DE102016005117B3 - Vehicle with an automatic transmission - Google Patents

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Alfred Ottowitz
Matthieu JOLY
Frank Zierott
Siegfried Pint
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein mit einer Antriebseinheit (1), die trieblich mit einem Automatikgetriebe (5) verbunden ist, über das ein Antriebsmoment auf die Fahrzeugräder abtreibbar ist, mit einer Steuereinrichtung (7), die auf ein durch Betätigung eines Fahrpedals (9) vorgebbares Sollmoment (Msoll) die Antriebseinheit (1) ansteuert und mit einem Getriebesteuergerät (16), das im Fahrbetrieb bei einer Beschleunigungsfahrt zumindest eine Gangrückschaltung (R6/5, R5/4, R4/3) im Automatikgetriebe (5) auslöst, die bei einer damit korrelierenden Rückschalt-Fahrpedalstellung (s6/5, s5/4, s4/3) erfolgt, die in Abhängigkeit vom aktuellen Fahrzustand über den verfügbaren Fahrpedal-Stellweg (s) variiert, wobei das Fahrpedal (9) ein mit einer kraft (F) beaufschlagbares aktives Fahrpedal ist. Erfindungsgemäß erzeugt bei einer unmittelbar bevorstehenden Auslösung der Gangrückschaltung (R6/5, R5/4, R4/3) die Steuereinrichtung (7) eine haptische Rückschalt-Meldung (A) durch Variieren der Fahrpedal-Rückstellkraft (F). Der Steuereinrichtung (7) ist eine Auswerteeinheit (23) zugeordnet, die auf der Grundlage aktueller Fahrbetriebsparameter auswertet, ob ein Anfahrvorgang des Fahrzeugs vorliegt. Bei Vorliegen des Anfahrvorgangs erzeugt die Steuereinrichtung (7) zumindest ein haptisches Signal (B) durch Variieren der Fahrpedal-Rückstellkraft (F) in einer Signal-Fahrpedalstellung (sB), die nicht mit einer tatsächlichen Gangrückschaltung korreliert, so dass das Signal (B) unabhängig davon erzeugt wird, ob eine Auslösung einer Gangrückschaltung (R2/1) unmittelbar bevorsteht.The invention relates to a drive unit (1), which is drivingly connected to an automatic transmission (5), via which a drive torque can be aborted on the vehicle wheels, with a control device (7), which on a by operation of an accelerator pedal (9) predetermined Nominal torque (Msoll) controls the drive unit (1) and with a transmission control unit (16), which triggers at least one gear shift (R6 / 5, R5 / 4, R4 / 3) in the automatic transmission (5) when driving during an acceleration drive, at a thus correlating downshift accelerator pedal position (s6 / 5, s5 / 4, s4 / 3) takes place, which varies depending on the current driving state on the available accelerator pedal travel (s), wherein the accelerator pedal (9) with a force (F) is acted upon active accelerator pedal. According to the invention generates in an imminent release of the gear shift (R6 / 5, R5 / 4, R4 / 3), the control device (7) a haptic downshift message (A) by varying the accelerator pedal restoring force (F). The control device (7) is associated with an evaluation unit (23), which evaluates on the basis of current driving parameters, whether a starting process of the vehicle is present. In the presence of the starting operation, the control device (7) generates at least one haptic signal (B) by varying the accelerator pedal return force (F) in a signal accelerator pedal position (sB) which does not correlate to an actual gear shift, so that the signal (B) is generated regardless of whether a triggering a gear shift (R2 / 1) imminent.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs nach dem Patentanspruch 11.The invention relates to a vehicle according to the preamble of claim 1 and a method for operating a vehicle according to claim 11.

Bei einem Fahrzeug mit Automatikgetriebe erfolgt die Gangschaltung in Abhängigkeit von Fahrbetriebsparametern, etwa der Fahrgeschwindigkeit, der Fahrpedalstellung und dem Fahrpedalgradienten. Auf der Grundlage des aus den Fahrbetriebsparametern erfassten aktuellen Fahrzustands ermittelt das Getriebesteuergerät eine Schaltempfehlung, auf deren Grundlage die Gangschaltung erfolgt.In a vehicle with an automatic transmission, the gearshift takes place as a function of driving parameters, such as the driving speed, the accelerator pedal position and the accelerator pedal gradient. Based on the current driving state detected from the driving parameters, the transmission control device determines a shift recommendation based on which the gear shift takes place.

Aus der DE 10 2010 039 376 A1 ist ein gattungsgemäßes Fahrzeug mit einer Antriebseinheit bekannt, die trieblich mit einem Automatikgetriebe verbunden ist, über das ein Antriebsmoment auf die Fahrzeugräder abtreibbar ist. Zudem ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die auf ein, durch Betätigung des Fahrpedals vorgebbares Sollmoment die Antriebseinheit ansteuert. Im Fahrbetrieb kann während einer Beschleunigungsfahrt (das heißt zum Beispiel ein bei größerer Fahrgeschwindigkeit erfolgender Überholvorgang) das Getriebesteuergerät zumindest eine Gangrückschaltung im Automatikgetriebe auslösen. Die Gangrückschaltung erfolgt bei einer Rückschalt-Fahrpedalstellung, die in Abhängigkeit vom aktuellen Fahrzustand über den verfügbaren Fahrpedalstellweg variiert. Das Fahrpedal ist als ein mit einer Rückstellkraft beaufschlagbares aktives Fahrpedal ausgeführt, das bei einer unmittelbar bevorstehenden Auslösung einer Gangrückschaltung eine haptische Rückschalt-Meldung erzeugt.From the DE 10 2010 039 376 A1 a generic vehicle with a drive unit is known, which is drivingly connected to an automatic transmission via which a drive torque can be aborted on the vehicle wheels. In addition, a control device is provided which controls the drive unit in response to a desired torque that can be predetermined by actuation of the accelerator pedal. During driving operation, the transmission control unit can trigger at least one gear shift in the automatic transmission during an acceleration drive (that is, for example, an overtaking operation occurring at a greater driving speed). The gear shift takes place at a downshift accelerator pedal position, which varies depending on the current driving state on the available accelerator pedal travel. The accelerator pedal is designed as an active accelerator pedal that can be acted upon by a restoring force, which generates a haptic downshift message in the event of imminent triggering of a gear downshift.

In der obigen DE 10 2010 039 376 A1 ist die haptische Rückschalt-Meldung ein Druckpunkt in der Fahrpedal-Kennlinie, die eine Rückstellkraft über den Fahrpedal-Stellweg wiedergibt. Der Druckpunkt ist der Rückschalt-Fahrpedalstellung in der Fahrpedal-Betätigungsrichtung (das heißt in Richtung auf die vollständig durchgedrückte Fahrpedalstellung bzw. 100%-Fahrpedalstellung) vorgelagert. Zudem ist der Druckpunkt in der Fahrpedal-Kennlinie als eine, über einen kurzen Stellwegbereich steil ansteigende Rückstellkraft-Erhöhung realisiert, die an einem Rückstellkraft-Scheitelpunkt in eine daran anschließende steil abfallende Rückstellkraft-Reduzierung übergeht.In the above DE 10 2010 039 376 A1 the haptic downshift message is a pressure point in the accelerator pedal characteristic that represents a restoring force via the accelerator pedal travel. The pressure point is upstream of the downshift accelerator pedal position in the accelerator pedal actuation direction (that is, toward the fully depressed accelerator pedal position or 100% traction pedal position, respectively). In addition, the pressure point in the accelerator pedal characteristic curve is realized as a restoring force increase, which increases steeply over a short travel range, and which at a restoring force apex merges into an adjoining steeply decreasing restoring force reduction.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zum Auslösen von Gangrückschaltungen in einem Automatikgetriebe eines Fahrzeugs bereitzustellen, bei dem sich zusätzliche Freiheitsgrade für den Fahrer im Fahrbetrieb ergeben.The object of the invention is to provide a vehicle and a method for triggering gear downshifts in an automatic transmission of a vehicle, in which there are additional degrees of freedom for the driver while driving.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 oder 11 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.The object is solved by the features of claim 1 or 11. Preferred embodiments of the invention are disclosed in the subclaims.

Ausgangspunkt der Erfindung bildet ein Anfahrvorgang, bei dem das Fahrzeug ausgehend vom Fahrzeugstillstand (oder ausgehend von einer geringen Fahrzeuggeschwindigkeit, zum Beispiel Schrittgeschwindigkeit) auf eine Zielgeschwindigkeit (zum Beispiel auf 30 oder 50 km/h) beschleunigt wird. Bei einem solchen Anfahrvorgang – insbesondere aus dem zweiten Fahrgang heraus – liegt die im Getriebesteuergerät hinterlegte Rückschaltkennlinie bei einem relativ hohen Fahrpedalwinkel (das heißt vergleichsweise nahe an der 100%-Fahrpedalstellung). Entsprechend muss der Fahrer das Fahrpedal um einen großen Stellweg bis nahe an die 100%-Fahrpedalstellung durchdrücken, um eine haptische Rückschalt-Meldung wahrzunehmen, die eine unmittelbar bevorstehende Auslösung einer Gangrückstellung vom aktuellen zweiten Gang in den ersten Gang ankündigt. Die sich bei dem Anfahrvorgang (erfolgt bei geringer Fahrgeschwindigkeit) einstellende Fahrpedal-Kennlinie stimmt nicht mit der Fahrpedal-Kennlinie überein, die sich bei einer Beschleunigungsfahrt (erfolgt bei größerer Fahrgeschwindigkeit zum Beispiel beim Überholvorgang) einstellt. Während der Beschleunigungsfahrt werden nämlich die Rückschalt-Meldungen nicht in Fahrpedalstellungen nahe an der 100%-Fahrpedalstellung erzeugt, sondern sind diese in den Stellweg-Mittelbereich des Fahrpedals vorgelagert.The starting point of the invention is a starting process in which the vehicle is accelerated to a target speed (for example to 30 or 50 km / h) starting from the vehicle standstill (or starting from a low vehicle speed, for example walking speed). In such a starting operation - in particular from the second drive out - is stored in the transmission control unit downshift characteristic at a relatively high accelerator pedal angle (that is, comparatively close to the 100% -Fahrpedalstellung). Accordingly, the driver must depress the accelerator pedal a long travel distance close to the 100% traction pedal position to detect a haptic downshift message announcing an imminent release of a gear reset from the current second gear to the first gear. The accelerator pedal characteristic which occurs during the starting process (takes place at a low driving speed) does not coincide with the accelerator pedal characteristic which occurs during an acceleration drive (takes place at a higher driving speed, for example when overtaking). Namely, during the acceleration drive, the downshift messages are not generated in accelerator pedal positions close to the 100% traction pedal position, but are preceded in the Stellweg central region of the accelerator pedal.

Die unterschiedlich ausgeprägten Fahrpedal-Kennlinien in der Beschleunigungsfahrt sowie beim Anfahrvorgang werden vom Fahrer als störend empfunden.The different pronounced accelerator pedal characteristics in the acceleration travel and the starting process are perceived by the driver as disturbing.

Vor diesem Hintergrund können gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 die Fahrpedal-Kennlinien in der Beschleunigungsfahrt sowie beim Anfahrvorgang aneinander angeglichen werden. Hierzu ist der Steuereinrichtung eine Auswerteeinheit zugeordnet, die auf der Grundlage aktueller Fahrbetriebsparameter auswertet, ob ein Anfahrvorgang des Fahrzeugs vorliegt. Bei Vorliegen eines solchen Anfahrvorgangs erzeugt die Steuereinrichtung zumindest ein haptisches Signal B durch Variieren der Fahrpedal-Rückstellkraft, und zwar in einer, von einer tatsächlichen Gangrückschaltung unabhängigen Signal-Fahrpedalstellung. Das heißt, das im Anfahrvorgang erzeugte haptische Signal wird unabhängig davon erzeugt, ob eine Auslösung einer Gangrückschaltung unmittelbar bevorsteht oder nicht. Durch Bereitstellung des haptischen Signals B kann die haptische Fahrpedal-Wahrnehmung beim Anfahrvorgang und bei einer Beschleunigungsfahrt angeglichen werden, wodurch der Bedienkomfort bei der Fahrpedal-Betätigung gesteigert ist.Against this background, according to the characterizing part of claim 1, the accelerator pedal characteristics in the acceleration travel and during the starting process can be matched to each other. For this purpose, the control device is associated with an evaluation unit that evaluates on the basis of current driving parameters, whether a starting process of the vehicle is present. In the presence of such a starting operation, the control device generates at least one haptic signal B by varying the accelerator pedal restoring force, in a signal-accelerator pedal position independent of an actual gear shift. That is, the haptic signal generated in the starting process is generated irrespective of whether or not triggering of a gear shift is imminent. By providing the haptic signal B, the haptic accelerator pedal perception can be adjusted during the starting process and during an acceleration drive, whereby the ease of use is improved in the accelerator pedal operation.

Bevorzugt ist es, wenn die Rückschalt-Meldung A, die eine unmittelbar bevorstehende Auslösung einer Gangrückschaltung meldet, und das haptische Signal B vom Fahrer bei der Fahrpedal-Betätigung nicht unterscheidbar sind. Die Rückschalt-Meldung A und das Signal B können daher bevorzugt einen identischen Kennlinien-Verlauf aufweisen. It is preferred if the downshift message A, which reports an imminent release of a gear shift, and the haptic signal B are indistinguishable from the driver during the accelerator operation. The switch-back message A and the signal B may therefore preferably have an identical characteristic curve.

Speziell beim Anfahren im zweiten Gang ergibt sich erst bei einem hohen Fahrpedalwinkel eine Gangrückschaltung in den ersten Gang. Diese erfolgt bei einer damit korrelierenden Rückschalt-Fahrpedalstellung im Nahbereich der 100%-Fahrpedalstellung. Bevorzugt ist es, wenn das haptische Signal B bereits bei einer Signal-Fahrpedalstellung erzeugt wird, die gegenüber der obigen Rückschalt-Fahrpedalstellung um einen größeren Stellweg vorgelagert ist.Especially when starting in second gear results in a gear shift into first gear only at a high accelerator pedal angle. This takes place at a correlated shift-down accelerator pedal position in the vicinity of the 100% traction pedal position. It is preferred if the haptic signal B is already generated at a signal accelerator pedal position, which is upstream of the above downshift accelerator pedal position by a larger travel.

Im Hinblick auf ein Angleichen der sich beim Anfahrvorgang einstellenden Fahrpedal-Kennlinie und der sich bei der Beschleunigungsfahrt einstellenden Fahrpedal-Kennlinie ist es besonders bevorzugt, wenn die Signal-Fahrpedalstellung, in der beim Anfahrvorgang das von einer tatsächlichen Gangrückschaltung unabhängige haptische Signal B erzeugt wird, im Wesentlichen lageidentisch in der Fahrpedal-Kennlinie ist mit einer Rückschalt-Fahrpedalstellung, in der bei einer Beschleunigungsfahrt eine Rückschalt-Meldung A erzeugt wird.With regard to an adjustment of the adjusting during the starting process accelerator pedal characteristic and adjusting during the acceleration drive accelerator pedal characteristic curve, it is particularly preferred if the signal accelerator pedal position in which the haptic signal B independent of an actual gear shift is generated during the starting process, is substantially identical position in the accelerator pedal characteristic is with a downshift accelerator pedal position in which a downshift message A is generated during an acceleration ride.

Bevorzugt kann die haptische Rückschalt-Meldung A und das haptische Signal B jeweils als ein Druckpunkt in der Fahrpedal-Kennlinie ausgebildet sein, die den Verlauf der Rückstellkraft über den Fahrpedalstellweg wiedergibt. Die haptische Rückschalt-Meldung A ist dabei der Rückschalt-Fahrpedalstellung, in der die Gangrückschaltung erfolgt, in der Fahrpedal-Betätigungsrichtung geringfügig vorgelagert.Preferably, the haptic downshift message A and the haptic signal B may each be formed as a pressure point in the accelerator pedal characteristic, which reproduces the course of the restoring force on the accelerator pedal travel. The haptic downshift message A is the downshift accelerator pedal position in which the gear shift takes place in the accelerator pedal actuating direction slightly upstream.

Bevorzugt ist es, wenn der Fahrer bei einem Überdrücken des haptischen Signals B eine spürbar Steigerung der Fahrzeug-Beschleunigung wahrnimmt. Vor diesem Hintergrund kann die Steuereinrichtung bei Vorliegen eines Anfahrvorgangs ein Überdrücken des haptischen Signals erfassen. Wird das haptische Signal überdruckt, so steuert die Steuereinrichtung die Antriebseinheit an, um eine schlagartige Momentenerhöhung zu erzielen, insbesondere eine schlagartige Erzeugung des Volllastmoments. Auf diese Weise nimmt der Fahrer unabhängig von einer tatsächlichen Gangrückschaltung eine spürbare Steigerung der Beschleunigung während des Anfahrvorgangs wahr.It is preferred if the driver perceives a noticeable increase in vehicle acceleration when the haptic signal B is over-pressed. Against this background, the control device can detect an overpressing of the haptic signal in the presence of a starting operation. If the haptic signal is overprinted, the control device activates the drive unit in order to achieve a sudden torque increase, in particular a sudden generation of the full-load torque. In this way, the driver perceives a noticeable increase in acceleration during the start-up process, regardless of an actual gear shift.

Wie oben erwähnt, kann in einer Ausführungsvariante die mit dem haptischen Signal B korrelierende Signal-Fahrpedalstellung während eines Anfahrvorgangs und die mit der haptischen Rückschalt-Meldung A korrelierende Rückschalt-Fahrpedalstellung während der Beschleunigungsfahrt in der Fahrpedal-Kennlinie lageidentisch positioniert sein. Alternativ und/oder zusätzlich dazu kann die Signal-Fahrpedalstellung wie folgt ermittelt werden: So kann die Steuereinrichtung bei Vorliegen eines Anfahrvorgangs eine Anfahr-Zielgeschwindigkeit abschätzen. Dies kann exemplarisch auf der Grundlage von Navigationsdaten oder Prädiktionsdaten der Fahrstrecke erfolgen. Die Steuereinrichtung kann daraus eine sich in der Anfahr-Zielgeschwindigkeit einstellende Ziel-Fahrpedalstellung ermitteln und diese als die Signal-Fahrpedalstellung festlegen, bei der das haptische Signal B erzeugt werden soll.As mentioned above, in one embodiment variant, the signal accelerator pedal position correlating with the haptic signal B during a starting procedure and the downshift pedal position correlating with the haptic downshift message A can be positioned identically during acceleration travel in the accelerator pedal characteristic. Alternatively and / or additionally, the signal accelerator pedal position can be determined as follows: Thus, the controller can estimate a start-target speed in the presence of a start-up. This can be done on an exemplary basis on the basis of navigation data or prediction data of the route. From this, the control device can determine a target accelerator pedal position which is set in the approaching target speed and determine this as the signal accelerator pedal position at which the haptic signal B is to be generated.

In der Auswerteeinheit können Informationen, wie beispielsweise der Fahrwiderstand und das Beschleunigungsverhalten des Fahrzeugs hinterlegt sein. Wenn der Auswerteeinheit auch die Fahrbahnneigung bekannt ist, was dem Stand der Technik bei aktuellen Fahrzeugen entspricht, kann das Beschleunigungsverhalten daraus ermittelt werden.In the evaluation unit information, such as the driving resistance and the acceleration behavior of the vehicle can be stored. If the evaluation unit is also aware of the roadway inclination, which corresponds to the state of the art in current vehicles, the acceleration behavior can be determined therefrom.

Gleichermaßen können Informationen über die Fahrstrecke, welche anhand von Fahrzeugnavigationsdaten, elektronischen Kartendiensten oder aus dem Fahrprofil ermittelt werden, in die Auswerteeinheit eingehen und dort bezüglich einer Rückschalt-Meldung ausgewertet werden. Anhand dieser Daten lässt sich besonders einfach das Fahrzeug-Beschleunigungsverhalten für den nächsten Streckenabschnitt prädizieren und somit vorausschauend eine Rückschalt-Meldung aktivieren oder deaktivieren.Similarly, information about the route, which are determined based on vehicle navigation data, electronic map services or from the driving profile, received in the evaluation and evaluated there with respect to a switch-back message. On the basis of these data, the vehicle acceleration behavior for the next route section can be predicted in a particularly simple manner, and thus can proactively activate or deactivate a downshift message.

Mit der Erfindung erfolgt – in Abgrenzung zu einem Kickdown-Druckpunkt – eine Rückschalt-Meldung bei teilweise durchgetretenem Fahrpedal, und zwar in einer Rückschalt-Fahrpedalstellung, die nicht positionsfest in der Fahrpedal-Kennlinie integriert ist, sondern in Abhängigkeit vom aktuellen Fahrzustand über den verfügbaren Fahrpedalstellweg variieren kann. Im Unterschied dazu ist der Kickdown-Druckpunkt nicht veränderlich, sondern lagefest am Ende der Fahrpedal-Kennlinie positioniert, das heißt unmittelbar vor vollständig durchgedrückter Fahrpedalstellung (das heißt 100%-Fahrpedalstellung) und nicht bei teilweise durchgedrücktem Fahrpedal.With the invention takes place - in contrast to a kick-down pressure point - a downshift message at partially traversed accelerator pedal, in a downshift accelerator pedal position that is not fixed in position in the accelerator pedal characteristic is integrated, but depending on the current driving condition on the available Accelerator pedal travel can vary. In contrast, the kickdown pressure point is not variable, but positionally positioned at the end of the accelerator pedal characteristic, ie immediately before fully depressed accelerator pedal position (ie 100% traction pedal position) and not partially depressed accelerator pedal.

In Anwendung der obigen Erfindung erhält der Fahrer vom Fahrpedal die haptische Rückschalt-Meldung über die bevorstehende Auslösung einer Gangrückschaltung. Bei einem weiteren Eindrücken des Fahrpedals kann daher der Fahrer die Rückschaltung bewusst auslösen oder sich gegen eine solche Rückschaltung entscheiden, indem er den positiven Fahrpedalgradienten reduziert, das heißt vom Fahrpedal geht, oder das Fahrpedal in der Position hält und nicht über den Druckpunkt hinaus weiter durchdrückt.In application of the above invention, the operator of the accelerator pedal receives the haptic downshift message about the upcoming release of a gear shift. In a further impressions of the accelerator pedal, therefore, the driver can deliberately trigger the downshift or decide against such a downshift by reducing the positive accelerator pedal gradient, that is, goes from the accelerator pedal, or keeps the accelerator pedal in position and not pushed beyond the pressure point on ,

Am Ende der Beschleunigungsfahrt kann gegebenenfalls wieder in eine Konstantfahrt niedrigerer Fahrgeschwindigkeit gewechselt werden. Ein solcher Wechsel kann bei negativem Fahrpedal-Gradienten erfolgen, das heißt der Fahrer löst das Fahrpedal oder hält es zumindest in der aktuellen Pedalstellung. In herkömmlichen Automatikgetrieben erfolgt in dieser Fahrsituation wieder ein Hochschalten in einen höheren Gang. In Anwendung der Erfindung kann auch das bevorstehende Auslösen einer solchen Ganghochschaltung mit einer Hochschalt-Meldung verknüpft werden, die dem Fahrer als Entscheidungsgrundlage dient. At the end of the acceleration drive, it is possible, if necessary, to switch back to a constant speed of lower driving speed. Such a change can be made with a negative accelerator pedal gradient, that is, the driver releases the accelerator pedal or keeps it at least in the current pedal position. In conventional automatic transmissions takes place in this driving situation again upshifting into a higher gear. In application of the invention, the impending triggering of such a gear upshift can also be linked to an upshift message, which serves as a basis for decision-making by the driver.

Die vorstehend erläuterten und/oder in den Unteransprüchen wiedergegebenen vorteilhaften Aus- und/oder Weiterbildungen der Erfindung können – außer zum Beispiel in den Fällen eindeutiger Abhängigkeiten oder unvereinbarer Alternativen – einzeln oder aber auch in beliebiger Kombination miteinander zur Anwendung kommen.The advantageous embodiments and / or further developments of the invention explained above and / or reproduced in the dependent claims can be used individually or else in any desired combination with one another, for example in the case of clear dependencies or incompatible alternatives.

Die Erfindung und ihre vorteilhaften Aus- und Weiterbildungen sowie deren Vorteile werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention and its advantageous embodiments and further developments and advantages thereof are explained in more detail below with reference to drawings.

Es zeigen:Show it:

1 in einem grob schematischen Blockschaltdiagramm einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs; 1 in a rough schematic block diagram of a drive train of a motor vehicle;

2 ein in einem Getriebesteuergerät eines Automatikgetriebes hinterlegtes Schaltkennfeld, auf dessen Grundlage im Fahrbetrieb Gangschaltungen durchgeführt werden; 2 a stored in a transmission control unit of an automatic transmission shift map on the basis of which gearshifts are performed while driving;

3 eine sich bei einer Beschleunigungsfahrt mit hoher Geschwindigkeit einstellende Fahrpedal-Kennlinie, in der Rückschalt-Meldungen bei Gangrückschaltungen integriert; und 3 an accelerator pedal characteristic adjusting at a high-speed acceleration ride integrating downshift messages at gear downshifts; and

4 eine sich bei einem Anfahrvorgang mit niedriger Fahrgeschwindigkeit einstellende Fahrpedal-Kennlinie gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, in der eine Rückschalt-Meldung A über eine Gangrückschaltung sowie Signale B integriert sind; und 4 an accelerator pedal characteristic adjusting at a low-speed starting operation according to a first embodiment, in which a downshift message A is integrated via a gear shift circuit and signals B; and

5 in einer Ansicht entsprechend der 4 eine sich bei einem Anfahrvorgang ergebende Fahrpedal-Kennlinie gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. 5 in a view corresponding to 4 a resulting in a starting process accelerator pedal characteristic according to a second embodiment.

Die 1 ist im Hinblick auf ein einfaches Verständnis der Erfindung angefertigt. Von daher ist die 1 eine lediglich grob vereinfachte Darstellung, die keinen realitätsgetreuen Aufbau des Antriebsstranges und der Antriebssteuerung wiedergibt. In der 1 weist das zweispurige Fahrzeug eine Brennkraftmaschine 1 auf, die mit einem Automatikgetriebe 5 trieblich gekoppelt ist. Das Automatikgetriebe 5 kann zur Aufteilung des Antriebsmomentes auf die Fahrzeugräder in trieblicher Verbindung mit nicht gezeigten Vorder- und/oder Hinterachsdifferenzialen sein.The 1 is made with a view to a simple understanding of the invention. Therefore, the 1 a merely oversimplified representation, which does not reflect a realistic structure of the drive train and the drive control. In the 1 the two-lane vehicle has an internal combustion engine 1 on that with an automatic transmission 5 is coupled drove. The automatic transmission 5 can be for the distribution of the drive torque to the vehicle wheels in driving connection with not shown front and / or rear differential.

Das Motorsteuergerät 15 der Brennkraftmaschine 1 sowie das Getriebesteuergerät 16 des Automatikgetriebes 5 sind mittels einer elektronischen Steuereinrichtung 7 ansteuerbar, die als Eingangsgrößen eine Vielzahl von Fahrbetriebsparametern erfasst. Zudem ist die Steuereinrichtung 7 mit einem aktiven Fahrpedal 9 signalverbunden. In Abhängigkeit von dem Auslenkwinkel (das heißt dem Stellweg s) des Fahrpedals 9 wird der Steuereinrichtung 7 eine, einem Sollmoment Msoll entsprechende Fahrer-Vorgabe zugeführt. Auf der Grundlage der Fahrer-Vorgabe sowie der oben erwähnten Fahrbetriebsparameter steuert die Steuereinrichtung 7 über gestrichelt dargestellte Signalleitungen 11 das Motorsteuergerät 15 sowie das Getriebesteuergerät 16 an.The engine control unit 15 the internal combustion engine 1 as well as the transmission control unit 16 of the automatic transmission 5 are by means of an electronic control device 7 can be controlled, which detects a plurality of driving parameters as input variables. In addition, the control device 7 with an active accelerator pedal 9 signal-connected. Depending on the deflection angle (ie the travel s) of the accelerator pedal 9 becomes the controller 7 one, a target torque M should be supplied to corresponding driver specification. Based on the driver's default and the aforementioned driving parameters, the controller controls 7 via dashed lines signal lines 11 the engine control unit 15 as well as the transmission control unit 16 at.

Das Fahrpedal 9 ist vorliegend ein sogenanntes Force-Feedback-Pedal, dessen Fahrpedal-Kennlinie (in der 3 dargestellt) den Verlauf einer Rückstellkraft über den Fahrpedal-Stellweg wiedergibt. Die Fahrpedal-Kennlinie (3) kann in Abhängigkeit von entsprechenden Steuersignalen S (1) der Steuereinrichtung 7 mit einer als Druckpunkt ausgeführten haptischen Rückschalt-Meldung A überlagert werden, die den Fahrer über eine unmittelbar bevorstehende Auslösung einer Gangrückschaltung bei einer Beschleunigungsfahrt informiert. Hierzu ist die Steuereinrichtung 7 über die Signalleitung 21 mit dem Fahrpedal 9 in Verbindung. Während des Fahrbetriebs ermittelt das Getriebesteuergerät 16 auf der Grundlage eines in der 2 grob vereinfacht gezeigten Schaltkennfeldes die Auslösung einer Gangrückschaltung R6/5, R5/4, R4/3, R2/1.The accelerator pedal 9 is presently a so-called force feedback pedal whose accelerator pedal characteristic (in the 3 shown) the course of a restoring force on the accelerator pedal travel reproduces. The accelerator pedal characteristic ( 3 ) can depend on corresponding control signals S ( 1 ) of the control device 7 superimposed with a haptic downshift message A executed as a pressure point, which informs the driver of an imminent release of a gear shift during an acceleration ride. For this purpose, the control device 7 over the signal line 21 with the accelerator pedal 9 in connection. While driving, the transmission control unit determines 16 on the basis of a in the 2 roughly simplified switching map shows the triggering of a gear shift R6 / 5, R5 / 4, R4 / 3, R2 / 1.

Das in der 2 gezeigte Muscheldiagramm stellt den spezifischen Kraftstoffverbrauch dar. Im dargestellten Diagramm mit überlagerten Schaltkennlinien ist das Muscheldiagramm zur Vergleichbarkeit vereinfacht für ein festes Übersetzungsverhältnis dargestellt. Die übliche Darstellung des Muscheldiagramms mit der Abszissenachse als Drehzahl des Antriebsaggregats kann anhand des Übersetzungsverhältnisses und der Fahrgeschwindigkeit berechnet werden. Anstelle des Fahrpedalwertes kann als Ordinatenachse auch das Drehmoment des Antriebsaggregates oder der effektiver Mitteldruck des Antriebsaggregates stehen. Der spezifische Kraftstoffverbrauch ist ein Maß für die Effizienz einer Verbrennungskraftmaschine. Definiert ist er als das Verhältnis zwischen Kraftstoffverbrauch pro Zeiteinheit und der abgegeben mechanischen Leistung. Der spezifische Kraftstoffverbrauch wird üblicherweise in g/kWh angegeben.That in the 2 The shell diagram shown represents the specific fuel consumption. In the illustrated diagram with superimposed switching characteristics, the shell diagram is simplified for comparability for a fixed transmission ratio. The usual representation of the shell diagram with the abscissa axis as the speed of the drive unit can be calculated on the basis of the transmission ratio and the driving speed. Instead of the accelerator pedal value, the ordinate axis can also be the torque of the drive unit or the effective mean pressure of the drive unit. The specific fuel consumption is a measure of the efficiency of an internal combustion engine. It is defined as the ratio between fuel consumption per unit time and the mechanical power output. Specific fuel consumption is usually expressed in g / kWh.

Zudem weist das Fahrpedal 9 einen Positionssensor 22 (1) auf, dem die aktuelle Fahrpedalstellung sist und der aktuelle Fahrpedalgradient erfasst und zu einer, der Steuereinrichtung 7 zugeordneten Auswerteeinheit 23 geleitet wird. In der Auswerteeinheit 23 wird auf der Grundlage aktueller Fahrbetriebsparameter ausgewertet, ob ein Anfahrvorgang des Fahrzeugs vorliegt oder nicht. Wie später noch beschrieben wird, erzeugt die Steuereinrichtung 7 bei Vorliegen des Anfahrvorgangs die in der 4 gezeigten haptischen Signale B als Druckpunkte in der Fahrpedal-Kennlinie der 4. In addition, the accelerator pedal points 9 a position sensor 22 ( 1 ), to which the current accelerator pedal position s is and the current accelerator pedal gradient detected and to a, the control device 7 assigned evaluation unit 23 is directed. In the evaluation unit 23 is evaluated on the basis of current driving parameters, whether a starting process of the vehicle is present or not. As will be described later, the controller generates 7 in the presence of the starting process in the 4 shown haptic signals B as pressure points in the accelerator pedal characteristic of 4 ,

In dem Schaltkennfeld der 2 sind zur Erläuterung der Erfindung exemplarisch Rückschaltschwellen R6/5, R5/4, R4/3, R2/1 angedeutet, anhand derer das Getriebesteuergerät 16 in einem Sechs-Gang-Automatikgetriebe die Gangrückschaltungen bei einem Anfahrvorgang oder bei einer Beschleunigungsfahrt vornimmt. Die im Schaltkennfeld der 2 angedeuteten Gangrückschaltungen R6/5, R5/4, R4/3 und R2/1 erfolgen bei Überschreiten einer damit korrelierenden Rückschalt-Fahrpedalstellung s6/5, s5/4, s4/3, wie es in der 3 dargestellt ist.In the switching map of the 2 For explanation of the invention, exemplary switch-back thresholds R6 / 5, R5 / 4, R4 / 3, R2 / 1 are indicated, by means of which the gearbox control unit 16 in a six-speed automatic transmission performs the gear downshifts during a start-up or during an acceleration ride. The in the switching map of the 2 indicated gear downshifts R6 / 5, R5 / 4, R4 / 3 and R2 / 1 carried out when exceeding a correlating thus return-accelerator pedal position s 6/5 , s 5/4 , s 4/3 , as shown in the 3 is shown.

Bei einem Anfahrvorgang wird das Fahrzeug aus dem Stillstand oder aus einer geringen Fahrzeuggeschwindigkeit, zum Beispiel Schrittgeschwindigkeit, heraus bis auf eine Zielgeschwindigkeit, zum Beispiel 30 oder 50 km/h beschleunigt, wobei der Anfahrvorgang bei eingelegtem ersten Gang oder zweiten Gang starten kann. Demgegenüber erfolgt eine Beschleunigungsfahrt bei größeren Fahrgeschwindigkeiten, und zwar ausgehend von einer Konstantfahrt, bei der zum Beispiel für einen Überholvorgang kurzzeitig beschleunigt wird und anschließend die Fahrgeschwindigkeit wieder in eine Konstantfahrt-Fahrgeschwindigkeit reduziert wird.During a starting operation, the vehicle is accelerated from standstill or from a low vehicle speed, for example step speed, out to a target speed, for example 30 or 50 km / h, wherein the starting procedure can start when the first gear or second gear is engaged. In contrast, there is an acceleration ride at higher speeds, and that starting from a constant travel, in which, for example, for an overtaking accelerated briefly and then the vehicle speed is reduced again to a cruise travel speed.

Die 3 betrifft speziell eine Fahrpedal-Kennlinie, wie sie sich bei einer Beschleunigungsfahrt bei größeren Fahrgeschwindigkeiten einstellt. Demzufolge ist die Fahrpedal-Kennlinie mit haptischen Rückschalt-Meldungen A in Form von Druckpunkten überlagert. Jeder Druckpunkt A ist der jeweiligen Rückschalt-Fahrpedalstellung s6/5, s5/4, s4/3 in der Fahrpedal-Betätigungsrichtung I unmittelbar vorgelagert. Dabei ist jede der Gangrückschaltungen R6/5, R5/4, R4/3 jeweils ein solcher Druckpunkt A zugeordnet. Zusätzlich zu den in der 3 angedeuteten Rückschalt-Meldungen A ist in der Fahrpedal-Kennlinie der 3 auch eine sogenannte Kickdown-Rückschaltung realisiert, bei der in der Fahrpedal-Kennlinie ein mechanisch ausgebildeter Kickdown-Druckpunkt K integriert ist. Der Kickdown-Druckpunkt K ist (im Gegensatz zu den Rückschalt-Meldungen A) positionsfest in der Fahrpedal-Kennlinie bereitgestellt, und zwar im Bereich unmittelbar vor der vollständig durchgedrückten Fahrpedalstellung (100%-Pedalstellung). Bei einem Überdrücken des Kickdown-Druckpunktes K wird eine Rückschaltung in einen (sinnvollen) niedrigeren Gang veranlasst, um eine noch größere Fahrzeugbeschleunigung zu erzielen. Wie aus der 3 hervorgeht, sind die Rückschalt-Fahrpedalstellungen s6/5, s5/4, s4/3 in einem Mittelbereich m des Fahrpedal-Stellweges s positioniert.The 3 specifically relates to an accelerator pedal characteristic, as it sets in an acceleration ride at higher speeds. Consequently, the accelerator pedal characteristic is overlaid with haptic downshift messages A in the form of pressure points. Each pressure point A is the respective down-shift accelerator pedal position s 6/5 , s 5/4 , s 4/3 in the accelerator pedal actuation direction I immediately upstream. In this case, each of the gear downshifts R6 / 5, R5 / 4, R4 / 3 each associated with such a pressure point A. In addition to those in the 3 indicated downshift messages A is in the accelerator pedal characteristic of 3 also realizes a so-called kickdown downshift, in which in the accelerator pedal characteristic, a mechanically formed kickdown pressure point K is integrated. The kickdown pressure point K is (in contrast to the downshift messages A) positionally fixed in the accelerator pedal characteristic provided, in the area immediately before the fully depressed accelerator pedal position (100% pedal position). If the kickdown pressure point K is overpressed, a downshift to a (useful) lower gear is initiated in order to achieve even greater vehicle acceleration. Like from the 3 It can be seen that the downshift accelerator pedal positions s 6/5 , s 5/4 , s 4/3 s are positioned in a central region m of the accelerator pedal travel s.

In der 4 ist eine sich bei einem Anfahrvorgang bei niedriger Fahrzeuggeschwindigkeit einstellende Fahrpedal-Kennlinie gezeigt, bei der zum Beispiel im zweiten Gang angefahren wird. Wie aus der 4 hervorgeht, ist die Rückschalt-Fahrpedalstellung s2/1 – im Unterschied zu den Rückschalt-Fahrpedalstellungen s6/5, s5/4, s4/3 aus der 3 – nicht in dem Stellweg-Mittelbereich m, sondern vielmehr in der Nähe der 100% Fahrpedalstellung positioniert. Der Fahrer muß also das Fahrpedal 9 in der Betätigungsrichtung I um einen großen Stellweg bis nahe an die 100%-Fahrpedalstellung durchdrücken, um die mit der Rückschalt-Fahrpedalstellung s2/1 korrelierende Gangrückschaltung R2/1 vom zweiten Gang in den ersten Gang auszulösen und um die Rückschalt-Meldung A wahrzunehmen.In the 4 is an adjusting itself at a low vehicle speed starting accelerator pedal characteristic is shown, for example, is approached in second gear. Like from the 4 is apparent, the downshift accelerator pedal position s 2/1 - in contrast to the downshift accelerator pedal positions s 6/5 , s 5/4 , s 4/3 from the 3 Not positioned in the travel mid-range m, but rather near the 100% accelerator pedal position. The driver must therefore the accelerator pedal 9 in the direction of actuation I by a large travel to press close to the 100% -Fahrpedalstellung to trigger the correlating with the downshift accelerator pedal position s 2/1 gear shift R2 / 1 from second gear to first gear and to perceive the downshift message A. ,

Um die sich beim Anfahrvorgang einstellende Fahrpedal-Kennlinie (4) an die sich bei der Beschleunigungsfahrt einstellende Fahrpedal-Kennlinie (3) anzugleichen, erzeugt die Steuereinrichtung 7 – zusätzlich zu den haptischen Rückschalt-Meldungen A, die eine unmittelbar bevorstehende Auslösung einer Gangrückschaltung ankündigen – die haptischen Signale B. Die in der 4 in die Fahrpedal-Kennlinie integrierten haptischen Signale B sind, wie auch die Rückschalt-Meldungen A, als Druckpunkte in der Fahrpedal-Kennlinie integriert. Die Rückschalt-Meldung A und das Signal B weisen in er 4 identische Kennlinien-Verläufe auf, so dass diese vom Fahrer bei der Fahrpedal-Betätigung I nicht voneinander unterscheidbar sind.In order to determine the accelerator pedal characteristic ( 4 ) to the accelerator pedal characteristic curve ( 3 ), the controller generates 7 - In addition to the haptic downshift messages A, which announce an imminent release of a gear shift - the haptic signals B. The in the 4 Haptic signals B integrated in the accelerator pedal characteristic, like the downshift messages A, are integrated as pressure points in the accelerator pedal characteristic. The downshift message A and the signal B point in he 4 identical characteristic curves on, so that they are not distinguishable from the driver in the accelerator pedal operation I.

In der 4 sind die Signale B um einen größeren Stellweg Δs der mit der Gangrückschaltung R2/1 korrelierenden Rückschalt-Fahrpedalstellung s2/1 vorgelagert. Bei der Fahrpedal-Betätigung I im Anfahrvorgang werden somit zunächst die Signale B überschritten. Diese sind in der 4 im Wesentlichen lageidentisch mit den Rückschalt-Fahrpedalstellungen s6/5, s5/4, s4/3 positioniert, die bei der Beschleunigungsfahrt (3) erzeugt werden. Von daher ergibt sich für den Fahrer sowohl bei der Beschleunigungsfahrt mit größerer Fahrzeuggeschwindigkeit als auch beim Anfahrvorgang mit reduzierter Fahrgeschwindigkeit ein in etwa gleiches Betätigungsgefühl bei der Fahrpedal-Betätigung I.In the 4 the signals B are preceded by a greater travel Δs of the downshift accelerator pedal position s 2/1 correlating with the gear shift R2 / 1. When the accelerator pedal operation I in the starting process thus initially the signals B are exceeded. These are in the 4 substantially identical in position to the down-shift accelerator pedal positions s 6/5 , s 5/4 , s 4/3 , which are set during acceleration ( 3 ) be generated. Therefore, for the driver both in the acceleration drive with a larger vehicle speed and during the starting process with a reduced driving speed results in an approximately the same operating feeling in the accelerator operation I.

Mittels der Steuereinrichtung 7 kann ein Überdrücken des jeweiligen haptischen Signals B erfasst werden. Wird ein solches Überdrücken des haptischen Signals B erfasst, so kann die Steuereinrichtung 7 das Motorsteuergerät 15 ansteuern, um eine schlagartige Momentenerhöhung in der Brennkraftmaschine 1 zu generieren. Auf diese Weise nimmt der Fahrer das Überschreiten des haptischen Signals B in Form einer spürbaren Steigerung der Fahrzeug-Beschleunigung während des Anfahrvorganges wahr.By means of the control device 7 an overpressure of the respective haptic signal B can be detected. If such an overpressure of the haptic signal B is detected, then the control device 7 the engine control unit 15 trigger, to a sudden torque increase in the internal combustion engine 1 to generate. In this way, the driver perceives the exceeding of the haptic signal B in the form of a noticeable increase in vehicle acceleration during the starting process.

In der 5 ist die sich bei einem Anfahrvorgang einstellende Fahrpedal-Kennlinie gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel gezeigt. Im zweiten Ausführungsbeispiel erfolgt in der Steuereinrichtung 7 bei Vorliegen eines Anfahrvorgangs eine Abschätzung über die Anfahr-Zielgeschwindigkeit, und zwar zum Beispiel auf Grundlage von Navigationsdaten oder Prädiktionsdaten der Fahrstrecke. Daraus ermittelt die Steuereinrichtung 7 eine sich in der Anfahr-Zielgeschwindigkeit einstellende Ziel-Fahrpedalstellung sziel. Die Ziel-Fahrpedalstellung sziel wird von der Steuereinrichtung 7 als did Signal-Fahrpedalstellung sB festgelegt, bei der das haptische Signal B erzeugt werden soll.In the 5 is the adjusting during a starting process accelerator pedal characteristic according to a second embodiment shown. In the second embodiment takes place in the control device 7 in the presence of a starting operation, an estimate of the approaching target speed, for example based on navigation data or prediction data of the route. From this the control device determines 7 one is adjusting in the start-up target speed target accelerator pedal position s goal. The target accelerator pedal position s goal is from the controller 7 as Did signal accelerator pedal position s B set at which the haptic signal B is to be generated.

Claims (11)

Fahrzeug mit einer Antriebseinheit (1), die trieblich mit einem Automatikgetriebe (5) verbunden ist, über das ein Antriebsmoment auf die Fahrzeugräder abtreibbar ist, mit einer Steuereinrichtung (7), die auf ein durch Betätigung eines Fahrpedals (9) vorgebbares Sollmoment (Msoll) die Antriebseinheit (1) ansteuert und mit einem Getriebesteuergerät (16), das im Fahrbetrieb bei einer Beschleunigungsfahrt zumindest eine Gangrückschaltung (R6/5, R5/4, R4/3) im Automatikgetriebe (5) auslöst, die bei einer damit korrelierenden Rückschalt-Fahrpedalstellung (s6/5, s5/4, s4/3) erfolgt, die in Abhängigkeit vom aktuellen Fahrzustand über den verfügbaren Fahrpedal-Stellweg (s) variiert, wobei das Fahrpedal (9) ein mit einer Rückstellkraft (F) beaufschlagbares aktives Fahrpedal ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer unmittelbar bevorstehenden Auslösung der Gangrückschaltung (R6/5, R5/4, R4/3) die Steuereinrichtung (7) eine haptische Rückschalt-Meldung (A) durch Variieren der Fahrpedal-Rückstellkraft (F) erzeugt, und dass der Steuereinrichtung (7) eine Auswerteeinheit (23) zugeordnet ist, die auf der Grundlage aktueller Fahrbetriebsparameter auswertet, ob ein Anfahrvorgang des Fahrzeugs vorliegt, und dass bei Vorliegen des Anfahrvorgangs die Steuereinrichtung (7) zumindest ein haptisches Signal (B) durch Variieren der Fahrpedal-Rückstellkraft (F) in einer Signal-Fahrpedalstellung (sB) erzeugt, die nicht mit einer tatsächlichen Gangrückschaltung korreliert, so dass das Signal (B) unabhängig davon erzeugt wird, ob eine Auslösung einer Gangrückschaltung (R2/1) unmittelbar bevorsteht.Vehicle with a drive unit ( 1 ), which drove with an automatic transmission ( 5 ) is connected, via which a drive torque is aborted on the vehicle wheels, with a control device ( 7 ), which are activated by pressing an accelerator pedal ( 9 ) predetermined nominal torque (M soll ) the drive unit ( 1 ) and with a transmission control unit ( 16 ), which during driving during an acceleration drive at least one gear shift (R6 / 5, R5 / 4, R4 / 3) in the automatic transmission ( 5 ), which occurs at a correlated shift-down accelerator pedal position (s 6/5 , s 5/4 , s 4/3 ), which varies depending on the current driving state over the available accelerator pedal travel (s), wherein the accelerator pedal ( 9 ) is acted upon by a restoring force (F) active accelerator pedal, characterized in that in an imminent release of the gear shift (R6 / 5, R5 / 4, R4 / 3), the control device ( 7 ) generates a haptic downshift message (A) by varying the accelerator pedal return force (F), and that the control device (A) 7 ) an evaluation unit ( 23 ) is evaluated, which evaluates on the basis of current driving parameters, whether a starting process of the vehicle is present, and that in the presence of the starting process, the control device ( 7 ) generates at least one haptic signal (B) by varying the accelerator pedal return force (F) in a signal accelerator pedal position (s B ) that does not correlate to an actual gear shift so that the signal (B) is generated regardless of whether one Triggering a gear shift (R2 / 1) imminent. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die haptische Rückschalt-Meldung (A) und das haptische Signal (B) identisch ausgebildet sind und vom Fahrer bei der Fahrpedal-Betätigung (I) nicht unterscheidbar sind.Vehicle according to claim 1, characterized in that the haptic downshift message (A) and the haptic signal (B) are identical and are not distinguishable by the driver in the accelerator operation (I). Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Anfahren im zweiten Gang oder in einem höheren Gang die Gangrückstellung (R2/1) bei einer damit korrelierenden Rückschalt-Fahrpedalstellung (s2/1) erfolgt, und dass die mit dem Signal (B) korrelierende Signal-Fahrpedalstellung (sB) in der Fahrpedal-Betätigungsrichtung (I) der mit der Gangrückschaltung (R2/1) korrelierenden Rückschalt-Fahrpedalstellung (s2/1) um einen größeren Stellweg vorgelagert ist.Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that when starting in second gear or in a higher gear, the gear reset (R2 / 1) takes place at a thus correlating down-shift pedal position (s 2/1 ), and that with the signal ( B) correlated signal accelerator pedal position (s B ) in the accelerator pedal actuation direction (I) of the recession accelerator pedal position (s 2/1 ) correlating with the gear shift (R 2/1 ) is preceded by a larger travel. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Signal-Fahrpedalstellung (sB), in der bei Vorliegen eines Anfahrvorgangs das Signal (B) erzeugt wird, im Wesentlichen lageidentisch ist mit einer Rückschalt-Fahrpedalstellung (s6/5, s5/4, s4/3), in der bei einer Beschleunigungsfahrt die Rückschalt-Meldung (A) erzeugt wird.Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the signal accelerator pedal position (s B ), in which the signal (B) is generated in the presence of a starting operation, is substantially identical position with a downshift accelerator pedal position (s 6/5 , s 5/4 , s 4/3 ), in which the downshift message (A) is generated during acceleration travel. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die haptische Rückschalt-Meldung (A) und/oder das haptische Signal (B) jeweils als ein Druckpunkt in der Fahrpedal-Kennlinie ausgebildet ist, die den Verlauf der Rückstellkraft (F) über den Fahrpedalstellweg (s) wiedergibt, und dass insbesondere der Druckpunkt (A) der Rückschalt-Fahrpedalstellung (s6/5, s5/4, s4/3) in der Fahrpedal-Betätigungsrichtung (I) geringfügig vorgelagert ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the haptic downshift message (A) and / or the haptic signal (B) is in each case designed as a pressure point in the accelerator pedal characteristic, the course of the restoring force (F) on the Accelerator pedal travel (s) reproduces, and that in particular the pressure point (A) of the downshift accelerator pedal position (s 6/5 , s 5/4 , s 4/3 ) in the accelerator pedal actuation direction (I) is slightly upstream. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen eines Anfahrvorgangs die Steuereinrichtung (7) ein Überdrücken des haptischen Signals (B) erfasst, und dass bei einem Überdrücken des haptischen Signals (B) die Steuereinrichtung (7) die Antriebseinheit (1) für eine schlagartige Momentenerhöhung, insbesondere zur schlagartigen Erzeugung eines Volllastmoments ansteuert, wodurch der Fahrer unabhängig von einer tatsächlichen Gangrückschaltung eine spürbare Steigerung der Beschleunigung während des Anfahrvorgangs wahrnimmt.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in the presence of a starting operation, the control device ( 7 ) detects an overpressing of the haptic signal (B), and that upon overriding the haptic signal (B) the control device ( 7 ) the drive unit ( 1 ) for a sudden torque increase, in particular for the sudden generation of a full-load torque controls, whereby the driver perceives a noticeable increase in acceleration during the starting process, regardless of an actual gear shift. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen eines Anfahrvorgangs die Steuereinrichtung (7) eine Anfahr-Zielgeschwindigkeit abschätzt, zum Beispiel auf der Grundlage von Navigationsdaten oder Prädiktionsdaten der Fahrstrecke, und dass die Steuereinrichtung (7) eine sich in der Anfahr-Zielgeschwindigkeit einstellende Ziel-Fahrpedalstellung (sziel) ermittelt, und dass die Steuereinrichtung (7) die sich in der Anfahr-Zielgeschwindigkeit einstellende Ziel-Fahrpedalstellung (sziel) als die Signal-Fahrpedalstellung (sB) festlegt, bei der das haptische Signal (B) erzeugt wird. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in the presence of a starting operation, the control device ( 7 ) estimates a starting target speed, for example based on navigation data or prediction data of the driving route, and that the control device ( 7 ) determines a target accelerator pedal position (s target ) that is set in the approaching target speed, and in that the control device ( 7 ) the target accelerator pedal position (s target ) set in the approach target speed is set as the signal accelerator pedal position (s B ) at which the haptic signal (B) is generated. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrpedal-Kennlinie einen Kickdown-Druckpunkt (K) aufweist, der im Gegensatz zur haptischen Rückschalt-Meldung (A) nicht lageveränderlich, sondern lagefest in der Fahrpedal-Kennlinie integriert ist, und zwar am Ende der Fahrpedal-Kennlinie, das heißt unmittelbar vor dem vollständig durchgedrückten Fahrpedal (9).Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the accelerator pedal characteristic curve has a kickdown pressure point (K) which, in contrast to the haptic downshift message (A), is not variable in position but is integrated in the accelerator pedal characteristic, namely at the end of the accelerator pedal characteristic, ie immediately before the fully depressed accelerator pedal ( 9 ). Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Fahrbetriebs zu Beginn einer Beschleunigungsfahrt, insbesondere bei einer Fahrpedal-Betätigung (I) mit positivem Fahrpedalgradient, mittels des Fahrpedals (9) eine Rückschalt-Meldung (A) über eine bevorstehende Gangrückschaltung (R6/5, R5/4) erzeugbar ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that during the driving operation at the beginning of an acceleration drive, in particular in an accelerator pedal operation (I) with positive accelerator pedal gradient, by means of the accelerator pedal (9) a downshift message (A) via an upcoming gear shift ( R6 / 5, R5 / 4) can be generated. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende einer Beschleunigungsfahrt, insbesondere bei einem Fahrpedal-Lösen mit negativem Fahrpedalgradienten, mittels des Fahrpedals (9) eine Hochschalt-Meldung über eine bevorstehende Ganghochschaltung erzeugbar ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at the end of an acceleration drive, in particular in an accelerator pedal release with a negative accelerator pedal gradient, by means of the accelerator pedal ( 9 ) an upshift message about an upcoming gear upshift is generated. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einer Antriebseinheit (1), die trieblich mit einem Automatikgetriebe (5) verbunden ist, über das ein Antriebsmoment auf die Fahrzeugräder abtreibbar ist, mit einer Steuereinrichtung (7), die auf ein durch Betätigung eines Fahrpedals (9) vorgebbares Sollmoment (Msoll) die Antriebseinheit (1) ansteuert und mit einem Getriebesteuergerät (16), das im Fahrbetrieb bei einer Beschleunigungsfahrt zumindest eine Gangrückschaltung (R6/5, R5/4, R4/3) im Automatikgetriebe (5) auslöst, die bei einer damit korrelierenden Rückschalt-Fahrpedalstellung (s6/5, s5/4, s4/3) erfolgt, die in Abhängigkeit vom aktuellen Fahrzustand über den verfügbaren Fahrpedal-Stellweg (s) variiert, wobei das Fahrpedal (9) ein mit einer Rückstellkraft (F) beaufschlagbares aktives Fahrpedal ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer unmittelbar bevorstehenden Auslösung der Gangrückschaltung (R6/5, R5/4, R4/3) die Steuereinrichtung (7) eine haptische Rückschalt-Meldung (A) durch Variieren der Fahrpedal-Rückstellkraft (F) erzeugt, und dass der Steuereinrichtung (7) eine Auswerteeinheit (23) zugeordnet ist, die auf der Grundlage aktueller Fahrbetriebsparameter auswertet, ob ein Anfahrvorgang des Fahrzeugs vorliegt, und dass bei Vorliegen des Anfahrvorgangs die Steuereinrichtung (7) zumindest ein haptisches Signal (B) durch Variieren der Fahrpedal-Rückstellkraft (F) in einer Signal-Fahrpedalstellung (sB) erzeugt, die nicht mit einer tatsächlichen Gangrückschaltung korreliert, so dass das Signal (B) unabhängig davon erzeugt wird, ob eine Auslösung einer Gangrückschaltung (R2/1) unmittelbar bevorsteht.Method for operating a vehicle with a drive unit ( 1 ), which drove with an automatic transmission ( 5 ) is connected, via which a drive torque is aborted on the vehicle wheels, with a control device ( 7 ), which are activated by pressing an accelerator pedal ( 9 ) predetermined nominal torque (M soll ) the drive unit ( 1 ) and with a transmission control unit ( 16 ), which during driving during an acceleration drive at least one gear shift (R6 / 5, R5 / 4, R4 / 3) in the automatic transmission ( 5 ), which occurs at a correlated shift-down accelerator pedal position (s 6/5 , s 5/4 , s 4/3 ), which varies depending on the current driving state over the available accelerator pedal travel (s), wherein the accelerator pedal ( 9 ) is acted upon by a restoring force (F) active accelerator pedal, characterized in that in an imminent release of the gear shift (R6 / 5, R5 / 4, R4 / 3), the control device ( 7 ) generates a haptic downshift message (A) by varying the accelerator pedal return force (F), and that the control device (A) 7 ) an evaluation unit ( 23 ) is evaluated, which evaluates on the basis of current driving parameters, whether a starting process of the vehicle is present, and that in the presence of the starting process, the control device ( 7 ) generates at least one haptic signal (B) by varying the accelerator pedal return force (F) in a signal accelerator pedal position (s B ) that does not correlate to an actual gear shift so that the signal (B) is generated regardless of whether one Triggering a gear shift (R2 / 1) imminent.
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