AT515605B1 - Method for operating a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft Verfahren zum Betreiben eines ein Schaltgetriebe und eine Brennkraftmaschine als Antriebsmaschine aufweisenden Kraftfahrzeuges, wobei das Schaltgetriebe mit einem Getriebesteuergerät und die Antriebsmaschine mit einem Motorsteuergerät verbunden ist. Um den Kalibrierungsaufwand für die Gangsauswahl möglichst gering zu halten, ist vorgesehen, · dass die Fahrpedalposition (x) an einer einzigen - vorzugsweise dem Motorsteuergerät und dem Getriebesteuergerät übergeordneten - Instanz ausgewertet wird, wobei die Fahrpedalposition als Beschleunigungswunsch interpretiert wird, · dass zur Erfüllung des Beschleunigungswunsches ein notwendiges Antriebsmoment, vorzugsweise durch eine Vorsteuereinheit und/oder einen Beschleunigungsregler, ermittelt wird, wobei das notwendige Antriebsmoment in ein Motorsollmoment der Antriebsmaschine für jeden Gang umgerechnet wird, und · dass - basierend auf dem Beschleunigungswunsch - eine verbrauchsoptimale und/oder schadstoffarme Kombination von Motorsollmoment und Gang auf Grund zumindest eines Kraftstofferbrauchskennfeldes bzw. Schadstoffkennfeldes gewählt wird.The invention relates to a method for operating a motor vehicle having a manual transmission and an internal combustion engine as an engine, wherein the transmission is connected to a transmission control unit and the prime mover to an engine control unit. In order to keep the calibration effort for the gear selection as low as possible, it is provided that the accelerator pedal position (x) is evaluated on a single instance, preferably the engine control unit and the transmission control unit, with the accelerator pedal position being interpreted as an acceleration request Acceleration desired a necessary drive torque, preferably by a pilot unit and / or an acceleration controller, is determined, the necessary drive torque is converted into a target engine torque of the engine for each gear, and that · based on the acceleration request - a consumption-optimal and / or low-emission combination of Engine target torque and gear on the basis of at least one fuel characteristic map or pollutant map is selected.
Description
Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines ein Schaltgetriebe und eine Brennkraftmaschine als Antriebsmaschine aufweisenden Kraftfahrzeuges, wobei das Schaltgetriebe mit einem Getriebesteuergerät und die Antriebsmaschine mit einem Motorsteuergerät verbunden ist.Description: [0001] The invention relates to a method for operating a motor vehicle having a gearbox and an internal combustion engine as a drive machine, wherein the gearbox is connected to a gearbox control unit and the drive machine is connected to an engine control unit.
[0002] Bei bekannten Gangwahl-Strategien wird die Fahrpedalposition im Motorsteuergerät als Motormomentwunsch interpretiert. Unterschiedliche Fahrpedalkennfelder definieren das Motorsollmoment abhängig von der Fahrpedalstellung und von der Motordrehzahl. Die Fahrpedalposition wird im Getriebesteuergerät zur Gangwahl genutzt. Dabei werden mit Hilfe unterschiedlicher Schaltkennfelder Schaltvorgänge ausgelöst. Jedes Schaltkennfeld besteht aus Schaltkennlinien, welche eine Geschwindigkeit für einen Hoch- oder Rückschaltvorgang in Abhängigkeit der Fahrpedalposition definieren. Die Stellung des Fahrpedals wird somit doppelt und voneinander unabhängig sowohl durch das Motorsteuergerät, als auch durch das Getriebesteuergerät interpretiert.In known gear selection strategies, the accelerator pedal position in the engine control unit is interpreted as an engine torque request. Different accelerator pedal maps define the engine setpoint depending on the accelerator pedal position and the engine speed. The accelerator pedal position is used in the transmission control unit for gear selection. Switching processes are triggered with the help of different shift maps. Each shift map consists of shift characteristics that define a speed for a shift up or down depending on the accelerator pedal position. The position of the accelerator pedal is thus interpreted twice and independently of each other both by the engine control unit, as well as by the transmission control unit.
[0003] Eine Schaltstrategie mit Schaltkennlinien und einer Schaltkennlinienadaption basierend auf dem tatsächlichen Fahrwiderstand ist beispielsweise aus der US 6,067,495 A oder der DE 42 40 762 A1 bekannt. Die US 4,972,737 A beschreibt eine ähnliche Schalt-/Fahrstrategie, wobei gezeigt ist, dass die Fahrpedalpositionen im Motorsteuergerät und im Getriebesteuergerät getrennt interpretiert werden.A shift strategy with shift characteristics and a shift characteristic adaptation based on the actual driving resistance is known for example from US 6,067,495 A or DE 42 40 762 A1. US 4,972,737 A describes a similar shift / driving strategy, wherein it is shown that the accelerator pedal positions in the engine control unit and in the transmission control unit are interpreted separately.
[0004] Die Druckschrift US 2009/0233765 A1 offenbart ein Verfahren zur gaspedalforcierten Schaltpunktstabilisation für ein Automatikgetriebe. Es werden dabei unnötige Schaltungen wie beispielsweise Tipp-In- und Tipp-Out-Verhalten, basierend auf der Änderungsrate der Fahrpedalposition verhindert. Mit Hilfe der Änderungsrate der Fahrpedalposition und der Zeit, welche seit der letzten Schaltung vergangen ist, wird eine modifizierte Fahrpedalposition berechnet, welche danach in herkömmlichen Schaltkennfeldern verwendet wird, um eine Schaltung zu kreieren. Über ein "pedal rate"-Modul wird die Änderung des Fahrpedals gemessen, wobei mit einem "shift"-Modul auf der Basis der Änderung des Fahrpedals ein entsprechendes Übersetzungsverhältnis des Getriebes gewählt wird. Dabei wird durch das "shift"-Modul ein gewünschter Hoch- und Runterschaltvorgang gehemmt, basierend auf einen Vergleich der Änderung des Fahrpedals und dem eingelegten Gang im Getriebe, wobei die Zeit seitdem dieser Gang eingelegt wurde, ebenfalls berücksichtigt wird.The document US 2009/0233765 A1 discloses a method for gaspedalforcierten switching point stabilization for an automatic transmission. In doing so, unnecessary circuits such as tip-in and tip-out behavior based on the rate of change of accelerator pedal position are prevented. With the aid of the rate of change of accelerator pedal position and the time elapsed since the last shift, a modified accelerator pedal position is calculated, which is thereafter used in conventional shift maps to create a circuit. A pedal rate module is used to measure the change in the accelerator pedal, with a shift ratio selected based on the change in the accelerator pedal. The "shift" module inhibits a desired upshift and downshift, based on a comparison of the change in the accelerator pedal and the engaged gear in the transmission, taking into account the time since this gear has been engaged.
[0005] Die DE 103 57 443 A1 beschreibt ein Verfahren zur Gangwahl basierend auf der aktuellen Fahrzeugbeschleunigung und des aktuellen Motormoments, wobei eine Auslegung der Gangwahl durch eine obere und eine untere Motordrehzahlgrenze bestimmt ist. Diese Motordrehzahlgrenze wird durch eine mathematische Funktion, welche mindestens zwei Parameter umfasst, und zwar das abgegebene Motormoment und die Beschleunigung des Fahrzeuges, bestimmt. Dabei ist zum Initiieren eines Auslegens eines Ganges ein Steuergerät vorgesehen, an das ein Sensor angeschlossen ist, der die Stellung des Fahrpedals erfasst. Aus dieser Stellung des Fahrpedals berechnet das Steuergerät das vom Fahrer angeforderte Moment. Das Steuergerät kann zwar die Gänge im Getriebe auslegen, jedoch aufgrund der Steuergerätearchitektur kann die Position des Fahrpedals nicht als Beschleunigungswunsch interpretiert werden, für welchen beim Gegenstand der vorliegenden Erfindung ein Motorsollmoment für jeden Gang errechnet und dementsprechend der Gang wählt wird. Die Druckschrift D2 offenbart, dass einer der Parameter, mit welchem das Drehzahlband bestimmt wird, dass abgegebene Motordrehmoment ist. Der Beschleunigungswunsch des Fahrers wird aber hier völlig ignoriert. Eine Abstimmung des Motorsteuergeräts und des Getriebesteuergeräts wurde hier genau zu der in der Beschreibung der vorliegenden Anmeldung beschriebenen Problematik führen, dass eine sehr hohe Anzahl an Kalibrierungsparametern erforderlich ist, wobei für jedes Fahrprogramm zwischen mehreren Schaltkennfeldern gewechselt werden muss.DE 103 57 443 A1 describes a method for gear selection based on the current vehicle acceleration and the current engine torque, wherein a design of the gear selection is determined by an upper and a lower engine speed limit. This engine speed limit is determined by a mathematical function that includes at least two parameters, namely the output engine torque and the acceleration of the vehicle. In this case, a control unit is provided to initiate a laying out a gear, to which a sensor is connected, which detects the position of the accelerator pedal. From this position of the accelerator pedal, the control unit calculates the torque requested by the driver. Although the controller may interpret the gears in the transmission, however, due to the controller architecture, the position of the accelerator pedal can not be interpreted as an acceleration request for which the subject invention calculates a target engine torque for each gear and accordingly selects the gear. Document D2 discloses that one of the parameters with which the speed band is determined is the output engine torque. The acceleration request of the driver is completely ignored here. A vote of the engine control unit and the transmission control unit would lead here exactly to the problem described in the description of the present application, that a very high number of calibration parameters is required, which must be changed for each driving program between multiple switching maps.
[0006] Die Entgegenhaltung DE 37 36 070 A1 beschreibt einen Signalgenerator für ein Reserve-Beschleunigungssignal, welcher die tatsächliche Fahrpedalstellung berechnet bzw. dieThe citation DE 37 36 070 A1 describes a signal generator for a reserve acceleration signal, which calculates the actual accelerator pedal position or the
Betätigung eines Gaspedals anzeigt. Das Reserve-Beschleunigungssignal wird statt eines tatsächlichen Beschleunigungssignals dann verwendet, wenn der Generator, welcher das tatsächliche oder Ist- Beschleunigungssignal erzeugt, versagt oder schlecht arbeitet.Indicates actuation of an accelerator pedal. The reserve acceleration signal is used instead of an actual acceleration signal when the generator generating the actual or actual acceleration signal fails or malfunctions.
[0007] Bisherige Gangwahlstrategien haben den Nachteil, dass eine hohe Anzahl an Kalibrierungsparametern erforderlich ist. Typischerweise sind je Schaltkennlinie mindestens 12 Werte zu kalibrieren. Je Schaltkennfeld sind zumindest zwei Schaltkennlinien notwendig. Für jedes Fahrprogramm (z.B. Normal, Bergauf, Bergab, Anhänger, Winter, Sport, Manuell, "Warmup", "Stop & Go") ist ein eigenes Schaltkennfeld erforderlich, wobei - je nach Fahrsituation (Sportlichkeitserkennung, Fahrwiderstand,...) zwischen den Schaltkennfeldern gewechselt werden muss. Weiters ist die zur Erreichung einer souveränen Beschleunigung erforderliche Abstimmung der Schaltkennfelder auf das Fahrpedalkennfeld und die Anpassung der Fahrpedalkennfelder aufwändig. Die gesamte Schaltstrategiekalibrierung gilt nur für ein definiertes Fahrpedalkennfeld. Bei mehreren Fahrpedalkennfeldern sind entsprechend mehr Kalibrierungsparameter nötig. Darüber hinaus werden Fahrpedalkennfelder gerne variiert, um eine andere Fahrzeugcharakteristik zu erreichen. Dies führt dazu, dass die Schaltstrategiekalibrierung überarbeitet werden muss.Previous gear selection strategies have the disadvantage that a high number of calibration parameters is required. Typically, at least 12 values must be calibrated per switching characteristic. Each switching characteristic requires at least two switching characteristics. For each driving program (eg Normal, Uphill, Downhill, Trailer, Winter, Sport, Manual, "Warmup", "Stop & Go") a separate shift map is required, whereby - depending on the driving situation (sportiness recognition, driving resistance, .. .) between the switching maps must be changed. Furthermore, the necessary to achieve a sovereign acceleration tuning the shift maps to the accelerator pedal map and the adjustment of the accelerator pedal maps is complex. The entire shift strategy calibration applies only to a defined accelerator pedal map. With several accelerator maps, correspondingly more calibration parameters are necessary. In addition, accelerator maps are often varied to achieve a different vehicle characteristics. As a result, the switching strategy calibration needs to be revised.
[0008] Ziel der Abstimmung von Schaltkennlinien und Fahrpedalkennfeldern ist es, eine linear steigende Beschleunigung des Fahrzeuges mit zunehmender Fahrpedalstellung zu erreichen, wie in der Fig. durch die ansteigende Linie 1 dargestellt ist. Im Diagramm ist dabei die Fahrzeuglängsbeschleunigung a über der Fahrpedalstellung x aufgetragen. Die Punkte 2 der in der Fig. zeigen die tatsächliche Fahrzeugbeschleunigung a bei einer gewissen Fahrpedalstellung x. In der Fig. erkennt man, dass die Beschleunigung a aus einer definierten Geschwindigkeit im aktuellen Gang, bei Vergrößerung der Fahrpedalstellung die Erwartungen zunächst nicht erfüllen kann, da beispielsweise eine zu geringe Motormomentenanforderung aus dem Fahrpedalkennfeld oder eine zu späte Rückschaltung vorliegt. Bei einer weiteren Vergrößerung der Fahrpedalstellung x entspricht die Fahrzeuglängsbeschleunigung a auch nach der ersten Rückschaltung 3 nicht den Erwartungen des Fahrers (bei höherer Motordrehzahl aufgrund der Rückschaltung 3: noch immer eine zu geringe Momentenanforderung aus dem Fahrpedalkennfeld, oder zu späte Rückschaltung). Dieses Verhalten lässt das Fahrzeug im aktuellen Gang und auch nach der ersten Rückschaltung 3 träge wirken. Die zweite Rückschaltung 4 wird im Verhältnis zum Pedalweg zu früh ausgelöst und erhöht die Zugkraft sehr stark, wodurch die Beschleunigung a des Fahrzeuges sprunghaft ansteigt (durch die Rückschaltung und das aufgrund der Motordrehzahländerung geänderte angeforderte Motormoment steigt die Zugkraft sprunghaft an). Besonders nach dem trägen Verhalten bis zu diesem Punkt verhält sich das Fahrzeug nach der zweiten Rückschaltung 4 für den Fahrer unerwartet. Das ideale Verhalten zu erreichen ist mit einem hohen Aufwand erfahrener Kalibrateure verbunden.The aim of the vote of switching characteristics and accelerator pedal maps is to achieve a linearly increasing acceleration of the vehicle with increasing accelerator pedal position, as shown in the Fig. By the rising line 1. In the diagram, the vehicle longitudinal acceleration a is plotted over the accelerator pedal position x. The points 2 in the figure show the actual vehicle acceleration a at a certain accelerator pedal position x. In the figure, it can be seen that the acceleration a from a defined speed in the current gear, when increasing the accelerator pedal position can not initially meet expectations, for example, there is too low engine torque request from the accelerator pedal map or too late downshift. In a further increase in the accelerator pedal position x corresponds to the vehicle longitudinal acceleration a not after the first downshift 3 the driver's expectations (at higher engine speed due to the downshift 3: still too low torque request from the accelerator pedal map, or too late downshift). This behavior makes the vehicle seem sluggish in the current gear and also after the first downshift 3. The second downshift 4 is triggered too early in relation to the pedal travel and greatly increases the tractive force, causing the acceleration a of the vehicle to jump abruptly (due to the downshift and the requested engine torque changed due to the engine speed change, the tractive force increases abruptly). Especially after the sluggish behavior up to this point, the vehicle behaves unexpectedly after the second downshift 4 for the driver. Achieving the ideal behavior requires a lot of effort from experienced calibrators.
[0009] Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und den Kalibrierungsaufwand für die Gangsauswahl zu verringern.The object of the invention is to avoid these disadvantages and to reduce the calibration effort for the gear selection.
[0010] Erfindungsgemäß wir dies dadurch erreicht, [0011] · dass die Fahrpedalposition an einer einzigen - vorzugsweise dem Motorsteuer gerät und dem Getriebesteuergerät übergeordneten - Instanz ausgewertet wird, wobei die Fahrpedalposition als Beschleunigungswunsch interpretiert wird, [0012] · dass zur Erfüllung des Beschleunigungswunsches ein notwendiges An triebsmoment, vorzugsweise durch eine Vorsteuereinheit und/oder einen Beschleunigungsregler, ermittelt wird, wobei das notwendige Antriebsmoment in ein Motorsollmoment der Antriebsmaschine für jeden Gang umgerechnet wird, und [0013] · dass - basierend auf dem Beschleunigungswunsch - eine verbrauchsoptimale und/oder schadstoffarme Kombination von Motorsollmoment und Gang auf Grund zumindest eines Kraftstofferbrauchskennfeldes bzw. Schadstoffkennfeldes gewählt wird.According to the invention, we achieved this by: · that the accelerator pedal position on a single - preferably the engine control unit and the transmission control unit parent - instance is evaluated, the accelerator pedal position is interpreted as an acceleration request, that to fulfill the acceleration request a necessary to drive torque, preferably by a pilot unit and / or an acceleration controller, is determined, wherein the necessary drive torque is converted into a target engine torque of the engine for each gear, and that · based on the acceleration request - a consumption-optimal and / or Low-emission combination of engine torque and gear on the basis of at least one fuel characteristic map or pollutant characteristic is selected.
[0014] Die Betriebspunkte der Brennkraftmaschine zur Erfüllung des Beschleunigungswunsches können durch die Drehzahl der Antriebsmaschine und das Motorsollmoment in jedem Gang definiert werden.The operating points of the internal combustion engine to fulfill the desired acceleration can be defined by the speed of the engine and the engine torque in each gear.
[0015] Die Fahrpedalstellung wird nur mehr einfach durch die dem Motor- und Getriebesteuergerät übergeordneten Instanz ausgewertet und einem bestimmten Beschleunigungswunsch zugeordnet. Auf Grund dieses Beschleunigungswunsches wird von einer Vorsteuereinheit und/oder einem Beschleunigungsregler ein notwendiges Antriebsmoment der Brennkraftmaschine ermittelt. Das notwendige Antriebsmoment wird für jeden Gang in ein Motorsollmoment der Brennkraftmaschine umgerechnet. Danach wird - unter Verwendung zumindest eines Kraftstoffverbrauchskennfeldes und/oder zumindest eines Schadstoffkennfeldes der Brennkraftmaschine ein kraftstoffverbrauchsoptimales und/oder schadstoffoptimales Motorsollmoment im dazugehörenden Gang ausgewählt.The accelerator pedal position is only more easily evaluated by the engine and transmission control unit higher-level instance and assigned to a specific acceleration request. On the basis of this acceleration request, a necessary drive torque of the internal combustion engine is determined by a pilot control unit and / or an acceleration controller. The necessary drive torque is converted for each gear into a motor setpoint torque of the internal combustion engine. Then, using at least one fuel consumption characteristic map and / or at least one pollutant characteristic map of the internal combustion engine, a fuel consumption optimal and / or pollutant-optimal engine nominal torque is selected in the associated gear.
[0016] Dadurch, dass das Fahrpedal einen Beschleunigungswunsch vorgibt und ein Regler darauf einregelt, kann ein ideales Beschleunigungsverhalten mit sehr geringem Aufwand umgesetzt werden. Gleiche Fahrpedalpositionen bedeutet dabei gleiche Beschleunigung, unabhängig davon, ob sich das Fahrzeug auf einer waagrechten, ansteigenden oder abfallenden Strecke befindet.Characterized in that the accelerator pedal predetermines a desired acceleration and regulates a controller, an ideal acceleration behavior can be implemented with very little effort. Same accelerator pedal positions means the same acceleration, regardless of whether the vehicle is on a horizontal, rising or falling track.
[0017] Mit einer Fahrpedalstellung, welche dem Beschleunigungswunsch 0 m/s2 entspricht, kann die aktuelle Geschwindigkeit bei waagrechter, ansteigender oder abfallender Strecke gehalten werden.With an accelerator pedal position, which corresponds to the acceleration request 0 m / s2, the current speed can be maintained at a horizontal, increasing or decreasing distance.
[0018] Um die Anzahl der Gangwechsel möglichst gering zu halten, ist es von Vorteil, wenn bei der Auswahl des Ganges eine definierte Beschleunigungsreserve mit berücksichtigt wird, wobei der Gang so ausgewählt wird, dass innerhalb des Bereichs der Beschleunigungsreserve kein Gangwechsel erforderlich wird.In order to keep the number of gear changes as small as possible, it is advantageous if a defined acceleration reserve is taken into account in the selection of the gear, wherein the gear is selected so that within the range of the acceleration reserve no gear change is required.
[0019] Unterschiedliche Fahrzeugcharakteristiken lassen sich sehr einfach über unterschiedliche Fahrpedal-Beschleunigungs-Kennfelder und gegebenenfalls über unterschiedliche Beschleunigungsreserven ermöglichen.Different vehicle characteristics can be very easily on different accelerator pedal acceleration maps and possibly allow different acceleration reserves.
[0020] Im Vergleich zu bekannten Schaltstrategien sind viel weniger Kalibrierungsparameter nötig. Der Kalibrierungsaufwand ist somit wesentlich geringer.Compared to known switching strategies, much fewer calibration parameters are needed. The calibration effort is thus much lower.
[0021] In der Fig. ist die Fahrzeuglängsbeschleunigung a über der Fahrpedalstellung dargestellt. Die Linie 1 stellt den idealen Verlauf der Fahrzeuglängsbeschleunigung a in Abhängigkeit der Fahrpedalstellung x dar. Die Punkte 2 entsprechen dem Verlauf bei Anwendung von aus dem Stand der Technik bekannten Schaltstrategien.In the figure, the vehicle longitudinal acceleration a is shown on the accelerator pedal position. The line 1 represents the ideal course of the vehicle longitudinal acceleration a as a function of the accelerator pedal position x. The points 2 correspond to the course when using switching strategies known from the prior art.
[0022] Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren lässt sich ein der Linie 1 entsprechender oder zumindest stark annähernder Verlauf der Fahrzeuglängsbeschleunigung a erreichen. Dabei wird die Fahrpedalposition x durch eine einzige Instanz als Beschleunigungswunsch interpretiert und das entsprechende Antriebsmoment der Antriebsräder ermittelt. Diese Instanz kann beispielsweise durch das Getriebesteuergerät oder durch eine sowohl dem Motorsteuergerät, als auch dem Getriebesteuergerät übergeordnete Instanz gebildet sein. Für jeden verfügbaren Gang wird das Antriebsmoment in ein entsprechendes Motorsollmoment der Brennkraftmaschine umgerechnet und sodann eine Optimierung hinsichtlich des Verbrauches und/oder der Emissionen durchgeführt. Jener Gang samt dazugehörigem Motorsollmoment zur Erfüllung des Beschleunigungswunsches bei minimalem Kraftstoffverbrauch und/oder minimalen Emissionen wird schließlich ausgewählt und der Schaltvorgang durchgeführt.With the method according to the invention, a line 1 corresponding or at least strongly approximate course of the vehicle longitudinal acceleration a can be achieved. In this case, the accelerator pedal position x is interpreted by a single instance as an acceleration request and the corresponding drive torque of the drive wheels is determined. This instance can be formed, for example, by the transmission control unit or by a higher-level instance of both the engine control unit and the transmission control unit. For each available gear, the drive torque is converted into a corresponding engine nominal torque of the internal combustion engine and then carried out an optimization in terms of consumption and / or emissions. That gear, together with the associated engine target torque to fulfill the desired acceleration with minimum fuel consumption and / or minimum emissions, is finally selected and the shift is carried out.
[0023] Um zu häufige Gangwechsel bei geringer Änderung der Stellung des Fahrpedals zu vermeiden, wird bei der Auswahl des Ganges eine definierte Beschleunigungsreserve mit berücksichtigt. Diese Beschleunigungsreserve - welche sowohl positiv also in Richtung ansteigender Beschleunigung, als auch negativ, also in Richtung fallender Beschleunigung, ausgeprägt sein kann - ermöglicht ein geringfügiges Anheben oder Absenken des Beschleunigungswunsches, ohne dass gleich ein Zurück- oder Höherschalten des Ganges erforderlich wird.In order to avoid frequent gear changes with little change in the position of the accelerator pedal, a defined acceleration reserve is taken into account in the selection of the gear. This acceleration reserve - which may be positive both in the direction of increasing acceleration and negative, ie in the direction of falling acceleration - makes it possible to slightly raise or lower the desired acceleration, without requiring a gearshifting or raising gearshift.
[0024] Zur zusätzlichen Beruhigung können Zusatzfunktionen wie zum Beispiel Kurvenerkennung Hoch- und/oder Rückschaltungen zeitlich begrenzt verhindern.For added peace of mind, additional functions such as curve recognition can inhibit up and / or downshifts for a limited time.
[0025] Eine Schnittstelle um gewisse Gänge zu sperren ist ebenfalls vorhanden, wodurch es zum Beispiel möglich ist, das Schalten in Gänge, in welchen überhitzte oder beschädigte Schaltelemente verwendet werden müssten, zu verhindern.An interface to lock certain gears is also present, which makes it possible, for example, to prevent the shifting into gears in which overheated or damaged switching elements would have to be used.
Claims (3)
Priority Applications (2)
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