DE102013021235A1 - Method for controlling automated vehicle transmission, involves adjusting switching behavior of vehicle transmission in response to operation velocity intended for manual switching operation of electric operating elements - Google Patents

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Abstract

The method involves determining the operation velocity intended for a manual switching operation of the electric operating elements (3,4). The switching behavior of the vehicle transmission (2) is adjusted in response to the operation velocity. The switching behavior is adjusted for automatic clutch operation and the switching time and/or Double-clutch function is variably adjusted. An independent claim is included for device for controlling automated vehicle transmission.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Fahrzeuggetriebes.The invention relates to a method for controlling an automated vehicle transmission.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Steuerung eines automatisierten Fahrzeuggetriebes.The invention further relates to a device for controlling an automated vehicle transmission.

Aus der DE 197 29 251 A1 ist ein Verfahren zur Erkennung einer spontanen Dynamikanforderung eines Führers eines Kraftfahrzeuges bekannt, wobei ein Ausmaß der Betätigung einer als Fahrpedal ausgebildeten Betätigungseinrichtung mit einem Schwellwert verglichen wird und wobei die Dynamikanforderung erkannt wird, wenn das Ausmaß oberhalb eines bestimmten Schwellwertes liegt. Beim Vergleich des Ausmaßes mit dem Schwellwert wird berücksichtigt, wie der Fahrzeugführer die Betätigungseinrichtung normalerweise betätigt.From the DE 197 29 251 A1 a method for detecting a spontaneous dynamic demand of a driver of a motor vehicle is known, wherein an extent of the operation of an actuator designed as an accelerator pedal is compared with a threshold value and wherein the dynamic demand is detected when the amount is above a certain threshold. When comparing the extent with the threshold, it is considered how the driver normally operates the actuator.

Weiterhin ist aus der EP 0 872 670 A2 ein Servoschaltungs-Steuersystem zur Steuerung eines Betriebs einer Servoschaltung bekannt, die von einem Schalthebel über einen Schaltzug eine Schalttätigkeit in eine jeweilige Richtung entgegennimmt und die Schalttätigkeit mit von einem Motor der Servoschaltung verstärkter Kraft einem Getriebe zuführt. Das Servoschaltungs-Steuersystem ist dabei derart ausgebildet, dass auf den Motor über einen Motorantriebsabschnitt eine Schaltbetätigungskraft in entgegengesetzter Richtung zur Schaltrichtung übertragen wird, wenn sich eine von einem Schaltpositionssensor und von einem Wählsensor erfasste geschaltete Gangwechselstufe nicht in einem möglichen Abwärtsschaltungs-Gangwechselstufen-Zahlenbereich befindet.Furthermore, from the EP 0 872 670 A2 a servo-circuit control system for controlling an operation of a servo circuit is known, which receives a switching operation in a respective direction from a shift lever via a shift cable and the switching operation with a force amplified by a motor of the servo circuit power to a transmission. The servo-circuit control system is configured such that a shift operating force is transmitted to the engine via a motor drive portion in the opposite direction to the shift direction when a shifted speed change stage detected by a shift position sensor and a select sensor is not in a possible downshift speed change number range.

Die DE 60 2004 004 617 T2 beschreibt eine Betriebspositionswähleinrichtung für ein automatisches Getriebe, dessen Betriebsmoden schaltbar sind. Die Betriebspositionswähleinrichtung umfasst eine Wählhebeleinheit mit einem Wählhebel, der von einem Fahrer zwischen einer Mehrzahl von den Betriebsmoden entsprechenden Positionen betätigt wird. Ferner ist ein Betriebspositionssensor vorgesehen, der eine Betriebsposition des Wählhebels detektiert und ein Betriebspositionssignal ausgibt. Eine Modusumschalteinheit ist an dem automatischen Getriebe anbringbar, um Betriebsmoden des automatischen Getriebes zu schalten. Zusätzlich ist ein mechanisches Verbindungsmittel vorgesehen, das mechanisch den Wählhebel und die Modusschalteinheit miteinander verbindet. Ein Hilfsbetätigungsglied ist zwischen dem Wählhebel und der Modusumschalteinheit angeordnet und liefert eine Hilfskraft zu dem Wählhebel. Ein Betriebsgeschwindigkeitsdetektor ist zur Detektion der Betriebsgeschwindigkeit des Wählhebels vorgesehen. Eine Steuereinheit steuert das Hilfsbetätigungsglied auf Basis des Betriebspositionssignals, wobei die Steuereinheit ein Verhinderungsteil für zu große Bewegung aufweist, das den Wählhebel daran hindert, sich über eine gewünschte Wahlposition hinaus zu bewegen, indem es die Hilfskraft verkleinert, wenn die von dem Betriebsgeschwindigkeitsdetektor ausgegebene Betriebsgeschwindigkeit einen Geschwindigkeitsgrenzwert überschreitet.The DE 60 2004 004 617 T2 describes an operating position selector for an automatic transmission whose operating modes are switchable. The operating position selecting means comprises a selector lever unit having a selector lever operated by a driver between a plurality of positions corresponding to the operating modes. Further, an operating position sensor is provided which detects an operating position of the selector lever and outputs an operating position signal. A mode switching unit is attachable to the automatic transmission to switch operating modes of the automatic transmission. In addition, a mechanical connecting means is provided which mechanically connects the selector lever and the mode switching unit. An auxiliary actuator is disposed between the selector lever and the mode switching unit and provides an assisting power to the selector lever. An operating speed detector is provided for detecting the operating speed of the selector lever. A control unit controls the auxiliary operating member on the basis of the operating position signal, the control unit having a large-movement preventing member which prevents the selector lever from moving beyond a desired selecting position by decreasing the assisting force when the operating speed outputted from the operating speed detector is one Speed limit exceeded.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines automatisierten Fahrzeuggetriebes anzugeben.The invention is based on the object of specifying a method and a device for controlling an automated vehicle transmission.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich der Vorrichtung durch die im Anspruch 3 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the method, the object is achieved by the features specified in claim 1 and in terms of the device by the features specified in claim 3.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Fahrzeuggetriebes wird erfindungsgemäß eine Betätigungsgeschwindigkeit eines für einen manuellen Schaltvorgang vorgesehenen Bedienelements ermittelt und in Abhängigkeit der Betätigungsgeschwindigkeit wird ein Schaltverhalten des Fahrzeuggetriebes eingestellt.In a method for controlling an automated vehicle transmission, an actuation speed of a control element provided for a manual shift operation is determined according to the invention, and a switching behavior of the vehicle transmission is set as a function of the actuation speed.

Hierdurch wird in besonders vorteilhafter Weise erreicht, dass ein Fahrer des Fahrzeugs unmittelbar durch die Betätigungsgeschwindigkeit Einfluss auf das Schaltverhalten des Fahrzeuggetriebes nehmen kann, ohne dass zusätzlich die Wahl eines Fahrmodus erforderlich ist. Somit kann beispielsweise bei hohen Betätigungsgeschwindigkeiten ein sportliches und schnelles Schaltverhalten eingestellt werden, bei geringer Betätigungsgeschwindigkeit dagegen ein komfortables und langsames Schaltverhalten.In this way, it is achieved in a particularly advantageous manner that a driver of the vehicle can directly influence the switching behavior of the vehicle transmission by the actuation speed, without additionally requiring the choice of a driving mode. Thus, for example, at high operating speeds a sporty and fast switching behavior can be set, at low operating speed, however, a comfortable and slow switching behavior.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch eine Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Steuerung eines automatisierten Fahrzeuggetriebes. 1 schematically a block diagram of a device according to the invention for controlling an automated vehicle transmission.

In der einzigen 1 ist ein Blockschaltbild eines möglichen Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Steuerung eines automatisierten Fahrzeuggetriebes 2 mit zwei elektrischen Bedienelementen 3, 4 zur Durchführung eines manuellen Schaltvorgangs. Bei den Bedienelementen 3, 4 handelt es sich jeweils insbesondere um eine an einem Lenkrad eines Fahrzeugs oder an einem Lenkstock im Bereich des Lenkrads angeordnete Schaltwippe, welche auch als Schaltpaddle bezeichnet wird. Hierbei ist beispielsweise eine erste Schaltwippe derart ausgebildet, dass bei deren manueller Betätigung ein Gang oder eine Fahrstufe zurückgeschaltet wird. Eine zweite Schaltwippe ist beispielsweise derart ausgebildet, dass bei deren manueller Betätigung ein Gang oder eine Fahrstufe hochgeschaltet wird.In the only one 1 is a block diagram of a possible embodiment of a device according to the invention 1 for controlling an automated vehicle transmission 2 with two electrical controls 3 . 4 to perform a manual shift. At the controls 3 . 4 each is in particular one on a steering wheel of a vehicle or on a steering column in the region of the steering wheel arranged rocker switch, which is also referred to as Schaltpaddle. Here, for example, a first rocker switch is designed such that in their manual operation, a gear or a gear is switched back. A second rocker switch is designed, for example, such that when it is manually operated, a gear or a gear step is upshifted.

Weiterhin ist eine Ermittlungseinheit 5 zur Ermittlung einer Betätigungsgeschwindigkeit v der Bedienelemente 3, 4 während deren manueller Betätigung vorgesehen. Die Ermittlungseinheit 5 ist mit einer Steuereinheit 6 gekoppelt, mittels welcher in Abhängigkeit der Betätigungsgeschwindigkeit v ein Schaltverhalten des Fahrzeuggetriebes 2 eingestellt wird.Furthermore, a determination unit 5 for determining an actuation speed v of the operating elements 3 . 4 provided during their manual operation. The determination unit 5 is with a control unit 6 coupled, by means of which, depending on the operating speed v switching behavior of the vehicle transmission 2 is set.

Zur Ermittlung der Betätigungsgeschwindigkeit v umfasst die Ermittlungseinheit 5 in nicht näher dargestellter Weise für jedes Bedienelement 3, 4 zwei Schaltelemente, wobei jeweils ein erstes Schaltelement in einer unbetätigten Ausgangsstellung des jeweiligen Bedienelements 3, 4 und ein zweites Schaltelement in einer betätigten Endstellung des jeweiligen Bedienelements 3, 4 betätigt ist. Aus einer während der Betätigung ermittelten Zeitspanne zwischen der Ausgangs- und Endstellung wird die Betätigungsgeschwindigkeit v ermittelt.For determining the actuation speed v, the determination unit comprises 5 in a manner not shown for each control 3 . 4 two switching elements, wherein in each case a first switching element in an unactuated initial position of the respective operating element 3 . 4 and a second switching element in an actuated end position of the respective operating element 3 . 4 is pressed. From a determined during the operation period between the initial and final position, the operating speed v is determined.

Alternativ oder zusätzlich umfasst die Ermittlungseinheit 5 für jedes Bedienelement 3, 4 in ebenfalls nicht dargestellter Weise einen Wegsensor zur Erfassung eines Weges des jeweiligen Bedienelements 3, 4 zwischen der Ausgangsstellung und der Endstellung, wobei anhand des Weges und der Zeit die Betätigungsgeschwindigkeit v ermittelt wird.Alternatively or additionally, the determination unit comprises 5 for each control 3 . 4 in a manner not shown, a displacement sensor for detecting a path of the respective control element 3 . 4 between the starting position and the end position, wherein the operating speed v is determined on the basis of the path and the time.

In Abhängigkeit der ermittelten Betätigungsgeschwindigkeit v wird das Schaltverhalten des Fahrzeuggetriebes 2 eingestellt. Hierbei werden insbesondere eine automatische Kupplungsbetätigung, eine Schaltzeit und/oder eine Zwischengasfunktion variabel eingestellt. Beispielsweise kann bei einer schnellen Betätigung der Bedienelemente 3, 4 ein Kupplungswechsel rein hydraulisch erfolgen, wodurch ein sportliches Schaltverhalten erzeugt wird.Depending on the determined operating speed v, the switching behavior of the vehicle transmission 2 set. In this case, in particular, an automatic clutch actuation, a switching time and / or an intermediate gas function are set variably. For example, in a quick operation of the controls 3 . 4 a clutch change purely hydraulic, whereby a sporty switching behavior is generated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtungcontraption
22
Fahrzeuggetriebevehicle transmissions
33
Bedienelementoperating element
44
Bedienelementoperating element
55
Ermittlungseinheitdetermining unit
66
Steuereinheitcontrol unit
vv
Betätigungsgeschwindigkeitoperating speed

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 602004004617 T2 [0005] DE 602004004617 T2 [0005]

Claims (6)

Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Fahrzeuggetriebes (2), dadurch gekennzeichnet, dass – eine Betätigungsgeschwindigkeit (v) eines für einen manuellen Schaltvorgang vorgesehenen elektrischen Bedienelements (3, 4) ermittelt wird und – in Abhängigkeit der Betätigungsgeschwindigkeit (v) ein Schaltverhalten des Fahrzeuggetriebes (2) eingestellt wird.Method for controlling an automated vehicle transmission ( 2 ), characterized in that - an actuating speed (v) of an electrical operating element provided for a manual switching operation ( 3 . 4 ) is determined and - depending on the operating speed (v) a switching behavior of the vehicle transmission ( 2 ) is set. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung des Schaltverhaltens – eine automatische Kupplungsbetätigung, – eine Schaltzeit und/oder – eine Zwischengasfunktion variabel eingestellt werden.A method according to claim 1, characterized in that for adjusting the switching behavior - an automatic clutch actuation, - a switching time and / or - an intermediate gas function are set variably. Vorrichtung (1) zur Steuerung eines automatisierten Fahrzeuggetriebes (2) mit zumindest einem elektrischen Bedienelement (3, 4) zur Durchführung eines manuellen Schaltvorgangs, dadurch gekennzeichnet, dass – eine Ermittlungseinheit (5) zur Ermittlung einer Betätigungsgeschwindigkeit (v) des Bedienelements (3, 4) während einer manuellen Betätigung vorgesehen ist und – die Ermittlungseinheit (5) mit einer Steuereinheit (6) gekoppelt ist, mittels welcher in Abhängigkeit der Betätigungsgeschwindigkeit (v) ein Schaltverhalten des Fahrzeuggetriebes (2) einstellbar ist.Contraption ( 1 ) for controlling an automated vehicle transmission ( 2 ) with at least one electrical control element ( 3 . 4 ) for carrying out a manual switching operation, characterized in that - a determination unit ( 5 ) for determining an actuation speed (v) of the operating element ( 3 . 4 ) is provided during a manual operation and - the determination unit ( 5 ) with a control unit ( 6 ) is coupled by means of which in dependence of the operating speed (v) a switching behavior of the vehicle transmission ( 2 ) is adjustable. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungseinheit (5) zumindest zwei Schaltelemente umfasst, wobei ein erstes Schaltelement in einer unbetätigten Ausgangsstellung des Bedienelements (3, 4) und ein zweites Schaltelement in einer betätigten Endstellung des Bedienelements (3, 4) betätigt ist.Contraption ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the determination unit ( 5 ) comprises at least two switching elements, wherein a first switching element in an unactuated initial position of the operating element ( 3 . 4 ) and a second switching element in an actuated end position of the operating element ( 3 . 4 ) is actuated. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungseinheit (5) zumindest einen Wegsensor zur Erfassung eines Weges des Bedienelements (3, 4) zwischen einer unbetätigten Ausgangsstellung und einer betätigten Endstellung umfasst.Contraption ( 1 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the determination unit ( 5 ) at least one displacement sensor for detecting a path of the operating element ( 3 . 4 ) between an unoperated starting position and an actuated end position. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Bedienelement (3, 4) eine an einem Fahrzeuglenkrad oder an einem Lenkstock im Bereich des Lenkrads angeordnete Schaltwippe ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the electrical operating element ( 3 . 4 ) is a arranged on a vehicle steering wheel or on a steering column in the region of the steering wheel rocker switch.
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