DE10249159A1

DE10249159A1 - Wheel guide device has arc guide running in region of wheel bearing

Info

Publication number: DE10249159A1
Application number: DE2002149159
Authority: DE
Inventors: Franz Ehrenleitner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-10-25
Filing date: 2002-10-22
Publication date: 2003-06-05
Also published as: AT500276B8; AT500276B1; AT500276A1

Abstract

The wheel guide device for the wheel (1) of a vehicle (3) has an arc guide (7), the axis (8) of which lies in the region of the section between the road surface and the central plane (9) of the wheel. The arc guide runs in the region of the wheel bearing (11), preferably through a recess in the annular wheel bearing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Führungsvorrichtung für ein Rad, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, mit dem der Radsturz geändert bzw. kontrolliert werden kann, mit einer Kreisbogenführung, deren Achse im Bereich der Schnittgerade zwischen der Fahrbahnoberfläche und der Radmittelebene liegt. The invention relates to a guide device for a wheel, in particular one Motor vehicle with which the camber can be changed or checked with a Circular arc guide, whose axis is in the area of the intersection line between the Road surface and the wheel center plane lies.

Ein derartiges System ist für Kranrollen, Laufrollen etc. aus der DE 44 27 191 A1 des Anmelders bekannt und dient dort dazu, bei Unebenheiten der Laufbahn ein Verkanten der extrem stark belasteten Rollen zu verhindern. Such a system is for crane rollers, rollers etc. from DE 44 27 191 A1 of Known by the applicant and serves there to tilt the unevenness of the career to prevent extremely heavily loaded roles.

Aus der AT 408 207 B des Anmelders ist eine Adaption für Kraftfahrzeuge bekannt, bei der die aus der DE-A1 notwendige Kreisführung durch ein die erwünschte Bewegung annähernd abbildendes Gelenkviereck ersetzt wurde. An adaptation for motor vehicles is known from the applicant's AT 408 207 B, at the circular guidance necessary from DE-A1 by a desired movement approximately imaging quadrangle was replaced.

Während die aus der DE-A1 bekannte Vorrichtung wegen ihrer Spezialisierung im Hinblick auf den Aufbau üblicher Laufrollen für Kraftfahrzeuge nicht anwendbar war, ergaben sich bei der Umsetzung der AT-B in der Praxis Probleme mit dem Platzbedarf und der Anbindung an herkömmliche Radaufhängungen. While the device known from DE-A1 because of its specialization in Was not applicable with regard to the construction of conventional castors for motor vehicles, In the implementation of the AT-B there were problems with the space requirement and the connection to conventional wheel suspensions.

Die vorliegende Erfindung hat das Ziel, eine Führungsvorrichtung für ein Rad zur Anpassung des Radsturzes an die Winkellage zwischen Fahrbahn und Fahrzeug zu liefern. Durch eine solche Anpassung können die Fahreigenschaften wesentlich verbessert werden und es können auch völlig neue Effekte erzielt werden, wie beispielsweise eine passive Hinterradlenkung. The present invention aims to provide a guide device for a wheel Adjust the camber to the angular position between the road and the vehicle. Such an adjustment can significantly improve the driving characteristics and completely new effects can also be achieved, such as a passive one Rear-wheel steering.

Die Erfindung sieht dazu vor, die zumindest im wesentlichen kreisbogenförmige Führung im Bereich des Radlagers, bevorzugt durch das Radlager verlaufend, vorzusehen. For this purpose, the invention provides for the at least substantially circular arc-shaped guide in the area of the wheel bearing, preferably running through the wheel bearing.

Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Führungsvorrichtung mit praktisch allen existierenden Radaufhängungen verwendet werden, es muß nur die kreisbogenförmige Führung an passender Stelle der Radaufhängung befestigt und das Radlager passend ausgebildet werden. In this way, the guide device according to the invention can be used with practically all Existing wheel suspensions are used, it only needs to be the circular arc The guide is attached to the appropriate location on the wheel suspension and the wheel bearing fits be formed.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert: Die einzige Figur zeigt, rein schematisch, eine erfindungsgemäße Führungsvorrichtung im Schnitt. The invention is explained in more detail with reference to the drawing: The single figure shows, purely schematically, a guide device according to the invention in section.

Ein Rad 1 ist mittels einer erfindungsgemäßen Führung 10 und einer herkömmliche Radaufhängung 2 an einem Fahrzeug 3 montiert. Das Rad 1 steht auf der Fahrbahn 6 lotrecht auf (Radmittelebene 9) und weist somit im dargestellten Ausführungsbeispiel, bei normaler Belastung, einen Sturz von 0° auf. A wheel 1 is mounted on a vehicle 3 by means of a guide 10 according to the invention and a conventional wheel suspension 2 . The wheel 1 stands vertically on the road 6 (wheel center plane 9 ) and thus has a camber of 0 ° in the exemplary embodiment shown, under normal load.

Die erfindungsgemäße Führung 10 besteht aus einer Bogenführung 7, die einen Kreisbogen mit dem Mittelpunkt 8 aufweist. Der Mittelpunkt 8 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel bezüglich der Radmittelebene 9 um den Abstand B zum Fahrzeug hin verschoben und ist um den Abstand A bezüglich der Fahrbahnoberfläche nach unten versetzt. The guide 10 according to the invention consists of an arc guide 7 , which has a circular arc with the center 8 . In the exemplary embodiment shown, the center 8 is displaced with respect to the wheel center plane 9 by the distance B from the vehicle and is offset downwards by the distance A with respect to the road surface.

Die Bogenführung selbst weist bevorzugt kreisförmigen Querschnitt auf, ihre Oberfläche ist sodann Teil eines Torus. Entlang der kreisbogenförmigen "Erzeugenden" der Bogenführung sind zumindest zwei, bevorzugt vier, Nuten eingearbeitet, in denen Kugeln oder andere Wälzkörper laufen, durch die die gleitende Verbindung zum eigentlichen Radlager 11 sichergestellt wird. The arch guide itself preferably has a circular cross section, its surface is then part of a torus. At least two, preferably four, grooves are incorporated into the arcuate “generatrix” of the arc guide, in which balls or other rolling elements run, by means of which the sliding connection to the actual wheel bearing 11 is ensured.

Das Radlager 11 hat die Form eines Ringes, an seiner Außenseite trägt es auf herkömmliche Weise das Rad 1, an seiner Innenseite weist es, passend zur Form der Bogenführung 7, eine Öffnung auf, in deren toroider Mantelfläche Nuten analog zu denen in der Bogenführung 7 vorgesehen sind. Durch die in den Nuten laufenden Kugeln werden die Kräfte in Umfangsrichtung (des Rades) von der Bogenführung zum Radlager übertragen und es wird so die Beweglichkeit entlang der Bogenführung (Doppelpfeil 12) sichergestellt. The wheel bearing 11 has the shape of a ring, on the outside it carries the wheel 1 in a conventional manner, on the inside it has an opening, matching the shape of the curved guide 7 , in the toroidal lateral surface of which grooves are analogous to those in the curved guide 7 are provided. The balls running in the grooves transmit the forces in the circumferential direction (of the wheel) from the curved guide to the wheel bearing, thus ensuring mobility along the curved guide (double arrow 12 ).

Es muß die Lagerung zwischen der Bogenführung 7 und dem Radlager 11 nicht auf die beschriebene Weise erfolgen und es muß die Bogenführung 7 keinen Kreisquerschnitt aufweisen, wodurch gegebenenfalls auch auf die Nuten samt Wälzkörper verzichtet werden kann. Wenn der Querschnitt beispielsweise polygonal gewählt wird, so werden bevorzugt die Ecken abgerundet und die Kanten des Polygons können "gebaucht" ausgebildet sein, wodurch sie wiederum, jeweils für sich, toroid sind. Bei einer derartigen Ausbildung kann auf die Nuten und Wälzkörper verzichtet werden. The bearing between the arch guide 7 and the wheel bearing 11 does not have to take place in the manner described and the arch guide 7 does not have to have a circular cross section, which means that the grooves and rolling elements can also be dispensed with. If the cross-section is chosen to be polygonal, for example, the corners are preferably rounded and the edges of the polygon can be “bulged”, which in turn is toroidal in itself. With such a design, the grooves and rolling elements can be dispensed with.

Wenn Nuten vorgesehen werden, hängt die Form der Wälzkörper vom Nutenquerschnitt ab, bei kreisförmigem Querschnitt sind die Wälzkörper Kugeln, ansonsten Zylinder oder ballige Tonnen. Dem Fachmann auf dem Gebiete der Radaufhängungen stehen in Kenntnis der Erfindung eine Reihe von Auswahlmöglichkeiten zur Verfügung. If grooves are provided, the shape of the rolling elements depends on the groove cross section off, with a circular cross-section the rolling elements are balls, otherwise cylinders or crowned tons. The person skilled in the field of wheel suspensions is familiar the invention a number of choices available.

Die Zeichnung stellt, hauptsächlich aus Gründen der Übersichtlichkeit, ein nicht-gelenktes und nicht angetriebenes Rad dar, selbstverständlich können auch gelenkte und/oder angetriebene Räder auf die erfindungsgemäße Weise gelagert werden. Bei gelenkten Rädern wird die Bogenführung 7 mit dem Rad gelenkt, bzw. es werden die Lenkkräfte über die Bogenführung 7 auf das Rad übertragen. Durch Schrägstellen der Ebene der Bogenführung 7 bezüglich der Vertikalen erreicht man beispielsweise passive Lenkeffekte der Hinterräder und Ähnliches mehr, was für den Fachmann auf dem Gebiete der Radaufhängungen in Kenntnis der Erfindung leicht einsichtig ist. The drawing shows, mainly for the sake of clarity, a non-steered and non-driven wheel, of course, steered and / or driven wheels can also be stored in the manner according to the invention. When the wheels are steered, the bow guide 7 is steered by the wheel, or the steering forces are transmitted to the wheel via the bow guide 7 . By tilting the plane of the curved guide 7 with respect to the vertical, passive steering effects of the rear wheels and the like are achieved, for example, which is readily apparent to a person skilled in the field of wheel suspensions in the knowledge of the invention.

Claims

1. Guide device for a wheel ( 1 ), in particular a motor vehicle ( 3 ), with a circular arc guide ( 7 ), the axis ( 8 ) of which lies in the region of the intersection line between the road surface ( 6 ) and the wheel center plane ( 9 ), characterized in that the Circular arc guide ( 7 ) in the area of the wheel bearing ( 11 ), preferably through a recess in the ring-shaped wheel bearing.

2. Guide device according to claim 1, characterized in that the cross section of the circular arc guide ( 7 ) is circular.

3. Guide device according to claim 2, characterized in that the circular arc guide ( 7 ) has at least two, preferably four, grooves along its arcuate generatrix, that the wheel bearing ( 11 ) has analog grooves and that rolling elements are provided movably in the grooves.

4. Guide device according to claim 3, characterized in that the grooves have circular cross section and that the rolling elements are balls.

5. Guide device according to claim 1, characterized in that the cross section of the circular arc guide ( 7 ) is polygonal with rounded corners and optionally crowned edges.