DE10261644A1 - Adjustable couch or bed - Google Patents

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Abstract

The aim of the invention is to prevent users of sofas or beds comprising pivotable parts and a motor-actuated adjusting drive unit from getting injured due to an improper adjustment. Said aim is achieved by the fact that the adjusting device is disposed in a compact manner underneath the sofa or bed while the distance remains unchanged when the sofa or bed is adjusted such that the contour of the adjusting device is essentially the same as that of the support area of the sofa or bed following an adjustment.

Description

Die Erfindung betrifft eine verstellbare Liege oder Bett. Im weiteren wird nur von Liege gesprochen. Das schließt nach der Erfindung das Bett ein.The invention relates to an adjustable Lounger or bed. In the following, we will only speak of a couch. The includes according to the invention the bed.

Solche Liegen sind hinlänglich bekannt. Zur Verstellung der Liegen sind die Liegen vorzugsweise in mehrere Abschnitte unterteilt, die schwenkbeweglich miteinander verbunden sind. Ferner gehört zur Verstellung zumindest eine Arretierung für die beweglichen Teile in der jeweiligen Schwenkstellung.Such couches are well known. To adjust the beds, the beds are preferably in several Sections divided, which are pivotally connected are. Heard further to adjust at least one lock for the moving parts in the respective swivel position.

Darüber hinaus sind Liegen bekannt, die an verschiedenen Teilen zugleich mit einer motorischen Verstellung versehen sind. Die motorische Verstellung erlaubt eine Verstellung während des Liegens bis in jede gewünschte Position. Ohne motorische Verstellung sind die meisten Personen gezwungen, sich der optimalen Position in mehreren Versuchen zu nähern. Dabei muß mehrmals aufgestanden werden, eine Verstellung erfolgen und wieder die Liegendstellung eingenommen werden.In addition, couches are known on different parts at the same time with a motorized adjustment are provided. The motorized adjustment allows adjustment while lying down in any desired Position. Most people are without motor adjustment forced to find the optimal position in several attempts approach. Do this several times get up, make an adjustment and lie down again to be taken.

Bei motorischer Verstellung erübrigt sich das. Der Komfort einer motorischen Verstellung wird als beträchtlich angesehen.This is not necessary with motorized adjustment. The comfort of a motor adjustment is considered to be considerable considered.

Die motorische Verstellung beinhaltet zugleich eine Verletzungsgefahr. Das gilt besonders, wenn die Verstelleinrichtung großvolumig unter der Liege angeordnet ist. Die Benutzer können mit Händen und Füßen in die Verstelleinrichtung geraten.The motor adjustment includes at the same time a risk of injury. This is especially true when the adjustment device large volume is arranged under the bed. Users can move their hands and feet into the adjustment device devices.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Verletzungsgefahr zu beseitigen. Nach der Erfindung wird das dadurch erreicht, daß die Verstelleinrichtung mit geringem baulichen Volumen unter der Liege angeordnet ist und indem die Verstelleinrichtung auch bei wesentlicher Änderung der Liegenstellung zumindest annähernd die Kontur der Liegenauflagefläche einnimmt. Nach der Erfindung wird das mit Hilfe von Verstellmotoren erreicht, die in geringem Abstand unter der Liege in einer Linie unter der Liege angeordnet sind. Vorzugsweise ist zu jedem schwenkbeweglich Teil ein separater Verstellmotor vorgesehen.The invention has the task provided to eliminate the risk of injury. According to the invention this is achieved in that the Adjustment device with a small structural volume under the bed is arranged and by the adjusting device even in the event of a significant change at least approximately the lying position the contour of the bed support surface occupies. According to the invention, this is done with the help of adjusting motors reached that at a short distance under the couch in a line are arranged under the bed. Preferably, each is pivotable Part provided a separate actuator.

Vorzugweise sind Verstellmotore mit Selbsthemmung und/oder mit Arretierung vorgesehen. Die Selbsthemmung entsteht z.B. durch Verwendung eines Getriebes mit einer Spindel oder einer Gewindestange. Dabei kann auf der Spindel oder Gewindestange z.B. eine Mutter sitzen. Es können die Spindel bzw. die Gewindestange und/oder die Mutter drehbeweblich angeordnet sein. Mit der Spindel kann auch ein Zahnrad zusammenwirken. Im Falle der Verwendung eines Zahnrades ist zumindest die Spindel bzw. die Gewindestange mit einem Antriebsmotor versehen. Die Selbsthemmung der Spindel bzw. Gewindestange ist um so stärker, je geringer die Steigung der Spindel bzw. die Steigung des Gewindes auf der Gewindestange ist.Variable motors are preferred with Self-locking and / or provided with locking. The self-locking arises e.g. by using a gear with a spindle or a threaded rod. This can be done on the spindle or threaded rod e.g. a mother sit. It can the spindle or the threaded rod and / or the nut can be rotated be arranged. A gearwheel can also interact with the spindle. In the case of using a gear wheel, at least the spindle or provide the threaded rod with a drive motor. The self-locking the lower the pitch, the stronger the spindle or threaded rod the spindle or the pitch of the thread on the threaded rod is.

Anstelle der Selbsthemmung oder zusätzlich kann auch eine mechanische und/oder elektronische bzw. elektrische Arretierung vorgesehen sein. Vorzugsweise ist eine motorische Arretierung vorgesehen.Instead of self-locking or in addition can also a mechanical and / or electronic or electrical lock be provided. A motorized lock is preferably provided.

Wahlweise sind die Spindel bzw. die Gewindestange und/oder die Mutter mit einem Antriebsmotor versehen. Die Antriebsmotore können zugleich eine Arretierung besitzen. Günstig sind Schrittmotore. Schrittmotore sind im Handel mit Arretierung in der jeweiligen Schrittstellung verfügbar.The spindle or the are optional Provide the threaded rod and / or the nut with a drive motor. The drive motors can also have a lock. Stepper motors are cheap. stepper motors are in the trade with locking in the respective step position available.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In the drawing, an embodiment of the Invention shown.

1 bis 4 zeigen eine Liege mit einem Sitzteil 1, einem Beinteil 4, einem Fußteil 5, einem Oberkörperteil 2 und einem Kopfteil 2. Die verschiedenen Teile sind gelenkig miteinander verbunden. Die Gelenke sind im Ausführungsbeispiel herkömmliche Scharniere mit ineinandergreifenden beweglichen Teilen vorgesehen, die durch einen Scharnierbolzen miteinander verbunden sind. In anderen Ausführungsbeispielen sind wahlweise flexible Teile aus Kunststoff oder Federblech als Scharniere vorgesehen. 1 to 4 show a couch with a seat part 1 , a leg section 4 , a foot part 5 , an upper body part 2 and a headboard 2 , The various parts are articulated together. In the exemplary embodiment, the joints are provided with conventional hinges with interlocking moving parts which are connected to one another by a hinge pin. In other exemplary embodiments, flexible parts made of plastic or spring sheet metal are optionally provided as hinges.

Das Sitzteil 1 ist zugleich fest mit einer festen Unterkonstruktion verbunden. Die feste Unterkonstruktion besitzt ausschweifende Füße 6 aus Aluminiumprofil. Zur Verringerung des Gewichts ist ein Lochprofil vorgesehen. Im Ausführungsbeispiel sind zwei im Abstand voneinander angeordnete Profile mit einer bogenförmigen Wölbung vorgesehen. Der Bogen hat sein größte Auswölbung im Berührungsbereich mit dem Sitzteil 1. Zu den Enden der Liege hin schwingt der Bogen ab, bis die Profile mit dem Untergrund Berührung Finden. Zugleich ist zu den Enden hin eine Verjüngung der Profile vorgesehen.The seat part 1 is also firmly connected to a solid substructure. The solid substructure has sweeping feet 6 made of aluminum profile. A perforated profile is provided to reduce the weight. In the exemplary embodiment, two spaced-apart profiles with an arcuate curvature are provided. The arch has its largest bulge in the area of contact with the seat part 1 , The arch swings towards the ends of the bed until the profiles come into contact with the ground. At the same time, the profiles are tapered towards the ends.

An den Teilen 1,2 und 3 sind Teile 10 und 11 vorgesehen. Diese Teile bilden Versteifungen und Lagerkonsolen zur gelenkigen Anbindung von elektrischen Hubmotoren 9.On the parts 1 . 2 and 3 are parts 10 and 11 intended. These parts form stiffeners and bearing brackets for the articulated connection of electric lifting motors 9 ,

An dem Fußteil 5 und dem Kopfteil 3 sind gleichfalls Lagerkonsolen vorgesehen, die aber im Ausführungsbeispiel nicht dargestellt sind.On the foot part 5 and the headboard 3 bearing brackets are also provided, but are not shown in the exemplary embodiment.

Die Hubmotoren besitzen ein Spindel 12, die durch Drehung aus dem Gehäuse ausgefahren und wieder eingefahren werden kann.The lifting motors have a spindle 12 , which can be extended and retracted by rotating the housing.

Die Spindeln 12 sind am Kopf gelenkig mit der gegenüberliegenden Teil 10 verbunden, das eine Lagerkonsole bildet. Am anderen Ende der Hubmotore 8 und 9 ist eine gelenkige Verbindung mit den Teilen 10 und 11 vorgesehen.The spindles 12 are articulated on the head with the opposite part 10 connected, which forms a bearing bracket. At the other end of the lifting motors 8th and 9 is an articulated connection with the parts 10 and 11 intended.

Alle Hubmotoren sind elektrische Schrittmotore, die in der jeweiligen Schrittstellung arretiert werden.All lifting motors are electrical Stepper motors that are locked in the respective step position.

Die Hubmotore sind mit einer Schwenkbegrenzung vorgesehen. Die Schwenkbegrenzung erfolgt im Ausführungsbeispiel mittels eines Rechners, wobei die Schrittstellung aufgonommen wird und aus der jeweiligen Schrittstellung die Schwenkstellung ermittelt wird. Das kann empirisch oder anhand der vorhandenen Geometrie der Teile erfolgen, die an der Schwenkbewegung beteiligt sind. Bei der empirischen Ermittlung wird die Schwenkstellung gemessen, welche zu jeder Schrittstellung gehört. Durch Vergleich der zu jeder Schwenkstellung gehörigen Daten kann das weitere Ausfahren eines Hubmotors bzw. das weitere Einfahren eines Hubmotors und eine übermäßige Annäherung der bewegten Teile bzw. ein übermäßiges Auseinanderfahren der bewegten Teile verhindert werden. Dabei wirkt der Rechner im Ausführungsbeispiel auf die Steuerung für die Hubmotore, so daß die Hubmotore nur noch in unschädlicher Richtung bewegt werden können, als in unschädlicher Richtung eingefahren bzw. ausgefahren werden können.The lifting motors are provided with a swivel limitation. In the exemplary embodiment, the swivel limitation takes place by means of a computer, the step position being recorded and the swivel position being determined from the respective step position. This can be done empirically or based on the existing geometry of the parts that are involved in the pivoting movement. The pivot position is measured in the empirical determination which belongs to each step position. By comparing the data associated with each swivel position, the further extension of a lifting motor or the further retraction of a lifting motor and an excessive approach of the moving parts or an excessive moving apart of the moving parts can be prevented. The computer acts in the exemplary embodiment on the control for the lifting motors, so that the lifting motors can only be moved in a harmless direction than can be retracted or extended in a harmless direction.

Die Hubmotore sind im Ausführungsbeispiel so ausgelegt, daß sie in jeder Position der Teile 1 bis 5 eine Verstellung gegen eine Punktbelastung am jeweils entfernten Ende der Teile möglich ist. Dadurch können auch absolut schwergewichtige Personen an beliebiger Stelle der Liege sitzen oder liegen und gleichwohl eine motorische Verstellung der Liege erfolgen. In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist eine Auslegung auf 200 kg vorgesehen, in weiteren Ausführungsbeispielen eine Auslegung auf nur 100 kg vorgesehen. Unabhängig von der Frage der Verstellkraft sind die Teile 1 bis 5 und die Verstellmechanik so ausgelegt, daß vorkommenden Belastung Stand gehalten wird. Das schließt auch die Auslegung der Unterkonstruktion ein, sowohl hinsichtlich der Festigkeit als auch hinsichtlich der Kippsicherheit.The lifting motors are designed in the exemplary embodiment so that they are in any position of the parts 1 to 5 an adjustment against a point load at the far end of the parts is possible. This means that absolutely heavy people can sit or lie anywhere on the couch and still have the motorized adjustment of the couch. In a further exemplary embodiment, a design for 200 kg is provided; in further exemplary embodiments, a design for only 100 kg is provided. The parts are independent of the question of the adjustment force 1 to 5 and the adjustment mechanism is designed to withstand occurring loads. This also includes the design of the substructure, both in terms of strength and in terms of tipping safety.

Die Hubmotore 8 und 9 sind in geringem Abstand von den Teilen 1 bis 5 angeordnet so, daß die Hubmotore in der Seitenansicht der Liege im wesentlichen in einer Linie hintereinander liegen, wobei die Linie in 4 etwa parallel zur Kontur der Liegenauflagefläche verläuft und wobei die Linie in den Liegenstellungen nach 1 bis 3 der Kontur der Liegenauflagefläche angepaßt verläuft, d.h. im wesentlichen die gleiche Kontur hat.The lifting motors 8th and 9 are a short distance from the parts 1 to 5 arranged so that the lifting motors in the side view of the bed are substantially in a line, the line in 4 runs approximately parallel to the contour of the bed support surface and the line follows in the bed positions 1 to 3 the contour of the bed support surface is adapted, ie has essentially the same contour.

Der Begriff „im wesentlichen gleich" umfaßt Abweichungen einer Hubmotorenlängsachse bis zur 20 Grad von der Parallelen zum nächstliegenden Liegenteil bzw. zur Auflagenfläche des nächstliegenden Liegenteils.The term "substantially the same" includes variations a longitudinal axis of the lifting motor up to 20 degrees from the parallel to the nearest lying part or to the contact area of the closest lying part.

Der Abstand der Hubmotoren 8 und 9 beträgt im Ausführungsbeispiel 15 cm, in anderen Ausführungsbeispielen bis 20 cm oder bis 30 cm.The distance of the lifting motors 8th and 9 is 15 cm in the exemplary embodiment, up to 20 cm or up to 30 cm in other exemplary embodiments.

Die beschriebene Bauweise gibt der Verstellmechanik eine vorteilhafte Bodenfreiheit und verringert die Verletzungsgefahr. Dadurch wird verhindert, daß ein Benutzer mit den Füßen in die Verstellmechanik gerät.The described construction gives the Adjustment mechanism an advantageous ground clearance and reduced the risk of injury. This prevents a user with your feet in the Adjustment mechanism.

Im Ausführungsbeispiel ist die Verstellmechanik außerdem mittig unter der Liege angeordnet, so daß die Verstellmechanik auch für die Hände des Benutzers unzugänglich ist und eine Verletzung der Benutzer an den Händen verhindert wird.The adjustment mechanism is in the exemplary embodiment Moreover arranged centrally under the bed, so that the adjustment mechanism too for the Hands of the user inaccessible and injury to users' hands is prevented.

Im Ausführungsbeispiel liegt ein nicht dargestelltes, matrazenförmiges Polster auf den Teilen 1 bis 5 auf und werden das Polster und die Mechanik der Liege (Teile 1 bis 5 und deren Verstellung) mit einem nicht dargestellten Polsterbezug überspannt. Auch das trägt zur Sicherheit bei.In the exemplary embodiment, a mattress pad, not shown, lies on the parts 1 to 5 and the cushion and the mechanics of the bed (parts 1 to 5 and their adjustment) spanned with a cushion cover, not shown. This also contributes to security.

In anderen Ausführungsbeispielen umschließt das Polster die Teile 1 bis 5 und deren Verstellung.In other embodiments, the pad surrounds the parts 1 to 5 and their adjustment.

Bei einer Verstellung wird im Ausführungsbeispiel die weitere Schwenkbewegung der Teile 2 und 4 blockiert, wenn die Teile einen Schwenkwinkel von weniger als 70 Grad zwischen sich einschließen. Die Stellung ist in 1 und 2 dargestellt. In anderen Ausführungsbeispielen ist ein kleinerer oder größerer eingeschlossener Winkel als Grenzwert gewählt. Durch Änderung der Rechnervorgaben kann der Grenzwert verändert werden.With an adjustment in the exemplary embodiment, the further pivoting movement of the parts 2 and 4 blocked if the parts enclose a swivel angle of less than 70 degrees between them. The position is in 1 and 2 shown. In other exemplary embodiments, a smaller or larger included angle is selected as the limit value. The limit value can be changed by changing the computer settings.

In 1 und 2 steht das Fußteil 5 horizontal.In 1 and 2 stands the foot part 5 horizontal.

Der Rechner und die Steuerung verhindern in gleicher Weise wie oben beschrieben auch, daß das Fußteil 5 mit dem Untergrund in Berührung kommt. In anderen Ausführungsbeispielen ist noch ein Sicherheitsabstand zwischen dem Ende des Fußteiles 5 und dem Untergrund vorgesehen, so daß ein versehentlich unter das Fußteil 5 geratener Fuß nicht verletzt wird.The computer and the control also prevent the foot part in the same way as described above 5 comes into contact with the ground. In other exemplary embodiments there is still a safety distance between the end of the foot part 5 and provided the ground so that an accidentally under the foot part 5 fallen foot is not injured.

3 zeigt eine Liegenstellung, in der beide Teile 4 und 5 horizontal stehen. 3 shows a lying position in which both parts 4 and 5 stand horizontally.

4 zeigt eine Liegenstellung, in der alle Teile 1 bis 5 horizontal stehen. 4 shows a lying position in which all parts 1 to 5 stand horizontally.

Claims (11)

Verstellbare Liege oder Bett mit schwenkbeweglichen Teilen und Verstelleinrichtungen, insbesondere mit Verstellmotoren und mit Teilen, die den Oberkörper und die Beine aufliegender Personen tragen, die gegeneinander verschwenkbar sind, und/oder mit Teilen, welche die Beine und die Füße aufliegender Personen tragen und gegen den Untergrund verschwenkt werden können, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung geringvolumig unter der Liege angeordnet ist und daß der Abstand zur Liegenauflagefläche beim Bewegen der schwenkbeweglichen Teile im wesentlichen unverändert bleibt.Adjustable bed or bed with swiveling parts and adjustment devices, in particular with adjusting motors and with parts that support the upper body and the legs of people lying on top, that can be pivoted against each other, and / or with parts that carry the legs and feet of people lying on top and against the Can be pivoted underground, characterized in that the adjusting device is arranged under the bed with a small volume and that the distance to the bed support surface remains essentially unchanged when the pivoting parts are moved. Liege oder Bett nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch verschiedene Verstellmotore, die in einer Linie hintereinander unter der Liege angeordnet sind und daß die Linie zumindest annähernd der Kontur der Liege oder Bett bei dessen Verstellung folgt.Couch or bed according to claim 1, characterized by different adjustment motors, one after the other in a line the couch are arranged and that the line is at least approximately the Contour of the bed or bed follows when it is adjusted. Liege oder Bett nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Mittenabstand der Verstellmotore von der Liegenauflagefläche bis zu 30 cm, vorzugsweise bis zu 20 cm und noch weiter bevorzugt bis zu 15 cm.Couch or bed according to claim 1 or 2, characterized due to a center distance of the adjustment motors from the bed support surface to up to 30 cm, preferably up to 20 cm and even more preferably up to to 15 cm. Liege oder Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsachse eines Verstellmotors von der Auflagefläche des nächstliegenden schwenkbeweglichen Teiles höchstens 20 Grad abweicht.Lounger or bed according to one of claims 1 to 3, characterized in that the longitudinal axis of an adjusting motor extends from the contact surface of the nearest pivotable part deviates by at least 20 degrees. Liege oder Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung mittig unter der Liege angeordnet ist.Couch or bed according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Adjustment device is arranged centrally under the bed. Liege oder Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Verstellmotore verwendet werden, die mit drehbeweglich angeordneten und antreibbaren Spindeln oder Gewindestangen versehen sind, so daß die Spindeln oder Gewindestangen ein- und ausgefahren werden können.Couch or bed according to one of claims 1 to 5, characterized in that adjusting motors are used be that with rotatably arranged and drivable spindles or threaded rods are provided so that the spindles or threaded rods can be retracted and extended. Liege und Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Polsterüberzug und/oder ein Polster vorgesehen sind, welche die Verstelleinrichtung einschließen.Couch and bed according to one of claims 1 to 6, characterized in that a cushion cover and / or a cushion is provided which the adjusting device lock in. Liege oder Bett nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Unterkonstruktion aus Aluminiumprofil, insbesondere aus Lochprofil.Couch or bed according to claim 9, characterized by a substructure made of aluminum profile, especially perforated profile. Liege oder Bett nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Aluminiumprofil bogenförmig verläuft, wobei das Profil im Bereich der größten Auswölbung mit dem Sitzteil verbunden ist und die Enden zum Untergrund hin auslaufen.Couch or bed according to claim 8, characterized in that this Aluminum profile runs in an arc, whereby the profile in the area of the largest bulge is connected to the seat part and the ends run out towards the ground. biege oder Bett nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil sich zu den Enden hin verjüngt.bending or bed according to claim 9, characterized in that this Profile tapers towards the ends. Liege oder Bett nach einem der Ansprüche 8 bis 10, gekennzeichnet durch zwei Profile, welche die Vestelleinrichtung zwischen sich einschließen.Couch or bed according to one of claims 8 to 10, characterized by two profiles, which the adjusting device enclose between themselves.
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