DE10301205B4 - Device for transferring different media to an endless revolving conveyor - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zum Übertragen von verschiedenen Medien von einem Festpunkt (1) auf ein endloses Förderorgan (4) zur Versorgung von an diesem angebrachten Funktionseinheiten, mit einer Anzahl von Kabeln oder Schläuchen, die sich zwischen einer Drehdurchführung (1) und einem Versorgungsanschluss erstrecken,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Drehdurchführung (1) ortsfest innerhalb des Förderorgans (4) angebracht ist und
der Versorgungsanschluss an einem festen Punkt am Förderorgan (4) angebracht und geführt ist,
wobei die Kabel oder Schläuche in einer Energiezuführungskette (2) geführt sind und die Energiezuführungskette (2) den wechselnden Abstand zwischen dem Teil der Energiezuführungskette (2), der mit dem äußeren Teil der Drehdurchführung (1) verbunden ist, und dem mit dem umlaufenden Förderorgan (4) fest verbundenen Befestigungspunkt der Energiezuführungskette (2) ausgleicht dergestalt,
dass die Energiezuführungskette (2) eine Schwenkbewegung (3) ausführt und sich zum Teil auf- und abwickelt.Apparatus for transferring various media from a fixed point (1) to an endless conveyor (4) for the supply of functional units attached thereto, comprising a number of cables or hoses extending between a rotary union (1) and a supply connection,
characterized,
that the rotary feedthrough (1) is fixedly mounted within the conveying member (4) and
the supply connection is mounted and guided at a fixed point on the conveying member (4),
wherein the cables or hoses are guided in a power supply chain (2) and the energy supply chain (2) the changing distance between the part of the energy supply chain (2), which is connected to the outer part of the rotary feedthrough (1), and with the revolving conveyor organ (4) firmly connected attachment point of the energy supply chain (2) compensates in such a way
the energy supply chain (2) executes a pivotal movement (3) and partially unwinds and unwinds.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zuführung von verschiedenen Medien von einem Festpunkt auf ein endloses Förderorgan zur Versorgung von an diesem angebrachten Funktionseinheiten, mit einer Anzahl von Kabeln oder Schläuchen, die sich zwischen einer Drehdurchführung und einem zweiten Befestigungspunkt als Versorgungsanschluss erstrecken.The The invention relates to a device for supplying different media from a fixed point to an endless conveyor organ for the supply of attached to this functional units, with a number of Cables or hoses, located between a rotary union and a second attachment point extend as supply connection.

Bei einer bekannten Lösung kann nur Vakuum auf einen Teilbereich des sich umlaufend bewegten Teiles gebracht werden. So ist aus DE 198 47 249 A1 eine Transportketten-Einheit bekannt, bei der an dem Obertrum Vakuum zugeführt wird. Dies stellt eine wesentliche Einschränkung der Anwendungsmöglichkeiten dar, da nur einem Teilbereich und dann nur Vakuum zugeführt werden kann. Aus DE 44 44 280 C2 ist eine Energiezuführung bekannt, bei der im gesamten Bereich Energie mittels einer Drehdurchführung in Verbindung mit Kabeln und Schläuchen zugeführt werden kann. Diese Drehdurchführung ist beweglich auf einem Schlitten angeordnet und die Energiezuführungskette, in welcher sich Kabel und Schläuche befinden und deren Festpunkt an einem Trägergestell angebracht ist, hat eine starre Verbindung zum Schlitten. Dieser Schlitten, welcher sich auf einer mittig angebrachten Führungsschiene befindet, wird von dem Förderorgan über eine gabelförmige Mitnahme hin und her bewegt. Die Energiezuführungskette führt nur eine normale lineare Auf- und Abrollbewegung aus. Die Drehdurchführung dient zum Übertragen der Energie vom Schlitten zum Förderorgan.In a known solution only vacuum can be brought to a portion of the circulating moving part. That's how it is DE 198 47 249 A1 a transport chain unit known in which vacuum is supplied to the upper run. This represents a significant limitation of the applications, since only a partial area and then only vacuum can be supplied. Out DE 44 44 280 C2 An energy supply is known in which energy can be supplied in the entire area by means of a rotary feedthrough in connection with cables and hoses. This rotary feedthrough is movably mounted on a carriage and the power supply chain, in which cables and hoses are located and whose fixed point is mounted on a support frame, has a rigid connection to the carriage. This carriage, which is located on a centrally mounted guide rail is moved by the conveying member via a fork-shaped driving back and forth. The energy supply chain performs only a normal linear rolling up and down movement. The rotary feedthrough serves to transfer the energy from the carriage to the conveying member.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, im gesamten Bereich der Umlaufbahn den Funktionseinheiten in konstruktiv einfacher Weise jedes Medium zu zuführen, wie zum Beispiel einer Transportkette oder Montagesysteme, bei denen sich Montagewagen auf einer Laufbahn bewegen.Of the Invention is based on the object in the entire range of the orbit the functional units in a structurally simple way each medium to feed, such as a transport chain or mounting systems in which Moving assembly cars on a track.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit einer Anzahl von Kabeln oder Schläuchen, die sich zwischen einer Drehdurchführung und einem Versorgungsanschluss erstrecken, gelöst, wobei
die Drehdurchführung ortsfest und innerhalb des Förderorgans angebracht und der Versorgungsanschluss an einem festen Punkt am Förderorgan angebracht und geführt ist,
und die Kabel oder Schläuche in einer Energiezuführungskette geführt sind und die Energiezuführungskette den wechselnden Abstand zwischen dem Teil der Energiezuführungskette, der mit dem äußeren Teil der Drehdurchführung verbunden ist, und dem mit dem umlaufenden Förderorgan fest verbundenen Befestigungspunkt der Energiezuführungskette ausgleicht, sodass die Energiezuführungskette eine Schwenkbewegung ausführt und sich zum Teil auf- und abwickelt.This object is achieved by a device with a number of cables or hoses, which extend between a rotary union and a supply connection, wherein
the rotary feedthrough fixed and mounted within the conveying member and the supply connection is mounted and guided at a fixed point on the conveying member,
and the cables or hoses are routed in a power supply chain and the power supply chain compensates for the varying distance between the part of the power supply chain connected to the outer part of the rotary feedthrough and the fixing point of the power supply chain fixedly connected to the revolving conveyor organ such that the power supply chain swings executes and partly unwinds and unwinds.

Die Drehdurchführung bzw. das Schleifringübertragungselement vollzieht die Umlaufbewegung mit und die Kabel bzw. Schläuche, welche verschiedenartig angeordnet sein können, aber immer mit der Drehdurchführung bzw. dem Schleifringübertragungselement verbunden sind, gleichen den wechselnden Abstand zwischen feststehendem und bewegtem Teil der Kabel bzw. Schläuche aus. Die Kabel bzw. Schläuche sind in einer Energiezuführungskette geführt. Innerhalb der Kette bzw. des Bandes oder der sonstigen, auch einzeln angetriebenen Einheiten geschieht die Weiterleitung der entsprechenden Medien über Ringleitungen. Somit werden die Funktionseinheiten, welche sich auf oder in der Kette bzw. des Bandes befinden, mit den entsprechenden Medien versorgt.The Rotary union or the slip ring transmission element completes the orbital motion and the cables or hoses, which can be arranged differently, but always with the rotary feedthrough or the slip ring transmission element are equal, the changing distance between fixed and moving part of the cables or hoses. The cables or hoses are in an energy supply chain guided. Within the chain or the band or the other, even individually driven units, the forwarding of the corresponding happens Media over Ring lines. Thus, the functional units which become on or in the chain or band, with the appropriate media provided.

Die Betätigung der Funktionseinheiten kann ebenfalls auf verschiedenste Weise erfolgen:
unmittelbar über zwangsgesteuerte Ventile, über Näherungeschalter oder direkt über die Maschinensteuerung. So können gezielt und mit hoher Geschwindigkeit die umlaufenden Funktionseinheiten verschiedene Funktionen ausführen.The operation of the functional units can also be done in various ways:
directly via positively controlled valves, via proximity switches or directly via the machine control. Thus, the circulating functional units can perform various functions selectively and at high speed.

Für dieses Grundprinzip gibt es verschiedene konstruktive Lösungen. Bei einer Lösung befindet sich die Drehdurchführung bzw. das Schleifringübertragungselement an dem umlaufenden Element; bei einer anderen, d. h. der erfindungsgemäßen Lösung ist die Drehdurchführung stationär angebracht und führt nur eine Drehbewegung aus.For this Basic principle, there are various constructive solutions. There is a solution the rotary feedthrough or the slip ring transmission element on the rotating element; at another, d. H. the solution according to the invention the rotary feedthrough stationary attached and leads just a twisting motion.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass Funktionseinheiten am Ketten- oder Bandumfang gezielt mit verschiedenen Medien zu betätigen sind, und somit ganz neue Funktionalitäten für neue Maschinentypen möglich werden.The particular advantages of the invention are that functional units on the chain or belt circumference targeted with different Media to operate are, and thus completely new functionalities for new machine types are possible.

Insbesondere für Aufgaben in der Fördertechnik und der Werkstückzuführtechnik für Produktionsanlagen mit hohem Teiledurchsatz bieten sich neue Möglichkeiten. Dieses System ermöglicht z. B. Werkzeugmaschinen mit Mehrstationen-Bearbeitung für kleinere bis mittlere Werkstücke mit der Produktionsleistung von mehrpindligen Dreh-Fräszentren.Especially for tasks in conveyor technology and the workpiece feeding technique for production plants With high parts throughput, there are new opportunities. This system allows z. B. Machine tools with multi-station machining for smaller to medium workpieces with the production output of multi-spindle turning-milling centers.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Prinzipskizze noch näher erläutert. Dabei zeigenThe The invention will be explained in more detail with reference to a schematic diagram. there demonstrate

1 einen umlaufenden Körper (4), welcher die Funktionseinheiten aufnimmt und eine Gliederkette oder ein Band sein kann. Es können aber auch auf einer Führungsbahn einzelne umlaufende Einheiten sein. An diesem umlaufenden Körper (4) ist mittels eines Halters eine Drehdurchführung bzw. ein Schleifringübertragungselement (1) befestigt, an welcher wiederum die Schläuche und Kabel zur Medienübertragung angeschlossen sind; diese werden in einer Energiezuführungskette (2) geführt. 1 a rotating body ( 4 ), which receives the functional units and may be a link chain or a band. But it can also be on a guideway individual rotating units. At this rotating body ( 4 ) is by means of a holder a rotary feedthrough or a Slip ring transmission element ( 1 ), to which in turn the hoses and cables for media transfer are connected; these are used in an energy supply chain ( 2 ) guided.

Der feste Punkt der Energiezuführungskette ist an einem nicht gezeigten Trägergestell für die Gliederkette bzw. der umlaufenden Einheiten befestigt. Der bewegliche Punkt der Energiezuführungskette (2) ist an der Drehdurchführung (1) angebracht und bewegt sich parallel zur Umlaufbahn der Funktionseinheiten (4). Der Teil der Drehdurchführung (1), an dem die Energiezuführungskette (2) befestigt ist, führt beim Durchlaufen der Umlaufbahn nur eine waagrechte und senkrechte Bewegung (3) aus, der innere Teil der Drehdurchführung (1), welcher starr mit dem Umlaufkörper (4) verbunden ist, führt die Drehbewegung aus.The fixed point of the power supply chain is attached to a support frame for the link chain or the rotating units, not shown. The moving point of the energy supply chain ( 2 ) is at the rotary union ( 1 ) and moves parallel to the orbit of the functional units ( 4 ). The part of the rotary union ( 1 ), where the energy supply chain ( 2 ), only passes a horizontal and vertical movement when passing through the orbit ( 3 ), the inner part of the rotary union ( 1 ), which rigidly with the circulating body ( 4 ), performs the rotational movement.

2 eine erfindungsgemäße Anordnung mit einer feststehenden Drehdurchführung (1), d. h. der innere Teil ist starr mit einem Trägergestell verbunden. Der äußere Teil der Drehdurchführung (1), der mit der Energiezuführungskette (2) verbunden ist, führt die Drehbewegung aus. Der andere Befestigungspunkt der Energiezuführungskette (2) ist mit dem umlaufenden Körper (4) fest verbunden. 2 an inventive arrangement with a fixed rotary feedthrough ( 1 ), ie the inner part is rigidly connected to a support frame. The outer part of the rotary union ( 1 ), which is connected to the energy supply chain ( 2 ), performs the rotational movement. The other point of attachment of the energy supply chain ( 2 ) is with the rotating body ( 4 ) firmly connected.

Die gesamte Energiezuführungskette (2) führt eine Schwenkbewegung (3) aus und wickelt sich beim Durchlaufen der Umlaufbahn zum Teil auf und ab.The entire energy supply chain ( 2 ) performs a pivoting movement ( 3 ) and winds up while traveling through the orbit in part up and down.

Claims (2)

Vorrichtung zum Übertragen von verschiedenen Medien von einem Festpunkt (1) auf ein endloses Förderorgan (4) zur Versorgung von an diesem angebrachten Funktionseinheiten, mit einer Anzahl von Kabeln oder Schläuchen, die sich zwischen einer Drehdurchführung (1) und einem Versorgungsanschluss erstrecken, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehdurchführung (1) ortsfest innerhalb des Förderorgans (4) angebracht ist und der Versorgungsanschluss an einem festen Punkt am Förderorgan (4) angebracht und geführt ist, wobei die Kabel oder Schläuche in einer Energiezuführungskette (2) geführt sind und die Energiezuführungskette (2) den wechselnden Abstand zwischen dem Teil der Energiezuführungskette (2), der mit dem äußeren Teil der Drehdurchführung (1) verbunden ist, und dem mit dem umlaufenden Förderorgan (4) fest verbundenen Befestigungspunkt der Energiezuführungskette (2) ausgleicht dergestalt, dass die Energiezuführungskette (2) eine Schwenkbewegung (3) ausführt und sich zum Teil auf- und abwickelt.Device for transferring different media from a fixed point ( 1 ) on an endless conveyor organ ( 4 ) for the supply of functional units attached thereto, with a number of cables or hoses extending between a rotary union ( 1 ) and a supply connection, characterized in that the rotary feedthrough ( 1 ) stationary within the funding body ( 4 ) and the supply connection at a fixed point on the conveyor ( 4 ) and the cables or hoses in an energy supply chain ( 2 ) and the energy supply chain ( 2 ) the changing distance between the part of the energy supply chain ( 2 ), which is connected to the outer part of the rotary union ( 1 ), and with the revolving conveyor ( 4 ) fixed connection point of the energy supply chain ( 2 ) compensates in such a way that the energy supply chain ( 2 ) a pivoting movement ( 3 ) and partially unwinds and unwinds. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehdurchführung (1) ein Schleifringübertragungselement umfasst.Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotary feedthrough ( 1 ) comprises a slip ring transmission element.
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