DE102017204436A1

DE102017204436A1 - Adaptive cruise control with individual shift strategy

Info

Publication number: DE102017204436A1
Application number: DE102017204436.5A
Authority: DE
Inventors: Daniel Eder
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2017-03-16
Filing date: 2017-03-16
Publication date: 2018-09-20

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrerassistenz mit individueller Schaltstrategie. Erfindungsgemäß ist es möglich, nicht lediglich ein Beschleunigen oder Abbremsen eines Fahrers in einem Modus des automatischen Fahrbetriebes wieder anzuwenden, sondern ein ganz spezifisches Schaltverhalten des Benutzers wieder zu spiegeln. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechend eingerichtetes Fahrerassistenzsystem. Darüber hinaus wird ein Computerprogrammprodukt mit Steuerbefehlen vorgeschlagen, welche das Verfahren implementieren beziehungsweise das vorgeschlagene System betreiben.

The invention relates to a method for providing driver assistance with an individual shift strategy. According to the invention, it is possible not only to reuse a driver's acceleration or deceleration in a mode of automatic driving, but to reflect a very specific switching behavior of the user again. Furthermore, the present invention relates to a suitably configured driver assistance system. In addition, a computer program product with control commands is proposed which implement the method or operate the proposed system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrerassistenz mit individueller Schaltstrategie. Erfindungsgemäß ist es möglich, nicht lediglich ein Beschleunigen oder Abbremsen eines Fahrers in einem Modus des mindestens teilautomatisierten Fahrbetriebes wieder anzuwenden, sondern ein ganz spezifisches Schaltverhalten des Fahrers wieder zu spiegeln. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechend eingerichtetes Fahrerassistenzsystem. Darüber hinaus wird ein Computerprogrammprodukt mit Steuerbefehlen vorgeschlagen, welche das Verfahren implementieren beziehungsweise das vorgeschlagene System betreiben.The invention relates to a method for providing driver assistance with an individual shift strategy. According to the invention, it is possible not only to reuse acceleration or deceleration of a driver in a mode of at least partially automated driving, but to reflect a very specific switching behavior of the driver again. Furthermore, the present invention relates to a suitably configured driver assistance system. In addition, a computer program product with control commands is proposed which implement the method or operate the proposed system.

DE 10 343 178 A1 zeigt ein lernfähiges Strategiemodul eines ACC-Systems. Das Strategiemodul ist dazu ausgebildet, in Betriebsphasen, in denen das ACC-System eigentlich nicht aktiv ist und der Fahrer selbst die Längsführung des Fahrzeugs übernimmt, das Verhalten des Fahrers zu „beobachten“, und anhand der so gewonnenen Daten eine Strategie zu bestimmen, die dem beobachteten Verhalten des Fahrers möglichst ähnlich ist und die dann automatisch angewandt wird, wenn der Fahrer das ACC-System aktiviert hat. DE 10 343 178 A1 shows an adaptive strategy module of an ACC system. The strategy module is designed to "observe" the behavior of the driver in operating phases in which the ACC system is actually not active and the driver himself takes over the longitudinal guidance of the vehicle, and to use the data thus obtained to determine a strategy is as similar as possible to the driver's observed behavior and is applied automatically when the driver activates the ACC system.

US 9,266,536 B2 zeigt einen Abstandsregeltempomat, der individuell anpassbar ist. Hierbei wird allgemeine auf ein Fahrverhalten abgestellt, welches maschinell gelernt wird. US 9,266,536 B2 shows a pitch control, which is customizable. In this case, general is based on a driving behavior, which is learned by machine.

DE 199 10 590 A1 ist ein Fahrerassistenzsystem bekannt, bei dem unter bestimmten Bedingungen, insbesondere beim Einscheren eines überholenden Fahrzeugs, bereits eine gewisse Anpassung an die Gewohnheiten und Vorlieben des Fahrers möglich ist. DE 199 10 590 A1 a driver assistance system is known in which under certain conditions, especially when einscheren an overtaking vehicle, already some adaptation to the habits and preferences of the driver is possible.

DE 42 00 694 A1 zeigt ein Verfahren zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung eines Fahrzeugs zu einem in Fahrtrichtung befindlichen Objekt. Bei dem bekannten Verfahren wird der aktuelle Abstand sowie die momentane Geschwindigkeit erfasst und daraus die Soll-Werte für den Abstand zu dem vor dem Fahrzeug befindlichen Objekt und für die Fahrgeschwindigkeit ermittelt und eingestellt. DE 42 00 694 A1 shows a method for speed and distance control of a vehicle to an object in the direction of travel. In the known method, the current distance and the current speed is detected and used to determine and set the desired values for the distance to the object located in front of the vehicle and for the driving speed.

Ferner sind adaptive Abstandsregeltempomaten bekannt. Eingesetzt werden Abstandsregeltempomaten oftmals in Fahrzeugen mit Automatikgetriebe, da die Gangwechsel hier selbstständig vom Getriebe ausgeführt werden. Bei einer manuellen Schaltung wird der Fahrer beispielsweise durch eine aufblinkende Anzeige zum Schalten aufgefordert.Furthermore, adaptive adaptive cruise control systems are known. Adaptive cruise control is often used in vehicles with automatic transmission, since the gear changes are carried out independently by the transmission here. In a manual circuit, the driver is prompted for switching, for example, by a flashing display.

Der Stand der Technik zeigt jedoch kein befriedigendes Einstellen der Schaltvorgänge, welches es einem Fahrer ermöglicht die Schaltvorgänge automatisiert im Rahmen eines bestimmten Fahrerassistenzsystems derart durchführen zu lassen, dass er seine eigene Schalttechnik verwirklicht sieht und wahrnimmt. Typischerweise stellen bekannte Verfahren darauf ab, den Verbrauch des Fahrzeugs zu senken. Während allgemeine Verfahren der Anpassung an eine Benutzerfahrweise bekannt sind, so besteht ein Bedarf speziell ein Schaltverhalten eines Fahrers genau nachzuahmen.However, the prior art does not show a satisfactory setting of the switching operations, which allows a driver to perform the switching operations automatically under a certain driver assistance system such that he sees his own switching technology realized and perceives. Typically, known methods aim to reduce the consumption of the vehicle. While general methods of adapting to a user's mode of operation are known, there is a need specifically to accurately mimic a driver's shift behavior.

Die Adaptive Cruise Control (ACC) besitzt aktuell keine Möglichkeit sich auf unterschiedliche Fahrertypen, insbesondere bezüglich des Schaltvorgangs, einzustellen. Sportliche Fahrer vermissen eine entsprechend sportliche Applikation, wohingegen Langstrecken-Fahrer nicht auf eine komfortable Abstimmung verzichten wollen.The Adaptive Cruise Control (ACC) currently has no possibility to adapt to different types of drivers, in particular with regard to the switching process. Sporty drivers miss a correspondingly sporty application, whereas long-distance drivers do not want to forego a comfortable tuning.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren eines individuellen Fahrerassistenzsystems bereitzustellen, welches speziell ein Schaltverhalten bzw. eine Schaltstrategie eines Fahrers wiederspiegelt. Weiterhin ist es eine Aufgabe ein entsprechend eingerichtetes Fahrerassistenzsystem vorzuschlagen, sowie ein Computerprogrammprodukt mit Steuerbefehlen, welche das Verfahren implementieren beziehungsweise das vorgeschlagene System betreiben.It is an object of the present invention to provide an improved method of an individual driver assistance system, which specifically reflects a driver's shift behavior. Furthermore, it is an object to propose a suitably configured driver assistance system, as well as a computer program product with control commands which implement the method or operate the proposed system.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.The object is achieved with the features of the independent claims. Further features and details of the invention will become apparent from the respective dependent claims, the description and the drawings.

Demgemäß wird ein Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrerassistenz mit individueller Schaltstrategie vorgeschlagen, aufweisend ein Erfassen von Fahrparametern während mindestens einer Fahrt, wobei ein Erfassen einer Abfolge von manuellen Schaltvorgängen und ein Anwenden der erfassten Schaltvorgänge durch ein Fahrerassistenzsystem bei einem Erkennen der erfassten Fahrparameter während einer weiteren Fahrt vorgesehen ist.Accordingly, a method is proposed for providing driver assistance with an individual shift strategy, comprising detecting driving parameters during at least one journey, wherein detecting a sequence of manual shifts and applying the detected shifts by a driver assistance system upon detection of the detected driving parameters during a further trip is provided.

Besonders sportliche Fahrer liegen bei automatisierten Fahrprogrammen darauf Wert, dass nicht lediglich ein Beschleunigen bzw. Abbremsen als ein charakteristisches Merkmal ihres Fahrstils berücksichtigt wird, sondern vielmehr wird bei sportlichen Fahrern auch ein Nachbilden von Schaltvorgängen gewünscht. Somit wird also nicht lediglich darauf abgestellt, dass ein allgemeines Fahrverhalten auch bei einem automatisierten Verfahren wiedergespiegelt wird, sondern ein Fahrstil zeichnet sich ganz speziell auch durch Schaltvorgänge aus.Particularly sporty drivers are in automated driving programs on value that not only an acceleration or deceleration as a characteristic feature of their driving style is taken into account, but is also desired in sporting drivers, a replication of switching operations. Thus, not only is it focused on the fact that a general driving behavior is also reflected in an automated process, but a driving style is characterized in a very special way even by switching operations.

Somit wird erfindungsgemäß der Nachteil überwunden, dass herkömmliche Verfahren typischerweise nur gewisse Drehzahlen bzw. Geschwindigkeiten beachten und somit das eigentliche Schalten nebensächlich ist. Hierbei übernimmt die Entscheidung gemäß bekannten Verfahren typischerweise das Fahrerassistenzsystem und es wird lediglich eine Geschwindigkeit bzw. ein Lenkverhalten an sich nachgebildet. Erfindungsgemäß ist es jedoch besonders vorteilhaft, dass die einzelnen charakteristischen Merkmale des Schaltens an sich wiedergegeben werden können und nicht lediglich das Schalten Mittel zum Zweck der Einstellung der Geschwindigkeit ist. So wird eben erfindungsgemäß nicht lediglich nur die gewünschte Geschwindigkeit eingestellt, sondern dies erfolgt auch exakt mit dem Schaltverhalten, wie es der Fahrer gewohnt ist.Thus, according to the invention, the disadvantage is overcome that conventional methods typically only certain speeds or Note speeds and thus the actual switching is secondary. In this case, the decision according to known methods typically assumes the driver assistance system and only one speed or one steering behavior is simulated per se. According to the invention, however, it is particularly advantageous that the individual characteristic features of the switching can be reproduced per se and not just the switching means for the purpose of setting the speed. Thus, according to the invention, not only only the desired speed is set, but this also takes place exactly with the switching behavior, as the driver is used to it.

Somit kann beispielsweise berücksichtigt werden, ob der Fahrer schnell schaltet oder bei einem Auskuppeln kurz in einem ausgekoppelten Zustand verweilt und erst dann einkoppelt. Dies kann auch als Schaltungshärte bzw. Schaltungsgeschwindigkeit bezeichnet werden. Somit können also Pausen beim Schalten ebenso berücksichtigt werden wie beispielsweise ein Segeln.Thus, for example, be taken into account whether the driver switches quickly or briefly dwell in a decoupled state docks and then coupled. This can also be referred to as circuit hardness or circuit speed. Thus, breaks during switching can be considered as well as, for example, a sailing.

Erfindung gemäß erfolgt zuerst eine Lernphase, in der der Fahrer manuell schaltet und hierbei unbewusst sein angeeignetes Fahrverhalten zeigt. Hierbei wird aufgenommen, in welcher Position der Fahrer wie schaltet. Beispielsweise kann sich ein Schaltvorgang je nach Außentemperatur oder Fahrgeschwindigkeit unterscheiden. So kann beispielsweise bei Glätte ein besonders vorsichtiges Schalten durchgeführt werden oder beispielsweise bei hohen Geschwindigkeiten ein sehr abruptes Schalten. Somit wird erfindungsgemäß also nicht lediglich das Fahrverhalten an sich nachgebildet, sondern vielmehr geht es darum auch ein entsprechendes Fahrgefühl wieder einzustellen bzw. auch das Motorengeräusch derart mittels des Kuppelns einzustellen, wie es der Fahrer gewohnt ist. Solche akustischen Profile können gemäß herkömmlicher Verfahren nicht erzeugt werden, da hierbei typischerweise lediglich die Geschwindigkeit nachgebildet wird und das Schalten unberücksichtigt bleibt. Hierbei wird typischerweise tendenziell niedertourig geschaltet, um einen geringen Kraftstoffverbrauch hervorzurufen. Dies widerspricht aber typischerweise der Erwartungshaltung des Fahrers. Somit wird also ein besonders vorteilhaftes Fahrverhalten auch bei einem automatisierten Betreiben eines Autos eingestellt.According to the invention, a learning phase takes place in which the driver switches manually and unconsciously shows his or her acquired driving behavior. This records the position in which the driver switches. For example, a switching operation may differ depending on the outside temperature or driving speed. For example, in the case of smoothness, a particularly careful switching can be carried out or, for example, a very abrupt switching at high speeds. Thus, according to the invention not only the driving behavior is modeled on itself, but rather it is therefore also a corresponding driving feeling to adjust again or to adjust the engine noise so by means of the coupling, as the driver is used to. Such acoustic profiles can not be generated according to conventional methods, since typically only the speed is simulated and the switching is disregarded. This tends to be low-rev, in order to produce low fuel consumption. However, this typically contradicts the expectations of the driver. Thus, therefore, a particularly advantageous driving behavior is set even in an automated operation of a car.

Wurde das Fahrverhalten des Fahrers nach einigen Fahrten erlernt, so wird es abgespeichert und bei einem Umschalten in ein automatisiertes bzw. teilautomatisiertes Verfahren vorgehalten. Somit weiß also das Fahrerassistenzsystem, in welcher Fahrsituation der Fahrer wie schaltet und kann gleiche bzw. ähnliche Charakteristika vorhalten, wenn einzelne Situationen wieder erkannt werden. Beispielsweise lässt sich aus den Fahrparametern auslesen, dass ein Fahrer stets vor einer Kurve in der gleichen Weise schaltet bzw. gerne bei einem Verlassen der Kurve bereits beschleunigt. Somit kann, falls eine Kurve wiedererkannt wird, das abgespeicherte Schaltverhalten erneut angewendet werden. Somit erhält der Fahrer also eine Unterstützung beim automatisierten Fahren und erfährt hierbei das gewohnte Schaltverhalten. Somit stellt sich also nicht nur die gewünschte Verbindung bzw. ein Abstand zu einem vorangehenden Fahrzeug ein, sondern vielmehr entsteht das gewohnte Fahrgefühl mit der entsprechenden Akustik.If the driving behavior of the driver has been learned after a few journeys, then it is stored and stored when switching to an automated or partially automated procedure. Thus, the driver assistance system thus knows in which driving situation the driver switches as and can maintain the same or similar characteristics when individual situations are recognized again. For example, it can be read from the driving parameters that a driver always switches in front of a curve in the same way or likes to accelerate when leaving the curve. Thus, if a curve is recognized, the stored switching behavior can be reapplied. Thus, the driver receives a support for automated driving and experiences the usual switching behavior. Thus, not only does the desired connection or a distance to a preceding vehicle arise, but rather the familiar driving feeling with the corresponding acoustics arises.

Ein manuelles Schalten erfolgt immer in einem Modus, in dem kein automatisiertes Fahren stattfindet. Hierbei handelt es sich um ein gewöhnliches, herkömmliches Fahren, welches lediglich situationsspezifisch analysiert und abgespeichert wird. Schaltet beispielsweise der Fahrer einen Tempomat ein, so kann sich dieser Tempomat erfindungsgemäß nicht lediglich um die Geschwindigkeit bzw. einen Abstand kümmern, sondern schaltet auch genau in der Weise, wie es der Fahrer von seinem manuellen Schalten gewohnt ist.A manual shift always takes place in a mode in which no automated driving takes place. This is an ordinary, conventional driving, which is analyzed and stored only situation-specific. For example, if the driver activates cruise control, this cruise control according to the invention can not only take care of the speed or a distance, but also switches exactly in the way the driver is used to from his manual shift.

Hierbei ist dem Fachmann bekannt, dass eine Geschwindigkeit typischer Weise nicht lediglich mit einem einzelnen Gang gefahren werden kann, sondern vielmehr sind für eine Geschwindigkeit auch mehrere Gänge möglich. So kann eine gewisse Geschwindigkeit in einem niedrigen Gang mit hoher Drehzahl gefahren werden oder aber die gleiche Geschwindigkeit kann mit einem höheren Gang mit niedriger Drehzahl gefahren werden. Hierbei überwindet die vorliegende Erfindung diesen Nachteil und stellt nicht stets denjenigen Gang ein, der besonders kraftstoffeffizient ist, sondern es wird stets derjenige Gang gewählt, den der Fahrer auch bei einem manuellen Fahren wählen würde. Somit stellt sich also wiederum das gewohnte Fahrverhalten ein und die Geschwindigkeit wird genau mit dem Gang gefahren, den sich der Fahrer wünscht. Somit erhöht sich der Komfort für den Fahrer.In this case, it is known to the person skilled in the art that a speed typically can not be driven only with a single gear, but rather several gears are possible for one speed. So a certain speed can be driven in a low gear at high speed or the same speed can be driven with a higher gear at low speed. In this case, the present invention overcomes this disadvantage and does not always the one gear, which is particularly fuel efficient, but it is always selected that gear, which would choose the driver even in a manual driving. Thus, in turn, the usual driving behavior and the speed is driven exactly with the gear that the driver desires. Thus, the comfort for the driver increases.

Das vorgeschlagene Verfahren bezieht sich generell auf ein Fahrzeug, bevorzugt ein Automobil oder ein Motorrad. Ferner erkennt der Fachmann, dass er das vorgeschlagene Verfahren mit weiteren Fahrerassistenzsystemen verbinden kann. Hierzu ist eine Verwendung des Adaptive Cruise Control (ACC) Systems in Kombination mit der vorliegenden Erfindung möglich.The proposed method generally relates to a vehicle, preferably an automobile or a motorcycle. Furthermore, the person skilled in the art recognizes that he can combine the proposed method with further driver assistance systems. For this purpose, use of the Adaptive Cruise Control (ACC) system in combination with the present invention is possible.

Somit wird eine individuelle Anpassung des Adaptive Cruise Control ACC vorgeschlagen. Es wird das typische Verhalten des Fahrers nachgeahmt. Wird wenig Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug gehalten sammelt das System diese Daten (ähnlich Big Data) und wertet Min/Max sowie Mittelwert aus. Zusätzlich wird Beschleunigung oder Verzögerung sowie das Schaltverhalten an das Fahrverhalten adaptiert. Beispielsweise wird eine starke Beschleunigung mit Mehrfach-Rückschaltung oder eine schwache Beschleunigung ohne bzw. mit früher Hochschaltung berücksichtigt. Zur Kennzeichnung wird ein zusätzlicher „Individual“-Modus als ACC-Einstellung angeboten. Ein Vorteil liegt in der Kombination aus Abstand inkl. Beschleunigung bzw. Verzögerung und der individuellen Schaltstrategie. Des Weiteren ist eine Adaption der Schalthärte bzw. Schaltgeschwindigkeit für eine absolute Individualität möglich.Thus, an individual adaptation of the Adaptive Cruise Control ACC is proposed. It imitates the typical behavior of the driver. If there is little distance to the vehicle in front, the system collects this data (similar to big data) and evaluates the min / max and mean value. In addition, acceleration or deceleration as well as the shifting behavior to the driving behavior adapted. For example, a strong acceleration with multiple downshift or a weak acceleration without or with early upshifting is considered. For marking, an additional "Individual" mode is offered as ACC setting. One advantage lies in the combination of distance including acceleration or deceleration and the individual shift strategy. Furthermore, an adaptation of the switching hardness or switching speed for an absolute individuality is possible.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung beschreiben die Fahrparameter eine Geschwindigkeit, eine Drehzahl, eine Außentemperatur, einen Lenkvorgang, ein Abbremsen, ein Beschleunigen, ein Abstand zu einem Fahrzeug und /oder einen Spurwechsel. Dies hat den Vorteil, dass eine Mehrzahl von Parametern erfindungsgemäß berücksichtigt werden kann. Ein Berücksichtigen stellt hierbei darauf ab, dass das erlernte Schaltverhalten des Fahrers bei einem Auftreten der Fahrparameter angewendet werden kann. So wird das manuelle Schaltverhalten bei einem Auftreten gleicher oder zumindest ähnlicher Fahrparameter wieder in einem Modus des mindestens teilautomatisierten Fahrens abgespielt.According to one aspect of the present invention, the driving parameters describe a speed, a rotational speed, an outside temperature, a steering operation, a deceleration, an acceleration, a distance to a vehicle and / or a lane change. This has the advantage that a plurality of parameters can be considered according to the invention. Considering here is based on the fact that the learned switching behavior of the driver can be applied when the driving parameters occur. Thus, when an identical or at least similar driving parameter occurs, the manual shifting behavior is again played back in a mode of at least partially automated driving.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird mindestens eine Auswahl von Fahrparametern bei dem Anwenden der erfassten Schaltvorgänge berücksichtigt. Dies hat den Vorteil, dass bestimmte Parameter abgespeichert werden können und hieraus Kombinationsmöglichkeiten gebildet werden können, bei deren Vorliegen ein erlerntes Schaltverhalten angewendet wird.In accordance with another aspect of the present invention, at least one selection of driving parameters is taken into account in applying the detected shifts. This has the advantage that certain parameters can be stored and from this combination possibilities can be formed, in the presence of which a learned switching behavior is applied.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Abfolge von manuellen Schaltvorgängen mindestens ein Einkuppeln und mindestens ein Auskuppeln. Dies hat den Vorteil, dass die gleichen Schaltvorgänge, wie sie der Fahrer vornimmt bei einem mindestens teilautomatisierten Fahren angewendet werden können. Somit kann auch genau das Einkuppeln und das Auskuppeln wiedergespiegelt werden.According to another aspect of the present invention, the sequence of manual shifts comprises at least one engagement and at least one disengagement. This has the advantage that the same switching operations, as the driver makes in at least partially automated driving can be applied. Thus, exactly the engagement and disengagement can be reflected.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung werden die Zeiten zwischen einem Auskuppeln und einem Einkuppeln bei dem Anwenden berücksichtigt. Dies hat den Vorteil, dass eine Schalthärte bzw. Schaltgeschwindigkeit des manuellen Schaltens automatisiert wiedergespiegelt werden kann. Somit kann auch ein Segeln erneut durchgeführt werden. Der Begriff des Segelns beschreibt bei einem Kraftfahrzeug die Funktion, während der Fahrt den Verbrennungsmotor auszuschalten und vom Antriebsstrang abzukoppeln. Falls der Fahrer dies in bestimmten Fahrsituationen ausführt, so kann unter ähnlichen Bedingungen ein Segeln eingeleitet werden.In accordance with another aspect of the present invention, the times between disengagement and engagement are considered in the application. This has the advantage that a switching hardness or switching speed of manual switching can be automatically reproduced. Thus, a sailing can be performed again. The term of sailing describes in a motor vehicle, the function of turning off the engine and decoupling the drive train while driving. If the driver does so in certain driving situations, sailing may be initiated under similar conditions.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird bei dem Anwenden der erfassten Schaltvorgänge die erfasste Gangauswahl berücksichtigt. Dies hat den Vorteil, dass nicht nur die Schaltvorgänge an sich berücksichtigt werden, sondern auch beispielsweise falls ein Fahrer typischerweise von einem hohen Gang auskuppelt und nach einem Segeln oder Ausrollen nicht einen Gang niedriger schaltet, sondern in einen Gang einkuppelt, der zwei oder drei Stufen niedriger ist.In accordance with another aspect of the present invention, when applying the detected shifts, the detected gear selection is taken into account. This has the advantage that not only the switching operations per se are taken into account, but also, for example, if a driver typically disengages from a high gear and does not shift one gear lower after sailing or coasting, but engages in a gear having two or three stages is lower.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung erfolgt das Anwenden mit einem Aktivieren eines Abstandsregeltempomaten. Dies hat den Vorteil, dass der Abstandsregeltempomaten ein teilautomatisiertes oder vollautomatisiertes Fahren einleitet, bei dem das gleiche Schaltverhalten angewendet wird, wie es der Fahrer gewohnt ist.According to another aspect of the present invention, the application is made with the activation of a pitch control. This has the advantage that the adaptive cruise control initiates a partially automated or fully automated driving in which the same shift behavior is used as the driver is used to.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann das Anwenden manuell eingeschaltet und ausgeschaltet werden. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer das erfindungsgemäße Verfahren bei einer herkömmlichen Fahrerassistenz zuschalten kann oder nicht. Somit findet das vorgeschlagene Verfahren als Zusatzoption für individuelles Schalten bezüglich herkömmlicher Fahrassistenzsystem Einsatz.According to another aspect of the present invention, the application may be manually turned on and off. This has the advantage that the driver can switch the method according to the invention in a conventional driver assistance or not. Thus, the proposed method is used as an additional option for individual switching with respect to conventional driver assistance system.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Fahrerassistenzsystem mit individueller Schaltstrategie, aufweisend eine erste Erfassungseinrichtung eingerichtet zum Erfassen von Fahrparametern während mindestens einer Fahrt, wobei eine zweite Erfassungseinrichtung, eingerichtet zum Erfassen einer Abfolge von manuellen Schaltvorgängen und eine Schalteinheit, eingerichtet zum Anwenden der erfassten Schaltvorgänge bei einem Erkennen der erfassten Fahrparameter während einer weiteren Fahrt, vorgesehen ist.The object is also achieved by a driver assistance system having an individual shift strategy, comprising a first detection device configured to detect driving parameters during at least one drive, wherein a second detection device configured to detect a sequence of manual shifts and a switching unit configured to apply the detected shifts a recognition of the detected driving parameters during a further journey, is provided.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Computerprogrammprodukt mit Steuerbefehlen, welche das Verfahren ausführen und die vorgeschlagene Anordnung betreiben, wenn sie auf einem Computer zur Ausführung gebracht werden.The object is also achieved by a computer program product with control commands that perform the method and operate the proposed arrangement when executed on a computer.

Erfindungsgemäß ist es besonders vorteilhaft, dass das Verfahren zum Betreiben der vorgeschlagenen Vorrichtungen und Einheiten verwendet werden kann. Ferner eignen sich die vorgeschlagenen Vorrichtungen und Einrichtungen zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Somit implementiert jeweils die Vorrichtung strukturelle Merkmale, welche geeignet sind, das entsprechende Verfahren auszuführen. Die strukturellen Merkmale können jedoch auch als Verfahrensschritte ausgestaltet werden. Auch hält das vorgeschlagene Verfahren Schritte zu Umsetzung der Funktion der strukturellen Merkmale bereit.According to the invention, it is particularly advantageous that the method can be used to operate the proposed devices and units. Furthermore, the proposed devices and devices for carrying out the method according to the invention are suitable. Thus, the device implements structural features that are suitable for carrying out the corresponding method. However, the structural features can also be configured as method steps. Also, the proposed method provides steps to implement the function of the structural features.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Aspekte der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Ebenso können die vorstehend genannten und die hier weiter ausgeführten Merkmale je für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließend zu verstehen, sondern haben beispielhaften Charakter zur Erläuterung der Erfindung. Die detaillierte Beschreibung dient der Information des Fachmanns, daher werden bei der Beschreibung bekannte Schaltungen, Strukturen und Verfahren nicht im Detail gezeigt oder erläutert, um das Verständnis der vorliegenden Beschreibung nicht zu erschweren. In den Figuren zeigen:

1: ein schematisches Ablaufdiagramm des Verfahrens zum Bereitstellen einer Fahrerassistenz gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung; und
2: ein schematisches Blockschaltbild des Fahrerassistenzsystems gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung.

Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, aspects of the invention are described in detail. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination. Likewise, the features mentioned above and further explained here can be used individually or in combination in any combination. The embodiments shown and described are not to be understood as exhaustive, but have exemplary character for explaining the invention. The detailed description is for the information of the person skilled in the art, therefore, in the description of known circuits, structures and methods are not shown or explained in detail in order not to complicate the understanding of the present description. In the figures show:

1 FIG. 3 is a schematic flow diagram of the method for providing driver assistance according to an aspect of the present invention; FIG. and
2 3 is a schematic block diagram of the driver assistance system according to an aspect of the present invention.

1 zeigt ein Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrerassistenz mit individueller Schaltstrategie, aufweisend ein Erfassen 100 von Fahrparametern während mindestens einer Fahrt, wobei ein Erfassen 101 einer Abfolge von manuellen Schaltvorgängen und ein Anwenden 103 der erfassten Schaltvorgänge durch ein Fahrerassistenzsystem bei einem Erkennen 102 der erfassten Fahrparameter während einer weiteren Fahrt vorgesehen ist. Der Fachmann erkennt hierbei, dass einzelne Verfahrensschritt iterativ und/ oder in anderer Reihenfolge ausgeführt werden können. Insbesondere können Verfahrensschritte 100 und 101 parallel ausgeführt werden. 1 shows a method for providing a driver assistance with individual shift strategy, comprising detecting 100 of driving parameters during at least one trip, wherein a capture 101 a sequence of manual shifts and applying 103 the detected switching operations by a driver assistance system in a detection 102 the detected driving parameter is provided during another trip. The person skilled in the art recognizes that individual process steps can be carried out iteratively and / or in a different order. In particular, process steps 100 and 101 be executed in parallel.

2 zeigt ein Fahrerassistenzsystem 1 mit individueller Schaltstrategie, aufweisend eine erste Erfassungseinrichtung 2 eingerichtet zum Erfassen 100 von Fahrparametern während mindestens einer Fahrt, wobei eine zweite Erfassungseinrichtung 3, eingerichtet zum Erfassen 101 einer Abfolge von manuellen Schaltvorgängen, und eine Schalteinheit 4, eingerichtet zum Anwenden 103 der erfassten Schaltvorgänge bei einem Erkennen 102 der erfassten Fahrparameter während einer weiteren Fahrt, vorgesehen ist. 2 zeigt auf der linken Seite zwei Pfeile, mit denen Fahrparameter und ein entsprechender Schaltvorgang empfangen werden. Hierzu sind zwei Erfassungseinrichtungen vorgesehen, die die entsprechenden Messwerte bzw. Parameter entgegennehmen. 2 shows a driver assistance system 1 with an individual switching strategy, comprising a first detection device 2 set up for capture 100 of driving parameters during at least one journey, wherein a second detection device 3, arranged for detecting 101 a sequence of manual switching operations, and a switching unit 4 , set up for use 103 the detected switching operations in a detection 102 the detected driving parameters during a further journey, is provided. 2 shows on the left two arrows, with which driving parameters and a corresponding switching operation are received. For this purpose, two detection devices are provided, which receive the corresponding measured values or parameters.

Sodann werden diese Messwerte in einem Datenspeicher abgespeichert. Hierbei handelt es sich um den Datenspeicher, der in der vorliegenden 2 mittig angeordnet ist. Die bidirektionalen Pfeile verdeutlichen hierbei, dass die beiden Erfassungseinrichtungen die Daten abspeichern, so dass die Schalteinheit diese Daten auswerten kann und stets bei einem teilautomatisierten bzw. automatisierten Fahren den gewünschten Gang einlegen kann. Hierbei wird nicht lediglich der gewünschte Gang an sich eingelegt, sondern dies erfolgt auch in genau der Weise, wie es der Fahrer gewohnt ist. So gibt es Fahrer, die besonders schnell schalten und zwischen dem Auskuppeln und dem neuerlichen Einkuppeln wenig Zeit lassen oder aber nach einem Auskuppeln in einem neutralen Zustand verweilen und erst dann Einkuppeln. Dies kann genau in der Weise wiedergespiegelt werden, wie es der Fahrer tun würde. Das entsprechende Fahrverhalten ist in dem gezeigten Datenspeicher abgespeichert. Hierbei wird also der Datenspeicher während einem manuellen Fahren befüllt und bei einem automatisierten Verfahren ausgelesen. Somit werden also einzelne Fahrsituationen abgespeichert und zudem wird abgespeichert, wie der Fahrer in dieser spezifischen Situation geschaltet hat. Somit kann ein Anwenden der erfassten Schaltvorgänge durchgeführt werden. Das Anwenden bezieht sich hierbei auf die Fahrt, welche mittels des Fahrerassistenzsystems unterstützt wird.Then these measured values are stored in a data memory. This is the data store used in the present 2 is arranged centrally. The bidirectional arrows illustrate here that the two detection devices store the data, so that the switching unit can evaluate this data and can always insert the desired gear in a partially automated or automated driving. Here, not only the desired gear is engaged, but this is done in exactly the way, as the driver is used to. So there are drivers who switch very fast and between the disengagement and the renewed engagement little time or remain after disengaging in a neutral state and only then engage. This can be reflected exactly in the way the driver would. The corresponding driving behavior is stored in the data memory shown. In this case, the data memory is filled during a manual drive and read in an automated process. Thus, individual driving situations are stored and also stored is how the driver has switched in this specific situation. Thus, applying the detected switching operations can be performed. The application here refers to the ride, which is supported by the driver assistance system.

Hierbei ist es ebenfalls möglich, dass der Fahrer auf die abgespeicherten Datensätze Einfluss nimmt und manuell in dem Datenspeicher hinterlegt, welches Schaltverhalten angewendet werden soll. Somit kann er individuell erfasste Datensätze manipulieren. Beispielsweise wird ein Fahrverhalten des Fahrers erlernt, welches später in Form von Regeln abgespeichert wird, die der Fahrer editieren kann. Somit kann er also einzelne Regeln löschen oder Parameterwerte anpassen.In this case, it is likewise possible for the driver to influence the stored data records and to manually store in the data memory which switching behavior is to be used. Thus, he can manipulate individually collected records. For example, a driving behavior of the driver is learned, which is later stored in the form of rules that the driver can edit. Thus, it can delete individual rules or adjust parameter values.

Der Fachmann erkennt hierbei, dass entsprechende Fahrerassistenzsysteme, welche einen Teil autonomes bzw. ein autonomes Fahren verwirklichen wieder verwendet werden können. Diese sind erfindungsgemäß derart anzupassen, dass ein neues Fahrprogramm vorgesehen wird, welches es vorsieht, dass ein Bereitstellen einer individuellen Schaltstrategie Anwendung findet. Somit kann das vorliegende Verfahren ganz einfach mit bestehenden Fahrerassistenzsystemen kombiniert werden und es kann dem Fahrer, beispielsweise im Display, angezeigt werden, dass ein weiteres Fahrprogramm vorliegt. So kann der Fahrer auch das mindestens Teil autonome Fahren einschalten und hierbei optional ein Fahrprogramm gemäß der vorliegenden Erfindung aktivieren.The person skilled in the art recognizes that corresponding driver assistance systems which implement a part of autonomous or autonomous driving can be reused. These are to be adapted according to the invention in such a way that a new driving program is provided, which provides for the provision of an individual shifting strategy. Thus, the present method can be easily combined with existing driver assistance systems and it can be displayed to the driver, for example in the display, that there is another driving program. Thus, the driver can also switch on the at least partially autonomous driving and optionally activate a driving program according to the present invention.

Möchte der Fahrer nunmehr, dass lediglich sein gewohntes Fahrverhalten imitiert wird und nicht zusätzlich die Schaltstrategie, so kann er die gewählte Option deaktivieren und fährt dann gemäß einem bekannten Verfahren, welches lediglich ein herkömmliches Fahrverhalten wieder einstellt.The driver now wants that only his usual driving behavior is imitated and not In addition, the shift strategy, he can disable the selected option and then moves according to a known method, which restores only a conventional driving behavior.

Vorliegend nicht gezeigt ist ein Datenspeicher oder ein computerlesbares Medium mit einem Computerprogrammprodukt aufweisend Steuerbefehle, welche das vorgeschlagene Verfahren implementieren bzw. die vorgeschlagene Systemanordnung betreiben, wenn sie auf einem Computer zur Ausführung gebracht werden.Not shown herein is a data storage or computer-readable medium having a computer program product comprising control instructions that implement the proposed method and operate the proposed system arrangement when executed on a computer.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10343178 A1 [0002]
US 9266536 B2 [0003]
DE 19910590 A1 [0004]
DE 4200694 A1 [0005]

Claims

A method of providing driver assistance with an individual shift strategy, comprising: - detecting (100) driving parameters during at least one ride, characterized in that - detecting (101) a sequence of manual shifts; and - applying (103) the detected shifts by a driver assistance system upon detecting (102) the detected driving parameters during a further trip.

Method according to Claim 1 , characterized in that the driving parameters describe a speed, a rotational speed, an outside temperature, a steering operation, a deceleration, an acceleration, a distance to a vehicle and / or a lane change.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that at least one selection of driving parameters in the application (103) of the detected switching operations is taken into account.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sequence of manual switching operations comprises at least one engagement and at least one disengagement.

Method according to Claim 4 , characterized in that the times between disengaging and engaging in application (103) are taken into account.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the application (103) of the detected switching operations, the detected gear selection is taken into account.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the application (103) is carried out with an activation of a distance control.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the application (103) can be switched on and off manually.

Driver assistance system (1) with an individual shift strategy, comprising: - a first detection device (2) configured to detect (100) driving parameters during at least one drive, characterized in that - a second detection device (3) adapted to detect (101) a sequence from manual switching operations; and - a switching unit (4) arranged to apply (103) the detected switching operations upon detection (102) of the detected driving parameters during another trip.

Computer program product with control commands, which performs the method according to one of Claims 1 to 8th to implement.