EP2122207A1 - Vorrichtung und verfahren zur steuerung eines getriebes - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur steuerung eines getriebes

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Publication number
EP2122207A1
EP2122207A1 EP07847628A EP07847628A EP2122207A1 EP 2122207 A1 EP2122207 A1 EP 2122207A1 EP 07847628 A EP07847628 A EP 07847628A EP 07847628 A EP07847628 A EP 07847628A EP 2122207 A1 EP2122207 A1 EP 2122207A1
Authority
EP
European Patent Office
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pressure
pressure medium
control device
consumption
controllable valve
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP07847628A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ludger Ronge
Kai Heinrich
Markus Ulbricht
Henrik Schuh
Manfred Vetter
Klaus Wöhr
Gerhard Birkenmaier
Josef Bader
Andreas Graf
Karl-Fritz Heinzelmann
Hubert KÖNIG
Gerhard HÖRING
Kim Führer
Mario Steinborn
Bernhard Walter
Frank Gessler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP2122207A1 publication Critical patent/EP2122207A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/683—Sensing pressure in control systems or in fluid controlled devices, e.g. by pressure sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor

Definitions

  • the present invention relates to a control device for a transmission comprising a pressure medium source, a downstream of the pressure medium source pressure limiting device, a downstream of the pressure limiting arranged first and second controllable valve means, a downstream of the valve means arranged adjusting device for adjusting the transmission and an electrical control device for driving the controllable valve devices ,
  • the present invention further relates to a method for controlling a transmission, in which said valve devices are controlled in dependence on the pressure within the actuating device.
  • the known device comprises a pressure medium source, which is connected via a supply line with a pressure relief valve.
  • the pressure relief valve is followed by two parallel and controllable valve devices.
  • On the two valve devices in turn follows an adjusting device for adjusting the transmission.
  • the known adjusting device has in this case a first pressure medium chamber which can be supplied with pressure medium via the first valve device.
  • the adjusting device has a second pressure medium chamber, which in turn can be supplied with pressure medium via the second valve device.
  • the two pressure medium chambers are separated by a movable piston, on which a piston rod is arranged, which serves as an actuator of the actuating device.
  • the pressure relief valve as well as the two valve devices are controlled as a function of the pressure within the pressure medium chambers.
  • the cited document proposes to arrange a pressure sensor within the pressure medium line extending from the pressure limiting valve to the first and second Valve device extends. The pressure determined by the pressure sensor thus forms the basis for controlling the pressure-limiting valve and the two valve devices.
  • the present invention seeks to provide a particularly simple and cost-effective alternative to the known control device. It is a further object of the present invention to provide a method which is simple and safe to carry out.
  • the control device for a transmission initially has a pressure medium source.
  • a pressure medium source for example, a pump can be understood in combination with a pressure fluid reservoir.
  • a pressure medium for example, air or oil in question, so it may be a pneumatic or hydraulic device.
  • a pressure limiting device Downstream of the pressure medium source, a pressure limiting device is arranged. Downstream here as well as below means that the pressure medium must flow in this direction up to an adjusting device in order to effect an adjustment there.
  • a sensor device for determining the supply pressure upstream of the pressure limiting device is provided. Consequently, the supply pressure between the pressure medium source on the one hand and the pressure limiting device on the other hand can be measured.
  • a first controllable valve device and a second controllable valve device are further arranged.
  • the valve devices may be, for example, solenoid valves.
  • an adjusting device for adjusting the transmission is provided downstream of the valve devices.
  • the adjusting device has a first pressure medium chamber and a second pressure medium chamber, wherein the pressure medium chambers are separated by a movable piston.
  • the movable piston or a piston rod attached thereto can thus act as an actuator for adjusting the transmission.
  • the adjusting device can in this case serve, for example, the choice of the shift gate, the shifting of gear stages or the adjustment of gears in the transmission.
  • the first pressure medium chamber is connected to the first controllable valve device, whereas the second pressure medium chamber is connected to the second controllable valve device.
  • the control device further comprises an electrical control device for controlling the controllable valve devices.
  • a consumption detection device for detecting the pressure medium consumption is also provided.
  • the pressure medium consumption here is not the actual consumption but rather to understand the amount of pressure fluid flowing through, which is required to carry out various switching movements within the transmission.
  • the control device further comprises a calculation device with the aid of which a pressure signal representative of the pressure in the pressure medium chambers can be calculated from the determined supply pressure, the known properties of the pressure limiting device and the detected pressure medium consumption. The control device can then control at least one of the valve devices as a function of the calculated pressure signal.
  • the pressure limiting device is a pressure limiting valve.
  • the pressure limiting device can also be controlled by the control device as a function of the calculated pressure signal.
  • the consumption detection device for detecting the pressure medium consumption on a counter for determining the number of switching operations performed the pressure medium consumption can be determined based on the number of switching operations performed.
  • the pressure medium consumption at individual switching movements is known, so that from this simply the total pressure medium consumption over a certain period can be calculated.
  • the first valve device has a pressure medium input, a pressure medium output connected to the first pressure medium chamber and a pressure medium outlet.
  • the second controllable valve device has a pressure medium input, a pressure medium output connected to the second pressure medium chamber, and a pressure medium outlet.
  • the pressure medium input is connected to the pressure limiting device and / or the pressure fluid outlet is connected to a pressure fluid sink.
  • the first pressure medium chamber with the aid of the first controllable valve means selectively connectable to the pressure medium source or the pressure medium sink, while the second pressure medium chamber can be selectively connected by means of the second controllable valve means with the pressure medium source or the pressure medium sink.
  • the method according to the invention for controlling a transmission comprises the method steps of providing a control device for a transmission with a pressure medium source, one downstream of the pressure medium source arranged pressure limiting device, a downstream of the pressure limiting arranged first and second controllable valve means and a downstream of the valve means arranged adjusting device for adjusting the transmission with a first pressure medium chamber which is connected to the first controllable valve means, and a second pressure medium chamber, which is connected to the second controllable valve means is, wherein the pressure medium chambers are separated by a movable piston, determining the supply pressure before the pressure limiting device, detecting the pressure medium consumption, calculating a representative of the pressure in the pressure fluid chambers pressure signal from the determined supply pressure, the known properties of the pressure limiting device and the detected pressure medium consumption and control at least one of the valve devices and / or the pressure limiting device in dependence on the b calculated pressure signal.
  • the method step of detecting the pressure medium consumption comprises the further method steps determining the number of switching movements performed and determining the pressure medium consumption from the number of switching movements.
  • FIGURE shows a schematic representation of an embodiment of the control device according to the invention.
  • the single FIGURE shows a schematic representation of an embodiment of the control device 1 according to the invention for a transmission.
  • the control device 1 initially has a pressure medium source 2 which comprises both a pressure medium pump 3 and a pressure medium reservoir 4.
  • a pressure medium for example, air or oil come into question.
  • the pressure medium Pump 3 is connected at its suction end with a pressure medium line 5, the end of which projects into a pressure medium sink 6.
  • the supply line 7 connects to where the pressure fluid reservoir 4 is provided.
  • a pressure limiting device 8 Downstream of the pressure medium source 2, a pressure limiting device 8 connects to the supply line 7.
  • the pressure limiting device 8 comprises a pressure limiting valve 9, which is designed as a 2/2-way valve.
  • the pressure relief valve 9 has a pressure medium input 10, which is connected to the supply line 7, and a pressure medium output 1 1.
  • the control of the pressure relief valve 9 takes place in the present embodiment via an electromagnet 12, which via a control line 13 with an electrical control device to be explained later 14 is controllable.
  • a further pressure medium line 15 connects, which splits into two further pressure medium lines 16 and 17. While the one pressure medium line 16 leads to a first controllable valve device 18, the other pressure medium line 17 leads to a structurally identical second controllable valve device 19.
  • the valve devices 18, 19 are each designed as a 3/2-way valve and can be adjusted via an electromagnet 20, 21 , which is connected via a control line 22, 23 with the electrical control device 14.
  • Each of the two valve devices 18, 19 has a pressure medium input 24, 25, which is connected to the pressure medium line 16, 17.
  • each controllable valve device 18, 19 has a pressure medium outlet 26, 27, which is connected via further pressure medium lines 28, 29, 30 with the pressure medium sink 6.
  • the controllable valve devices 18, 19 further have a pressure medium outlet 31, 32, which leads via a further pressure medium line 33, 34 to a downstream adjusting device 35 for adjusting the transmission.
  • the adjusting device 35 comprises a double-acting cylinder 36, in which a movable piston 37 is arranged. On the movable piston 37, a piston rod 38 is arranged, which protrudes from the cylinder 36 and thus is suitable as an actuator for adjusting the transmission.
  • the piston 37 divides the interior space in the cylinder 36 into a first pressure medium chamber 39 and a second pressure medium chamber 40.
  • the first pressure medium chamber 39 is connected via the pressure medium line 33 to the pressure medium outlet 31 of the first valve device 18, while the second pressure medium chamber 40 via the pressure medium line 34 is connected to the pressure medium output 32 of the second valve device 19.
  • the two valve devices 18, 19 and the pressure limiting valve 9 have to be actuated by the electrical control device 14 via the corresponding control lines 13, 22, 23.
  • the control device 1 further has a sensor device 41 for determining the supply pressure upstream of the pressure limiting device 8.
  • the sensor device 41 accordingly determines the supply pressure within the supply line 7 between the pressure medium source 2 on the one hand and the pressure limiting device 8 on the other.
  • the sensor device 41 has a pressure sensor 42, which measures the pressure within the supply line 7 and can transmit a corresponding signal via a measuring line 43 to a calculation device 44.
  • a consumption detection device 45 for detecting the pressure medium consumption is provided.
  • the consumption detection device 45 includes a counter 46, with the aid of which the number of switching movements performed can be determined. This is indicated by the measuring line 47.
  • the consumption detection device 45 can now determine the pressure medium consumption based on the number of switching operations performed and pass on the signal line 48 to the calculation device 44.
  • the calculation device 44 is designed such that this one for the pressure in the pressure medium chambers 39, 40 can calculate representative pressure signal from the ascertaining supply pressure in the supply line, the known properties of the pressure limiting device 8 and the detected pressure medium consumption. A corresponding pressure signal representative of the pressure in the pressure medium chambers 39, 40 can then be passed on to the electrical control device via the signal line 49.
  • a control signal is first sent via the control line 23 to the electromagnet 21 of the valve device 19 so that it establishes a connection between the pressure medium source 2 on the one hand and the second pressure medium chamber 40 on the other hand.
  • the pressure medium can penetrate into the second pressure medium chamber 40 and move the piston 37 to the left, wherein the pressure medium located in the first pressure medium chamber 39 passes through the valve means 18 to the pressure medium sink 6.
  • the control device 14 controls the pressure limiting valve 9 via the control line 13 in a corresponding manner. This takes place as a function of a calculated pressure signal that is representative of the pressure in the pressure medium chambers 39, 40.
  • the method or the device thus uses a calculated pressure signal and not the pressure actually determined within the pressure medium chambers 39, 40. This allows additional pressure sensors, such as a pressure sensor between the pressure grenzungss adopted 8 on the one hand and the controllable valve devices 18, 19 on the other hand, be saved.
  • the calculation of said pressure signal takes place here in the calculation device 44.
  • the basis for the calculation here is the supply pressure in the supply line 7 determined by the sensor device 41 and the pressure medium consumption detected by the consumption detection device 45.
  • the calculation is based on the known properties of the pressure limiting device 8, such as its characteristic curve.
  • a modulated signal to be given to the electromagnet 12 of the pressure relief valve 9 so that the pressure limiting device 8 alternately reaches its closed position and its open position, the duration of the closed position and the duration of the open position of the pressure limiting device 8 according to the signal electrical control device 14 is shorter or longer. In this way, the pressure rise in the second pressure medium chamber 40 and thus the actuating speed of the piston rod 38 can be influenced, this taking place in dependence on the calculated pressure signal.

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Abstract

Steuerungsvorrichtung (1) für ein Getriebe aufweisend eine Druckmittelquelle (2), eine stromabwärts der Druckmittelquelle (2) angeordnete Druckbegrenzungseinrichtung (8), eine Sensoreinrichtung (41) zur Ermittlung des Versorgungsdrucks vor der Druckbegrenzungseinrichtung (8), eine stromabwärts der Druckbegrenzungseinrichtung (8) angeordnete erste und zweite steuerbare Ventileinrichtung (18, 19), eine stromabwärts der Ventileinrichtungen (18, 19) angeordnete Stelleinrichtung (35) zum Verstellen des Getriebes mit einer ersten Druckmittelkammer (39), die mit der ersten steuerbaren Ventileinrichtung (18) verbunden ist, und einer zweiten Druckmittelkammer (40), die mit der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung (19) verbunden ist, wobei die Druckmittelkammern (39, 40) durch einen bewegbaren Kolben (37) voneinander getrennt sind, und einer elektrischen Steuerungseinrichtung (14) zum Ansteuern der steuerbaren Ventileinrichtungen (18, 19). Erfindungsgemäß ist eine Verbrauchserfassungseinrichtung (45) zum Erfassen des Druckmittelverbrauchs sowie eine Berechnungseinrichtung (44) vorgesehen, wobei ein für den Druck in den Druckmittelkammern (39, 40) repräsentatives Drucksignal aus dem ermittelten Versorgungsdruck, den bekannten Eigenschaften der Druckbegrenzungseinrichtung (8) und dem erfassten Druckmittelverbrauch mit Hilfe der Berechnungseinrichtung (44) berechenbar und das Ansteuern wenigstens einer der Ventileinrichtungen (18, 19) in Abhängigkeit von dem berechneten Drucksignal von der Steuerungseinrichtung (14) durchführbar ist.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Getriebes
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe aufweisend eine Druckmittelquelle, eine stromabwärts der Druckmittelquelle angeordnete Druckbegrenzungseinrichtung, eine stromabwärts der Druckbegrenzungseinrichtung angeordnete erste und zweite steuerbare Ventileinrichtung, eine stromabwärts der Ventileinrichtungen angeordnete Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes und eine elektrische Steuerungseinrichtung zum Ansteuern der steuerbaren Ventileinrichtungen. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Steuerung eines Getriebes, bei dem die genannten Ventileinrichtungen in Abhängigkeit von dem Druck innerhalb der Stelleinrichtung angesteuert werden.
Aus der DE 199 31 973 A1 ist eine solche Einrichtung zum Steuern einer Stelleinrichtung für ein Getriebe bekannt. Die bekannte Einrichtung umfasst eine Druckmittelquelle, die über eine Versorgungsleitung mit einem Druckbegrenzungsventil verbunden ist. An das Druckbegrenzungsventil schließen sich zwei parallel angeordnete und steuerbare Ventileinrichtungen an. Auf die beiden Ventileinrichtungen folgt wiederum eine Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes. Die bekannte Stelleinrichtung weist dabei eine erste Druckmittelkammer auf, die über die erste Ventileinrichtung mit Druckmittel versorgbar ist. Ferner weist die Stelleinrichtung eine zweite Druckmittelkammer auf, die wiederum über die zweite Ventileinrichtung mit Druckmittel versorgbar ist. Die beiden Druckmittelkammern sind durch einen bewegbaren Kolben voneinander getrennt, an dem eine Kolbenstange angeordnet ist, die als Stellglied der Stelleinrichtung dient. Das Druckbegrenzungsventil wie auch die beiden Ventileinrichtungen werden in Abhängigkeit von dem Druck innerhalb der Druckmittelkammern angesteuert. Um diesen Druck zu ermitteln, schlägt die genannte Druckschrift vor, einen Drucksensor innerhalb der Druckmittelleitung anzuordnen, die sich von dem Druckbegrenzungsventil zu der ersten bzw. zweiten Ventileinrichtung erstreckt. Der durch den Drucksensor ermittelte Druck bildet somit die Grundlage zur Ansteuerung des Druckbegrenzungsventils und der beiden Ventileinrichtungen.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine besonders einfache und kostengünstige Alternative zu der bekannten Steuerungsvorrichtung zu schaffen. Der vorliegenden Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, das einfach und sicher durchführbar ist.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt anhand der in Patentanspruch 1 bzw. 8 angegebenen Merkmale. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe weist zunächst eine Druckmittelquelle auf. Unter einer Druckmittelquelle kann beispielsweise eine Pumpe in Kombination mit einem Druckmittelspeicher verstanden werden. Als Druckmittel kommen beispielsweise Luft oder Öl in Frage, so dass es sich um eine pneumatische oder hydraulische Vorrichtung handeln kann. Stromabwärts der Druckmittelquelle ist eine Druckbegrenzungseinrichtung angeordnet. Stromabwärts bedeutet hier wie auch nachstehend, dass das Druckmittel in diese Richtung bis zu einer Stelleinrichtung strömen muss, um dort ein Verstellen zu bewirken. Es ist ferner eine Sensoreinrichtung zur Ermittlung des Versorgungsdrucks vor der Druckbegrenzungseinrichtung vorgesehen. Demzufolge kann der Versorgungsdruck zwischen der Druckmittelquelle einerseits und der Druckbegrenzungseinrichtung andererseits gemessen werden. Stromabwärts der Druckbegrenzungseinrichtung ist ferner eine erste steuerbare Ventileinrichtung und eine zweite steuerbare Ventileinrichtung angeordnet. Bei den Ventileinrichtungen kann es sich beispielsweise um Magnetventile handeln. Stromabwärts der Ventileinrichtungen ist eine Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes vorgesehen. Die Stelleinrichtung weist eine erste Druckmittel- kammer und eine zweite Druckmittelkammer auf, wobei die Druckmittelkammern durch einen bewegbaren Kolben voneinander getrennt sind. Der bewegbare Kolben bzw. eine hieran befestigte Kolbenstange kann somit als Stellglied zum Verstellen des Getriebes fungieren. Die Stelleinrichtung kann hierbei beispielsweise der Wahl der Schaltgasse, der Schaltung von Gangstufen oder dem Verstellen von Zahnrädern in dem Getriebe dienen. Die erste Druckmittelkammer ist mit der ersten steuerbaren Ventileinrichtung verbunden, wohingegen die zweite Druckmittelkammer mit der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung verbunden ist. Die Steuerungsvorrichtung umfasst ferner eine elektrische Steuerungseinrichtung zum Ansteuern der steuerbaren Ventileinrichtungen. Erfindungsgemäß ist ferner eine Verbrauchserfassungseinrichtung zum Erfassen des Druckmittelverbrauchs vorgesehen. Unter dem Druckmittelverbrauch ist hierbei jedoch nicht der tatsächliche Verbrauch sondern vielmehr die durchströmende Druckmittelmenge zu verstehen, die zur Durchführung verschiedener Schaltbewegungen innerhalb des Getriebes erforderlich ist. Die Steuerungsvorrichtung umfasst ferner eine Berechnungseinrichtung, mit deren Hilfe ein für den Druck in den Druckmittelkammern repräsentatives Drucksignal aus dem ermittelten Versorgungsdruck, den bekannten Eigenschaften der Druckbegrenzungseinrichtung und dem erfassten Druckmittelverbrauch berechnet werden kann. Die Steuerungseinrichtung kann dann wenigstens eine der Ventileinrichtungen in Abhängigkeit von dem berechneten Drucksignal ansteuern.
In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung ist die Druckbegrenzungseinrichtung ein Druckbegrenzungsventil.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung kann auch die Druckbegrenzungseinrichtung durch die Steuerungseinrichtung in Abhängigkeit von dem berechneten Drucksignal angesteuert werden. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung weist die Verbrauchserfassungseinrichtung zum Erfassen des Druckmittelverbrauchs eine Zähleinrichtung zum Bestimmen der Anzahl der durchgeführten Schaltbewegungen auf, wobei der Druckmittelverbrauch anhand der Anzahl der durchgeführten Schaltbewegungen ermittelt werden kann. So ist beispielsweise der Druckmittelverbrauch bei einzelnen Schaltbewegungen bekannt, so dass hieraus einfach der gesamte Druckmittelverbrauch über einen gewissen Zeitraum berechnet werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung weist die erste Ventileinrichtung einen Druckmitteleingang, einen mit der ersten Druckmittelkammer verbundenen Druckmittelausgang und einen Druckmittelauslass auf. Ferner weist die zweite steuerbare Ventileinrichtung eine Druckmitteleingang, einen mit der zweiten Druckmittelkammer verbundenen Druckmittelausgang und einen Druckmittelauslass auf.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung ist der Druckmitteleingang mit der Druckbegrenzungseinrichtung verbunden und/oder der Druckmittelauslass mit einer Druckmittelsenke verbunden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung ist die erste Druckmittelkammer mit Hilfe der ersten steuerbaren Ventileinrichtung wahlweise mit der Druckmittelquelle oder der Druckmittelsenke verbindbar, während die zweite Druckmittelkammer mit Hilfe der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung wahlweise mit der Druckmittelquelle oder der Druckmittelsenke verbunden werden kann.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung eines Getriebes um- fasst die Verfahrensschritte Bereitstellen einer Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe mit einer Druckmittelquelle, einer stromabwärts der Druckmittelquelle angeordneten Druckbegrenzungseinrichtung, einer stromabwärts der Druckbegrenzungseinrichtung angeordneten ersten und zweiten steuerbaren Ventileinrichtung und einer stromabwärts der Ventileinrichtungen angeordneten Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes mit einer ersten Druckmittelkammer, die mit der ersten steuerbaren Ventileinrichtung verbunden ist, und einer zweiten Druckmittelkammer, die mit der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung verbunden ist, wobei die Druckmittelkammern durch ein bewegbaren Kolben voneinander getrennt sind, Ermitteln des Versorgungsdrucks vor der Druckbegrenzungseinrichtung, Erfassen des Druckmittelverbrauchs, Berechnen eines für den Druck in den Druckmittelkammern repräsentativen Drucksignals aus dem ermittelten Versorgungsdruck, den bekannten Eigenschaften der Druckbegrenzungseinrichtung und dem erfassten Druckmittelverbrauch und Ansteuern wenigstens einer der Ventileinrichtungen und/oder der Druckbegrenzungseinrichtung in Abhängigkeit von dem berechneten Drucksignal.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst der Verfahrensschritt des Erfassens des Druckmittelverbrauchs die weiteren Verfahrenschritte Bestimmen der Anzahl der durchgeführten Schaltbewegungen und Ermitteln des Druckmittelverbrauchs aus der Anzahl der Schaltbewegungen.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer beispielhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die zugehörige Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung.
Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung 1 für ein Getriebe. Die Steuerungsvorrichtung 1 weist zunächst eine Druckmittelquelle 2 auf, die sowohl eine Druckmittelpumpe 3 als auch einen Druckmittelspeicher 4 umfasst. Als Druckmittel kommen beispielsweise Luft oder Öl in Frage. Die Druckmittel- pumpe 3 ist an ihrem ansaugseitigen Ende mit einer Druckmittelleitung 5 verbunden, deren Ende in eine Druckmittelsenke 6 ragt. An das andere Ende der Druckmittelpumpe 3 schließt sich die Versorgungsleitung 7 an, an der auch der Druckmittelspeicher 4 vorgesehen ist.
Stromabwärts der Druckmittelquelle 2 schließt sich eine Druckbegrenzungseinrichtung 8 an die Versorgungsleitung 7 an. Die Druckbegrenzungseinrichtung 8 umfasst dabei ein Druckbegrenzungsventil 9, das als 2/2-Wegeventil ausgebildet ist. Das Druckbegrenzungsventil 9 hat dabei einen Druckmitteleingang 10, der mit der Versorgungsleitung 7 verbunden ist, und einen Druckmittelausgang 1 1. Die Steuerung des Druckbegrenzungsventils 9 erfolgt in der vorliegenden Ausführungsform über einen Elektromagneten 12, der über eine Steuerleitung 13 mit einer später zu erläuternden elektrischen Steuerungseinrichtung 14 ansteuerbar ist.
An den Druckmittelausgang 1 1 des Druckbegrenzungsventils 9 schließt sich eine weitere Druckmittelleitung 15 an, die sich in zwei weitere Druckmittelleitungen 16 und 17 aufspaltet. Während die eine Druckmittelleitung 16 zu einer ersten steuerbaren Ventileinrichtung 18 führt, führt die andere Druckmittelleitung 17 zu einer baugleichen zweiten steuerbaren Ventileinrichtung 19. Die Ventileinrichtungen 18, 19 sind jeweils als 3/2-Wegeventil ausgebildet und können über einen Elektromagneten 20, 21 verstellt werden, der über eine Steuerleitung 22, 23 mit der elektrischen Steuerungseinrichtung 14 verbunden ist. Jede der beiden Ventileinrichtungen 18, 19 weist einen Druckmitteleingang 24, 25 auf, der mit der Druckmittelleitung 16, 17 verbunden ist. Ferner weist jede steuerbare Ventileinrichtung 18, 19 einen Druckmittelauslass 26, 27 auf, der über weitere Druckmittelleitungen 28, 29, 30 mit der Druckmittelsenke 6 verbunden ist. Die steuerbaren Ventileinrichtungen 18, 19 weisen ferner einen Druckmittelausgang 31 , 32 auf, der über eine weitere Druckmittelleitung 33, 34 zu einer stromabwärtigen Stelleinrichtung 35 zum Verstellen des Getriebes führt. Die Stelleinrichtung 35 umfasst einen doppeltwirkenden Zylinder 36, in dem ein bewegbarer Kolben 37 angeordnet ist. An dem bewegbaren Kolben 37 ist eine Kolbenstange 38 angeordnet, die aus dem Zylinder 36 herausragt und somit als Stellglied zum Verstellen des Getriebes geeignet ist. Der Kolben 37 unterteilt den Innenraum in dem Zylinder 36 in eine erste Druckmittelkammer 39 und eine zweite Druckmittelkammer 40. Dabei ist die erste Druckmittelkammer 39 über die Druckmittelleitung 33 mit dem Druckmittelausgang 31 der ersten Ventileinrichtung 18 verbunden, während die zweite Druckmittelkammer 40 über die Druckmittelleitung 34 mit dem Druckmittelausgang 32 der zweiten Ventileinrichtung 19 verbunden ist. Um die Druckmittelkammern 39, 40 mit Druckmittel zu füllen oder zu entleeren, müssen lediglich die beiden Ventileinrichtungen 18, 19 und das Druckbegrenzungsventil 9 von der elektrischen Steuerungseinrichtung 14 über die entsprechenden Steuerleitungen 13, 22, 23 angesteuert werden.
Die Steuerungsvorrichtung 1 weist ferner eine Sensoreinrichtung 41 zur Ermittlung des Versorgungsdrucks vor der Druckbegrenzungseinrichtung 8 auf. Die Sensoreinrichtung 41 ermittelt demzufolge den Versorgungsdruck innerhalb der Versorgungsleitung 7 zwischen der Druckmittelquelle 2 einerseits und der Druckbegrenzungseinrichtung 8 andererseits. Zu diesem Zweck weist die Sensoreinrichtung 41 einen Drucksensor 42 auf, der den Druck innerhalb der Versorgungsleitung 7 misst und ein entsprechendes Signal über eine Messleitung 43 an eine Berechnungseinrichtung 44 übermitteln kann. Es ist ferner eine Verbrauchserfassungseinrichtung 45 zum Erfassen des Druckmittelverbrauchs vorgesehen. Die Verbrauchserfassungseinrichtung 45 umfasst dabei eine Zähleinrichtung 46, mit deren Hilfe die Anzahl der durchgeführten Schaltbewegungen bestimmt werden können. Dies ist durch die Messleitung 47 angedeutet. Die Verbrauchserfassungseinrichtung 45 kann nun anhand der Anzahl der durchgeführten Schaltbewegungen den Druckmittelverbrauch ermitteln und über die Signalleitung 48 an die Berechnungseinrichtung 44 weitergeben. Die Berechnungseinrichtung 44 ist derart ausgelegt, dass diese ein für den Druck in den Druckmittelkammern 39, 40 repräsentatives Drucksignal aus dem ermittelnden Versorgungsdruck in der Versorgungsleitung, den bekannten Eigenschaften der Druckbegrenzungseinrichtung 8 und dem erfassten Druckmittelverbrauch berechnen kann. Ein entsprechendes für den Druck in den Druckmittelkammern 39, 40 repräsentatives Drucksignal kann dann über die Signalleitung 49 an die elektrische Steuerungseinrichtung weiter gegeben werden.
Nachstehend wird das der dargestellten Steuerungsvorrichtung zugrunde liegende Verfahren erläutert. Es sei angenommen, dass der bewegbare Kolben 37 von der in der Figur gezeigten Position nach links verschoben werden soll, also in Richtung der Druckmittelkammer 39, um das Getriebe mit Hilfe der Kolbenstange 38 zu verstellen. Während des Verschiebens des bewegbaren Kolbens 37 ist es wünschenswert, dass dieser phasenweise mit unterschiedlicher Kraft betätigt wird. Dies soll über das Druckbegrenzungsventil 9 der Druckbegrenzungseinrichtung 8 erzielt werden.
Um den Kolben 37 zu verschieben, ergeht zunächst ein Steuersignal über die Steuerleitung 23 an den Elektromagneten 21 der Ventileinrichtung 19, so dass diese eine Verbindung zwischen der Druckmittelquelle 2 einerseits und der zweiten Druckmittelkammer 40 andererseits herstellt. Somit kann das Druckmittel in die zweite Druckmittelkammer 40 eindringen und den Kolben 37 nach links verschieben, wobei das in der ersten Druckmittelkammer 39 befindliche Druckmittel über die Ventileinrichtung 18 bis zur Druckmittelsenke 6 gelangt. Um nun die auf den Kolben 37 wirkende Kraft zu variieren, steuert die Steuerungseinrichtung 14 das Druckbegrenzungsventil 9 über die Steuerleitung 13 in entsprechender Weise an. Dies erfolgt dabei in Abhängigkeit von einem berechneten Drucksignal, dass für den Druck in den Druckmittelkammern 39, 40 repräsentativ ist. Das Verfahren bzw. die Vorrichtung verwendet somit ein berechnetes Drucksignal und nicht etwa den tatsächlich innerhalb der Druckmittelkammern 39, 40 ermittelten Druck. Hierdurch können zusätzliche Drucksensoren, wie beispielsweise ein Drucksensor zwischen der Druckbe- grenzungseinrichtung 8 einerseits und den steuerbaren Ventileinrichtungen 18, 19 andererseits, eingespart werden.
Die Berechnung des genannten Drucksignales erfolgt hierbei in der Berechnungseinrichtung 44. Als Grundlage der Berechnung dient hierbei der durch die Sensoreinrichtung 41 ermittelte Versorgungsdruck in der Versorgungsleitung 7 sowie der durch die Verbrauchserfassungseinrichtung 45 er- fasste Druckmittelverbrauch. Ferner werden der Berechnung die bekannten Eigenschaften der Druckbegrenzungseinrichtung 8 zugrunde gelegt, wie beispielsweise deren Kennlinie. So kann beispielsweise über Steuerleitung 13 ein moduliertes Signal auf den Elektromagneten 12 des Druckbegrenzungsventils 9 gegeben werden, so dass die Druckbegrenzungseinrichtung 8 wechselweise in ihre Schließstellung und ihre Offenstellung gelangt, wobei die Dauer der Schließstellung und die Dauer der Offenstellung der Druckbegrenzungseinrichtung 8 entsprechend dem Signal der elektrischen Steuerungseinrichtung 14 kürzer oder länger ist. Auf diese Weise kann der Druckanstieg in der zweiten Druckmittelkammer 40 und somit die Stellgeschwindigkeit der Kolbenstange 38 beeinflusst werden, wobei dies in Abhängigkeit von dem berechneten Drucksignal erfolgt.
Bezuαszeichen
1 Steuerungsvorrichtung
2 Druckmittelquelle
3 Druckmittelpumpe
4 Druckmittelspeicher
5 Druckmittelleitung
6 Druckmittelsenke
7 Versorgungsleitung
8 Druckbegrenzungseinrichtung
9 Druckbegrenzungsventil
10 Druckmitteleingang
11 Druckmittelausgang
12 Elektromagnet
13 Steuerleitung
14 Elektrische Steuerungseinrichtung
15 Druckmittelleitung
16 Druckmittelleitung
17 Druckmittelleitung
18 Erste Ventileinrichtung
19 Zweite Ventileinrichtung
20 Elektromagnet
21 Elektromagnet
22 Steuerleitung
23 Steuerleitung
24 Druckmitteleingang
25 Druckmitteleingang
26 Druckmittelauslass
27 Druckmittelauslass
28 Druckmittelleitung Druckmittelleitung
Druckmittelleitung
Druckmittelausgang
Druckmittelausgang
Druckmittelleitung
Druckmittelleitung
Stelleinrichtung
Zylinder
Kolben
Kolbenstange
Erste Druckmittelkammer
Zweite Druckmittelkammer
Sensoreinrichtung
Drucksensor
Messleitung
Berechnungseinrichtung
Verbrauchserfassungseinrichtung
Zähleinrichtung
Messleitung
Signalleitung
Signalleitung

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe aufweisend eine Druckmittelquelle (2), eine stromabwärts der Druckmittelquelle (2) angeordnete Druckbegrenzungseinrichtung (8), eine Sensoreinrichtung (41 ) zur Ermittlung des Versorgungsdrucks vor der Druckbegrenzungseinrichtung (8), eine stromabwärts der Druckbegrenzungseinrichtung (8) angeordnete erste und zweite steuerbare Ventileinrichtung (18, 19), eine stromabwärts der Ventileinrichtungen (18, 19) angeordnete Stelleinrichtung (35) zum Verstellen des Getriebes mit einer ersten Druckmittelkammer (39), die mit der ersten steuerbaren Ventileinrichtung (18) verbunden ist, und einer zweiten Druckmittelkammer (40), die mit der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung (19) verbunden ist, wobei die Druckmittelkammern (39, 40) durch einen bewegbaren Kolben (37) voneinander getrennt sind und einer elektrischen Steuerungseinrichtung (14) zum Ansteuern der steuerbaren Ventileinrichtungen (18, 19), dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Verbrauchserfassungseinrichtung (45) zum Erfassen des Druckmittelverbrauchs sowie eine Berechnungseinrichtung (44) vorgesehen ist, wobei ein für den Druck in den Druckmittelkammern (39, 40) repräsentatives Drucksignal aus dem ermittelten Versorgungsdruck, den bekannten Eigenschaften der Druckbegrenzungseinrichtung (8) und dem erfassten Druckmittelverbrauch mit Hilfe der Berechnungseinrichtung (44) berechenbar und das Ansteuern wenigstens einer der Ventileinrichtungen (18, 19) in Abhängigkeit von dem berechneten Drucksignal von der Steuerungseinrichtung (14) durchführbar ist.
2. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbegrenzungseinrichtung (8) ein Druckbegrenzungsventil (9) ist.
3. Steuerungsvorrichtung nach eine der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auch die Druckbegrenzungseinrichtung (8) durch die Steuerungseinrichtung (14) in Abhängigkeit von dem berechneten Drucksignal steuerbar ist.
4. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbrauchserfassungseinrichtung (45) zum Erfassen des Druckmittelverbrauchs eine Zähleinrichtung (46) zum Bestimmen der Anzahl der durchgeführten Schaltbewegungen aufweist, wobei der Druckmittelverbrauch anhand der Anzahl der durchgeführten Schaltbewegungen ermittelbar ist.
5. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste bzw. zweite steuerbare Ventileinrichtung (18, 19) einen Druckmitteleingang (24, 25), einen mit der ersten bzw. zweiten Druckmittelkammer (39, 40) verbundenen Druckmittelausgang (31, 32) und einen Druckmittelauslass (26, 27) aufweist.
6. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckmitteleingang (24, 25) mit der Druckbegrenzungseinrichtung (8) verbunden ist und/oder der Druckmittelauslass (26, 27) mit einer Druckmittelsenke (6) verbunden ist.
7. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die erste bzw. zweite Druckmittelkammer (39, 40) mit Hilfe der ersten bzw. zweiten steuerbaren Ventileinrichtung (18, 19) wahlweise mit der Druckmittelquelle (2) oder der Druckmittelsenke (6) verbindbar ist.
8. Verfahren zur Steuerung eines Getriebes mit den Verfahrensschritten: Bereitstellen einer Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe mit einer Druckmittelquelle, einer stromabwärts der Druckmittelquelle angeordneten Druckbegrenzungseinrichtung, einer stromabwärts der Druckbegrenzungseinrichtung angeordneten ersten und zweiten steuerbaren Ventileinrichtung, und einer stromabwärts der Ventileinrichtungen angeordneten Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes mit einer ersten Druckmittelkammer, die mit der ersten steuerbaren Ventileinrichtung verbunden ist, und einer zweiten Druckmittelkammer, die mit der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung verbunden ist, wobei die Druckmittelkammern durch einen bewegbaren Kolben voneinander getrennt sind, Ermitteln des Versorgungsdrucks vor der Druckbegrenzungseinrichtung, Erfassen des Druckmittelverbrauchs,
Berechnen eines für den Druck in den Druckmittelkammern repräsentativen Drucksignals aus dem ermittelten Versorgungsdruck, den bekannten Eigenschaften der Druckbegrenzungseinrichtung und dem erfassten Druckmittelverbrauch und
Ansteuern wenigstens einer der Ventileinrichtungen und/oder der Druckbegrenzungseinrichtung in Abhängigkeit von dem berechneten Drucksignal.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt des Erfassens des Druckmittelverbrauchs die Verfahrensschritte
Bestimmen der Anzahl der durchgeführten Schaltbewegungen und Ermitteln des Druckmittelverbrauchs aus der Anzahl der Schaltbewegungen umfasst.
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