DE10301205B4

DE10301205B4 - Vorrichtung zum Übertragen von verschiedenen Medien auf ein endlos umlaufendes Förderorgan

Info

Publication number: DE10301205B4
Application number: DE2003101205
Authority: DE
Inventors: Edgar Klitsch
Original assignee: Edgar Klitsch
Current assignee: Igus GmbH
Priority date: 2002-04-02
Filing date: 2003-01-15
Publication date: 2008-08-07
Anticipated expiration: 2023-01-16
Also published as: DE10301205A1

Abstract

Vorrichtung zum Übertragen von verschiedenen Medien von einem Festpunkt (1) auf ein endloses Förderorgan (4) zur Versorgung von an diesem angebrachten Funktionseinheiten, mit einer Anzahl von Kabeln oder Schläuchen, die sich zwischen einer Drehdurchführung (1) und einem Versorgungsanschluss erstrecken,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Drehdurchführung (1) ortsfest innerhalb des Förderorgans (4) angebracht ist und
der Versorgungsanschluss an einem festen Punkt am Förderorgan (4) angebracht und geführt ist,
wobei die Kabel oder Schläuche in einer Energiezuführungskette (2) geführt sind und die Energiezuführungskette (2) den wechselnden Abstand zwischen dem Teil der Energiezuführungskette (2), der mit dem äußeren Teil der Drehdurchführung (1) verbunden ist, und dem mit dem umlaufenden Förderorgan (4) fest verbundenen Befestigungspunkt der Energiezuführungskette (2) ausgleicht dergestalt,
dass die Energiezuführungskette (2) eine Schwenkbewegung (3) ausführt und sich zum Teil auf- und abwickelt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zuführung von verschiedenen Medien von einem Festpunkt auf ein endloses Förderorgan zur Versorgung von an diesem angebrachten Funktionseinheiten, mit einer Anzahl von Kabeln oder Schläuchen, die sich zwischen einer Drehdurchführung und einem zweiten Befestigungspunkt als Versorgungsanschluss erstrecken.
Bei einer bekannten Lösung kann nur Vakuum auf einen Teilbereich des sich umlaufend bewegten Teiles gebracht werden. So ist aus DE 198 47 249 A1 eine Transportketten-Einheit bekannt, bei der an dem Obertrum Vakuum zugeführt wird. Dies stellt eine wesentliche Einschränkung der Anwendungsmöglichkeiten dar, da nur einem Teilbereich und dann nur Vakuum zugeführt werden kann. Aus DE 44 44 280 C2 ist eine Energiezuführung bekannt, bei der im gesamten Bereich Energie mittels einer Drehdurchführung in Verbindung mit Kabeln und Schläuchen zugeführt werden kann. Diese Drehdurchführung ist beweglich auf einem Schlitten angeordnet und die Energiezuführungskette, in welcher sich Kabel und Schläuche befinden und deren Festpunkt an einem Trägergestell angebracht ist, hat eine starre Verbindung zum Schlitten. Dieser Schlitten, welcher sich auf einer mittig angebrachten Führungsschiene befindet, wird von dem Förderorgan über eine gabelförmige Mitnahme hin und her bewegt. Die Energiezuführungskette führt nur eine normale lineare Auf- und Abrollbewegung aus. Die Drehdurchführung dient zum Übertragen der Energie vom Schlitten zum Förderorgan.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, im gesamten Bereich der Umlaufbahn den Funktionseinheiten in konstruktiv einfacher Weise jedes Medium zu zuführen, wie zum Beispiel einer Transportkette oder Montagesysteme, bei denen sich Montagewagen auf einer Laufbahn bewegen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit einer Anzahl von Kabeln oder Schläuchen, die sich zwischen einer Drehdurchführung und einem Versorgungsanschluss erstrecken, gelöst, wobei
die Drehdurchführung ortsfest und innerhalb des Förderorgans angebracht und der Versorgungsanschluss an einem festen Punkt am Förderorgan angebracht und geführt ist,
und die Kabel oder Schläuche in einer Energiezuführungskette geführt sind und die Energiezuführungskette den wechselnden Abstand zwischen dem Teil der Energiezuführungskette, der mit dem äußeren Teil der Drehdurchführung verbunden ist, und dem mit dem umlaufenden Förderorgan fest verbundenen Befestigungspunkt der Energiezuführungskette ausgleicht, sodass die Energiezuführungskette eine Schwenkbewegung ausführt und sich zum Teil auf- und abwickelt.
Die Drehdurchführung bzw. das Schleifringübertragungselement vollzieht die Umlaufbewegung mit und die Kabel bzw. Schläuche, welche verschiedenartig angeordnet sein können, aber immer mit der Drehdurchführung bzw. dem Schleifringübertragungselement verbunden sind, gleichen den wechselnden Abstand zwischen feststehendem und bewegtem Teil der Kabel bzw. Schläuche aus. Die Kabel bzw. Schläuche sind in einer Energiezuführungskette geführt. Innerhalb der Kette bzw. des Bandes oder der sonstigen, auch einzeln angetriebenen Einheiten geschieht die Weiterleitung der entsprechenden Medien über Ringleitungen. Somit werden die Funktionseinheiten, welche sich auf oder in der Kette bzw. des Bandes befinden, mit den entsprechenden Medien versorgt.
Die Betätigung der Funktionseinheiten kann ebenfalls auf verschiedenste Weise erfolgen:
unmittelbar über zwangsgesteuerte Ventile, über Näherungeschalter oder direkt über die Maschinensteuerung. So können gezielt und mit hoher Geschwindigkeit die umlaufenden Funktionseinheiten verschiedene Funktionen ausführen.
Für dieses Grundprinzip gibt es verschiedene konstruktive Lösungen. Bei einer Lösung befindet sich die Drehdurchführung bzw. das Schleifringübertragungselement an dem umlaufenden Element; bei einer anderen, d. h. der erfindungsgemäßen Lösung ist die Drehdurchführung stationär angebracht und führt nur eine Drehbewegung aus.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass Funktionseinheiten am Ketten- oder Bandumfang gezielt mit verschiedenen Medien zu betätigen sind, und somit ganz neue Funktionalitäten für neue Maschinentypen möglich werden.
Insbesondere für Aufgaben in der Fördertechnik und der Werkstückzuführtechnik für Produktionsanlagen mit hohem Teiledurchsatz bieten sich neue Möglichkeiten. Dieses System ermöglicht z. B. Werkzeugmaschinen mit Mehrstationen-Bearbeitung für kleinere bis mittlere Werkstücke mit der Produktionsleistung von mehrpindligen Dreh-Fräszentren.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Prinzipskizze noch näher erläutert. Dabei zeigen
1 einen umlaufenden Körper (4), welcher die Funktionseinheiten aufnimmt und eine Gliederkette oder ein Band sein kann. Es können aber auch auf einer Führungsbahn einzelne umlaufende Einheiten sein. An diesem umlaufenden Körper (4) ist mittels eines Halters eine Drehdurchführung bzw. ein Schleifringübertragungselement (1) befestigt, an welcher wiederum die Schläuche und Kabel zur Medienübertragung angeschlossen sind; diese werden in einer Energiezuführungskette (2) geführt.
Der feste Punkt der Energiezuführungskette ist an einem nicht gezeigten Trägergestell für die Gliederkette bzw. der umlaufenden Einheiten befestigt. Der bewegliche Punkt der Energiezuführungskette (2) ist an der Drehdurchführung (1) angebracht und bewegt sich parallel zur Umlaufbahn der Funktionseinheiten (4). Der Teil der Drehdurchführung (1), an dem die Energiezuführungskette (2) befestigt ist, führt beim Durchlaufen der Umlaufbahn nur eine waagrechte und senkrechte Bewegung (3) aus, der innere Teil der Drehdurchführung (1), welcher starr mit dem Umlaufkörper (4) verbunden ist, führt die Drehbewegung aus.
2 eine erfindungsgemäße Anordnung mit einer feststehenden Drehdurchführung (1), d. h. der innere Teil ist starr mit einem Trägergestell verbunden. Der äußere Teil der Drehdurchführung (1), der mit der Energiezuführungskette (2) verbunden ist, führt die Drehbewegung aus. Der andere Befestigungspunkt der Energiezuführungskette (2) ist mit dem umlaufenden Körper (4) fest verbunden.
Die gesamte Energiezuführungskette (2) führt eine Schwenkbewegung (3) aus und wickelt sich beim Durchlaufen der Umlaufbahn zum Teil auf und ab.

Claims

Vorrichtung zum Übertragen von verschiedenen Medien von einem Festpunkt (1) auf ein endloses Förderorgan (4) zur Versorgung von an diesem angebrachten Funktionseinheiten, mit einer Anzahl von Kabeln oder Schläuchen, die sich zwischen einer Drehdurchführung (1) und einem Versorgungsanschluss erstrecken, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehdurchführung (1) ortsfest innerhalb des Förderorgans (4) angebracht ist und der Versorgungsanschluss an einem festen Punkt am Förderorgan (4) angebracht und geführt ist, wobei die Kabel oder Schläuche in einer Energiezuführungskette (2) geführt sind und die Energiezuführungskette (2) den wechselnden Abstand zwischen dem Teil der Energiezuführungskette (2), der mit dem äußeren Teil der Drehdurchführung (1) verbunden ist, und dem mit dem umlaufenden Förderorgan (4) fest verbundenen Befestigungspunkt der Energiezuführungskette (2) ausgleicht dergestalt, dass die Energiezuführungskette (2) eine Schwenkbewegung (3) ausführt und sich zum Teil auf- und abwickelt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehdurchführung (1) ein Schleifringübertragungselement umfasst.