DE102018209275A1

DE102018209275A1 - Method for operating a motor vehicle, control device and motor vehicle

Info

Publication number: DE102018209275A1
Application number: DE102018209275.3A
Authority: DE
Inventors: Norman Schmidt-Winkel; Florian Mühlfeld
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2018-06-11
Filing date: 2018-06-11
Publication date: 2019-12-12
Also published as: CN110588668A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem ersten Fahrmodus und einem zweiten Fahrmodus, wobei das Kraftfahrzeug wenigstens ein Bedienelement (9) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (9) des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit des Fahrmodus mit unterschiedlichen Funktionen verknüpft wird.Daneben betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung.Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating a motor vehicle (1) having a first driving mode and a second driving mode, the motor vehicle having at least one operating element (9), characterized in that the operating element (9) of the motor vehicle (1) as a function of the driving mode The invention also relates to a control device. In addition, the invention relates to a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem ersten Fahrmodus und einem zweiten Fahrmodus, wobei das Kraftfahrzeug ein Bedienelement aufweist.The invention relates to a method for operating a motor vehicle having a first driving mode and a second driving mode, wherein the motor vehicle has an operating element.

Ein Kraftfahrzeug umfasst eine Vielzahl an Bedienelementen. Beispielsweise kann Licht mittels eines Wählhebels oder auch Bedienknopfes an- und ausgeschaltet werden. Die Blinker des Kraftfahrzeuges können ebenso wie die Scheibenwischer über Bedienelemente betätigt werden. Auch ein Wählelement zum Einlegen von Gangstufen oder Fahrstufen ist bekannt.A motor vehicle includes a variety of controls. For example, light can be switched on and off by means of a selector lever or control knob. The turn signals of the motor vehicle, like the windscreen wipers, can be actuated via operating elements. Also, a selection element for engaging grades or speed levels is known.

Aufgrund einer immer größeren Anzahl an Bedienelementen und Fahrerassistenzsystemen besteht dabei das Problem, dass immer mehr Bedienelemente benötigt werden.Due to an ever-increasing number of operating elements and driver assistance systems, there is the problem that more and more operating elements are needed.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs anzugeben, das mit einer geringstmöglichen Zahl an Bedienelementen auskommt.Based on this, it is an object of the present invention to provide a method for operating a motor vehicle, which manages with a minimum number of controls.

Zur Lösung dieses Problems wird vorgeschlagen, dass das Bedienelement des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit des Fahrmodus mit unterschiedlichen Funktionen verknüpft wird.To solve this problem, it is proposed that the operating element of the motor vehicle is linked to different functions depending on the driving mode.

Als Fahrmodi sind beispielsweise ein verbrennungsmotorischer Fahrbetrieb, elektromotorischer Fahrbetrieb, Staufahrt, Stop-and-Go-Verkehr, autonomer oder manuelle Fahrmodus bekannt. Ein Fahrmodus ist also in Abhängigkeit von Randbedingungen festgelegt. Diese können durch den Fahrer eingestellt werden oder durch externe Einflüsse eintreten oder durch betriebsinterne Größen eintreten. Der Wechsel von elektromotorischer Fahrt zu verbrennungsmotorischer Fahrt kann bspw. durch den Fahrer eingestellt werden oder alternativ bei leerer Batterie automatisch erfolgen.As driving modes, for example, an internal combustion engine driving, electromotive driving, Staufahrt, stop-and-go traffic, autonomous or manual driving mode are known. A driving mode is thus determined depending on boundary conditions. These can be adjusted by the driver or by external influences or enter by internal parameters. The change from electromotive drive to internal combustion engine drive can, for example, be adjusted by the driver or, alternatively, be carried out automatically when the battery is empty.

In einem der Fahrmodi ist das Bedienelement mit wenigstens einer Funktion verknüpft und in einem zweiten Fahrmodus mit wenigstens einer anderen Funktion. Wie weiter unter noch ausführlicher beschrieben wird kann das Bedienelement auch in einem einzigen Fahrmodus mit mehreren Funktionen verknüpft sein. Wesentlich ist für die Erfindung, dass bei einem Wechsel des Fahrmodus auch ein Wechsel zumindest eines Teils der Funktionen stattfindet. Grundsätzlich kann ein Teil der Belegung der Funktionen also gleich bleiben und ein anderer nicht. Dann ist das Bedienelement in den Fahrmodi mit unterschiedlichen Funktionen belegt bzw. verknüpft.In one of the driving modes, the operating element is associated with at least one function and in a second driving mode with at least one other function. As will be described in greater detail below, the control may also be linked to a plurality of functions in a single drive mode. It is essential for the invention that when changing the driving mode also takes place a change of at least a part of the functions. In principle, one part of the assignment of functions can remain the same and another one can not. Then the control element is assigned or linked in the driving modes with different functions.

Auf diese Art und Weise können mit einem einzigen Bedienelement eine Vielzahl an Funktionen belegt werden.In this way, a large number of functions can be occupied with a single control element.

Die Verknüpfung einer Funktion hängt nunmehr nicht nur von den Signalen sondern auch vom Fahrmodus ab. Wird das Bedienelement betätigt ist neben der Auswertung der Signale also auch eine Abfrage des Fahrmodus notwendig, um durch die Steuerungseinrichtung die richtigen Ausgangssignale zu erzeugen.The linking of a function now depends not only on the signals but also on the driving mode. If the operating element is actuated, in addition to the evaluation of the signals, a query of the driving mode is also necessary in order to generate the correct output signals by the control device.

Vorzugsweise kann das Bedienelement ein Bedienelement zur Einstellung eines Parameters eines Fahrmodus sein. Ein Parameter eines Fahrmodus ist beispielsweise die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, der Rekuperationsgrad des Elektromotors, die Gangstufe, etc.Preferably, the operating element may be an operating element for setting a parameter of a driving mode. A parameter of a driving mode is, for example, the speed of the motor vehicle, the degree of recuperation of the electric motor, the gear ratio, etc.

Vorteilhafterweise kann das Bedienelement ein Bedienelement zur Einstellung eines Parameters des Antriebsstrangs sein. Die genannten Größen sind ebenfalls Beispiele für Parameter des Antriebsstrangs.Advantageously, the operating element can be an operating element for setting a parameter of the drive train. The quantities mentioned are also examples of parameters of the drive train.

Vorteilhafterweise kann das Bedienelement ein Antriebsstrangbedienelement sein. Insbesondere kann das Bedienelement ein Fahrstufen- oder Gangstufen-Wählelement sein. Diese Funktionen können am gleichen Bedienelement oder an unterschiedlichen Bedienelementen ausgebildet sein.Advantageously, the control element may be a drive train control element. In particular, the operating element may be a speed step or gear step selection element. These functions can be formed on the same control element or on different controls.

Vorteilhafterweise kann das Bedienelement als Wählhebel ausgebildet sein. Alternativ kann das Bedienelement als Paar von Betätigungsknöpfen oder Betätigungsplatten ausgebildet sein. Bei Automatikfahrzeugen existiert ein Wählhebel zum Auswählen einer Fahrstufe, wobei als Fahrstufen zumindest „D“, „R“ und „P“ verwendet werden. Neben der Fahrstufenwählgasse kann für den Hebel zusätzlich eine Gangwählgasse vorgesehen sein, um manuell Gänge herauf- und herunterzuschalten. Daneben sind aber auch Paddel am Lenkrad bekannt, mit denen die Gangstufen manuell eingestellt werden können. Dementsprechend kann das Bedienelement als Gangwechselvorrichtung verwendet werden. Dies ist unabhängig von der konkreten Ausgestaltung des Bedienelementes.Advantageously, the operating element can be designed as a selector lever. Alternatively, the operating element may be formed as a pair of operating buttons or actuating plates. In automatic vehicles, there is a selector lever for selecting a driving step, wherein at least "D", "R" and "P" are used as driving steps. In addition to the Fahrstufenwählgasse can be additionally provided for the lever a Gangwählgasse to manually shift gears up and down. In addition, but also paddles on the steering wheel are known, with which the gear ratios can be adjusted manually. Accordingly, the operating element can be used as a speed change device. This is independent of the specific configuration of the operating element.

Vorzugsweise kann das Bedienelement im ersten Fahrmodus mit zwei unterschiedlichen Funktionen verknüpft werden. Wie oben bereits beschrieben ist es wesentlich, dass beim Übergang zwischen zwei Fahrmodi ein Wechsel der Belegung der Funktionen zumindest teilweise erfolgt, eine Mehrfachbewegung in einem Modus ist ebenfalls möglich.Preferably, the control element in the first driving mode can be linked to two different functions. As described above, it is essential that at the transition between two driving modes, a change of the assignment of the functions takes place at least partially, a multiple movement in one mode is also possible.

Vorzugsweise kann das Bedienelement im ersten Fahrmodus zur Änderung der Gangstufe eines Getriebes verwendet werden. Bevorzugt kann das Bedienelement im ersten Fahrmodus weiterhin zur Änderung des Rekuperationsgrades eines Generators verwendet werden. Eine Unterscheidung der Belegung der Funktionen kann beispielsweise über die Betätigungsdauer erfolgen. Wird die Betätigungsposition des Wählhebels in der Gangwahlgasse weniger als beispielsweise 200 Millisekunden eingehalten, so wird der Gang gewechselt, bei einer Betätigungsdauer darüber wird der Rekuperationsgrad geändert. Dabei kann die Änderung des Rekuperationsgrades stufenlos oder in Stufen erfolgen. Durch die Änderung des Rekuperationsgrades kann insbesondere bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten ein vollständiges Abbremsen des Kraftfahrzeuges erfolgen.Preferably, the operating element can be used in the first driving mode to change the gear ratio of a transmission. Preferably can the control element in the first driving mode continue to be used to change the Rekuperationsgrades a generator. A distinction of the assignment of the functions can be done for example over the duration of the operation. If the actuation position of the selector lever in the gear selection lane is maintained less than, for example, 200 milliseconds, the gear is changed; if the actuation time is exceeded, the recuperation degree is changed. The change in the Rekuperationsgrades can be made continuously or in stages. By changing the Rekuperationsgrades complete braking of the motor vehicle can be done especially at low speeds.

Vorteilhafterweise kann der erste Fahrmodus ein verbrennungsmotorischer Fahrmodus, ein elektromotorischer Fahrmodus oder ein hybrider Fahrmodus sein. Dabei kann die Verknüpfung der Funktionen mit dem Bedienelement bzw. Wählhebel jeweils gleich sein. Allerdings werden nicht immer alle Signale umgesetzt. Ein Gangwechsel des Getriebes wird bei elektromotorischer Fahrt nicht umgesetzt, auch wenn es über das Bedienelement angefordert wurde.Advantageously, the first driving mode may be an internal combustion engine driving mode, an electromotive driving mode, or a hybrid driving mode. In this case, the combination of functions with the control element or selector lever can be the same. However, not all signals are always converted. A gear change of the transmission is not implemented in electric motor driving, even if it was requested via the control.

Vorzugsweise kann das Bedienelement im zweiten Fahrmodus mit einem Fahrerassistenzsystem verknüpft werden. Grundsätzlich ist es möglich, die Verknüpfung mit einem Fahrerassistenzsystem vorzunehmen, bei dem ein Parameter stufenlos erhöhbar oder erniedrigbar sein soll. Besonders bevorzugt ist aber die Verknüpfung mit einem Stauassistenzsystem oder einem Abstandsregelsystem und/oder einem Tempomatsystem. Dabei kann über das Bedienelement beispielsweise der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug erhöht oder erniedrigt werden. Besonders bevorzugt kann aber die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs in einem Staumodus eingestellt, das heißt erhöht und erniedrigt, werden. Dies bietet den Vorteil, dass man bei langsamer Fahrt in dichtem Verkehr oder bei Stau beispielsweise auf der Autobahn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges alleine über das Bedienelement steuern kann. Eine Betätigung von Tempomat oder des Brems- oder Gaspedals werden überflüssig. Mit diesem Bedienelement kann man dann die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf dreierlei Arten beeinflussen: erstens kann der Gang hoch- oder heruntergeschalten werden, zweitens kann der Rekuperationsgrad eines Generators erhöht- oder erniedrigt werden, wodurch ebenfalls die Geschwindigkeit beeinflusst wird oder die Geschwindigkeit wird über ein Fahrerassistenzsystem eingestellt und reguliert. Dabei kann ebenfalls vorgesehen sein, dass bei einer Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit das Fahrerassistenzsystem in die Motorsteuerung eingreift und bei einer Erniedrigung wiederum der Rekuperationsgrad beeinflusst wird.Preferably, the control element in the second driving mode can be linked to a driver assistance system. In principle, it is possible to perform the linkage with a driver assistance system in which a parameter is to be continuously increased or decreased. However, the linkage with a traffic jam assistance system or a distance control system and / or a cruise control system is particularly preferred. In this case, for example, the distance to the vehicle in front can be increased or decreased via the operating element. Particularly preferably, however, the speed of the motor vehicle can be set in a storage mode, that is, increased and decreased. This has the advantage that you can control the speed of the motor vehicle alone on the control element at slow speed in heavy traffic or traffic jam, for example on the highway. An operation of cruise control or the brake or accelerator pedal are unnecessary. With this control element, one can then influence the speed of the motor vehicle in three ways: first, the gear can be switched up or down, second, the recuperation of a generator can be increased or decreased, which also affects the speed or the speed is a driver assistance system set and regulated. It can also be provided that, when the driving speed is increased, the driver assistance system intervenes in the engine control system and, in the event of a reduction, the recuperation rate is in turn influenced.

Vorteilhafterweise kann der zweite Fahrmodus automatisch bei Unterschreiten einer Schwellengeschwindigkeit vorliegen. Eine Staufahrt und ein dafür zu verwendendes Kriechen liegt bei Fahrgeschwindigkeiten beispielsweise unterhalb von 20 km/h vor. Bei Unterschreiten dieser Schwellengeschwindigkeit wird automatisch in den zweiten Fahrmodus gewechselt. Erst bei derartig niedrigen Geschwindigkeiten besteht Bedarf an einer Verknüpfung mit einem Fahrerassistenzsystem, das ein Kriechen oder eine langsame Fahrt ermöglicht.Advantageously, the second driving mode can automatically be present when a threshold speed is undershot. A jam and a creep to be used for this is at speeds below 20 km / h, for example. When falling below this threshold speed is automatically changed to the second driving mode. Only at such low speeds is there a need for a link with a driver assistance system that allows crawling or slow driving.

Die Beeinflussung der Geschwindigkeit mittels Veränderung des Rekuperationsgrades kann auch bei höheren Fahrgeschwindigkeiten erwünscht sein. Beispielsweise kann so auch bei höheren Geschwindigkeiten auf der Autobahn gebremst werden ohne das man bis zum Stillstand abbremsen muss.Influencing the speed by changing the degree of recuperation may also be desirable at higher driving speeds. For example, it can be braked at high speeds on the highway without having to slow down to a stop.

Vorteilhaftweise kann der zweite Fahrmodus abschaltbar sein. Wenn eine derartige Verknüpfung unerwünscht ist kann sie durch Abschalten vermieden werden.Advantageously, the second driving mode can be switched off. If such a link is undesirable, it can be avoided by switching off.

Vorzugsweise kann der erste Fahrmodus aus allen Fahrmodi außer dem zweiten Fahrmodus oder einer Gruppe von Fahrmodi ohne den zweiten Fahrmodus auswählbar sein. Dann ist das Bedienelement immer mit den gleichen Funktionen verknüpft außer im zweiten Fahrmodus.Preferably, the first drive mode may be selectable from all drive modes other than the second drive mode or a group of drive modes without the second drive mode. Then the control is always linked to the same functions except in the second drive mode.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass der zweite Fahrmodus aus einer Liste von Fahrmodi wählbar und/oder das die im zweiten Fahrmodus zu verknüpfende Funktion frei wählbar ist. Man kann also in der Kraftfahrzeugsteuerung ablegen, mit welchem Fahrerassistenzsystem das Bedienelement im zweiten Fahrmodus verknüpft werden soll. Dabei kann auch ausgewählt werden, was als Eintrittsbeginn des zweiten Fahrmodus angesehen werden soll.Furthermore, it can be provided that the second driving mode can be selected from a list of driving modes and / or that the function to be linked in the second driving mode is freely selectable. It is therefore possible to store in the motor vehicle control with which driver assistance system the operating element is to be linked in the second driving mode. In this case, it is also possible to select what should be regarded as the beginning of the entry of the second driving mode.

Vorzugsweise kann das Bedienelement des Kraftfahrzeugs in einem ersten Fahrmodus mit einer ersten und einer zweiten Funktion verknüpft werden, in einem zweiten Fahrmodus zumindest mit einer dritten Funktion und in einem dritten Fahrmodus mit der ersten Funktion. Vorteilhafterweise kann das Kraftfahrzeug in einem vierten Fahrmodus mit der zweiten Funktion verknüpft werden. Das heißt, dass Fahrmodi existieren, bei denen nur jeweils ein Teil der Funktionen des ersten Fahrmodus verknüpft ist. Beispielsweise kann der erste Fahrmodus ein hybrider Fahrmodus, der dritte Fahrmodus ein verbrennungsmotorischer Fahrmodus und der vierte Fahrmodus ein elektromotorischer Fahrmodus sein.Preferably, the operating element of the motor vehicle can be linked in a first driving mode with a first and a second function, in a second driving mode at least with a third function and in a third driving mode with the first function. Advantageously, the motor vehicle can be linked in a fourth driving mode with the second function. This means that driving modes exist in which only a part of the functions of the first driving mode is linked. For example, the first driving mode may be a hybrid driving mode, the third driving mode may be an internal combustion engine driving mode, and the fourth driving mode may be an electric motor driving mode.

Vorteilhafterweise ist das Verfahren ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Automatikgetriebe, insbesondere automatisiertem Schaltgetriebe, und wenigstens einem Elektromotor als Antriebsvorrichtung. Vorzugsweise kann der Elektromotor Teil einer elektrischen Achse sein.Advantageously, the method is a method for operating a motor vehicle with automatic transmission, in particular automated manual transmission, and at least one electric motor as Drive device. Preferably, the electric motor may be part of an electrical axis.

Daneben betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug. Diese zeichnet sich dadurch aus, dass sie zur Durchführung des Verfahrens wie beschrieben ausgebildet ist.In addition, the invention relates to a control device for a motor vehicle. This is characterized in that it is designed to carry out the method as described.

Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer Steuerungseinrichtung. Das Kraftfahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuerungseinrichtung wie beschrieben ausgebildet ist.In addition, the invention relates to a motor vehicle with a control device. The motor vehicle is characterized in that the control device is designed as described.

Die bei dem Betrieb des Kraftfahrzeugs beschriebenen Vorrichtungen wie bspw. ein Fahrerassistenzsystem können selbstverständlich auch bei dem Kraftfahrzeug vorhanden sein, ohne dies gesondert zu erwähnen. Dies gilt auch umgekehrt.The devices described in the operation of the motor vehicle such as, for example, a driver assistance system can of course also be present in the motor vehicle, without mentioning this separately. This also applies vice versa.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und Figuren. Dabei zeigen:

1 ein Kraftfahrzeug,
2 ein Bedienelement in einer ersten Ausgestaltung,
3 ein Bedienelement in einer zweiten Ausgestaltung, und
4 ein Bedienelement in einer dritten Ausgestaltung.

Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and figures. Showing:

1 a motor vehicle,
2 an operating element in a first embodiment,
3 an operating element in a second embodiment, and
4 an operating element in a third embodiment.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Antriebsstrang 2. Der Antriebsstrang 2 umfasst einen Verbrennungsmotor 3, ein Getriebe 4 und eine dazwischen angeordnete Kupplung 5. Die Kupplung ist mittels eines Kupplungsaktuators 6 und das Getriebe mit eines Getriebeaktuators 7 betätigbar. Der Kupplungsaktuator 6 und der Getriebeaktuator 7 werden über eine Steuerungseinrichtung 8 gesteuert. Die Steuerungseinrichtung 8 ist ebenfalls mit einem Betätigungselement 9 verknüpft, das in 1 als Wählhebel 10 ausgebildet ist. 1 shows a motor vehicle 1 with a powertrain 2 , The powertrain 2 includes an internal combustion engine 3 , a gearbox 4 and an interposed clutch 5 , The clutch is by means of a clutch actuator 6 and the transmission with a transmission actuator 7 actuated. The clutch actuator 6 and the transmission actuator 7 be via a control device 8th controlled. The control device 8th is also with an actuator 9 linked in 1 as a selector lever 10 is trained.

Die Steuerungseinrichtung 8 kann weiterhin den Elektromotor 12 einer elektrischen Achse 14 ansteuern. Der Elektromotor 12 kann elektromotorisch und generatorisch betrieben werden und ist damit gleichzeitig Motor und Generator.The control device 8th can continue the electric motor 12 an electrical axis 14 drive. The electric motor 12 Can be operated by electric motor and generator and is thus simultaneously motor and generator.

2 zeigt das Betätigungselement 9 in einer ersten Ausgestaltung. Dabei ist der Wählhebel 10 rein schematisch dargestellt, dieser bildet zusammen mit den Schaltgassen eine Wähleinrichtung 16. Der Wählhebel 10 kann in der ersten Gasse in Richtung des Pfeils 18 die Fahrstufen „D“, „N“, „R“, „P“ auswählen. In der zweiten Gasse in Richtung des Pfeils 20 hängen die verknüpften Funktionen von der Art der Betätigung und dem Fahrmodus ab. 2 shows the actuator 9 in a first embodiment. Here is the selector lever 10 shown purely schematically, this forms together with the shift gates a selector 16 , The selector lever 10 can be in the first alley in the direction of the arrow 18 select the driving steps "D", "N", "R", "P". In the second lane in the direction of the arrow 20 The linked functions depend on the type of operation and the driving mode.

In der ersten Fahrstufe, einem Hybridfahrmodus, existieren folgende Verknüpfungen zu Funktionen:

Wird der Wählhebel 10 kürzer als 200 Millisekunden in die Betätigungsposition mit einem „+“ bewegt, so wird die Gangstufe des Getriebes um einen Gang erhöht. Wird der Wählhebel 16 in Betätigungsposition „-“ kürzer als 200 Millisekunden bewegt, so wird die Gangstufe des Getriebes um einen Gang erniedrigt.

In the first driving step, a hybrid driving mode, the following links to functions exist:

Will the selector lever 10 moved to the actuation position with a "+" shorter than 200 milliseconds, so the gear ratio of the transmission is increased by one gear. Will the selector lever 16 moved in actuation position "-" shorter than 200 milliseconds, the gear ratio of the transmission is lowered by one gear.

Wird der Wählhebel dagegen länger als 200 Millisekunden in die Betätigungsposition „+“ gehalten, wird der Rekuperationsgrad des Elektromotors 12 im generatorischen Betrieb erniedrigt und in der Betätigungsposition „-“ erhöht. Eine Erniedrigung des Rekuperationsgrades entspricht einer Erhöhung der Geschwindigkeit und umgekehrt, weswegen diese Belegung mit den Betätigungspositionen „+“ und „-“ vorteilhaft erscheint. Sie kann aber auch genau umgekehrt vorgenommen werden. Wichtig ist, dass im ersten Fahrmodus mit dem Bedienelement 9 zwei unterschiedliche Funktionen, nämlich die Auswahl der Gangstufe und die Auswahl des Rekuperationsgrades, verknüpft sind, wobei die Funktionen durch unterschiedliche Betätigungsdauern angesprochen werden.If, however, the selector lever is kept in the actuation position "+" for more than 200 milliseconds, the degree of recuperation of the electric motor becomes 12 decreased in regenerative operation and increased in the actuation position "-". A decrease in the degree of recuperation corresponds to an increase in the speed and vice versa, which is why this occupancy with the operating positions "+" and "-" appears advantageous. But it can also be done the other way around. It is important that in the first driving mode with the operating element 9 two different functions, namely the selection of the gear ratio and the selection of Rekuperationsgrades are linked, the functions are addressed by different operating times.

Befindet sich das Kraftfahrzeug dagegen im zweiten Fahrmodus, bspw. ein Staumodus, kann durch eine Bewegung des Wählhebels 10 als Bedienelement 9 in die Betätigungsposition „+“ die von einem Fahrerassistenzsystem einzustellende Geschwindigkeit erhöht und in der Betätigungsposition „-“ erniedrigt werden. Bevorzugt erfolgt auch hier die Ansprache des Fahrerassistenzsystems, beispielsweise eines Tempomaten, auch dann, wenn die Betätigungsdauer länger als eine vorgegebene Dauer, beispielsweise 200 Millisekunden ist. Dann kann auch im zweiten Fahrmodus ein Gangwechsel durch Verwendung des Schalthebels 16 bei Betätigungsdauern kleiner als 200 Millisekunden erfolgen. Bei dieser Ausgestaltung ist eine Funktion in beiden Fahrmodi gleich, die zweite aber unterschiedlich ausgebildet.On the other hand, if the motor vehicle is in the second driving mode, for example a jam mode, it is possible by a movement of the selector lever 10 as a control element 9 in the operating position "+" increases the speed to be set by a driver assistance system and in the operating position "-" are lowered. The addressing of the driver assistance system, for example a cruise control system, preferably also takes place here, even if the actuation duration is longer than a predetermined duration, for example 200 milliseconds. Then, in the second driving mode, a gear change by using the shift lever 16 occur at operating times less than 200 milliseconds. In this embodiment, a function in both driving modes is the same, but the second formed differently.

Der erste Fahrmodus ist bei dieser Ausgestaltung ein Hybridfahrmodus und der zweite Modus ein Staumodus. Der Wechsel vom ersten Fahrmodus in den zweiten Fahrmodus kann automatisch bei Unterschreiten einer Schwellengeschwindigkeit, beispielsweise 20 km/h erfolgen.The first drive mode in this embodiment is a hybrid drive mode and the second mode is a jam mode. The change from the first drive mode to the second drive mode can take place automatically when the threshold speed falls below a threshold speed, for example 20 km / h.

Alternativ kann der erste Fahrmodus verbrennungsmotorisches Fahren sein. Dann ist die Verknüpfung zur Funktion Wechsel des Rekuperationsgrades gekappt.Alternatively, the first driving mode may be internal combustion engine driving. Then the link to the function Change of Rekuperationsgrades is capped.

3 zeigt eine alternative Ausgestaltung der Wähleinrichtung, wobei diese sich im Wesentlichen durch die Anordnung der Wählgassen unterscheidet. Man erkennt, dass die Ausbildung der Betätigungspositionen unterschiedlich ausfallen kann, ohne das eine Änderung der Funktionalität erfolgt. Die Verknüpfung des Wählhebels 10 ist dieselbe wie zu 2 beschrieben, worauf hiermit verwiesen wird. 3 shows an alternative embodiment of the selector, which differs essentially by the arrangement of the selection lanes. It can be seen that the formation of the actuating positions can be different without a change in functionality. The linkage of the selector lever 10 is the same as too 2 described, to which reference is hereby made.

4 zeigt ein Lenkrad 22, bei dem die Wähleinrichtung 16 in Form zweier Bedienpaddel 24 und 26 ausgebildet ist. Neben den Bedienpaddeln 24 und 26 existiert weiterhin ein Wählhebel 10 zur Auswahl der Fahrstufen. Die Verknüpfung der Funktionen mit den Bedienpaddeln 24 und 26 erfolgt dabei wie zu 2 beschrieben, wobei das Bedienpaddel 24 der Betätigungsposition „+“ entspricht und das Bedienpaddel 26 der Betätigungsposition „-“. Auch hier kann also das Bedienpaddel 24 im ersten Fahrmodus sowohl den Rekuperationsgrad ändern als auch die Gangstufe erhöhen, indem unterschiedliche Betätigungsdauern verwendet werden. Dasselbe gilt für das Bedienpattel 26, mit dem Gangstufen erniedrigt oder der Rekuperationsgrad erhöht werden kann. Im zweiten Fahrmodus kann entsprechend die Fahrgeschwindigkeit eines Fahrerassistenzsystems, beispielsweise eines Tempomaten, eingestellt werden. 4 shows a steering wheel 22 in which the selector 16 in the form of two control paddles 24 and 26 is trained. In addition to the control paddles 24 and 26 still exists a selector lever 10 for selecting the driving steps. The combination of functions with the control paddles 24 and 26 takes place as to 2 described, with the control paddle 24 corresponds to the operating position "+" and the control paddle 26 the actuation position "-". Again, so can the control paddle 24 In the first driving mode, both the degree of recuperation change and increase the gear ratio by different operating periods are used. The same applies to the control pommel 26 , can be lowered with the gears or the Rekuperationsgrad can be increased. In the second driving mode, the driving speed of a driver assistance system, for example a cruise control, can be adjusted accordingly.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: Antriebsstrangpowertrain
33: Verbrennungsmotorinternal combustion engine
44: Getriebetransmission
55: Kupplungclutch
66: Kupplungsaktuatorclutch
77: Getriebeaktuatortransmission operator
88th: Steuerungseinrichtungcontrol device
99: Bedienelementoperating element
1010: Wählhebelselector lever
1212: Elektromotorelectric motor
1414: Achseaxis
1616: Wähleinrichtungdialer
1818: Pfeilarrow
2020: Pfeilarrow
2222: Lenkradsteering wheel
2424: Bedienpaddeloperating paddle
2626: Bedienpaddeloperating paddle
++: Betätigungspositionoperating position
--: Betätigungspositionoperating position

Claims

Method for operating a motor vehicle (1) with a first driving mode and a second driving mode, wherein the motor vehicle has at least one operating element (9), characterized in that the operating element (9) of the motor vehicle (1) linked with different functions depending on the driving mode becomes.

Method according to Claim 1 , characterized in that the operating element (9) is an operating element for setting a parameter of a driving mode.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the operating element (9) is a drive train operating element.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating element (9) is designed as a selector lever.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating element (9) is used as a gear change device.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating element (9) is linked in the first driving mode with two different functions.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating element (9) is used in the first driving mode for changing the gear stage of a transmission.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating element (9) is used in the first driving mode for changing the recuperation of a generator (12).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a first operating parameter of the drive train or a second operating parameter of the drive train is changed via the operating element (9) in the first drive mode as a function of an actuation period.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating element (9) is linked in the second driving mode with a driver assistance system.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that via the operating element (9) in the second driving mode, the vehicle speed is varied.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the second driving mode is changed when falling below a threshold speed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second driving mode can be switched off.

Control device (8) for a motor vehicle (1), characterized in that the control device (8) is designed to carry out the method according to one of the preceding claims.

Motor vehicle (1) with a control device (8), characterized in that the control device (8) according to Claim 14 is trained.