DE10261795B3 - Safety device for working vehicle e.g. agricultural tractor, preventing operation of component driven or controlled by vehicle unless driver is seated in driving seat - Google Patents

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Abstract

The safety device (5) has a sensor device (4) associated with the vehicle driving seat (2), providing a signal when the driver is not seated in the seat, used for inhibiting the function of a component which is driven or controlled by the vehicle via at least one valve incorporated in the hydraulic circuit for driving or controlling the component.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere für Nutzfahrzeuge.The invention relates to a safety device for vehicles, especially for Commercial vehicles.

Aus der Fertigungstechnik sind, insbesondere in Verbindung mit Pressen, Sicherheitsvorrichtungen bekannt, bei denen der Bediener einer Presse nach dem Einlegen des Rohlings zum Starten des Pressvorgangs mit beiden Händen je einen Druckknopf bedienen muss. Dies stellt sicher, dass der Bediener keine Hand in der Presse hat.Are from manufacturing technology, in particular in connection with presses, safety devices known at which the operator of a press after inserting the blank for Start the pressing process with both hands using a push button got to. This ensures that the operator has no hand in the press Has.

Des weiteren ist aus der DE 41 15 202 A1 ein Verfahren und eine Einrichtung zur Erkennung, ob ein Platz in einem Fahrzeug durch eine Person besetzt ist, bekannt. Hierbei wird mittels eines in einen Platz integrierten Sensors das Ausmaß der Verformung der Stand- oder Sitzfläche erfasst, indem man über einen größeren Bereich der Stand- bzw. Sitzfläche integriert und das Integral auf das Vorliegen eines BESETZT-Kriteriums untersucht wird. Dieses Verfahren wird gemäß der DE 41 15 202 A1 in Verbindung mit Airbags, insbesondere in Verbindung mit Beifahrer-Airbags, verwendet.Furthermore, from the DE 41 15 202 A1 a method and a device for detecting whether a place in a vehicle is occupied by a person is known. Here, the extent of the deformation of the standing or sitting area is recorded by means of a sensor integrated in a seat, by integrating over a larger area of the standing or sitting area and examining the integral for the existence of a BUSY criterion. This procedure is carried out according to the DE 41 15 202 A1 used in connection with airbags, in particular in connection with passenger airbags.

Aus der DE 40 16 610 A1 ist ein Airbag bekannt, der nur im Crashfall aktiv ist und die Sicherheitseinrichtung den Airbag nur im Falle eines einsitzenden Insassens einsatzbereit schaltet. Die Aktivierung/Deaktivierung erfolgt über einen Stromkreis.From the DE 40 16 610 A1 an airbag is known which is only active in the event of a crash and the safety device only switches the airbag ready for use in the event of a seated occupant. The activation / deactivation takes place via a circuit.

Die DE 43 39 113 A1 offenbart eine elektrische Betätigung einer Kopfstütze im Falle eines Einsitzens eines Insassens von einer Ruhelage in eine Betriebslage sowie weiterer Komponenten, wie eines Airbags. Die Aktivierung/Deaktivierung erfolgt über einen Stromkreis.The DE 43 39 113 A1 discloses an electrical actuation of a headrest in the event of an occupant being seated from a rest position into an operating position and further components, such as an airbag. The activation / deactivation takes place via a circuit.

Das gemäß der DE 198 46 193 A1 offenbarte Verfahren und die Einrichtung zur Steuerung eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs erfolgt nach dem Erkennen der Abwesenheit eines Fahrers und einem Anrollen des Fahrzeugs, wobei die Handbremse insbesondere elektromotorisch betätigt wird.That according to the DE 198 46 193 A1 The disclosed method and the device for controlling a brake system of a motor vehicle takes place after the absence of a driver has been recognized and the vehicle has started to roll, the hand brake being actuated in particular by an electric motor.

Gemäß der DE 199 26 697 A1 ist eine Schaltung in den Neutralzustand offenbart, so dass das Fahrzeug gestoppt wird.According to the DE 199 26 697 A1 discloses a shift to neutral so that the vehicle is stopped.

Die DE 199 52 892 A1 beschreibt eine elektrisch betätigbare Bremse, welche eine Veränderung der Bremsenstellung im Falle eines Nichteinsitzens eines Fahrers verhindert.The DE 199 52 892 A1 describes an electrically operated brake which prevents a change in the brake position in the event of a driver not being seated.

Die DE 100 01 312 A1 betrifft einen Gurtstraffer, bei dem die Aktivierung/Deaktivierung über einen Stromkreis erfolgt.The DE 100 01 312 A1 relates to a belt tensioner in which the activation / deactivation takes place via a circuit.

Die DE 196 02 066 A1 offenbart eine automatische Getriebekupplung, wobei zur Erleichterung des Startens und Losfahrens ein elektrisches Steuergerät vorgesehen ist, das in einem Fall durch einen Sitzbelegungsschalter aktiviert wird.The DE 196 02 066 A1 discloses an automatic transmission clutch, wherein an electrical control device is provided to facilitate starting and starting, which in one case is activated by a seat occupancy switch.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Sicherheitsvorrichtung der eingangs genannten An zu verbessern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Sicherheitsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen bzw. Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The invention is based on the object Basically, a safety device of the type mentioned at the beginning improve. This object is achieved by a safety device solved with the features of claim 1. Advantageous further developments or refinements are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist eine Sicherheitsvorrichtung für Nutzfahrzeuge, wobei die Sicherheitsvorrichtung eine Vorrichtung aufweist, die am Fahrersitz angeordnet ist und ermittelt, ob ein Fahrer auf dem Fahrersitz sitzt oder nicht, wofür die Vorrichtung einen Sensor aufweist, der am Fahrersitz angeordnet ist, und wobei im Falle eines Nichteinsitzens des Fahrers die Vorrichtung eine Stellbewegung oder ein Signal an die Sicherheitsvorrichtung übermittelt und eine mit dem Fahrzeug verbundene und vom Fahrzeug direkt oder indirekt angetriebene oder gesteuerte Komponente auf Grund dieser Stellbewegung oder dieses Signals nicht funktionsfähig ist, und die Sicherheitsvorrichtung mindestens ein Ventil aufweist, welches in einem vom Fahrzeugmotor angetriebenen Hydraulikkreislauf angeordnet ist, und das Ventil in einem Teil des Hydraulikkreislaufs angeordnet ist, welcher die zu stoppende Komponente antreibt. Eine derartige Sicherheitsvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere für Nutzfahrzeuge, ist bspw. Traktoren oder Gabelstapler geeignet, die einen Hydralikkreislauf aufweisen. Dabei übermittelt die Vorrichtung im Falle eines Nichteinsitzens des Fahrers eine Stellbewegung oder ein Signal an die Sicherheitsvorrichtung. In Folge dieser Stellbewegung oder dieses Signals wird bewirkt, dass das Fahrzeug oder mit dem Fahrzeug verbundene und vom Fahrzeug direkt oder indirekt angetriebene oder gesteuerte Geräte oder Vorrichtungen nicht oder nicht voll funktionsfähig sind. Das heißt im Extremfall, dass das Fahrzeug vollständig gestoppt wird. Je nach Wirkung der Sicherheitsvorrichtung kann auch lediglich der Stopp einer Komponente, beispielsweise eines hydraulischen Antriebs für mit dem Fahrzeug verbundene Komponenten, bewirkt werden.According to the invention is a safety device for commercial vehicles, wherein the security device comprises a device that is arranged on the driver's seat and determines whether a driver is in the driver's seat sits or not for what the device has a sensor which is arranged on the driver's seat, and wherein in the event of the driver not being seated, the device an actuating movement or a signal is transmitted to the safety device and one connected to the vehicle and directly from the vehicle or indirectly driven or controlled component due to this Actuating movement or this signal is not functional, and the safety device has at least one valve, which arranged in a hydraulic circuit driven by the vehicle engine and the valve is arranged in a part of the hydraulic circuit is which drives the component to be stopped. Such one Safety device for Vehicles, in particular for Commercial vehicles, for example. Tractors or forklifts are suitable have a hydraulic circuit. The device transmits in the event of the driver not being seated, an actuating movement or a signal to the safety device. As a result of this adjustment movement or this signal is caused to the vehicle or with the vehicle connected and driven directly or indirectly by the vehicle or controlled devices or devices are not or not fully functional. This means in the extreme case that the vehicle is stopped completely. Depending on Effect of the safety device can only stop a Component, for example a hydraulic drive for with the Components connected to the vehicle.

Vorzugsweise ist die Vorrichtung direkt an der Oberseite Sitzschale des Fahrersitzes angeordnet, jedoch sind andere Stellen im Bereich des Sitzes ebenfalls möglich, wie beispielsweise die Verbindung zwischen Sitz und Fahrzeug.The device is preferably arranged directly on the top of the driver’s seat, however, other places in the area of the seat are also possible, such as for example the connection between seat and vehicle.

Bevorzugt wirkt die Vorrichtung mechanisch. Hierbei wird durch einen einsitzenden Fahrer, d.h. bei Druckbelastung, mindestens ein Element, bspw. ein mit einer Seele verbundener Stift verschoben, wobei die Verschiebung an die Sicherheitsvorrichtung direkt oder über verschiedene Zwischenstufen indirekt weitergeleitet wird, insbesondere an ein entsprechendes Ventil in einem Hydraulikkreislauf.The device preferably acts mechanically. in this connection is driven by a driver who is seated, i.e. with pressure load, at least an element, e.g. a pin connected to a soul, the shift to the safety device directly or via different Intermediate stages is indirectly passed on, in particular to a corresponding valve in a hydraulic circuit.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform wirkt die Vorrichtung elektromagnetisch. Dabei wird ein elektrisches Signal an die Sicherheitsvorrichtung abgegeben, welches den Stopp auslöst, d.h. beispielsweise die Hydraulikflüssigkeit in einem Hydraulikkreislauf mit Hilfe eines entsprechend gesteuerten Ventils stoppt.According to an alternative embodiment, the device acts electromagnetically. An electrical signal is sent to the safety device emitted, which triggers the stop, ie, for example, stops the hydraulic fluid in a hydraulic circuit with the aid of a correspondingly controlled valve.

Andere Ausführungsformen sind möglich, beispielsweise kann auch ein Mikrocomputer bei der Steuerung beteiligt sein.Other embodiments are possible, for example a microcomputer can also be involved in the control.

Im folgenden ist die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und Varianten, von denen eines in der beiliegenden Zeichnung näher erläutert ist. Es zeigenIn the following the invention is based of embodiments and variants, one of which is explained in more detail in the accompanying drawing. It demonstrate

1 ein schematischer Schnitt durch eine Seitenansicht eines Fahrersitzes mit einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, und 1 a schematic section through a side view of a driver's seat with a safety device according to the invention according to a first embodiment, and

2 einen ausschnittsweise dargestellten Hydraulikkreislauf gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. 2 a hydraulic circuit shown in detail according to the first embodiment.

1 zeigt einen Fahrersitz 1 eines Traktors mit einer Sitzfläche 2 und einer Rückenlehne 3. Am Traktor ist eine Laubschneidevorrichtung L (in 2 nur symbolisch angedeutet dargestellt) mit einer Mehrzahl rotierender Schneiden angebracht, welche vorliegend im Weinbau zum Schneiden der Reben dient. Die Laubschneidevorrichtung L wird hydraulisch auf an sich bekannte Weise angetrieben, wofür ein in 2 schematisch ausschnittsweise dargestellter Hydraulikkreislauf 11 vorgesehen ist. 1 shows a driver's seat 1 of a tractor with a seat 2 and a backrest 3 , There is a leaf cutting device L (in 2 only shown symbolically) attached with a plurality of rotating blades, which in the present case is used in viniculture to cut the vines. The leaf cutting device L is driven hydraulically in a manner known per se, for which an in 2 Hydraulic circuit shown schematically in sections 11 is provided.

Unterhalb der Sitzfläche 2 ist ein Teil, im folgenden auch als Sensorvorrichtung oder Vorrichtung 4 bezeichnet, einer Sicherheitsvorrichtung 5 vorgesehen, deren Funktion an späterer Stelle näher beschrieben wird.Below the seat 2 is a part, hereinafter also as a sensor device or device 4 referred to, a safety device 5 provided, the function of which will be described in more detail later.

Die Sicherheitsvorrichtung 5 weist ferner ein Mittel 12 auf, im vorliegenden Fall ein Ventil 13, welches Teil des Hydraulikkreislaufs 11 ist. Dieses Mittel 12 ist dazu geeignet, die Funktion der am Traktor angebrachten Laubschneidevorrichtung L bis zu einem erneuten Starten derselben zu stoppen. Dabei wird der Hydraulikkreislauf 11 durch eine entsprechende Stellbewegung des Ventils 13 auf „Stopp" geschaltet, d.h. die mit Hilfe der Hydraulikflüssigkeit anzutreibenden Komponenten stehen schnellstmöglich still, wobei sie bis zur Reaktivierung oder einem Freischalten, welches eine Bewegung der Komponenten von Hand erlaubt, in ihrer Position verbleiben.The safety device 5 also has a means 12 on, in the present case a valve 13 which is part of the hydraulic circuit 11 is. That means 12 is suitable for stopping the function of the leaf cutting device L attached to the tractor until it is started again. The hydraulic circuit 11 by a corresponding actuating movement of the valve 13 switched to "stop", ie the components to be driven with the aid of the hydraulic fluid come to a standstill as quickly as possible, and remain in their position until reactivation or activation, which allows the components to be moved by hand.

Die Aktivierung der Sicherheitsvorrichtung 5, d.h. das Stoppen der Laubschneidevorrichtung L, erfolgt vorliegend mittels eines vorstehenden Stifts 6, der mit einer Seele eines Bowdenzuges verbunden ist, welcher direkt mit dem Ventil 13 verbunden ist. Hierbei ist der Stift 6 vertikal verlaufend unter der Sitzfläche 2 angeordnet. Der Stift 6 wird mittels einer Feder 7 nach oben vorgespannt, wobei die Feder 7 in einer Vertiefung im Inneren der Sitzfläche 2 angeordnet ist und mit ihrem einen Ende am Boden der Vertiefung und mit ihrem anderen Ende an einem Teller 8, welcher am Ende des Stiftes 6 angebracht ist, anliegt. Dabei ist die Feder 7 derart ausgelegt, dass die für das Zusammendrücken erforderliche Kraft dem Anteil eines minimalen Körpergewichts eines möglichen Benutzers entspricht, der unter normalen Umständen an der entsprechenden Stelle der Sitzfläche 2 wirkt. Der Stift 6 mit seinem Teller 8 und der Feder 7 bilden vorliegend die Sensorvorrichtung 4.Activation of the safety device 5 , ie the stopping of the leaf cutting device L, takes place in the present case by means of a protruding pin 6 , which is connected to a soul of a Bowden cable, which is directly connected to the valve 13 connected is. Here is the pen 6 running vertically under the seat 2 arranged. The pencil 6 is by means of a spring 7 biased upward, the spring 7 in a recess inside the seat 2 is arranged and with one end on the bottom of the recess and the other end on a plate 8th which is at the end of the pen 6 is attached. Here is the feather 7 designed in such a way that the force required for the compression corresponds to the proportion of a minimum body weight of a possible user which, under normal circumstances, is at the corresponding point on the seat surface 2 acts. The pencil 6 with his plate 8th and the feather 7 in the present case form the sensor device 4 ,

Aus Sicherheitsgründen ist ein erneutes Starten der Laubschneidevorrichtung L von Hand nach einem Notstopp auf Grund des Absteigens oder Aufstehens des Fahrers erforderlich. Durch den Neustart wird die in Folge des Notstopps bewirkte Schaltungsanordnung des Hydraulikkreislaufs 11 in den Normalzustand zurückgesetzt.For safety reasons it is necessary to restart the leaf cutting device L by hand after an emergency stop due to the driver getting off or getting up. The restart results in the circuit arrangement of the hydraulic circuit which is brought about as a result of the emergency stop 11 reset to normal.

Gemäß einer Variante zum ersten Ausführungsbeispiel ist anstelle der Laubschneidevorrichtung am Traktor ein Laubhefter mit einem Gipfelmesser angebracht. Hierbei ist die Funktion der Sicherheitsvorrichtung die gleiche, wie beim ersten Ausführungsbeispiel, d.h. beim Verlassen des Fahrersitzes 1 erfolgt ein automatischer Stopp des Laubhefters mit Gipfelmesser.According to a variant of the first embodiment, a leaf stapler with a summit knife is attached to the tractor instead of the leaf cutting device. Here, the function of the safety device is the same as in the first exemplary embodiment, ie when leaving the driver's seat 1 the leaf stapler with summit knife stops automatically.

Gemäß einer zweiten Variante zum ersten Ausführungsbeispiel stellt die Sicherheitsvorrichtung sicher, dass im Falle eines Hoch- oder Runterfahrens der Anhängevorrichtung keine Positionsänderung derselben erfolgt, so lange der Fahrersitz nicht besetzt ist.According to a second variant for first embodiment the safety device ensures that in the event of a high or lowering the hitch no change in position of the same as long as the driver's seat is not occupied.

Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel ist eine Sicherheitsvorrichtung am Sitz eines Gabelstaplers angebracht. Dabei wird durch diese Sicherheitsvorrichtung sichergestellt, dass der Gabelstaplerfahrer während des Fahrens auf seinem Platz sitzt und kein unbeabsichtigtes Losfahren des Gabelstaplers erfolgen kann. Des weiteren wird sichergestellt, dass der Gabelstaplerfahrer sitzt, wenn die Gabel angehoben oder abgesenkt wird.According to a second embodiment a safety device attached to the seat of a forklift. This security device ensures that the forklift driver during sitting in its place while driving and no unintentional starting the forklift can be done. It also ensures that the forklift driver sits when the fork is raised or lowered becomes.

Bei einem dritten Ausführungsbeispiel ist die Sicherheitsvorrichtung im Sitz eines (elektrischen) Rollstuhles angeordnet und stellt sicher, dass der Rollstuhl nur dann freigegeben wird, wenn jemand einsitzt. Hierbei ist jedoch eine zweite Vorrichtung vorgesehen, die ein Schieben eines leeren Rollstuhles ermöglicht.In a third embodiment is the safety device in the seat of an (electric) wheelchair arranged and ensures that the wheelchair is only released when somebody sits. Here, however, a second device is provided, which allows an empty wheelchair to be pushed.

In diesem Fall erfolgt die Messung, ob ein Rollstuhlfahrer im Rollstuhl sitzt, mit Hilfe eines elektromagnetischen Sensors, der die Sensorvorrichtung bildet und ein entsprechendes elektrisches Signal an die Sicherheitsvorrichtung weiterleitet, welche für ein Stoppen und Bremsen des Rollstuhles sorgt.In this case, the measurement is made whether a wheelchair user is in a wheelchair with the help of an electromagnetic Sensor, which forms the sensor device and a corresponding forwards the electrical signal to the safety device, which for the wheelchair stops and brakes.

Alternativ kann die Regelung derart erfolgen, dass im Falle eines leeren Rollstuhles lediglich kein elektrischer Antrieb möglich ist. Ein Schieben bleibt jedoch möglich.Alternatively, the regulation can be such occur that in the case of an empty wheelchair only no electric Drive possible is. Pushing is still possible.

Als viertes Ausführungsbeispiel wird die Sicherheitsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug verwendet, wobei diese Sicherheitsvorrichtung automatisch eine elektrische Feststellbremsanlage betätigt, sobald kein Fahrer auf dem Fahrersitz einsitzt, wodurch ein unbeabsichtigtes Wegrollen verhindert, insbesondere wenn der Fahrer vergessen hat, vor dem Aussteigen mit laufendem und/oder stehendem Motor die Handbremse anzuziehen oder einen Gang einzulegen.As a fourth exemplary embodiment, the safety device is used in a motor vehicle, this safety device automatically actuating an electric parking brake system as soon as no driver is seated in the driver's seat, thereby prevents unintentional rolling away, especially if the driver has forgotten to apply the handbrake or engage a gear before getting out with the engine running and / or stopped.

11
Fahrersitzdriver's seat
22
Sitzflächeseat
33
Rückenlehnebackrest
44
Vorrichtungcontraption
55
Sicherheitsvorrichtungsafety device
66
Stiftpen
77
Federfeather
88th
TellerPlate
1111
HydraulikkreislaufHydraulic circuit
1212
Mittelmedium
1313
VentilValve
LL
LaubschneidevorrichtungLeaves cutter

Claims (8)

Sicherheitsvorrichtung (5) für Nutzfahrzeuge, wobei die Sicherheitsvorrichtung (5) eine Vorrichtung (4) aufweist, die am Fahrersitz (2) angeordnet ist und ermittelt, ob ein Fahrer auf dem Fahrersitz (2) sitzt oder nicht, wofür die Vorrichtung (4) einen Sensor aufweist, der am Fahrersitz (2) angeordnet ist, und wobei im Falle eines Nichteinsitzens des Fahrers die Vorrichtung (4) eine Stellbewegung oder ein Signal an die Sicherheitsvorrichtung (5) übermittelt und eine mit dem Fahrzeug verbundene und vom Fahrzeug direkt oder indirekt angetriebene oder gesteuerte Komponente auf Grund dieser Stellbewegung oder dieses Signals nicht funktionsfähig ist, und die Sicherheitsvorrichtung (5) mindestens ein Ventil (13) aufweist, welches in einem vom Fahrzeugmotor angetriebenen Hydraulikkreislauf (11) angeordnet ist, und das Ventil (13) in einem Teil des Hydraulikkreislaufs (11) angeordnet ist, welcher die zu stoppende Komponente antreibt.Safety device ( 5 ) for commercial vehicles, the safety device ( 5 ) a device ( 4 ) on the driver's seat ( 2 ) is arranged and determines whether a driver is in the driver's seat ( 2 ) sits or not, for which the device ( 4 ) has a sensor on the driver's seat ( 2 ) and, if the driver is not seated, the device ( 4 ) an actuating movement or a signal to the safety device ( 5 ) transmitted and a component connected to the vehicle and driven or controlled directly or indirectly by the vehicle is not functional due to this actuating movement or this signal, and the safety device ( 5 ) at least one valve ( 13 ), which is in a hydraulic circuit driven by the vehicle engine ( 11 ) is arranged, and the valve ( 13 ) in part of the hydraulic circuit ( 11 ) is arranged, which drives the component to be stopped. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (4) einen Sensor aufweist.Safety device according to claim 1, characterized in that the device ( 4 ) has a sensor. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Drucksensor ist.Safety device according to claim 2, characterized in that the sensor is a pressure sensor. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mechanisch wirkt, wobei bei einer Druckbelastung ein oder mehrere Elemente (6) der Vorrichtung (4) verschiebbar sind und die entsprechende Verschiebung an die Sicherheitsvorrichtung (5) weiterleitbar ist.Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the device acts mechanically, wherein one or more elements ( 6 ) the device ( 4 ) are displaceable and the corresponding displacement to the safety device ( 5 ) can be forwarded. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die Elemente (6) der Vorrichtung (4) entgegen der Belastung eines sitzenden Fahrers vorgespannt sind.Safety device according to claim 4, characterized in that the element or elements ( 6 ) the device ( 4 ) are biased against the load of a seated driver. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannung mittels einer Feder (7) erfolgt.Safety device according to claim 5, characterized in that the bias by means of a spring ( 7 ) he follows. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsvorrichtung (5) mindestens ein Ventil (13) aufweist, welches in einem Hydraulikkreislauf (11) angeordnet ist.Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the safety device ( 5 ) at least one valve ( 13 ), which is in a hydraulic circuit ( 11 ) is arranged. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (13) in einem Teil des Hydraulikkreislaufs (11) angeordnet ist, welcher die zu stoppenden Komponenten versorgt.Safety device according to claim 7, characterized in that the valve ( 13 ) in part of the hydraulic circuit ( 11 ) is arranged, which supplies the components to be stopped.
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