DE102016005120B3 - Vehicle with an automatic transmission - Google Patents

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Alfred Ottowitz
Matthieu JOLY
Siegfried Pint
Frank Zierott
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    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Antriebseinheit (1), die trieblich mit einem Automatikgetriebe (5) verbunden ist, über das ein Antriebsmoment auf die Fahrzeugräder abtreibbar ist, mit einer Steuereinrichtung (7), die auf ein durch Betätigung eines Fahrpedals (9) vorgebbares Sollmoment (Msoll) die Antriebseinheit (1) ansteuert, und mit einem Getriebesteuergerät (16), das im Fahrbetrieb zumindest eine Gangrückschaltung (R6/5) im Automatikgetriebe (5) auslöst, die bei einer damit korrelierenden Rückschalt-Fahrpedalstellung (s6/5) erfolgt, die in Abhängigkeit vom aktuellen Fahrzustand über den verfügbaren Fahrpedal-Stellweg (s) variiert, wobei das Fahrpedal (9) ein mit einer Rückstellkraft (F) beaufschlagbares aktives Fahrpedal ist, und wobei der spezifische Kraftstoffverbrauch bei einer Fahrpedal-Betätigung (I) in Richtung auf eine vollständig durchgetretene Fahrpedalstellung in einem verbrauchsungünstigen Stellweg-Bereich (Δs) bis zum Erreichen einer mit einer Motorvolllast korrelierenden Motorvolllast-Fahrpedalstellung (sv) überproportional steil ansteigt. Erfindungsgemäß erzeugt die Steuereinrichtung (7) bei einer unmittelbar bevorstehenden Auslösung der Gangrückschaltung (R6/5) eine haptische Rückschalt-Meldung (A) durch Variieren der Fahrpedal-Rückstellkraft (F). Die Gangrückschaltung (R6/5) erfolgt dabei bei einer Rückschalt-Fahrpedalstellung (s6/5), die unterhalb der Motorvolllast-Fahrpedalstellung (sv) liegt und insbesondere außerhalb des verbrauchsungünstigen Stellweg-Bereiches (Δs) liegt.The invention relates to a vehicle having a drive unit (1) which is drivingly connected to an automatic transmission (5), via which a drive torque can be aborted on the vehicle wheels, with a control device (7) which is actuated by an accelerator pedal (9). predefinable setpoint torque (Msetpoint) drives the drive unit (1), and with a transmission control unit (16), which triggers at least one gear reduction (R6 / 5) in the automatic transmission (5) when driving, which correlates with a thus correlating down-shift pedal position (s6 / ), which varies depending on the current driving condition on the available accelerator pedal travel (s), wherein the accelerator pedal (9) is acted upon by a restoring force (F) active accelerator pedal, and wherein the specific fuel consumption in an accelerator pedal operation (I ) in the direction of a fully penetrated accelerator pedal position in a consumption-unfavorable travel range (.DELTA.s) to reach one with a For engine full load correlated engine full throttle pedal position (sv) increases disproportionately steeply. According to the invention, the control device (7) generates an haptic downshift message (A) during an imminent release of the gear shift (R6 / 5) by varying the accelerator pedal restoring force (F). The gear shift (R6 / 5) takes place at a downshift accelerator pedal position (s6 / 5), which is below the engine full load accelerator pedal position (sv) and in particular outside the consumption-unfavorable travel range (.DELTA.s).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs nach dem Patentanspruch 10.The invention relates to a vehicle according to the preamble of claim 1 and a method for operating a vehicle according to claim 10.

Bei einem Fahrzeug mit Automatikgetriebe erfolgt die Gangschaltung in Abhängigkeit von Fahrbetriebsparametern, etwa der Fahrgeschwindigkeit, der Fahrpedalstellung und dem Fahrpedalgradienten. Auf der Grundlage des aus den Fahrbetriebsparametern erfassten aktuellen Fahrzustands ermittelt das Getriebesteuergerät eine Schaltempfehlung, auf deren Grundlage die Gangschaltung erfolgt.In a vehicle with an automatic transmission, the gearshift takes place as a function of driving parameters, such as the driving speed, the accelerator pedal position and the accelerator pedal gradient. Based on the current driving state detected from the driving parameters, the transmission control device determines a shift recommendation based on which the gear shift takes place.

Aus der DE 10 2010 039 376 A1 ist ein gattungsgemäßes Fahrzeug mit einer Antriebseinheit bekannt, die trieblich mit einem Automatikgetriebe verbunden ist, über das ein Antriebsmoment auf die Fahrzeugräder abtreibbar ist. Zudem ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die auf ein, durch Betätigung des Fahrpedals vorgebbares Sollmoment die Antriebseinheit ansteuert. Im Fahrbetrieb kann während einer Beschleunigungsfahrt (das heißt zum Beispiel ein bei größerer Fahrgeschwindigkeit erfolgender Überholvorgang) das Getriebesteuergerät zumindest eine Gangrückschaltung im Automatikgetriebe auslösen. Die Gangrückschaltung erfolgt bei einer Rückschalt-Fahrpedalstellung, die in Abhängigkeit vom aktuellen Fahrzustand über den verfügbaren Fahrpedalstellweg variiert. Das Fahrpedal ist als ein mit einer Rückstellkraft beaufschlagbares aktives Fahrpedal ausgeführt, das bei einer unmittelbar bevorstehenden Auslösung einer Gangrückschaltung eine haptische Rückschalt-Meldung erzeugt.From the DE 10 2010 039 376 A1 a generic vehicle with a drive unit is known, which is drivingly connected to an automatic transmission via which a drive torque can be aborted on the vehicle wheels. In addition, a control device is provided which controls the drive unit in response to a desired torque that can be predetermined by actuation of the accelerator pedal. During driving operation, the transmission control unit can trigger at least one gear shift in the automatic transmission during an acceleration drive (that is, for example, an overtaking operation occurring at a greater driving speed). The gear shift takes place at a downshift accelerator pedal position, which varies depending on the current driving state on the available accelerator pedal travel. The accelerator pedal is designed as an active accelerator pedal that can be acted upon by a restoring force, which generates a haptic downshift message in the event of imminent triggering of a gear downshift.

In der obigen DE 10 2010 039 376 A1 ist die haptische Rückschalt-Meldung ein Druckpunkt in der Fahrpedal-Kennlinie, die eine Rückstellkraft über den Fahrpedal-Stellweg wiedergibt. Der Druckpunkt ist der Rückschalt-Fahrpedalstellung in der Fahrpedal-Betätigungsrichtung (das heißt in Richtung auf die vollständig durchgedrückte Fahrpedalstellung bzw. 100%-Fahrpedalstellung) vorgelagert. Zudem ist der Druckpunkt in der Fahrpedal-Kennlinie als eine, über einen kurzen Stellwegbereich steil ansteigende Rückstellkraft-Erhöhung realisiert, die an einem Rückstellkraft-Scheitelpunkt in eine daran anschließende steil abfallende Rückstellkraft-Reduzierung übergeht.In the above DE 10 2010 039 376 A1 the haptic downshift message is a pressure point in the accelerator pedal characteristic that represents a restoring force via the accelerator pedal travel. The pressure point is upstream of the downshift accelerator pedal position in the accelerator pedal actuation direction (that is, toward the fully depressed accelerator pedal position or 100% traction pedal position, respectively). In addition, the pressure point in the accelerator pedal characteristic curve is realized as a restoring force increase, which increases steeply over a short travel range, and which at a restoring force apex merges into an adjoining steeply decreasing restoring force reduction.

Speziell bei einem verbrennungsmotorischen Antrieb ist der Sachverhalt bekannt, dass sich bei einer Fahrpedal-Betätigung von einer Fahrpedal-Ruhelage (0%-Position) in eine vollständig durchgetretene Fahrpedalstellung (100%-Position) der spezifische Kraftstoffverbrauch zunächst bis auf ein spezifisches Kraftstoffverbrauchs-Optimum reduziert und anschließend in einem verbrauchsungünstigen Stellweg-Bereich des Fahrpedals bis zum Erreichen einer mit einer Motorvolllast korrelierenden Motorvolllast-Fahrpedalstellung überproportional steil ansteigt. Bei einer weiteren Fahrpedal-Betätigung bis zur 100%-Fahrpedalstellung bleibt der spezifische Kraftstoffverbrauch weitgehend gleich.Especially with an internal combustion engine drive the situation is known that at an accelerator pedal operation of an accelerator pedal rest position (0% position) in a fully penetrated accelerator pedal position (100% position) of the specific fuel consumption initially up to a specific fuel consumption optimum reduces and then disproportionately steeply increases in a consumption-unfavorable travel range of the accelerator pedal until it reaches a correlated with full engine load full throttle accelerator pedal position. With a further accelerator pedal operation up to the 100% traction pedal position, the specific fuel consumption remains largely the same.

Der spezifische Kraftstoffverbrauch ist ein Maß für die Effizienz einer Verbrennungskraftmaschine. Definiert ist er als das Verhältnis zwischen Kraftstoffverbrauch pro Zeiteinheit und der abgegeben mechanischen Leistung. Der spezifische Kraftstoffverbrauch wird üblicherweise in g/kWh angegeben.The specific fuel consumption is a measure of the efficiency of an internal combustion engine. It is defined as the ratio between fuel consumption per unit time and the mechanical power output. Specific fuel consumption is usually expressed in g / kWh.

In einem aus dem Stand der Technik bekannten (zum Beispiel in einem Getriebesteuergerät hinterlegten) Schaltkennfeld sind die Gangrückschalt-Kennlinien oberhalb der Motorvolllast-Kennlinie positioniert. Das heißt für das Auslösen einer Gangrückschaltung (zum Beispiel bei einer Beschleunigungsfahrt) muss der Fahrer den oben erwähnten verbrauchsungünstigen Stellweg-Bereich des Fahrpedals sowie die Motorvolllast-Fahrpedalstellung bis zum Erreichen der mit der Gangrückschaltung korrelierenden Rückschalt-Pedalstellung überdrucken. Dies führt bei einer Beschleunigungsfahrt zu einem erhöhten Kraftstoffverbrauch.In a shift map known from the prior art (for example stored in a transmission control device), the gear shift characteristic curves are positioned above the engine full load characteristic curve. That is, for the triggering of a gear shift (for example, during acceleration travel), the driver must over-pressurize the above-mentioned low-consumption travel range of the accelerator pedal and the engine full throttle pedal position until the return shift pedal position correlated with the gear shift. This leads to increased fuel consumption during acceleration travel.

Aus der DE 10 2011 088 309 A1 ist ein Verfahren sowie ein Steuergerät zum Steuern von vorhersehbaren, haptisch wahrnehmbaren Signalen in einem Fahrpedal eines Kraftfahrzeugs bekannt. In dem Verfahren wird ein Druckpunkt signalisiert, sofern ein weiteres Niederdrücken eines Gaspedals einen erhöhten spezifischen Kraftstoffverbrauch verursacht. Aus der DE 10 2009 002 373 A1 ist ein weiteres Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei dem eine haptische Rückmeldung über eine Pedalstellung eines Fahrpedals bereitstellbar ist, um eine verbrauchsoptimierte Fahrweise zu unterstützen. Aus der DE 10 2004 002 179 A1 ist ein Verbrauchsoptimierungssystem bekannt, bei dem in einer Fahrpedal-Kennlinie ein Druckpunkt erzeugt wird, um eine Volllast-Anreicherung zu vermeiden.From the DE 10 2011 088 309 A1 a method and a control device for controlling predictable, haptic perceptible signals in an accelerator pedal of a motor vehicle is known. In the method, a pressure point is signaled if further depression of an accelerator pedal causes increased specific fuel consumption. From the DE 10 2009 002 373 A1 a further method for operating a motor vehicle is known, in which a haptic feedback on a pedal position of an accelerator pedal can be provided in order to support a consumption-optimized driving style. From the DE 10 2004 002 179 A1 a consumption optimization system is known in which a pressure point is generated in an accelerator pedal characteristic in order to avoid full load enrichment.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zum Auslösen zumindest einer Gangrückschaltung in einem Automatikgetriebe eines Fahrzeugs bereitzustellen, bei dem die die Gangrückschaltung verbrauchsgünstiger als im Stand der Technik gestaltet ist.The object of the invention is to provide a vehicle and a method for triggering at least one gear shift in an automatic transmission of a vehicle, in which the gear shift is more economical than in the prior art.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 oder 10 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.The object is solved by the features of claim 1 or 10. Preferred embodiments of the invention are disclosed in the subclaims.

Ausgangspunkt der Erfindung bildet zum Beispiel eine Beschleunigungsfahrt, die durch ein sprunghaftes Betätigen des Fahrpedals eingeleitet wird, was zu einer Gangrückschaltung führt. In diesem Fall erzeugt die Steuereinrichtung bei einer unmittelbar bevorstehenden Auslösung der Gangrückschaltung eine haptische Rückschalt-Meldung durch Variieren der Fahrpedal-Rückstellkraft.Starting point of the invention, for example, an acceleration ride, which is initiated by a sudden actuation of the accelerator pedal which leads to a gear shift. In this case, the control device generates a haptic downshift message in the event of imminent release of the gear shift by varying the accelerator pedal return force.

Erfindungsgemäß erfolgt (zum Beispiel bei der Beschleunigungsfahrt) die Gangrückschaltung nicht mehr bei einer Rückschalt-Fahrpedalstellung, die oberhalb der mit der Motorvolllast-Kennlinie korrelierenden Motorvolllast-Fahrpedalstellung liegt, sondern vielmehr bei einer Rückschalt-Fahrpedalstellung, die unterhalb der Motorvolllast-Fahrpedalstellung liegt und insbesondere außerhalb des verbrauchsungünstigen Stellweg-Bereiches liegt. Auf diese Weise wird bei einer Beschleunigungsfahrt einerseits Kraftstoff eingespart, da der verbrauchsungünstige Stellweg-Bereich nicht mehr erreicht wird, solange am Druckpunkt gefahren wird, um eine Gangrückschaltung zu vermeiden. Andererseits ist bei einer Rückschalt-Fahrpedalstellung unmittelbar unterhalb der Motorvolllast nach wie vor eine ausreichend große Motorleistung bereitgestellt, um die Beschleunigungsfahrt zu ermöglichen.According to the invention, the gear shift is no longer at a downshift accelerator pedal position, which is above the correlated with the engine full load characteristic engine full throttle accelerator pedal position, but rather at a downshift accelerator pedal position, which is below the engine full throttle pedal position and in particular outside the low-consumption travel range lies. In this way, on the one hand fuel is saved during acceleration travel, since the consumption-unfavorable travel range is no longer achieved, as long as the pressure point is driven to avoid a gear shift. On the other hand, with a downshift accelerator pedal position immediately below the engine full load, sufficient engine power is still provided to facilitate acceleration travel.

Bevorzugt kann der Steuereinrichtung eine Auswerteeinheit zugeordnet sein, die auf der Grundlage aktueller Fahrbetriebsparameter auswertet, ob eine Beschleunigungsfahrt vorliegt oder nicht. Bei Vorliegen einer Beschleunigungsfahrt erfolgt die Gangrückschaltung bei der oben erwähnten Rückschalt-Fahrpedalstellung, die nicht mehr oberhalb der Motorvolllast-Fahrpedalstellung liegt, sondern vielmehr unterhalb der Motorvolllast-Fahrpedalstellung.Preferably, the control device can be assigned to an evaluation unit, which evaluates on the basis of current driving parameters, whether an acceleration drive is present or not. In the presence of an acceleration drive, the gear shift takes place at the above-mentioned downshift accelerator pedal position, which is no longer above the engine full throttle pedal position, but rather below the engine full throttle pedal position.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante kann die Rückschalt-Kennlinie der Gangrückschaltung in einem Schaltkennfeld zwischen der Motorvolllast-Kennlinie und einem Optimum des spezifischen Kraftstoffverbrauches angeordnet sein. Die Rückschalt-Kennlinie ist dabei insbesondere außerhalb des oben erwähnten verbrauchsungünstigen Stellweg-Bereiches positioniert.In a preferred embodiment, the downshift characteristic of the gear shift can be arranged in a shift map between the engine full load curve and an optimum of the specific fuel consumption. The switch-back characteristic is positioned in particular outside of the above-mentioned consumption-unfavorable travel range.

Ansonsten erfolgt die Gangrückschaltung unter Berücksichtigung eines für den Fahrer akzeptablen Beschleunigungsverhaltens und hängt unter anderem von der Aggregate-Drehzahl, der Fahrgeschwindigkeit, der Aggregate-Temperatur und der Fahrbahnneigung ab.Otherwise, the gear shift takes place taking into account an acceptable for the driver acceleration behavior and depends inter alia on the engine speed, the vehicle speed, the unit temperature and the road gradient.

Bevorzugt kann die haptische Rückschalt-Meldung A als ein Druckpunkt in der Fahrpedal-Kennlinie ausgebildet sein, die den Verlauf der Rückstellkraft über den Fahrpedalstellweg wiedergibt. Die haptische Rückschalt-Meldung A ist dabei der Rückschalt-Fahrpedalstellung, in der die Gangrückschaltung erfolgt, in der Fahrpedal-Betätigungsrichtung geringfügig vorgelagert.Preferably, the haptic downshift message A may be formed as a pressure point in the accelerator pedal characteristic, which reproduces the course of the restoring force on the accelerator pedal travel. The haptic downshift message A is the downshift accelerator pedal position in which the gear shift takes place in the accelerator pedal actuating direction slightly upstream.

In der Auswerteeinheit können Informationen, wie beispielsweise der Fahrwiderstand und das Beschleunigungsverhalten des Fahrzeugs hinterlegt sein. Wenn der Auswerteeinheit auch die Fahrbahnneigung bekannt ist, was dem Stand der Technik bei aktuellen Fahrzeugen entspricht, kann das Beschleunigungsverhalten daraus ermittelt werden.In the evaluation unit information, such as the driving resistance and the acceleration behavior of the vehicle can be stored. If the evaluation unit is also aware of the roadway inclination, which corresponds to the state of the art in current vehicles, the acceleration behavior can be determined therefrom.

Gleichermaßen können Informationen über die Fahrstrecke, welche anhand von Fahrzeugnavigationsdaten, elektronischen Kartendiensten oder aus dem Fahrprofil ermittelt werden, in die Auswerteeinheit eingehen und dort bezüglich einer Rückschalt-Meldung ausgewertet werden. Anhand dieser Daten lässt sich besonders einfach das Fahrzeug-Beschleunigungsverhalten für den nächsten Streckenabschnitt prädizieren und somit vorausschauend eine Rückschalt-Meldung aktivieren oder deaktivieren.Similarly, information about the route, which are determined based on vehicle navigation data, electronic map services or from the driving profile, received in the evaluation and evaluated there with respect to a switch-back message. On the basis of these data, the vehicle acceleration behavior for the next route section can be predicted in a particularly simple manner, and thus can proactively activate or deactivate a downshift message.

Mit der Erfindung erfolgt – in Abgrenzung zu einem Kickdown-Druckpunkt – die Rückschalt-Meldung bei teilweise durchgetretenem Fahrpedal, und zwar in einer Rückschalt-Fahrpedalstellung, die nicht positionsfest in der Fahrpedal-Kennlinie integriert ist, sondern in Abhängigkeit vom aktuellen Fahrzustand über den verfügbaren Fahrpedalstellweg variieren kann. Im Unterschied dazu ist der Kickdown-Druckpunkt nicht veränderlich, sondern lagefest am Ende der Fahrpedal-Kennlinie positioniert, das heißt unmittelbar vor vollständig durchgedrückter Fahrpedalstellung (das heißt 100%-Fahrpedalstellung) und nicht bei teilweise durchgedrücktem Fahrpedal.With the invention takes place - in contrast to a kick-down pressure point - the downshift message at partially traversed accelerator pedal, in a downshift accelerator pedal position that is not fixed in position in the accelerator pedal characteristic is integrated, but depending on the current driving condition on the available Accelerator pedal travel can vary. In contrast, the kickdown pressure point is not variable, but positionally positioned at the end of the accelerator pedal characteristic, ie immediately before fully depressed accelerator pedal position (ie 100% traction pedal position) and not partially depressed accelerator pedal.

In Anwendung der obigen Erfindung erhält der Fahrer vom Fahrpedal die haptische Rückschalt-Meldung über die bevorstehende Auslösung der Gangrückschaltung. Bei einem weiteren Eindrücken des Fahrpedals kann daher der Fahrer die Rückschaltung bewusst auslösen oder sich gegen eine solche Rückschaltung entscheiden, indem er den positiven Fahrpedalgradienten reduziert, das heißt vom Fahrpedal geht, oder das Fahrpedal in der Position hält und nicht über den Druckpunkt hinaus weiter durchdrückt.In application of the above invention, the operator of the accelerator pedal receives the haptic downshift message about the imminent release of the gear shift. In a further impressions of the accelerator pedal, therefore, the driver can deliberately trigger the downshift or decide against such a downshift by reducing the positive accelerator pedal gradient, that is, goes from the accelerator pedal, or keeps the accelerator pedal in position and not pushed beyond the pressure point on ,

Am Ende der Beschleunigungsfahrt kann gegebenenfalls wieder in eine Konstantfahrt niedrigerer Fahrgeschwindigkeit gewechselt werden. Ein solcher Wechsel kann bei negativem Fahrpedal-Gradienten erfolgen, das heißt der Fahrer löst das Fahrpedal oder hält es zumindest in der aktuellen Pedalstellung. In herkömmlichen Automatikgetrieben erfolgt in dieser Fahrsituation wieder ein Hochschalten in einen höheren Gang. In Anwendung der Erfindung kann auch das bevorstehende Auslösen einer solchen Ganghochschaltung mit einer haptischen Hochschalt-Meldung verknüpft werden, die dem Fahrer als Entscheidungsgrundlage dient.At the end of the acceleration drive, it is possible, if necessary, to switch back to a constant speed of lower driving speed. Such a change can be made with a negative accelerator pedal gradient, that is, the driver releases the accelerator pedal or keeps it at least in the current pedal position. In conventional automatic transmissions takes place in this driving situation again upshifting into a higher gear. In application of the invention, the impending triggering of such a gear upshift can also be linked to a haptic upshift message which serves the driver as a basis for decision-making.

Die vorstehend erläuterten und/oder in den Unteransprüchen wiedergegebenen vorteilhaften Aus- und/oder Weiterbildungen der Erfindung können – außer zum Beispiel in den Fällen eindeutiger Abhängigkeiten oder unvereinbarer Alternativen – einzeln oder aber auch in beliebiger Kombination miteinander zur Anwendung kommen. The advantageous embodiments and / or further developments of the invention explained above and / or reproduced in the dependent claims can be used individually or else in any desired combination with one another, for example in the case of clear dependencies or incompatible alternatives.

Die Erfindung und ihre vorteilhaften Aus- und Weiterbildungen sowie deren Vorteile werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention and its advantageous embodiments and further developments and advantages thereof are explained in more detail below with reference to drawings.

Es zeigen:Show it:

1 in einem grob schematischen Blockschaltdiagramm einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs; 1 in a rough schematic block diagram of a drive train of a motor vehicle;

2 ein in einem Getriebesteuergerät eines Automatikgetriebes hinterlegtes Schaltkennfeld, auf dessen Grundlage im Fahrbetrieb Gangschaltungen durchgeführt werden, welches mit einem Kennfeld des spezifischen Kraftstoffverbrauchs hinterlegt ist und zur Darstellung vereinfacht für einen ausgewählten Gang gilt; 2 a shift map stored in a transmission control device of an automatic transmission, on the basis of which, during driving operation, gearshifts are performed which are stored with a characteristic map of the specific fuel consumption and, for the purpose of illustration, are simplified for a selected gear;

3 ein grob vereinfacht dargestelltes Kraftstoffverbrauchs-Kennfeld, das im Fahrbetrieb den spezifischen Kraftstoffverbrauch über den Fahrpedalstellweg wiedergibt; und 3 a roughly simplified illustrated fuel consumption map that reflects the specific fuel consumption via the accelerator pedal travel while driving; and

4 eine sich bei einer Beschleunigungsfahrt mit hoher Geschwindigkeit einstellende Fahrpedal-Kennlinie, in der exemplarisch eine Rückschalt-Meldung A bei einer Gangrückschaltung integriert ist. 4 an accelerator pedal characteristic setting during acceleration travel at high speed, in which, by way of example, a downshift message A is integrated in a gear downshift.

Die 1 ist im Hinblick auf ein einfaches Verständnis der Erfindung angefertigt. Von daher ist die 1 eine lediglich grob vereinfachte Darstellung, die keinen realitätsgetreuen Aufbau des Antriebsstranges und der Antriebssteuerung wiedergibt. Inder 1 weist das zweispurige Fahrzeug eine Brennkraftmaschine 1 auf, die mit einem Automatikgetriebe 5 trieblich gekoppelt ist. Das Automatikgetriebe 5 kann zur Aufteilung des Antriebsmomentes auf die Fahrzeugräder in trieblicher Verbindung mit nicht gezeigten Vorder- und/oder Hinterachsdifferenzialen sein.The 1 is made with a view to a simple understanding of the invention. Therefore, the 1 a merely oversimplified representation, which does not reflect a realistic structure of the drive train and the drive control. In the 1 the two-lane vehicle has an internal combustion engine 1 on that with an automatic transmission 5 is coupled drove. The automatic transmission 5 can be for the distribution of the drive torque to the vehicle wheels in driving connection with not shown front and / or rear differential.

Das Motorsteuergerät 15 der Brennkraftmaschine 1 sowie das Getriebesteuergerät 16 des Automatikgetriebes 5 sind mittels einer elektronischen Steuereinrichtung 7 ansteuerbar, die als Eingangsgrößen eine Vielzahl von Fahrbetriebsparametern erfasst. Zudem ist die Steuereinrichtung 7 mit einem aktiven Fahrpedal 9 signalverbunden. In Abhängigkeit von dem Auslenkwinkel (das heißt dem Stellweg s) des Fahrpedals 9 wird der Steuereinrichtung 7 eine, einem Sollmoment Msoll entsprechende Fahrer-Vorgabe zugeführt. Auf der Grundlage der Fahrer-Vorgabe sowie der oben erwähnten Fahrbetriebsparameter steuert die Steuereinrichtung 7 über gestrichelt dargestellte Signalleitungen 11 das Motorsteuergerät 15 sowie das Getriebesteuergerät 16 an.The engine control unit 15 the internal combustion engine 1 as well as the transmission control unit 16 of the automatic transmission 5 are by means of an electronic control device 7 can be controlled, which detects a plurality of driving parameters as input variables. In addition, the control device 7 with an active accelerator pedal 9 signal-connected. Depending on the deflection angle (ie the travel s) of the accelerator pedal 9 becomes the controller 7 one, a target torque M should be supplied to corresponding driver specification. Based on the driver's default and the aforementioned driving parameters, the controller controls 7 via dashed lines signal lines 11 the engine control unit 15 as well as the transmission control unit 16 at.

Das Fahrpedal 9 ist vorliegend ein sogenanntes Force-Feedback-Pedal, dessen Fahrpedal-Kennlinie (in der 3 dargestellt) den Verlauf einer Rückstellkraft F über den Fahrpedal-Stellweg s wiedergibt. Die Fahrpedal-Kennlinie (3) kann in Abhängigkeit von entsprechenden Steuersignalen S (1) der Steuereinrichtung 7 mit einer als Druckpunkt ausgeführten haptischen Rückschalt-Meldung A überlagert werden, die den Fahrer über eine unmittelbar bevorstehende Auslösung einer Gangrückschaltung bei einer Beschleunigungsfahrt informiert. Hierzu ist die Steuereinrichtung 7 über die Signalleitung 21 mit dem Fahrpedal 9 in Verbindung. Während des Fahrbetriebs ermittelt das Getriebesteuergerät 16 auf der Grundlage eines in der 2 grob vereinfacht gezeigten Schaltkennfeldes die Auslösung einer Gangrückschaltung R6/5, R5/4, R4/2.The accelerator pedal 9 is presently a so-called force feedback pedal whose accelerator pedal characteristic (in the 3 represented) the course of a restoring force F via the accelerator pedal travel s reproduces. The accelerator pedal characteristic ( 3 ) can depend on corresponding control signals S ( 1 ) of the control device 7 superimposed with a haptic downshift message A executed as a pressure point, which informs the driver of an imminent release of a gear shift during an acceleration ride. For this purpose, the control device 7 over the signal line 21 with the accelerator pedal 9 in connection. While driving, the transmission control unit determines 16 on the basis of a in the 2 roughly simplified switching map shows the triggering of a gear shift R6 / 5, R5 / 4, R4 / 2.

Zudem weist das Fahrpedal 9 einen Positionssensor 22 (1) auf, dem die aktuelle Fahrpedalstellung sist und der aktuelle Fahrpedalgradient erfasst und zu einer, der Steuereinrichtung 7 zugeordneten Auswerteeinheit 23 geleitet wird. In der Auswerteeinheit 23 wird auf der Grundlage aktueller Fahrbetriebsparameter ausgewertet, ob ein Anfahrvorgang des Fahrzeugs vorliegt oder nicht. Wie später noch beschrieben wird, erzeugt die Steuereinrichtung 7 bei Vorliegen einer Beschleunigungsfahrt die in der 4 gezeigte haptische Rückschalt-Meldung A als einen Druckpunkt in der Fahrpedal-Kennlinie.In addition, the accelerator pedal points 9 a position sensor 22 ( 1 ), to which the current accelerator pedal position s is and the current accelerator pedal gradient detected and to a, the control device 7 assigned evaluation unit 23 is directed. In the evaluation unit 23 is evaluated on the basis of current driving parameters, whether a starting process of the vehicle is present or not. As will be described later, the controller generates 7 in the presence of an acceleration ride in the 4 shown haptic downshift message A as a pressure point in the accelerator pedal characteristic.

Im Fahrbetrieb stellt sich abhängig von der Fahrpedal-Stellung ein spezifischer Kraftstoffverbrauch ein, wie er in dem Kraftstoffverbrauchs-Kennfeld der 3 wiedergeben ist. Demzufolge reduziert sich bei einer Fahrpedal-Betätigung I (4) von einer Fahrpedal-Ruhelage (0%-Position) in eine vollständig durchgedrückte Fahrpedalstellung (100%-Position) der Kraftstoffverbrauch zunächst bis auf ein Optimum des spezifischen Kraftstoffverbrauches O. Bei einer weiteren Fahrpedal-Betätigung I steigt der spezifische Kraftstoffverbrauch in einem verbrauchsungünstigen Stellweg-Bereich Δs des Fahrpedals 9 bis zum Erreichen einer mit einer Motorvolllast-Kennlinie V korrelierenden Motorvolllast-Fahrpedalstellung sv überproportional steil an. Bei einer weiteren Fahrpedal-Betätigung I in Richtung auf die 100%-Fahrpedalstellung beibt der spezifische Kraftstoffverbrauch weitgehend konstant.When driving is dependent on the accelerator pedal position, a specific fuel consumption, as in the fuel consumption map of the 3 is playing. As a result, with an accelerator operation I ( 4 ) of an accelerator pedal rest position (0% position) in a fully depressed accelerator pedal position (100% position), the fuel consumption initially up to an optimum of the specific fuel consumption O. In another accelerator pedal I operation, the specific fuel consumption increases in a consumption-unfavorable travel Range Δs of the accelerator pedal 9 until reaching a correlated with a full engine characteristic curve V engine full throttle accelerator pedal position s v disproportionately steep. In a further accelerator pedal actuation I in the direction of the 100% traction pedal position, the specific fuel consumption is largely constant.

In dem in der 2 angedeuteten Schaltkennfeld ist das Optimum des spezifischen Kraftstoffverbrauches O sowie die Motorvolllast-Kennlinie V eingezeichnet. Außerdem sind im Schaltkennfeld (2) die Rückschalt-Kennlinien zu den Gangrückschaltungen R6/5, R5/4 und R4/2 eingezeichnet. Die Rückschalt-Kennlinie zur Gangrückschaltung R6/5 ist in der 2 nicht oberhalb der Motorvolllast-Kennlinie V positioniert, sondern vielmehr unterhalb der Motorvolllast-Kennlinie, das heißt zwischen dem Optimum des spezifischen Kraftstoffverbrauches O und der Motorvolllast-Kennlinie V.In the in the 2 indicated switching map, the optimum of the specific fuel consumption O and the engine full load characteristic V is located. In addition, in the switching map ( 2 ) the downshift characteristics to the gear downshifts R6 / 5, R5 / 4 and R4 / 2 drawn. The downshift characteristic for gear reduction R6 / 5 is in the 2 not positioned above the engine full load characteristic V, but rather below the engine full load characteristic, that is, between the optimum fuel consumption O and the engine full load characteristic V.

Anhand der in der 2 gezeigten Rückschalt-Kennlinien R6/5, R5/4 und R4 nimmt das Getriebesteuergerät 16 in einem 6-Gang-Automatikgetriebe die Gangrückschaltungen zum Beispiel bei einer Beschleunigungsfahrt vor. So erfolgt die im Schaltkennfeld der 2 angedeutete Gangrückschaltung R6/5 bei einem Überschreiten einer damit korrelierenden Rückschalt-Fahrpedalstellung s6/5, wie sie in der 4 angedeutet ist.On the basis of in the 2 shown downshift characteristics R6 / 5, R5 / 4 and R4 takes the transmission control unit 16 in a 6-speed automatic transmission, the gear downshifts, for example, during an acceleration ride before. So in the switching map of the 2 indicated gear downshift R6 / 5 at a crossing of a correlating shift-accelerator pedal position s 6/5 , as described in the 4 is indicated.

In der 4 ist die Fahrpedal-Kennlinie gezeigt, wie sie sich zum Beispiel bei einer Beschleunigungsfahrt bei größerer Fahrgeschwindigkeit einstellt. Demzufolge ist die Fahrpedal-Kennlinie mit haptischen Rückschalt-Meldungen A, K in Form von Druckpunkten überlagert. Der Druckpunkt A ist der jeweiligen Rückschalt-Fahrpedalstellung s6/5 in der Fahrpedal-Betätigungsrichtung I unmittelbar vorgelagert. Zusätzlich ist in der Fahrpedal-Kennlinie der 3 auch eine sogenannte Kickdown-Rückschaltung realisiert, bei der in der Fahrpedal-Kennlinie ein mechanisch ausgebildeter Kickdown-Druckpunkt K integriert ist. Der Kickdown-Druckpunkt K ist – im Gegensatz zur Rückschalt-Meldung A – positionsfest in der Fahrpedal-Kennlinie bereitgestellt, und zwar in einem Bereich unmittelbar vor der vollständig durchgedrückten Fahrpedalstellung (100%-Pedalstellung). Bei einem Überdrücken des Kickdown-Druckpunktes K wird eine Rückschaltung in einen (sinnvollen) niedrigeren Gang veranlasst, um eine noch größere Fahrzeugbeschleunigung zu erzielen.In the 4 the accelerator pedal characteristic is shown, as it sets, for example, during an acceleration drive at higher speeds. Consequently, the accelerator pedal characteristic is overlaid with haptic downshift messages A, K in the form of pressure points. The pressure point A is the respective downshift accelerator pedal position s 6/5 in the accelerator pedal actuation direction I immediately upstream. In addition, in the accelerator pedal characteristic of 3 also realizes a so-called kickdown downshift, in which in the accelerator pedal characteristic, a mechanically formed kickdown pressure point K is integrated. The kickdown pressure point K is - in contrast to the downshift message A - positionally fixed in the accelerator pedal characteristic provided, in an area immediately before the fully depressed accelerator pedal position (100% pedal position). If the kickdown pressure point K is overpressed, a downshift to a (useful) lower gear is initiated in order to achieve even greater vehicle acceleration.

In der Fahrpedal-Kennlinie (4) ist außerdem die mit einem Optimum des spezifischen Kraftstoffverbrauches O korrelierende Fahrpedal-Stellung sopt sowie die mit der Motorvolllast-Kennlinie V korrelierende Fahrpedal-Stellung sv eingezeichnet. In dem Diagramm der 3 und 4 ist ein Stellweg-Bereich Δs definiert, der der Fahrpedal-Stellung sv vorgelagert ist, in dem bei einer Fahrpedal-Betätigung I der spezifische Kraftstoffverbrauch überproportional stark bis zum Erreichen der Motorvolllast-Kennlinie V ansteigt.In the accelerator pedal characteristic ( 4 ) is also the correlating with an optimum of the specific fuel consumption O accelerator pedal position s opt and correlated with the engine full-load characteristic V accelerator pedal position s v . In the diagram of 3 and 4 is defined a travel range .DELTA.s, which is the accelerator pedal position s v upstream, in which in an accelerator pedal operation I, the specific fuel consumption increases disproportionately until reaching the engine full load curve V.

Wie aus der Fahrpedal-Kennlinie hervorgeht, ist die mit einer Rückschalt-Kennlinie zur Gangrückschaltung R6/5 (2) korrelierende Rückschalt-Fahrpedalstellung s6/5 sowohl unterhalb der Motorvolllast-Fahrpedalstellung sv als auch außerhalb des verbrauchsungünstigen Stellweg-Bereiches Δs positioniert, jedoch noch oberhalb des mit dem Verbrauchsoptimum O korrelierenden Fahrpedal-Stellwegs sopt. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass die Gangrückschaltung R6/5 außerhalb des verbrauchsungünstigen Stellweg-Bereiches Δs erfolgt, das heißt unterhalb der Motorvolllast-Kennlinie, jedoch immer noch bei ausreichend großer Motorleistung, um eine Beschleunigungsfahrt zu ermöglichen.As can be seen from the accelerator pedal characteristic, the one with a downshift characteristic to the gear shift R6 / 5 ( 2 ) correlated down-shift pedal position s 6/5 positioned both below the engine full-load accelerator pedal position s v and outside the consumption-unfavorable travel range Δs, but still above the correlating with the consumption optimum O accelerator pedal travel s opt . In this way, it is ensured that the gear reduction R6 / 5 outside the consumption-unfavorable travel range .DELTA.s takes place, that is, below the engine full load curve, but still with sufficient engine power to allow acceleration travel.

Claims (10)

Fahrzeug mit einer Antriebseinheit (1), die trieblich mit einem Automatikgetriebe (5) verbunden ist, über das ein Antriebsmoment auf die Fahrzeugräder abtreibbar ist, mit einer Steuereinrichtung (7), die auf ein durch Betätigung eines Fahrpedals (9) vorgebbares Sollmoment (Msoll) die Antriebseinheit (1) ansteuert, und mit einem Getriebesteuergerät (16), das im Fahrbetrieb zumindest eine Gangrückschaltung (R6/5) im Automatikgetriebe (5) auslöst, die bei einer damit korrelierenden Rückschalt-Fahrpedalstellung (s6/5) erfolgt, die in Abhängigkeit vom aktuellen Fahrzustand über den verfügbaren Fahrpedal-Stellweg (s) variiert, wobei das Fahrpedal (9) ein mit einer Rückstellkraft (F) beaufschlagbares aktives Fahrpedal ist, und wobei der spezifische Kraftstoffverbrauch bei einer Fahrpedal-Betätigung (I) in Richtung auf eine vollständig durchgetretene Fahrpedalstellung in einem verbrauchsungünstigen Stellweg-Bereich (Δs) bis zum Erreichen einer mit einer Motorvolllast korrelierenden Motorvolllast-Fahrpedalstellung (sv) überproportional steil ansteigt, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer unmittelbar bevorstehenden Auslösung der Gangrückschaltung (R6/5) die Steuereinrichtung (7) eine haptische Rückschalt-Meldung (A) durch Variieren der Fahrpedal-Rückstellkraft (F) erzeugt, und dass die Steuereinrichtung (7) die Gangrückschaltung (R6/5) bei einer Rückschalt-Fahrpedalstellung (s6/5) vornimmt, die unterhalb der Motorvolllast-Fahrpedalstellung (sv) liegt und insbesondere außerhalb des verbrauchsungünstigen Stellweg-Bereiches (Δs) liegt.Vehicle with a drive unit ( 1 ), which drove with an automatic transmission ( 5 ) is connected, via which a drive torque is aborted on the vehicle wheels, with a control device ( 7 ), which are activated by pressing an accelerator pedal ( 9 ) predetermined nominal torque (M soll ) the drive unit ( 1 ) and with a transmission control unit ( 16 ), which at least one gear shift (R6 / 5) in the automatic transmission ( 5 ), which takes place at a correlated shift-down accelerator pedal position (s 6/5 ), which varies as a function of the current driving state via the available accelerator pedal travel (s), wherein the accelerator pedal ( 9 ) is an active accelerator pedal to be acted upon by a restoring force (F), and wherein the specific fuel consumption in an accelerator pedal operation (I) towards a fully penetrated accelerator pedal position in a consumption-unfavorable travel range (.DELTA.s) until reaching a correlated with a full engine load Engine full load accelerator pedal position (s v ) increases disproportionately steeply, characterized in that in the case of imminent release of the gear shift control (R6 / 5), the control device ( 7 ) generates a haptic downshift message (A) by varying the accelerator pedal return force (F), and in that the control device (A) 7 ) performs the gear shift (R6 / 5) at a downshift accelerator pedal position (S 6/5 ), which is below the engine full load accelerator pedal position (s v ) and in particular outside the consumption-unfavorable travel range (.DELTA.s). Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückschalt-Fahrpedalstellung (s6/5) zwischen einer, mit einem verbrauchsgünstigen Optimum des spezifischen Kraftstoffverbrauches (O) korrelierenden Fahrpedalstellung (sopt) und einer mit der Motorvollast (V) korrelierenden Fahrpedalstellung (sv) positioniert ist.A vehicle according to claim 1, characterized in that the downshift accelerator pedal position (s 6/5 ) between one, with a fuel consumption optimal optimum fuel consumption (O) correlated accelerator pedal position (s opt ) and one with the engine full load (V) correlated accelerator pedal position (s v ) is positioned. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuereinrichtung (7) eine Auswerteeinheit (23) zugeordnet ist, die auf der Grundlage aktueller Fahrbetriebsparameter auswertet, ob eine Beschleunigungsfahrt vorliegt, und dass bei Vorliegen einer Beschleunigungsfahrt die Gangrückschaltung (R6/5) bei einer Rückschalt-Fahrpedalstellung (s6/5) erfolgt, die unterhalb der Motorvolllast-Fahrpedalstellung (sv) liegt und insbesondere außerhalb des verbrauchsungünstigen Stellweg-Bereiches (Δs) liegt.Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the control device ( 7 ) an evaluation unit ( 23 ), which evaluates on the basis of current driving parameters, whether an acceleration drive is present, and that in the presence of an acceleration drive, the gear shift (R6 / 5) at a downshift accelerator pedal position (s 6/5 ), which is below the engine full throttle pedal position ( s v ) is located and lies in particular outside the consumption-unfavorable travel range (Δs). Fahrzeug nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Schaltkennfeld, das die Fahrpedalstellung über die Fahrgeschwindigkeit wiedergibt, die Rückschalt-Kennlinie der Gangrückschaltung (R6/5) zwischen einem verbrauchsgünstigen spezifischen Optimum des spezifischen Kraftstoffverbrauches (O) und der Motorvolllast-Kennlinie (V) liegt. Vehicle according to claim 1, 2 or 3, characterized in that in a shift map representing the accelerator pedal position on the vehicle speed, the downshift characteristic of the gear shift (R6 / 5) between a fuel specific specific optimum of the specific fuel consumption (O) and the engine full load Characteristic (V) is. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gangrückschaltung (R6/5) unter Berücksichtigung eines für den Fahrer akzeptablen Fahrzeug-Beschleunigungsverhaltens erfolgt, und zwar unter Anderem in Abhängigkeit von der Antriebseinheit-Drehzahl, der Fahrgeschwindigkeit, der Antriebseinheit-Temperatur und der Fahrbahnneigung.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the gear shift (R6 / 5) taking into account a driver acceptable vehicle acceleration behavior takes place, among other things depending on the drive unit speed, the vehicle speed, the drive unit temperature and the road inclination. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die haptische Rückschalt-Meldung (A) als ein Druckpunkt in der Fahrpedal-Kennlinie ausgebildet ist, die den Verlauf der Rückstellkraft (F) über den Fahrpedalstellweg (s) wiedergibt, und dass insbesondere der Druckpunkt (A) der Rückschalt-Fahrpedalstellung (s6/5) in der Fahrpedal-Betätigungsrichtung (I) geringfügig vorgelagert ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the haptic downshift message (A) is formed as a pressure point in the accelerator pedal characteristic, the course of the restoring force (F) on the accelerator pedal travel (s) reproduces, and in particular the Pressure point (A) of the downshift accelerator pedal position (s 6/5 ) in the accelerator pedal actuation direction (I) is slightly upstream. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrpedal-Kennlinie einen Kickdown-Druckpunkt (K) aufweist, der im Gegensatz zur haptischen Rückschalt-Meldung (A) nicht lageveränderlich, sondern lagefest in der Fahrpedal-Kennlinie integriert ist, und zwar am Ende der Fahrpedal-Kennlinie, das heißt unmittelbar vor dem vollständig durchgedrückten Fahrpedal (9).Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the accelerator pedal characteristic curve has a kickdown pressure point (K) which, in contrast to the haptic downshift message (A), is not variable in position but is integrated in the accelerator pedal characteristic, namely at the end of the accelerator pedal characteristic, ie immediately before the fully depressed accelerator pedal ( 9 ). Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Fahrbetriebs zu Beginn einer Beschleunigungsfahrt, insbesondere bei einer Fahrpedal-Betätigung (I) mit positivem Fahrpedalgradient, mittels des Fahrpedals (9) eine Rückschalt-Meldung (A) über eine bevorstehende Gangrückschaltung (R6/5, R5/4) erzeugbar ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that during the driving operation at the beginning of an acceleration drive, in particular in an accelerator pedal operation (I) with a positive accelerator pedal gradient, by means of the accelerator pedal ( 9 ) a downshift message (A) about an upcoming gear shift (R6 / 5, R5 / 4) can be generated. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende einer Beschleunigungsfahrt, insbesondere bei einem Fahrpedal-Lösen mit negativem Fahrpedalgradienten, mittels des Fahrpedals (9) eine Hochschalt-Meldung über eine bevorstehende Ganghochschaltung erzeugbar ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at the end of an acceleration drive, in particular in an accelerator pedal release with a negative accelerator pedal gradient, by means of the accelerator pedal ( 9 ) an upshift message about an upcoming gear upshift is generated. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einer Antriebseinheit (1), die trieblich mit einem Automatikgetriebe (5) verbunden ist, über das ein Antriebsmoment auf die Fahrzeugräder abtreibbar ist, mit einer Steuereinrichtung (7), die auf ein durch Betätigung eines Fahrpedals (9) vorgebbares Sollmoment (Msoll) die Antriebseinheit (1) ansteuert, und mit einem Getriebesteuergerät (16), das im Fahrbetrieb zumindest eine Gangrückschaltung (R6/5) im Automatikgetriebe (5) auslöst, die bei einer damit korrelierenden Rückschalt-Fahrpedalstellung (s6/5) erfolgt, die in Abhängigkeit vom aktuellen Fahrzustand über den verfügbaren Fahrpedal-Stellweg (s) variiert, wobei das Fahrpedal (9) ein mit einer Rückstellkraft (F) beaufschlagbares aktives Fahrpedal ist, und wobei der spezifische Kraftstoffverbrauch bei einer Fahrpedal-Betätigung (I) in Richtung auf eine vollständig durchgetretene Fahrpedalstellung in einem verbrauchsungünstigen Stellweg-Bereich (Δs) bis zum Erreichen einer mit einer Motorvolllast korrelierenden Motorvolllast-Fahrpedalstellung (sv) überproportional steil ansteigt, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer unmittelbar bevorstehenden Auslösung der Gangrückschaltung (R6/5) die Steuereinrichtung (7) eine haptische Rückschalt-Meldung (A) durch Variieren der Fahrpedal-Rückstellkraft (F) erzeugt, und dass die Steuereinrichtung (7) die Gangrückschaltung (R6/5) bei einer Rückschalt-Fahrpedalstellung (s6/5) vornimmt, die unterhalb der Motorvolllast-Fahrpedalstellung (sv) liegt und insbesondere außerhalb des verbrauchsungünstigen Stellweg-Bereiches (Δs) liegt.Method for operating a vehicle with a drive unit ( 1 ), which drove with an automatic transmission ( 5 ) is connected, via which a drive torque is aborted on the vehicle wheels, with a control device ( 7 ), which are activated by pressing an accelerator pedal ( 9 ) predetermined nominal torque (M soll ) the drive unit ( 1 ) and with a transmission control unit ( 16 ), which at least one gear shift (R6 / 5) in the automatic transmission ( 5 ), which takes place at a correlated shift-down accelerator pedal position (s 6/5 ), which varies as a function of the current driving state via the available accelerator pedal travel (s), wherein the accelerator pedal ( 9 ) is an active accelerator pedal to be acted upon by a restoring force (F), and wherein the specific fuel consumption in an accelerator pedal operation (I) towards a fully penetrated accelerator pedal position in a consumption-unfavorable travel range (.DELTA.s) until reaching a correlated with a full engine load Engine full load accelerator pedal position (s v ) increases disproportionately steeply, characterized in that in the case of imminent release of the gear shift control (R6 / 5), the control device ( 7 ) generates a haptic downshift message (A) by varying the accelerator pedal return force (F), and in that the control device (A) 7 ) performs the gear shift (R6 / 5) at a downshift accelerator pedal position (S 6/5 ), which is below the engine full load accelerator pedal position (s v ) and in particular outside the consumption-unfavorable travel range (.DELTA.s).
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