DE10248650A1 - Parking aid for motor vehicle has light source that radiates light in visible wavelength range towards road surface so that partial or complete second vehicle profile is represented on road surface - Google Patents

Parking aid for motor vehicle has light source that radiates light in visible wavelength range towards road surface so that partial or complete second vehicle profile is represented on road surface Download PDF

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Abstract

The device has a light source (6,6') mounted on the vehicle to radiate light in the visible wavelength range directed towards the road surface (8). The light source is designed so that a partial or complete vehicle outline (9) is represented on the road surface. At least one second partial or complete vehicle outline (10) can be represented on the road surface at a distance (deltaS) from the first outline.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rangierhilfe für ein Fahrzeug, die einen Rangiervorgang, beispielsweise einen Parkvorgang, für einen Fahrer des Fahrzeugs vereinfacht, indem sowohl eine übermäßige Annäherung des Fahrzeugs an Gegenstände, die beispielsweise den Bewegungsbereich des Fahrzeugs beim Rangieren einschränken, als auch eine momentane Ausrichtung des Fahrzeugs relativ zu diesen Gegenständen für den Fahrer in optischer Weise eindeutig erkennbar gemacht wird.The invention relates to a maneuvering aid for a vehicle, the a maneuvering, such as a parking operation, for a Driver of the vehicle simplified by both an excessive approach of the Vehicle to objects, for example, the range of movement of the vehicle when maneuvering restrict as well as a momentary orientation of the vehicle relative to these objects for the Driver is clearly made visually recognizable.

In der Druckschrift DE 40 10 825 C1 ist eine Peilvorrichtung für ein Fahrzeug offenbart, die als Orientierungshilfe bei einem Rangieren des Fahrzeugs dient, indem unter anderem von Lichtquellen an wenigstens einer Begrenzung der Fahrzeugkarosserie in etwa senkrecht nach oben gerichtete Lichtstrahlen mit einer für den Fahrer des Fahrzeugs sichtbaren Lichtwellenlänge ausgesandt werden. Nachteilig ist, dass die Lichtstrahlen nur dann sichtbar werden, wenn diese an in der Umgebungsluft vorhandenen Partikeln, die beispielsweise in Form von Staub, Nebel oder Rauch vorliegen, gestreut werden. Bei normalen Umgebungsluftverhältnissen sind die Lichtstrahlen daher ohne zusätzliche Maßnahmen nur schwer sichtbar. Es können dann bestenfalls die Auftreffstellen der Lichtstrahlen auf einer reflektierenden Oberfläche, beispielsweise einer in unmittelbarer Fahrzeugnähe befindlichen Decke oder Wand, gesehen werden.In the publication DE 40 10 825 C1 discloses a direction finding device for a vehicle, which serves as an orientation aid in a maneuvering of the vehicle, among other things by emitting light sources on at least one boundary of the vehicle body in approximately vertically upwardly directed light beams with a visible to the driver of the vehicle wavelength of light. The disadvantage is that the light rays are only visible when they are scattered in existing in the ambient air particles, which are present for example in the form of dust, fog or smoke. Under normal ambient air conditions, the light rays are therefore difficult to see without additional measures. At best, it is then possible to see the points of impact of the light rays on a reflecting surface, for example, a ceiling or wall in the immediate vicinity of the vehicle.

In der Druckschrift DE 196 20 393 A1 ist eine Einpark- und Rangierhilfsvorrichtung für ein Fahrzeug veröffentlicht, die den Fahrer des Fahrzeugs bei einer Durchführung schwieriger Fahrmanöver in einer Umgebung, die den Bewegungsbereich des Fahrzeugs einschränkt, unterstützt. Dazu sind am Fahrzeug Lichtquellen angebracht, die an fahrzeugnahen Gegenständen, insbesondere an fahrzeugnahen Wänden in für den Fahrer- sichtbarer Weise Lichtreflexe erzeugen, deren Größe oder Abstand proportional zum Abstand zwischen Fahrzeug und reflektierendem Gegenstand ist. Von Nachteil ist, dass zur Nutzung der Einpark- und Rangierhilfsvorrichtung eine im wesentlichen senkrechte reflektierende Fläche vorhanden sein muss, beispielsweise in Form eines benachbarten Fahrzeugs oder einer Wand.In the publication DE 196 20 393 A1 there is disclosed a vehicle parking and maneuvering aid that assists the driver of the vehicle in performing difficult maneuvers in an environment that limits the range of motion of the vehicle. For this purpose, light sources are mounted on the vehicle, which generate near-vehicle objects, in particular on vehicle-proximal walls in visible to the driver-visible reflections whose size or distance is proportional to the distance between the vehicle and the reflective object. The disadvantage is that to use the parking and Rangierhilfsvorrichtung a substantially vertical reflective surface must be present, for example in the form of an adjacent vehicle or a wall.

In der Druckschrift DE 43 03 066 A1 ist eine Parkhilfe für ein Fahrzeug beschrieben, die optische Sensoren aufweist, die sowohl an der Fahrzeugfront als auch am Fahrzeugheck des Fahrzeugs angebracht sind. Jeder dieser Sensoren strahlt eine schräg nach unten in Richtung der Fahrbahnoberfläche gerichtete Strahlungskeule ab, die den Bereich des Mindestabstands, bis zu dem ein gefahrloses Parken möglich ist, markiert. Ein Eindringen eines Hindernisses in die vom Sensor abgestrahlte Strahlungskeule wird gleichfalls vom Sensor registriert, der daraufhin die Abgabe eines vom Fahrer wahrnehmbaren Warnsignals veranlasst. Hierbei handelt es sich im wesentlichen um ein automatisiertes und damit entsprechend aufwendiges Abstandswarnsystem. Sowohl die Anordnung der Sensoren am Fahrzeug als auch die Wahl der Lichtwellenlänge der von den Sensoren abgestrahlten Strahlungskeule erfolgt ausschließlich im Sinne einer Betreibung des Abstandswarnsystems, sodass das Eindringen eines Hindernisses in die Strahlungskeule für den Fahrer des Fahrzeugs nicht notwendigerweise sichtbar ist.In the publication DE 43 03 066 A1 a parking aid for a vehicle is described, which has optical sensors which are mounted both on the vehicle front and at the vehicle rear of the vehicle. Each of these sensors emits a beam directed obliquely downwards in the direction of the road surface, which marks the area of the minimum distance to which safe parking is possible. An intrusion of an obstacle into the radiation lobe emitted by the sensor is likewise registered by the sensor, which then causes the emission of a warning signal perceivable by the driver. This is essentially an automated and therefore correspondingly expensive distance warning system. Both the arrangement of the sensors on the vehicle as well as the choice of the wavelength of light emitted by the radiation beam are exclusively in the sense of operating the distance warning system, so that the penetration of an obstacle in the beam for the driver of the vehicle is not necessarily visible.

Aus der Druckschrift DE 198 57 401 A1 ist eine Rückfahrhilfe für ein überlanges Fahrzeug bekannt, die auf einer optisch sichtbaren Markierung der beiden Fahrzeugaußenecken des Fahrzeughecks in Form zweier auf die Fahrbahnoberfläche projizierter Lichtflecke beruht, und die es dem Fahrer des Fahr zeugs ohne fremde Hilfe ermöglicht, das Fahrzeug bei einer rückwärts gerichteten Fahrt in eine gewünschte Position zu versetzen. Hierzu weist die Rückfahrhilfe zwei Leuchtkörper auf, die jeweils im Bereich der beiden Fahrzeugaußenecken des Fahrzeughecks angebracht sind, und die jeweils einen scharf begrenzten Lichtfleck auf die Fahrbahnoberfläche projizieren, der vorzugsweise rund ist und einen Durchmesser von 10 bis 15 Zentimetern aufweist. Die Projektion der Lichtflecke erfolgt derart, dass diese über am Fahrzeug angebrachte Außenspiegel für den Fahrer sichtbar sind. Die beschriebene Rückfahrhilfe lässt sich nur in Zusammenhang mit einer Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs sinnvoll nutzen, ein beliebiger anderer Rangiervorgang, bei dem im allgemeinen auch eine Vorwärtsfahrt durchgeführt werden muss, wird nicht ausreichend unterstützt. Da die Markierung der Fahrzeugaußenecken lediglich in Form zweier Lichtflecke mit relativ großem Durchmesser erfolgt, erhält der Fahrer keine verlässliche Information über den Verlauf der Berandung seines Fahrzeugs, folglich kann er nur indirekt und damit in unzureichendem Maße Rückschlüsse auf eine übermäßige Annäherung an Gegenstände, die beispielsweise den Bewegungsbereich des Fahrzeugs beim Rangieren einschränken, und auf eine tatsächliche Ausrichtung des Fahrzeugs relativ zu diesen Gegenständen ziehen.From the publication DE 198 57 401 A1 is a reversing aid for a super-long vehicle is known, which is based on an optically visible marking of the two vehicle outer corners of the vehicle rear in the form of two light spots projected onto the road surface, and it allows the driver of the ve hicle without any help, the vehicle in a backward driving in a desired position. For this purpose, the reversing aid on two luminous bodies, which are each mounted in the region of the two vehicle outer corners of the vehicle rear, and each project a sharply defined light spot on the road surface, which is preferably round and has a diameter of 10 to 15 centimeters. The projection of the light spots is such that they are visible on the vehicle mounted outside mirror for the driver. The reversing aid described can be meaningfully used only in connection with a reversing of the vehicle, any other maneuvering, in which generally also a forward drive must be performed, is not sufficiently supported. Since the marking of the vehicle outer corners takes place only in the form of two light spots with a relatively large diameter, the driver receives no reliable information about the course of the boundary of his vehicle, therefore he can only indirectly and thus inadequately draw conclusions about an excessive approach to objects, for example restrict the range of movement of the vehicle when maneuvering, and draw on an actual orientation of the vehicle relative to these objects.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, dem Fahrer eines Fahrzeugs eine verbesserte Rangierhilfe bereitzustellen, die baulich in einfacher Weise umgesetzt ist, und die den Fahrer in nahezu allen Situationen, in denen das Fahrzeug rangiert werden muss, zuverlässig unterstützt.It is therefore the object of the present invention provide the driver of a vehicle with improved maneuvering assistance which is structurally implemented in a simple way and which the driver in almost all situations in which the vehicle is ranked must, reliable supported.

Diese Aufgabe wird gemäß der Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the features of Patent claim 1 solved.

Die Rangierhilfe weist Leuchtmittel auf, die am Fahrzeug angebracht sind, und die bei Aktivierung der Rangierhilfe Licht im sichtbaren Wellenlängenbereich in Richtung einer Fahrbahnoberfläche abstrahlen. Die Leuchtmittel sind derart ausgebil det, dass von diesen ein partieller oder vollständiger Fahrzeugumriss auf der Fahrbahnoberfläche dargestellt wird. Dadurch wird neben der momentanen Position ebenfalls die Ausrichtung des Fahrzeugs auf der Fahrbahnoberfläche in für den Fahrer eindeutig erkennbarer Weise markiert, sodass sowohl eine übermäßige Annäherung des Fahrzeugs an Gegenstände, die beispielsweise den Bewegungsbereich des Fahrzeugs beim Rangieren einschränken, als auch eine momentane Ausrichtung des Fahrzeugs relativ zu diesen Gegenständen für den Fahrer in optischer Weise eindeutig und verlässlich erkennbar gemacht wird. So ist es ohne größeren baulichen Aufwand möglich, dass der Fahrer des Fahrzeugs selbst anspruchsvolle Rangiervorgänge ohne fremde Hilfe bewältigen kann. Insbesondere können an permanent genutzten Einparkorten Markierungen auf der Fahrbahnoberfläche angebracht werden, die es dem Fahrer erleichtern, das Fahrzeug korrekt am Einparkort abzustellen, indem der auf der Fahrbahnoberfläche dargestellte Fahrzeugumriss durch entsprechendes Rangieren des Fahrzeugs mit den Markierungen in Deckung gebracht wird.The maneuvering aid has lamps which are attached to the vehicle, and those on activation tion of the maneuvering aid emitting light in the visible wavelength range in the direction of a road surface. The lighting means are ausgebil det that of these a partial or complete vehicle outline is displayed on the road surface. Characterized in addition to the current position also the orientation of the vehicle on the road surface in clearly recognizable to the driver manner, so that both an excessive approach of the vehicle to objects that limit the range of movement of the vehicle when maneuvering, for example, as well as an instantaneous orientation of the vehicle relative to these objects for the driver in a visual manner clearly and reliably made recognizable. So it is possible without major construction effort that the driver of the vehicle can handle even demanding maneuvering maneuvers without outside help. In particular, markings on the road surface can be applied to permanently used parking spots, which make it easier for the driver to park the vehicle correctly at the parking location by matching the vehicle outline represented on the road surface with the markings by appropriately maneuvering the vehicle.

Vorteilhafte Ausführungen der erfindungsgemäßen Rangierhilfe gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous embodiments of the invention Rangierhilfe are apparent from the dependent claims.

Vorteilhafterweise sind die Leuchtmittel derart ausgebildet, dass in einem Abstand zu einem ersten Fahrzeugumriss wenigstens ein weiterer partieller oder vollständiger zweiter Fahrzeugumriss auf der Fahrbahnoberfläche dargestellt wird. Vorzugsweise wird zur Darstellung des ersten Fahrzeugumrisses das Licht im wesentlichen senkrecht, also entweder genau senkrecht oder unter einem ersten geringen Winkel zur Senkrechten von den Leuchtmitteln in Richtung auf die Fahrbahnoberfläche abgestrahlt. Der erste Winkel besitzt beispielsweise einen Wert von 2 bis 3 Grad zur Senkrechten. So entsteht ein Fahrzeugumriss, dessen Abmessungen im wesentlichen den Außenabmessungen des Fahrzeugs entsprechen. Für den zweiten Fahrzeugumriss wird das von den Leuchtmitteln auf die Fahrbahnoberfläche gerichtete Licht unter einem zweiten Win kel zur Senkrechten, der größer als der erste Winkel ist, abgestrahlt. Somit besitzt der zweite Fahrzeugumriss einen durch die Differenz aus dem zweiten Winkel und dem ersten Winkel gegebenen Abstand zum ersten Fahrzeugumriss, sodass der zweite Fahrzeugumriss entsprechend größere Abmessungen als der erste Fahrzeugumriss aufweist. Der für einen bestimmten Abstand erforderliche Wert des zweiten Winkels ergibt sich dann aus einfachen geometrischen Betrachtungen. Die Darstellung von weiteren Fahrzeugumrissen auf der Fahrbahnoberfläche erfolgt in entsprechender Weise. Durch Darstellung wenigstens eines weiteren zweiten Fahrzeugumrisses kann beispielsweise ein zusätzlicher Sicherheitsabstand definiert werden, der beim Rangieren des Fahrzeugs nicht unterschritten werden soll.Advantageously, the bulbs formed such that at a distance to a first vehicle outline at least one more partial or complete second vehicle outline on the road surface is shown. Preferably, to represent the first vehicle outline the Light substantially perpendicular, that is either exactly vertical or at a first slight angle to the perpendicular of the bulbs emitted in the direction of the road surface. The first Angle, for example, has a value of 2 to 3 degrees to the vertical. This creates a vehicle outline whose dimensions essentially the outer dimensions correspond to the vehicle. For the second vehicle outline is that of the bulbs on the Road surface facing Light at a second angle to the vertical, greater than the first angle is radiated. Thus, the second vehicle outline has a by the difference between the second angle and the first angle given distance to the first vehicle outline, so that the second vehicle outline correspondingly larger dimensions as the first vehicle outline. The one for a certain distance required value of the second angle then results from simple geometric considerations. The representation of further vehicle outlines on the road surface takes place in a corresponding manner. By showing at least one another second vehicle outline, for example, an additional Safety margin can be defined when maneuvering the vehicle should not fall below.

Hierbei besteht die Möglichkeit, dass die Leuchtmittel derart ausgebildet sind, dass partielle oder vollständige Fahrzeugumrisse unabhängig voneinander, insbesondere zeitlich unabhängig voneinander, auf der Fahrbahnoberfläche dargestellt werden können. So lässt sich beispielsweise ein erster Fahrzeugumriss und wenigstens ein weiterer zweiter Fahrzeugumriss gleichzeitig, d.h. zum selben Zeitpunkt auf der Fahrbahnoberfläche darstellen.There is the possibility that the lighting means are designed such that partial or full Vehicle outlines independent from one another, in particular independently of one another, on the road surface can be. So lets For example, a first vehicle outline and at least one another second vehicle outline at the same time, i. at the same time on the road surface represent.

Alternativ können die Leuchtmittel aber auch derart ausgebildet sein, dass in einer durch Beeinflussung der Leuchtmittel einstellbaren Position auf der Fahrbahnoberfläche lediglich ein einzelner partieller oder vollständiger Fahrzeugumriss dargestellt wird. In diesem Fall ist es möglich, zeitlich aufeinanderfolgend Fahrzeugumrisse auf der Fahrbahnoberfläche darzustellen, indem die Position, in der die Darstellung des einzelnen partiellen oder vollständigen Fahrzeugumrisses erfolgt, durch geeignete Beeinflussung der Leuchtmittel zeitlich aufeinanderfolgend jeweils in diejenigen Positionen gebracht wird, in denen ein Fahrzeugumriss dargestellt werden soll. So kann beispielsweise zuerst ein erster Fahrzeugumriss, für den das Licht entsprechend einer ersten Position entweder genau senkrecht oder unter einem ersten geringen Winkel zur Senkrechten abgestrahlt wird, und danach ein weiterer zweiter Fahrzeugumriss, für den das Licht entsprechend einer zweiten Position unter einem gegenüber dem ersten Winkel größeren zweiten Winkel zur Senkrechten abgestrahlt wird, dargestellt werden. Ein derartiger Darstellungsvorgang kann entweder einmalig bei einem Aktivieren der Rangierhilfe erfolgen oder aber zeitlich periodisch wiederholt werden. In letzterem Fall ist es aufgrund der Trägheit des menschlichen Auges möglich, durch Verwendung einer ausreichend hohen Wiederholungsfrequenz den ersten Fahrzeugumriss und den zweiten Fahrzeugumriss scheinbar „gleichzeitig" auf der Fahrbahnoberfläche darzustellen. Hierzu ist typischerweise eine Wiederholungsfrequenz von wenigstens 8 bis 12 Hertz notwendig. Die Darstellung von weiteren Fahrzeugumrissen auf der Fahrbahnoberfläche erfolgt in entsprechender Weise.Alternatively, the bulbs can but be designed so that in a by influencing the illuminant adjustable position on the road surface only a single partial or complete vehicle outline is displayed. In this case it is possible chronologically sequential vehicle outlines on the road surface, by the position in which the representation of the individual partial or complete Vehicle outline is done by appropriate influence of the bulbs in chronological order each brought into those positions in which a vehicle outline is to be displayed. So can For example, first a first vehicle outline for which the Light according to a first position either exactly vertical or is radiated at a first low angle to the vertical, and then another second vehicle outline for which the Light corresponding to a second position under one opposite to first angle larger second Angle is emitted to the vertical, are shown. On such presentation can be either once upon activation the Rangierhilfe done or repeated time periodically become. In the latter case it is due to the inertia of the human eye possible, by using a sufficiently high repetition frequency first vehicle outline and the second vehicle outline seemingly "simultaneously" on the road surface to represent is typically a repetition frequency of at least 8 to 12 hertz necessary. The representation of further vehicle outlines on the road surface takes place in a corresponding manner.

Zweckmäßigerweise besitzen die auf der Fahrbahnoberfläche dargestellten Fahrzeugumrisse jeweils einen fest eingestellten oder einen vom Fahrer des Fahrzeugs durch entsprechende Beeinflussung der Leuchtmittel mittels Abstandseinstellmitteln einstellbaren Abstand zueinander. Durch geeignete Wahl des Abstands ist es beispielsweise dem Fahrer des Fahrzeugs je nach den gegebenen Platzverhältnissen möglich, einen Parkvorgang so auszuführen, dass auf den Fahrzeugseiten genügend Raum vorhanden ist, um ein komfortables Ein- und Aussteigen zu ermöglichen. Andererseits kann der Abstand auch so gewählt werden, dass ein Ein- und Ausparkvorgang vom Fahrer des Fahrzeugs mit einer möglichst geringen Anzahl von Rangiervorgängen durchgeführt werden kann. Dies ist beispielsweise bei einem Abstand im Bereich von 0,8 bis 1,5 Metern der Fall, wobei ein Abstand von ungefähr 1 Meter bevorzugt wird. Werden mehr als zwei Fahrzeugumrisse dargestellt, so erfolgt dies derart, dass benachbarte Fahrzeugumrisse entweder jeweils denselben fest eingestellten oder einstellbaren Abstand oder aber unterschiedliche fest eingestellte oder einstellbare Abstände zueinander aufweisen.The vehicle outlines represented on the road surface expediently have a fixed distance to one another or a distance which can be set by the driver of the vehicle by corresponding influencing of the lighting means by means of distance adjusting means. By a suitable choice of the distance, it is possible, for example, the driver of the vehicle depending on the given space, to perform a parking operation so that there is enough space on the sides of the vehicle to allow a comfortable entry and exit. On the other hand, the distance can also be chosen so that an entry and Ausparkvorgang by the driver of the vehicle with a possible low number of shunting operations can be performed. This is the case, for example, at a distance in the range of 0.8 to 1.5 meters, with a distance of about 1 meter being preferred. If more than two vehicle outlines are displayed, this is done in such a way that adjacent vehicle outlines either have the same fixed or adjustable distance or different fixed or adjustable distances from one another.

Vorteilhafterweise bestehen die Leuchtmittel aus Lichtquellen und Projektionsmitteln, die baulich eine Einheit bilden. Durch diese integrierte Bauweise kann beispielsweise ein bereits bestehendes Fahrzeug mit geringem Aufwand nachträglich mit der erfindungsgemäßen Rangierhilfe ausgerüstet werden.Advantageously, the bulbs consist of Light sources and projection devices that form a structural unit. By this integrated design, for example, an already Existing vehicle with little effort later with the Rangierhilfe invention equipped become.

Weiterhin besteht auch die Möglichkeit, dass die Leuchtmittel aus wenigstens einer Lichtquelle, aus Lichtleitern und Projektionsmitteln bestehen, wobei die Lichtquelle an einem beliebigen Ort im Fahrzeug angeordnet sein kann. Das Licht wird in diesem Fall von der Lichtquelle zu den Projektionsmitteln über Lichtleiter oder andere Lichtleiteinrichtungen, wie Vorrichtungen aus Spiegeln und/oder optischen Linsen, zugeführt. Das hat den Vorteil, dass die Projektionsmittel, die sich im Bereich der Außenhaut des Fahrzeugs befinden, baulich kompakt und damit optisch unauffällig ausgeführt werden können. Weiterhin ist es möglich, ohnehin am oder im Fahrzeug vorhandene Leuchteinrichtungen, wie beispielsweise Fahrlicht, Rücklicht oder Innenraumbeleuchtung, als Lichtquelle zu nutzen, um so den baulichen Aufwand zu reduzieren.Furthermore, there is also the possibility that the lighting means of at least one light source, of optical fibers and projection means, wherein the light source on a can be arranged anywhere in the vehicle. The light will in this case from the light source to the projection means via optical fibers or other light guiding devices, such as mirrors and / or optical lenses supplied. This has the advantage that the projection means located in the area the outer skin of the vehicle are structurally compact and thus visually inconspicuous can. Furthermore, it is possible anyway on or in the vehicle existing lighting devices, such as For example, driving light, taillight or interior lighting, as a light source to use so reduce construction costs.

Zweckmäßigerweise sind die Leuchtmittel derart ausgebildet, dass die Lichtwellenlänge, die zur Darstellung eines Fahrzeugumrisses auf der Fahrbahnoberfläche verwendet wird, veränderbar ist. Werden beispielsweise mehrere Fahrzeugumrisse gleichzeitig auf der Fahrbahnoberfläche dargestellt, kann dies zur besseren Unterscheidung unter Verwendung unterschiedlicher Lichtwellenlängen erfolgen. Bei Darstellung lediglich eines einzigen Fahrzeugumrisses kann die hierfür verwendete Lichtwellenlänge in Abhängigkeit des durch den Fahrzeugumriss gegebenen Fahrzeugabstands verändert werden. Dadurch wird der jeweils durch den Fahrzeugumriss gegebene Fahrzeugabstand für den Fahrer des Fahrzeugs in zusätzlicher Weise optisch erfassbar gemacht.Appropriately, the lighting means are such formed such that the wavelength of light that is used to represent a Vehicle outline is used on the road surface, changeable is. For example, if several vehicle outlines at the same time on the road surface This can be used for better discrimination different wavelengths of light respectively. When showing only a single vehicle outline can do this used wavelength of light dependent on be changed by the vehicle outline given vehicle spacing. This will give the vehicle spacing given by the vehicle outline for the Driver of the vehicle in additional Way made optically detectable.

Hierbei ist es von Vorteil, wenn die Leuchtmittel das Licht derart abstrahlen, dass dieses eine Helligkeitsverteilung aufweist, die auf der Fahrbahnoberfläche zu einem scharf begrenzten linienhaften und/oder zu einem scharf begrenzten flächenhaften Fahrzeugumriss führt. Es entstehen also scharf begrenzte linienhafte oder flächenhafte Bereiche, die entsprechend der Lichtwellenlänge des auf die Fahrbahnoberfläche auftreffenden Lichts erscheinen. Ein linienhafter Fahrzeugumriss kann beispielsweise in Art einer durchgezogenen, gestrichelten oder punktierten Linie vorliegen, wobei allerdings auch jede andere Linienart denkbar ist. Insbesondere können zur besseren Unterscheidung die Fahrzeugumrisse unter Verwendung unterschiedlicher Linienarten dargestellt werden. Um auch bei ungünstigen Umgebungsbedingungen, wie Regen, Nebel, Schnee oder stärkerer Sonneneinstrahlung, einen auf der Fahrbahnoberfläche dargestellten Fahrzeugumriss zuverlässig erkennen zu können, beträgt die Breite der Linie wenigstens 1 bis 2 Zentimeter. Die Darstellung größerer flächenhafter Bereiche ist hierbei ebenso vorstellbar.It is advantageous if the bulbs emit the light in such a way that this a brightness distribution which has a sharply defined surface on the road surface linear and / or to a sharply defined areal vehicle outline leads. This results in sharply limited linear or planar Areas corresponding to the wavelength of the light incident on the road surface Light appear. For example, a linear vehicle outline in the manner of a solid, dashed or dotted line However, any other line type is conceivable. In particular, you can to better distinguish the vehicle outlines using different types of lines are displayed. Even at unfavorable Ambient conditions, such as rain, fog, snow or stronger sunlight, one on the road surface To be able to reliably recognize the vehicle outline represented, the width is the line at least 1 to 2 centimeters. The representation of larger areal Areas can also be imagined here.

Vorteilhafterweise strahlen die Leuchtmittel das Licht derart ab, dass ein auf der Fahrbahnoberfläche dargestellter Fahrzeugumriss vom Fahrer des Fahrzeugs unmittelbar und/oder über am Fahrzeug angebrachte Spiegel, die sich entweder in einer gewöhnlichen Fahrposition oder einer sich mittels Spiegelstellmitteln selbsttätig einstellenden Rangierposition befinden, einsehbar ist. Die Fahrposition stellt hierbei diejenige Stellung der Spiegel dar, die bei einer gewöhnlichen Fahrt im Straßenverkehr vorliegt, während in der Rangierposition die Spiegel derart eingestellt sind, dass ein auf der Fahrbahnoberfläche dargestellter Fahrzeugumriss für den Fahrer in bestmöglicher Weise über die Spiegel einsehbar ist, wozu beispielweise die Außenspiegel des Fahrzeugs ausgehend von ihrer Fahrposition selbsttätig nach unten in Richtung der Fahrbahnoberfläche geschwenkt werden. Durch diese Maßnahmen kann der Fahrer des Fahrzeugs in besonders komfortabler Weise einen auf der Fahrbahnoberfläche dargestellten Fahrzeugumriss überblicken.Advantageously, the bulbs emit the Light such that a vehicle outline represented on the road surface by the driver of the vehicle directly and / or mounted on the vehicle Mirrors that are either in an ordinary driving position or a maneuvering position automatically adjusted by means of mirror-adjusting means are located, is visible. The driving position here represents the one Position of the mirrors that are used during a normal road traffic exists while in the Rangierposition the mirrors are set such that a shown on the road surface Vehicle outline for the driver in the best possible Way over the mirror is visible, including, for example, the exterior mirrors the vehicle according to their driving position automatically after be pivoted down towards the road surface. By these measures the driver of the vehicle in a particularly comfortable way on the road surface overview the vehicle outline.

Um die Helligkeit und damit die Sichtbarkeit eines von den Leuchtmitteln auf der Fahrbahnoberfläche dargestellten Fahrzeugumrisses an äußere Gegebenheiten, wie Umgebungshelligkeit, Fahrbahnoberflächenbeschaffenheit, Nebel oder Luftverschmutzung, anpassen zu können, weist die Rangierhilfe zweckmäßigerweise Helligkeitssteuerungsmittel auf, mit denen die Helligkeit durch den Fahrer des Fahrzeugs und/oder mit denen die Helligkeit selbsttätig in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit und/oder des Rückstrahlvermögens der Fahrbahnoberfläche und/oder der in Fahrzeugnähe vorliegenden Sichtverhältnisse beeinflussbar ist.To the brightness and thus the visibility of a vehicle outline represented by the illuminants on the road surface to external conditions, like ambient brightness, road surface texture, fog or Air pollution, to be able to adapt, has the maneuvering expediently Brightness control means, with which the brightness through the driver of the vehicle and / or with whom the brightness automatically in dependence the ambient brightness and / or the Rückstrahlvermögens the road surface and / or near the vehicle present visibility can be influenced.

Vorteilhafterweise wird durch Gangerkennungsmittel der vom Fahrer eingelegte Gang festgestellt, sodass bedarfsgerecht im Falle eines eingelegten Rückwärtsgangs die Darstellung eines Fahrzeugumrisses zumindest im Bereich des Fahrzeughecks erfolgt.Advantageously, by Gangerkennungsmittel determined by the driver engaged gear, so as needed in the case of an engaged reverse gear the representation of a vehicle outline at least in the area of Vehicle rear takes place.

Um während des Rangiervorgangs eine unbemerkte übermäßige Annäherung des Fahrzeugs an Gegenstände, die beispielsweise den Bewegungsbereich des Fahrzeugs beim Rangieren einschränken, zu vermeiden, kann bei Unterschreiten eines durch einen auf der Fahrbahnoberfläche dargestellten Fahrzeugumriss gegebenen Fahrzeugabstands mithilfe von Abstandserkennungsmitteln die Abgabe eines Warnsignals und/oder ein selbsttätiges Abbremsen des Fahrzeugs veranlasst werden.In order to avoid an unnoticed excessive approach of the vehicle to objects that limit the range of movement of the vehicle during maneuvering, for example, during the maneuvering process, when a distance between vehicles is exceeded by a vehicle contour represented on the road surface by means of distance recognition means, the delivery of a warning signal and / or automatic Braking the vehicle be caused.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass die Leuchtmittel derart ausgebildet sind, dass diese nicht nur nach unten gerichtetes Licht zum Zwecke der Darstellung eines Fahrzeugumrisses auf der Fahrbahnoberfläche, sondern darüberhinaus nach Bedarf auch gebündeltes Licht in für den Fahrer sichtbarer Weise zur Erzeugung zusätzlicher optischer Markierungen nach oben ab strahlen. Dadurch ergibt sich eine zusätzliche Orientierungshilfe beim Rangieren des Fahrzeugs.It is also possible that the lighting means are designed such that these not only Downward light for the purpose of representing a vehicle outline on the road surface, but beyond bundled as needed Light in for the driver visible way to generate additional optical marks radiate upwards. This results in an additional Guidance on maneuvering the vehicle.

Zweckmäßigerweise gibt der Fahrer des Fahrzeugs über eine erste Eingabeeinheit diejenigen Fahrzeugumrisse vor, die von den Leuchtmitteln auf der Fahrbahnoberfläche dargestellt werden sollen. Über eine zweite Eingabeeinheit kann der Fahrer weiterhin vorgeben, an welchen Fahrzeugseiten und/oder Fahrzeugecken eine Darstellung eines partiellen Fahrzeugumrisses erfolgen soll. Über eine dritte Eingabeeinheit schließlich ist es dem Fahrer möglich, die durch die Leuchtmittel nach oben gerichtete Abstrahlung gebündelten Lichts unabhängig von der nach unten gerichteten Abstrahlung zu aktivieren und deaktivieren. Dadurch kann die Rangierhilfe in flexibler Weise an die jeweiligen Erfordernisse angepasst werden.Appropriately, the driver gives of the vehicle over a first input unit before those vehicle outlines that of the bulbs are to be displayed on the road surface. Over a second input unit, the driver can continue to specify to which Vehicle sides and / or vehicle corners a representation of a partial Vehicle outline is to be made. over Finally, a third input unit is possible for the driver who bundled by the bulbs upward radiation Light independent activate and deactivate from the downward radiation. This allows the maneuvering in a flexible manner to the respective Requirements are adjusted.

Die erfindungsgemäße Rangierhilfe wird im folgenden anhand der beiden beigefügten Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:The maneuvering invention will be in the following based on the two attached Figures closer explained. Showing:

1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbei spiels einer erfindungsgemäßen Rangierhilfe und 1 a schematic representation of a Ausführungsbei game of a maneuvering invention and

2 ein Fahrzeug, das mit der erfindungsgemäßen Rangierhilfe ausgestattet ist. 2 a vehicle equipped with the maneuvering aid according to the invention.

1 zeigt eine Rangierhilfe 5 für ein Fahrzeug, die Leuchtmittel 6, 6' aufweist, von denen der Übersichtlichkeit halber nur jeweils eines von insgesamt mehreren dargestellt ist, wobei die Leuchtmittel 6, 6' zum Zwecke der Beeinflussung mit einer Auswerteeinheit 7 zusammenwirken. Die gleichzeitige Darstellung der Leuchtmittel 6, 6' in 1 soll keine einschränkende Wirkung haben, diese soll lediglich die beiden denkbaren alternativen Ausgestaltungen aufzeigen. Selbstverständlich ist es möglich, dass in einem Fahrzeug entweder beide Ausgestaltungen gleichzeitig verwendet werden oder aber nur eine der Ausgestaltungen Einsatz findet. 1 shows a maneuvering aid 5 for a vehicle, the bulbs 6 . 6 ' of which, for the sake of clarity, only one of a total of several is shown, wherein the lighting means 6 . 6 ' for the purpose of influencing an evaluation unit 7 interact. The simultaneous representation of the bulbs 6 . 6 ' in 1 should have no restrictive effect, this should only show the two possible alternative embodiments. Of course, it is possible that in a vehicle either both embodiments are used simultaneously or only one of the embodiments is used.

Die Leuchtmittel 6, 6' strahlen bei aktivierter Rangierhilfe 5 auf eine Fahrbahnoberfläche 8 gerichtetes Licht im sichtbaren Wellenlängenbereich ab und stellen so einen partiellen oder vollständigen Fahrzeugumriss 9 auf der Fahrbahnoberfläche 8 dar. Die Leuchtmittel 6, 6' sind derart ausgebildet, dass in einem Abstand Δs zum ersten Fahrzeugumriss 9 wenigstens ein weiterer partieller oder vollständiger zweiter Fahrzeugumriss 10 auf der Fahrbahnoberfläche 8 dargestellt wird.The bulbs 6 . 6 ' shine when the maneuvering aid is activated 5 on a road surface 8th directed light in the visible wavelength range and thus provide a partial or complete vehicle outline 9 on the road surface 8th dar. The bulbs 6 . 6 ' are formed such that at a distance Δs to the first vehicle outline 9 at least one more partial or complete second vehicle outline 10 on the road surface 8th is shown.

Der Abstand Δs ist hierbei fest eingestellt oder aber vom Fahrer des Fahrzeugs durch Beeinflussung der Leuchtmittel 6, 6' über eine mit der Auswerteeinheit 7 zusammenwirkende Abstandseingabeeinheit 15 einstellbar. Die Abstandseingabeeinheit 15 ist beispielsweise Teil einer Menüoberfläche einer im Fahrzeug bereits vorhandenen Kombimenüeinheit 16.The distance .DELTA.s is fixed in this case or by the driver of the vehicle by influencing the bulbs 6 . 6 ' via one with the evaluation unit 7 cooperative distance input unit 15 adjustable. The distance input unit 15 is, for example, part of a menu interface of a combination control unit already present in the vehicle 16 ,

Die Leuchtmittel 6 bestehen aus Lichtquellen 17 und Projektionsmitteln 18, die baulich eine Einheit bilden, indem diese beispielsweise gemeinsam in Haltevorrichtungen 20 angeordnet sind. Alternativ dazu bestehen die Leuchtmittel 6' aus wenigstens einer Lichtquelle 17', Lichtleitern 19 und Projektionsmitteln 18', wobei die Lichtquelle 17' an einem beliebigen Ort im Fahrzeug angeordnet ist und das Licht von der Lichtquelle 17' zu den Projektionmitteln 18', die beispielsweise in Haltevorrichtungen 20' angeordnet sind, über Lichtleiter 19 oder andere Lichtleiteinrichtungen, wie Vorrichtungen aus Spiegeln und/oder optischen Linsen, zugeführt wird. Bei der Lichtquelle 17' handelt es sich beispielsweise um eine ohnehin am oder im Fahrzeug vorhandene Leuchteinrichtung, wie Fahrlicht, Rücklicht oder Innenraumbeleuchtung.The bulbs 6 consist of light sources 17 and projection devices 18 , which form a unit structurally, for example, these together in holding devices 20 are arranged. Alternatively, the bulbs exist 6 ' from at least one light source 17 ' , Fiber optics 19 and projection devices 18 ' , where the light source 17 ' is located at any location in the vehicle and the light from the light source 17 ' to the projection means 18 ' For example, in holding devices 20 ' are arranged over optical fibers 19 or other light guiding devices, such as mirrors and / or optical lenses. At the light source 17 ' For example, it is an existing on or in the vehicle lighting device, such as headlights, taillights or interior lighting.

Die Leuchtmittel 6, 6' sind derart ausgebildet, dass die Lichtwellenlänge, die zur Darstellung eines Fahrzeugumrisses 9, 10 auf der Fahrbahnoberfläche 8 verwendet wird, veränder bar ist. Dies wird entweder unter Verwendung von Lichtquellen 17, 17' unterschiedlicher Lichtfarbe oder aber durch farbfilternde Elemente in Kombination mit einer farbneutralen Lichtquelle 17, 17' erreicht. Das von den Leuchtmitteln 6, 6' abgestrahlte Licht weist eine Helligkeitsverteilung auf, die auf der Fahrbahnoberfläche 8 zu einem scharf begrenzten linienhaften und/oder zu einem scharf begrenzten flächenhaften Fahrzeugumriss 9, 10 führt. Die Darstellung eines scharf begrenzten linienhaften und/oder eines scharf begrenzten flächenhaften Fahrzeugumrisses 9, 10 auf der Fahrbahnoberfläche 8 erfolgt durch die Projektionsmittel 18, 18' und/oder durch Verwendung entsprechender Lichtquellen 17, 17'. Beispielsweise läßt sich ein auf der Fahrbahnoberfläche 8 dargestellter Fahrzeugumriss 9, 10 in Form einer punktierten Linie durch Verwendung von Leuchtdioden mit geringem Abstrahlwinkel oder Lasern als Lichtquellen 17, 17' verwirklichen, wobei in diesem Fall nicht notwendigerweise zusätzliche Projektionsmittel 18, 18' erforderlich sind.The bulbs 6 . 6 ' are formed such that the wavelength of light, which represents a vehicle outline 9 . 10 on the road surface 8th is used, is variable bar. This is done either using light sources 17 . 17 ' different light color or by color-filtering elements in combination with a color-neutral light source 17 . 17 ' reached. That of the bulbs 6 . 6 ' radiated light has a brightness distribution on the road surface 8th to a sharply delineated line-like and / or to a sharply defined areal vehicle outline 9 . 10 leads. The representation of a sharply delineated line-like and / or a sharply delimited planar vehicle contour 9 . 10 on the road surface 8th done by the projection means 18 . 18 ' and / or by using appropriate light sources 17 . 17 ' , For example, one can be on the road surface 8th illustrated vehicle outline 9 . 10 in the form of a dotted line by using light-emitting diodes with a low radiation angle or lasers as light sources 17 . 17 ' in this case, not necessarily additional projection means 18 . 18 ' required are.

Die Darstellung eines Fahrzeugumrisses 9, 10 auf der Fahrbahnoberfläche 8 erfolgt durch die Leuchtmittel 6, 6' derart, dass dieser vom Fahrer des Fahrzeugs unmittelbar und/oder über am Fahrzeug angebrachte Spiegel einsehbar ist. Die Spiegel befinden sich entweder in einer gewöhnlichen Fahrposition oder werden bei Aktivierung der Rangierhilfe 5 mittels einer mit der Auswerteeinheit 7 zusammenwirkenden Spiegelstellmittelsteuerung 25, die Teil von Spiegelstellmitteln ist, selbsttätig von der Fahrposition in eine zur Durchführung eines Rangiervorgangs geeignete Rangierposition überführt. Die Fahrposition ist hierbei diejenige Stellung der Spiegel, die bei einer gewöhnlichen Fahrt im Straßenverkehr eingestellt ist, während in der Rangierposition die Spiegel derart eingestellt sind, dass ein auf der Fahrbahnoberfläche dargestellter Fahrzeugumriss 9, 10 für den Fahrer in bestmöglicher Weise über die Spiegel einsehbar ist, wozu beispielsweise die Außenspiegel des Fahrzeugs ausgehend von der Fahrposition selbsttätig nach unten in Richtung der Fahrbahnoberfläche 8 geschwenkt werden. Bei den Spiegeln handelt es sich beispielsweise um ohnehin am Fahrzeug vorhandene Spiegel, wie Rückspiegel oder die Außenspiegel, und/oder um in Zusammenhang mit der Rangierhilfe 5 zusätzlich am Fahrzeug angebrachte Spiegel, wobei auch andere optische Einrichtungen, wie auf den Fahrzeugscheiben angebrachte Fresnellinsen, denkbar sind.The representation of a vehicle outline 9 . 10 on the road surface 8th done by the bulbs 6 . 6 ' in such a way that it can be viewed directly by the driver of the vehicle and / or via mirrors mounted on the vehicle. The mirrors are either in an ordinary driving position or are activated when the maneuvering aid is activated 5 by means of a with the evaluation 7 interacting mirror actuator control 25 , which is part of mirror-adjusting means, automatically from the driving position in one for performing a Rangiervor transferred appropriate Rangierposition. The driving position here is the position of the mirror, which is set in an ordinary driving on the road, while in the Rangierposition the mirrors are set such that a vehicle outline shown on the road surface 9 . 10 for the driver in the best possible way through the mirror is visible, including, for example, the exterior mirrors of the vehicle, starting from the driving position automatically downwards in the direction of the road surface 8th be panned. The mirrors are, for example, mirrors already present on the vehicle, such as rearview mirrors or the exterior mirrors, and / or in connection with the maneuvering aid 5 additionally mounted on the vehicle mirror, although other optical devices, such as mounted on the vehicle windows fresnel lenses, are conceivable.

Die Beeinflussung der Helligkeit eines auf der Fahrbahnoberfläche 8 dargestellten Fahrzeugumrisses 9, 10 erfolgt durch den Fahrer des Fahrzeugs und/oder selbsttätig in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit und/oder des Rückstrahlvermögens der Fahrbahnoberfläche 8 und/oder der in Fahrzeugnähe vorliegenden Sichtverhältnisse. Dazu werden der Auswerteeinheit 7 neben dem Signal einer vom Fahrer zu bedienenden Helligkeitseingabeeinheit 27 die Signale eines Lichtsensors 28, der die Umgebungshelligkeit misst, eines Rückstrahlsensors 29, der das Rückstrahlvermögen der Fahrbahnoberfläche 8 misst, und einer Absorptionsmesseinrichtung 30, die das Lichtabsorptionsvermögen der das Fahrzeug umgebenden Luft misst, zugeführt und durch die Auswerteeinheit 7 ausgewertet, die dann in entsprechender Weise die Leuchtmittel 6, 6' beeinflusst. Die Helligkeitseingabeeinheit 27 ist vorzugsweise Teil einer Menüoberfläche der im Fahrzeug bereits vorhandenen Kombimenüeinheit 16.Influencing the brightness of a on the road surface 8th illustrated vehicle outline 9 . 10 is done by the driver of the vehicle and / or automatically depending on the ambient brightness and / or the Rückstrahlvermögens the road surface 8th and / or the visibility conditions close to the vehicle. For this purpose, the evaluation unit 7 in addition to the signal of a brightness input unit to be operated by the driver 27 the signals of a light sensor 28 which measures the ambient brightness of a reflectance sensor 29 , which is the reverberant power of the road surface 8th measures, and an absorption measuring device 30 , which measures the light absorption capacity of the air surrounding the vehicle, supplied and by the evaluation unit 7 evaluated, which then in a similar way the bulbs 6 . 6 ' affected. The brightness input unit 27 is preferably part of a menu interface of the already existing in the vehicle Kombimenüeinheit 16 ,

Die Rangierhilfe 5 wird entweder vom Fahrer des Fahrzeugs über einen Schalter 35, der mit der Auswerteeinheit 7 verbunden ist, oder aber selbsttätig durch die Auswerteeinheit 7 aktiviert und deaktiviert. Letzteres erfolgt beispielsweise bei einem vom Fahrer eingelegten Rückwärtsgang. Dazu weist die Rangierhilfe 5 ein Gangerkennungsmittel 36 auf, das mit einem Gangschaltungshebel 37 zusammenwirkt, und das den am Gangschaltungshebel 37 vom Fahrer eingelegten Gang xg registriert und in ein entsprechendes Signal umwandelt, das der Auswerteeinheit 7 zugeführt wird. Stellt nun die Auswerteeinheit 7 einen Rückwärtsgang fest, so werden von der Auswerteeinheit 7 die Leuchtmittel 6, 6' beispielsweise derart ange steuert, dass zumindest im Bereich des Fahrzeughecks eine Darstellung eines partiellen Fahrzeugumrisses 9, 10 erfolgt.The maneuvering aid 5 is either by the driver of the vehicle via a switch 35 that with the evaluation unit 7 is connected, or automatically by the evaluation 7 activated and deactivated. The latter takes place, for example, in a reverse gear engaged by the driver. This is indicated by the maneuvering assistance 5 a gear recognition device 36 on, that with a gear shift lever 37 interacts and that at the gear shift lever 37 Registered by the driver gear x g registered and converted into a corresponding signal, that of the evaluation 7 is supplied. Now sets the evaluation unit 7 a reverse gear, so are the evaluation unit 7 the bulbs 6 . 6 ' For example, it is controlled such that at least in the area of the rear of the vehicle, a representation of a partial vehicle contour 9 . 10 he follows.

Zusätzlich kann die Rangierhilfe 5 auch zur Beleuchtung der das Fahrzeug unmittelbar umgebenden Fahrbahnoberfläche 8 genutzt werden. So wird unter anderem ein Ein- und Aussteigen bei Dunkelheit vereinfacht, da beispielsweise im Ein- und Ausstiegsbereich des Fahrzeugs befindliche Wasserpfützen, Schmutz, Steine oder Schlaglöcher besser sichtbar sind. Die Aktivierung der Rangierhilfe erfolgt in diesem Fall vorteilhafterweise bei Entriegeln der Fahrzeugtüren mittels der Türfernbedienung der Zentralverriegelung des Fahrzeugs. Darüberhinaus bietet es sich an, die Aktivierung der Rangierhilfe 5 beispielsweise auch mit einem Einschalten der Innenraumbeleuchtung des Fahrzeugs zu kombinieren.In addition, the maneuvering aid 5 also for lighting the road surface immediately surrounding the vehicle 8th be used. Thus, inter alia, getting in and out is simplified in the dark, since, for example, water puddles, dirt, stones or potholes located in the entry and exit areas of the vehicle are better visible. The activation of the maneuvering aid is advantageously carried out in this case when unlocking the vehicle doors by means of the remote control door of the central locking of the vehicle. In addition, it makes sense to activate the maneuvering aid 5 For example, to combine with switching on the interior lighting of the vehicle.

Ein Unterschreiten eines durch einen auf der Fahrbahnoberfläche 8 dargestellten Fahrzeugumriss 9, 10 gegebenen Fahrzeugabstands Δl1, Δl2 wird durch mit der Auswerteeinheit 7 zusammenwirkende Abstandserkennungsmittel 38 erkannt. In diesem Fall veranlasst die Auswerteeinheit 7 die Abgabe eines Warnsignals über einen Signalgeber 39 und/oder ein selbsttätiges Abbremsen des Fahrzeugs durch Ansteuerung von nicht dargestellten Radbremseinrichtungen des Fahrzeugs über eine Bremsmittelsteuerung 40.An underrun one by one on the road surface 8th illustrated vehicle outline 9 . 10 given vehicle spacing .DELTA.l 1 , .DELTA.l 2 is performed by the evaluation unit 7 cooperating distance detection means 38 recognized. In this case, the evaluation unit initiates 7 the delivery of a warning signal via a signal generator 39 and / or an automatic braking of the vehicle by controlling not shown wheel brake of the vehicle via a brake fluid control 40 ,

Die Leuchtmittel 6, 6' sind weiterhin derart ausgebildet, dass diese nicht nur nach unten gerichtetes Licht zum Zwecke der Darstellung eines Fahrzeugumrisses 9, 10, sondern darüberhinaus nach Bedarf auch gebündeltes Licht in für den Fahrer sichtbarer Weise nach oben abstrahlen.The bulbs 6 . 6 ' are further configured so that they not only downwardly directed light for the purpose of representing a vehicle outline 9 . 10 but moreover, if required, also project bundled light upwards in a manner visible to the driver.

Durch eine erste Eingabeeinheit 45 gibt der Fahrer des Fahrzeugs diejenigen Fahrzeugumrisse 9, 10 vor, die von den Leuchtmitteln 6, 6' auf der Fahrbahnoberfläche 8 dargestellt werden sollen. Durch eine zweite Eingabeeinheit 46 gibt der Fahrer des Fahrzeugs weiterhin diejenigen Fahrzeugseiten und/oder Fahrzeugecken vor, an denen eine Darstellung eines partiellen Fahrzeugumrisses 9, 10 erfolgen soll. Über eine dritte Eingabeeinheit 47 schließlich aktiviert der Fahrer die durch die Leuchtmittel 6, 6' nach oben gerichtete Abstrahlung gebündelten Lichts unabhängig von der nach unten gerichteten Abstrahlung. Die erste Eingabeeinheit 45, die zweite Eingabeeinheit 46 und die dritte Eingabeeinheit 47 sind vorzugsweise Teil einer Menüoberfläche der im Fahrzeug bereits vorhandenen Kombimenüeinheit 16.Through a first input unit 45 the driver of the vehicle gives those vehicle outlines 9 . 10 in front of the bulbs 6 . 6 ' on the road surface 8th should be displayed. Through a second input unit 46 the driver of the vehicle continues to provide those vehicle sides and / or corners, in which a representation of a partial vehicle outline 9 . 10 should be done. Via a third input unit 47 Finally, the driver activates the light through the bulbs 6 . 6 ' upward emission of focused light regardless of downward radiation. The first input unit 45 , the second input unit 46 and the third input unit 47 are preferably part of a menu interface of the combination control unit already present in the vehicle 16 ,

Die Energieversorgung der Rangierhilfe 5 erfolgt entweder mittels der ohnehin im Fahrzeug vorhandenen Fahrzeugbatterie oder aber mittels separater Batterien oder Akkumulatoren, die beispielsweise in unmittelbarer Nähe der Lichtquellen 17, 17' angeordnet sind.The energy supply of the maneuvering aid 5 takes place either by means of the already existing in the vehicle battery or by means of separate batteries or accumulators, for example, in the immediate vicinity of the light sources 17 . 17 ' are arranged.

2 zeigt ein Fahrzeug, das mit der in 1 dargestellten erfindungsgemäßen Rangierhilfe 5 ausgestattet ist. Zu erkennen sind von den Leuchtmitteln 6, 6' ausschließlich die an der Fahrzeugaußenseite angebrachten Haltevorrichtungen 20, 20'. 2 shows a vehicle with the in 1 illustrated Rangierhilfe invention 5 Is provided. You can see from the bulbs 6 . 6 ' excluding the attached to the vehicle outside fixtures 20 . 20 ' ,

Die Leuchtmittel 6, 6' strahlen auf die Fahrbahnoberfläche 8 gerichtetes Licht im sichtbaren Wellenlängenbereich ab und stellen so einen partiellen oder vollständigen Fahrzeugumriss 9 auf der Fahrbahnoberfläche 8 dar. Die Leuchtmittel 6, 6' sind derart ausgebildet, dass in einem Abstand Δs zu einem ersten Fahrzeugumriss 9 wenigstens ein weiterer partieller oder vollständiger zweiter Fahrzeugumriss 10 dargestellt wird.The bulbs 6 . 6 ' shine on the road surface 8th directed light in the visible wavelength range and thus provide a partial or complete vehicle outline 9 on the road surface 8th dar. The bulbs 6 . 6 ' are formed such that at a distance Δs to a first vehicle outline 9 at least one more partial or complete second vehicle outline 10 is shown.

Der Übersichtlichkeit halber ist in 2 ausschließlich die Darstellung eines partiellen Fahrzeugumrisses 9, 10 in Kombination mit einer nach oben gerichteten Abstrahlung gebündelten Lichts zur Erzeugung einer optischen Markierung 26 durch ein einzelnens Leuchtmittel 6, 6', das im Bereich einer der Fahrzeugecken des Fahrzeughecks angebracht ist, abgebildet. Eine Darstellung weiterer partieller Fahrzeugumrisse 9, 10 und/oder optischer Markierungen 26 an den Fahrzeugseiten und/oder den übrigen Fahrzeugecken erfolgt in entsprechender Weise durch weitere Leuchtmittel 6, 6', sodass auf Wunsch des Fahrers durch entsprechende Vorgabe über die zweite Eingabeeinheit 46 insgesamt auch ein vollständiger Fahrzeugumriss 9, 10 auf der Fahrbahnoberfläche 8 dargestellt wird.For the sake of clarity, is in 2 only the representation of a partial vehicle outline 9 . 10 in combination with an upwardly directed beam of light to produce an optical marking 26 by a single bulb 6 . 6 ' , which is mounted in the area of one of the vehicle corners of the vehicle rear, shown. A representation of further partial vehicle outlines 9 . 10 and / or optical markers 26 on the sides of the vehicle and / or the other corners of the vehicle takes place in a corresponding manner by further bulbs 6 . 6 ' , so at the request of the driver by appropriate specification via the second input unit 46 Overall, a complete vehicle outline 9 . 10 on the road surface 8th is shown.

Zur Darstellung des ersten Fahrzeugumrisses 9 wird das Licht im wesentlichen senkrecht, also entweder genau senkrecht oder unter einem ersten geringen Winkel zur Senkrechten von den Leuchtmitteln 6, 6' in Richtung auf die Fahrbahnoberfläche 8 abgestrahlt, sodass die Abmessungen des ersten Fahrzeugumrisses 9 im wesentlichen den Außenabmessungen des Fahrzeugs entsprechen. Zur Darstellung des zweiten Fahrzeugumrisses 10 wird das von den Leuchtmitteln 6, 6' auf die Fahrbahnoberfläche 8 gerichtete Licht unter einem zweiten Winkel zur Senkrechten, der größer als der erste Winkel ist, abgestrahlt. Somit besitzt der zweite Fahrzeugumriss 10 den Abstand Δs zum ersten Fahrzeugumriss 9, wobei der Abstand Δs durch die Differenz aus dem zweiten Winkel und dem ersten Winkel gegebenen ist, sodass der zweite Fahrzeugumriss 10 entsprechend größere Abmessungen als der erste Fahrzeugumriss 9 aufweist. Die Darstellung weiterer Fahrzeugumrisse auf der Fahrbahnoberfläche 8 erfolgt in entsprechender Weise.To display the first vehicle outline 9 the light is substantially perpendicular, that is either exactly perpendicular or at a first slight angle to the perpendicular of the bulbs 6 . 6 ' in the direction of the road surface 8th radiated so that the dimensions of the first vehicle contour 9 correspond substantially to the outer dimensions of the vehicle. To display the second vehicle outline 10 Will that be from the bulbs 6 . 6 ' on the road surface 8th directed light at a second angle to the vertical, which is greater than the first angle emitted. Thus, the second vehicle outline possesses 10 the distance Δs to the first vehicle outline 9 , where the distance Δs is given by the difference between the second angle and the first angle, so that the second vehicle outline 10 correspondingly larger dimensions than the first vehicle outline 9 having. The presentation of further vehicle outlines on the road surface 8th takes place in a corresponding manner.

Die auf der Fahrbahnoberfläche 8 dargestellten Fahrzeugumrisse 9, 10 besitzen jeweils einen fest eingestellten oder einen vom Fahrer des Fahrzeugs einstellbaren Abstand Δs zueinander. Werden mehr als zwei Fahrzeugumrisse 9, 10 dargestellt, so erfolgt dies derart, dass benachbarte Fahrzeugumrisse entweder jeweils denselben fest eingestellten oder einstellbaren Abstand Δs oder aber unterschiedliche fest eingestellte oder einstellbare Abstände Δs zueinander aufweisen. Ein einstellbarer Abstand Δs wird beispielsweise durch schwenkbar in den Leuchtmitteln 6, 6' angeordnete und in ihrer Schwenkung mittels der Auswerteeinheit 7 beeinflussbare Projektionsmittel 18, 18' ermöglicht.The on the road surface 8th illustrated vehicle outlines 9 . 10 each have a fixed set or adjustable by the driver of the vehicle distance Δs each other. Be more than two vehicle outlines 9 . 10 shown, this is done so that adjacent vehicle outlines either each have the same fixed or adjustable distance Δs or different fixed or adjustable distances Δs to each other. An adjustable distance Δs, for example, by pivoting in the bulbs 6 . 6 ' arranged and pivoting by means of the evaluation 7 influenceable projection means 18 . 18 ' allows.

Die Leuchtmittel 6, 6' sind derart ausgebildet, dass partielle oder vollständige Fahrzeugumrisse 9, 10 zeitlich unabhängig voneinander auf der Fahrbahnoberfläche 8 dargestellt werden. So lässt sich beispielsweise neben einem ersten Fahrzeugumriss 9 gleichzeitig wenigstens ein weiterer zweiter Fahrzeugumriss 10 darstellen, wozu die Leuchtmittel 6, 6' beispielsweise für jeden Fahrzeugumriss 9, 10 separate Projektionsmittel 18, 18' und/oder separate und unabhängig voneinander schaltbare Lichtquellen 17, 17' aufweisen.The bulbs 6 . 6 ' are formed such that partial or complete vehicle outlines 9 . 10 independent of each other on the road surface 8th being represented. This can be done, for example, next to a first vehicle outline 9 at least one additional second vehicle outline at the same time 10 represent what the bulbs 6 . 6 ' for example, for each vehicle outline 9 . 10 separate projection means 18 . 18 ' and / or separate and independently switchable light sources 17 . 17 ' respectively.

Alternativ hierzu sind die Leuchtmittel 6, 6' derart ausgebildet, dass in einer durch Beeinflussung der Leuchtmittel 6, 6' einstellbaren Position auf der Fahrbahnoberfläche 8 lediglich ein einzelner partieller oder vollständiger Fahrzeugumriss 9' dargestellt wird. In diesem Fall lassen sich zeitlich aufeinanderfolgend Fahrzeugumrisse 9, 10 auf der Fahrbahnoberfläche 8 darstellen, indem die Position, in der die Darstellung des einzelnen Fahrzeugumrisses 9' erfolgt, durch geeignete Beeinflussung der Leuchtmittel 6, 6' zeitlich aufeinanderfolgend jeweils in diejenigen Positionen gebracht wird, in denen ein Fahrzeugumriss 9, 10 dargestellt werden soll. So wird beispielsweise zuerst ein erster Fahrzeugumriss 9, für den das Licht entsprechend einer ersten Position entweder genau senkrecht oder unter einem ersten geringen Winkel zur Senkrechten abgestrahlt wird, und danach wenigstens ein weiterer zweiter Fahrzeugumriss 10, für den das Licht entsprechend einer zweiten Position unter einem gegenüber dem ersten Winkel größeren zweiten Winkel zur Senkrechten abgestrahlt wird, dargestellt. Ein derartiger Darstellungsvorgang wird entweder bei einem Aktivieren der Rangierhilfe 5 einmalig ausgeführt oder aber zeitlich periodisch wiederholt. Die zuvor beschriebene Darstellung von Fahrzeugumrissen 9, 10 erfolgt beispielsweise durch in geeigneter Weise schwenkbar in den Leuchtmitteln 6, 6' angeordnete und in ihrer Schwenkung mittels der Auswerteeinheit 7 beeinflussbare Projektionsmit tel 18, 18' in Kombination mit schaltbaren Lichtquellen 17, 17'.Alternatively, the bulbs 6 . 6 ' formed such that in by influencing the lighting means 6 . 6 ' adjustable position on the road surface 8th only a single partial or complete vehicle outline 9 ' is shown. In this case, vehicle contours can be consecutively timed 9 . 10 on the road surface 8th represent by the position in which the representation of the individual vehicle outline 9 ' takes place, by appropriate influence of the bulbs 6 . 6 ' each time in succession is brought into those positions in which a vehicle outline 9 . 10 should be displayed. For example, first a vehicle outline is first 9 for which the light is emitted according to a first position either exactly perpendicular or at a first small angle to the vertical, and then at least one further second vehicle outline 10 for which the light is emitted according to a second position at a second angle to the vertical which is greater than the first angle. Such a presentation process is either when activating the maneuvering aid 5 executed once or repeated periodically. The illustration of vehicle outlines described above 9 . 10 takes place, for example, by suitably pivotable in the bulbs 6 . 6 ' arranged and pivoting by means of the evaluation 7 influencable projection tel 18 . 18 ' in combination with switchable light sources 17 . 17 ' ,

Die Darstellung eines Fahrzeugumrisses 9, 10 ist unmittelbar und/oder über am Fahrzeug angebrachte Spiegel vom Fahrer des Fahrzeugs einsehbar. Bei den Spiegeln handelt es sich beispielsweise um ohnehin am Fahrzeug vorhandene Spiegel, wie Rückspiegel oder die Außenspiegel. Die Haltevorrichtungen 20, 20' und damit die in 1 dargestellten Projektionsmittel 18, 18' der Leuchtmittel 6, 6' sind vorzugsweise an den Außenkonturen des Fahrzeugs angebracht. Hierbei bietet sich eine Anbringung an bereits vorhandenen Anbauteilen, wie Stoßfängern, Schutzleisten, Zierleisten oder Türgriffen an, wobei die Anbringung beispielsweise durch gängige Verbindungstechniken, wie Anschrauben, Ankleben, Anklemmen oder Anclipsen, erfolgt. Optional werden die Projektionsmittel 18, 18' der Leuchtmittel 6, 6' statt in die Haltevorrichtungen 20, 20' beispielsweise in unauffälliger Weise in die Anbauteile integriert.The representation of a vehicle outline 9 . 10 is visible directly and / or on the vehicle-mounted mirrors by the driver of the vehicle. The mirrors are, for example, mirrors already present on the vehicle, such as rearview mirrors or the exterior mirrors. The holding devices 20 . 20 ' and thus the in 1 represented projection means 18 . 18 ' the bulb 6 . 6 ' are preferably attached to the outer contours of the vehicle. This is an attachment to existing attachments, such as bumpers, protective strips, trim or door handles, the attachment, for example, by conventional joining techniques, such as screwing, gluing, clamping or clipping done. Optionally, the projection means 18 . 18 ' the bulb 6 . 6 ' instead of the fixtures 20 . 20 ' For example, integrated in an inconspicuous manner in the attachments.

Claims (18)

Rangierhilfe (5) für ein Fahrzeug, die am Fahrzeug angebrachte Leuchtmittel (6, 6') zur Abstrahlung von auf eine Fahrbahnoberfläche (8) gerichteten Lichts im sichtbaren Wellenlängenbereich aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtmittel (6, 6') derart ausgebildet sind, dass ein partieller oder vollständiger Fahrzeugumriss (9) auf der Fahrbahnoberfläche (8) dargestellt wird.Rangierhilfe ( 5 ) for a vehicle, the bulbs attached to the vehicle ( 6 . 6 ' ) to the abstrah on a road surface ( 8th ) directed light in the visible wavelength range, characterized in that the lighting means ( 6 . 6 ' ) are formed such that a partial or complete vehicle outline ( 9 ) on the road surface ( 8th ) is shown. Rangierhilfe (5) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtmittel (6, 6') derart ausgebildet sind, dass in einem Abstand (Δs) zu einem ersten Fahrzeugumriss (9) wenigstens ein weiterer partieller oder vollständiger zweiter Fahrzeugumriss (10) auf der Fahrbahnoberfläche (8) dargestellt wird.Rangierhilfe ( 5 ) according to claim 1, characterized in that the lighting means ( 6 . 6 ' ) are formed such that at a distance (Δs) to a first vehicle outline ( 9 ) at least one further partial or complete second vehicle outline ( 10 ) on the road surface ( 8th ) is shown. Rangierhilfe (5) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtmittel (6, 6') derart ausgebildet sind, dass partielle oder vollständige Fahrzeugumrisse (9, 10) unabhängig voneinander auf der Fahrbahnoberfläche (8) dargestellt werden, sodass sich neben einem ersten partiellen oder vollständigen Fahrzeugumriss (9) gleichzeitig wenigstens ein weiterer partieller oder vollständiger zweiter Fahrzeugumriss (10) darstellen lässt.Rangierhilfe ( 5 ) according to claim 2, characterized in that the lighting means ( 6 . 6 ' ) are formed such that partial or complete vehicle outlines ( 9 . 10 ) independently on the road surface ( 8th ), so that next to a first partial or complete vehicle outline ( 9 ) at least one further partial or complete second vehicle outline ( 10 ). Rangierhilfe (5) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtmittel (6, 6') derart ausgebildet sind, dass in einer durch Beeinflussung der Leuchtmittel (6, 6') einstellbaren Position auf der Fahrbahnoberfläche (8) ein einzelner partieller oder vollständiger Fahrzeugumriss (9') dargestellt wird, sodass sich zeitlich aufeinanderfolgend partielle oder vollständige Fahrzeugumrisse (9, 10) auf der Fahrbahnoberfläche (8) darstellen lassen, indem die Position, in der die Darstellung des einzelnen partiellen oder vollständigen Fahrzeugumrisses (9') erfolgt, durch geeignete Beeinflussung der Leuchtmittel (6, 6') zeitlich aufeinanderfolgend jeweils in diejenigen Positionen gebracht wird, in denen ein partieller oder vollständiger Fahrzeugumriss (9, 10) dargestellt werden soll.Rangierhilfe ( 5 ) according to claim 2, characterized in that the lighting means ( 6 . 6 ' ) are formed such that in a by influencing the lighting means ( 6 . 6 ' ) adjustable position on the road surface ( 8th ) a single partial or complete vehicle outline ( 9 ' ), so that temporally successive partial or complete vehicle outlines ( 9 . 10 ) on the road surface ( 8th ) by the position in which the representation of the individual partial or complete vehicle outline ( 9 ' ) takes place, by suitable influencing the lighting means ( 6 . 6 ' ) is brought in chronological succession in each case in those positions in which a partial or complete vehicle outline ( 9 . 10 ) should be displayed. Rangierhilfe (5) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich um einen fest eingestellten oder vom Fahrer des Fahrzeugs durch Beeinflussung der Leuchtmittel (6, 6') mittels Abstandseinstellmitteln (7, 15) einstellbaren Abstand (Δs) handelt.Rangierhilfe ( 5 ) according to claim 2, characterized in that it is a fixed or by the driver of the vehicle by influencing the lighting means ( 6 . 6 ' ) by means of distance adjusting means ( 7 . 15 ) adjustable distance (Δs) acts. Rangierhilfe (5) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtmittel (6) aus Lichtquellen (17) und Projektionsmitteln (18) bestehen, die baulich eine Einheit bilden.Rangierhilfe ( 5 ) according to claim 1, characterized in that the lighting means ( 6 ) from light sources ( 17 ) and projection means ( 18 ), which structurally form a unit. Rangierhilfe (5) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtmittel (6') aus wenigstens einer Lichtquelle (17'), Lichtleitern (19) und Projektionsmitteln (18') bestehen, wobei die Lichtquelle (17') an einem beliebigen Ort im Fahrzeug angeordnet ist und das Licht von der Lichtquelle (17') zu den Projektionsmitteln (18') ü ber Lichtleiter (19) oder andere Lichtleiteinrichtungen zugeführt wird.Rangierhilfe ( 5 ) according to claim 1, characterized in that the lighting means ( 6 ' ) from at least one light source ( 17 ' ), Light guides ( 19 ) and projection means ( 18 ' ), the light source ( 17 ' ) is located at any location in the vehicle and the light from the light source ( 17 ' ) to the projection means ( 18 ' ) via optical fiber ( 19 ) or other light-conducting devices is supplied. Rangierhilfe (5) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Lichtquelle (17') um eine ohnehin am oder im Fahrzeug vorhandene Leuchteinrichtung handelt.Rangierhilfe ( 5 ) according to claim 7, characterized in that it is in the light source ( 17 ' ) is an existing on or in the vehicle lighting device. Rangierhilfe (5) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtmittel (6, 6') derart ausgebildet sind, dass die Lichtwellenlänge, die zur Darstellung eines partiellen oder vollständigen Fahrzeugumrisses (9, 10) auf der Fahrbahnoberfläche (8) verwendet wird, veränderbar ist.Rangierhilfe ( 5 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the lighting means ( 6 . 6 ' ) are formed such that the wavelength of light that is used to represent a partial or complete vehicle contour ( 9 . 10 ) on the road surface ( 8th ) is used, is changeable. Rangierhilfe (5) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtmittel (6, 6') das Licht derart abstrahlen, dass das abgestrahlte Licht eine Helligkeitsverteilung aufweist, die auf der Fahrbahnoberfläche (8) zu einem scharf begrenzten linienhaften und/oder einem scharf begrenzten flächenhaften partiellen odr vollständigen Fahrzeugumriss (9, 10) führt.Rangierhilfe ( 5 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the lighting means ( 6 . 6 ' ) emit the light in such a way that the emitted light has a brightness distribution which is on the road surface ( 8th ) to a sharply delimited line-shaped and / or sharply delimited areal partial or complete vehicle outline ( 9 . 10 ) leads. Rangierhilfe (5) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtmittel (6, 6') das Licht derart abstrahlen, dass ein auf der Fahrbahnoberfläche (8) dargestellter partieller oder vollständiger Fahrzeugumriss (9, 10) vom Fahrer des Fahrzeugs unmittelbar und/oder über am Fahrzeug angebrachte Spiegel, die sich entweder in einer gewöhnlichen Fahrposition oder einer selbsttätig einstellenden Rangierposition befinden, einsehbar ist.Rangierhilfe ( 5 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the lighting means ( 6 . 6 ' ) radiate the light such that one on the road surface ( 8th ) partial or complete vehicle outline ( 9 . 10 ) can be viewed by the driver of the vehicle directly and / or via mirrors mounted on the vehicle, which are either in an ordinary driving position or in an automatically setting shunting position. Rangierhilfe (5) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Helligkeitssteuerungsmittel (7, 27, 28, 29, 30) vorhanden sind, mit denen die Helligkeit eines von den Leuchtmitteln (6, 6') dargestellten partiellen oder vollständigen Fahrzeugumrisses (9, 10) durch den Fahrer des Fahrzeugs und/oder mit denen die Helligkeit selbsttätig in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit und/oder des Rückstrahlvermögens der Fahrbahnoberfläche (8) und/oder der in Fahrzeugnähe vorliegenden Sichtverhältnisse beeinflusst wird.Rangierhilfe ( 5 ) according to claim 1 or 2, characterized in that brightness control means ( 7 . 27 . 28 . 29 . 30 ), with which the brightness of one of the light sources ( 6 . 6 ' ) partial or complete vehicle outline ( 9 . 10 ) by the driver of the vehicle and / or with which the brightness automatically depending on the ambient brightness and / or the Rückstrahlvermögens the road surface ( 8th ) and / or the visibility conditions close to the vehicle. Rangierhilfe (5) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch ein Gangerkennungsmittel (36) der vom Fahrer eingelegte Gang (xg) festgestellt wird, und dass bei eingelegtem Rückwärtsgang die Darstellung eines partiellen Fahrzeugumrisses (9, 10) zumindest im Bereich des Fahrzeughecks erfolgt.Rangierhilfe ( 5 ) according to claim 1 or 2, characterized in that by a gear recognition means ( 36 ) is detected by the driver engaged gear (x g ), and that when reverse gear engaged the representation of a partial vehicle contour ( 9 . 10 ) takes place at least in the area of the rear of the vehicle. Rangierhilfe (5) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Unterschreiten eines durch einen auf der Fahrbahnoberfläche (8) dargestellten partiellen oder vollständigen Fahrzeugumriss (9, 10) gegebenen Fahrzeugabstands (Δl1, Δl2) mithilfe von Abstandserkennungsmitteln (38) die Abgabe eines Warnsignals und/oder ein selbsttätiges Abbremsen des Fahrzeugs veranlasst wird.Rangierhilfe ( 5 ) according to claim 1 or 2, characterized in that when falling below one on the road surface ( 8th ) partial or complete vehicle outline ( 9 . 10 ) given vehicle spacing (Δl 1 , Δl 2 ) by means of distance detection means ( 38 ) the delivery of a warning signal and / or an automatic Braking the vehicle is caused. Rangierhilfe (5) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtmittel (6, 6') derart ausgebildet sind, dass von diesen nach Bedarf zusätzlich gebündeltes Licht in für den Fahrer des Fahrzeugs sichtbarer Weise zur Erzeugung zusätzlicher optischer Markierungen (26) nach oben abgestrahlt wird.Rangierhilfe ( 5 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the lighting means ( 6 . 6 ' ) are formed such that, as required, additional bundled light in visible to the driver of the vehicle to generate additional optical markings ( 26 ) is radiated upward. Rangierhilfe (5) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer des Fahrzeugs über eine erste Eingabeeinheit (45) diejenigen partiellen oder vollständigen Fahrzeugumrisse (9, 10) vorgibt, die von den Leuchtmitteln (6, 6') auf der Fahrbahnoberfläche (8) dargestellt werden sollen.Rangierhilfe ( 5 ) according to claim 2, characterized in that the driver of the vehicle via a first input unit ( 45 ) those partial or complete vehicle outlines ( 9 . 10 ), that of the bulbs ( 6 . 6 ' ) on the road surface ( 8th ) should be displayed. Rangierhilfe (5) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer des Fahrzeugs über eine zweite Eingabeeinheit (46) diejenigen Fahrzeugseiten und/oder Fahrzeugecken vorgibt, an denen eine Darstellung eines partiellen Fahrzeugumrisses (9, 10) auf der Fahrbahnoberfläche (8) erfolgen soll.Rangierhilfe ( 5 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the driver of the vehicle via a second input unit ( 46 ) specifies those vehicle sides and / or vehicle corners, at which a representation of a partial vehicle outline ( 9 . 10 ) on the road surface ( 8th ). Rangierhilfe (5) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer des Fahrzeugs über eine dritte Eingabeeinheit (47) die durch die Leuchtmittel (6, 6') nach oben gerichtete Abstrahlung gebündelten Lichts unabhängig von der nach unten gerichteten Abstrahlung aktiviert und deaktiviert.Rangierhilfe ( 5 ) according to claim 15, characterized in that the driver of the vehicle via a third input unit ( 47 ) through the bulbs ( 6 . 6 ' ) upward radiation of focused light is activated and deactivated independently of the downward radiation.
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