DE10244698A1 - Sheet deliverer for paper processing machine has each auxiliary pile support provided with positioning device for adjustment of initial position differing from maximum initial position in relation to necessary insertion movement - Google Patents

Sheet deliverer for paper processing machine has each auxiliary pile support provided with positioning device for adjustment of initial position differing from maximum initial position in relation to necessary insertion movement Download PDF

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Abstract

The sheet deliverer (1) for a paper processing machine has non-stop device activated for the pile change and which has an auxiliary pile holder. An auxiliary pile support (21) is provided to act from both sides of the main pile. Each auxiliary pile support has a positioning device for the adjustment of an initial position differing from the maximum initial position in relation to the altogether necessary insertion movement. The auxiliary pile support is provided with a position controlled drive. An Independent claim is included for a procedure for the carrying out of a pile change.

Description

Die Erfindung betrifft eine Non-Stop-Einrichtung für einen Bogenausleger an einer Bogen verarbeitenden Maschine.The invention relates to a non-stop device for one Sheet delivery on a sheet processing machine.

In Bogenauslegern an Bogenrotationsdruckmaschinen ist es bekannt, zum automatischen Austauschen des aufgefüllten Bogenstapels gegen eine leere Stapelpalette eine als Non-Stop-Einrichtung ausgeführte Hilfsstapeltragvorrichtung vorzusehen. Hilfsstapeltragvorrichtungen können rechenartigen Einrichtungen aufweisen. Bekannt sind Einrichtungen in Form von Rollläden oder auch flache schwertförmige Bogentragflächen.In sheet delivery on sheet-fed rotary printing machines it is known to automatically replace the filled sheet stack against an empty stack pallet an auxiliary stack support device designed as a non-stop device provided. Auxiliary stack support devices can be rake-like devices exhibit. Facilities in the form of shutters or are known also flat sword-shaped Arch wings.

Die Hilfsstapeltragvorrichtungen werden von unterschiedlichen Seiten des Bogenstapels in den Stapelraum eingeführt. Es ist bekannt Hilfsstapelrechen oder Rollläden von der in Richtung des Bogentransportes gesehen hinteren oder der vorderen Seite in den Stapelraum einzuführen. Schließlich ist das Einschieben von Tragschwertern von den Seiten des Bogenstapels, d.h. quer zur Richtung des Bogentransportes bekannt.The auxiliary pile carriers are from different sides of the sheet stack in the stacking space introduced. It is known auxiliary pile rakes or shutters from the towards the Sheet transport seen in the rear or the front side in the Introduce stacking space. Finally is the insertion of carrying swords from the sides of the sheet stack, i.e. known across the direction of sheet transport.

Mittels der Hilfsstapeltragvorrichtungen wird ermöglicht, während der Entnahme des aufgefüllten Bogenstapels aus dem Bogenausleger die weiterhin von der Bogen verarbeitenden Maschine her einlaufenden Bögen zwischenzustapeln. Der sich dabei bildende Hilfsstapel wird nach dem Einführen einer neuen Stapelpalette automatisch auf deren Oberfläche abgesetzt, indem die Hilfsstapeltragvorrichtung unter dem Hilfsstapel herausgezogen. Wichtig ist, dass weder beim Einfahren der Hilfsstapeltragvorrichtung noch bei deren Entfernung aus dem Stapelbereich der Hilfsstapel in seiner Orientierung, d.h. in seiner Kantengeradheit, gestört wird. Bei der Verwendung der bekannten Hilfsstapeltragvorrichtungen können verschiedene Probleme auftauchen. Zum einen kann das Einfahren der Hilfsstapeltragvorrichtung schon zur Verschiebung der sich gerade im Fallvorgang befindenden Bogen führen, da die Bögen sich beim Fallen krümmen und so von der Hilfsstapeltragvorrichtung getroffen werden können. Dieses Problem steht in Zusammenhang damit, dass die Hilfsstapeltragvorrichtung in einem gewissen Abstand zum Stapelraum angeordnet sein muß, um den Bewegungsraum der Stapelpaletten oder andere Funktionsteile nicht zu behindern. Darüber hinaus müssen Hilfsstapeltragvorrichtungen, die sich in dem Bereich einer vom Bogenformat abhängigen Kante des Bogenstapels befinden, je nach Bogenformat unterschiedliche Wege überwinden. In der Regel sind hier Vorrichtungen betroffen, die quer oder von der in Richtung des Bogenlaufes vorderen Stapelkante her in den Stapelraum eintreten.By means of the auxiliary stack support devices is enabled while the removal of the filled stack of sheets from the sheet delivery which continues to be processed by the sheet Machine coming in sheets zwischenzustapeln. The auxiliary stack that is formed in the process becomes the introduction automatically placed a new stacking pallet on its surface, by pulling out the auxiliary stack support under the auxiliary stack. It is important that neither when the auxiliary stack support device is retracted when they are removed from the stacking area, the auxiliary stack in its orientation, i.e. in its straightness, is disturbed. When using the known auxiliary stack support devices, various Problems arise. On the one hand, the auxiliary stack support device can be retracted already to shift those currently in the fall process Bow, because the arches are bend when falling and can be hit by the auxiliary stack support device. This problem is related to the auxiliary stack support must be arranged at a certain distance from the stacking space in order to accommodate the movement space stacking pallets or other functional parts. About that have to go out Auxiliary stack support devices that are in the range of one Dependent on the sheet format Edge of the sheet stack are different, depending on the sheet format Overcome paths. As a rule, devices are affected here that cross or from the front edge of the stack in the direction of the sheet path Enter the stacking space.

[Stand der Technik][State of the art]

Aus der US-PS 3 960 374 ist ein Bogenauslagesystem bekannt. Dieses Bogenauslagesystem weist innerhalb des Bogenauslegers einen sogenannten Bogentragfläche auf. Der Bogentragfläche besteht aus einer Reihe von Walzen, um die herum ein Rollotuch geführt ist. Durch Verschieben des Bogentragfläches in Richtung des Bogenstapels bis über dessen Vorderkante hinaus wird das Bogentragflächetuch, das an der Oberseite des Bogentragfläches am Maschinengestell festgelegt, mittels der Rollen als Tragfläche unter die vom Kettenförderer des Bogenauslegers freigegebenen und fallenden Bogen geführt. Der Bogentragfläche wird für jeden Wechselvorgang von seiner maximalen äußeren Position aus in den Stapelraum eingefahren. Der Antrieb des Bogentragfläches sieht nur die Bewegung zwischen den maximalen Endstellungen vor.From the U.S. Patent 3,960,374 a sheet delivery system is known. This sheet delivery system has a so-called sheet support surface within the sheet delivery. The arch support consists of a series of rollers around which a roller blind is guided. By moving the sheet support surface in the direction of the sheet stack up to beyond its front edge, the sheet support sheet, which is fixed to the top of the sheet support surface on the machine frame, is guided by the rollers as the support surface under the sheets released and falling by the chain conveyor of the sheet delivery. The sheet support is retracted from its maximum outer position into the stacking space for each change process. The drive of the arch wing provides only the movement between the maximum end positions.

Aus der DE 41 31 015 A1 ist ein Bogenausleger bekannt. Dieser Bogenausleger weist eine Non-Stop-Einrichtung auf, die aus zwei Bogentragflächen in Form sogenannter Tragschwerter besteht. Hierbei wird synchron zu beiden Seiten von der Außenseite des Bogenauslegers her je ein Tragschwert in den Stapelraum eingeschoben. Nach dem Einschieben legen sich die während dessen einlaufenden Bogen auf den Tragschwertern zu einem Hilfsstapel ab.From the DE 41 31 015 A1 a sheet delivery is known. This bow boom has a non-stop device, which consists of two bow wings in the form of so-called support swords. Here, a support sword is inserted into the stacking space synchronously on both sides from the outside of the sheet delivery. After insertion, the sheets that come in during this process lay down on the support swords to form an auxiliary stack.

Problematisch an dieser Vorrichtung ist, dass es beim Einschieben der Tragschwerter, welches relativ langsam erfolgt, zu Verschiebungen der fallenden Bogen kommt oder dass die bereits aufliegenden Bogen zusammengestaucht werden. Dies geschieht durch reibende Berührung zwischen Bogen und Tragschwertern. Darüber hinaus ist es schwierig, eine Trennstelle zwischen den fallenden Bogen eindeutig zu definieren. Es kommt daher auch vor, dass Bogen an der Seite von den einfahrenden Tragschwertern getroffen werden. Dieses Problem wird dadurch verstärkt, dass die Antriebe der Bogentragflächen jeweils nur von der maximal zurückgezogenen Position außerhalb des Stapelraumes aus gestartet werden können und so weite Wege zu überbrücken haben.Problem with this device is that when inserting the straps, which is relative takes place slowly, the falling arc shifts or that the sheets already on top are compressed. this happens through rubbing touch between bow and straps. In addition, it is difficult to clearly define a separation point between the falling arcs. It also happens that there is a bow on the side of the retracting straps to be hit. This problem is exacerbated by the fact that the drives of the arch wings only from the maximum withdrawn Position outside can be started from the stacking space and thus have to bridge long distances.

Nachteilig an den bekannten Vorrichtungen ist, dass sie beim Einsatz an vom Format der Bogen abhängigen Kanten und bei Verwendung eines kleineren als des maximalen Bogenformates die Hilfsstapeltragvorrichtungen unterschiedlich weit von den Stapelkanten entfernt sind. Daher müssen sie zunächst einen unterschiedlich großen Leerweg überbrücken, ehe sie in den Stapelraum, d. h. unter die fallenden Bogen einfahren. Damit ist einerseits die möglichst schnelle Einwirkung auf die fallenden Bogen behindert, es steigt aber auch die Gefahr einer Störung beim Ablegen der Bogen auf den Hilfsstapel.A disadvantage of the known devices is that when used on edges depending on the format of the sheets and when using a smaller than the maximum sheet size the auxiliary stack support devices differ from the stack edges are removed. Therefore must them first a different size Bridge empty path before them into the stacking room, d. H. enter under the falling arches. On the one hand this is the most possible rapid impact on the falling arches hampers, it rises but also the risk of interference when placing the sheets on the auxiliary stack.

[Aufgabe der Erfindung]OBJECT OF THE INVENTION

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Nachteile der bekannten Vorrichtungen zu vermeiden.It is therefore an object of the invention to avoid the disadvantages of the known devices.

Die Lösung dieser Aufgabe gestaltet sich nach den Merkmalen des Anspruchs 1. Erfindungsgemäße Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This task is solved According to the features of claim 1. Further developments according to the invention result from the subclaims.

In der erfindungsgemäßen Verfahren und der zugehörigen Vorrichtung ist von besonderem Vorteil, dass der Einsatz der Hilfsstapeltragvorrichtung formatabhängig möglich, d.h. dass die Bogentragflächen in Bezug auf das jeweils verwendete Bogenformat vorpositioniert werden. Zu diesem Zweck sind in vorteilhafter weise die Bogentragflächen in ihrer Ruheposition einstellbar. Weiterhin kann aus dieser Sicht in vorteilhafter Weise der Antrieb der Bogentragflächen so gewählt werden, dass für jede Bogentragfläche ein eigener Antriebsmotor vorgesehen ist.In the method according to the invention and the associated The device is particularly advantageous in that the auxiliary stack support device is used depending on format possible, i.e. that the arch wings prepositioned in relation to the sheet format used in each case become. For this purpose, the arch wings are advantageously in their rest position adjustable. Furthermore, from this point of view advantageously the drive of the arch wings so chosen be that for any arch wing a separate drive motor is provided.

Im folgenden wird die Erfindung anhand zeichnerischer Darstellungen im einzelnen erläutert.In the following, the invention is illustrated Illustrations explained in detail.

Hierbei zeigen:Here show:

1 die Anordnung von Hilfsstapeltragvorrichtungen in einem Bogenausleger, 2 die Anordnung nach 1 für die Verarbeitung kleinerer Bogenformate, 1 the arrangement of auxiliary stack support devices in a sheet delivery, 2 the order after 1 for processing smaller sheet formats,

3 die Anordnung von Bogentragflächen in einem Bogenausleger und 3 the arrangement of arch wings in a bow boom and

4 die Anordnung von Bogentragflächen in einem Bogenausleger mit Hilfsstapel. 4 the arrangement of sheet wings in a sheet delivery with auxiliary stack.

[Beispiele][Examples]

In 1 sind schematisch verschiedene Möglichkeiten von in einen Bogenausleger 1 integrierbaren Anordnungen von Hilfsstapeltragvorrichtungen dargestellt. Diese sind einem im Bogenausleger 1 an einem nicht dargestellten Hubwerk geführten Bogenstapel 30 unterschiedlich zugeordnet.In 1 are schematic different ways of in a sheet delivery 1 Integrable arrangements of auxiliary stack support devices shown. These are one in the sheet delivery 1 sheet stack guided on a lifting mechanism, not shown 30 assigned differently.

So kann in Bogentransportrichtung vor dem Auslegerstapel 30 eine Hilfsstapeltragvorrichtung als Rollladen 20 zugeordnet sein. Dieser kann in Bogentransportrichtung in den Stapelraum oberhalb des Bogenstapels 30 eingefahren werden.So in the sheet transport direction in front of the delivery pile 30 an auxiliary stack support device as a roller shutter 20 be assigned. This can be in the sheet transport direction in the stacking space above the sheet stack 30 be retracted.

An dieser Stelle können zum Zweck des Stapelwechsels auch Stapelvorrichtungen in Form eines Rechens, einer Zwischenstapelplatte oder aber tuch- oder fadenförmige Einrichtungen zur Aufnahme eines Hilfsstapels vorgesehen werden.At this point you can Purpose of changing the stack, also stacking devices in the form of a rake, an intermediate stacking plate or cloth or thread-like devices be provided for receiving an auxiliary stack.

Oder es kann beiderseits des Bogenstapels 30 in den Seitenwänden 3 des Bogenauslegers 1 je eine Bogentragfläche 21 vorgesehen sein. Die Bogentragflächen 21 können quer zur Bogentransportrichtung in den Stapelraum oberhalb des Bogenstapels 30 eingefahren werden. Auch für die Bogentragflächen 21 sind Ausführungsvarianten in Form von Rechen denkbar.Or it can be on either side of the sheet stack 30 in the side walls 3 of the bow boom 1 one arch wing each 21 be provided. The arch wings 21 can cross the sheet transport direction into the stacking space above the sheet stack 30 be retracted. Also for the arch wings 21 design variants in the form of rakes are conceivable.

Beispielhaft wird die Funktion einer Bogentragfläche anhand der 3 und 4 dargestellt.The function of an arch wing is exemplified by the 3 and 4 shown.

In 3 ist die Positionierung eines Paares von Bogentragflächen 7 innerhalb des Bogenauslegers 1 gezeigt. Der Bogenausleger 1 wird von Greifersystemen 2 durchfahren, die jeweils an Greifern einen Bogen mit sich führen und dort zur Ablage auf einen Bogenstapel freigeben. Im Bereich des Abstapelraumes zwischen Seitenwänden 3 des Bogenauslegers 1 ist ein Ablagebereich auf den Bogentragflächen 7 vorgesehen. Die Bogentragflächen 7 sind so angebracht, dass sie mittels Antriebsketten 6, die um Antriebsräder 5 geführt sind, ihre volle Einfahrlänge innerhalb des Abstapelraumens bei maximalem Bogenformat erreichen. Hier ist die Ausgangsposition der Bogentragflächen 7 vor Übernahme eines Hilfsstapels gezeigt.In 3 is the positioning of a pair of arch wings 7 inside the bow boom 1 shown. The bow boom 1 is used by gripper systems 2 drive through, each carrying a sheet on grippers and releasing it there for storage on a sheet stack. In the area of the stacking space between the side walls 3 of the bow boom 1 is a storage area on the arch wings 7 intended. The arch wings 7 are attached in such a way that they can be driven by chains 6 going around drive wheels 5 are guided, reach their full run-in length within the stacking area with maximum sheet format. Here is the starting position of the arch wings 7 shown before taking over an auxiliary stack.

In 4 ist die innere Endlage der von beiden Seiten des Bogenauslegers 1 in den Stapelraum eingefahrenen Bogentragflächen 7 nach Übernahme eines Hilfsstapels 12 gezeigt.In 4 is the inner end position of the from both sides of the sheet boom 1 arched wings retracted into the stacking space 7 after taking over an auxiliary stack 12 shown.

Zum Prinzip eines Stapelwechsels anhand der 3 und 4: Die Bogentragflächen 7 stehen in der Ruheposition außerhalb des Bogenauslegers 1, wenigstens aber außerhalb des durch das jeweils verarbeitete Bogenformat bestimmten Stapelraumes. Bei Beginn des erforderlichen Stapelwechsels, wenn der Hauptstapel im Bogenausleger 1 gefüllt ist, werden die Bogentragflächen 7 zum Einfahren in den Stapelraum angesteuert. Hierbei werden sie mit maximaler Geschwindigkeit oder nach einem Geschwindigkeitsprofil in den Stapelraum des Bogenauslegers 1 eingefahren. Dabei sollen die ersten Bogen einerseits rechtzeitig abgefangen und die Stapelbildung nicht durch Verschiebung von Bogen gestört werden. Im eingefahrenen Zustand, wie dies in 4 dargestellt ist, werden dann die folgenden Bogen weiter abgestapelt. Nach dem Austausch des Hauptstapels gegen eine leere Stapelpalette werden die Bogentragflächen 7 wieder abgezogen, wobei die Bogen des Hilfsstapels 12 auf die leere Stapelpalette übergeben werden.To the principle of a stack change using the 3 and 4 : The arch wings 7 stand in the rest position outside the sheet delivery 1 , but at least outside the stacking space determined by the sheet format being processed. At the start of the required stack change, when the main stack is in the sheet delivery 1 is filled, the arch wings 7 controlled to enter the stacking space. They are loaded into the stacking area of the sheet delivery at maximum speed or according to a speed profile 1 retracted. On the one hand, the first sheets should be intercepted in time and the stack formation should not be disturbed by moving sheets. When retracted, like this in 4 is shown, the following sheets are then stacked further. After replacing the main stack with an empty stack pallet, the arch wings become 7 subtracted again, the sheet of the auxiliary stack 12 transferred to the empty stack pallet.

Wie in 1 und 2 ersichtlich sind die Hilfsstapeltragvorrichtungen vor vom Format der verarbeiteten Bogen abhängigen Kanten des Bogenstapels 30 angeordnet. Die in Richtung des Bogentransportes gesehen hintere Stapelkante ist immer gleich positioniert. Der Abstand des Rollladens 20 bzw. der Bogentragflächen 21 von den jeweiligen formatabhängigen Stapelkanten des Bogenstapels 30 gibt auch den Weg beim Einfahren in den Stapelraum an, der zurückgelegt werden muß, bis die eigentliche Funktion der Übernahme von fallenden Bogen erfüllt werden kann. Um den Zeitraum bis zum Eingreifen der Hilfsstapeltragvorrichtungen in den Stapelraum zu verkürzen, ist daher vorgesehen, entsprechend 2 die Ausgangslage der Hilfsstapeltragvorrichtungen zu variieren.As in 1 and 2 the auxiliary stack support devices can be seen in front of the edges of the sheet stack which are dependent on the format of the sheets processed 30 arranged. The rear edge of the stack seen in the direction of sheet transport is always positioned in the same way. The distance of the roller shutter 20 or the arch wings 21 from the respective format-dependent stacking edges of the sheet stack 30 also specifies the path when entering the stacking space, which must be covered until the actual function of taking over falling sheets can be fulfilled. In order to shorten the time until the auxiliary stack support devices engage in the stacking space, provision is therefore made accordingly 2 to vary the starting position of the auxiliary stack support devices.

Der vor der hinteren Stapelkante liegende Rollladen 20 wird entsprechend einem in Transportrichtung der Bogen veränderten Format an die hinter Stapelkante herangeschoben. Dies kann sowohl durch Verschiebung des gesamten Rollladens 20 als auch durch teilweises Ausfahren des Rollladens 20 geschehen.The roller shutter lying in front of the rear edge of the stack 20 is pushed towards the rear edge of the stack in accordance with a format changed in the transport direction. This can be done by moving the entire roller shutter 20 as well as by partially extending the roller shutter 20 happen.

Die erste Verfahrensweise hat den Vorteil, dass der Rollladen 20 nicht hinsichtlich seines Antriebes längenabhängig steuerbar sein muß. Die ausgefahrene Endlage kann gegen einen Anschlag z.B. mit Endschalter erfolgen. Allerdings ist der Aufwand für die Verschiebung und Positionierung des gesamten Rollladens 20 relativ hoch.The first procedure has the advantage that the roller shutter 20 not in terms of its drive bes must be controllable depending on the length. The extended end position can be against a stop, for example with a limit switch. However, the effort for moving and positioning the entire roller shutter is 20 quite high.

Die längenabhängige Steuerung des Rollladens 20 in Bezug auf seine variable Ausgangsstellung kann mittels formatabhängig positionierbarer Anschläge erfolgen. Gleichfalls ist über einen geregelten Antrieb die Vorpositionierung möglich. Hierzu kann eine Abtasteinrichtung vorgesehen werden, die die Position der hinteren Stapelkante innerhalb des Bogenauslegers 1 erfasst und aus deren Messwerten Steuersignale zur Positionierung des Rollladens 20 in einer bestimmten minimalen Entfernung von der hinteren Stapelkante ableitbar sind. Die ausgefahrene Endlage ist in diesem Fall immer gleich.The length-dependent control of the roller shutter 20 With regard to its variable starting position, it can be done by means of stops that can be positioned depending on the format. Pre-positioning is also possible via a controlled drive. For this purpose, a scanning device can be provided which detects the position of the rear stacking edge within the sheet delivery 1 recorded and from their measured values control signals for positioning the roller shutter 20 can be derived at a certain minimum distance from the rear stack edge. The extended end position is always the same in this case.

Gleiches gilt im Grunde für die seitlich einfahrbaren Bogentragflächen 21. Sie können in einfacher Weise vorpositioniert werden, indem ein jeweils separater geregelter Antrieb für jede Bogentragfläche 21 vorgesehen ist. Die Positionierung der Bogentragflächen 21 in ihrer Ausgangslage erfolgt dann abhängig vom Bogenformat quer zur Transportrichtung der Bogen. Hierzu können wenigstens zwei Abtasteinrichtungen vorgesehen werden, die die Position der beiden seitlichen Stapelkanten innerhalb des Bogenauslegers 1 erfassen und aus deren Messwerten Steuersignale zur Positionierung der Bogentragflächen 21 in einer bestimmten minimalen Entfernung von der Stapelkante ableitbar sind.The same basically applies to the laterally retractable arch wings 21 , They can be easily pre-positioned by using a separate, controlled drive for each arch wing 21 is provided. The positioning of the arch wings 21 in its initial position, the sheets are then made transversely to the transport direction, depending on the sheet format. For this purpose, at least two scanning devices can be provided, which determine the position of the two lateral stacking edges within the sheet delivery 1 capture and from their measured values control signals for positioning the arch wings 21 can be derived at a certain minimum distance from the stack edge.

Weiterhin können auch hier einstellbare Anschläge zur Vorpositionierung auf die veränderte Lage von Stapelkanten vorgesehen werden.Furthermore, you can also set here attacks for pre-positioning on the changed position of stack edges be provided.

Gleichfalls ist eine Vorpositionierung der gesamten Einrichtung denkbar. Diese kommt nur dann nicht in Frage, wenn beide Bogentragflächen 21, wie in 3 und 4 gezeigt, auf einem gemeinsamen Rahmen angebracht sind.Pre-positioning of the entire device is also conceivable. This is only out of the question if both arch wings 21 , as in 3 and 4 shown are mounted on a common frame.

Eine wichtige weitere Funktion dieser Vorrichtung in der geschilderten Verfahrensweise ist, dass der Schutz des Bedienungspersonals erheblich verbessert werden kann. Hierbei wird durch die Vorpositionierung der Hilfsstapeleinrichtungen nahe der Stapelkante eine Eingriffsmöglichkeit in den Arbeitsraum des Bogenauslegers 1, beispielsweise in den Bereich von im Bogenausleger 1 umlaufenden Greifersystemen reduziert.An important further function of this device in the described procedure is that the protection of the operating personnel can be considerably improved. Here, the prepositioning of the auxiliary stacking devices near the stacking edge makes it possible to intervene in the working area of the sheet delivery 1 , for example in the area of the sheet delivery 1 rotating gripper systems reduced.

Daher kann zur Reduzierung von Gefahrenmomenten die Verfahrensweise der Vorpositionierung auch angewendet werden, wenn noch kein Stapelwechsel vorgesehen ist. Die Vorpositionierung der Hilfsstapeltragvorrichtungen nahe an den Stapelkanten kann sogar bei maximalem Stapelformat angewendet werden, um auch in diesem Fall sicher unbeabsichtigte Eingriffe in den Stapelraum zu vermeiden. Hierbei ist steuerungstechnisch vorzusehen, dass eine Öffnung der Zugriffsspalte im Bereich der Hilfstapeltragvorrichtungen während des Betriebes ein Stillsetzen der Maschine nach sich zieht.Therefore, to reduce moments of danger the prepositioning procedure is also applied, if no batch change is planned. The pre-positioning the auxiliary stack support devices close to the stack edges can even at maximum batch format to be applied in this too Fall to avoid unintentional interference in the stacking space. in this connection In terms of control technology, it must be provided that the access column in the Area of the auxiliary stack support devices during operation a shutdown the machine entails.

Dazu kann vorgesehen sein, dass der Abstand der Hilfsstapeltragvorrichtungen messtechnisch oder sensorisch oder über die direkte Erfassung der Position der Hilfsstapeltragvorrichtung in Bezug auf die Stapelkante ermittelt wird.For this purpose it can be provided that the Distance of the auxiliary stack support devices by measurement or sensor or about the direct detection of the position of the auxiliary stack support device is determined in relation to the stack edge.

Claims (8)

Bogenausleger für Bogen verarbeitende Maschinen mit einer für den Stapelwechsel aktivierbaren Non-Stop-Einrichtung, die eine Hilfsstapelaufnahme aufweist, wobei von beiden Seiten des Hauptstapels in dem Bereich der Abstapelung eingreifende Hilfsstapelträger vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Hilfsstapelträger eine Pösitioniereinrichtung zur Einstellung einer von der maximalen Ausgangslage verschiedenen, vorzugsweise an den Hauptstapel angenäherten, Ausgangslage gegenüber der insgesamt erforderlichen Einschubbewegung aufweist.Sheet delivery for sheet processing machines with a non-stop device which can be activated for the stack change and which has an auxiliary stack receptacle, auxiliary stack carriers engaging from both sides of the main stack in the area of the stacking, characterized in that each auxiliary stack carrier has a positioner for setting one of them the maximum starting position has different, preferably approximated to the main stack, starting position compared to the insertion movement required overall. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsstapelträger einen lagegeregelten Antrieb aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the auxiliary pile carrier has a position-controlled drive. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass in Bezug auf jeden Hilfsstapelträger eine Abtastvorrichtung zur messtechnischen Erfassung der Lage der jeweiligen Stapelseitenkante vorgesehen ist.Device according to claim 1 and 2, characterized in that a scanner with respect to each auxiliary stack carrier provided for measuring the position of the respective stack side edge is. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Hilfsstapelträger eine Steuerungsvorrichtung vorgesehen ist, um den Hilfsstapelträger abhängig von der Lage der Stapelseitenkanten auf einen vorbestimmten minimalen Abstand gegenüber der Stapelkante vorzupositionieren.Device according to claim 3, characterized in that for every auxiliary pile carrier a control device is provided to depend on the auxiliary stack carrier the position of the stack side edges to a predetermined minimum Distance opposite pre-position the stack edge. Verfahren zur Durchführung eines Stapelwechsels mittels einer Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der/die Hilfsstapelträger vor Beginn eines Stapelwechselvorganges in Abhängigkeit von einer gemessenen Lage der Seitenkanten des Hauptstapels in Bezug auf die Lage des/der Hilfsstapelträger/s in eine jeweils für jeden Hilfsstapelträger berechnete Ausgangslage positioniert werden, dass der/die Hilfsstapelträger in Ruheposition in einer an den Hauptstapel angenäherten Position vorpositioniert werden und dass die Hilfsstapelträger beim Einfahren in den Stapelraum aus der Ausgangslage direkt eingefahren werden und dass nach durchgeführtem Stapelwechsel die Hilfsstapelträger wenigsten vor Beginn des neuen Stapelwechsels wieder in der erneut gemessenen Ausgangslage vorpositioniert werden.Procedure for performing a batch change by means of a device according to claim 1, characterized in that that the auxiliary pile carrier (s) before the start of a batch change process depending on a measured one Location of the side edges of the main stack in relation to the location of the Auxiliary stack carrier / s in one for each every auxiliary pile carrier calculated starting position that the auxiliary stack carrier (s) are in the rest position prepositioned in a position approximated to the main stack and that the auxiliary stack carrier when entering the stacking space can be retracted directly from the starting position and that after the stack has been changed the auxiliary pile carriers at least before the new stack change begins again in the measured starting position can be prepositioned. Verfahren zur Durchführung eines Stapelwechsels mittels einer Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der/die Hilfsstapelträger vor Beginn eines Stapelwechselvorganges in Abhängigkeit von einer gemessenen Lage der Seitenkanten des Hauptstapels in Bezug auf die Lage des/der Hilfsstapelträger/s in eine jeweils für jeden Hilfsstapelträger berechnete Ausgangslage positioniert werden, dass der/die Hilfsstapelträger in Ruheposition in einer an den Hauptstapel angenäherten Position vorpositioniert werden und dass die Hilfsstapelträger beim Einfahren in den Stapelraum aus der Ausgangslage direkt eingefahren werden und dass nach durchgeführtem Stapelwechsel die Hilfsstapelträger wenigsten vor Beginn des neuen Stapelwechsels wieder in der Ausgangslage entsprechend dem Bogenformat vorpositioniert werden.Method for carrying out a stack change by means of a device according to claim 1, characterized in that the auxiliary stack carrier (s) before the start of a stack change process in Ab depending on a measured position of the side edges of the main stack in relation to the position of the auxiliary stack carrier (s) in a starting position calculated for each auxiliary stack carrier, that the auxiliary stack carrier (s) are pre-positioned in the rest position in a position approximating the main stack and that the Auxiliary stack carriers are retracted directly from the starting position when entering the stacking space and that after the stack change has been carried out, the auxiliary stack carriers are at least prepositioned in the starting position in accordance with the sheet format before the new stack change begins. Verfahren zur Durchführung eines Stapelwechsels mittels einer Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des/der Hilfsstapelträger/s zu Beginn eines Stapelwechselvorganges in Abhängigkeit von einer vorbestimmten Lage der Seitenkanten des Hauptstapels in Bezug auf das zur verarbeitende Format der Bogen oder einer ausgemessenen Lage der Stapelseitenkanten zu einem jeweils für jeden Hilfsstapelträger berechneten auf die maximale Ausgangslage bezogenen Zeitpunkt gestartet werden, derart dass der/die Hilfsstapelträger bei Beginn des Stapelwechsels eine an den Hauptstapel angenäherte Position erreichen und dass die Hilfsstapelträger beim Einfahren in den Stapelraum direkt unter die fallenden Bogen eingefahren werden.Procedure for performing a batch change by means of a device according to claim 1, characterized in that that the drive of the auxiliary stack carrier (s) at the beginning of a stack change process dependent on from a predetermined position of the side edges of the main stack in Reference to the format of the sheet to be processed or a measured one Position of the stack side edges to a calculated for each auxiliary stack carrier the maximum starting point in time can be started, such that the auxiliary stack carrier (s) at the start of the stack change one approximated to the main stack Reach position and that the auxiliary stack carrier when entering the stacking space directly under the falling arches. Verfahren zum Schutz von Bedienungspersonal mittels einer Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsstapelträger in Abhängigkeit von der Betriebssituation nahe an den Kanten Bogenstapels positioniert werden, derart, dass ein Eingriff in den Bereich umlaufender Systeme oberhalb des Hilfsstapelträger im Stapelraum unmöglich gemacht wird, und dass die Position der Hilfsstapelträger in dieser Stellung überwacht wird, derart, dass eine Entfernung aus der Sicherungsposition zum Stillsetzen der Maschine führt.Procedure for protecting operating personnel by means of a device according to claim 1, characterized in that the auxiliary pile carriers dependent on positioned close to the edges of the sheet stack from the operating situation be such that an intervention in the area of circulating systems above the auxiliary stack carrier impossible in the stacking room is made and that the position of the auxiliary stack carrier in this Position monitored becomes such that a distance from the securing position to the Stopping the machine leads.
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