DE102006048503A1 - Device for lateral guidance assistance for road bound vehicle, has medium for projection of light marking, in forward driving direction of vehicle on up-to-date driving on roadway surface - Google Patents

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Abstract

The device has a medium for the projection of a light marking (LM), in forward driving direction of the vehicle (F1,F2) on a up-to-date driving on a roadway surface. The light marking is bounded parallel for the longitudinal axis of the vehicle (X) and the pre-determined width (b-fs) extends in the distance (I1) of its lateral boundary.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Querführungsunterstützung für ein straßengebundenes Fahrzeug.The The invention relates to a device for transverse guidance support for a road-bound Vehicle.

Die Querführungsunterstützung ist dabei dergestalt, dass ein antizipatives Fahrverhalten ermöglicht wird, indem der Fahrer bereits vor einem ungewollten Spurverlassen mit Informationen versorgt wird, um die Situation eines ungewollten Spurverlassens vermeiden zu können und um die zur Verfügung stehende Breite der Fahrspur bzw. des zu passierenden Fahrweges besser abschätzen zu können.The Transverse guide assistance is in such a way that an anticipatory driving behavior is made possible, by the driver already before an unintentional lane departure Information is supplied to the situation of an unwanted To avoid lane departure and the available Better estimate the width of the lane or the route to be traveled can.

Heutige Systeme bieten dem Fahrzeugführer bezüglich der Spurhaltung nur bedingt Unterstützung. Bekannte Spurhalteassistenzsysteme setzen in der Regel vorhandene Fahrbahnmarkierungen und Mindestfahrspurbreiten voraus, um überhaupt zuverlässig arbeiten zu können. Bei Umgebungsbedingungen, wie sie beispielsweise bei Autobahnbaustellen vorliegen, bei denen die Fahrspur sehr schmal ist und eine Mindestbreite der Fahrspur für ein Spurhaltesystem nicht gewährleistet ist und bei denen Fahrspurmarkierungen teilweise überhaupt nicht oder mehrfach vorhanden sind, sind bekannte Spurhaltesysteme in der Regel überfordert.today Systems provide the driver in terms of tracking only conditionally. Known lane departure warning systems usually set existing lane markings and minimum lane widths ahead, at all reliable to work. Under ambient conditions, such as those found at motorway construction sites, where the lane is very narrow and a minimum width of Lane for a lane keeping system is not guaranteed is and at which lane markings in part at all are not present or multiple, are known lane keeping systems usually overwhelmed.

Bekannte Spurhalteassistenz- bzw. Spurverlassenswarnsysteme setzen stets vorhandene, vom System zu erfassende Fahrspurbegrenzungen voraus, wobei bei einem erkannten Überschreiten der Fahrspurmarkierung ein Warnsignal generiert wird, über welches der Fahrer auf die gegebene Situation aufmerksam gemacht wird. Da der Fahrzeugführer erst vom System informiert wird, wenn von diesem eine kritische Situation (ungewolltes Spurverlassen) erkannt wird, lassen diese Systeme stets nur ein reaktives Verhalten des Fahrzeugführers zu.Known Lane departure warning and lane departure warning systems always set existing lane boundaries to be detected by the system being at a detected crossing the lane marking a warning signal is generated, via which the driver is made aware of the given situation. There the driver first is informed by the system if this is a critical situation (unintended lane departure) is detected, these systems always leave only a reactive behavior of the driver too.

Aus der DE 103 11 240 A1 ist eine Einrichtung für die Spurführung eines Fahrzeugs bekannt, die zwischen temporären und permanenten Fahrspurmarkierungen unterscheidet, wobei bei Erkennen von temporären Fahrspurmarkierungen bevorzugt diese für die Spurführung benutzt werden. Die Unterscheidung zwischen temporären und permanenten Fahrspurmarkierungen erfolgt in der Regel durch eine Farbunterscheidung.From the DE 103 11 240 A1 a device for the tracking of a vehicle is known, which distinguishes between temporary and permanent lane markings, which are preferably used for the recognition of temporary lane markings for the tracking. The distinction between temporary and permanent lane markings is usually made by a color distinction.

Aus der DE 103 20 724 A1 ist eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Durchfahrtsmöglichkeit bekannt, bei der über eine Sensoreinrichtung der Abstand zwischen Hindernissen in Fahrtrichtung erfasst wird, der erfasste Abstand mit der gespeicherten Fahrzeugbreite und oder Fahrzeughöhe verglichen wird, und in Abhängigkeit von diesem Vergleich, für den Fall, dass der erfasste Abstand eine Durchfahrt des Fahrzeugs nicht zulässt, ein Warnsignal generiert wird.From the DE 103 20 724 A1 a device for determining a passageway possibility is known in which a sensor device detects the distance between obstacles in the direction of travel, the detected distance is compared with the stored vehicle width and / or vehicle height, and depending on this comparison, in the event that the detected Distance a passage of the vehicle does not allow a warning signal is generated.

Des Weiteren ist aus der DE 198 57 401 A1 eine Rückfahrhilfe und optische Heckbegrenzung für Lastkraftwagen bekannt. Diese Rückfahrhilfe projiziert im Fahrbahnbereich hinter dem LKW, seitlich neben diesem, einen Lichtfleck auf die Fahrbahn. Dieser Lichtfleck ist derart positioniert, dass er vom Führerhaus aus, über den Rückspiegel sichtbar ist und somit als optische Rückfahrhilfe für den Fahrzeugführer dient.Furthermore, from the DE 198 57 401 A1 a reversing aid and optical tailgate for trucks known. This reversing aid projects in the lane area behind the truck, laterally next to this, a light spot on the road. This light spot is positioned so that it is visible from the cab, through the rearview mirror and thus serves as a visual reversing aid for the driver.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Querführungsunterstützung für ein straßengebundenes Fahrzeug anzugeben, die, die dem eingangs genannten Stand der Technik impliziten Nachteile vermeidet. Insbesondere soll ein rein reaktives Verhalten des Fahrzeugführers weitgehend vermieden werden.Of the Invention is based on the object, a device for transverse guidance support for a road-bound Specify the vehicle, which, the above-mentioned prior art avoids implicit disadvantages. In particular, a purely reactive Behavior of the driver be largely avoided.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, während in den Unteransprüchen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung angegeben sind. Ziel der Erfindung ist es, ein System bereitzustellen, welches dem Fahrzeugführer eine kontinuierliche Information bezüglich der Querführung seines Fahrzeugs gibt. Hierdurch soll der Fahrzeugführer in die Lage versetzt werden, besser abschätzen zu können, wo sich sein Fahrzeug relativ zur Fahrspur demnächst (in kürze) befinden wird, beziehungsweise wohin es sich ohne einen Lenkeingriff bewegen wird. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung umfasst hierfür Mittel zur Projizierung einer in Vorwärtsfahrtrichtung gesehen vor dem Fahrzeug befindlichen Lichtmarkierung auf eine aktuell befahrene Fahrbahnoberfläche. Die Lichtmarkierung ist dabei parallel zur Fahrzeuglängsachse seitlich begrenzt und im Abstand ihrer seitlichen Begrenzungen über eine vorbestimmte Ausdehnung in Fahrtrichtung von einer vorbestimmten und stets gleichen Breite. Insbesondere entspricht die vorbestimmte Breite der Lichtmarkierung der Breite des Fahrzeugs. Dabei kann die Breite der Lichtmarkierung beispielsweise durch die Breite einer einzigen Lichtmarkierung (z.B. Lichtbalken quer zur Fahrzeuglängsachse) oder durch den Abstand zweier Lichtmarkierungen (z.B. zwei parallel zur Fahrzeuglängsachse voneinander beabstandete Lichtstrahlen) definiert sein.According to the invention Problem solved by the entirety of the features of claim 1, while in the dependent claims preferred developments of the invention are given. goal of Invention is to provide a system which the driver a continuous information regarding the transverse guide of his vehicle. This is intended to help the driver in be able to better estimate where his vehicle is relative to the lane soon (in soon) will be located, respectively where to go without a steering intervention will move. The device according to the invention comprises means for this purpose Projecting one in the forward direction seen in front of the vehicle light mark on a current busy road surface. The light marking is parallel to the vehicle's longitudinal axis bounded laterally and at a distance from their lateral boundaries over a predetermined extent in the direction of travel of a predetermined and always the same width. In particular, the predetermined corresponds Width of the light mark of the width of the vehicle. It can the width of the light mark, for example, by the width of a single light marker (e.g., lightbar across the vehicle's longitudinal axis) or by the spacing of two light marks (e.g., two parallel to the vehicle longitudinal axis be spaced light beams) to be defined.

In einer ersten Ausführungsform der Erfindung umfassen die Mittel zur Projizierung der Lichtmarkierung eine zusätzliche von einer Fahrlichtquelle (wie Frontscheinwerfer) verschiedene Markierungslichtquelle.In a first embodiment of the invention comprise the means for projecting the light mark an additional from a driving light source (such as headlights) different marker light source.

In einer zweiten Ausführung der Erfindung sind die Mittel zur Projizierung der Lichtmarkierung durch den (einspuriges Kraftfahrzeug) oder die (zweispuriges Kraftfahrzeug) Fahrlichtquelle(n) bzw. Frontscheinwerfer des Fahrzeugs gebildet, wobei eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Fahrlichtquelle(n) vorhanden ist, die derart ausgebildet ist, dass ein Fahrlichtkegel der Fahrlichtquelle(n) einen Markierungsbereich aufweist. Der Markierungsbereich (Lichtmarkierung) weist dabei eine von dem übrigen Fahrlichtkegelbereich verschiedene (insbesondere eine erhöhte) Lichtintensität auf.In a second embodiment of the invention, the means for projecting the light mark by the (single-lane motor vehicle) or the (two-lane motor vehicle) driving light source (s) or Front headlight of the vehicle formed, wherein a control device for controlling the driving light source (s) is present, which is designed such that a driving light cone of the driving light source (s) has a marking area. The marking area (light marking) has a different (in particular an increased) light intensity from the rest of the driving light cone area.

Vorzugsweise ist das Fahrzeug ein zweispuriges Kraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen) oder ein einspuriges Fahrzeug in Form eines Motorrades. Gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung kann die Markierungslichtquelle zumindest zwei seitlich am Fahrzeug (insbesondere integriert in den Fahrlichtscheinwerfern – alternativ auch integriert in den seitlichen vorderen Blinkern oder den beiden seitlichen Außenspiegeln) angeordnete Lichtquellenelemente umfassen, wodurch zwei linienartige Lichtmarkierungen auf die Fahrbahn projizierbar sind. Alternativ oder zusätzlich kann eine Markierungslichtquelle mit zumindest einem Lichtquellenelement (welches dann bevorzugt mittig in die Fahrzeugfront – Kühlergrill, Stoßfänger, o.d. – integriert ist) vorhanden sein, wodurch ein Lichtbalken vorbestimmter Breite (insbesondere entsprechend der Fahrzeugbreite) über eine vorbestimmte Länge in einem vorbestimmten Abstand vor das Fahrzeug projizierbar ist.Preferably the vehicle is a two-lane motor vehicle (in particular a Passenger car) or a one-lane vehicle in the form of a motorcycle. According to the first embodiment According to the invention, the marking light source can be at least two laterally on the vehicle (in particular integrated in the driving light headlamps - alternatively Also integrated in the side front turn signals or the two lateral exterior mirrors) arranged light source elements, whereby two line-like Light markers are projected onto the roadway. alternative or additionally may be a marker light source with at least one light source element (which then preferably in the middle of the vehicle front - grille, Bumpers, or similar - is integrated) be present, whereby a light bar of predetermined width (in particular according to the vehicle width) over a predetermined length in one predetermined distance in front of the vehicle can be projected.

Gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung sind zusätzliche Markierungslichtquellen nicht erforderlich. Vielmehr wird der Frontscheinwerfer über die Steuereinrichtung derart angesteuert, dass der Fahrlichtkegel einen die Fahrzeugbreite definierenden Markierungsbereich veränderter Lichtintensität umfasst.According to the second embodiment The invention is additional Marker light sources not required. Rather, the headlight on the Controlled control device such that the driving light cone a the vehicle width defining marking area changed Light intensity includes.

In einer einfachen Ausführung der Erfindung ist die Vorrichtung zur Querführungsunterstützung derart ausgebildet, dass die projizierte Lichtmarkierung nicht verstellbar ausgebildet ist.In a simple design the invention is the device for transverse guidance support such designed so that the projected light mark is not adjustable is trained.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Vorrichtung zur Querführungsunterstützung derart ausgebildet, dass die Lichtmarkierung in Abhängigkeit von Fahrzeugbetriebsparametern (z. B. Lenkwinkel, Fahrzeuggeschwindigkeit) und/oder Fahrzeug umgebungsparametern (wie Fahrbahnverlauf/Kurvenverlauf, gesetzliche Höchstgeschwindigkeiten, Lichtverhältnisse) verstellbar ausgebildet ist. Mit Vorteil ist für diese gezielte Verstellung eine Steuereinheit vorgesehen, über die in Abhängigkeit von den Fahrzeugbetriebsparametern und/oder Fahrzeugumgebungsparametern Steuersignale zur Ansteuerung der Mittel zur Projizierung der Lichtmarkierung (Projizierungsmittel) erzeugt werden.In A preferred embodiment of the invention is the device to the transverse guidance support such formed such that the light mark depending on vehicle operating parameters (eg steering angle, vehicle speed) and / or vehicle environmental parameters (such as road course / curve, legal maximum speeds, Lighting conditions) is designed adjustable. It is advantageous for this targeted adjustment a control unit is provided via the dependent from the vehicle operating parameters and / or vehicle environment parameters Control signals for controlling the means for projecting the light marking (projection means) be generated.

Mit Vorteil erfolgt eine Verstellung der Projizierungsmittel (im Folgenden am Beispiel der ersten Ausführungsform – mit separater Markierungslichtquelle – erläutert) in Abhängigkeit von dem aktuellen Lenkwinkel oder in Abhängigkeit von dem aktuellen Lenkwinkel und der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit. Die Verstellung erfolgt derart, dass die Lichtmarkierung in ihrer Position seitlich, parallel zur Fahrbahnoberfläche veränderbar ist. Mit Vorteil erfolgt die Verschwenkung der Lichtmarkierung mit richtungsleitenden Mitteln (wie verstellbaren Reflektoren oder dergleichen) auf der Grundlage des aus der Fahrzeugtechnik bekannten „Einspurmodells". Mit Hilfe des Einspurmodells wird vorzugsweise der Sollwinkel für den Lichtstrahl der Markierungslichtquelle bei einer Kurvendurchfahrt ermittelt. Fährt das Fahrzeug beispielsweise eine Rechtskurve, werden alle Lichtmarkierungen so weit nach rechts gelenkt, dass das Fahrzeug zwischen den beiden Markierungen hindurch fahren wird bzw. auf dem Weg der Lichtmarkierungen (zwischen dieser/diesen hindurch) folgen wird. Mit Vorteil wird ferner das dynamische Steuerverhalten des Fahrzeugs in die Berechnung des zukünftigen Fahrspurbedarfs bzw. in die Berechnung der unmittelbar bevorstehenden und durch die Markierungslichtquelle anzuzeigenden Fahrspur mit einbezogen. Insbesondere der so genannte Schwimmwinkel (Winkel zwischen Fahrzeuglängsachse und der Achse der momentanen Bewegungsrichtung des Fahrzeugs) findet hier Berücksichtigung. Ferner kann vorgesehen werden, die Lenkung der Lichtmarkierung in Abhängigkeit von der Arbeitsweise eines vorhandenen Kurvenlichtes vorzunehmen oder die Aktuatorik für die Verschwenkung des Kurvenlichts zu koppeln mit Elementen zur Lenkung der Lichtmarkierung.With Advantage is an adjustment of the projecting means (hereinafter the example of the first embodiment - with separate Marking light source - explained) in dependence from the current steering angle or depending on the current steering angle and the current vehicle speed. The adjustment takes place such that the light marker is in position laterally, in parallel to the road surface variable is. Advantageously, the pivoting of the light mark takes place with directional means (such as adjustable reflectors or the like) on the basis of the "single-track model" known from automotive engineering is preferably the target angle for the light beam of the marker light source determined at a curve passage. For example, drive the vehicle a right turn, all light marks are going so far to the right steered the vehicle through between the two markings drive or on the way the light marks (between this / this through) will follow. Another advantage is the dynamic control behavior of the vehicle in the calculation of the future lane requirements or in the calculation of imminent and by the marker light source including the lane to be displayed. In particular, the so-called Swing angle (angle between the vehicle longitudinal axis and the axis of the current direction of movement of the vehicle) is taken into account here. Furthermore, it can be provided, the steering of the light mark in dependence from the operation of an existing cornering light or the actuators for to couple the pivoting of the cornering light with elements for Steering the light marker.

Zur Gewährleistung einer ausreichenden Augensicherheit, durch die eine Gefährdung Dritter durch Blendung oder Irritationen vermieden werden soll, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung unterhalb einer vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit automatisch deaktiviert werden. Im Falle zusätzlicher Markierungslichtquellen kann die bzw. jede Lichtmarkierung in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit unterschiedlich weit vor das Fahrzeug projiziert werden. Bei einem Projektionsabstand von beispielsweise 0,5 Sekunden käme die Markierung bei 10 m/s (36 km/h) Fahrzeuggeschwindigkeit vorzugsweise bei zirka 5 Meter vor dem Fahrzeug zu liegen, während sie bei 30 m/s (108 km/h) Fahrzeuggeschwindigkeit bereits 15 Meter vor dem Fahrzeug liegt. Wesentlich bei der Änderung beziehungsweise Berechnung des Projektionsabstandes ist, dass sowohl der Anhalteweg als auch der Ausweichweg größer als der berechnete Projektionsabstand sind. Im Falle des Fahrlichtkegels mit Markierungsbereich könnte eine geschwindigkeitsabhängige Intensitätssteuerung erfolgen.to warranty sufficient eye safety, through which a hazard to third parties Glare or irritation should be avoided, the device of the invention automatically below a predetermined vehicle speed be deactivated. In case of additional marker light sources can the or each light marker depending on the current Vehicle speed projected differently far in front of the vehicle become. At a projection distance of, for example, 0.5 seconds that would come Marking at 10 m / s (36 km / h) vehicle speed preferably lying about 5 meters in front of the vehicle while at 30 m / s (108 km / h) Vehicle speed is already 15 meters in front of the vehicle. Essential in the change or calculating the projection distance is that both the stopping distance and the avoidance path are greater than the calculated projection distance are. In the case of the driving light cone with marking area could be a speed-sensitive intensity control respectively.

Ferner kann die Ansteuerung der Projizierungsmittel durch die Steuereinheit in Abhängigkeit von der gesetzlichen Höchstgeschwindigkeit, die aktuell in der jeweiligen Fahrsituation vorgeschrieben ist, und die über Umgebungserkennungssysteme oder satellitengestütze Navigationssysteme oder dergleichen generierbar ist, erfolgen. Auch eine Ansteuerung in Abhängigkeit von dem gesetzlich vorgeschriebenen Mindestabstand, der in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet oder aus einer Speichertabelle ausgelesen werden kann, ist denkbar.Furthermore, the control of the projection means by the control unit in dependence from the legal maximum speed, which is currently prescribed in the respective driving situation, and which can be generated by means of environment recognition systems or satellite-based navigation systems or the like. A control depending on the statutory minimum distance, which can be calculated depending on the current vehicle speed or read from a memory table, is conceivable.

Die Aktivierung und Deaktivierung des Systems kann alternativ oder zusätzlich auch manuell durch separate Bedienmittel und/oder automatisch in Abhängigkeit von vorbestimmten Bedingungen erfolgen. Für eine automatische Aktivierung/Deaktivierung sind beispielsweise Mittel zur Überwachung der Breite der aktuell befahrenen Fahrspur vorgesehen, wobei bei Detektion einer Fahrspurbreite kleiner/gleich einer vorbestimmten Mindestbreite eine automatische Aktivierung der Markierungslichtquelle zur Projizierung der Lichtmarkierung erfolgt. Eine automatische Deaktivierung kann erfolgen, sobald eine vorbestimmte Mindestbreite der überwachten Fahrspur wieder gegeben ist. Hierdurch kann zum Beispiel eine automatisierte Aktivierung/Deaktivierung des Systems bei Autobahnbaustellen mit verengten Fahrspuren erreicht werden.The Activation and deactivation of the system can alternatively or additionally also manually by separate operating means and / or automatically depending be carried out by predetermined conditions. For automatic activation / deactivation are for example monitoring means the width of the currently traveled lane provided, with at Detection of a lane width less than or equal to a predetermined Minimum width an automatic activation of the marker light source for Projection of the light mark takes place. An automatic deactivation can be done as soon as a predetermined minimum width of the monitored Lane is given again. This can, for example, an automated Activation / deactivation of the system at highway construction sites with narrowed lanes are reached.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung bildet die erfindungsgemäße Querführungsunterstützung mit der Projektion einer Lichtmarkierung zur Information des Fahrers die erste Stufe eines mehrstufigen Assistenzsystems, bei dem in einer weiteren Stufe der Fahrzeugführer bei drohendem ungewollten (z.B. kein Blinker in Verlassensrichtung gesetzt) Verlassen der aktuell befahrenen Fahrspur durch ein erzeugtes Warnsignal gewarnt wird und/oder bei dem der Fahrzeugführer in einer weiteren Stufe durch automatische Fahreingriffe (wie Lenken und/oder Bremsen) in der Bewältigung der Fahrsituation aktiv unterstützt wird.In a particularly preferred embodiment of the invention forms the inventive transverse guide support with the projection of a light mark to inform the driver the first stage of a multistage assistance system, in which another level of vehicle drivers in the event of impending unwanted (for example, no turn signal is set in the direction of leaving) current traffic lane warned by a generated warning signal is and / or where the driver in a further stage by automatic driving interventions (such as steering and / or braking) in coping the driving situation actively supported becomes.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:One embodiment The invention is illustrated in the drawing and will be described below described in more detail. Show it:

1: in schematischer Darstellung eine beispielhafte Verkehrssituation mit zwei in Fahrtrichtung voneinander beabstandeten und seitlich versetzt zueinander fahrenden Kraftfahrzeugen, wobei das nachfolgende Kraftfahrzeug zur Erläuterung der Erfindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Querführungsunterstützung ausgestattet sein soll, 1 : a schematic representation of an exemplary traffic situation with two spaced apart in the direction of travel and laterally offset from each other driving motor vehicles, the subsequent motor vehicle is to be equipped to explain the invention with the device according to the invention for transverse guidance support,

2: eine Darstellung gemäß 1, wobei das mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattete Kraftfahrzeug eine andere Form der Lichtmarkierung erzeugt, 2 : a representation according to 1 in which the motor vehicle equipped with the device according to the invention generates another form of light marking,

3a: eine Darstellung gemäß 1 oder 2, wobei das mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattete Kraftfahrzeug eine Lichtmarkierung ohne Verwendung zusätzlicher Markierungslichtquellen erzeugt, und 3a : a representation according to 1 or 2 in which the motor vehicle equipped with the device according to the invention generates a light marking without the use of additional marking light sources, and

3b: ein Diagramm mit der Lichtintensitätsverteilung des Fahrlichtkegels gemäß der Schnittdarstellung des Fahrlichtkegels LK entlang der Linie A-A in 3a. 3b a diagram with the light intensity distribution of the driving light cone according to the sectional view of the driving light cone LK along the line AA in 3a ,

Die 1 und 2 veranschaulichen Ausführungsbeispiele der Erfindung gemäß der ersten Ausführungsform mit zusätzlicher Markierungslichtquelle zur Erzeugung einer Lichtmarkierung, während in 3a und 3b die Ausführungsform der Erfindung gemäß der zweiten Ausführungsform (ohne zusätzliche, von der Fahrlichtquelle verschiedene Markierungslichtquellen) veranschaulicht wird.The 1 and 2 illustrate embodiments of the invention according to the first embodiment with additional marker light source for generating a light mark, while in 3a and 3b the embodiment of the invention according to the second embodiment (without additional, different from the driving light source marking light sources) is illustrated.

1 zeigt eine Verkehrssituation in der zwei Kraftfahrzeuge F1, F2 auf einer zweispurigen Fahrbahn auf unterschiedlichen Fahrspuren in Vorwärtsfahrtrichtung voneinander beabstandet sich bewegen. In der dargestellten Situation ist das nachfolgende Fahrzeug F2 mit einer Vorrichtung zur Querführungsunterstützung ausgestattet. Die Vorrichtung umfasst eine von einer Fahrlichtquelle, insbesondere einem Frontscheinwerfer bzw. einer Frontscheinwerfereinheit mit integrierter Fahrlichtquelle und ggf. weiteren integrierten Lichtquellen wie Blinkereinheit oder dergleichen, verschiedene Markierungslichtquelle 2. Die Markierungslichtquelle 2 ist derart am Fahrzeug angeordnet und/oder derart ausgebildet, dass sie eine Lichtmarkierung LM auf die aktuell befahrene Fahrbahnoberfläche zu projizieren in der Lage ist. Dabei ist die projizierte Lichtmarkierung LM parallel zur Fahrzeuglängsachse X seitlich (scharf beziehungsweise geradlinig) begrenzt. Der äußere Abstand I1 der seitlichen Begrenzung der Lichtmarkierung LM entspricht einer vorbestimmten Breite. 1 shows a traffic situation in which two motor vehicles F1, F2 on a two-lane road on different lanes in the forward direction of travel from each other to move. In the illustrated situation, the following vehicle F2 is equipped with a device for transverse guidance assistance. The device comprises a different marking light source from a driving light source, in particular a headlight or a front headlamp unit with integrated driving light source and optionally further integrated light sources such as a turn indicator unit or the like 2 , The marker light source 2 is arranged on the vehicle and / or designed such that it is capable of projecting a light marking LM onto the currently traveled road surface. In this case, the projected light marking LM is parallel to the vehicle longitudinal axis X laterally (sharp or rectilinear) limited. The outer distance I1 of the lateral boundary of the light mark LM corresponds to a predetermined width.

Die vorbestimmte Breite kann derart bemessen sein, dass sie der maximalen Fahrzeugbreite (z.B. von dem äußeren Ende des linken Außenspiegels zu dem äußeren Ende des rechten Außenspiegels) entspricht. Vorzugsweise ist die Markierungslichtquelle 2 verstellbar ausgebildet, derart, dass sie in der vorbestimmten Breite der von ihr projizierten Lichtmarkierung variierbar ist. Hierdurch ist beispielsweise dem Fahrer die Einstellung einer Lichtmarkierung mit einer weiteren vorbestimmten Breite (I1 + x) – und somit die Berücksichtigung eines frei wählbaren Sicherheitsabstandes – möglich.The predetermined width may be sized to correspond to the maximum vehicle width (eg, from the outer end of the left side mirror to the outer end of the right side mirror). Preferably, the marker light source 2 adjustable designed such that it is variable in the predetermined width of the light mark projected by it. As a result, for example, the driver is the setting of a light mark with a further predetermined width (I1 + x) - and thus the consideration of a freely selectable safety distance - possible.

In der Ausführungsform gemäß 1 umfasst die Markierungslichtquelle 2 zwei einzelne Lichtquellenelemente 20 zur Erzeugung jeweils eines geradlinigen rechten und linken Lichtstrahls LSr, LSl. Die Lichtquellenelemente 20 (z.B. Laserstrahler zur Erzeugung sichtbaren Laserlichtes) sind beispielsweise in eine herkömmliche rechte bzw. linke Scheinwerfereinheit 4 integriert. Alternativ können die Lichtquellenelemente 20 auch in die Spiegelgehäuse von rechtem bzw. linkem Außenspiegel integriert sein.In the embodiment according to 1 includes the marker light source 2 two individual light source elements 20 for generating in each case a rectilinear right and left light beam LS r , LS l . The light source elements 20 (eg laser emitter for Generation of visible laser light) are for example in a conventional right and left headlamp unit 4 integrated. Alternatively, the light source elements 20 also be integrated in the mirror housing of right and left mirrors.

In einer Ausführungsform gemäß 2 ist die Markierungslichtquelle 2 derart ausgebildet, dass sie eine Lichtmarkierung LM in Form eines quer vor dem Fahrzeug F2 auf die Fahrbahnoberfläche projizierten Lichtbalkens LB erzeugt. Hierfür kann die Markierungslichtquelle 2 eines oder mehrere Lichtquellenelemente 200 aufweisen. Dargestellt ist eine Markierungslichtquelle 2, die im Wesentlichen mittig im Frontbereich des Fahrzeugs (beispielsweise im Front-Stoßfänger oder im Kühlergrill oder in der Frontschürze unterhalb des Stoßfängers) angeordnet ist.In an embodiment according to 2 is the marker light source 2 such that it generates a light marking LM in the form of a light beam LB projected onto the road surface transversely in front of the vehicle F2. For this purpose, the marker light source 2 one or more light source elements 200 exhibit. Shown is a marker light source 2 which is arranged substantially centrally in the front region of the vehicle (for example in the front bumper or in the radiator grille or in the front apron below the bumper).

Vorzugsweise ist eine Steuereinheit 10 vorhanden, über die die Markierungslichtquelle 2 bzw. deren Lichtquellenelemente 20; 200 in Abhängigkeit von Fahrbetriebsparametern oder Fahrzeugumgebungsparametern ansteuerbar sind.Preferably, a control unit 10 present over which the marker light source 2 or their light source elements 20 ; 200 depending on driving parameters or vehicle environment parameters are controlled.

In einer möglichen Ausführung erfolgt die Ansteuerung über die Steuereinheit 10 in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit vakt. Beispielsweise kann die Markierungslichtquelle 2 in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit aktiviert bzw. deaktiviert werden. So ist denkbar, die Aktivierung der Markierungslichtquelle 2 erst ab einer vorbestimmten Mindestgeschwindigkeit vorzunehmen oder zuzulassen und ggf. die Deaktivierung bei Erreichen einer vorbestimmten Maximalgeschwindigkeit zu veranlassen. Alternativ oder zusätzlich kann eine automatische Aktivierung/Deaktivierung der Markierungslichtquelle 2 auch in Abhängigkeit von der aktuellen Breite bFS der überwachten aktuell befahrenen Fahrspur erfolgen, wobei eine automatische Aktivierung beispielsweise dann erfolgt, wenn die überwachte Breite kleiner/gleich einer vorbestimmten Mindestbreite ist. Auch kann die Aktivierung/Deaktivierung der Markierungslichtquelle 2 durch einfache manuelle Bedienmittel erfolgen.In one possible embodiment, the control takes place via the control unit 10 depending on the current vehicle speed v akt . For example, the marker light source 2 be activated or deactivated depending on the vehicle speed. So it is conceivable, the activation of the marker light source 2 to make or allow only from a predetermined minimum speed and possibly to initiate the deactivation upon reaching a predetermined maximum speed. Alternatively or additionally, an automatic activation / deactivation of the marking light source 2 also be carried out as a function of the current width b FS the monitored currently traveled lane, with an automatic activation, for example, then takes place when the monitored width is less than or equal to a predetermined minimum width. Also, the activation / deactivation of the marker light source 2 done by simple manual control.

Darüber hinaus ist denkbar, die Lichtmarkierung LM in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit oder in Abhängigkeit von der zugelassenen gesetzlichen Höchstgeschwindigkeit (an dem augenblicklichen Aufenthaltsort des Fahrzeugs) für unterschiedliche Fahrzeug- bzw. Höchstgeschwindigkeiten in unterschiedlichen Abständen 12 vor das Fahrzeug zu projizieren. In einer anderen Ausprägung ist vorgesehen, die Lichtmarkierung LM in Abhängigkeit von dem gesetzlich vorgeschriebenen Mindestabstand vor dem Fahrzeug enden zu lassen (zu projizieren).In addition, it is conceivable that the light marking LM as a function of the current vehicle speed or depending on the legal maximum legal speed (at the current location of the vehicle) for different vehicle or maximum speeds at different distances 12 to project in front of the vehicle. In another embodiment, it is provided that the light marking LM end in front of the vehicle depending on the legally prescribed minimum distance (to project).

Darüber hinaus kann eine Ansteuerung der Markierungslichtquelle 2 durch die Steuereinheit 10 zusätzlich oder alternativ zur Fahrzeuggeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Lenkwinkel η angesteuert werden. Denkbar ist auch die Kopplung der Markierungslichtquelle 2 an die Aktuatorik zur Verschwenkung des Lichtstrahls eines für Kurvenlicht ausgebildeten Scheinwerfers zu koppeln, um so auch die Lichtmarkierung LM der Markierungslichtquelle 2 zu lenken. Ferner kann die Ansteuerung der Markierungslichtquelle 2 auch in Abhängigkeit von dem Schwimmwinkel δ des Kraftfahrzeugs erfolgen, wobei sich der Schwimmwinkel ergibt, aus dem bei einer Kurvenfahrt zwischen der Fahrzeuglängsachse X und der Achse der aktuellen Fahrtrichtung eingeschlossenen (und sich ggf. ständig ändernden) Winkel.In addition, a control of the marker light source 2 through the control unit 10 be driven in addition to or as an alternative to the vehicle speed in dependence on the steering angle η. Also conceivable is the coupling of the marking light source 2 to couple to the actuator for pivoting the light beam of a headlight designed for cornering light, so as the light mark LM of the marker light source 2 to steer. Furthermore, the driving of the marking light source 2 also be carried out in dependence on the slip angle δ of the motor vehicle, wherein the slip angle results from the enclosed during cornering between the vehicle longitudinal axis X and the axis of the current direction (and possibly constantly changing) angle.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung werden die antizipatorischen Fähigkeiten des Fahrzeugführers unterstützt, indem die zukünftige Ausnutzung der Fahrbahnbreite direkt vor dem Fahrzeug ablesbar ist. Damit kann der Fahrzeugführer beispielsweise in einer Autobahnbaustelle unmittelbar erkennen, ob zwischen einem vorausfahrenden Lastkraftwagen auf der Nachbarfahrspur und einer Betonabsperrung auf der anderen Seite genügend Raum für einen Überholvorgang vorhanden ist. Kommt ein Teil der projizierten Lichtmarkierung LM auf nicht befahrbaren Objekten (wie hier: dem LKW oder der Betonabsperrung) zu liegen (gestrichelter Bereich Z1, Z2), wird dem Fahrzeugführer hierdurch signalisiert, dass eine Vorbeifahrt nicht möglich ist.By be the device of the invention the anticipatory skills of the driver support by the future Utilization of the lane width directly in front of the vehicle is readable. This can the driver for example, in a highway construction site immediately recognize whether between a preceding truck on the neighboring lane and a concrete barrier on the other side enough space for a passing process is available. If a part of the projected light mark LM comes on non-drivable objects (as here: the truck or the concrete barrier) To lie (dashed area Z1, Z2), the driver is hereby signals that passing by is not possible.

Wird der Gegenstand der Erfindung als Erweiterung heutiger Scheinwerfersysteme realisiert, insbesondere in Kombination mit Kurvenlicht, welches ohnehin bereits eine lenkbare Lichtquelle und damit eine entsprechende Aktuatorik bereitstellt, so ist eine äußerst kostengünstige Realisierung ohne die heute zur Spurerfassung benötigten aufwendigen Sensorsysteme (Kameras o.d.) realisierbar.Becomes the subject of the invention as an extension of today's headlamp systems realized, especially in combination with cornering light, which already a steerable light source and thus a corresponding Actuatorik provides, so is a very cost-effective implementation without the complex sensor systems required today for track detection (Cameras or similar) feasible.

Darüber hinaus bildet die erfindungsgemäße Vorrichtung eine sinnvolle Ergänzung zu heutigen Spurhalteassistenzsystemen mit Warnfunktion. Im Gegensatz zu den bekannten System, über die ein unaufmerksamer Fahrzeugführer zu einer Reaktion aufgefordert wird, wird der Fahrzeugführer als aktiver Fahrzeugführer dahingehend unterstützt, dass derartige Aufforderungen zu einer Reaktion weitestgehend vermieden werden können.Furthermore forms the device according to the invention a useful addition to today's lane keeping assistance systems with warning function. In contrast to the well-known system, about the an inattentive driver is asked to respond, the driver is called active driver supported to that effect, that such requests to a reaction largely avoided can be.

In 3a ist analog zu 1 und 2 ein vorausfahrendes Fahrzeug F1 und ein dem Fahrzeug F1 nachfolgendes Fahrzeug F2 dargestellt. Dabei strahlt das nachfolgende Fahrzeug F2 über seine Fahrlichtquelle 4 (hier in Form von zwei Frontscheinwerfern) einen Fahrlichtkegel LK ab. Zur Erzeugung der Lichtmarkierung LM werden die beiden Frontscheinwerfer 4 über eine Steuereinrichtung 100 derart angesteuert, dass der Fahrlichtkegel LK über eine vorbestimmte Breite (hier die Fahrzeugbreite) eine im Vergleich zum übrigen Fahrlichtkegelbereich unterschiedliche (insbesondere eine erhöhte) Lichtintensität aufweist. Hierdurch wird ein Markierungsbereich LKMarkierung innerhalb des Fahrlichtkegels LK gebildet, der dem Fahrer analog zu den Lichtmarkierungen LM; LS, LB in 1 oder 2 eine Information über seine Fahrzeugbreite in Relation zu vor dem Fahrzeug befindlichen Fahrspurverhältnissen (Fahrbahnverengungen oder dergleichen) gibt.In 3a is analogous to 1 and 2 a preceding vehicle F1 and a vehicle F1 following the vehicle F1. The following vehicle F2 radiates over its headlight source 4 (here in the form of two headlights) from a driving light cone LK. To generate the light mark LM, the two headlights 4 via a control device 100 of the controlled type that the driving light cone LK over a predetermined width (here the vehicle width) has a different compared to the rest of the driving light cone area (in particular an increased) light intensity. As a result, a marking region LK marking is formed within the driving light cone LK, which is similar to the light markings LM; LS, LB in 1 or 2 information about its vehicle width in relation to in-vehicle lane ratios (lane constrictions or the like).

3b veranschaulicht in einem Querschnitt des Fahrlichtkegels LK entlang der Schnittlinie A-A die Verteilung der Lichtintensität ε des Fahrlichtkegels LK mit Markierungsbereich LKMarkierung. 3b illustrates in a cross section of the driving light cone LK along the section line AA the distribution of the light intensity ε of the driving light cone LK with marking area LK marking .

Claims (18)

Vorrichtung zur Querführungsunterstützung für ein straßengebundenes Fahrzeug, umfassend – Mittel zur Projizierung einer in Vorwärtsfahrtrichtung gesehen vor dem Fahrzeug befindlichen Lichtmarkierung (LM) auf eine aktuell befahrene Fahrbahnoberfläche, – wobei die Lichtmarkierung (LM) parallel zur Fahrzeuglängsachse (X) seitlich begrenzt ist – und im Abstand (I1) ihrer seitlichen Begrenzungen einer vorbestimmten Breite entspricht.Device for transverse guidance support for a road-bound Vehicle comprising - Medium for projecting one in the forward direction seen in front of the vehicle located light marker (LM) on a currently used road surface, - in which the light marking (LM) laterally limited parallel to the vehicle longitudinal axis (X) is - and in the distance (I1) of their lateral boundaries of a predetermined Width corresponds. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Projizierung der Lichtmarkierung (LM) mindestens eine von einer Fahrlichtquelle (4) des Fahrzeugs verschiedene Markierungslichtquelle (2) umfassen.Apparatus according to claim 1, characterized in that the means for projecting the light marking (LM) at least one of a driving light source ( 4 ) of the vehicle different marker light source ( 2 ). Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungslichtquelle (2) derart ausgebildet ist, dass sie eine Lichtmarkierung (LM) mit zwei geradlinig, parallel zur Fahrzeuglängsachse (X) verlaufenden und voneinander beabstandeten Lichtstrahlen (LSr, LSl) auf die Fahrbahnoberfläche projiziert, wobei die vorbestimmte Breite der Lichtmarkierung (LM) durch den äußeren Abstand (I1) der beiden Lichtstrahlen (LSr, LSl) gegeben ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the marking light source ( 2 ) is formed so that it projects a light mark (LM) with two rectilinear, parallel to the vehicle longitudinal axis (X) extending and spaced light beams (LS r , LS l ) on the road surface, wherein the predetermined width of the light mark (LM) through the outer distance (I1) of the two light beams (LS r , LS l ) is given. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungslichtquelle (2) zwei Lichtquellenelemente (20) zur Erzeugung der beiden geradlinig verlaufenden Lichtstrahlen (LSr, LSl) umfasst.Device according to Claim 3, characterized in that the marking light source ( 2 ) two light source elements ( 20 ) for generating the two rectilinear light beams (LS r , LS l ). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Fahrlichtscheinwerfer (4) oder in jedem von zwei frontseitigen Blinkern oder in jedem vom zwei Außenspiegelgehäusen des Fahrzeugs ein Lichtquellenelement (20) integriert ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that in each driving light headlamp ( 4 ) or in each of two front turn signals or in each of the two outer mirror housings of the vehicle a light source element ( 20 ) is integrated. Vorrichtung einem der vorstehenden Ansprüche 2-5, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungslichtquelle (2) derart ausgebildet ist, dass die Lichtmarkierung (LM) mindestens einen quer zur Fahrzeuglängsachse (X) in einem vorbestimmten Abstand (12) zum Fahrzeug (F2) auf die Fahrbahnoberfläche projizierten Lichtbalken (LB) umfasst.Device according to one of the preceding claims 2-5, characterized in that the marking light source ( 2 ) is formed such that the light marking (LM) at least one transverse to the vehicle longitudinal axis (X) at a predetermined distance ( 12 ) to the vehicle (F2) on the road surface projected lightbar (LB). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Projizierung der Lichtmarkierung (LM) umfassen: – eine Fahrlichtquelle (4) des Fahrzeugs, insbesondere einen Frontscheinwerfer, – eine Steuereinrichtung (100) zur Ansteuerung der Fahrlichtquelle (4) derart, dass die Fahrlichtquelle (4) einen Fahrlichtkegel (LK) erzeugt, wobei der Fahrlichtkegel (LK) zur Bildung der Lichtmarkierung (LM) einen in der Lichtintensität im Vergleich zu der Lichtintensität des übrigen Bereiches des Fahrlichtkegels (LK) verschiedenen Markierungsbereich (LKMarkierung) aufweist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the means for projecting the light marking (LM) comprise: - a driving light source ( 4 ) of the vehicle, in particular a headlight, - a control device ( 100 ) for controlling the driving light source ( 4 ) such that the driving light source ( 4 ) generates a driving light cone (LK), wherein the driving light cone (LK) for forming the light marking (LM) has a different in the light intensity compared to the light intensity of the remaining area of the driving light cone (LK) marking area (LK mark ). Vorrichtung einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuereinheit (10) zur Ansteuerung der Mittel zur Projizierung der Lichtmarkierung (LM) in Abhängigkeit von Fahrzeugbetriebsparametern (vakt, η, δ) und/oder Fahrzeugumgebungsparametern (vHöchst).Device according to one of the preceding claims, characterized by a control unit ( 10 ) for controlling the means for projecting the light mark (LM) as a function of vehicle operating parameters (v akt , η, δ) and / or vehicle environment parameters (v peak ). Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (10) derart ausgebildet ist, dass die Ansteuerung der Mittel zur Projizierung der Lichtmarkierung (LM) in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit (vakt) erfolgt.Apparatus according to claim 8, characterized in that the control unit ( 10 ) is designed such that the control of the means for projecting the light mark (LM) as a function of the current vehicle speed (v act ) takes place. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Projizierung der Lichtmarkierung (LM) in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit (vakt) aktivierbar bzw. deaktivierbar ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the means for projecting the light mark (LM) as a function of the current vehicle speed (v akt ) can be activated or deactivated. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 8-10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (10) derart ausgebildet ist, dass die Ansteuerung der Mittel zur Projizierung der Lichtmarkierung (LM) in Abhängigkeit von Fahrzeugbetriebsparametern erfolgt, die mit dem dynamischen Steuerverhalten des Fahrzeugs korrelieren, insbesondere in Abhängigkeit von dem Schwimmwinkel (δ) des Fahrzeugs.Device according to one of the preceding claims 8-10, characterized in that the control unit ( 10 ) is designed such that the control of the means for projecting the light mark (LM) takes place as a function of vehicle operating parameters which correlate with the dynamic control behavior of the vehicle, in particular as a function of the slip angle (δ) of the vehicle. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 8-11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (10) derart ausgebildet ist, dass die Lichtmarkierung (LM) in Abhängigkeit von einem aktuellen Lenkwinkel (η) verschwenkbar ist.Device according to one of the preceding claims 8-11, characterized in that the control unit ( 10 ) is designed such that the light marking (LM) in dependence on a current steering angle (η) is pivotable. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 8-12, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Projizierung der Lichtmarkierung (LM) mit einer Aktuatorik zur Verschwenkung eines Kurvenlichtscheinwerfers gekoppelt ist.Device according to one of the preceding claims 8-12, characterized in that the means for projecting the light marking (LM) with an actuator for pivoting a curves light source is coupled. Vorrichtung einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mit der Steuereinheit (10) gekoppelte Mittel zur Überwachung der Breite (bFS) der aktuell befahrenen Fahrspur, wobei die Steuereinheit (10) und die Überwachungsmittel derart ausgebildet sind, dass bei Detektion einer Fahrspurbreite (bFS) kleiner/gleich einer vorbestimmten Mindestbreite eine automatische Aktivierung der Mittel zur Projizierung der Lichtmarkierung (LM) erfolgt.Device according to one of the preceding claims, characterized by the control unit ( 10 ) coupled means for monitoring the width (b FS ) of the currently traveled lane, wherein the control unit ( 10 ) and the monitoring means are designed such that upon detection of a lane width (b FS ) less than or equal to a predetermined minimum width, an automatic activation of the means for projecting the light mark (LM) takes place. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch manuelle Bedienmittel zur Aktivierung der Mittel zur Projizierung der Lichtmarkierung (LM).Device according to one of the preceding claims by manual operating means for activating the means for projecting the light marker (LM). Vorrichtung einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mit der Steuereinheit (10) gekoppelte Mittel zur Überwachung einer seitlichen Fahrspurbegrenzung der aktuell befahrenen Fahrspur, wobei die Steuereinheit (10) und die Überwachungsmittel derart ausgebildet sind, dass im Falle eines Verlassens der Fahrspur ein im Fahrzeuginnenraum wahrnehmbares Warnsignal erzeugt wird.Device according to one of the preceding claims, characterized by the control unit ( 10 ) coupled means for monitoring a lateral lane boundary of the currently traveled lane, wherein the control unit ( 10 ) and the monitoring means are designed such that in the event of leaving the lane, a perceptible in the vehicle interior warning signal is generated. Vorrichtung einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mit der Steuereinheit (10) gekoppelte Mittel zur Überwachung einer seitlichen Fahrspurbegrenzung der aktuell befahrenen Fahrspur, wobei Steuereinheit (10) und Überwachungsmittel derart ausgebildet sind, dass im Falle eines Verlassens der Fahrspur ein Steuersignal zum automatischen Eingriff in die Fahrzeugführung, insbesondere ein Steuersignal für einen automatischen Lenkeingriff, erzeugt wird.Device according to one of the preceding claims, characterized by the control unit ( 10 ) coupled means for monitoring a lateral lane boundary of the currently traveled lane, wherein control unit ( 10 ) and monitoring means are designed such that in the case of leaving the lane, a control signal for automatic intervention in the vehicle guidance, in particular a control signal for an automatic steering intervention, is generated. Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche.Motor vehicle with a device according to a of the preceding claims.
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