DE10257625A1 - Verfahren der interaktiven Koregistrierung von 3D-Daten verschiedener Modalitäten - Google Patents

Verfahren der interaktiven Koregistrierung von 3D-Daten verschiedener Modalitäten

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Abstract

Ein Verfahren der interaktiven Koregistrierung, insbesondere der Identifikation und/oder des Abgleichs von 3-D-Daten verschiedener Modalitäten, ist dadurch gekennzeichnet, dass 3-D-Bildobjekte - vorzugsweise gemäß eines Verfahrens, nach dem zur Bearbeitung von Bildobjekten in dreidimensionalen Darstellungen ein Bildobjekt durch ein Bilderzeugungsmittel in einem virtuellen Bildraum dargestellt wird, Bildpunkte des dreidimensionalen Bildraums durch eine Auswahleinrichtung erreichbar sind und dem Bildobjekt durch einen Rechner der Position entsprechende Koordinatenwerte zugeordnet werden, wobei zumindest ein räumlicher Teilbereich des Bildobjekts durch die Auswahleinrichtung für die Bearbeitung markiert wird - in einem interaktiven BAP dargestellt und interaktiv bearbeitet werden können.

Description

  • Ein Verfahren der interaktiven Koregistrierung, insbesondere der Identifikation und/oder des Abgleichs, von 3D-Daten verschiedener Modalitäten, ist dadurch gekennzeichnet, dass 3D-Bildobjekte - vorzugsweise gemäß eines Verfahrens, nach dem zur Bearbeitung von Bildobjekten in dreidimensionalen Darstellungen ein Bildobjekt durch ein Bilderzeugungsmittel in einem virtuellen Bildraum dargestellt wird, Bildpunkte des dreidimensionalen Bildraums durch eine Auswahleinrichtung erreichbar sind und dem Bildobjekt durch einen Rechner der Position entsprechende Koordinatenwerte zugeordnet werden, wobei zumindest ein räumlicher Teilbereich des Bildobjekts durch die Auswahleinrichtung für die Bearbeitung markiert wird - in einem interaktiven BAP dargestellt und interaktiv bearbeitet werden können.
  • In vorteilhafter Weise sind die Bildobjekte unterschiedlicher Modalitäten, d. h. das Ergebnis eines Rendering in Volumendaten, bspw. CT, NMR, US, etc., einerseits und/oder einer Videoaufnahme und/oder einer Stereophotogammetrie in Stereovideo-Daten eines medizinischen oder technischen realen Objekts andererseits.
  • Die Bildobjekte unterschiedlicher Modalitäten können in unterschiedlichen Koordinatensystemen beschrieben sein.
  • Des Weiteren werden die unterschiedlichen, im Allgemeinen gegeneinander bewegten Koordinatensysteme interaktiv, bspw. über SpaceTool, aufeinander abgeglichen.
  • Dieser Abgleich kann durch visuellen und/oder automatisierten Vergleich der Bildobjekte unter Nutzung relevanter Landmarken, insbesondere bis hin zum vollständigen Topogramm, erfolgen und/oder durch die Berechnung eines Gütemaßes begleitet werden.
  • Das Verfahren zur interaktiven Koregistrierung von 3D-Daten verschiedener Modalitäten kann in weiter vorteilhafter Weise zum Positionsabgleich und/oder zur Navigation in der Endoskopie im medizinischen und/oder im technischen Bereich verwendet werden. Dazu wird die Auswahleinrichtung verwendet, wodurch die Darstellungslagen übereinander geführt werden, und zwar unter Berücksichtigung eines Gütemaßes. Dies ist besonders vorteilhaft im Zusammenhang mit 3D-Verfahren.

Claims (5)

1. Verfahren der interaktiven Koregistrierung, insbesondere der Identifikation und/oder des Abgleichs, von 3D-Daten verschiedener Modalitäten, dadurch gekennzeichnet, dass 3D-Bildobjekte - vorzugsweise gemäß eines Verfahrens, nach dem zur Bearbeitung von Bildobjekten in dreidimensionalen Darstellungen ein Bildobjekt durch ein Bilderzeugungsmittel in einem virtuellen Bildraum dargestellt wird, Bildpunkte des dreidimensionalen Bildraums durch eine Auswahleinrichtung erreichbar sind und dem Bildobjekt durch einen Rechner der Position entsprechende Koordinatenwerte zugeordnet werden, wobei zumindest ein räumlicher Teilbereich des Bildobjekts durch die Auswahleinrichtung für die Bearbeitung markiert wird - in einem interaktiven BAP dargestellt und interaktiv bearbeitet werden können.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass diese Bildobjekte unterschiedlicher Modalitäten sind, d. h. das Ergebnis eines Rendering in Volumendaten, bspw. CT, NMR, US, etc., einerseits und/oder einer Videoaufnahme und/oder einer Stereophotogammetrie in Stereovideo-Daten eines medizinischen oder technischen realen Objekts andererseits sind.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass diese Bildobjekte unterschiedlicher Modalitäten in unterschiedlichen Koordinatensystemen beschrieben sind.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedlichen, im Allgemeinen gegeneinander bewegten Koordinatensysteme interaktiv, bspw. über SpaceTool, aufeinander abgeglichen werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Abgleich durch visuellen und/oder automatisierten Vergleich der Bildobjekte unter Nutzung relevanter Landmarken, insbesondere bis hin zum vollständigen Topogramm, erfolgt und/oder durch die Berechnung eines Gütemaß begleitet werden kann.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1933278A1 (de) * 2006-12-14 2008-06-18 BrainLAB AG Bildfusionsvisualisierung
DE102010010002A1 (de) 2010-03-02 2011-09-08 Geuder Ag Verfahren zur Durchführung einer virtuellen Operation zu Trainingszwecken
DE102010010001A1 (de) 2010-03-02 2011-09-08 Geuder Ag Verfahren zur Entwicklung und virtuellen Erprobung eines chirurgischen Instruments

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WO2011107088A1 (de) 2010-03-02 2011-09-09 Geuder Ag Verfahren zur durchführung einer virtuellen operation zu trainingszwecken
WO2011107078A2 (de) 2010-03-02 2011-09-09 Geuder Ag Verfahren zur entwicklung und virtuellen erprobung eines chirurgischen instruments

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Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: SPATIAL VIEW GMBH, 01307 DRESDEN, DE

8181 Inventor (new situation)

Inventor name: BALDEWEG, FRANK, PROF.DR., 01307 DRESDEN, DE

R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final

Effective date: 20110910