abstract

Nachführeinrichtung für eine Photovoltaik-Anlage mit einer Leistung unter 2 kWp, insbesondere unter 1 kWp, mit – einem feststehenden Sockel (8), – einem Modulträger (10), der um zumindest eine im Wesentlichen vertikale Achse (12) relativ zum Sockel (8) beweglich ist, wobei der Modulträger (10) einen Rohrkörper (14) aufweist, dessen Mittenachse insbesondere koaxial zur Längsachse des Sockels (8) angeordnet ist, wobei der Sockel (8) wenigstens abschnittsweise innerhalb des Rohrkörpers (14) angeordnet ist, und wobei der Rohrkörper (14) über zumindest ein Lagerteil (16) am Sockel (8), vorzugsweise an dessen oberen Ende, drehbar gehalten ist, und – einen Antrieb (18) zum gesteuerten Bewegen des Modulträgers (10) relativ zum Sockel (8).Tracking device for a photovoltaic system with a power below 2 kWp, in particular below 1 kWp, with - a fixed base (8), - a module carrier (10) about at least one substantially vertical axis (12) relative to the base (8 ), wherein the module carrier (10) has a tubular body (14), the center axis is arranged in particular coaxially to the longitudinal axis of the base (8), wherein the base (8) is at least partially disposed within the tubular body (14), and wherein the tubular body (14) is rotatably supported by at least one bearing part (16) on the base (8), preferably at its upper end, and - a drive (18) for controlled movement of the module carrier (10) relative to the base (8).

Description

Die Erfindung betrifft eine Nachführeinrichtung für eine Photovoltaik-Anlage mit einer Leistung unter 2 kWp, insbesondere unter 1 kWp. Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auch auf einen Sensor zur Erfassung des Sonnenstandes für eine Nachführeinrichtung einer Photovoltaik-Anlage sowie auf eine Photovoltaik-Anlage mit einer Leistung unter 2 kWp, insbesondere unter 1 kWp, mit mindestens einem Solarmodul und einer Nachführeinrichtung zum Ausrichten des Solarmoduls in Abhängigkeit des Sonnenstandes.The invention relates to a tracking device for a photovoltaic system with a capacity of less than 2 kWp, in particular less than 1 kWp. Furthermore, the invention also relates to a sensor for detecting the position of the sun for a tracking device of a photovoltaic system and to a photovoltaic system with a power below 2 kWp, in particular below 1 kWp, with at least one solar module and a tracking device for aligning the solar module depending on the position of the sun.

Nachführeinrichtungen für Photovoltaik-Anlagen sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden insbesondere bei Großanlagen eingesetzt, um den Ertrag bei der Gewinnung von elektrischer Energie mittels der Photovoltaik-Anlagen zu erhöhen. Mit einer solchen Nachführeinrichtung wird die Photovoltaik-Anlage, welche üblicherweise eine Vielzahl von elektrisch miteinander verbundenen Solarmodulen aufweist, in ihrer Ausrichtung zu dem sich, bezogen auf den Anlagen-Standort, verändernden Sonnenstand fortwährend angepasst. Dazu werden die Solarmodule, welche insbesondere eine im Wesentlichen ebene Anlagenfläche ausbilden, um zumindest eine vertikale Achse über ihrer Aufstellfläche bewegt. Tracking devices for photovoltaic systems are known from the prior art and are used in particular in large-scale systems in order to increase the yield in the production of electrical energy by means of photovoltaic systems. With such a tracking device, the photovoltaic system, which usually has a plurality of electrically interconnected solar modules, in their orientation to the, relative to the plant location, changing position of the sun constantly adjusted. For this purpose, the solar modules, which in particular form a substantially flat contact surface, are moved about at least one vertical axis above their installation surface.

In einer anderen Ausführung wird neben dem Nachführen um eine im Wesentlichen vertikale Achse auch die Neigung der Anlagenfläche über der Aufstellfläche verändert.In another embodiment, in addition to tracking around a substantially vertical axis and the inclination of the contact surface is changed over the footprint.

Damit erfolgt eine Anpassung an den sich ändernden Einstrahlwinkel der Sonne über dem Horizont.This is an adaptation to the changing angle of incidence of the sun above the horizon.

Derartige Nachführeinrichtungen weisen häufig einen feststehenden Sockel und einen in einer Achse oder auch in zwei Achsen zum Sockel beweglich aufgenommenen Modulträger auf, an dem ein oder mehrere Solarmodule befestigt sind. Des Weiteren umfassen bekannte Nachführeinrichtungen einen Antrieb für das Verstellen des Modulträgers um die jeweils beweglichen Achsen. Such tracking devices often have a fixed base and a module carrier movably received in an axis or else in two axes relative to the base, to which one or more solar modules are attached. Furthermore, known tracking devices include a drive for adjusting the module carrier about the respective movable axes.

Die Ausgestaltung von Sockel und Modulträger bzw. die Ansteuerung einer solchen Nachführeinrichtung ist relativ aufwändig, weshalb die beim Einsatz bzw. der Verwendung solcher Nachführeinrichtungen auftretenden Kosten durch den sich einstellenden Mehrertrag der Nachführung ab Anlagengrößen von etwa 5 kWp abgedeckt werden.The design of base and module carrier or the control of such a tracking device is relatively complex, which is why the costs occurring during use or the use of such tracking devices are covered by the self-adjusting additional yield tracking from plant sizes of about 5 kWp.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Nachführeinrichtung aufzuzeigen, mittels der auch bereits bei Photovoltaik-Anlagen mit relativ kleiner Leistung von unterhalb 2 kWp sich effektiv ein Mehrertrag erwirtschaften lässt. Aufgabe ist es somit, eine Nachführeinrichtung aufzuzeigen, welche einfach und damit kostengünstig hergestellt werden kann und zudem zuverlässig arbeitet.The invention is therefore an object of the invention to provide a tracking device by means of which even in photovoltaic systems with relatively low power of less than 2 kWp can effectively generate a surplus yield. The object is therefore to show a tracking device, which can be easily and thus produced inexpensively and also works reliably.

Die Erfindung löst die ihr zugrunde liegende Aufgabe bei einer Nachführeinrichtung für eine Photovoltaik-Anlage der vorbezeichneten Gattung mit den Merkmalen von Anspruch 1. Insbesondere weist der Modulträger einen Rohrkörper auf, dessen Mittenachse insbesondere koaxial zur Längsachse des Sockels angeordnet ist, wobei der Sockel wenigstens abschnittsweise innerhalb des Rohrkörpers angeordnet ist, und wobei der Rohrkörper über zumindest ein Lagerteil an vorzugsweise dem oberen Ende des Sockels drehbar aufgenommen ist.The invention solves the underlying object of a tracking device for a photovoltaic system of the aforementioned type with the features of claim 1. In particular, the module carrier has a tubular body, the center axis is arranged in particular coaxially to the longitudinal axis of the base, wherein the base at least partially is disposed within the tubular body, and wherein the tubular body is rotatably received via at least one bearing part at preferably the upper end of the base.

Die Erfindung betrifft somit eine Nachführeinrichtung für eine Photovoltaik-Anlage mit einer Leistung unter 2 kWp, insbesondere unter 1 kWp, mit einem feststehenden Sockel, einem Modulträger, der um zumindest eine im Wesentlichen vertikale Achse relativ zum Sockel beweglich ist. Der Modulträger der Nachführeinrichtung weist einen Rohrkörper auf, dessen Mittenachse vorzugsweise koaxial zur Längsachse des Sockels angeordnet ist. Der Sockel ist wenigstens abschnittsweise innerhalb des Rohrkörpers angeordnet bzw. aufgenommen und der Rohrkörper ist über zumindest ein Lagerteil am Sockel, vorzugsweise an dessen oberen Ende, drehbar gehalten. Die Nachführeinrichtung weist zudem einen Antrieb zum gesteuerten Bewegen des Modulträgers relativ zum Sockel auf. The invention thus relates to a tracking device for a photovoltaic system with a power below 2 kWp, in particular below 1 kWp, with a fixed base, a module carrier which is movable relative to the base about at least one substantially vertical axis. The module carrier of the tracking device has a tubular body whose center axis is preferably arranged coaxially to the longitudinal axis of the base. The base is at least partially disposed or received within the tubular body and the tubular body is rotatably supported via at least one bearing part on the base, preferably at its upper end. The tracking device also has a drive for controlled movement of the module carrier relative to the base.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass mithilfe eines bevorzugt am oberen Ende des Sockels drehbar gelagerten Rohrkörpers, der über zumindest einen Abschnitt die Außenseite des Sockels überdeckt, eine vorteilhaft einfache Krafteinleitung vom Modulträger in den Sockel möglich ist. Die auf das Lagerteil wirkenden Momente sind deutlich reduziert, wodurch das Lagerteil einfacher ausgestaltet werden kann. Bevorzugt werden Kraftmomente, die im Lagerteil eine Rotation bewirken, von einem Bereich des Rohrkörpers aufgenommen, der sich über den Sockel abschnittsweise nach unten erstreckt. Die den Kraftmomenten entgegenwirkenden Stützkräfte werden bevorzugt im Abstand von dem den Rohrkörper am Sockel haltenden Lagerteil aufgenommen. Damit sind die auf die Struktur des Sockels und des Rohrkörpers einwirkenden Ausgleichskräfte relativ gering. Entsprechend einfach können sowohl der Sockel als auch der am Sockel gehaltene Rohrkörper ausgebildet werden.The invention is based on the finding that with the aid of a preferably rotatably mounted at the upper end of the base tubular body, which covers over at least a portion of the outside of the base, an advantageously simple introduction of force from the module carrier in the base is possible. The forces acting on the bearing part moments are significantly reduced, whereby the bearing part can be made simpler. Preferably, moments of force, which cause a rotation in the bearing part, are received by a region of the tubular body which extends in sections downwards over the base. The supporting forces counteracting the moments of force are preferably received at a distance from the bearing part holding the tubular body at the base. Thus, the forces acting on the structure of the base and the tubular body compensating forces are relatively low. Accordingly simple both the base and the socket body held on the tube can be formed.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Nachführeinrichtung weist das Lagerteil ein am oberen Ende des Sockels angeordnetes Traggelenk auf, über das der Rohrkörper des Modulträgers gelagert ist, insbesondere im Abstand von etwa bis zu einem Drittel von seinem oberen Ende. Mit dem Einsatz eines Traggelenks ist eine konstruktiv einfache Ausgestaltung des Lagerteiles zum Aufnehmen des Rohrkörpers gewährleistet. Mit dem Traggelenk können zum einen Auflagerkräfte in Längsrichtung des Sockels einfach aufgenommen werden und darüber hinaus ermöglicht das Traggelenk eine Bewegung des Rohrkörpers um eine im Wesentlichen vertikale Achse. Die vertikale Achse und die Längsachse des feststehenden Sockels sind vorzugsweise deckungsgleich.According to a preferred embodiment of the tracking device according to the invention, the bearing part has a arranged at the upper end of the base support joint, via which the tubular body of the module carrier is mounted, in particular at a distance of about up to a third of his upper end. With the use of a ball joint, a structurally simple design of the bearing part for receiving the tubular body is ensured. With the ball joint support forces in the longitudinal direction of the base can be easily absorbed and beyond the ball joint allows movement of the tubular body about a substantially vertical axis. The vertical axis and the longitudinal axis of the fixed base are preferably congruent.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Nachführeinrichtung weist das Traggelenk einen insbesondere senkrecht ausgerichteten Lagerzapfen auf, der mit einer Ausnehmung an einem Strebenteil korrespondiert, das am Rohrkörper angeordnet ist. Über den Lagerzapfen und die damit korrespondierende Ausnehmung des Strebenteiles ist eine sichere Krafteinleitung bzw. -übertragung in Richtung des Sockels gegeben. Des Weiteren ist eine reibungsarme Bewegung des Rohrkörpers relativ zum Sockel gewährleistet, wodurch eine verringerte Antriebskraft durch den den Rohrkörper bewegenden Antrieb erzeugt werden muss. Entsprechend kann ein gering dimensionierter Antrieb eingesetzt werden, was die Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Nachführeinrichtung weiter vereinfacht. In einer alternativen Ausführungsform ist das Traggelenk als Gelenkkopf mit einer damit korrespondierenden Gelenkpfanne ausgebildet.In a further preferred embodiment of the tracking device, the ball joint on a particular vertically aligned bearing pin, which corresponds to a recess on a strut part, which is arranged on the tubular body. About the bearing pin and the corresponding recess of the strut part a safe force transmission or transmission is given in the direction of the base. Furthermore, a low-friction movement of the tubular body is ensured relative to the base, whereby a reduced driving force must be generated by the drive moving the tubular body. Accordingly, a small-sized drive can be used, which further simplifies the design of the tracking device according to the invention. In an alternative embodiment, the ball joint is designed as a joint head with a corresponding thereto joint socket.

Vorzugsweise ist oder sind am Sockel im Abstand zum Lagerteil ein oder mehrere Stützlager für den Modulträger angeordnet. Die Stützlager wirken insbesondere in einem unteren Abschnitt des Rohrkörpers möglichen um das Lagerteil wirkenden Kraftmomenten entgegen. Mit dem Stützlager ist zudem bewirkt, dass der Rohrkörper des Modulträgers an seinem unteren Ende in einem vorbestimmten Abstand zum Sockel gehalten wird. Dadurch ist erreicht, dass die Mittenachse des Rohrkörpers und die Längsachse des Sockels bevorzugt koaxial ausgerichtet sind und somit eine vertikale Ausrichtung des Rohrkörpers zur Aufstellfläche für eine Photovoltaik-Anlage gewährleistet wird. Vorzugsweise weist das Stützlager drei gleichmäßig um die Längsachse des Sockels verteilt angeordnete Lagerteile auf, welche in einem Abstand von etwa bis zu einem Drittel seiner Gesamtlänge vom unteren Ende des Rohrkörpers mit dessen Innenseite zusammenwirken. In einer Ausgestaltung der Erfindung ist der bevorzugt zylindrische Rohrkörper durch eine prismenförmiges Strukturteil mit vorzugsweise einer Dreieck-Grundfläche aus Aluminium-Blech verkleidet. Die ebenen, senkrechten Flächenbereiche können als Werbeflächen bzw. zur Aufnahme von Werbeträgern verwendet werden.Preferably, one or more support bearings are arranged on the base at a distance from the bearing part for the module carrier. The support bearings counteract in particular in a lower portion of the tubular body possible acting around the bearing part moments of force. With the support bearing also causes the tubular body of the module carrier is held at its lower end at a predetermined distance from the base. This ensures that the center axis of the tubular body and the longitudinal axis of the base are preferably aligned coaxially, thus ensuring a vertical orientation of the tubular body to the footprint for a photovoltaic system. Preferably, the support bearing on three evenly distributed around the longitudinal axis of the base arranged bearing parts, which cooperate at a distance of about up to one third of its total length from the lower end of the tubular body with the inside. In one embodiment of the invention, the preferably cylindrical tubular body is clad by a prism-shaped structural part with preferably a triangular base made of aluminum sheet metal. The flat, vertical surface areas can be used as advertising space or for receiving advertising media.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Stützlager drei Rollelemente auf, welche gleichmäßig auf einem Teilkreis um die Längsachse des Sockels verteilt angeordnet sind, wobei mindestens eines der Rollelemente mit der Innenseite des Rohrkörpers in Anlage steht. Die drei Rollelemente des Stützlagers sind bevorzugt fest am Sockel angeordnet. Der von allen Ablaufflächen der drei Rollelemente gebildete Durchmesser entspricht vorzugsweise genau dem freien Innendurchmesser des Rohrkörpers. Der Rohrkörper steht vorzugsweise mit allen drei Rollelementen gleichzeitig in Anlage. Die Rollelemente, welche insbesondere parallel zur Längsachse des Sockels verlaufende Drehachsen haben, sind über Gleitlager aufgenommen. Vorzugsweise können als Rollelemente handelsverfügbare Möbelrollen eingesetzt werden. Damit ist die Ausgestaltung der Nachführeinrichtung weiter vereinfacht.According to one embodiment of the invention, the support bearing on three rolling elements, which are arranged distributed uniformly on a pitch circle about the longitudinal axis of the base, wherein at least one of the rolling elements with the inside of the tubular body in abutment. The three rolling elements of the support bearing are preferably fixedly arranged on the base. The diameter formed by all run-off surfaces of the three rolling elements preferably corresponds exactly to the free inner diameter of the tubular body. The tubular body is preferably in contact with all three rolling elements at the same time. The rolling elements, which in particular have axes of rotation parallel to the longitudinal axis of the base, are received via slide bearings. Preferably, commercially available furniture rolls can be used as rolling elements. Thus, the design of the tracking is further simplified.

Vorzugsweise ist der Antrieb für den Rohrkörper zwischen den im Abstand übereinander angeordneten Lagerteil und Stützlager am Sockel angeordnet. Durch die erfindungsgemäße Anordnung wirken auf den Antrieb somit nur geringe Lagerkräfte, hervorgerufen durch die Masse von Nachführeinrichtung oder den Solarmodulen der Photovoltaik-Anlage. Vom Antrieb sind daher vorrangig die am Lagerteil und am Stützlager auftretenden Reibungskräfte zum Bewegen des Modulträgers um die vertikale Achse zu überwinden. Entsprechend gering kann die benötigte Ausgangsleistung des Antriebs zum Bewegen des Modulträgers gewählt werden, was eine weitere Vereinfachung der erfindungsgemäßen Nachführeinrichtung bewirkt. Vorzugsweise ist der Antrieb etwa auf Höhe des mittleren Drittels des Rohrkörpers, bezogen auf dessen Gesamtlänge, am fest stehenden Sockel angeordnet.Preferably, the drive for the tubular body between the spaced superimposed bearing member and support bearing is arranged on the base. By the arrangement according to the invention thus act on the drive only low bearing forces, caused by the mass of tracking device or the solar modules of the photovoltaic system. From the drive are therefore primarily the friction occurring at the bearing part and the support bearing to move the module carrier to overcome about the vertical axis. Correspondingly low, the required output power of the drive for moving the module carrier can be selected, which causes a further simplification of the tracking device according to the invention. Preferably, the drive is approximately at the level of the middle third of the tubular body, based on the total length, arranged on the fixed base.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Nachführeinrichtung umfasst der Antrieb vorzugsweise einen Elektromotor, vorzugsweise einen Grillmotor, der über ein Koppelgetriebe mit insbesondere einem Untersetzungsgetriebe drehbar mit dem Rohrkörper gekoppelt ist. Der Elektromotor wird in einer Ausgestaltung über die Photovoltaik-Anlage selbst mit Strom versorgt. Zudem kann des Weiteren ein Akkumulator eingesetzt werden, der extern gespeist oder über die Photovoltaik-Anlage geladen wird, um die Versorgung des Elektroantriebs bei der Rückführung des Modulträgers nach Sonnenuntergang zu gewährleisten. Alternativ wird in einer Ausführungsform ein Kleinnetzteil für die Stromversorgung des Antriebs verwendet, welches über eine Netzversorgungsleitung gespeist wird. Mit dem Untersetzungsgetriebe lässt sich das aufzuwendende Kraftmoment durch den Elektromotor zum Bewegen des Modulträgers auf vorteilhafte Weise verringern. In einer Ausgestaltung weist das Koppelgetriebe ein Zahnrad auf, das mit beispielsweise einer entlang der Innenseite des Rohrkörpers angeordneten Rollenkette kämmt. Die Kette verläuft vorzugsweise in Umfangsrichtung des Rohrkörpers. According to a further preferred refinement of the tracking device, the drive preferably comprises an electric motor, preferably a grill motor, which is rotatably coupled to the tubular body via a coupling gear, in particular a reduction gear. The electric motor is powered in one embodiment via the photovoltaic system itself with power. In addition, an accumulator can be used, which is externally powered or charged via the photovoltaic system, to ensure the supply of the electric drive in the return of the module carrier after sunset. Alternatively, in one embodiment, a small power supply is used for the power supply of the drive, which is fed via a mains supply line. With the reduction gear, the force to be expended by the electric motor for moving the module carrier can be reduced in an advantageous manner. In one embodiment, the coupling gear on a gear which meshes with, for example, a arranged along the inside of the tubular body roller chain. The chain preferably runs in the circumferential direction of the tubular body.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Nachführeinrichtung sieht vor, dass das Koppelgetriebe wenigstens einen Zugmitteltrieb mit einem vom Elektromotor angetriebenen Zugmittel aufweist, wobei an dem Zugmittel ein Mitnehmer angeordnet ist, der an einem Gegenstück am Rohrkörper angreift. Das Zugmittel, das vorzugsweise als Seil oder Kette ausgebildet ist, wird über den Elektromotor des Antriebs bewegt und verändert damit die Position eines mit dem Zugmittel gekoppelten Mitnehmers relativ zum Sockel. Der Mitnehmer korrespondiert bzw. greift an einem Gegenstück am Rohrkörper an, sodass der Rohrkörper über den bewegten Mitnehmer um die vertikale Achse verdreht wird. A further advantageous embodiment of the tracking device according to the invention provides that the coupling mechanism has at least one traction mechanism drive with a traction means driven by the electric motor, wherein on the traction means, a driver is arranged, which acts on a counterpart on the tubular body. The traction means, which is preferably designed as a rope or chain, is moved via the electric motor of the drive and thus changes the position of a coupled to the traction means driver relative to the base. The driver corresponds to or engages a counterpart on the tubular body, so that the tubular body is rotated about the moving carrier about the vertical axis.

Gemäß einer anderen Ausführungsform ist das Zugmittel als Seil ausgebildet und eingerichtet, auf mindestens einer Trommel als Speicher für das Seil gleichzeitig auf- und abgewickelt zu werden, wobei das Seil mit dem Mitnehmer abschnittsweise entlang der Außenseite eines vorzugsweise zylindrischen Führungsteiles geführt und eingerichtet ist, bei einer Drehbewegung der Trommel entlang der Außenseite des bevorzugt am Sockel befestigten Führungsteiles abzugleiten. Mit der Verwendung eines Seiles zur Übertragung der Antriebsbewegung vom Antrieb auf den drehbar gelagerten Rohrkörper ist eine einfache Ausgestaltung des Koppelgetriebes in der Art einer Seilwinde gewährleistet. Über den Seiltrieb kann auf den Einsatz aufwändig herzustellender Maschinenelemente verzichtet werden. Das Seil mit dem daran angeordneten Mitnehmer wird an der Außenseite des zylindrischen Führungsteiles geführt, dessen Durchmesser nur geringfügig kleiner ist als der Innendurchmesser des Rohrkörpers des Modulträgers. Vorzugsweise ist der Antrieb auf der Innenseite des Führungsteils angeordnet. Das Seil wird über Durchbrüche in der Wandung des Führungsteils von dessen Innenseite auf dessen Außenseite geleitet. Auf der Innenseite des Führungsteiles ist zudem mindestens eine, vorzugsweise zwei Trommeln, als Speicher für das an einem Ende aufzuwickelnde und am anderen Ende gleichzeitig abzuwickelnde Seil angeordnet. Der zumindest einen Elektromotor aufweisende Antrieb und Teile des Koppelgetriebes können somit platzsparend zwischen Sockel und Rohrkörper eingesetzt werden.According to another embodiment, the traction means is designed as a cable and adapted to be simultaneously wound up and unwound on at least one drum as storage for the rope, the rope with the driver is guided and arranged in sections along the outside of a preferably cylindrical guide member at slid a rotational movement of the drum along the outside of the preferably attached to the base guide member. With the use of a cable for transmitting the drive movement from the drive to the rotatably mounted tubular body a simple configuration of the linkage in the manner of a winch is ensured. About the cable drive can be dispensed with the use of elaborate machine elements. The cable with the driver arranged thereon is guided on the outside of the cylindrical guide part whose diameter is only slightly smaller than the inner diameter of the tubular body of the module carrier. Preferably, the drive is arranged on the inside of the guide part. The rope is passed through openings in the wall of the guide member from the inside on the outside thereof. On the inside of the guide member is also at least one, preferably two drums, arranged as a memory for the aufwickelnde at one end and at the other end simultaneously unwound rope. The at least one electric motor having drive and parts of the linkage can thus be used to save space between the base and tubular body.

Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist ein Abschnitt des entlang des Führungsteiles geführten Seiles über ein Spannelement, insbesondere eine Zugfeder, gespannt. Damit wird beim gleichzeitigen Auf- und Abwickeln des Seiles von den beiden bevorzugt auf einer Achse angeordneten Trommeln das mit dem Wickelvorgang einhergehende Verkürzen oder Längen des Seiles ausgeglichen. Als Spannelement wird bevorzugt eine Spiralfeder verwendet.According to another embodiment of the invention, a portion of the guided along the guide member rope via a clamping element, in particular a tension spring tensioned. This is compensated for the simultaneous winding and unwinding of the rope from the two preferably arranged on an axis drums accompanying the winding process shortening or lengths of the rope. As a clamping element, a spiral spring is preferably used.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Nachführeinrichtung weist der Rohrkörper einen im Wesentlichen horizontal verlaufenden Tragbalken mit vorzugsweise wenigstens zwei Montageschienen für mindestens ein Solarmodul auf. Mit dem Tragbalken, der bevorzugt eine horizontale Ausrichtung aufweist, ist eine vorteilhafte Anbindung der an dem Modulträger montierbaren Solarmodule mit dem Rohrkörper des Modulträgers geschaffen. Die am Tragbalken angeordneten Montageschienen verlaufen insbesondere senkrecht zur Längsachse des Tragbalkens. Darüber hinaus sind die Montageschienen in identischer Ausrichtung am Tragbalken montiert, sodass die Montageflächen der Montageschienen eine Ebene bilden.According to a further preferred embodiment of the tracking device according to the invention, the tubular body has a substantially horizontally extending support beam with preferably at least two mounting rails for at least one solar module. With the supporting beam, which preferably has a horizontal orientation, an advantageous connection of the solar modules which can be mounted on the module carrier to the tubular body of the module carrier is provided. The support rails arranged on the mounting rails extend in particular perpendicular to the longitudinal axis of the support beam. In addition, the mounting rails are mounted in identical orientation on the support beam, so that the mounting surfaces of the mounting rails form a plane.

Vorzugsweise verläuft der Tragbalken senkrecht durch die insbesondere in vertikaler Richtung verlaufende Längsachse des Rohrkörpers. Dadurch wirkt die Gewichtskraft der Solarmodule bevorzugt mittig auf den Rohrkörper und wird unmittelbar in Längsrichtung der Mittenachse des Rohrkörpers und der Längsachse des den Rohrkörper aufnehmenden Sockels eingeleitet. Zudem werden mögliche Kraftmomente am Lagerteil des Sockels weiter reduziert. In einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Tragbalken ein Hohlprofil mit einem insbesondere rechteckigen oder kreisförmigen Querschnitt.Preferably, the support beam extends perpendicularly through the longitudinal axis of the tubular body, in particular in the vertical direction. As a result, the weight force of the solar modules preferably acts centrally on the tubular body and is introduced directly in the longitudinal direction of the central axis of the tubular body and the longitudinal axis of the socket receiving the tubular body. In addition, possible moments of force on the bearing part of the base are further reduced. In one embodiment of the invention, the supporting beam is a hollow profile with a particular rectangular or circular cross-section.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Rohrkörper insbesondere zwei die Rohrkörper-Wandung durchdringende Ausnehmungen für den Tragbalken aufweist. Darüber ist eine konstruktiv einfache Art der Aufnahme des Tragbalkens am beweglich gelagerten Rohrkörper erzielt. Die Verwendung von zusätzlichen Maschinenelementen, wie beispielsweise Montagewinkeln oder Befestigungsmaterial, wird auf ein Minimum reduziert. Darüber ist die Einfachheit der erfindungsgemäßen Nachführeinrichtung weiter verbessert. Die Ausnehmungen in dem bevorzugt aus einem Abschnitt eines Abwasserrohres gefertigten Rohrkörpers werden insbesondere in Abhängigkeit von der Außenkontur des Tragbalkens mithilfe des Prozesses des Bohrens oder Fräsens erzeugt. Der Tragbalken wird durch die Ausnehmungen im Rohrkörper hindurch geschoben und anschließend mit benachbart zu den Innenseiten des Rohrkörpers mit dem Tragbalken verschraubten Sicherungselementen arretiert.Another development of the invention provides that the tubular body in particular has two recesses which pass through the tubular body wall for the supporting beam. In addition, a structurally simple way of receiving the supporting beam is achieved on the movably mounted tubular body. The use of additional machine elements, such as mounting brackets or mounting hardware, is reduced to a minimum. In addition, the simplicity of the tracking device according to the invention is further improved. The recesses in the tubular body, which is preferably made of a section of a sewage pipe, are produced in particular as a function of the outer contour of the supporting beam by means of the process of drilling or milling. The support beam is pushed through the recesses in the tubular body and then locked with adjacent to the inner sides of the tubular body screwed to the support beam securing elements.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Tragbalken bevorzugt eine zylindrische Außenkontur auf und ist drehbar in den Ausnehmungen am Rohrkörper des Modulträgers gelagert. Damit lässt sich auf einfache Weise der Neigungswinkel der am Tragbalken befestigten Montageschienen verändern und damit ist eine zweiachsige Nachführung des oder der an den Montageschienen befestigten Solarmoduls oder Solarmodule möglich. Mit den Wandungsflächen der Ausnehmungen und der Mantelfläche des Tragbalkens sind jeweils Gleitlager ausgebildet. Der bevorzugt aus einem Kunststoffmaterial ausgebildete Rohrkörper bewirkt eine einfache Verdrehung des Tragbalkens um dessen Längsachse.According to a further embodiment, the support beam preferably has a cylindrical outer contour and is rotatably mounted in the recesses on the tubular body of the module carrier. This makes it easy to change the angle of inclination of the support bars attached mounting rails and thus a biaxial tracking of or attached to the mounting rails solar module or modules is possible. With the wall surfaces of the recesses and the Lateral surface of the support beam each slide bearings are formed. The preferably formed of a plastic material tubular body causes a simple rotation of the support beam about its longitudinal axis.

Des Weiteren zeichnet sich die erfindungsgemäße Nachführeinrichtung in einer bevorzugten Weiterbildung durch ein dem Tragbalken zugeordnetes Verstellmittel zum gesteuerten Verändern des Neigungswinkels des Solarmoduls zu einer Horizontalen aus. Über das Verstellmittel wird der Tragbalken innerhalb der Ausnehmungen des Rohrkörpers verdreht, was mit einer Neigungsänderung des am Modulträger angeordneten Solarmoduls einhergeht. Das Verstellmittel umfasst eine elektrisch angetriebene Spindel und ein mit der Spindel korrespondierendes Gewindestück, das sich durch Verdrehen der Spindel entlang dieser bewegt wird. Das Gewindestück ist über mindestens eine Gelenkverbindung mit einem Bereich des Tragbalkens mechanisch gekoppelt. Dadurch lässt sich eine kostengünstige Nachführung um die horizontale Verstellachse realisieren. Bei einer weiteren Ausführung ist aber auch der Einsatz eines Linearantriebes an dieser Stelle möglich.Furthermore, in a preferred development, the tracking device according to the invention is characterized by an adjustment means assigned to the support beam for the controlled modification of the angle of inclination of the solar module to a horizontal. About the adjustment of the support beam is rotated within the recesses of the tubular body, which is accompanied by a change in inclination of the solar module arranged on the module carrier. The adjusting means comprises an electrically driven spindle and a threaded piece corresponding to the spindle, which is moved by rotating the spindle along it. The threaded piece is mechanically coupled via at least one hinge connection with a portion of the support beam. This makes it possible to realize a cost-effective tracking around the horizontal adjustment axis. In a further embodiment, however, the use of a linear drive at this point is possible.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist eine Steuereinrichtung zum sonnenstandsabhängigen Ansteuern des Antriebs und vorzugsweise des Verstellmittels zur Neigungsverstellung vorgesehen. Mithilfe der Steuereinrichtung ist auf vorteilhafte Weise gewährleistet, dass die Solarmodule der Photovoltaik-Anlage stets optimal zur Sonne ausgerichtet sind. Damit ist über den gesamten Tag ein maximaler Ertrag gewährleistet. According to a further embodiment, a control device for sun-position-dependent driving of the drive and preferably the adjusting means is provided for tilt adjustment. By means of the control device is ensured in an advantageous manner that the solar modules of the photovoltaic system are always optimally aligned with the sun. This ensures a maximum return over the entire day.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Nachführeinrichtung weist die Steuereinrichtung mindestens einen Sensor zum Erfassen des aktuellen Sonnenstands in Bezug auf die momentane Ausrichtung des Solarmoduls zur Sonne auf. Anstelle eines Datenspeichers wird der aktuelle Sonnenstand jeweils direkt mithilfe eines mit der Steuereinrichtung gekoppelten Sensors erfasst. Über den Sensor wird insbesondere ermittelt, ob das Solarmodul oder die Solarmodule der Photovoltaik-Anlage noch optimal zu dem aktuellen Sonnenstand ausgerichtet sind. In einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung werden die Elektroantriebe für die horizontale sowie vertikale Bewegung direkt von dem jeweiligen Steuersensor geschaltet.According to a preferred embodiment of the tracking device according to the invention, the control device has at least one sensor for detecting the current position of the sun in relation to the instantaneous orientation of the solar module to the sun. Instead of a data memory, the current position of the sun is in each case detected directly by means of a sensor coupled to the control device. In particular, it is determined via the sensor whether the solar module or the solar modules of the photovoltaic system are still optimally aligned with the current position of the sun. In one possible embodiment of the invention, the electric drives for the horizontal and vertical movement are switched directly from the respective control sensor.

Vorzugsweise zeichnet sich die erfindungsgemäße Nachführeinrichtung durch einen ersten Sensor zum Erfassen des Sonnenstands relativ zum Solarmodul bezogen auf die vertikale Achse und einen zweiten Sensor zum Erfassen des Sonnenstands bezogen auf den Neigungswinkel des Solarmoduls aus. Sofern einer der Sensoren detektiert, dass entweder die Achsausrichtung bzw. die Neigung zum aktuellen Sonnenstand sich um einen vorbestimmten Mindestwert verändert hat, erfolgt eine selbsttätige Nachführung bzw. Änderung durch eine Verdrehung des Modulträgers um die vertikale Achse und/oder durch die Veränderung der Neigung des Tragbalkens mitsamt dem Solarmodul. Bei nicht vorhandener Sonneneinstrahlung, aufgrund stärkerer Bewölkung, wird das Solarmodul nicht nachgeführt. Dadurch verringern sich der regelungstechnische Aufwand und die damit verbundenen Kosten. Zudem ist der Eigenbedarf an elektrischer Energie zur Aufrechterhaltung des Betriebs für die Nachführeinrichtung reduziert, was sich vorteilhaft auf die Effektivität einer mit der erfindungsgemäßen Nachführeinrichtung ausgerüsteten Photovoltaik-Anlage auswirkt.Preferably, the tracking device according to the invention is characterized by a first sensor for detecting the position of the sun relative to the solar module relative to the vertical axis and a second sensor for detecting the position of the sun relative to the angle of inclination of the solar module. If one of the sensors detects that either the axis orientation or the inclination to the current position of the sun has changed by a predetermined minimum value, an automatic tracking or change takes place by a rotation of the module carrier about the vertical axis and / or by changing the inclination of the Supporting beam together with the solar module. In the absence of solar radiation, due to stronger cloud cover, the solar module is not tracked. This reduces the control engineering effort and the associated costs. In addition, the internal demand for electrical energy for maintaining the operation of the tracking device is reduced, which has an advantageous effect on the effectiveness of a equipped with the tracking device according to the invention photovoltaic system.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Nachführeinrichtung weist jeder Sensor zwei Solarelemente mit gleichen elektrischen Eigenschaften, insbesondere gleicher elektrischer Leistung, auf, welche so am Modulträger angeordnet und miteinander und mit einem Relais geschaltet sind, dass bei einer auftretenden Potentialdifferenz an den Anschlüssen der Solarelemente das Relais durchschaltet. Die Solarelemente sind bevorzugt am Modulträger so angeordnet, dass mit fortlaufender Änderung des Sonnenstands beide Solarelemente unterschiedlich hoher Sonnenstrahlung ausgesetzt sind und somit eine unterschiedliche Ausgangsleistung durch die beiden Solarelemente erzeugt wird. Übersteigt die Differenz beider erzeugter Nennleistungen einen vorbestimmten Schwellenwert, so wird ein mit den Solarelementen verschaltetes Relais geschaltet, wodurch dann der Antrieb zum Verdrehen des Rohrkörpers relativ zum Sockel und/oder das Verstellmittel zum Ändern des Drehwinkels des Tragbalkens aktiviert werden.According to a preferred embodiment of the tracking device, each sensor has two solar elements with the same electrical properties, in particular the same electrical power, which are arranged on the module carrier and connected to each other and with a relay that switches through the relay at a potential difference occurring at the terminals of the solar elements , The solar elements are preferably arranged on the module carrier so that with continuous change of the position of the sun both solar elements of different high solar radiation are exposed and thus a different output power is generated by the two solar elements. If the difference between the two generated nominal powers exceeds a predetermined threshold value, then a relay connected to the solar elements is switched, whereby the drive for rotating the tubular body relative to the base and / or the adjusting means for changing the angle of rotation of the supporting beam are activated.

Vorzugsweise weisen die Solarelemente eines Sensors eine Winkelausrichtung zueinander auf, die in einem Winkelbereich von etwa 80° bis 110°, vorzugsweise bei etwa 90°, liegt. Mit der bevorzugt rechtwinkligen Ausrichtung der Solarelemente zueinander, welche wiederum jeweils zur Anlagenfläche des Solarmoduls oder der Solarmodule im Winkel von 45° ausgerichtet sind, ist eine einfache Erfassung eines sich verändernden Sonnenstands relativ zur Kollektorfläche des Solarmoduls möglich. Durch die winklige Anordnung wird eines der Solarelemente des Sensors nach einer vorbestimmten Zeitdauer stärker beschienen, worüber sich die oben beschriebene Potentialdifferenz einstellt. Wird die Potentialdifferenz so groß, dass sie den vorbestimmten bzw. voreinstellbaren Schwellenwert überschreitet, erfolgt eine Nachregelung, bis beide Solarelemente eines jeweiligen Sensors wieder gleichmäßig der Sonnenstrahlung ausgesetzt sind. Beide Sensoren sind jeweils zueinander versetzt angeordnet, insbesondere um einen Winkel von 90°.Preferably, the solar elements of a sensor have an angular orientation to each other, which is in an angular range of about 80 ° to 110 °, preferably at about 90 °. With the preferred rectangular orientation of the solar elements to each other, which in turn are each aligned to the plant surface of the solar module or the solar modules at an angle of 45 °, a simple detection of a changing position of the sun relative to the collector surface of the solar module is possible. Due to the angled arrangement, one of the solar elements of the sensor is illuminated more strongly after a predetermined period of time, above which the above-described potential difference occurs. If the potential difference is so great that it exceeds the predetermined or presettable threshold value, readjustment takes place until both solar elements of a respective sensor are again exposed uniformly to solar radiation. Both sensors are arranged offset from each other, in particular by an angle of 90 °.

Bevorzugt sind die Anschlüsse unterschiedlicher Pole beider Solarelemente eines Sensors jeweils miteinander verbunden und das Relais ist zwischen den Verbindungen der Solarelemente geschaltet. Durch das Verbinden der Anschlüsse unterschiedlicher Polarität lässt sich auf einfache Weise ermitteln, ob eines der Solarelemente eines jeweiligen Sensors einer höheren Strahlungsintensität ausgesetzt wird und damit eine höhere Leistung abgibt als das jeweils benachbarte. Wenn ja, ensteht eine Potentialdifferenz, die zu einem Stromfluss über ein daran angeschlossenes Relais des Sensors führt. Ist die Intensität der von den Solarelementen aufgenommenen Sonneneinstrahlung identisch, wird in etwa das gleiche Potential erzeugt, das sich durch die Kreuzschaltung der Anschlüsse aufhebt. Ein Stromfluss zum Relais ist damit nicht gegeben. Bevorzugt ist die Rückseite der fest miteinander verbundenen Solarelemente eines Sensors gekapselt, vorzugsweise mit Kunstharz vergossen, wodurch zumindest die Anschlüsse der Solarelemente und das damit verbundene Relais wasserdicht eingeschlossen sind. Preferably, the terminals of different poles of both solar elements of a sensor are connected to each other and the relay is connected between the connections of the solar elements. By connecting the terminals of different polarity can be easily determined whether one of the solar elements of each sensor is exposed to a higher radiation intensity and thus gives off a higher power than the respective adjacent. If so, creates a potential difference, which leads to a flow of current via a relay connected to the sensor. If the intensity of the solar radiation received by the solar elements is identical, approximately the same potential is generated, which is canceled by the cross-connection of the connections. A current flow to the relay is thus not given. Preferably, the back of the firmly interconnected solar elements of a sensor is encapsulated, preferably encapsulated with synthetic resin, whereby at least the terminals of the solar elements and the associated relay are enclosed waterproof.

Eine andere bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Nachführeinrichtung sieht vor, dass die Steuereinrichtung einen Dämmerungsschalter oder eine Zeitschaltuhr und vorzugsweise zwei Endlagenschalter für eine Begrenzung des Verstellweges des Modulträgers relativ zum Sockel aufweist. Mithilfe der Zeitschaltuhr wird auf einfache Weise gewährleistet, dass sich der Modulträger zu Beginn des Tages in eine vorgegebene Anfangs- bzw. Startposition begibt oder bereits befindet, von der aus die automatische bzw. selbsttätige Nachführung um zumindest die vertikale Bewegungsachse bevorzugt um die zwei Bewegungsachsen für den Modulträger bzw. dessen Teile erfolgt. Mithilfe der optional zum Einsatz kommenden Endlagenschalter wird insbesondere die Verdrehung des beweglichen Modulträgers relativ zum Sockel begrenzt, die somit die Funktion einer Sicherung haben. Das Bewegen des Modulträgers um die vertikale Achse in nur eine Drehrichtung ist damit nicht möglich. Tagsüber erfolgt bevorzugt eine Rechtsdrehung des Modulträgers relativ zum Sockel, die vorzugsweise durch einen Endlagenschalter begrenzt wird. Die Bewegung in die entgegengesetzte Richtung kann wahlweise durch eine einfache Zeitschaltuhr oder einen gängigen Dämmerungsschalter ausgelöst werden, die jeweils über einen Wechselkontakt verfügen müssen. Der Modulträger wird damit aus der Tages-Endposition wieder in die Anfangsposition überführt.Another preferred embodiment of the tracking device according to the invention provides that the control device has a twilight switch or a timer and preferably two limit switches for limiting the adjustment of the module carrier relative to the base. Using the timer is ensured in a simple manner that the module carrier at the beginning of the day in a predetermined starting or starting position is or already located, from which the automatic or automatic tracking around at least the vertical axis of movement preferably around the two axes of movement for the module carrier or its parts takes place. Using the optionally used limit switch, in particular, the rotation of the movable module carrier is limited relative to the base, which thus have the function of a fuse. Moving the module carrier about the vertical axis in only one direction of rotation is therefore not possible. During the day, a clockwise rotation of the module carrier preferably takes place relative to the base, which is preferably delimited by a limit switch. The movement in the opposite direction can be triggered either by a simple timer or a common twilight switch, which must each have a changeover contact. The module carrier is thus transferred from the daily end position back to the starting position.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung zeichnet sich die Nachführeinrichtung durch zu deren Ausbildung verwendete, handelsverfügbare Standardkomponenten aus. Zur Ausbildung des Modulträgers, des Sockels, des Antriebs und der weiteren die Nachführeinrichtung ausbildenden Komponenten werden Standardbauteile verwendet, welche grundsätzlich auch für andere Zwecke eingesetzt werden können. Beispielsweise wird zur Ausgestaltung des drehbar am Sockel aufgenommenen Rohrkörpers ein Abwasserrohr mit einem Durchmesser von ungefähr 300 mm verwendet. Als Antrieb für den um die vertikale Achse drehbar aufgenommenen Rohrkörper wird beispielsweise ein Grillmotor eingesetzt. Als Zugmittel wird beispielsweise eine Gliederkette verwendet, welche mit einem an der Gliederkette angeordneten Mitnehmer in Eingriff mit der Innenseite des drehbaren Rohrkörpers bringbar ist.According to a further embodiment, the tracking device is characterized by standard components available for its formation. For the formation of the module carrier, the base, the drive and the other tracking components forming components standard components are used, which can be used in principle for other purposes. For example, a waste water pipe with a diameter of about 300 mm is used to design the tubular body rotatably received on the base. As a drive for the rotatable about the vertical axis recorded tubular body, for example, a grill motor is used. As a traction means, for example, a link chain is used, which is engageable with a arranged on the link chain driver into engagement with the inside of the rotatable tubular body.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung bezieht sich auf einen Sensor zur Erfassung des Sonnenstands für eine Nachführeinrichtung einer Photovoltaik-Anlage, mit zwei, insbesondere in einem vorbestimmten Winkel zueinander angeordneten, Solarelementen mit Anschlüssen unterschiedlicher Polarität, wobei ein Anschluss des einen Solarelements jeweils mit einem Anschluss des anderen Solarelements mit entgegengesetzter Polarität verbunden ist. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch die entgegengesetzte Verschaltung der beiden Pole eines Solarelements mit den Polen des anderen Solarelements auf einfache Art und Weise eine Potentialdifferenz erzeugt werden kann, sofern die beiden Solarelemente unterschiedlicher Lichtintensität ausgesetzt werden. Another aspect of the invention relates to a sensor for detecting the position of the sun for a tracking device of a photovoltaic system, with two, in particular at a predetermined angle to each other arranged, solar elements with terminals of different polarity, wherein a connection of a solar element each with a connection of the other solar element is connected with opposite polarity. The invention is based on the finding that a potential difference can be generated in a simple manner by the opposite connection of the two poles of a solar element with the poles of the other solar element, provided that the two solar elements are exposed to different light intensity.

Dadurch entstehen an den Anschlüssen der beiden Solarelemente jeweils unterschiedliche Nennleistungen, die dazu führen, dass ein Potential anliegt. Bevorzugt wird ein Steuerstromkreis eines Relais parallel zu den Anschlüssen an einem der Solarelemente geschaltet.As a result, different power ratings are generated at the terminals of the two solar elements, which result in a potential being applied. Preferably, a control circuit of a relay is connected in parallel to the terminals on one of the solar elements.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Photovoltaik-Anlage mit einer Leistung unter 2 kWp, insbesondere unter 1 kWp, mit mindestens einem Solarmodul und einer Nachführeinrichtung zum Ausrichten des Solarmoduls in Abhängigkeit des Sonnenstandes gemäß einer der vorstehend bevorzugt beschriebenen Ausführungsformen. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Nachführeinrichtung eine deutlich vereinfachte Ausgestaltung einer Nachführeinrichtung erreicht ist. Somit ist auch bei Photovoltaik-Anlagen unter einer Nennleistung von bevorzugt 2 kWp, besonders bevorzugt unter 1 kWp, eine Nachführung auch unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten sinnvoll. Hinsichtlich weiterer bevorzugter Ausgestaltungen der Photovoltaik-Anlage bzw. des vorstehend beanspruchten Sensors wird auf die oben stehenden Ausführungen zur Nachführeinrichtung der vorliegenden Erfindung verwiesen.The invention further relates to a photovoltaic system with a capacity of less than 2 kWp, in particular less than 1 kWp, with at least one solar module and a tracking device for aligning the solar module as a function of the position of the sun according to one of the preferred embodiments described above. The invention is based on the finding that with a tracking device designed according to the invention a significantly simplified design of a tracking device is achieved. Thus, even in photovoltaic systems with a rated power of preferably 2 kWp, more preferably below 1 kWp, a tracking makes sense from an economic point of view. With regard to further preferred embodiments of the photovoltaic system or the sensor claimed above, reference is made to the above statements on the tracking device of the present invention.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines möglichen Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher beschrieben. Hierbei zeigen:The invention will be described with reference to a possible embodiment with reference to the accompanying figures. Hereby show:

1: eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Photovoltaik-Anlage; 1 a front view of the photovoltaic system according to the invention;

2 und 3: Ansichten der Photovoltaik-Anlage gemäß 1 mit unterschiedlich ausgerichteten Solarmodulen; 2 and 3 : Views of the photovoltaic system according to 1 with differently oriented solar modules;

4: eine Detailansicht eines erfindungsgemäßen Sockels; 4 : a detailed view of a base according to the invention;

5: eine vergrößerte Ansicht der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung zum Antreiben des Modulträgers relativ zum Sockel; 5 an enlarged view of the drive device according to the invention for driving the module carrier relative to the base;

6: eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Nachführeinrichtung mit abgenommenem Deckel; 6 a top view of a tracking device according to the invention with the cover removed;

7: eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung; 7 : a plan view of the drive device according to the invention;

8 und 9: perspektivische Darstellungen eines erfindungsgemäßen Sensors zum Nachführen; 8th and 9 : perspective views of a sensor according to the invention for tracking;

10: eine schematische Funktionsdarstellung des Sensors nach 8 und 9, und 10 : a schematic functional representation of the sensor according to 8th and 9 , and

11: eine schematische Schaltskizze des erfindungsgemäßen Sensors zum Nachführen. 11 : A schematic circuit diagram of the sensor according to the invention for tracking.

1 zeigt eine Photovoltaik-Anlage mit einer Nennleistung von insbesondere unter 1 kWp. Die Photovoltaik-Anlage 1 umfasst vier Solarmodule 2, 2‘ und eine Nachführeinrichtung 4 zum Nachführen der Solarmodule 2, 2‘ in Abhängigkeit des sich im Laufe eines Tages ändernden Sonnenstandes bezogen auf den Standort der Photovoltaik-Anlage 1. Die Nachführeinrichtung 4 weist einen im Erdreich 6 verankerten, feststehenden Sockel 8 und einen Modulträger 10 auf, wobei der Modulträger 10 um eine vertikale Achse 12 beweglich zum Sockel 8 gehalten ist. Der Modulträger 10 weist einen Rohrkörper 14 auf, der eine Mittelachse hat, die deckungsgleich zur vertikalen Achse 12 verläuft. Wie aus 1 zudem ersichtlich, erstreckt sich der Rohrkörper 14 über einen Abschnitt des Sockels 8, wodurch der Sockel 8 innerhalb des Rohrkörpers 14 angeordnet ist. Am Sockel 8 ist ein Lagerteil 16 angeordnet, mittels dem der Rohrkörper 14 des Modulträgers 10 vorzugsweise an dessen oberen Ende drehbar aufgenommen ist. Darüber hinaus umfasst die Nachführeinrichtung 4 einen Antrieb 18 zum gesteuerten Bewegen des Modulträgers 10 relativ zum Sockel 8. Der Antrieb 18 ist über zwei Haltestreben 19, 19‘ am Sockel 8 aufgenommen. Bevorzugt ist das Lagerteil 16 als ein am oberen Ende des Sockels 8 angeordnetes Traggelenk mit einem Lagerzapfen 20 und einem am Lagerzapfen 20 drehbar aufgenommenen Strebenteil 22 ausgebildet. Das Strebenteil 22 ist mit dem Rohrkörper 14 verbunden. Das Traggelenk nimmt den Rohrkörper 14 insbesondere im Abstand von etwa bis zu einem Drittel zu seinem oberen Ende auf. Im Abstand zum Lagerteil 16 ist ein Stützlager 24 angeordnet, mittels dem das untere Ende 26 des Rohrkörpers 14 senkrecht zu seiner Innenwandung hin abgestützt wird. 1 shows a photovoltaic system with a nominal power of less than 1 kWp. The photovoltaic system 1 includes four solar modules 2 . 2 ' and a tracking device 4 for tracking the solar modules 2 . 2 ' depending on the changing of the position of the sun in the course of a day based on the location of the photovoltaic system 1 , The tracking device 4 has one in the ground 6 anchored, fixed pedestal 8th and a module carrier 10 on, with the module carrier 10 around a vertical axis 12 movable to the pedestal 8th is held. The module carrier 10 has a tubular body 14 on, which has a central axis, the congruent to the vertical axis 12 runs. How out 1 also visible, extends the tubular body 14 over a section of the pedestal 8th , causing the pedestal 8th inside the pipe body 14 is arranged. At the base 8th is a warehouse part 16 arranged, by means of which the tubular body 14 of the module carrier 10 is preferably rotatably received at its upper end. In addition, the tracking device includes 4 a drive 18 for controlled movement of the module carrier 10 relative to the socket 8th , The drive 18 is about two stops 19 . 19 ' at the base 8th added. Preferably, the bearing part 16 as one at the top of the pedestal 8th arranged ball joint with a journal 20 and one on the journal 20 rotatably received strut part 22 educated. The strut part 22 is with the tube body 14 connected. The ball joint takes the tube body 14 in particular at intervals of about one third to its upper end. In the distance to the bearing part 16 is a support camp 24 arranged, by means of which the lower end 26 of the tubular body 14 is supported perpendicular to its inner wall.

Die 2 zeigt die erfindungsgemäße Photovoltaik-Anlage 1 mit ihren Solarmodulen 2, 2‘ in einer Seitenansicht. Die Solarmodule 2, 2‘ sind in 2 in etwa in einem Winkel von 45° zur Horizontalen ausgerichtet bzw. geneigt. In 3 ist die erfindungsgemäße Photovoltaik-Anlage ohne ihre Solarmodule 2, 2‘ dargestellt. Die Solarmodule 2, 2‘ (2) sind an einem Tragbalken 28 mithilfe von nicht näher dargestellten Montageschienen angeordnet. Der Tragbalken 28 ist insbesondere um die Drehachse 30 drehbeweglich gelagert. Durch Verdrehen des Tragbalkens 28 um die Drehachse 30 kann die Neigung Pfeil 32, 32‘ (2) verändert werden. Das Verstellen des Drehwinkels des Tragbalkens 28 erfolgt mithilfe eines nicht näher gezeigten Verstellmittels, das ebenfalls wieder Antrieb 18 gezielt angesteuert wird.The 2 shows the photovoltaic system according to the invention 1 with their solar modules 2 . 2 ' in a side view. The solar modules 2 . 2 ' are in 2 Aligned at an angle of 45 ° to the horizontal or inclined. In 3 is the photovoltaic system according to the invention without its solar modules 2 . 2 ' shown. The solar modules 2 . 2 ' ( 2 ) are on a stringers 28 arranged by means of mounting rails, not shown. The stringers 28 is in particular about the axis of rotation 30 rotatably mounted. By turning the supporting beam 28 around the axis of rotation 30 can the inclination arrow 32 . 32 ' ( 2 ) to be changed. Adjusting the angle of rotation of the supporting beam 28 takes place by means of an adjusting means not shown in detail, which also drive again 18 is targeted.

4 zeigt den Sockel 8 ohne den daran drehbar angeordneten Modulträger 10 (2). Am oberen Ende des Sockels 8 ist der Lagerzapfen 20 angeordnet. Im Abstand dazu ist das Stützlager 24 ausgebildet. Das Stützlager 24 weist drei gleichmäßig über den Umfang des Sockels 8 verteilt angeordnete Rollelemente 34 auf. Etwa auf halber Höhe des Sockels 8, zwischen dem Lagerzapfen 20 und dem Stützlager 24 ist ein aus zwei Haltestreben 19, 19‘ ausgebildetes Halteteil zum Verbinden des Antriebs 18 mit dem Sockel 8 angeordnet. Die Innenwandung des Rohrkörpers 14 stützt sich bevorzugt an allen drei Rollelementen 34 gleichmäßig ab. 4 shows the pedestal 8th without the module carrier rotatably mounted thereon 10 ( 2 ). At the top of the pedestal 8th is the journal 20 arranged. In the distance is the support bearing 24 educated. The support bearing 24 points three evenly over the circumference of the pedestal 8th distributed rolling elements 34 on. About halfway up the pedestal 8th , between the journal 20 and the support camp 24 is one of two stops 19 . 19 ' trained holding part for connecting the drive 18 with the pedestal 8th arranged. The inner wall of the tubular body 14 is preferably supported on all three rolling elements 34 evenly off.

5 zeigt eine Detaildarstellung des Antriebs 18 zum Bewegen des Modulträgers 10 um die vertikale Achse 12. Der Antrieb 18 ist an einer am Sockel 8 angeordneten Halterung 36 befestigt, welche über die Haltestreben 19, 19‘ mit dem Sockel verbunden ist. Der Antrieb 18 umfasst einen Elektromotor 38, ein unmittelbar mit dem Elektromotor gekoppeltes Koppelgetriebe 39, welches ein Untersetzungsgetriebe 40 und ein Zugmitteltrieb 42 umfasst. Der Zugmitteltrieb 42 umfasst ein als Seil ausgebildetes Zugmittel 44 mit einem Mitnehmer 46, der in Eingriff bringbar ist bzw. im Betriebszustand in Eingriff mit einem Gegenstück 58 (6) am drehbar gelagerten Rohrkörper 14 steht. Der Zugmitteltrieb 42 umfasst des Weiteren zwei Trommeln 48, 48‘ als Speicher für das Zugmittel 44, welche auf einer Welle 50 drehfest angeordnet sind. Das eine Ende des Zugmittels 44 ist mit der ersten Trommel 48 und das andere Ende des Zugmittels 44 ist mit der zweiten Trommel 48‘ gekoppelt. Bei einer Drehung der Welle 50 durch den Elektromotor 38 wird das Zugmittel 44 ähnlich wie bei einer Seilwinde an der einen Trommel abgewickelt und gleichzeitig auf der anderen Trommel aufgewickelt. Das Zugmittel 44 ist abschnittsweise entlang des Außenumfangs eines an der Halterung 36 angeordneten Führungsteiles 52 geführt. Halterung 36 und Führungsteil 52 sind bevorzugt einstückig ausgebildet, wobei ein handelsüblicher Kanalrohrstopfen eingesetzt wird. In die kreisförmige Deckelfläche ist eine mittig anzuordnende Ausnehmung für den hindurch ragenden Sockel 8 einzubringen. Die Welle 50 und die Trommeln 48, 48‘ sind auf der Innenseite des Führungsteiles 52 angeordnet, wobei das Zugmittel 44 über zwei zylindrischen Durchbrüche 54 an verschieden Bereichen des Führungsteiles 52 von innen nach außen bzw. von außen nach innen durch die Wandung des Führungsteiles 52 hindurchtritt. Ein Abschnitt des Zugmittels 44 wird durch ein Spannelement 56 gespannt, das ein Längen bzw. Verkürzen des Zugmittels 44 während des Betriebes ausgleicht. 5 shows a detailed view of the drive 18 for moving the module carrier 10 around the vertical axis 12 , The drive 18 is on one at the base 8th arranged bracket 36 attached, which via the struts 19 . 19 ' connected to the socket. The drive 18 includes an electric motor 38 , A coupled directly to the electric motor coupling gear 39 which is a reduction gear 40 and a traction drive 42 includes. The traction drive 42 comprises a trained as a rope traction means 44 with a driver 46 , which is engageable or in the operating state in engagement with a counterpart 58 ( 6 ) on the rotatably mounted tubular body 14 stands. The traction drive 42 also includes two drums 48 . 48 ' as storage for the traction means 44 on a wave 50 are arranged rotationally fixed. The one end of the traction device 44 is with the first drum 48 and the other end of the traction device 44 is with the second drum 48 ' coupled. With a rotation of the shaft 50 through the electric motor 38 becomes the traction device 44 similar to a winch on a drum unwound and at the same time wound up on the other drum. The traction device 44 is in sections along the outer periphery of a bracket 36 arranged guide parts 52 guided. bracket 36 and leadership part 52 are preferably integrally formed, with a commercially available sewer pipe plug is used. In the circular cover surface is a centrally disposed recess for the protruding through socket 8th contribute. The wave 50 and the drums 48 . 48 ' are on the inside of the guide part 52 arranged, wherein the traction means 44 over two cylindrical openings 54 at different areas of the leadership part 52 from inside to outside or from outside to inside through the wall of the guide part 52 passes. A section of the traction device 44 is by a clamping element 56 curious that a length or shortening of the traction device 44 during operation.

6 zeigt eine Draufsicht auf einen Teil der erfindungsgemäßen Nachführeinrichtung 4 mit ihrem Sockel 8 und dem Lagerzapfen 20, der Halterung 36 für den Antrieb 18 und den Rohrkörper 14 des Modulträgers 10, der über das Gegenstück 58 mit dem Mitnehmer 46 des Zugmitteltriebs 42 für eine Drehbewegung (Pfeil 59) gekoppelt ist. 6 shows a plan view of a part of the tracking device according to the invention 4 with her pedestal 8th and the journal 20 , the bracket 36 for the drive 18 and the tubular body 14 of the module carrier 10 that's about the counterpart 58 with the driver 46 of the traction mechanism drive 42 for a rotary movement (arrow 59 ) is coupled.

7 zeigt die Halterung 36, welche die Form eines Kreisringes aufweist und das sich bevorzugt senkrecht dazu erstreckende Führungsteil 52. Das Zugmittel 44 wird abschnittsweise, wie 7 verdeutlicht, an der Außenseite des Führungsteiles 52 mit seinem Mitnehmer 46 entlang geführt. Das Führungsteil 52 weist eine zylindrische Form auf, dessen Durchmesser insbesondere auf den Innendurchmesser des drehbar aufgenommenen Rohrkörpers 14 abgestimmt ist. Am Führungsteil 52 sind Endlagenschalter 57, 57 zum Begrenzen der Drehbewegung des Rohrkörpers 14 angeordnet. 7 shows the holder 36 , which has the shape of a circular ring and which preferably perpendicular to extending guide part 52 , The traction device 44 becomes section wise, like 7 clarified, on the outside of the guide part 52 with his driver 46 guided along. The guide part 52 has a cylindrical shape whose diameter in particular on the inner diameter of the rotatably received tubular body 14 is tuned. At the guide part 52 are limit switches 57 . 57 for limiting the rotational movement of the tubular body 14 arranged.

Die 8 und 9 zeigen perspektivische Darstellungen eines erfindungsgemäßen Sensors 60 zum Erfassen des Sonnenstands, welcher Teil einer Steuereinrichtung zum sonnenstandsabhängigen Ansteuern des Antriebs 18 und des Verstellmittels zur Neigungsverstellung der Solarmodule ist. Der Sensor 60 umfasst zwei Solarelemente 62, 62‘, welche gleiche elektrische Eigenschaften, insbesondere gleiche elektrische Leistungen, haben. Die Solarelemente 62, 62‘ sind in einem Winkel von etwa 90° zueinander ausgerichtet, wobei die Kollektorflächen der Solarelemente 62, 62‘ voneinander abgewandt sind. Wie 9 zeigt, sind die Anschlüsse 64, 66 des Solarelementes 62 jeweils mit den Anschlüssen 64‘, 66‘ des Solarelementes 62‘ mit entgegengesetzter Polarität verbunden. Das heißt, dass der Pluspol des Solarelementes 62 mit dem Minuspol des Solarelementes 62‘ und der Minuspol des Solarelementes 62 mit dem Pluspol des Solarelementes 62‘ verbunden ist. Parallel mit den Anschlüssen 64, 66 des Solarelementes 62 ist ein Relais 68 elektrisch verbunden. Das Relais 68 schaltet immer dann, wodurch der Antrieb 18 bzw. das nicht näher dargestellte Verstellmittel zur Neigungsverstellung angesteuert wird, wenn eine Potentialdifferenz oberhalb eines vorbestimmten Schwellenwertes sich zwischen den Solarelementen 62, 62‘ und damit am Sensor 60 einstellt.The 8th and 9 show perspective views of a sensor according to the invention 60 for detecting the position of the sun, which part of a control device for the sun position-dependent driving of the drive 18 and the adjusting means for tilt adjustment of the solar modules. The sensor 60 includes two solar elements 62 . 62 ' , which have the same electrical properties, in particular the same electrical services. The solar elements 62 . 62 ' are aligned at an angle of about 90 ° to each other, wherein the collector surfaces of the solar elements 62 . 62 ' facing away from each other. As 9 shows are the connections 64 . 66 of the solar element 62 each with the connections 64 ' . 66 ' of the solar element 62 ' connected with opposite polarity. That is, the positive pole of the solar element 62 with the negative pole of the solar element 62 ' and the negative pole of the solar element 62 with the positive pole of the solar element 62 ' connected is. Parallel with the connections 64 . 66 of the solar element 62 is a relay 68 electrically connected. The relay 68 always turns, causing the drive 18 or the adjusting means, not shown, is actuated for tilt adjustment, when a potential difference above a predetermined threshold value between the solar elements 62 . 62 ' and thus on the sensor 60 established.

Mit den 10 und 11 wird noch einmal das Prinzip für die Sonnenstandserfassung und der Ansteuerung des Antriebs bzw. des Verstellmittels näher erläutert. Auf den in 10 abgebildeten Sensor 60 fällt eine durch den Pfeil 70 dargestellte Lichtintensität, wobei diese gleichmäßig verteilt auf beide Solarelemente 62, 62‘ einfällt. Damit erzeugen beide Solarelemente 62, 62‘ ein etwa gleichgroßes Potential. Bei gleich großer Nennleistung an beiden Solarelementen heben sich die Potentiale entsprechend auf und es wird nicht nachgeführt. Verändert sich die Ausrichtung des Pfeiles 70, wird von einem der Solarelemente 62, 62‘ mehr Leistung erzeugt, sodass sich eine Potentialdifferenz durch die überkreuz geschalteten Solarelemente 62, 62‘ ergibt, die zum Ansteuern der erfindungsgemäßen Nachführeinrichtung verwendet wird. With the 10 and 11 Once again, the principle for the sun position detection and the control of the drive or the adjusting means is explained in more detail. On the in 10 pictured sensor 60 one falls through the arrow 70 represented light intensity, which evenly distributed on both solar elements 62 . 62 ' incident. Both generate solar elements 62 . 62 ' an approximately equal potential. With the same rated power on both solar elements, the potentials cancel out accordingly and it is not tracked. The orientation of the arrow changes 70 , is from one of the solar elements 62 . 62 ' generates more power, so that there is a potential difference due to the cross-connected solar elements 62 . 62 ' results, which is used to drive the tracking device according to the invention.

11 zeigt die vereinfachte Schaltung des Sensors 60 mit seinen Solarelementen 62, 62‘ und das zwischen die Verbindungen 72, 72‘ der Anschlüsse mit unterschiedlicher Polarität geschaltete Relais 68. 11 shows the simplified circuit of the sensor 60 with its solar elements 62 . 62 ' and that between the connections 72 . 72 ' the terminals with different polarity switched relays 68 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Photovoltaik-Anlage Photovoltaic system
2, 2‘2, 2 ': Solarmodul solar module
44: Nachführeinrichtung tracking device
66: Erdreich soil
88th: Sockel base
1010: Modulträger module carrier
1212: Vertikale Achse Vertical axis
1414: Rohrkörper pipe body
1616: Lagerteil bearing part
1818: Antrieb drive
19, 19‘19, 19 ': Haltestrebe holding strut
2020: Lagerzapfen pivot
2222: Strebenteil stay part
2424: Stützlager support bearings
2626: Unteres Ende Lower end
2828: Tragbalken stringers
3030: Drehachse axis of rotation
32, 32‘32, 32 ': Drehrichtung direction of rotation
3434: Rollelement rolling element
3636: Halterung bracket
3838: Elektromotor electric motor
3939: Koppelgetriebe coupling gear
4040: Untersetzungsgetriebe Reduction gear
4242: Zugmitteltrieb traction drive
4444: Zugmittel traction means
4646: Mitnehmer takeaway
48, 48‘48, 48 ': Trommel drum
5050: Welle wave
5252: Führungsteil guide part
5454: Durchbruch breakthrough
5656: Spannelement clamping element
57, 57‘57, 57 ': Endlagenschalter Limit switches
5858: Gegenstück counterpart
6060: Sensor sensor
62, 62‘62, 62 ': Solarelement solar element
64, 6664, 66: Anschluss connection
64‘, 66‘64 ', 66': Anschluss connection
6868: Relais relay
7070: Pfeil arrow
72, 72‘72, 72 ': Verbindung connection

Claims

Tracking device for a photovoltaic system with a capacity of less than 2 kWp, in particular less than 1 kWp, with - a fixed base ( 8th ), - a module carrier ( 10 ) around at least one substantially vertical axis ( 12 ) relative to the socket ( 8th ) is movable, wherein the module carrier ( 10 ) a tubular body ( 14 ), the center axis in particular coaxial with the longitudinal axis of the base ( 8th ) is arranged, wherein the base ( 8th ) at least in sections within the tubular body ( 14 ), and wherein the tubular body ( 14 ) via at least one bearing part ( 16 ) on the base ( 8th ), preferably at its upper end, is rotatably supported, and - a drive ( 18 ) for controlled movement of the module carrier ( 10 ) relative to the socket ( 8th ).

Tracking device according to claim 1, characterized in that the bearing part ( 16 ) at the top of the socket ( 8th ) arranged ball joint, via which the tubular body ( 14 ) of the module carrier ( 10 ) is stored, in particular at a distance of about up to a third of its upper end.

Tracking device according to claim 2, characterized in that the ball joint, in particular a vertically aligned bearing journal ( 16 ), which with a recess on a strut part ( 22 ) corresponding to the tubular body ( 14 ) is arranged.

Tracking device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that on the base ( 8th ) at a distance to the bearing part ( 16 ) one or more support bearings ( 24 ) for the module carrier ( 10 ) is or are arranged.

Tracking device according to claim 4, characterized in that the support bearing ( 24 ) three rolling elements ( 34 ), which evenly on a pitch circle about the longitudinal axis of the base ( 8th ), wherein at least one of the rolling elements ( 34 ) with the inside of the tubular body ( 14 ) is in plant.

Tracking device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the drive ( 18 ) for the tubular body ( 14 ) between the spaced-apart bearing part ( 16 ) and support bearings ( 24 ) on the base ( 8th ) is arranged.

Tracking device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the drive ( 18 ) preferably an electric motor ( 38 ), preferably grill motor, which via a coupling gear ( 39 ) with in particular a reduction gear ( 40 Rotating with the tubular body ( 14 ) is coupled.

Tracking device according to claim 7, characterized in that the coupling gear ( 39 ) at least one traction mechanism drive ( 42 ) with one from the electric motor ( 38 ) driven traction means ( 44 ), wherein on the traction means ( 44 ) a driver ( 46 ) is arranged, which preferably on a counterpart ( 58 ) on the tubular body ( 14 ) attacks.

Tracking device according to claim 8, characterized in that the traction means ( 44 ) is designed and arranged as a rope on at least one drum ( 48 . 48 ' ) as storage for the rope at the same time and to be unwound, the rope with the driver ( 46 ) in sections along the outside of a preferably cylindrical guide member ( 52 ) is guided and arranged, during a rotational movement of the drum ( 48 . 48 ' ) along the outside of the preferably on the base ( 10 ) fixed guide parts ( 52 ) slip off.

Tracking device according to one of claims 8 and 9, characterized in that a portion of the along the guide part ( 52 ) guided rope via a tensioning element ( 56 ), in particular a tension spring, is tensioned.

Tracking device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the tubular body ( 14 ) a substantially horizontally extending support beam ( 28 ) with preferably at least two mounting rails for at least one solar module ( 2 . 2 ' ) having.

Tracking device according to claim 11, characterized in that the support beam ( 28 ) preferably perpendicular through the longitudinal axis of the tubular body ( 14 ) runs.

Tracking device according to at least one of claims 11 and 12, characterized in that the tubular body ( 14 ) in particular two the Pipe body wall penetrating recesses for the supporting beam ( 28 ) having.

Tracking device according to at least one of claims 11 to 13, characterized in that the supporting beam ( 28 ) preferably has a cylindrical outer contour and rotatable in the recesses on the tubular body ( 14 ) of the module carrier ( 10 ) is stored.

Tracking device according to at least one of claims 11 to 14, characterized by a support beam ( 28 ) associated adjusting means for controlled changing the inclination angle of the solar module ( 2 . 2 ' ) to a horizontal.

Tracking device according to at least one of claims 1 to 15, characterized by a control device for position-dependent activation of the drive ( 18 ) and preferably the adjusting means for tilt adjustment.

Tracking device according to claim 16, characterized in that the control device at least one sensor ( 60 ) for detecting the position of the sun with respect to the instantaneous orientation of the solar module ( 2 . 2 ' ) to the sun.

Tracking device according to claim 17, characterized by a first sensor ( 60 ) for detecting the position of the sun relative to the solar module ( 2 . 2 ' ) relative to the vertical axis ( 12 ) and a second sensor ( 60 ) for detecting the position of the sun relative to the angle of inclination of the solar module ( 2 . 2 ' ).

Tracking device according to at least one of claims 17 and 18, characterized in that each sensor ( 10 ) two solar elements ( 62 . 62 ' ) having the same electrical properties, in particular the same electrical power, which on the module carrier ( 10 ) and with each other and with a relay ( 68 ) are switched that, when a potential difference occurs, the relay ( 68 ) switches through.

Tracking device according to claim 19, characterized in that the solar elements ( 62 . 62 ' ) of a sensor ( 60 ) have an angular orientation to each other, which is in an angular range of about 80 ° to 110 °, preferably at about 90 °.

Tracking device according to claim 20, characterized in that the connections ( 64 . 66 . 64 ' . 66 ' ) of different poles of both solar elements are connected to each other and the relay ( 68 ) between the connections ( 72 . 72 ' ) of the solar elements ( 62 . 62 ' ) is switched.

Tracking device according to at least one of claims 16 to 21, characterized in that the control device has a timer, and preferably two limit switches ( 57 . 57 ' ) for a limitation of the adjustment path of the module carrier ( 10 ) relative to the socket ( 8th ) having.

Tracking device according to at least one of Claims 1 to 22, characterized by standard components available for their training.

Sensor ( 60 ) for detecting the position of the sun with two, in particular at a predetermined angle to each other arranged solar elements ( 62 . 62 ' ) with connections ( 64 . 66 . 64 ' . 66 ' ) of different polarity, the connections ( 64 . 66 ) of the one solar element ( 62 ) each with the connections ( 64 ' . 66 ' ) of the other solar element ( 62 ' ) are connected in opposite polarity.

Photovoltaic system ( 1 ) with a power of less than 2 kWp, in particular less than 1 kWp, with at least one solar module ( 2 . 2 ' ) and a tracking device ( 4 ) for aligning the solar module ( 2 . 2 ' ) depending on the position of the sun according to one of claims 1 to 23.