DE10244393A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Eingriffspunkts einer hydraulisch betätigten Kupplung - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Eingriffspunkts einer hydraulisch betätigten Kupplung Download PDFInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung des Eingriffspunkts einer hydraulisch betätigten Kupplung (12). Eine Bestimmung des Eingriffspunkts (t¶3¶) der hydraulisch betätigten Kupplung (12), wobei ein Hydraulikfluid in einen die Kupplung betätigenden Hydraulikzylinder (14) strömt, erfolgt dadurch, dass ein Druckverlauf (44) am Hydraulikzylinder (14) gemessen und der Eingriffspunkt der Kupplung (12) mittels der ersten Ableitung des Druckverlaufs (44) am Hydraulikzylinder (14) nach der Zeit ermittelt wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung des Eingriffspunkts einer hydraulisch betätigten Kupplung, insbesondere in einem Doppelkupplungsgetriebe eines Kraftfahrzeugs.
- In Kraftfahrzeugen mit einer hydraulisch betätigten Kupplung soll diese schnell und zuverlässig angesteuert werden. Um insbesondere eine nasse Kupplung präzise steuern zu können, ist die Kenntnis einer Arbeitskennlinie, die das übergegangene Drehmoment in Abhängigkeit von dem hydraulischen Druck beschreibt, erforderlich. Diese Arbeitskennlinie ist jedoch von den Betriebsumständen, insbesondere der Temperatur, abhängig. Der Eingriffspunkt der Kupplung ist derjenige Punkt auf der Arbeitskennlinie, an dem eine Übertragung von Drehmoment beginnt.
- Die
DE 199 39 818 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs mit elektrisch angesteuertem Doppelkupplungsgetriebe. Der Eingriffspunkt einer zur aktiven Kupplung parallelen Kupplung wird durch einen instationären Einrückvorgang ermittelt. DieDE 199 51 946 beschreibt ein Kraftfahrzeug, bei dem der Verlauf der Kupplungskennlinie durch Messung einer in einen Druckwert umgewandelten Drehmomentdifferenz ermittelt wird. DieUS 5 853 076 beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung einer Kupplungsfüllrate. Hierzu wird der Druck im Fluid ermittelt, um Verzögerungszeiten zu bestimmen und bei der Steuerung der Kupplung zu berücksichtigen. Die zuvor genannten Verfahren bzw. Vorrichtungen sind noch nicht optimal ausgebildet, insbesondere sehr aufwendig und durch die erforderliche Sonsorik sehr kostenintensiv. - Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung anzugebend, wobei die Bestimmung des Eingriffspunkts einer hydraulisch betätigten Kupplung mit geringem Aufwand, insbesondere auf kostengünstige Weise ermöglicht ist.
- Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen.
- In den Zeichnungen zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Bestimmung des Eingriffspunkts einer hydraulisch betätigten Kupplung gemäß der Erfindung, und -
2 einen Verlauf einer Arbeitskennlinie einer Kupplung und deren Auswertung gemäß der Erfindung. - In
1 ist eine Vorrichtung10 zur Bestimmung des Eingriffspunkts einer hydraulisch betätigten nassen Kupplung12 dargestellt. Die Kupplung12 wird über ein mechanisches Betätigungssystem betätigt, bei dem ein Hydraulikzylinder14 mit einem Stempel16 gegen Rückstellfedern18 die im unbelasteten Zustand geöffnete Kupplung schließt. Die Motorausgangswelle und die Getriebeeingangswelle, die über die Kupplung kraftschlüssig verbunden werden können, sind hier nicht dargestellt. Die hydraulische Anbindung ist hier dargestellt durch eine Pumpe20 , die über ein Ventil22 und eine Drossel24 Hydraulikflüssigkeit in den Hydraulikzylinder14 pumpt. Der Hydraulikdruck PA zwischen Ventil22 und der Drossel24 wird durch den Drucksensor26 gemessen und der Hydraulikdruck PB zwischen der Drossel24 und dem Hydraulikzylinder14 wird durch den Drucksensor28 gemessen. Das Ventil22 ist ein elektrisch gesteuertes Ventil, das an seinem Ausgang einen zu seinem Steuerstrom proportionalen Druck erzeugt. - Die Steuerung des Systems erfolgt durch eine Recheneinheit
30 , die über Sensorleitungen32 und34 Signale der Drucksensoren26 und28 erhält und über die Steuerleitung36 das Ventil22 steuert. Eine Ausgestaltung der Drossel24 als durch die Recheneinheit30 steuerbare Ausführung ist möglich, aber in1 nicht dargestellt. - Anhand von
2 wird nun die Steuerung der Kupplung beschrieben.2 zeigt in Diagramm40 einen Ausschnitt einer rampenförmigen Stromkurve42 des Steuerstroms I des Ventils22 und einer Druckverlaufskurve44 des mit Drucksensor28 gemessenen Drucks PB am Hydraulikzylinder14 , abhängig von der Zeit t. Die Steuerung wird nun für einen rampenförmigen Druckanstieg beschrieben. - Zu Beginn des rampenförmigen Druckanstiegs bei t0 ist der Steuerstrom I null und die Drücke PA und PB sind ebenfalls annähernd nuII. Der Strom I wird nun rampenförmig erhöht in hinreichend kleinen Inkrementen. Bis zum Zeitpunkt t1 ist das Ventil
22 geschlossen, da es erst ab dem korrespondierenden Strom I1 öffnet. Mit der Anhebung des Ventilstromes I stellt das Ventil22 einen zum Strom (I-I1) proportionalen Druck PA an der Drossel24 ein. Der Druck PB folgt dem Druck PA ohne Verzögerung bis zum Zeitpunkt t2, entsprechend dem Strom I2. Dann nämlich hat PB jenen Druck erreicht, der die Federvorspannung der Federn18 in der Kupplung12 exakt ausgleicht. Nun beginnt die Kupplung zu schließen. Im Hydraulikzylinder14 vergrößert sich das Volumen der Hydraulikflüssigkeit und dies bewirkt aufgrund der Volumenverschiebung in der Drossel24 einen Druckabfall von PB gegenüber PA. Dieser Effekt wird erst umgekehrt im Zeitpunkt t3, also bei dem Strom I3, wo die Kupplung einzugreifen beginnt. Ab dem Zeitpunkt t3 kommt die Volumenverschiebung zum Erliegen, wenn der Hydraulikzylinder14 gefüllt und die Kupplung geschlossen ist und sich der Druckabfall von PB gegen über PA reduziert. - Gemäß der Erfindung ist erkannt worden, dass sich der Zeitpunkt des Eingriffs der Kupplung als der Zeitpunkt t3 bestimmen läßt, in dem die Druckverlaufskurve
44 einen Wendepunkt aufweist. Dieser Wendepunkt wird mittels der ersten Ableitung des Druckverlaufs am Hydraulikzylinder nach der Zeit ermittelt. Im Falle der Druckverlaufskurve44 aus2 entspricht dem Wendepunkt zum Zeitpunkt t3 ein Minimum der ersten Ableitung bzw. eine Nullstelle der zweiten Ableitung. Dabei korrespondiert aufgrund des rampenartigen und bei vernachlässigbaren Inkrementen linearen Steuerstromes I für die aufsteigende Rampe eine eindeutige Abhängigkeit zwischen dem Steuerstrom I und dem Druck PB, und insbesondere kann der Strom I3 bestimmt werden, bei dem die Kupplung beginnt einzugreifen. Mit Kenntnis dieses Stroms kann die Kupplung12 präzise gesteuert werden. - Der Drucksensor
26 ist für die Auswertung der Druckverlaufskurve44 nicht erforderlich, kann aber zweckmäßigerweise für Kontrollmessungen verwendet werden. Üblicherweise ist der Drucksensor28 bereits vorhanden so dass gegenüber dem Stand der Technik keine weitere Sensorik notwendig ist und das Verfahren bzw. die Vorrichtung kostengünstig realisierbar ist. - Insbesondere bei Doppelkupplungsgetrieben besteht häufig der Bedarf, beide Kupplungen überschneidend derart zu steuern, dass die eine Kupplung exakt dann einzugreifen beginnt, wenn die andere zu öffnen beginnt. Dabei muß ein gleichzeitiges volles Greifen unter allen Umständen vermieden werden. Die Ermittlung des Eingriffspunkts der Kupplung in lastfreiem Zustand ermöglicht es nun, diesen Eingriffspunkt unter den aktuell gültigen Betriebsparametern zu ermitteln und einzustellen. So kann ein Überschneiden des Kupplungseingriffs beider Kupplungen unter Vermeidung eines gleichzeitigen vollen Greifens exakt gesteuert werden, etwa mit Hilfe eines Microcontrollers als eine Recheneinheit.
-
- 10
- Vorrichtung zur Bestimmung des Eingriffspunkts
- 12
- Kupplung
- 14
- Hydraulikzylinder
- 16
- Stempel
- 18
- Rückstellfedern
- 20
- Pumpe
- 22
- Ventil
- 24
- Drossel
- 26
- Drucksensor
- 28
- Drucksensor
- 30
- Recheneinheit
- 32
- Sensorleitungen
- 34
- Sensorleitungen
- 36
- Steuerleitung
- 40
- Diagramm
- 42
- Stromkurve
- 44
- Druckverlaufskurve
Claims (9)
- Verfahren zur Bestimmung des Eingriffspunkts (t3) einer hydraulisch betätigten Kupplung (
12 ), wobei ein Hydraulikfluid in einen die Kupplung (12 ) betätigenden Hydraulikzylinder (14 ) strömt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckverlauf (44 ) am Hydraulikzylinder (14 ) gemessen und der Eingriffspunkt der Kupplung (12 ) mittels der ersten Ableitung des Druckverlaufs am Hydraulikzylinder (14 ) nach der Zeit ermittelt wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikfluid über eine Volumenstrom-Begrenzungsdrossel (
24 ) in den Hydraulikzylinder (14 ) strömt und die Begrenzungsdrossel (24 ) mit einem rampenförmigen Druckverlauf beaufschlagt wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingriffspunkt der Kupplung mittels eines Wendepunktes des Druckverlaufs am Hydraulikzylinder (
14 ) ermittelt wird. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (
12 ) eine von zwei Kupplungen eines Doppelkupplungsgetriebes ist. - Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des Eingriffspunkts der Kupplung (
12 ) in lastfreiem Zustand erfolgt. - Vorrichtung zur Bestimmung des Eingriffspunkts (t3) einer hydraulisch betätigten Kupplung (
12 ), insbesondere arbeitend nach dem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei ein Hydraulikfluid in einen die Kupplung (12 ) betätigenden Hydraulikzylinder (14 ) strömt, gekennzeichnet durch eine Recheneinheit (30 ), die aus einem am Hydraulikzylinder (14 ) gemessenen Druckverlauf (44 ) den Eingriffspunkt der Kupplung (12 ) mittels der ersten Ableitung des Druckverlaufs (44 ) am Hydraulikzylinder (14 ) nach der Zeit ermittelt. - Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Volumenstrom-Begrenzungsdrossel (
24 ) über die das Hydraulikfluid in den Hydraulikzylinder (14 ) strömt. - Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (
12 ) eine von zwei Kupplungen (12 ) eines Doppelkupplungsgetriebes ist. - Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des Eingriffspunkts der Kupplung (
12 ) in lastfreiem Zustand erfolgt.
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