DE10246325A1 - Vorrichtung zur Lagerung des Maschinenkopfes einer Windenergieanlage auf dem Trägerturm - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lagerung des Maschinenkopfes einer Windenergieanlage auf dem Trägerturm, mit einem auf dem Turm (1) angeordneten Lager (9), auf dem der den Rotor (3) aufweisende Maschinenkopf (2) um eine vertikale Achse (6) drehbar ist, und mit einer Klemmeinrichtung zur Arretierung des Maschinenkopfes (2) am Trägerturm (1) in einer gewünschten Drehposition. Gemäß der Erfindung sind in der Art einer hydrostatischen Lagerung gebildete Einrichtungen mit einer Hochdruckpumpe für die Erzeugung eines Druckfluidfilms (22) zwischen den Klemmflächen der Klemmeinrichtung vorgesehen.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lagerung des Maschinenkopfes einer Windenergieanlage auf dem Trägerturm, mit einem auf dem Turm angeordneten Lager, auf dem der den Rotor aufweisende Maschinenkopf um eine vertikale Achse drehbar ist, und mit einer Klemmeinrichtung zur Arretierung des Maschinenkopfes am Trägerturm in einer gewünschten Drehposition.
- Zur Lagerung der Rotor-/Generatorbaugruppe bzw. Maschinenkopfes einer Windenergieanlage auf dem Trägerturm werden herkömmlich Wälz- oder Gleitlager eingesetzt, die in der Lage sind, am Maschinenkopf angreifende Kippmomente abzutragen. Solche Kippmomente ergeben sich einerseits durch die Last des seitlich von der Trägerturmspitze vorstehenden Maschinenkopfs. Andererseits sorgt der insbesondere an den Rotorblättern angreifende Wind für große horizontale Schubkräfte sowie Kippmomente um alle drei Kopfachsen. Der zur Anpassung an die Windrichtung durch eine Antriebseinrichtung drehbare Maschinenkopf ist nach einer Verdrehung in der neuen Drehposition wieder zu arretieren, wobei die Klemmeinrichtung ferner dazu dient, das auf dem Trägerturm angeordnete Drehlager zu entlasten und dadurch seinen Verschleiß gering zu halten. Die Klemmeinrichtung herkömmlicher Lagervorrichtungen umfasst eine mit dem Trägerturm verbundene Klemmscheibe, an welcher mit dem Maschinenkopf verbundene Klemmbacken in der Art einer Scheibenbremse angreifen. Solange der Maschinenkopf nicht gedreht wird, wirkt auf die Klemmbacken ständig ein Hydraulikdruck oder die Kraft einer Feder ein.
- Aus der
DE 199 62 978 C1 ist es bekannt, zur Lagerung des Maschinenkopfs auf dem Turm ein Gleitlager zu verwenden, welches den Maschinenkopf bezogen auf die Turmachse sowohl in radialer als auch axialer Richtung führt. - Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine neue Lagerungsvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die gegenüber bekannten solchen Vorrichtungen bei gemindertem Verschleiß einen geringeren Wartungsaufwand erfordert.
- Die diese Aufgabe lösende Vorrichtung nach der Erfindung ist gekennzeichnet durch in der Art einer hydrostatischen Lagerung gebildete Einrichtungen mit einer Hochdruckpumpe für die Erzeugung eines Druckfluidfilms zwischen den Klemmflächen der Klemmeinrichtung.
- Gemäß der Erfindung sind während der Drehung des Maschinenkopfes die Klemmflächen der Klemmeinrichtung durch den Druckfluidfilm voneinander abgehoben und der Maschinenkopf dadurch leicht drehbar. Das durch die Hochdruckpumpe geförderte Druckmedium, vorzugsweise Öl, kann einen zwischen den Klemmflächen der Klemmeinrichtung strömenden Flüssigkeitsfilm bilden. Die durch den Film voneinander abgehobenen Klemmflächen bewegen sich gegeneinander verschleiß- und reibungsfrei.
- In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Klemmeinrichtung einen am Turm oder Kopf angebrachten Ring und gegen den Ring anliegende, mit dem Kopf bzw. Turm verbundene Klemmbacken, wobei über den Umfang des Rings eine Anzahl solcher Klemmbacken verteilt und in den gegen den Ring anliegenden Klemmflächen der Klemmbacken über eine Druckleitung mit der Hochdruckpumpe verbundene Taschen gebildet sind.
- Greifen am Maschinenkopf Kippmomente an, so werden die über den Umfang des Rings verteilten Klemmbacken unterschiedlich belastet. Bei Anschluss der Taschen aller Klemmbacken an eine einzige Hochdruckpumpe kann sich im Falle besonders starker Belastung einzelner Klemmbacken während einer Drehung des Maschinenkopfes der Pumpendruck wegen der parallelen Anordnung der Druckleitungen nicht entsprechend erhöhen und die Druckfluidströmung durch die Taschen der betreffenden Klemmbacken käme zum Erliegen. Während es denkbar aber sehr aufwendig wäre, jedem Klemmbacken eine nur ihn versorgende Hochdruckpumpe zu zuordnen, sind in einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mehrere oder alle Klemmbacken jeweils über einen der Tasche vorgeordneten Strömungswiderstand mit einer einzigen Hochdruckpumpe verbunden. Ein Teil des durch die Hochdruckpumpe erzeugten Drucks fällt über dem vorgeordneten Strömungswiderstand ab. Je nach Belastung einzelner Klemmbacken und damit verbundener Änderung des Strömungswiderstandes zwischen der Tasche und der Außenumgebung ändert sich der Anteil des über dem vorgeordneten Strömungswiderstands abfallenden Drucks. Das heißt, der Druck in der Tasche passt sich der jeweiligen Belastung an.
- Während es möglich wäre, vor einer Drehung des Kopfes die Verklemmung durch die Klemmeinrichtung aufzuheben oder wenigstens zu vermindern, arbeitet die Hochdruckpumpe in der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung gegen die den Maschinenkopf arretierenden Klemmkräfte, die Aufhebung der Verklemmung erfolgt allein durch das Druckfluid. Nach Stillsetzung der Hochdruckpumpe liegen die Klemmkräfte automatisch wieder an. Zur Klemmkrafterzeugung können mechanische Spanneinrichtungen verwendet werden. Vorteilhaft liegt im Unterschied zum Stand der Technik an den Klemmbacken ein Druckfluid nur während der Drehung des Kopfes und nicht während der länger andauernden Stillstandszeiten an.
- Während es denkbar ist, die Klemmeinrichtung zum Arretieren des Maschinenkopfs in Kombination mit einem das eingangs genannte Drehlager bildenden Wälz- oder Gleitlager einzusetzen, ist in der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung das Drehlager des Maschinenkopfes ausschließlich durch den Ring und die während der Drehung des Maschinenkopfs hydrostatisch entlasteten Klemmbacken selbst gebildet. Der Maschinenkopf lässt sich so vollkommen reibungsfrei auf dem Turm lagern. Die Konstruktion von Kopf und Turm ist vereinfacht.
- Der Querschnitt der dem Ring zugewandten Öffnung der Taschen oder/und die Größe der Klemmflächen könnte über den Umfang des Rings variieren, um dem Kippmoment Rechnung zu tragen, das durch den seitlichen Überhang des Kopfes erzeugt wird und ständig wirksam ist.
- Klemmbacken können an beiden Stirnseiten des Rings zangenartig in der Art einer Scheibenbremse oder nur auf einer Stirnseite des Rings angreifen. Insbesondere können die Klemmbacken zangenartig gegen konische Flächen des Rings anliegen. Vorteilhaft bilden in letzterem Fall der Ring und die hydrostatisch entlasteten Klemm backen ein Gleitlager, in welchem der Maschinenkopf sowohl axial als auch radial geführt ist.
- In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind zur Bildung der Klemmbacken ein mit dem Maschinenkopf oder Turm verbundener zweiter Ring und an dem zweiten Ring die Klemmflächen bildende Beläge, vorzugsweise aus einem Material mit hohem Haftreibungskoeffizienten, sowie eine den zweiten Ring gegen den ersten Ring drückende Spanneinrichtung vorgesehen. Vorzugsweise ist der zweite Ring einstöckig mit einem tragenden Gehäuse des Maschinenkopfs verbunden und flanscharfig an einer der Turmspitze zugewandten Öffnung des Maschinenkopfs ausgebildet.
- Auf der dem zweiten Ring abgewandten Seite des ersten Rings kann ein dritter, durch die Spanneinrichtung gegen den ersten Ring gedrückter Ring angeordnet sein. Dieser dritte Ring lässt sich mit Belägen zur Bildung weiterer Klemmbacken versehen, wobei die Klemmbacken des zweiten und dritten Rings zangenartig an dem ersten Ring angreifen. Alternativ kann der dritte Ring über ein Wälz- oder Gleitlager auf dem ersten Ring gelagert sein. Anstelle des durchgehenden dritten Rings können auch Ringsegmente verwendet werden.
- Alternativ zu den Ringen lassen sich als Träger für Klemmbacken von einem tragenden Gehäuse des Maschinenkopfs oder von der Turmwand vorstehende Fußteile bilden, die lösbar mit dem Gehäuse oder der Turmwand verbunden und unter Minderung des Wartungsaufwandes einzeln austauschbar sind. Solche Fußteile könnten auch mit einem dem zweiten oder/und dritten Ring entsprechenden Ring verbunden sein.
- Die genannte Spanneinrichtung kann den zweiten und dritten Ring verbindende Schrauben aufweisen. Bei einseitiger Anlage von Klemmbacken gegen den ersten Ring kommt als Spanneinrichtung ein den Maschinenkopf und Turm zusammenziehendes Zugspannglied in Betracht, das am Maschinenkopf oder Turm um die Drehachse des Maschinenkopfs drehbar gelagert und z.B. durch einen Bolzen oder ein Zugseil gebildet ist.
- In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann eine, vorzugsweise ringförmige, Auffangrinne für das durch die Hochdruckpumpe geförderte Druckfluid gebildet sein, welche Bestandteil eines Druckfluidkreislaufs ist.
- Vorteilhaft kann das in einem Kreislauf umgeführte Druckfluid ferner zur Schmierung eines Drehantriebs für den Maschinenkopf dienen.
- Die Erfindung soll nun anhand von Ausführungsbeispielen und der beiliegenden, sich auf diese Ausführungsbeispiele beziehenden Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen:
-
1 eine für den Einsatz einer Lagervorrichtung nach der Erfindung vorgesehene Windenergieanlage in einer Teilansicht, -
2 eine geschnittene Teilansicht einer Lagervorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel für die vorliegende Erfindung, -
3 eine Detailansicht der Vorrichtung von2 , -
4 eine geschnittene Ansicht einer Lagervorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel für die vorliegende Erfindung, -
5 eine die Funktion der Lagervorrichtung von4 erläuternde Darstellung,6 eine geschnittene Teilansicht einer Lagervorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel für die vorliegende Erfindung, -
7 eine geschnittene Teilansicht einer Lagervorrichtung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel für die vorliegende Erfindung, und -
8 eine geschnittene Ansicht einer Lagervorrichtung gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel für die vorliegende Erfindung. - Es wird zunächst auf die
1 bis3 Bezug genommen, wo mit dem Bezugszeichen1 ein Turm einer Windenergieanlage bezeichnet ist. Der Turm1 trägt einen Maschinenkopf2 mit einem Windrotor3 und einem tragenden Gehäuse4 . In dem Gehäuse4 ist ein in den1 bis3 nicht gezeigter, durch den Windrotor3 angetriebener Generator untergebracht. Der Windrotor3 dreht sich um eine horizontale Achse5 . Der Turm1 ist um eine vertikale Achse6 drehbar. - Pfeile
7 und8 deuten an, dass ein bei 9 angeordnetes Drehlager Kippmomenten ausgesetzt ist, die einerseits von der Last des seitlich überhängenden Maschinenkopfes2 und andererseits von Windkräften herrühren, die am Maschinenkopf horizontal angreifen. - Wie aus
2 hervorgeht, umfasst das Drehlager9 einen mit dem Turm1 verschraubten Ring10 mit einer Außenzahnung11 . In die Außenzahnung11 greift ein Zahnrad einer mit dem Gehäuse4 des Maschinenkopfs2 verbundenen, in1 bis3 nicht gezeigten Antriebseinrichtung für die Drehung des Kopfes2 ein. - Über den Umfang des Rings
10 verteilt greifen am Ring10 durch einen zweiten Ring12 bzw. dritten Ring21 und Reibbeläge16 gebildete Klemmbacken13 bis15 an. In dem betreffenden Ausführungsbeispiel sind jeweils zwanzig Klemmbacken13 ,14 bzw. 15 gebildet. - Jeder der durch Verklebung mit dem betreffenden Ring befestigten Reibbeläge
16 weist eine zu dem Ring10 hin öffnende Tasche17 auf, die über eine Druckleitung18 mit einer Hochdruckpumpe19 in Verbindung steht. Der Reibbelag16 kann z.B. als Ronde mit einer zum Außenumfang konzentrischen Tasche ausgebildet sein. Jeder Tasche17 ist jeweils ein Strömungswiderstand20 , z.B. in der Form einer Kapillare, vorgeordnet. - Der zweite Ring
12 ist einstöckig mit dem Gehäuse4 als flanschartige Aufweitung der Gehäusewand gebildet und weist eine Stufe auf. Der dritte Ring21 lässt sich mit dem zweiten Ring12 verschrauben, wobei die Klemmbacken13 und14 mit dem Ring10 verspannt werden. Die Dicke des Rings10 ist im Vergleich zur Höhe der Stufe im Ring12 so gewählt, dass Spielraum für eine solche Verspannung besteht. Einrichtungen zur radialen Verspannung der inneren Klemmbacken15 mit dem Ring10 sind nicht gezeigt. - Im folgenden wird die Wirkungsweise der vorangehend beschriebenen Lagerung für den Maschinenkopf
2 erläutert. - Solange im Betrieb der Windenergieanlage der Maschinenkopf nicht zwecks Anpassung an die Windrichtung um die vertikale Achse
6 zu drehen ist, halten die Klemmbacken13 bis15 den Maschinenkopf2 in der jeweiligen Drehstellung durch Reibung am Turm1 fest. Relativbewegungen zwischen dem Turm1 und dem Maschinenkopf2 infolge sich ändernder Windkräfte unterbleiben. So kommt es weder zum Verschleiß der Lagerung des Maschinenkopfs noch der miteinander in Eingriff stehenden Zahnungen der Antriebseinrichtung und des Rings10 . - Muss der Kopf
2 zur Anpassung der Lage des Windrotors3 an die Windrichtung gedreht werden, so wird den Taschen17 mit Hilfe der Hochdruckpumpe19 über die Druckleitungen18 Öl als Druckmedium zugeführt. In den Taschen17 baut sich gegen die Klemmkraft der Klemmbacken ein so hoher Druck auf, dass das Öl zwischen den Klemmflächen der Reibbeläge16 und der betreffenden Oberfläche des Rings10 nach außen tritt, wobei zwischen diesen Flächen ein die Reibung weitgehend aufhebender Ölfilm22 der Dicke h entsteht. Die Trennung der Klemmflächen durch den Ölfilm22 sorgt für völlige Verschleißfreiheit der Lagerung des Maschinenkopfes2 auf dem Turm1 . - Der Ring
10 und die Klemmbacken13 bis15 bilden ein leichtgängiges, den Maschinenkopf2 axial und radial führendes hydrostatisches Gleitlager, auf dem die (nicht gezeigte) in die Außenzahnung11 des Rings10 eingreifende Antriebseinrichtung die Rotor-/Generatorbaugruppe leicht drehen kann. Während der Drehung am Umfangsrand der Reibbeläge16 austretendes Öl gelangt über nicht gezeigte Auffangrinnen und Leitungen in einem Kreislauf in die Hochdruckpumpe19 zurück. - Infolge der am Maschinenkopf angreifenden Kippmomente sind die über den Umfang des Rings
10 verteilten Klemmbacken13 bis15 unterschiedlich belastet, wobei es insbesondere zu kurzfristigen Belastungsschwankungen durch Windböen kommen kann. Steigt die Belastung eines Reibbelags16 gemäß Pfeil23 (3 ) an, so verringert sich die Spaltfläche h und entsprechend die Dicke des Ölfilms22 zwischen Reibbelag16 und Ring10 . Damit erhöht sich der Strömungswiderstand zwischen der Tasche17 und der Außenumgebung und mit ihm der Anteil an dem durch die Hochdruckpumpe19 erzeugten Öldruck, welcher zwischen der Tasche und der Außenumgebung abfällt. Der Druckabfall über dem vorgeordneten Strömungswiderstand20 verringert sich entsprechend. In der Tasche17 sowie zwischen dem Reibbelag16 und dem Ring10 stellt sich ein erhöhter Druck ein, der der erhöhten Belastung gemäß Pfeil23 entspricht. Der Erhöhung des Drucks entspricht eine vergleichsweise geringe Abnahme der Spalthöhe h, so dass trotz Druckschwankungen stets ein ausreichend dicker Ölfilm zwischen Reibbelag16 und Ring10 verbleibt. - Wie das Diagramm von
3b zeigt, fällt der Innendruck p; in der Tasche17 entlang den Durchmesserabschnitten Δx des nach außen strömenden Ölfilms22 auf den Wert 0 bzw. den Außendruck ab. - In den weiteren
4 bis8 sind gleiche oder gleichwirkende Teile jeweils mit gleichen Bezugszahlen wie in den vorangehenden Figuren bezeichnet, wobei den betreffenden Bezugszahlen von Figur zu Figur fortlaufend der Buchstabe a, b usw. beigefügt ist. - Das Ausführungsbeispiel von
4 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel von1 bis3 dadurch, dass Klemm- bzw. Gleitlagerflächen eines mit einem Turm1a verbundenen Rings10a nicht zueinander parallel sondern zueinander geneigt und konisch sind. Durch diese Maßnahme lässt sich bei verringerter Zahl von Klemmbacken eine sowohl axiale als auch radiale Führung des Maschinenkopfes erreichen. Ferner wird gesichert, dass der Ring10a , ein am Gehäuse4a eines Maschinenkopfs2a gebildeter zweiter Ring12a und ein mit ihm verschraubbarer dritter Ring21a nicht durch angreifende Kippmomente so verformt und verdreht werden, dass die Taschen der hydrostatischen Lagerung einseitig abheben können. Die wird anhand von5 näher erläutert. - Wählt man die Form des Ringquerschnitts eines zweiten Rings
12b , wie dies in5 dargestellt ist, so ergibt sich unter der Voraussetzung, dass die hydrostatisch entlasteten Klemm- bzw. Lagerteile sich reibungsfrei auf einem turmseitigen, konischen Ring10b bewegen können, ein Kräftegleichgewicht; das ein Verbiegen und Verdrehen der einzelnen Ringe10b ,12b und21b verhindert. Die beiden geschlossenen Ringe12b ,21b stehen bei Aufweitung durch das Druckfluid unter Zugspannung, und der Ring10b wird radial zusammengedrückt. So zwingt z.B. eine vertikale äußere Kraft F1, die zusammen mit einer Vorspannkraft F2, welche z.B. gemäß4 durch Schrauben erzeugt wird, eine Kraft Fa bildet, den oberen Ring12b auf dem Turmring10b an dessen Konusfläche nach außen, so dass eine Spannrückstellkraft F5 erzeugt wird. Die Vektorsumme aus F4 und F5 steht im Gleichgewicht mit der hydraulischen Taschenkraft F3. Die Kräfte F3, F4 und F5 schneiden sich im Schwerpunkt der Querschnittsfläche des Rings12b , so dass unabhängig von F1 der Ring12b nicht verdreht wird. Die Spannkraft F2 sorgt für eine Spannrückstellkraft F5', wobei F2 und F5' im Kräftegleichgewicht mit der am Ring21 wirksamen Taschenkraft F3' stehen und die drei Kräfte sich im Schwerpunkt der Querschnittsfläche21b schneiden. Wie durch Strichlinien angedeutet ist, treffen sich auch die Wirkungslinien der Kräfte F3 und F3' im Schwerpunkt der Querschnittsfläche des Rings10b . Zusammen mit einer Spannrückstellkraft F6 des Ringes10b herrscht hier ein Gleichgewicht der Kräfte F6, -F1, -F3 und F3', so dass auch eine Verdrehung des Ringes10b unter jeder Last F1 vermieden wird. - Bei dem Ausführungsbeispiel von
6 weist ein Gehäuse4c eines Maschinenkopfs2c keinen Ring, sondern von dem Gehäuse vorstehende Fußteile26 und27 für die Bildung von Klemmbacken13c und14c auf, die über den Umfang eines Rings10c verteilt sind. Die Fußteile26 ,27 können lösbar mit dem Gehäuse4c verbunden sein, was einen Austausch einzelner Klemmbacken und damit die Wartung der Lagervorrichtung erleichtert. - Ein mit dem Turm
1c verbundener Ring1 0c ist auf seiner Innenseite mit einer Zahnung11c versehen, welcher dieselbe Funktion wie der Außenzahnung11 des Ausführungsbeispiels von2 zukommt. Bei dieser Bauform werden Verformungseigenschaften wie bei dem Ausführungsbeispiel von5 erreicht, wobei die Gehäusewand4c die Funktion der Ringe12b und21b übernimmt. - Das Bezugszeichen
28 in6 weist auf eine Rinne zum Auffangen in die Hochdruckpumpe rückzuführenden Öls hin. -
7 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem ein Umgriff für einen Ring10d durch einen Ring21d gebildet ist, der über Wälzkörper31 auf dem Ringl0d drehbar und durch Schrauben32 , die mit einem Ring12d am Gehäuse4d verbunden sind, vorgespannt ist. - Bei dem Ausführungsbeispiel von
8 sind nur auf der Oberseite eines Rings10e Klemmbacken13e vorgesehen, und ein Gehäuse4e eines Maschinenkopfes2e ist auf dem Ring10e durch einen Bolzen35 gespannt, welcher sich zwischen einer innerhalb des Turms1e angeordneten Traverse37 und einer den Bolzen35 spannenden Mutter36 erstreckt, welche eine Öffnung38 im Trägergehäuse4e hintergreift. Die Mutter36 ist über Wälzkörper29 um die vertikale Drehachse des Maschinenkopfes2e drehbar am Gehäuse4e des Maschinenkopfs2e gelagert. - Mit
33 ist in8 eine mit dem Gehäuse4e verbundene Antriebseinrichtung mit einem Motor und einem Zahnrad34 bezeichnet, welches in eine Außenzahnung11e eines Rings10e eingreift.
Claims (19)
- Vorrichtung zur Lagerung des Maschinenkopfes einer Windenergieanlage auf dem Trägerturm, mit einem auf dem Turm (
1 ) angeordneten Lager (9 ), auf dem der den Rotor (3 ) aufweisende Maschinenkopf (2 ) um eine vertikale Achse (6 ) drehbar ist, und mit einer Klemmeinrichtung zur Arretierung des Maschinenkopfes (2 ) am Trägerturm (1 ) in einer gewünschten Drehposition, gekennzeichnet durch in der Art einer hydrostatischen Lagerung gebildete Einrichtungen mit einer Hochdruckpumpe für die Erzeugung eines Druckfluidfilms (22 ) zwischen den Klemmflächen der Klemmeinrichtung. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung einen am Turm (
1 ) oder Kopf (2 ) angebrachten Ring (10 ) und gegen den Ring (10 ) anliegende, mit dem Kopf (2 ) bzw. Turm (1 ) verbundene Klemmbacken (13-15 ) umfasst, wobei über den Umfang des Rings (10 ) eine Anzahl solcher Klemmbacken (13-15 ) verteilt ist und in den gegen den Ring (10 ) anliegenden Klemmflächen der Klemmbacken (13-15 ) über eine Druckleitung (18 ) mit einer Hochdruckpumpe (19 ) verbundene Taschen (17 ) gebildet sind. - Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere oder alle Klemmbacken (
13-15 ) jeweils über einen der Tasche (17 ) vorgeordneten Strömungswiderstand (20 ) mit einer einzigen Hochdruckpumpe (19 ) verbunden sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hochdruckpumpe (
19 ) gegen die den Maschinenkopf (2 ) arretierenden Klemmkräfte der Klemmeinrichtung (13-15 ) arbeitet und die Reibung aufhebt. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (
9 ) zum Teil oder ausschließlich durch den Ring (10 ) und die während der Drehung des Maschinenkopfs (2 ) hydrostatisch entlasteten Klemmbacken (13-15 ) gebildet ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der dem Ring (
10 ) zugewandten Öffnung der Taschen (17 ) oder/und die Größe der Klemmflächen der Klemmbacken (13-15 ) über den Umfang des Rings (10 ) variiert/variieren. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmflächen der Klemmbacken (
13-15 ) jeweils durch einen, vorzugsweise mit dem übrigen Klemmbacken verklebten, Belag aus einem Material mit einem hohen Haftreibungskoeffizienten gebildet sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Klemmbacken (
13 ,15 ) an beiden Stirnseiten des Rings (10 ) zangenartig in der Art einer Scheibenbremse oder an nur einer Stirnseite des Rings (10e ) angreifen. - Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmbacken zangenartig an konischen Flächen des Rings (
10b ;10c ) angreifen. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung der Klemmbacken ein mit dem Maschinenkopf (
2 ) oder Turm verbundener zweiter Ring (12 ), an dem zweiten Ring (12 ) die Klemmflächen bildende Beläge (16 ) und eine den zweiten Ring (12 ) über die Beläge (16 ) axial gegen den ersten Ring (10 ) drückende Spanneinrichtung vorgesehen sind. - Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Ring (
12 ) einstöckig mit einem tragenden Gehäuse (4 ) des Maschinenkopfs (2 ) verbunden ist. - Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass auf der dem zweiten Ring (
12 ) abgewandten Seite des ersten Rings (10 ) ein dritter, durch die Spanneinrichtung gegen den ersten Ring (10 ) gedrückter, ggf. segmentierter, Ring (21 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Ring (
21 ;21d ) mit Belägen (16 ) zur Bildung von Klemmbacken (15 ) versehen ist oder Einrichtungen (31 ) zur Drehlagerung auf dem ersten Ring (10d ) aufweist. - Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass Querschnitte und Lage dreier konischer Ringe (
10b ,12b ,21b ) so gewählt sind, dass sich Axialkräfte und radiale Ringspannkräfte sowie die hydraulischen Kräfte der hydrostatischen Lagerung jeweils im Flächenschwerpunkt der Ringquerschnitte schneiden. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung den zweiten und dritten Ring (
12 ;21 ;21b ) verbindende Schrauben (32 ) oder ein den Maschinenkopf (2e ) und den Turm (1e ) zusammenziehendes, am Maschinenkopf oder Turm um die Drehachse des Maschinenkopfs drehbar gelagertes Spannglied (35 ) umfasst. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass von einem Gehäuse (
4c ) des Maschinenkopfs (2c ) oder der Wand des Turms Fußteile (26 ,27 ) für die Bildung von Klemmbacken (13c ,14c ) vorstehen. - Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Fußteile lösbar mit dem Gehäuse (
4c ) bzw. der Wand des Turms verbunden sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine, vorzugsweise ringförmige, Rinne (
28 ) zum Auffangen von in einem Kreislauf umlaufenden Druckmedium vorgesehen ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das durch die Hochdruckpumpe geförderte Druckmedium ferner zur Schmierung eines Drehantriebs (
11 ;33 ,34 ) für den Maschinenkopf (2 ) vorgesehen ist.
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