DE10241995A1 - Signaling imminent gear change to driver of vehicle with automatic gears, is achieved by tactile signal felt through accelerator pedal of vehicle - Google Patents

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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms

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Abstract

The tell back warning is given as a tactile signal, through a foot pedal of the vehicle. An Independent claim is included for corresponding equipment.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Rückmeldung eines Signals an den Fahrer eines Kraftfahrzeuges nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a method and a device for carrying out the method for feedback a signal to the driver of a motor vehicle according to the in the preamble of claim 1 closer defined art.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren und Vorrichtungen zur Rückmeldung bestimmter Signale an den Fahrer eines Kraftfahrzeuges bekannt. So beschreibt die DE 32 32 160 A1 ein Verfahren zur Übermittlung von Informationen an Fahrer von Kraftfahrzeugen, das dem Fahrer über ein Fahrpedal die Information über mehr oder weniger Gasgeben haptisch übermittelt wird, so daß dieser seine Fahrweise nach ökonomischen Gesichtspunkten den aktuellen Gegebenheiten anpasst. Bezüglich der Rückmeldung von getrieberelevanten Signalen sind aus dem Stand der Technik ebenfalls verschiedene Verfahren bekannt. So ist in der DE 38 22 316 C2 ein Verfahren zur Durchführung eines Schaltvorganges bei einer hilfskraftbetätigten Gangschalteinrichtung für ein Kraftfahrzeuggetriebe mit einer Gangvorwahl und einem vom Fahrer über die Kupplungsbetätigung am Kupplungspedal gesteuerten Gangwechsel beschrieben, bei dem der Fahrer über ein haptisches Signal am Kupplungspedal von der durchgeführten Schaltung im Getriebe informiert wird. Eine Rückmeldung eines getriebespezifischen Signals an den Fahrer eines Kraftfahrzeuges ist in der DE 100 26 498 A1 beschrieben. Über ein Fahrpedal bekommt der Fahrer durch ein haptisches Signal den Hinweis, daß eine zulässige Belastungsgrenze eines Anfahr- und/oder Schaltelementes eines Getriebes überschritten worden ist.Various methods and devices for reporting certain signals to the driver of a motor vehicle are known from the prior art. So describes the DE 32 32 160 A1 a method for transmitting information to drivers of motor vehicles, the haptically the information about more or less accelerating is transmitted to the driver via an accelerator pedal, so that the driver adapts his driving style to the current circumstances from an economic point of view. Various methods are also known from the prior art with regard to the feedback of transmission-relevant signals. So is in the DE 38 22 316 C2 describes a method for carrying out a shifting operation in an auxiliary power-operated gearshift device for a motor vehicle transmission with a gear preselection and a gear change controlled by the driver via the clutch actuation on the clutch pedal, in which the driver is informed of the gearshift carried out in the gearbox via a haptic signal on the clutch pedal. A feedback of a transmission-specific signal to the driver of a motor vehicle is in the DE 100 26 498 A1 described. The driver receives a haptic signal via an accelerator pedal that a permissible load limit of a starting and / or shifting element of a transmission has been exceeded.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung darzustellen, welche eine einfache, zuverlässige und kostengünstige Rückmeldung eines bevorstehenden Schaltvorganges an den Fahrer ermöglicht.Object of the present invention is to present a method and an apparatus which a simple, reliable and inexpensive feedback an upcoming shift to the driver.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch ein, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisendes, gattungsgemäßes Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Rückmeldung eines Signals an den Fahrer eines Kraftfahrzeuges gelöst.The basis of the invention The task is characterized by a, also the characteristic features of the main claim showing generic method and a device for carrying out the method for feedback a signal to the driver of a motor vehicle solved.

Nachdem in einem Getriebe, insbesondere bei automatisierten und automatischen Getrieben, ein günstiger Zeitpunkt für eine Schaltung festgestellt wurde, erfolgt die Rückmeldung der bevorstehenden Schaltung als haptisches Signal über ein Fahrpedal des Kraftfahrzeugs an den Fahrer. Somit erhält der Fahrer vorteilhafterweise eine schnelle und spürbare Rückmeldung über eine bevorstehende Zugkraftunterbrechung. Der Fahrer kann sich durch Betätigen des Gaspedals für ein Verschieben des Schaltvorganges zu höheren Drehzahlen entscheiden. Handelt es sich beispielsweise um eine kleine Senke der Fahrbahn mit anschließendem Anstieg kann nach der Rückmeldung der bevorstehenden Schaltung durch Betätigung des Gaspedals ein Hochschalten unterdrückt werden, so daß bei dem Anstieg nicht zunächst wieder ein Zurückschalten erfolgen muß.After in a gearbox, especially at automated and automatic transmissions, a cheaper one Time for If a circuit has been determined, the forthcoming circuit is reported as a haptic signal an accelerator pedal of the motor vehicle to the driver. The driver thus receives advantageously a quick and noticeable feedback about an impending traction interruption. The driver can by pressing the Accelerator pedals for decide to shift the gearshift to higher speeds. For example, if the roadway is a small depression with subsequent May rise after feedback upshifting is suppressed by pressing the accelerator pedal, so that at not the increase initially switching back again must be done.

Das Signal erfolgt beispielsweise als gepulste Bewegung eines Fahrpedals, so daß der Fahrer vorteilhafterweise das Signal unmittelbar wahrnimmt, ohne z. B. durch eine optische Anzeige im Fahrzeug abgelenkt zu werden.The signal occurs, for example as a pulsed movement of an accelerator pedal, so that the driver advantageously perceives the signal immediately without z. B. by an optical Display to be distracted in the vehicle.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, das Signal mittels des Gaspedals an den Fahrer zu melden, da dies ein schnelles Eingreifen ermöglicht und der Fahrer während des Fahrens üblicherweise einen Fuß auf dem Gaspedal hält.In a particularly advantageous Further development of the invention is proposed using the signal of the accelerator pedal to report to the driver as this is a quick intervention allows and the driver during of driving usually a foot on the accelerator pedal holds.

Die gepulste Bewegung des Pedals kann dabei mechanisch, pneumatisch oder insbesondere auf hydraulischem Wege erzeugt werden.The pulsed movement of the pedal can be mechanical, pneumatic or in particular hydraulic Paths are created.

Bei einem elektrisch betätigbaren Pedal, beispielsweise bei einem E-Gas-Pedal, wird die gepulste Bewegung vorteilhafterweise ebenfalls elektrisch erzeugt. Dies kann z. B. über einen Elektromotor mit einem Exzenter erfolgen.With an electrically operated Pedal, for example with an E-gas pedal, is the pulsed movement advantageously also generated electrically. This can e.g. B. over a Electric motor with an eccentric.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Die Erfindung ist aber nicht auf die Merkmalskombinationen der Ansprüche beschränkt, vielmehr ergeben sich für den Fachmann weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und einzelnen Anspruchsmerkmalen aus der Aufgabenstellung.Advantageous and expedient configurations the invention are specified in the subclaims. The invention but is not limited to the combinations of features of the claims, but rather arise for the expert further useful combinations of claims and individual claim characteristics from the task.

Claims (10)

Verfahren zur Rückmeldung eines Signals an den Fahrer eines Kraftfahrzeugs vor einem bevorstehenden Schaltvorgang in einem Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere bei automatischen und automatisierten Getrieben, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückmeldung als haptisches Signal über ein Fahrpedal des Kraftfahrzeugs erfolgt.Confirmation procedure a signal to the driver of a motor vehicle before an upcoming one Shifting process in a motor vehicle transmission, especially in automatic and automated transmissions, characterized in that the feedback as a haptic signal an accelerator pedal of the motor vehicle takes place. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal als gepulste Bewegung eines Fahrpedals erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the signal as a pulsed movement of an accelerator pedal. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal an das Gaspedal weitergegeben wird.Process according to the claims 1 and 2, characterized in that the signal to the accelerator pedal is passed on. Verfahren nach den Ansprüchen 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die gepulste Bewegung des Pedals mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch erzeugt wird.Method according to claims 2 or 3, since characterized in that the pulsed movement of the pedal is generated mechanically, pneumatically or hydraulically. Verfahren nach den Ansprüchen 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die gepulste Bewegung bei einem elektrisch betätigbaren Pedal, beispielsweise bei einem E-Gas-Pedal, elektrisch erzeugt wird.Process according to the claims 2 or 3, characterized in that the pulsed movement at an electrically operated Pedal, for example in an E-gas pedal, is generated electrically. Vorrichtung zur Rückmeldung eines Signals an den Fahrer eines Kraftfahrzeugs vor einem bevorstehenden Schaltvorgang in einem Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere bei automatischen und automatisierten Getrieben zur Durch führung eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückmeldung als haptisches Signal über ein Fahrpedal des Kraftfahrzeugs erfolgt.Feedback device a signal to the driver of a motor vehicle before an upcoming one Shifting process in a motor vehicle transmission, especially in automatic and automated gearboxes to carry out a method any of the preceding claims, characterized in that the feedback as a haptic signal an accelerator pedal of the motor vehicle takes place. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrpedal, insbesondere das Gaspedal, eine gepulste Bewegung ausführt.Apparatus according to claim 6, characterized in that the accelerator pedal, especially the accelerator pedal, which performs a pulsed movement. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die gepulste Bewegung des Pedals mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch erzeugt wird.Device according to claim 7, characterized in that the pulsed Movement of the pedal generated mechanically, pneumatically or hydraulically becomes. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die gepulste Bewegung bei einem elektrisch betätigbaren Pedal, beispielsweise bei einem E-Gas-Pedal, elektrisch erzeugt wird.Device according to claim 7, characterized in that the pulsed Movement with an electrically actuated pedal, for example with an E-gas pedal, is generated electrically. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die gepulste Bewegung des Pedals über einen Elektromotor mit Exzenter erzeugt wird.Device according to claim 9, characterized in that the pulsed Movement of the pedal over an electric motor with an eccentric is generated.
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