ES2277156T3

ES2277156T3 - MILK OR ADJUSTABLE BED.

Info

Publication number: ES2277156T3
Application number: ES03813876T
Authority: ES
Inventors: Fried-Jan Unger
Original assignee: PHI TON HOLDING BV; PHI-TON HOLDING BV
Current assignee: PHI TON HOLDING BV; PHI-TON HOLDING BV
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2003-11-04
Publication date: 2007-07-01
Anticipated expiration: 2023-11-04
Also published as: EP1613196A1; JP2006512119A; CA2552472A1; DE50305391D1; DE10261644A1; EP1613196B1; AU2003303358A1; DK1613196T3; CN1738562A; WO2004058011A1; PT1613196E; ATE341973T1

Abstract

The aim of the invention is to prevent users of sofas or beds comprising pivotable parts and a motor-actuated adjusting drive unit from getting injured due to an improper adjustment. Said aim is achieved by the fact that the adjusting device is disposed in a compact manner underneath the sofa or bed while the distance remains unchanged when the sofa or bed is adjusted such that the contour of the adjusting device is essentially the same as that of the support area of the sofa or bed following an adjustment.

Description

Lecho o cama regulable.Bed or adjustable bed.

La invención se refiere a un echo o cama regulable. Por otro lado, se habla solamente de lecho. Este incluye la cama de acuerdo con la invención.The invention relates to an echo or bed adjustable. On the other hand, there is talk only of bed. This includes the bed according to the invention.

Se conocen tales lechos desde hace mucho tiempo. Para la regulación de los lechos, los lechos están divididos de una manera preferida en varias secciones, que están conectadas entre sí de una manera móvil giratoria. Las piezas son giradas mutuamente y/o con relación al soporte de base.Such beds have been known for a long time. For the regulation of the beds, the beds are divided by one preferred way in several sections, which are connected to each other in a rotating mobile way. The pieces are rotated mutually and / or in relation to the base support.

Además, pertenece a la regulación al menos un dispositivo de amarre para las piezas móviles en la posición de articulación respectiva.In addition, at least one mooring device for moving parts in the position of respective joint.

Además, se conocen lechos, que están provistos en diferentes partes al mismo tiempo con una regulación con motor. La regulación con motor permite una regulación durante el reposo a cualquier posición deseada. Sin regulación con motor, la mayoría de las personas se ven forzadas a aproximarse a la posición óptima en varios intentos. En este caso, deben incorporarse varias veces, realizar una regulación y adoptar de nuevo la posición de reposo. En el caso de la regulación con motor, no es necesario realizar esto. La comodidad de una regulación con motor se considera notable.In addition, beds are known, which are provided in different parts at the same time with a motor regulation. The regulation with motor allows a regulation during the rest to Any desired position. Without motor regulation, most of people are forced to approach the optimal position in several attempts. In this case, they must be incorporated several times, make a regulation and adopt the resting position again. In the case of motor regulation, it is not necessary to perform this. The comfort of a motor regulation is considered remarkable.

Los lechos conocidos poseen piezas móviles articuladas para la regulación de la parte superior del cuerpo y para la regulación de las piernas. En parte, se conocen también lechos con piezas móviles articuladas para la regulación de la cabeza y para la regulación de los pies.Known beds have moving parts articulated for the regulation of the upper body and for the regulation of the legs. In part, they are also known beds with articulated moving parts for the regulation of head and for the regulation of the feet.

Se conoce también la utilización de instalaciones de regulación separadas para cada parte móvil articulada o bien de motores de regulación como instalaciones de regulación. Las instalaciones de regulación independientes permiten al usuario un ajuste individual del lecho.The use of separate regulation facilities for each mobile part articulated or of regulation motors as installations of regulation. Independent regulation facilities allow to the user an individual adjustment of the bed.

Se conoce un lecho con regulación con motor a partir del documento DE 19903112 A1. Allí está prevista una regulación de la parte superior del cuerpo y una regulación de las piernas con un servo motor, respectivamente. No obstante, los dos motores actúan a través de una mecánica de palanca amplia, que está constituida por las piezas móviles articuladas del lecho. Las palancas correspondientes están dispuestas lateralmente en el lecho o bien debajo del lecho.A bed with motor regulation is known from document DE 19903112 A1. There is planned a regulation of the upper body and regulation of the Legs with a servo motor, respectively. However, both engines act through a wide lever mechanic, which is constituted by the articulated moving parts of the bed. The corresponding levers are arranged laterally in the bed or under the bed.

También el documento DE 4305939 A1 muestra un lecho con una regulación con motor. Servo motores independientes deben mover las piezas móviles articuladas del lecho. Como en el lecho descrito anteriormente, los motores actúa, sin embargo a través de una mecánica de palanca, sobre las piezas móviles articuladas, estando dispuestas las palancas lateralmente en el lecho.Also document DE 4305939 A1 shows a bed with a motor regulation. Servo independent motors they must move the articulated moving parts of the bed. As in the bed described above, the engines acts, however to through a lever mechanism, on the moving parts articulated, the levers being arranged laterally in the bed.

Se conoce también un lecho con regulación con motor a partir del documento US-A-6343392. Allí, como en el documento DE19903112 A1, están previstas una regulación de la parte superior del cuerpo y una regulación de las piernas con un servo motor, respectivamente. Además, están previstas también una regulación de la cabeza y una regulación de los pies, sin embargo la regulación de la cabeza y la regulación de los pies se derivan a través de una mecánica de movimiento a partir de la posición articulada de las piezas móviles articuladas para la regulación de la parte superior del cuerpo y la regulación de las piernas.A bed with regulation is also known with engine from document US-A-6343392. There, as in the document DE19903112 A1, a regulation of the part is planned upper body and regulation of the legs with a servo engine, respectively. In addition, a head regulation and foot regulation, however head regulation and foot regulation are derived from through a mechanical movement from the position articulated of the articulated moving parts for the regulation of upper body and leg regulation.

Se conoce, además, un lecho con regulación con motor a partir del documento US-A-4258445. Allí se muestran diferentes posibilidades, con las que se puede conseguir con una mecánica diferentes posiciones de reposo y posiciones de asiento. Además, se muestran algunos ejemplos de realización con piezas móviles articuladas como en el documento US-A6343392. Sin embargo, no se pueden reconocer otras soluciones que sean relevantes aquí.It is also known a bed with regulation with engine from document US-A-4258445. There they show different possibilities, with which you can get with a Mechanical different resting positions and seating positions. In addition, some examples of realization with parts are shown articulated mobiles as in the document US-A6343392. However, they cannot be recognized. other solutions that are relevant here.

Se conoce a partir del documento US-A-4407030 un lecho con regulación con motor. El lecho conocido posee varias piezas móviles articuladas, que se mueven a través de servo motores. Esta publicación hace referencia expresamente al peligro de lesión para el usuario. Entre los motores y las piezas móviles giratorias del lecho está prevista una mecánica de palanca amplia. Las palancas correspondientes están dispuestas en la zona lateral del lecho. Esto sirve, como se puede reconocer, para la estabilidad, pero tiene como consecuencia un peligro de lesión considerable. El peligro de lesión debe impedirse por medio de sensores, que reaccionan cuando un usuario incide con sus manos o pies de forma imprevisible en la mecánica. Los sensores plantean, sin embargo, el problema de que reaccionan en su circuito de reacción también a otras partes como las manos y los pies del usuario que se encuentran en el lecho. Cualquier sábana o colcha que cuelga puede hacer reaccionar a los sensores. De la misma manera, cualquier persona que entra y todos los objetos que se encuentran demasiado cerca del lecho. Por lo tanto, es comprensible que la solución de los sensores no se pueda llevar a la práctica.It is known from the document US-A-4407030 a bed with regulation with motor The known bed has several moving parts articulated, which move through servo motors. This publication expressly refers to the danger of injury to the user. Between the motors and the rotating moving parts of the bed is provided a wide lever mechanics. Levers corresponding are arranged in the lateral area of the bed. This serves, as you can recognize, for stability, but it has as a consequence a danger of considerable injury. The danger of injury should be prevented by means of sensors, which react when a user has an unpredictable impact on their hands or feet in the mechanics. The sensors pose, however, the problem that they react in their reaction circuit also to other parts like the user's hands and feet that are in the bed. Any sheet or quilt that hangs can make people react sensors In the same way, anyone who enters and all objects that are too close to the bed. For the Therefore, it is understandable that the sensor solution cannot be put into practice.

También la invención se ha planteado el cometido de eliminar el peligro de lesión. En este caso, la invención sigue otro camino y parte del reconocimiento de que el peligro de lesión es especialmente grande cuando la instalación de regulación tiene un volumen grande y está dispuesta debajo del lecho.Also the invention has raised the task of eliminating the danger of injury. In this case, the invention follows another way and part of the recognition that the danger of injury It is especially large when the regulation installation has a large volume and is arranged under the bed.

La invención se ha planteado el cometido de eliminar el peligro de lesión. De acuerdo con la invención, esto se consigue porque la instalación de regulación está dispuesta con un volumen de construcción reducido debajo del lecho y la instalación de regulación adopta, también en el caso de modificación esencial de la posición del lecho, al menos aproximadamente el contorno de la superficie de apoyo del lecho.The invention has raised the task of Eliminate the danger of injury. According to the invention, this is achieved because the regulation installation is arranged with a reduced construction volume under the bed and installation of regulation adopts, also in the case of essential modification of the position of the bed, at least about the contour of the bed support surface.

De acuerdo con la invención, el cometido se soluciona con servo motores, que están dispuestos a una distancia reducida en una línea debajo del lecho y su distancia se mantiene esencialmente inalterada durante el movimiento de las piezas móviles articuladas.According to the invention, the task is Solve with servo motors, which are arranged at a distance reduced in a line under the bed and its distance is maintained essentially unchanged during the movement of the pieces articulated mobiles.

Una distancia reducida en el sentido de la invención es una distancia de máximo 30 cm, con preferencia máximo 20 cm y de una manera todavía más preferida máximo 15 cm.A reduced distance in the direction of invention is a distance of maximum 30 cm, with maximum preference 20 cm and in an even more preferred way maximum 15 cm.

Se proporciona también una distancia reducida porque los servo motores están dispuestos en una línea unos detrás de otros y porque la línea sigue al menos aproximadamente el contorno del lecho o cama durante su regulación. El seguimiento aproximado incluye de acuerdo con la invención que el eje longitudinal de un servo motor se desvía de la superficie de apoyo de la pieza móvil articulada próxima siguiente a lo sumo 20 grados.A reduced distance is also provided because the servo motors are arranged in a line one behind of others and because the line follows at least approximately the contour of the bed or bed during its regulation. Monitoring approximate according to the invention that the shaft longitudinal of a servo motor deviates from the support surface of the next articulated moving part following at most 20 degrees.

De una manera preferida, están previstos servo motores con auto-retención y/o con amarre. La auto-retención se consigue, por ejemplo, a través de la utilización de un engranaje con un husillo o una varilla roscada. En este caso, sobre el husillo o varilla roscada se puede asentar, por ejemplo, una tuerca. El husillo o bien la varilla roscada y/o la tuerca pueden estar dispuestos de forma móvil giratoria. Con el husillo puede colaborar también una rueda dentada. En el caso de la utilización de una rueda dentada, al menos el husillo o bien la varilla roscada están provistos con un motor de accionamiento. La auto-retención del husillo o bien de la varilla roscada es tanto más fuerte cuanto menos es el gradiente de paso del husillo o bien el gradiente de paso de la rosca sobre la varilla roscada. En lugar de la auto-retención o adicionalmente a ella, puede estar previsto también un amarre mecánico y/o electrónico o bien eléctrico. De una manera preferida, está previsto un amarre con motor.In a preferred manner, servo are provided engines with self-retention and / or mooring. The self-retention is achieved, for example, through of using a gear with a spindle or a rod threaded In this case, on the spindle or threaded rod you can seat, for example, a nut. The spindle or the rod threaded and / or the nut can be arranged mobile swivel A wheel can also collaborate with the spindle toothed In the case of using a cogwheel, at least the spindle or the threaded rod are provided with a motor drive. Spindle self-retention or well the threaded rod is all the stronger the less the spindle pitch gradient or the pitch gradient of the thread on the threaded rod. Instead of the self-retention or in addition to it, may be also provided a mechanical and / or electronic mooring or electric. In a preferred manner, a mooring is provided with engine.

De una manera opcional, el husillo o bien la varilla roscada y/o la tuerca están provistos con un motor de accionamiento. Los motores de accionamiento pueden poseer al mismo tiempo un amarre. También son favorables motores paso a paso. Los motores paso a paso están disponibles en el comercio con amarre en la posición de paso respectiva.Optionally, the spindle or the threaded rod and / or nut are provided with a motor drive Drive motors may have the same Time a mooring. They are also favorable stepper motors. The stepper motors are commercially available with mooring in the respective step position.

También es favorable una disposición central de las instalaciones de regulación debajo del lecho o cama.A central provision of the regulation facilities under the bed or bed.

En el dibujo se representa un ejemplo de realización de la invención.An example of embodiment of the invention.

Las figuras 1 a 4 muestran una pieza de asiento 1, una pieza para las piernas 4, una pieza para los pies 5, una pieza para la parte superior del cuerpo 2 y una pieza para la cabeza 2. Las diferentes piezas están unidas de forma articulada entre sí. Las articulaciones están provistas en el ejemplo de realización de las articulaciones convencionales con piezas móviles que engranan entre sí, que están conectadas entre sí por medio de un bulón de bisagra. En otros ejemplos de realización, están previstas opcionalmente piezas flexibles de plástico o de chapa para muelles.Figures 1 to 4 show a seat piece 1, a piece for legs 4, a piece for feet 5, a upper body part 2 and a head piece 2. The different pieces are articulated together. The joints are provided in the example of realization of conventional joints with moving parts that engage each other, which are connected to each other by means of a bolt of hinge. In other embodiments, they are provided optionally flexible plastic or sheet metal parts for docks

La pieza de asiento 1 está conectada al mismo tiempo fijamente con una infraestructura fija. La infraestructura fija posee patas perfiladas 6 de perfil de aluminio. Para la reducción del peso está previsto un perfil perforado. En el ejemplo de realización, están previstos dos perfiles dispuestos a distancia uno del otro con una curvatura en forma de arco. El arco tiene su curvatura máxima en la zona de contacto con la pieza de asiento 1. Hacia los extremos del lecho, el arco desciende hasta que los perfiles entran en contacto con el soporte de base. Al mismo tiempo, está previsto un estrechamiento de los perfiles hacia los extremos.Seat piece 1 is connected to it Fixed time with a fixed infrastructure. The infrastructure fixed has profiled legs 6 of aluminum profile. For the Weight reduction is provided a perforated profile. In the example of realization, two profiles arranged at a distance are provided from each other with an arc-shaped curvature. The arch has its maximum curvature in the contact area with the seat piece 1. Towards the ends of the bed, the arch descends until the Profiles come in contact with the base support. The same time, a narrowing of the profiles towards the extremes

En las piezas 1, 2 y 3 están previstas las piezas 10 y 11. Estas piezas forman refuerzos y consolas de cojinete para la conexión articulada de motores alternativos eléctricos 9. En la pieza de la pata 5 y en la pieza de la cabeza 3 están previstas de la misma manera consolas de cojinete, que no se representan, sin embargo, en el ejemplo de realización. Los motores alternativos poseen un husillo 12, que se puede extender desde la carcasa y se puede insertar de nuevo en la misma. Los husillos 12 están conectados en la cabeza de forma articulada con la pieza opuesta 10, que forma una consola de cojinete. En el otro extremo de los motores alternativos 8 y 9 está prevista una conexión articulada con las piezas 10 y 11. Todos los motores alternativos son motores eléctricos paso a paso, que se amarran en la posición de paso respectiva.In parts 1, 2 and 3 the pieces 10 and 11. These pieces form reinforcements and bearing consoles for articulated connection of alternative electric motors 9. In the leg piece 5 and in the head piece 3 are provided in the same way bearing consoles, which is not they represent, however, in the exemplary embodiment. The engines alternatives have a spindle 12, which can be extended from the housing and can be inserted back into it. Spindles 12 they are connected in the head in an articulated way with the piece opposite 10, which forms a bearing console. On the other end of alternative motors 8 and 9 a connection is planned articulated with parts 10 and 11. All alternative engines they are stepper electric motors, which are tied in position of respective step.

Los motores alternativos están previstos con una limitación de la articulación. La limitación de la articulación se lleva a cabo en el ejemplo de realización por medio de un ordenador, siendo recibida la posición de paso y siendo calculada la posición de articulación a partir de las posiciones de paso respectivas. Esto se puede realizar de forma empírica o con la ayuda de la geometría existente de las piezas, que están implicadas en el movimiento de articulación. En la determinación empírica, se mide la posición articulada, que pertenece a cada posición de paso. A través de la comparación de los datos que pertenecen a cada posición articulada, se puede impedir la extensión adicional de un motor alternativo o bien la introducción adicional de un motor alternativo y una aproximación excesiva de las piezas móviles o bien una separación excesiva de las piezas móviles. En este caso, el ordenador actúa en el ejemplo de realización sobre el control para los motores alternativos, de manera que los motores alternativos solamente se pueden mover todavía en la dirección no perjudicial como también se pueden introducir y extender, respectivamente, en la dirección no perjudicial.Alternative engines are provided with a joint limitation. The limitation of the joint is carried out in the exemplary embodiment by means of a computer, the step position being received and the position calculated of articulation from the respective step positions. This It can be done empirically or with the help of geometry existing parts, which are involved in the movement of joint. In empirical determination, position is measured articulated, which belongs to each step position. Through the comparison of the data belonging to each articulated position, the additional extension of an alternative engine or well the additional introduction of an alternative engine and a excessive approximation of moving parts or a separation Excessive moving parts. In this case, the computer acts on the exemplary embodiment of the control for engines alternative, so that alternative engines only they can still move in the non-detrimental direction as well as they can enter and extend, respectively, in the address no harmful.

Los motores alternativos están diseñados en el ejemplo de realización de tal forma que es posible en cualquier posición de las piezas 1 a 5 un desplazamiento contra una carga puntual en el extremo alejado respectivo de las piezas. De esta manera, también las personas absolutamente pesadas se pueden sentar o echar en cualquier posición discrecional del lecho y a pesar de todo realizar una regulación con motor del lecho. En otro ejemplo de realización, está previsto un diseño para 200 kg, en los otros ejemplos de realización está previsto un diseño sólo para 100 kg. De una manera independiente de la cuestión de la fuerza de regulación, las piezas 1 a 5 y la mecánica de regulación están diseñadas de tal forma que se mantiene la carga existente. Esto incluye también el diseño de la infraestructura, tanto con respecto a la resistencia como también con respecto a la seguridad contra vuelco.The alternative engines are designed in the exemplary embodiment so that it is possible in any position of parts 1 to 5 a shift against a load punctual at the respective far end of the pieces. This way, also absolutely heavy people can sit or throw in any discretionary position of the bed and in spite of all make a regulation with bed motor. In another example of realization, a design for 200 kg is planned, in the others Exemplary embodiments a design is provided for only 100 kg. In an independent way from the question of the strength of regulation, parts 1 to 5 and the regulation mechanics are designed in such a way that the existing load is maintained. This it also includes the design of the infrastructure, both with respect to resistance as well as to security against I overturn.

Los motores alternativos 8 y 9 están dispuestos a poca distancia de las piezas 1 a 5, de manera que los motores alternativos se encuentran en la vista lateral del lecho uno detrás de otro esencialmente en una línea, extendiéndose la línea en la figura 4 aproximadamente paralela al contorno de la superficie de apoyo del lecho y extendiéndose la línea en las posiciones del lecho de acuerdo con las figuras 1 a 3 de una manera adaptada al contorno de la superficie de apoyo del lecho, es decir, que tiene esencialmente el mismo contorno. El concepto "esencialmente igual" comprende desviaciones de un eje longitudinal de los motores alternativos de hasta 20 grados desde la paralela hasta la parte más próxima del lecho o bien hasta la superficie de apoyo de la parte más próxima del lecho.Alternative engines 8 and 9 are arranged within walking distance of parts 1 to 5, so that the engines alternatives are found in the side view of the bed one behind of another essentially in a line, extending the line in the Figure 4 approximately parallel to the contour of the surface of bed support and extending the line in the positions of the bed according to figures 1 to 3 in a manner adapted to the contour of the bed support surface, that is, it has essentially the same contour. The concept "essentially equal "includes deviations from a longitudinal axis of the alternative motors up to 20 degrees from the parallel to the closest part of the bed or to the support surface of the nearest part of the bed.

La distancia de los motores alternativos 8 y 9 es en el ejemplo de realización 15 cm, en otros ejemplos de realización hasta 20 cm o hasta 30 cm. El tipo de construcción descrito proporciona a la mecánica de regulación una libertad de fondo ventajosa y reduce el peligro de lesión. Como resultado de ello, se impide que un usuario llegue con los pies hasta la mecánica de regulación. En el ejemplo de realización, la mecánica de regulación está dispuesta, además, en el centro debajo del lecho, de manera que la mecánica de regulación es inaccesible también para las manos del usuario y se impide una lesión de las manos de los usuarios.The distance of alternative engines 8 and 9 it is in the exemplary embodiment 15 cm, in other examples of realization up to 20 cm or up to 30 cm. Type of construction described gives the regulation mechanics a freedom of advantageous fund and reduces the danger of injury. As a result of this prevents a user from reaching with their feet until the mechanical regulation. In the exemplary embodiment, the mechanics of regulation is also arranged in the center under the bed, so that the regulation mechanics is also inaccessible for the user's hands and injury to the hands of the users

En el ejemplo de realización, un cojín en forma de colchón no representado descansa sobre las piezas 1 a 5 y se cubren el cojín y la mecánica del lecho (piezas 1 a 5 y su regulación) con una funda de cojín no representada. También esto contribuye a la seguridad. En otros ejemplos de realización, el cojín rodea las piezas 1 a 5 y su regulación.In the exemplary embodiment, a shaped cushion of mattress not shown rests on pieces 1 to 5 and is they cover the cushion and the mechanics of the bed (pieces 1 to 5 and their regulation) with a cushion cover not shown. That too Contributes to safety. In other embodiments, the Cushion surrounds pieces 1 to 5 and their regulation.

En el caso de una regulación, en el ejemplo de realización se bloquea el movimiento de articulación siguiente de las piezas 2 y 4, cuando las piezas forman un ángulo de articulación entre sí menor que 70 grados. La posición se representa en las figuras 1 y 2. En otros ejemplos de realización, se selecciona un ángulo formado menor o mayor como valor límite. A través de la modificación de las previsiones del ordenador se puede modificar el valor límite.In the case of a regulation, in the example of realization the next joint movement of pieces 2 and 4, when the pieces form an articulation angle each other less than 70 degrees. The position is represented in the Figures 1 and 2. In other embodiments, a angle formed smaller or larger as limit value. Through the modification of the computer forecasts you can modify the limit value

En las figuras 1 y 2 la pieza de los pies 5 está horizontal.In figures 1 and 2 the piece of feet 5 is horizontal.

El ordenador y el control impiden, de la misma manera que se ha descrito anteriormente, que la pieza de los pies 5 entre en contacto con el soporte de base. En otros ejemplos de realización está prevista todavía una distancia de seguridad entre el extremo de la pieza de los pies 5 y el soporte de base, de manera que no se lesiona un pie colocado de forma imprevista debajo de la pieza de los pies 5.The computer and control prevent it way described above, that the foot piece 5 Contact the base stand. In other examples of realization is still provided a safety distance between the end of the foot piece 5 and the base support, so that one foot is not injured unexpectedly placed under the foot piece 5.

La figura 3 muestra una posición del lecho, en la que ambas piezas 4 y 5 están horizontalmente.Figure 3 shows a bed position, in which both pieces 4 and 5 are horizontally.

La figura 4 muestra una posición del lecho, en la que todas las piezas 1 a 5 están horizontalmente.Figure 4 shows a bed position, in which all pieces 1 to 5 are horizontally.

Claims

one.

a)to): Lecho o cama regulable con Bed or adjustable bed with

b)b): más de dos piezas móviles articuladas (2, 3, 4, 5), more than two articulated moving parts (2, 3, 4, 5),

c)C): en el que una pieza móvil articulada (2) sirve para la regulación de la parte superior del cuerpo y posee una instalación de regulación (9), in which an articulated moving part (2) serves to regulate the upper part of the body and has a regulation installation (9),

d)d): en el que otra parte móvil articulada (4) sirve para la regulación de las piernas y posee una instalación de regulación (9) separada, in which another articulated mobile part (4) is used for regulation of the legs and has a regulation installation (9) separated,

e)and): en el que adicionalmente están previstas una regulación de la cabeza (3, 7) y/o una regulación de los pies, caracterizado porquein which additionally a regulation of the head (3, 7) and / or a regulation of the feet are provided, characterized in that

f)F): la regulación de la cabeza (3) y la regulación de los pies (5) están provistas en cada caso con una instalación de regulación (7, 8) separada, head regulation (3) and foot regulation (5) they are provided in each case with a regulation installation (7, 8) separate,

g)g): en el que la instalación de regulación (8) para la regulación de los pies (5) está unida de forma articulada en la regulación de las piernas (4), in which the regulation installation (8) for the regulation of feet (5) is articulated in the regulation of the legs (4),

h)h): y en el que la instalación de regulación (7) para la regulación de la cabeza (3) está unida de forma articulada en la regulación de la parte superior del cuerpo (2), and in which the regulation installation (7) for the regulation of the head (3) is articulated together in the regulation of the upper body (2),

i)i): y en el que la instalación de regulación (7, 8, 9) de volumen reducido está dispuesta debajo del lecho o de la cama, and in which the installation of regulation (7, 8, 9) of volume reduced is arranged under the bed or bed,

j)j): y porque la distancia hasta la superficie de apoyo del lecho se mantiene esencialmente inalterada durante el movimiento de las piezas móviles articuladas (2, 3, 4, 5). and because the distance to the bed support surface is keeps essentially unchanged during the movement of the articulated moving parts (2, 3, 4, 5).

2. Bed or bed according to claim 1, characterized by different servo motors (7, 8, 9), which are arranged in a line one behind the other under the bed and because the line follows at least approximately the contour of the bed or bed during its regulation.

3. Bed or bed according to claim 1 or 2, characterized by an average distance of the servo motors (7, 8, 9) from the bed support surface of up to 30 cm, preferably up to 20 cm and a even more preferred way up
15 cm

4. Bed or bed according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal axis of a servo motor deviates from the support surface of the articulated moving part (2, 3, 4, 5) next following at most 20 degrees.

5. Bed or bed according to one of claims 1 to 4, characterized in that the regulating installation (7, 8, 9) is arranged in the center under the bed.

6. Bed or bed according to one of claims 1 to 5, characterized in that servo motors (7, 8, 9) are used with threaded spindles or rods (12) arranged rotatable and operable movable that can be introduced and extended.

7. Bed or bed according to one of claims 1 to 6, characterized in that a cushion cover and / or a cushion is provided, which includes the regulation installation (7, 8, 9).

8. Bed or bed according to claim 1, characterized by an infrastructure (6) of aluminum profile, especially perforated profile.

9. Bed or bed according to claim 8, characterized in that the aluminum profile extends in an arc shape, the profile being connected in the area of the maximum curvature with a seat piece (1) and the ends end towards the base support.

10. Bed or bed according to claim 9, characterized in that the profile narrows towards the ends.

11. Bed or bed according to one of claims 8 to 10, characterized by two profiles, which include regulation facilities (7, 8, 9).