DE10351656A1 - Motor vehicle, has accelerator pedal whose restoring force is based on torque levels corresponding to driving states such as deceleration, constant speed or acceleration - Google Patents

Motor vehicle, has accelerator pedal whose restoring force is based on torque levels corresponding to driving states such as deceleration, constant speed or acceleration Download PDF

Info

Publication number
DE10351656A1
DE10351656A1 DE2003151656 DE10351656A DE10351656A1 DE 10351656 A1 DE10351656 A1 DE 10351656A1 DE 2003151656 DE2003151656 DE 2003151656 DE 10351656 A DE10351656 A DE 10351656A DE 10351656 A1 DE10351656 A1 DE 10351656A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
acceleration
moment
accelerator pedal
vehicle according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2003151656
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Dipl.-Ing. Schick
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schick Michael 70192 Stuttgart De
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to DE2003151656 priority Critical patent/DE10351656A1/en
Publication of DE10351656A1 publication Critical patent/DE10351656A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
    • F02D17/04—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling rendering engines inoperative or idling, e.g. caused by abnormal conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/08—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the pneumatic type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

When an accelerator pedal is displaced in a range between a start position and a maximum position, the restoring torque assumes a number of different torque levels (M0,M1,M2,M3). Each torque level corresponds to a driving state of the vehicle, with defined supply of fuel and air to the combustion engine. Preferably, there are at least three different torque levels, corresponding to the driving states: slowing down, constant speed and acceleration.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit Kraftmaschine und Beschleunigungspedal nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a motor vehicle with engine and Accelerator pedal according to the preamble of claim 1.

Beschleunigungspedale in Kraftfahrzeugen werden üblicherweise mit einem Rückstellmoment beaufschlagt, welches der Auslenkung des Beschleunigungspedals aus der neutralen Ausgangsstellung in Richtung maximaler Betätigungsstellung entgegengerichtet ist, so dass das Beschleunigungspedal selbsttätig in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, sobald der Fahrer den Fuß vom Pedal nimmt. Außerdem ist es bekannt ( DE-OS 24 54 061 ), das Rückstellmoment progressiv mit der Auslenkung des Beschleunigungspedales ansteigen zu lassen, so dass der Fahrer mit zunehmender Auslenkung des Pedals einen überproportional hohen Widerstand spürt. Hierdurch soll die Zahl überflüssiger Amplituden bei der Betätigung des Beschleunigungspedals und damit einhergehend die Zahl der Beschleunigungsvorgänge reduziert und der Kraftstoffverbrauch gesenkt werden. Der Anstieg des Rückstellmoments erfolgt in Abhängigkeit der Pedalauslenkung gemäß einer kontinuierlich ansteigenden Funktion, die aus linearen Einzelfunktionen mit zunehmender Steigung zusammengesetzt ist, oder alternativ gemäß einer exponentiell ansteigenden Funktion.Acceleration pedals in motor vehicles are usually subjected to a return torque, which is opposite to the deflection of the accelerator pedal from the neutral starting position in the direction of maximum operating position, so that the accelerator pedal automatically returns to its initial position as soon as the driver takes his foot off the pedal. It is also known ( DE-OS 24 54 061 ), the restoring torque to increase progressively with the deflection of the accelerator pedal, so that the driver feels with disproportionately high resistance with increasing deflection of the pedal. This is intended to reduce the number of superfluous amplitudes in the operation of the accelerator pedal and, consequently, the number of acceleration operations and to reduce fuel consumption. The increase in the restoring torque is dependent on the pedal deflection according to a continuously increasing function, which is composed of linear individual functions with increasing slope, or alternatively according to an exponentially increasing function.

Darüber hinaus sind der DE-OS 24 54 061 keine weiteren Betriebsweisen zu entnehmen.In addition, the DE-OS 24 54 061 no further operations can be taken.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, mit einfachen Maßnahmen ein Kraftfahrzeug so auszubilden, dass eine verbrauchsoptimierende Fahrweise unterstützt wird.Of the Invention is based on the problem with simple measures a motor vehicle in such a way that a consumption-optimizing Driving style supported becomes.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.This Problem is inventively with the Characteristics of claim 1 solved. The dependent claims give expedient further education at.

Erfindungsgemäß nimmt das auf das Beschleunigungspedal wirkende Rückstellmoment, welches von einer Rückstelleinrichtung erzeugt wird, im Verlauf der Auslenkung des Beschleunigungspedals im Bereich zwischen neutraler Ausgangsstellung und Maximalstellung eine Mehrzahl unterschiedlich hoher Momentenplateaus ein, wobei jedem Momentenplateau ein Fahrzustand des Kraftfahrzeugs mit definierter Kraftstoff- und Luftzufuhr in die Brennkraftmaschine zugeordnet ist. Über die Zuordnung unterschiedlicher Fahr- oder Motorbetriebszustände zu den unterschiedlichen Momentenplateaus wird dem Fahrer bei Betätigung des Beschleunigungspedals ein Eindruck vermittelt, welcher es ihm ermöglicht, intuitiv diejenige Gaspedalstellung mit entsprechend zugeordnetem Momentenplateau zu wählen, die der aktuell gewünschten Fahrweise am besten entspricht. Bei den definierten Motorbetriebsweisen handelt es sich insbesondere um eine Verzögerung, um eine Konstantfahrt sowie um eine Beschleunigung, wobei prinzipiell jede Motorbetriebsweise von weiteren Parametern, Zustandsgrößen und Umgebungsbedingungen abhängen kann, insbesondere von der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Straßenneigung, dem Straßenverlauf etc. Beispielsweise ist es möglich, in der Pedalstellung mit einem einer Konstantfahrt entsprechenden Momentenplateau eine konstante Fahrzeuggeschwindigkeit einzuhalten, unabhängig von der Stra ßenneigung. Zu diesem Zweck können die den diversen Momentenplateaus zugeordneten Fahrzustände mit Regeleinrichtungen im Kraftfahrzeug funktionsgekoppelt sein, insbesondere mit einer Geschwindigkeitsregelanlage.According to the invention takes acting on the accelerator pedal return torque, which of a reset device is generated in the course of the deflection of the accelerator pedal in Range between neutral starting position and maximum position a plurality of different high moment plateaus, wherein each driving plateau a driving condition of the motor vehicle with defined Fuel and air supply associated with the internal combustion engine is. about the assignment of different driving or engine operating conditions to the different moment plateau is the driver when pressing the Acceleration pedals gives an impression that allows him to intuitively the accelerator pedal position with corresponding assigned Choose moment plateau, those of the currently desired Driving style is best. With the defined engine operating modes in particular, it is a delay to a cruise and an acceleration, in principle, any engine operation may depend on other parameters, state variables and environmental conditions, especially the vehicle speed, the road inclination, the road etc. For example, it is possible in the pedal position with a cruise corresponding Moment plateau to maintain a constant vehicle speed, independently off the road. For this purpose can the driving conditions associated with the various moment plateaus Control devices in the motor vehicle to be functionally coupled, in particular with a cruise control system.

Grundsätzlich kann jeder der Betriebszustände Verzögerung, Konstantfahrt und Beschleunigung jeweils in weitere Momentenplateaus unterteilt sein, wodurch die Möglichkeit eröffnet wird, die diversen Fahrzustände nach unterschiedlichen Kriterien zu optimieren. So kann sowohl im Verzögerungszustand, bei Konstantfahrt als auch bei der Fahrzeugbeschleunigung jeweils eine verbrauchsoptimierte Betriebsweise im Vordergrund stehen. Dies wird im Falle einer Verzögerung beispielsweise durch eine Schubabschaltung oder durch einen minimierten innermotorischen Widerstand erreicht, indem zum Beispiel Dekompressionsventile bzw. Auslassventile am Motor in Öffnungsstellung versetzt werden. Bei Konstantfahrt kann eine Geschwindigkeitsregelung eingesetzt werden, wobei sowohl eine konstante Fahrzeuggeschwindigkeit als auch ein so genannter Wellenflug möglich sind, bei dem die Geschwindigkeit um eine Sollgeschwindigkeit zur besseren Ausnutzung des optimalen Arbeitspunktes oszilliert. Bei der Beschleunigung können verbrauchsoptimale Motorkennlinien aktiviert werden. Als weiteres Kriterium für ein einer Beschleunigung entsprechendes Momentenplateau kann eine Maximalbeschleunigung durchgeführt werden.Basically each of the operating states Delay, Constant travel and acceleration in each additional moment plateaus be divided, eliminating the possibility open will, the various driving conditions to optimize according to different criteria. So can both in the Deceleration state, at constant travel as well as at the vehicle acceleration respectively a consumption-optimized mode of operation are in the foreground. This will be in case of a delay for example, by a fuel cut or by a minimized internal motor resistance achieved by, for example, decompression valves or exhaust valves on the engine in open position be offset. At constant speed can be a speed control be used, with both a constant vehicle speed as well as a so-called wave flight are possible, at which the speed to a target speed for better utilization of the optimal Operating point oscillates. When accelerating can be optimal consumption Motor characteristics are activated. As another criterion for a one Acceleration corresponding moment plateau can be a maximum acceleration carried out become.

Die Momentenplateaus verlaufen zweckmäßig horizontal über dem Pedalwinkel, mit welchem das Beschleunigungspedal ausgelenkt wird. Dies bedeutet, dass innerhalb eines Momentenplateaus das Rückstellmoment auch bei zunehmendem Pedalwinkel konstant bleibt. Es kann aber auch vorteilhaft sein, eine geringe Steigung innerhalb eines Momentenplateaus zuzulassen, wobei im Übergang von einem Momentenplateau auf ein benachbartes Momentenplateau ein Momentensprung erfolgt.The Moment plateaus expediently extend horizontally above the Pedal angle with which the accelerator pedal is deflected. This means that within a moment plateau the restoring moment even with increasing pedal angle remains constant. But it can too be beneficial, a low slope within a moment plateau to admit, being in transition from a moment plateau to an adjacent moment plateau Moment jump occurs.

In den Übergangsbereichen zwischen benachbarten Momentenplateaus können sowohl das Rückstellmoment als auch die jedem Plateau zugeordneten Kennlinien interpoliert werden. Auf diese Weise ist ein quasi-stetiger Übergang gewährleistet.In the transition areas between adjacent moment plateaus both the restoring moment as well as the characteristics assigned to each plateau are interpolated become. In this way, a quasi-steady transition is guaranteed.

Eine Anwendung kommt sowohl bei Kraftfahrzeugen mit Handschaltgetriebe als auch bei Kraftfahrzeugen mit Automatikgetriebe, insbesondere CVT-Getriebe, in Betracht, wobei letzteren zur Erzielung eines Kick-down-Effektes ein zusätzliches Momentenplateau im Beschleunigungspedal zugeordnet ist.A Application comes in both motor vehicles with manual transmission as well as in motor vehicles with automatic transmission, in particular CVT transmission, the latter, to achieve a kick-down effect an additional moment plateau is assigned in the accelerator pedal.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further Advantages and expedient designs are the further claims, the figure description and the drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Beschleunigungspedals mit unterschiedlichen, die Auslenkung aus der Ausgangsstellung kennzeichnenden Pedalwinkeln, 1 3 is a schematic representation of an acceleration pedal with different pedal angles that characterize the deflection from the starting position;

2 ein Schaubild mit dem Verlauf des das Beschleunigungspedal in seine Ausgangsstellung beaufschlagenden Rückstellmoments als Funktion des Pedalwinkels. 2 a graph showing the course of the restoring torque acting on the accelerator pedal in its initial position as a function of the pedal angle.

Das in 1 schematisch dargestellte und mit 1 bezeichnete Beschleunigungspedal ist zwischen einer neutralen Ausgangsstellung und einer Maximalstellung zu verstellen, wobei der Ausgangsstellung der Pedalwinkel γ0, den diversen Zwischenstellungen der Pedalwinkel γ1 bzw. γn und der Maximalstellung der Winkel γmax zugeordnet ist. In 2 sind die diversen Pedalwinkel γ auf der Abszisse abgebildet, wohingegen die Or dinate das Rückstellmoment MBP darstellt, welches von einer auf das Beschleunigungspedal wirkenden Rückstelleinrichtung erzeugt wird und das Beschleunigungspedal in Richtung seiner Ausgangsstellung beaufschlagt.This in 1 schematically represented and designated 1 accelerator pedal is to be adjusted between a neutral starting position and a maximum position, the initial position of the pedal angle γ 0 , the various intermediate positions of the pedal angle γ 1 and γ n and the maximum position of the angle γ max is assigned. In 2 the various pedal angles γ are shown on the abscissa, whereas the Or dinate represents the restoring torque M BP , which is generated by a force acting on the accelerator pedal return means and acts on the accelerator pedal in the direction of its initial position.

Dargestellt sind insgesamt vier verschiedene, ansteigende Momentenplateaus für das Rückstellmoment MBP, die mit M0, M1, M2 und M3 bezeichnet sind. Diese Momentenplateaus erstrecken sich zwischen Winkelbereichen von γ0 bis γ1, von γ2 bis γ3, von γ4 bis γ5 und von γ6 bis annähernd der maximal ausgelenkten Pedalstellung γmax, bei der das maximale Rückstellmoment Mmax erreicht wird. Im Übergangsbereich zwischen benachbarten Momentenplateaus steigt das Rückstellmoment MBP linear an. Derartige Übergänge finden sich zwischen den Pedalwinkeln γ1 und γ2 sowie zwischen γ3 und γ4 und zwischen γ5 und γ6.Shown are a total of four different, increasing moment plateaus for the restoring moment M BP , which are designated M 0 , M 1 , M 2 and M 3 . These torque plateaus extend between angular ranges of γ 0 to γ 1 , γ 2 to γ 3 , γ 4 to γ 5 and γ 6 to approximately the maximum deflected pedal position γ max at which the maximum return torque M max is reached. In the transition region between adjacent moment plateaus, the restoring moment M BP increases linearly. Such transitions can be found between the pedal angles γ 1 and γ 2 and between γ 3 and γ 4 and between γ 5 and γ 6 .

Jedem Momentenplateau sowie jedem Übergang zwischen zwei benachbarten Momentenplateaus kann ein Motorbetriebszustand bzw. ein Fahrzustand zugeordnet werden. Im ersten, mit a bezeichneten Winkelbereich zwischen γ0 und γ1 befindet sich das Fahrzeug im verbrauchsarmen Verzögerungszustand, der beispielsweise durch eine Schubabschaltung oder durch freies Rollen erzeugt wird, bei dem innermotorische Widerstände beispielsweise durch Öffnen von Auslassventilen reduziert sind. Dem ersten Bereich a ist das niedrigste Momentenplateau M0 zugeordnet.Each moment plateau and each transition between two adjacent moment plateaus can be assigned an engine operating state or a driving state. In the first angular range between γ 0 and γ 1, which is denoted by a, the vehicle is in a fuel-efficient deceleration state, which is generated, for example, by a fuel cut or by free rolling, in which internal engine resistances are reduced, for example by opening exhaust valves. The first region a is assigned the lowest momentary plateau M 0 .

Im Übergangsbereich b von γ1 bis γ2 zwischen den Momentenplateaus M0 und M1, kann eine dosierte Verzögerung umgesetzt werden, welche einem Fahrzustand zwischen verbrauchsarmer Verzögerung und einer Konstantfahrt entspricht.In the transition region b of γ 1 to γ 2 between the torque plateaus M 0 and M 1 , a metered delay can be implemented, which corresponds to a driving condition between low-consumption deceleration and a constant travel.

Der Abschnitt c, welcher dem Momentenplateau M1 zugeordnet ist und der sich zwischen γ2 und γ3 erstreckt, entspricht ei ner verbrauchsoptimierten Konstantfahrt, die beispielsweise mithilfe einer Geschwindigkeitsregelung umgesetzt wird. Denkbar sind sowohl die Einhaltung einer konstanten Sollgeschwindigkeit als auch ein Wellenflug mit einer Geschwindigkeitsoszillation um die Sollgeschwindigkeit.The section c, which is assigned to the momentary plateau M 1 and which extends between γ 2 and γ 3 , corresponds to a consumption-optimized constant travel, which is implemented, for example, by means of a cruise control. Conceivable are both the maintenance of a constant target speed and a wave flight with a velocity oscillation around the target speed.

Der folgende Übergangsbereich d von γ3 bis γ4 zwischen den Momentenplateaus M1 und M2 entspricht einer dosierten Beschleunigung als Zwischenzustand zwischen Konstantfahrt und verbrauchsoptimierter Beschleunigung. Die verbrauchsoptimierte Beschleunigung wird im darauf folgenden Momentenplateau M2 erreicht, welches sich im Abschnitt e zwischen γ4 und γ5 erstreckt. Die verbrauchsoptimierte Beschleunigung kann durch Hinterlegung optimierter Arbeitspunkte über den Drehzahlbereich der Brennkraftmaschine und einer geregelten Beschleunigung realisiert werden.The following transition region d from γ 3 to γ 4 between the torque plateaus M 1 and M 2 corresponds to a metered acceleration as an intermediate state between constant driving and consumption-optimized acceleration. The consumption-optimized acceleration is achieved in the following moment plateau M 2 , which extends in the section e between γ 4 and γ 5 . The consumption-optimized acceleration can be realized by storing optimized operating points over the speed range of the internal combustion engine and a controlled acceleration.

Der folgende Übergangsbereich f von γ5 bis γ6 zwischen den Momentenplateaus M2 und M3 entspricht wieder einer dosierten Beschleunigung als Zwischenzustand zwischen verbrauchsoptimierter Beschleunigung und Maximalbeschleunigung.The following transitional range f of γ 5 to γ 6 between the torque plateaus M 2 and M 3 again corresponds to a metered acceleration as intermediate state between consumption-optimized acceleration and maximum acceleration.

Das Momentenplateau M3 ist dem Abschnitt g zwischen den Pedalwinkeln γ6 und γmax zugeordnet. Bei diesem Momentenplateau wird die maximale Beschleunigung im Fahrzeug erreicht.The momentary plateau M 3 is assigned to the section g between the pedal angles γ 6 and γ max . At this moment plateau, the maximum acceleration in the vehicle is achieved.

Bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe, vorzugsweise einem Getriebe mit kontinuierlich einstellbarer Übersetzung (CVT), wird bei Erreichen des maximalen Pedalwinkels γmax ein Kickdown-Effekt eingestellt, dem im Schaubild nach 2 ein maximales Rückstellmoment Mmax zugeordnet ist.In vehicles with automatic transmission, preferably a transmission with continuously adjustable ratio (CVT), a kickdown effect is set when reaching the maximum pedal angle γ max , the in the graph after 2 a maximum return torque M max is assigned.

Eine weitere Auslegungsmöglichkeit der in 2 dargestellten Rückstell-Momentenkennlinie als Funktion des Pedalwinkels eines Beschleunigungspedals besteht darin, die Winkel γ1, γ2 und γ3, γ4 und γ5, γ6 jeweils sehr dicht aneinander anzunähern oder gleich groß als γ12 gleich γ1 gleich γ2 und γ34 gleich γ3 gleich γ4 sowie γ56 gleich γ5 gleich γ6 zu wählen.Another possibility of interpretation of in 2 shown restoring torque characteristic as a function of the pedal angle of an accelerator pedal is the angles γ 1 , γ 2 and γ 3 , γ 4 and γ 5 , γ 6 each approach very close to each other or equal to γ 12 equal to γ 1 equal γ 2 and γ 34 equals γ 3 equals γ 4 and γ 56 equals γ 5 equals γ 6 .

Die Übergangsbereiche b, d, f werden also sehr klein oder jeweils auf einen Winkel γ12, γ34 bzw. γ56 reduziert. Das Rückstellmoment MBP steigt dann in den Übergangsbereichen b, d, f mit zunehmendem Pedalwinkel γ entsprechend stark linear oder unendlich an.The transition areas b, d, f become so very small or reduced in each case to an angle γ 12 , γ 34 or γ 56 . The return torque M BP then increases in the transition regions b, d, f with increasing pedal angle γ correspondingly strongly linear or infinite.

Die Winkel γ1, γ3, γ5 bzw. γ12, γ34, γ56 sind bei dieser Auslegung aufgrund der starken Steigungsänderung, also Unstetigkeit der Rückstell-Momentenkennlinie, von dem Fahrer gut wahrnehmbar.The angles γ 1 , γ 3 , γ 5 or γ 12 , γ 34 , γ 56 are well perceivable by the driver in this interpretation due to the steep slope change, ie discontinuity of the return torque curve.

Das Beschleunigungspedal kann also von dem Fahrer leicht in die Winkelstellungen γ1, γ3, γ5 bzw. γ12, γ34, γ56 gebracht und in diesen auch gehalten werden. Alle anderen Winkel zwischen γ0 und γmax können von dem Fahrer frei und kontinuierlich gewählt werden. Hierzu sind mit zunehmendem Winkel γ jeweils lediglich die den Winkeln γ12, γ34, γ56 entsprechenden Unstetigkeitsstellen (Bereiche b, d, f) durch leichtes Erhöhen der auf das Pedal ausgeübten Kraft zu überwinden.The accelerator pedal can thus easily be brought into the angular positions γ 1 , γ 3 , γ 5 or γ 12 , γ 34 , γ 56 by the driver and also be held therein. All other angles between γ 0 and γ max can be selected freely and continuously by the driver. For this purpose, with increasing angle γ, only the points of discontinuity (areas b, d, f) corresponding to the angles γ 12 , γ 34 , γ 56 are to be overcome by slightly increasing the force exerted on the pedal.

Eine besonders komfortable Auslegung der Rückstell-Momentenkennlinie ergibt sich dann, wenn die den Winkeln γ12, γ34, γ56 entsprechenden Unstetigkeitsstellen gerade noch spürbar sind, also der jeweilige Momentensprung minimal ist.A particularly convenient design of the return torque characteristic is obtained when the points of discontinuity corresponding to the angles γ 12 , γ 34 , γ 56 are barely noticeable, that is to say the respective moment jump is minimal.

Bei dieser Auslegung kann im Winkelbereich γ0 bis γ1 (Abschnitt a) eine dosierte Verzögerung, in der Winkelstellung γ12 (Übergangsbereich b), eine geregelte Konstantfahrt, im Wahlbereich γ2 bis γ3 eine dosierte, verbrauchsoptimierte Beschleunigung mit entsprechender Motorkennlinie und Schalt punkten für ein gegebenenfalls eingesetztes Automatikgetriebe, in der Winkelstellung γ34 (Übergangsbereich d) eine maximale, verbrauchsoptimierte Beschleunigung, im Winkelbereich γ4 bis γ5 eine dosierte, leistungsmaximierte Beschleunigung, in der Winkelstellung γ56 eine maximale Beschleunigung und im Winkelbereich γ6 bis γmax gegebenenfalls eine Kick-down-Funktion realisiert werden.In this design, in the angular range γ 0 to γ 1 (section a) a metered delay, in the angular position γ 12 (transition region b), a controlled constant travel, in the selection range γ 2 to γ 3 a metered, consumption-optimized acceleration with appropriate motor characteristic and switching score for an optionally employed automatic transmission, in the angular position γ 34 (transition region d) a maximum consumption-optimized acceleration, the angular range γ 4 to γ 5 a metered, leistungsmaximierte acceleration in the angular position γ 56 has a maximum acceleration and γ in the angular range 6 to γ max if necessary, a kick-down function can be realized.

Dabei werden für die Bereiche a, c, e und g jeweils entsprechende Motorparameter, beispielsweise Kennlinien, Schubabschaltung etc. eingestellt. Bei der Verwendung eines Automatikgetriebes werden bevorzugt nur oder vorzugsweise zusätzlich die Schaltpunkte bzw. die Getriebekennlinie (im Falle eines CVT-Getriebes) entsprechend gewählt.there be for the areas a, c, e and g respectively corresponding engine parameters, For example, characteristics, fuel cut, etc. set. at the use of an automatic transmission are preferred only or preferably in addition the switching points or the transmission characteristic (in the case of a CVT transmission) selected accordingly.

Schließlich ist es denkbar, in den Bereichen a, c, e und/oder g die Momentenplateaus M0, M1, M2, M3 als beliebige stetige Momentenverläufe auszulegen, die in den Bereichen b, d, f unstetig so ineinander übergehen, dass diese Unstetigkeiten beim Betätigen des Beschleunigungspedals leicht fühlbar und daher ansteuerbar sind.Finally, it is conceivable to design in the regions a, c, e and / or g the moment plateaus M 0 , M 1 , M 2 , M 3 as arbitrary continuous moment profiles which merge discontinuously in the regions b, d, f, that these discontinuities are easily felt and therefore controllable when the accelerator pedal is actuated.

Claims (8)

Kraftfahrzeug mit Kraftmaschine und Beschleunigungspedal, das zwischen einer neutralen Ausgangsstellung (γ0) und einer Maximalstellung (γmax) auslenkbar ist, mit einer Rückstelleinrichtung, die das Beschleunigungspedal (1) mit einem in die Ausgangsstellung wirkenden Rückstellmoment (MBP) beaufschlagt, wobei das Rückstellmoment (MBP) mit zunehmender Auslenkung (γ) des Beschleunigungspedals (1) progressiv ansteigt, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Auslenkung des Beschleunigungspedals im Bereich zwischen Ausgangsstellung (γ0) und Maximalstellung (γmax) das Rückstellmoment (MBP) eine Mehrzahl unterschiedlich hoher Momentenplateaus (M0, M1, M2, M3) einnimmt und dass jedem Momentenplateau (M0, M1, M2, M3) ein Fahrzustand des Kraftfahrzeugs mit definierter Kraftstoff- und Luftzufuhr in die Brennkraftmaschine zugeordnet ist.Motor vehicle with engine and accelerator pedal, which is deflectable between a neutral starting position (γ 0 ) and a maximum position (γ max ), with a restoring device, the accelerator pedal ( 1 ) is acted upon by a restoring moment (M BP ) acting in the starting position, wherein the restoring moment (M BP ) increases with increasing displacement (γ) of the accelerator pedal ( 1 ) increases progressively, characterized in that during the deflection of the accelerator pedal in the region between the starting position (γ 0 ) and maximum position (γ max ) the restoring moment (M BP ) a plurality of different high moment plateaus (M 0 , M 1 , M 2 , M 3 ) and that each torque plateau (M 0 , M 1 , M 2 , M 3 ) is assigned a driving state of the motor vehicle with a defined fuel and air supply to the internal combustion engine. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest drei unterschiedliche Momentenplateaus (M0, M1, M2, M3) vorgesehen sind, denen die Fahrzustände Verzögerung, Konstantfahrt und Beschleunigung zugeordnet sind.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that at least three different moment plateaus (M 0 , M 1 , M 2 , M 3 ) are provided, which are associated with the driving states deceleration, constant travel and acceleration. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem einer Verzögerung entsprechenden Momentenplateau (M0) die Kraftstoffzufuhr abschaltbar ist.Motor vehicle according to Claim 2, characterized in that the fuel supply can be switched off at a torque plateau (M 0 ) corresponding to a deceleration. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem einer Konstantfahrt entsprechenden Momentenplateau (M1) bei Verwendung einer Geschwindigkeitsregelanlage eine Geschwindigkeitsregelung zur Einstellung einer Sollgeschwindigkeit durchführbar ist.Motor vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that at a corresponding constant travel torque plateau (M 1 ) when using a cruise control a speed control for setting a desired speed is feasible. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem einer Beschleunigung entsprechenden Momentenplateau (M2) verbrauchsoptimale Motorkennlinien zum Einsatz kommen.Motor vehicle according to one of Claims 2 to 4, characterized in that consumption-optimal motor characteristics are used in the case of a torque plateau (M 2 ) corresponding to an acceleration. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass einem einer Beschleunigung entsprechenden Momentenplateau (M3) eine Maximalbeschleunigung zugeordnet ist.Motor vehicle according to one of Claims 2 to 5, characterized in that a maximum acceleration is assigned to a torque plateau (M 3 ) corresponding to an acceleration. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem einer Beschleunigung entsprechenden Momentenplateau (Mmax) im Falle der Verwendung eines Automatgetriebes ein Kick-down-Effekt durchführbar ist.Motor vehicle according to one of claims 2 to 6, characterized in that at a corresponding acceleration of a moment plateau (M max ) in the case of using an automatic transmission, a kick-down effect is feasible. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Übergangsbereich zwischen benachbarten Momentenplateaus die jeweils zugeordneten Motorkennlinien interpoliert werden.Motor vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that interpolates the respectively associated motor characteristics in the transition region between adjacent moment plateaus become.
DE2003151656 2003-11-05 2003-11-05 Motor vehicle, has accelerator pedal whose restoring force is based on torque levels corresponding to driving states such as deceleration, constant speed or acceleration Withdrawn DE10351656A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003151656 DE10351656A1 (en) 2003-11-05 2003-11-05 Motor vehicle, has accelerator pedal whose restoring force is based on torque levels corresponding to driving states such as deceleration, constant speed or acceleration

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003151656 DE10351656A1 (en) 2003-11-05 2003-11-05 Motor vehicle, has accelerator pedal whose restoring force is based on torque levels corresponding to driving states such as deceleration, constant speed or acceleration

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10351656A1 true DE10351656A1 (en) 2005-06-02

Family

ID=34530132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2003151656 Withdrawn DE10351656A1 (en) 2003-11-05 2003-11-05 Motor vehicle, has accelerator pedal whose restoring force is based on torque levels corresponding to driving states such as deceleration, constant speed or acceleration

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10351656A1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2091773A1 (en) * 2006-12-11 2009-08-26 Byd Company Limited Apparatus and method for controlling an accelerator for electric vehicles
DE102008042081A1 (en) * 2008-09-15 2010-03-18 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating drive strand, particularly drive strand of tractor with continuous transmission and drive unit, involves reducing or nullifying overload with defined accelerator pedal actuation in maximum load operation
DE102009021662A1 (en) 2009-05-16 2010-11-25 Daimler Ag Method for operating vehicle, involves recuperative braking of vehicle by brake system in lower area of adjustment travel of accelerator pedal, where drive unit is controlled in upper area of adjustment travel of accelerator pedal
WO2011101095A1 (en) * 2010-02-20 2011-08-25 Audi Ag Motor vehicle
EP2451688A1 (en) * 2009-07-09 2012-05-16 Conti Temic Microelectronic GmbH Device for generating an additional restoring force at the gas pedal and method for the operation thereof
EP2529989A1 (en) * 2010-01-27 2012-12-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle and control method thereof
DE102015226701A1 (en) * 2015-12-23 2017-06-29 Robert Bosch Gmbh Method for controlling the speed of a motor vehicle
US9802483B2 (en) 2013-07-04 2017-10-31 Conti Temic Microelectronic Gmbh Accelerator force feedback pedal (AFFP) as assistance system for distance control in traffic

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2091773A1 (en) * 2006-12-11 2009-08-26 Byd Company Limited Apparatus and method for controlling an accelerator for electric vehicles
EP2091773A4 (en) * 2006-12-11 2014-01-29 Byd Co Ltd Apparatus and method for controlling an accelerator for electric vehicles
DE102008042081A1 (en) * 2008-09-15 2010-03-18 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating drive strand, particularly drive strand of tractor with continuous transmission and drive unit, involves reducing or nullifying overload with defined accelerator pedal actuation in maximum load operation
DE102008042081B4 (en) * 2008-09-15 2019-11-07 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating a drive train
DE102009021662A1 (en) 2009-05-16 2010-11-25 Daimler Ag Method for operating vehicle, involves recuperative braking of vehicle by brake system in lower area of adjustment travel of accelerator pedal, where drive unit is controlled in upper area of adjustment travel of accelerator pedal
EP2451688A1 (en) * 2009-07-09 2012-05-16 Conti Temic Microelectronic GmbH Device for generating an additional restoring force at the gas pedal and method for the operation thereof
EP2529989A1 (en) * 2010-01-27 2012-12-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle and control method thereof
EP2529989A4 (en) * 2010-01-27 2014-12-24 Toyota Motor Co Ltd Vehicle and control method thereof
WO2011101095A1 (en) * 2010-02-20 2011-08-25 Audi Ag Motor vehicle
US8457840B2 (en) 2010-02-20 2013-06-04 Audi Ag Motor vehicle
US9802483B2 (en) 2013-07-04 2017-10-31 Conti Temic Microelectronic Gmbh Accelerator force feedback pedal (AFFP) as assistance system for distance control in traffic
DE102015226701A1 (en) * 2015-12-23 2017-06-29 Robert Bosch Gmbh Method for controlling the speed of a motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011056482B4 (en) Driving force control system for motor vehicles
EP0694137B1 (en) Shifting device for a motor vehicle continuously variable transmission
DE10138119A1 (en) Operating method for electronically-controlled automobile drive train has drive control signals and gearbox control signals modified dependent on driving mode and local position of automobile
EP0633155B1 (en) Control method for the drive train of motor vehicles
EP0069922B1 (en) Control method for automatic transmissions in automotive vehicles
DE102008059417A1 (en) Device and method for controlling an automatic transmission of a motor vehicle
DE3212091A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING AN AUTOMATIC, STEPLESS GEARBOX
DE69911851T2 (en) Regulator and method for controlling a continuously variable transmission
DE19849062A1 (en) Automatic gearbox electronic control method uses different gear switching programs selected in dependence on detected driving activity characteristic
EP1099065B1 (en) Control method and control device for an infinitely variable change-speed gear
DE10351656A1 (en) Motor vehicle, has accelerator pedal whose restoring force is based on torque levels corresponding to driving states such as deceleration, constant speed or acceleration
DE102011056296B4 (en) Method for driving force control for a vehicle and driving force control for carrying out the method
DE102007009690A1 (en) Method for optimal consumption operation of internal combustion engine of motor vehicle, involves adjusting engine performance of internal combustion engine that is dependent on position of accelerator pedal
DE102005024736A1 (en) Method for switching gear control involves signaling to driver during specific drive pedal position, possibly the downshift of switching gear into next lower switching gear of vehicle gear box by increased driving pedal resistance
DE19826861C1 (en) Control of a manually-operated automatically-shifted vehicular gearbox
DE102007008275B4 (en) Method and device for signaling a duchzuführenden gear change operation to a driver of a motor vehicle
DE19701320A1 (en) Method of controlling drive shaft of motor vehicle with internal combustion engine
DE102018209275A1 (en) Method for operating a motor vehicle, control device and motor vehicle
DE102014019127B4 (en) Method for operating a transmission device for a motor vehicle and corresponding transmission device
DE10231210A1 (en) Process for controlling a motor vehicle drive unit regulates the drive rotation speed according to a given value which can be manually altered
DE102016005127B3 (en) Vehicle with an automatic transmission
DE19732369B4 (en) Method for controlling an automatic transmission and a switching device for selecting the driving strategies
EP1213510B1 (en) Selector lever control device for vehicle engine and gearbox
DE102016005120B3 (en) Vehicle with an automatic transmission
DE102017108208B4 (en) Method for relaxing a drive train of a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8120 Willingness to grant licenses paragraph 23
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: SCHICK, MICHAEL, 70192 STUTTGART, DE

8110 Request for examination paragraph 44
8181 Inventor (new situation)

Inventor name: INVENTOR IS APPLICANT

R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20140603