DE10250799A1 - Drive device for window shade, especially a roller blind, has threshold switch whose threshold can be adjusted by hand, and an indicator that immediately shows if brightness exceeds adjusted threshold - Google Patents

Drive device for window shade, especially a roller blind, has threshold switch whose threshold can be adjusted by hand, and an indicator that immediately shows if brightness exceeds adjusted threshold Download PDF

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Abstract

The device has a drive motor (15), a controller (3) with its output connected to the motor and containing a threshold switch whose threshold value can be adjusted by hand and a brightness sensor (43) on the input side for opening or closing the shading device (1) depending on the brightness. An indicator immediately indicates whether the brightness excess the adjusted threshold value or not.

Description

Die DE 197 43 098 beschreibt eine Zeitsteuerung für einen Rollladen und zwar speziell für einen Rollladen der mit Hilfe eines Rollladengurtes angetrieben ist. Zu der Anordnung gehört ein Friktionsgetriebe, das mit Hilfe von Reibschluss den Rollladengurt mitnimmt. Das Getriebe wird durch einen kleinen Gleichstrommotor wahlweise in Gang gesetzt, um den Rollladenpanzer anzuheben oder abzusenken, je nachdem wie diese durch die Zeitsteuerung vorgegeben wird.The DE 197 43 098 describes a time control for a roller shutter, specifically for a roller shutter that is driven by means of a roller shutter belt. The arrangement includes a friction gear, which takes the roller shutter belt with the help of friction. The gearbox is optionally started by a small DC motor to raise or lower the roller shutter curtain, depending on how this is specified by the time control.

In der DE 198 09 594 ist eine Rollladensteuerung beschrieben, wie in besonderer Weise die Laufzeiten und die Anfahrpositionen des Rollladenpanzers auf einfache Weise programmiert werden können. Die Programmierung der Laufzeit d.h. des Tageszeitpunktes, zu dem der Rollladenpanzer geöffnet oder geschlossen wird, wird gemäß der dort gegebenen Lehre programmiert, indem zum gewünschten Zeitpunkt die gewünschte Fahrt des Rollladenpanzers ausgelöst wird. Die Steuerung sorgt dafür, dass alle 24 Stunden diese Bewegung wiederholt wird.In the DE 198 09 594 A roller shutter control is described, how the running times and the approach positions of the roller shutter curtain can be programmed in a simple manner. The programming of the running time, ie the time of day at which the roller shutter curtain is opened or closed, is programmed according to the teaching given there, by triggering the desired travel of the roller shutter curtain at the desired time. The control ensures that this movement is repeated every 24 hours.

Die Positionsprogrammierung geschieht, indem beim Erreichen der gewünschten Position ein entsprechender Positionsschalter betätigt wird.The position programming happens by reaching the desired one Position a corresponding position switch is actuated.

Aus der Praxis ist es darüber hinaus bekannt auch helligkeitsabhängig den Rollladenpanzer zu öffnen oder zu schließen. Ohne Zeitverzögerung würde der Rollladenpanzer bei jeder Helligkeitsschwankung, die ein vorbestimmtes Maß überschreitet entweder im Sinne des Öffnens oder des Schließens betätigt wird. Jeder kurze Durchgang einer Wolkelücke vor der Sonne würde sonst eine Fahrt des Rollladenpanzers auslösen. Da dies allgemein als sehr unbefriedigend empfunden wird und obendrein die Lebensdauer der gesamten Anlage erheblich beeinträchtigt, ist eine Zeitverzögerung vorgesehen. Sie sorgt dafür, dass der Antrieb stillgesetzt bleibt, obwohl eine kurzzeitige Helligkeitsschwankung stattgefunden hat.In practice, it is beyond that also known depending on brightness to open the roller shutter curtain or close. Without delay would the Roller shutter curtain with every fluctuation in brightness, which is a predetermined Dimension exceeds either in the sense of opening or closing actuated becomes. Every short passage of a cloud gap before the sun would otherwise trigger a roller shutter curtain run. Since this is generally considered is very unsatisfactory and on top of that the lifespan the entire system is significantly impaired, a time delay is provided. It ensures that the drive remains stopped, although there is a brief fluctuation in brightness has taken place.

Um unnötige Bewegungen zu unterdrücken, arbeitet die Anordnung wie folgt: Sobald die Steuerung eine Helligkeitsschwankung ermittelt, wartet die Steuerung eine vorbestimmte Zeit, ehe der Antrieb in Gang gesetzt wird. Wenn während dieses Zeitintervalls eine erneute Helligkeitsschwankung in der entgegengesetzten Richtung auftritt, wird die Wartezeit unterbrochen und wird erst wieder erneut gestartet, sobald die nächste Helligkeitsschwankung in der entgegengesetzten Richtung auftritt. Die Wartezeit nach der die Bewegung des Rollladenpanzers ausgelöst wird, liegt durchaus im Minutenbereich, d.h. zwischen 1 und 5 Minuten.To suppress unnecessary movements, works the arrangement as follows: As soon as the control has a brightness fluctuation determines, the controller waits a predetermined time before the Drive is started. If during this time interval a renewed fluctuation in brightness in the opposite direction occurs, the waiting time is interrupted and will only be repeated started as soon as the next one Brightness fluctuation occurs in the opposite direction. The waiting time after which the shutter armor movement is triggered, is definitely in the minute range, i.e. between 1 and 5 minutes.

Gelegentlich wird es als unbefriedigend empfunden, wenn der Schwellwert, bei dem der Rollladenpanzer geöffnet oder geschlossen wird, herstellerseitig fest eingegeben ist. Es wird deswegen in der Praxis ein Einstellen des Schwellwertes vorgesehen. Dabei ist es unbefriedigend, wenn der Benutzer den Helligkeitswert verstellt und anschließend die in der Steuerung vorgesehene Wartezeit abwarten muss, ehe sich der Rollladenpanzer in Bewegung setzt, um auf diese Weise zu überprüfen, ob er den Schwellwert richtig eingestellt hat.Sometimes it is felt to be unsatisfactory if the threshold at which the roller shutter curtain opens or is closed, is firmly entered by the manufacturer. It will therefore, in practice an adjustment of the threshold value is provided. there it is unsatisfactory if the user adjusts the brightness value and subsequently the waiting time provided in the control must wait before the roller shutter armor sets in motion to check whether he has set the threshold correctly.

Aus der Praxis ist es deswegen bekannt, die Steuerung in einen Lernmodus umzuschalten, bei dem der Rollladenpanzer zur Signalisierung der Einstellung der Helligkeitsschwelle unverzögert zu laufen beginnt, wenn der Schwellwert über- oder unterschritten wird, indem bei konstanten Lichtverhältnissen der Schwellwert verstellt wird.It is known from practice that to switch the control to a learning mode in which the roller shutter curtain to signal the setting of the brightness threshold without delay starts to run when the threshold is exceeded or undershot, by using constant lighting conditions the threshold is adjusted.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, eine Steuerung für eine Beschattungseinrichtung zu schaffen, die eine Verstellung des Schwellwertes für die Helligkeit gestattet, wobei unmittelbar angezeigt wird, ob bei gegebener Helligkeit durch die Verstellung des Schwellwertes nach Ablauf der Verzögerungszeit eine Veränderung der Stellung der Beschattungseinrichtung ausgelöst würde.Based on this, it is task of the invention, a controller for to create a shading device, the adjustment of the Threshold for the brightness allows, it is immediately displayed whether at given brightness by adjusting the threshold value Delay time expires a change the position of the shading device would be triggered.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit der Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved with the Device with the features of claim 1 solved.

Bei der neuen Anordnung wird zusätzlich eine kleine Anzeigeeinrichtung verwendet, die umgehend signalisiert, ob der vorgegebene Schwellwert für die Helligkeit über- oder unterschritten ist. Der Benutzer hat dadurch eine Maßnahme zur Hand, die es ihm gestattet, bei gegebener Helligkeit den Schwellwert so zu verstellen, das nach Ablauf der Wartezeit die gewünschte Funktion zustande kommt.In the new arrangement, an additional uses a small display device that signals immediately, whether the specified threshold for the brightness or is below. The user thereby has a measure for Hand that allows him to set the threshold at given brightness so that after the waiting time the desired function comes about.

Die neue Antriebseinrichtung eignet sich insbesondere für Rollläden bei denen der Rollladenpanzer bzw. dessen Wickelwelle über einen Rollladengurt angetrieben ist.The new drive device is suitable especially for shutters where the roller shutter armor or its winding shaft via a Roller shutter belt is driven.

Ein sicheres Erkennen des Über- oder Unterschreitens des Schwellwertes wird mit Hilfe eines Schmitt-Triggers erreicht. Der Schmitt-Trigger zeichnet durch eine Schaltpunkthysterese aus, wodurch undefinierte Zwischenzustände vermieden werden.Reliable detection of the over or With a Schmitt trigger, the threshold is undershot reached. The Schmitt trigger is characterized by a switching point hysteresis off, thereby avoiding undefined intermediate states.

Die Anzeigeeinrichtung kann unmittelbar an den Ausgang des Schmitt-Triggers angeschlossen werden, womit eine unmittelbare zeitlich unverzögerte Signalisierung möglich ist. Außerdem kann an den Ausgang des Schmitt-Triggers zusätzlich ein Microcomputer angeschlossen werden, der ansonsten die Zeit und/oder Lagesteuerung der Abschattungseinrichtung bzw. des Rollladenpanzers übernimmt. Die Anzeigeeinrichtung ist im einfachsten Fall eine einzige Leuchtdiode. Sie ist aus mnemotechnischen Gründen vorzugsweise so geschaltet, dass sie bei Unterschreiten des Schwellwertes aus- und bei Überschreiten des Schwellerwertes eingeschaltet ist, womit sie eine leuchtende oder eine verdunkelte Sonne symbolisiert.The display device can immediately connected to the output of the Schmitt trigger, with what immediate, instantaneous signaling is possible. Moreover a microcomputer can also be connected to the output of the Schmitt trigger otherwise, the time and / or position control of the shading device or the roller shutter curtain. In the simplest case, the display device is a single light-emitting diode. It is for mnemonic reasons preferably switched so that it falls below the threshold off and when exceeded of the threshold value is switched on, making it a luminous or symbolizes a darkened sun.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the Subject of the invention shown. Show it:

1 ein Rollladensystem zusammen mit der erfindungsgemäßen Steuerung, in einer Prinzipdarstellung, und 1 a roller shutter system together with the control according to the invention, in a schematic diagram, and

2 die Steuerung des Systems nach 1 in einem höheren Detailierungsgrad. 2 the control of the system 1 in a higher level of detail.

1 zeigt stark schematisiert eine Rollladenanordnung einschließlich der für das Verständnis der Erfindung wesentlichen mechanische und elektrische Baugruppen. 1 shows a highly schematic arrangement of a roller shutter including the mechanical and electrical assemblies essential for understanding the invention.

Die Anordnung weist einen Rollladen 1 auf, der über eine Antriebseinrichtung 2 wahlweise in Gang zu setzen ist. Die Steuerung der Antriebseinrichtung 2 erfolgt mit Hilfe einer Steuereinrichtung 3.The arrangement has a roller shutter 1 on that via a drive device 2 can be started optionally. The control of the drive device 2 takes place with the help of a control device 3 ,

Zu dem Rollladen 1 gehört eine Wickelwelle 4, die beidends über Zapfen 5 und 6 in einem nicht veranschaulichten Rollladenkasten drehbar gelagert ist. An der Wickelwelle 4 ist mit einer Kante ein Rollladenpanzer 7 befestigt, der aus mehreren parallel zueinander verlaufenden Lamellen 8 besteht, die über eine Nut- und Federverbindung miteinander gekoppelt sind. Seine untere Kante ist von einer Abschlussleiste 9 gebildet an der zwei Anschläge 11 starr befestigt sind. Die Anschläge 11 in Gestalt von zylindrischen Zapfen können sich an den Rand des Schlitzes des nicht gezeigten Rollladenkastens anlegen, um zu verhindern, dass der Rollladenpanzer 7 vollständig in dem Rollladenkasten verschwindet. Sie wirken zusammen mit dem Schlitz des Rollladenkastens als mechanischer oberer Endanschlag.To the roller shutter 1 belongs to a winding shaft 4 who have cones on both ends 5 and 6 is rotatably mounted in a roller shutter box, not shown. On the winding shaft 4 is a roller shutter curtain with one edge 7 attached, of several parallel slats 8th exists, which are coupled together via a tongue and groove connection. Its bottom edge is from an end molding 9 formed at the two stops 11 are rigidly attached. The attacks 11 in the form of cylindrical pins can lie against the edge of the slot of the roller shutter box, not shown, to prevent the roller shutter curtain 7 completely disappears into the roller shutter box. Together with the slot in the roller shutter box, they act as a mechanical upper end stop.

Den unteren Endanschlag bildet beispielsweise die untere Fensterbrüstung, auf der der Rollladenpanzer 7 aufsteht, und zwar mit der Abschlussleiste 9.The lower end stop, for example, forms the lower window parapet, on which the roller shutter curtain 7 gets up, with the end bar 9 ,

Neben dem Stirnende der Wickelwelle 4 ist eine Gurtscheibe 12 angeordnet, die mit der Wickelwelle 4 drehfest verbunden ist. Auf der Gurtscheibe 12 ist ein Rollladengurt 13 aufwickelbar, der mit einem Ende auf der Gurtscheibe 12 festgelegt ist. Der Rollladengurt 13 ist in seinem unteren Bereich in 1 in Gestalt einer gestrichelten Linie symbolisch veranschaulicht. Die Antriebseinrichtung 2 die mit dem Rollladengurt 13 zusammenwirkt, ist stark schematisiert und außerdem um 90° gedreht gezeigt, um den Verlauf des Rollladengurtes veranschaulichen zu können.Next to the end of the winding shaft 4 is a belt pulley 12 arranged with the winding shaft 4 is rotatably connected. On the belt pulley 12 is a roller shutter belt 13 can be wound up with one end on the belt pulley 12 is set. The roller shutter belt 13 is in at the bottom 1 symbolically illustrated in the form of a dashed line. The drive device 2 the one with the roller shutter belt 13 interacts, is highly schematic and is also shown rotated by 90 ° to illustrate the course of the roller shutter belt.

Zu der Antriebseinrichtung 2 gehören eine erste Friktionsrolle 14, die über einen permanent erregten Gleichstrommotor 15 mit Untersetzungsgetriebe angetrieben ist, und zwei weitere Friktionsrollen 16 und 17, die über nicht veranschaulichte Stirnzahnräder mit der Friktionsrolle 14 drehfest gekoppelt sind und zu dieser achsparallel liegen.To the drive device 2 include a first friction role 14 that have a permanently excited DC motor 15 is driven by a reduction gear, and two further friction rollers 16 and 17 that have not illustrated spur gears with the friction roller 14 are rotatably coupled and are axially parallel to this.

Der überschüssige Teil des Rollladengurtes 13 wird auf einer Aufwickelautomatik 18 aufgewickelt, zu der eine drehbar gelagerte Gurtscheibe 19 gehört. Die Gurtscheibe 19 wird mittels eines symbolisch angedeuteten Federmotors 21 im Aufwickelsinne des Rollladengurtes 13 vorgespannt.The excess part of the roller shutter belt 13 is on an automatic winder 18 wound up to which a rotatably mounted belt pulley 19 heard. The belt pulley 19 is by means of a symbolically indicated spring motor 21 in the winding sense of the roller shutter belt 13 biased.

Zwischen den Friktionsrollen 14, 16 und 17 läuft der Rollladengurt 13, wie veranschaulicht, meanderförmig hindurch, wobei wenigstens eine der Rollen omegaförmig umschlungen ist.Between the friction rollers 14 . 16 and 17 the roller shutter belt runs 13 , as illustrated, meandering through, with at least one of the rollers being wrapped in an omega shape.

Das untere Ende des Rollladengurtes 13 wird mit Hilfe des Federmotors 21 gespannt gehalten. Es ist jedoch möglich, dass der Rollladengurt 13 oberhalb der Friktionsrolle 14 entspannt werden kann, ohne dass der Rolladengurt 13 auf den Umfangsflächen der stillstehenden Friktionsrollen 14, 16 und 17 nachrutscht.The lower end of the roller shutter belt 13 is with the help of the spring motor 21 kept excited. However, it is possible that the roller shutter belt 13 above the friction roller 14 can be relaxed without the roller shutter belt 13 on the peripheral surfaces of the stationary friction rollers 14 . 16 and 17 slides down.

Oberhalb der Friktionsrolle 14 ist eine Tastrolle 22 lose drehbar gelagert. Die Tastrolle 22 ist so angeordnet, dass der gespannte Rollladengurt 13 über deren Umfangsfläche läuft und die Tastrolle 22 durch Reibschluss mitnehmen kann.Above the friction roller 14 is a tracer role 22 loosely rotatable. The tracer roller 22 is arranged so that the tensioned roller shutter belt 13 runs over the circumferential surface and the sensing roller 22 can take away by friction.

Mit der Tastrolle 22 ist eine Scheibe 23 drehfest verbunden, die durch einen Sensor 20 abgetastet wird.With the tracer roller 22 is a disc 23 non-rotatably connected by a sensor 20 is scanned.

Das von dem Sensor 24 abgegebene Signal gelangt über eine Leitung 25 in die Steuerungseinrichtung 3, deren Kern von einem Mikrocomputer 26 gebildet ist. Die Steuerungseinrichtung 3 verfügt über mehrere Signalanschlüsse 27, 28, 29, 31, 32.That from the sensor 24 emitted signal passes through a line 25 into the control device 3 whose core is from a microcomputer 26 is formed. The control device 3 has several signal connections 27 . 28 . 29 . 31 . 32 ,

Mit dem Eingang 27 ist die Leitung 25 verbunden, über die des Mikrocomputers 26 die Steuersignale von dem Sensor 24 erhält. In dem Mikrocomputer 26 werden die Signalimpulse mittels eines Zählers fortwährend gezählt und liefern so eine Information über die Stellung des Rollladenpanzers 7. Der Zähler ist ein Vorwärts-Rückwärts-Zähler, der auch das Vorzeichen berücksichtigt. Er zählt z.b. vorwärts, wenn sich der Rollladenpanzer 7 nach oben bewegt und rückwärts wenn sich der Rollladenpanzer 7 nach unten bewegt.With the entrance 27 is the line 25 connected via that of the microcomputer 26 the control signals from the sensor 24 receives. In the microcomputer 26 the signal pulses are continuously counted by means of a counter and thus provide information about the position of the roller shutter curtain 7 , The counter is an up-down counter that also takes the sign into account. For example, it counts upwards when the roller shutter armor 7 moves up and backwards when the roller shutter armor moves 7 moved down.

An die Eingänge 31 und 32 sind zwei Tastschalter 33 und 34 angeschlossen, deren anderer Kontakt wie durch den nach oben gerichteten Pfeil gezeigt mit der positiven Versorgungsspannung verbunden ist. Die beiden Tastschalter 33 und 34 dienen als Laufrichtungstaster, mit denen der Benut zer ein Öffnen oder Schließen des Rolladen 1 oder ein Anhalten des Laufs ansteuern kann.At the entrances 31 and 32 are two push buttons 33 and 34 connected, the other contact of which is connected to the positive supply voltage as shown by the arrow pointing upwards. The two push buttons 33 and 34 serve as running direction buttons with which the user opens or closes the roller shutter 1 or trigger stopping of the run.

Der Anschluss 28 ist ein Ausgangsanschluss, mit dem ein Relaissatz 35 gesteuert wird, über den die Stromversorgung für den Elektromotor 15 erfolgt. Der Relaissatz 35 dient gleichzeitig auch als Umpolschalter zur Drehrichtungsänderung bzw. als Kurzschlussschalter, um bei Bedarf den Elektromotor 15 im Kurzschlussbetrieb zu stoppen.The connection 28 is an output connector with which a relay set 35 is controlled via which the power supply for the electric motor 15 he follows. The relay set 35 also serves as a pole-reversal switch for changing the direction of rotation or as a short-circuit switch for the electric motor if required 15 to stop in short-circuit operation.

In Serie mit dem Relaisschaltersatz 35, der als auch Halbleiterbrücke ausgebildet sein kann, liegt ein Stromfühlerwiderstand 39 gegen eine Schaltungsmasse 41. Mit Hilfe des Stromfühlerwiderstands 39, dessen heißes Ende mit dem Anschluss 29 verbunden ist, erfasst der Mikrocomputer 26 den Motorstrom. Der Spannungsabfall dient als Kriterium für die obere physikalische Endlage des Rollladenpanzers 7.In series with the relay switch set 35 , which can also be designed as a semiconductor bridge, there is a current sensor resistor 39 against a circuit ground 41 , With the help of the current sensor resistance 39 , its hot end with the connector 29 is connected, the microcomputer detects 26 the motor current. The voltage drop serves as a criterion for the upper physical end position of the roller shutter curtain 7 ,

Schließlich ist über Anschlüsse 41, 42 ein Helligkeitssensor 43 angeschaltet, um in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit den Rollladenpanzer 7 auf oder ab zu fahren.After all, is about connections 41 . 42 a brightness sensor 43 switched on, depending on the ambient brightness, the roller shutter curtain 7 to drive up or down.

Die Anschaltung des Helligkeitssensors 43 an die Steuerungseinrichtung 3 ergibt sich aus 2. Bei dem Helligkeitssensor 43 handelt es sich exemplarisch um eine Fotodiode. Anstelle der Fotodiode kommt jede andere Art von Helligkeitssensor wie ein Cadmiumsulfid-Fotowiderstand, ein Fototransistor oder dergleichen in Frage. Insoweit ist die Darstellung lediglich beispielhaft.The connection of the brightness sensor 43 to the control device 3 results from 2 , With the brightness sensor 43 it is an example of a photodiode. Instead of the photodiode, any other type of brightness sensor, such as a cadmium sulfide photoresistor, a phototransistor or the like, can be used. In this respect, the illustration is only an example.

Der Fotowiderstand 43 liegt in einer Widerstandsbrücke, gebildet aus der Serienschaltung von zwei Widerständen 44 und 45 in einem Brückenzweig und der Serienschaltung aus dem Fotowiderstand 43, einem Festwiderstand 46 und einem Einstellwiderstand 47 in dem anderen Brückenzweig. Der Querzweig der so gebildeten Brücke ist mit den Eingängen 48, 49 eines Differenzverstärkers 51 verbunden. Dabei liegt der Brückenzweig mit dem Fotowiderstand 43 an dem invertierenden Eingang 48 während der andere Brückenzweig mit dem nichtinvertierenden Eingang 49 verbunden ist. Die beiden Brückenzweige liegen zwischen der Schaltungsmasse 41 und der positiven Versorgungsspannung.The photo resistor 43 lies in a resistance bridge, formed from the series connection of two resistors 44 and 45 in a bridge branch and the series connection from the photo resistor 43 , a fixed resistor 46 and an adjusting resistor 47 in the other branch of the bridge. The cross branch of the bridge thus formed is with the entrances 48 . 49 a differential amplifier 51 connected. The bridge branch lies with the photo resistor 43 at the inverting input 48 while the other bridge branch with the non-inverting entrance 49 connected is. The two bridge branches are between the circuit ground 41 and the positive supply voltage.

Der Differenzverstärker 41 ist als Schmitt-Trigger geschaltet und deswegen von seinem Ausgang 52 über einen Widerstand 53 zu seinem nichtinvertierenden Eingang 49 zurückgekoppelt. Außerdem gelangt das Ausgangssignal in einen Eingang 54 des Mikrocomputers 26, und es führt eine Leuchtdiode 55 von dem Ausgang 52 zu der Schaltungsmasse 41.The differential amplifier 41 is switched as a Schmitt trigger and therefore from its output 52 about a resistance 53 to its non-inverting entrance 49 fed back. In addition, the output signal reaches an input 54 of the microcomputer 26 , and there is a light emitting diode 55 from the exit 52 to the circuit ground 41 ,

Die gezeigte Schaltungsanordnung wirkt wie folgt: Über die Widerstände 53 und 45 bekommt der Differenzverstärker 51 Schmitt-Triggercharakteristik. Die Aufteilung der Widerstandswerte legt die Schaltschwelle fest. Wenn das Potential an den invertierenden Eingang größer ist, als das Potential am nichtinvertierenden Eingang 49 geht die Spannung an dem Ausgang 52 gegen Null Volt, während sich gleichzeitig auch der Schaltpunkt verschiebt, zu dem der Differenzverstärker 51 in den anderen Zustand umschaltet. Wird hingegen die Spannung an dem invertierenden Eingang 48 kleiner als die Spannung an dem nicht-invertierenden Eingang 49, wechselt die Spannung an dem Ausgang 52 auf ein höheres Potential, das ausreicht um die Leuchtdiode 55 zum Leuchten zu bringen. Parallel zu der Leuchtdiode 55 liegt der Eingang 54 des Mikrocomputers 26, so dass dieser abhängig von dem Ausgangssignal des Differenzverstärkers 51 ein entsprechendes binäres Signal bekommt.The circuit arrangement shown acts as follows: Via the resistors 53 and 45 gets the differential amplifier 51 Schmitt trigger characteristic. The distribution of the resistance values defines the switching threshold. If the potential at the inverting input is greater than the potential at the non-inverting input 49 the voltage at the output goes 52 towards zero volts, while at the same time the switching point to which the differential amplifier shifts 51 switches to the other state. However, the voltage at the inverting input 48 less than the voltage at the non-inverting input 49 , the voltage at the output changes 52 to a higher potential, which is sufficient to make the LED 55 light up. Parallel to the light emitting diode 55 is the entrance 54 of the microcomputer 26 , so that it depends on the output signal of the differential amplifier 51 receives a corresponding binary signal.

Aufgrund der speziellen Beschaltung vergleicht der Differenzverstärker 51 die Spannung, die an dem Widerstand 45 abfällt, mit der Spannung, die an dem Fotowiderstand 43 ansteht. Die Spannung, die an letzterem abfällt ist von der Umgebungshelligkeit abhängig. Je größer die Umgebungshelligkeit ist, umso kleiner ist der Widerstandswert des Fotowiderstands 43. Umgekehrt ist der Widerstandswert umso größer, je niedriger die Umgebungshelligkeit ist, d.h. je weniger Licht der Fotowiderstand 43 erhält.Due to the special wiring, the differential amplifier compares 51 the voltage across the resistor 45 drops, with the tension on the photo resistor 43 pending. The voltage drop across the latter depends on the ambient brightness. The greater the ambient brightness, the smaller the resistance value of the photo resistor 43 , Conversely, the lower the ambient brightness, the less light the photoresistor, the greater the resistance value 43 receives.

In dem Mikrocomputer 26 ist in bekannter Weise eine Zeitverzögerung implementiert, die verhindern soll, dass kurzzeitige Helligkeitsschwankungen bei der Fotodiode 43 umgehend eine Bewegung des Rollladenpanzers 7 auslösen. Die Wirkungsweise der Zeitverzögerung ergibt sich aus der nachstehenden Funktionsbeschreibung. Hieraus wird dem Fachmann auch klar, wie eine solche Verzögerung in einem Mikrocomputer zu implementieren ist.In the microcomputer 26 a time delay is implemented in a known manner, which should prevent short-term fluctuations in brightness in the photodiode 43 immediate movement of the roller shutter curtain 7 trigger. The mode of operation of the time delay results from the functional description below. From this it is also clear to the person skilled in the art how to implement such a delay in a microcomputer.

Zunächst sei angenommen, dass der Rollladenpanzer 7 vollständig aufgefahren ist. Die Fotodiode 43 bekommt Licht aus der Umgebung, beispielsweise unmittelbar aus der Nähe des Fensters, vor dem der Rollladenpanzer 7 angeordnet ist. Hierzu kann die Fotodiode 43 auch getrennt ausgeführt sein, und mittels eines Kabels an die Steuerung 3 angeschlossen sein. Sie wird beispielsweise mit Hilfe eines Saugnapfes an der Fensterscheibe befestigt.First of all, let's assume that the roller shutter curtain 7 is fully opened. The photodiode 43 receives light from the surroundings, for example, directly from the vicinity of the window in front of the roller shutter curtain 7 is arranged. For this purpose, the photodiode 43 also be carried out separately, and by means of a cable to the controller 3 be connected. For example, it is attached to the window pane with the aid of a suction cup.

Wenn wegen voller Sonneneinstrahlung die Fotodiode 43 sehr viel Licht bekommt, wird ihr Widerstand verhältnismäßig klein. Das Potential an dem invertierenden Eingang 48 wird kleiner als das Potential an dem nicht-invertierenden Eingang, so dass die Spannung an dem Ausgang 52 des Operationsverstärkers 51 auf den hohen Wert wechselt. Die Spannung reicht aus, um die Leuchtdiode, die an einer für den Benutzer leicht zu erkennenden Stelle angebracht ist, zum leuchten zu bringen. Gleichzeitig gelangt das Signal in den Mikrocomputer 26. In dem Mikrocomputer 26 wird eine Warteschleife gestartet, die ca. 2 bis 3 Minuten dauert. Wenn während dieser Zeit sich das Potential an dem Eingang 54 nicht ändert, läuft die Wartezeit ab und der Mikrocomputer 26 gibt an seinem Ausgang 28 ein Signal ab, das veranlasst den Rollladenpanzer 7 abzusenken. Während der Fahrt wird der Rollladenpanzer 7 irgendwann einen Schatten auf die Fotodiode 43 werfen. Die Fotodiode 43 bekommt deutlich weniger Licht und erhöht ihren Widerstandswert. Dadurch steigt das Potential an dem invertierenden Eingang 48 über das durch die Hysterese festgelegte Potential an dem nicht invertierenden Eingang 49. Die Spannung an dem Ausgang 52 geht gegen Null.If the photodiode due to full solar radiation 43 gets a lot of light, their resistance becomes relatively small. The potential at the inverting input 48 becomes less than the potential at the non-inverting input, so the voltage at the output 52 of the operational amplifier 51 changes to the high value. The voltage is sufficient to illuminate the light-emitting diode, which is attached to a location that is easy for the user to recognize. At the same time, the signal reaches the microcomputer 26 , In the microcomputer 26 a waiting loop is started, which lasts about 2 to 3 minutes. If during this time the potential at the entrance 54 does not change, the waiting time expires and the microcomputer 26 gives at its exit 28 a signal that causes the roller shutter curtain 7 lower. During the journey, the roller shutter armor 7 eventually a shadow on the photodiode 43 toss. The photodiode 43 gets significantly less light and increases its resistance. This increases the potential at the inverting input 48 via the potential determined by the hysteresis at the non-inverting input 49 , The voltage at the output 52 goes to zero.

Der Mikrocomputer 26 schaltet daraufhin sofort unverzögert den Antriebsmotor 15 ab; die Leuchtdiode erlischt. Der Rollladenpanzer 7 bleibt in dieser Position stehen, bis der Benutzer durch betätigen der Auftaste 33 ein Öffnen des Rollladenpanzers 7 befiehlt.The microcomputer 26 thereupon immediately switches the drive motor without delay 15 from; the LED goes out. The roller shutter curtain 7 remains in this position until the user presses the up button 33 opening the roller shutter curtain 7 commands.

Sollte sich nach dem Absenken des Rollladenpanzers 7 bis zum Abschatten der Fotodiode 43 der Sonnenstand weiter erniedrigen und die Fotodiode 43 wieder in das Sonnenlicht gelangen, würde nach der Verzögerungszeit der Rollladenpanzer 7 wieder gestartet um ihn noch ein Stück weiter abzu senken, bis die Fotodiode 43 erneut abgeschattet ist.Should be after lowering the roller shutter curtain 7 until the photodiode is shadowed 43 the sun's position continues to decrease and the photodiode 43 would get back into the sunlight after the shutter shutter's delay time 7 started again to lower it a little further until the photodiode 43 is shadowed again.

Mit Hilfe der implementierten Verzögerungszeit wird dafür gesorgt, dass bei an sich bedecktem Himmel kurze Wolkenlücken nicht die Steuerungseinrichtung veranlassen, den Rollladenpanzer 7 abzusenken.With the help of the implemented delay time, it is ensured that, when the sky is overcast, short gaps in the cloud do not cause the control device, the roller shutter curtain 7 from to lower.

Die Schwelle, bei der die Steuerungseinrichtung 3 erkennt, dass ein Absenken des Rollladenpanzers 7 erforderlich ist, hängt zum einen von dem Schwellwert ab, der mit Hilfe der Widerstände 44, 45 und 53 definiert ist. Zum anderen hängt der Schwellwert von der Einstellung des Widerstands 47 ab. Es kann durchaus sein, dass die Helligkeitsschwelle, bei der ein Absenken des Rollladenbandes 7 erfolgt, für den Benutzer unzweckmäßig gewählt ist. Wenn er möchte, dass bereits bei einer geringeren Helligkeit ein Absenken erfolgt, stellt er den veränderlichen Widerstand 47 auf einen größeren Wert ein. Umgekehrt führt eine Verminderung des Widerstandswertes des einstellbaren Widerstands 47 dazu, dass die Schaltschwelle in Richtung auf größere Helligkeit verschoben wird. Mit Hilfe des Festwiderstandes 46 wird der Einstellhub begrenzt.The threshold at which the control device 3 recognizes that the roller shutter curtain is lowered 7 is necessary depends on the one hand on the threshold value, which is achieved with the help of the resistors 44 . 45 and 53 is defined. On the other hand, the threshold value depends on the setting of the resistance 47 from. It may well be that the brightness threshold at which the roller shutter belt is lowered 7 takes place, is chosen for the user inappropriate. If he wants a lowering to take place even at a lower brightness, he provides the variable resistance 47 to a larger value. Conversely, a decrease in the resistance value of the adjustable resistor leads 47 to shift the switching threshold towards greater brightness. With the help of the fixed resistor 46 the adjustment stroke is limited.

Die Wahl der für den Benutzer gewünschten Schaltschwelle geschieht folgendermaßen:
Der Benutzer verstellt den Einstellregler 47 zunächsteinmal in Richtung auf den Anschlag, der der größten Helligkeitsschwelle entspricht, d.h. er reduziert den Widerstandswert des Einstellreglers 47 auf Null. Dies bedeutet, dass auch bei weniger stark bedecktem Himmel die Fotodiode 55 mit Sicherheit dunkel bleibt. Sobald der Benutzer jene Helligkeit beobachtet, bei der ein Absenken des Rollladen panzers 7 gewünscht ist, verstellt er den Einstellregler 47 in Richtung auf höhere Widerstandswerte solange bis die Leuchtdiode 55 zu leuchten beginnt. Damit wird dem Benutzer signalisiert, dass jetzt nach Ablauf der Verzögerungszeit in dem Mikrocomputer 26 der Rollladenpanzer 7 in Bewegung gesetzt wird.
The switching threshold desired for the user is selected as follows:
The user adjusts the setting regulator 47 first in the direction of the stop that corresponds to the greatest brightness threshold, ie it reduces the resistance value of the setting controller 47 to zero. This means that even with less cloudy sky, the photodiode 55 certainly stays dark. As soon as the user observes that brightness at which the roller shutters lower 7 is desired, he adjusts the setting controller 47 towards higher resistance values until the light emitting diode 55 begins to shine. This signals to the user that now after the delay time in the microcomputer 26 the roller shutter curtain 7 is set in motion.

Da die Leuchtdiode 55 unmittelbar und unverzögert anspricht, kann der Benutzer sofort bei der subjektiv richtigen Helligkeit die erforderliche Schaltschwelle einstellen. Er ist nicht gezwungen nach dem Verstellen des Einstellreglers 47 die Verzögerungszeit abzuwarten, um herauszufinden, ob er den Einstellregler 47 geeignet verstellt hat. Insbesondere ist der Benutzer in der Lage, unmittelbar zu erkennen, ob er den Einstellregler 47 nicht zu weit verstellt hat. Da die Fotodiode 43 unmittelbar und verzögerungsfrei aufleuchtet, kann der Benutzer sofort mit der Verstellung des Einstellreglers 47 aufhören und hat unmittelbar die gewünschte Schaltschwelle erreicht.Because the light emitting diode 55 responds immediately and without delay, the user can immediately set the required switching threshold at the subjectively correct brightness. It is not forced after the adjustment regulator has been adjusted 47 wait for the delay time to find out if he has the adjuster 47 appropriately adjusted. In particular, the user is able to immediately recognize whether he is using the setting controller 47 has not adjusted too far. Because the photodiode 43 lights up immediately and without delay, the user can immediately adjust the setting control 47 stop and has immediately reached the desired switching threshold.

Er kann bei Bedarf jederzeit die Schaltschwelle wieder verändern, beispielsweise in Richtung auf größere Helligkeit. Wenn er feststellt, dass die Abdunklung im Raum zu stark ist, wenn der Rollladenpanzer 7 aufgrund einer vorherigen Einstellung der Schaltschwelle abgesenkt ist, befiehlt zu nächst mit der Taste 33 ein Auffahren des Rollladenpanzers 7. Hierdurch bekommt die Fotodiode 43 erneut Licht und es wird, die Wartezeit in dem Mikrocomputer 26 gestartet. Da diese Helligkeit zu gering war, als dass nach Auffassung des Benutzers der Rollladenpanzer 7 abgesenkt werden sollte, verstellt der den Einstellregler 47 in Richtung auf kleinere Widerstandswerte solange bis bei der gegebenen Helligkeit die Leuchtdiode 55 erlischt, d.h. er hebt die Schaltschwelle an. Er hat damit die Schaltschwelle soweit in Richtung auf größere Helligkeit verschoben, dass bei der gegebenen Helligkeit kein Absenken des Rollladenpanzers 7 stattfindet. Auch hierbei kann er über die verzögerungsfrei aufleuchtende oder erlöschende Leuchtdiode 55 unmittelbar das Verstellen der Schaltschwelle erkennen.If necessary, he can change the switching threshold again at any time, for example in the direction of greater brightness. If he finds that the darkening in the room is too strong, if the roller shutter curtain 7 is lowered due to a previous setting of the switching threshold, first commands with the button 33 opening the roller shutter curtain 7 , This will get the photodiode 43 light again and there will be the waiting time in the microcomputer 26 started. Since this brightness was too low for the roller shutter curtain in the user's opinion 7 should be lowered, the adjuster adjusts 47 towards smaller resistance values until the light-emitting diode at the given brightness 55 goes out, ie it raises the switching threshold. He has shifted the switching threshold towards greater brightness to such an extent that the shutter curtain does not lower at the given brightness 7 takes place. Here, too, he can use the LED that lights up or goes out without delay 55 immediately recognize the adjustment of the switching threshold.

Vorstehend wurde die Erfindung in Verbindung mit einem Rollladen beschrieben. Anstelle des Rollladens kann die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung auch für Lamellenvorhänge oder Lamellenrollos in der gleichen Weise verwendet werden, wenn die Fotodiode 43 an einer geeigneten Stelle angebracht wird. Im Falle der Benutzung eines Lamellenrollos vor dem Fenster, also auf der Außenseite kann die Fotodiode 43 auf der Fensterscheibe arrangiert werden.The invention has been described above in connection with a roller shutter. Instead of the roller shutter, the control device according to the invention can also be used for lamella curtains or lamella blinds in the same way if the photodiode 43 is attached at a suitable location. In the case of using a slat blind in front of the window, i.e. on the outside, the photodiode can 43 can be arranged on the window pane.

Die Fotodiode 43 kann bei der erfindungsgemäßen Lösung auch durchaus in das Rauminnere gerichtet sein, um indirekt durch Erfassung der Raumhelligkeit zu entscheiden, ob ein Absenken des Rollladenpanzers 7 erforderlich ist oder nicht.The photodiode 43 In the solution according to the invention, it can also be directed into the interior of the room in order to decide indirectly by detecting the brightness of the room whether the roller shutter curtain should be lowered 7 is required or not.

Es versteht sich, dass die erfindungsgemäße Steuerung mit verzögerungsfreier Signalisierung des Über- oder Unterschreitens der Schaltschwelle auch in Verbindung mit den üblichen Lage- und Zeitsteuerungen verwendet werden kann. Die Zeitsteuerung besitzt die höhere Priorität und schließt den Rollladenpanzer 7 unabhängig davon, wie das Schaltsignal aussieht, das über die Fotodiode 43 in den Eingang 54 des Mikrocomputers 26 gelangt. Der Rollladenpanzer 7 wird beispielsweise vollständig geschlossen, wenn die tageszeitabhängige Steuerung ein Schließen befiehlt. Dies ist unabhängig davon, ob der Helligkeitssensor in Gestalt der Fotodiode 43 viel oder wenig Licht signalisiert.It goes without saying that the control according to the invention with delay-free signaling that the switching threshold is exceeded or undershot can also be used in conjunction with the usual position and time controls. The time control has the higher priority and closes the roller shutter curtain 7 regardless of what the switching signal looks like that is through the photodiode 43 in the entrance 54 of the microcomputer 26 arrives. The roller shutter curtain 7 is closed completely, for example, when the time-dependent control commands closing. This is irrespective of whether the brightness sensor is in the form of the photodiode 43 signaled a lot or little light.

Eine Steuerungseinrichtung für eine Abschattungseinrichtung für eine Abschattungsanordnung an einem Fenster weist einen Helligkeitssensor auf und eine Anzeigeeinrichtung, die verzögerungsfrei dem Benutzer signalisiert, ob die Helligkeitsschwelle über- oder unterschritten ist. Die Helligkeitsschwelle selbst ist verstellbar, so dass der Benutzer auswählen kann, bei welcher Helligkeit die Abschattungseinrichtung zumindest teilweise geschlossen wird.A control device for a shading device for one Shading arrangement on a window has a brightness sensor and a display device which signals the user without delay, whether the brightness threshold or is below. The brightness threshold itself is adjustable, so the user can select can, at what brightness the shading device at least is partially closed.

Claims (10)

Antriebseinrichtung für eine Abschattungseinrichtung (1) an einem Fenster, insbesondere für einen auf eine Wickelwelle (4) auf wickelbaren Panzer (7) eines Rollladens (1) mit einem Antriebsmotor (15) zum Antreiben der Abschattungseinrichtung (1), mit einer Steuerungseinrichtung (3), die ausgangsseitig mit dem Antriebsmotor (15) verbunden ist und die einen Schwellwertschalter (44,45,46,47,51,53) enthält, dessen Schwellwert von Hand einstellbar ist und an den eingangsseitig ein Helligkeitssensor (43) angeschlossen ist, um abhängig von der Helligkeit die Abschattungseinrichtung (1) zu öffne oder zu schließen, und mit einer Anzeigeeinrichtung (55), die dazu eingerichtet ist unverzögert zu signalisieren, ob die Helligkeit den eingestellten Schwellwert übersteigt oder nicht.Drive device for a shading device ( 1 ) on a window, especially for one on a winding shaft ( 4 ) on windable tanks ( 7 ) a roller shutter ( 1 ) with a drive motor ( 15 ) to drive the shading device ( 1 ), with a control device ( 3 ) on the output side with the drive motor ( 15 ) is connected and which has a threshold switch ( 44 . 45 . 46 . 47 . 51 . 53 ) contains, the threshold value of which can be adjusted manually and a brightness sensor on the input side ( 43 ) is connected to the shading device depending on the brightness ( 1 ) to open or close, and with a display device ( 55 ), which is set up to signal without delay whether the brightness exceeds the set threshold or not. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (15) ein Gleichstrommotor ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the drive motor ( 15 ) is a DC motor. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle eines Rollladens die Wickelwelle (4) über einen Rollladengurt (13) angetrieben ist.Drive device according to claim 1, characterized in that in the case of a roller shutter the winding shaft ( 4 ) via a roller shutter belt ( 13 ) is driven. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (3) eine Zeitgliedeinrichtung aufweist, derart, dass beim Überschreiten des Schwellwertes in Richtung größere Helligkeit und/oder in Richtung geringere Helligkeit die Steuerungseinrichtung (3) den Antriebsmotor (15) verzögert im Sinne einer Betätigung der Abschattungseinrichtung (1) in Gang setzt.Drive device according to claim 1, characterized in that the control device ( 3 ) has a timing device, such that when the threshold value is exceeded in the direction of greater brightness and / or in the direction of lower brightness, the control device ( 3 ) the drive motor ( 15 ) delayed in the sense of actuation of the shading device ( 1 ) starts. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (3) als Schwellwertschalter (44,45,46,47,51,53) einen Schmitt-Trigger (45,51,53) aufweist, der ausgangsseitig mit der Anzeigeeinrichtung (55) verbunden ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the control device ( 3 ) as a threshold switch ( 44 . 45 . 46 . 47 . 51 . 53 ) a Schmitt trigger ( 45 . 51 . 53 ) on the output side with the display device ( 55 ) connected is. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (3) zusätzlich zu dem Schmitt-Trigger (45,51,53) einen Microcomputer (26) aufweist, in dem eine Zeitsteuerung und/oder eine Positionssteuerung für den Rollladenpanzer (7) implementiert ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the control device ( 3 ) in addition to the Schmitt trigger ( 45 . 51 . 53 ) a microcomputer ( 26 ) in which a time control and / or a position control for the roller shutter curtain ( 7 ) is implemented. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmitt-Trigger (45,51,53) einen Differenzverstärker aufweist.Drive device according to claim 1, characterized in that the Schmitt trigger ( 45 . 51 . 53 ) has a differential amplifier. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (3) eine Widerstandsbrücke (43,44,45,46,47) enthält, wobei in einem Brückenzweig der Helligkeitssensor (43) liegt.Drive device according to claim 1, characterized in that the control device ( 3 ) a resistance bridge ( 43 . 44 . 45 . 46 . 47 ) contains, with the brightness sensor ( 43 ) lies. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (55) von einer Leuchtdiode gebildet ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the display device ( 55 ) is formed by a light emitting diode. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Helligkeitssensor (43) von einer Fotodiode, einem Fotowiderstand, einem Fototransistor oder einem anderen lichtempfindlichen elektronischen Bauelement gebildet ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the brightness sensor ( 43 ) is formed by a photodiode, a photoresistor, a phototransistor or another light-sensitive electronic component.
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