DE10240115A1 - Verfahren und System zum Handhaben von Substraten in einer Produktionslinie mit einer Cluster-Anlage und einer Messanlage - Google Patents

Verfahren und System zum Handhaben von Substraten in einer Produktionslinie mit einer Cluster-Anlage und einer Messanlage Download PDF

Info

Publication number
DE10240115A1
DE10240115A1 DE2002140115 DE10240115A DE10240115A1 DE 10240115 A1 DE10240115 A1 DE 10240115A1 DE 2002140115 DE2002140115 DE 2002140115 DE 10240115 A DE10240115 A DE 10240115A DE 10240115 A1 DE10240115 A1 DE 10240115A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
workpieces
modules
workpiece
measurement
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE2002140115
Other languages
English (en)
Other versions
DE10240115B4 (de
Inventor
Kay Austin Hellig
Peter Goerigk
Uwe Liebold
Ronald Gruenz
Karl-Heinz Fandrey
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Advanced Micro Devices Inc
Original Assignee
Advanced Micro Devices Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Advanced Micro Devices Inc filed Critical Advanced Micro Devices Inc
Priority to DE2002140115 priority Critical patent/DE10240115B4/de
Priority to US10/360,314 priority patent/US7130762B2/en
Publication of DE10240115A1 publication Critical patent/DE10240115A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10240115B4 publication Critical patent/DE10240115B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67276Production flow monitoring, e.g. for increasing throughput
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70483Information management; Active and passive control; Testing; Wafer monitoring, e.g. pattern monitoring
    • G03F7/70491Information management, e.g. software; Active and passive control, e.g. details of controlling exposure processes or exposure tool monitoring processes
    • G03F7/70533Controlling abnormal operating mode, e.g. taking account of waiting time, decision to rework or rework flow
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70483Information management; Active and passive control; Testing; Wafer monitoring, e.g. pattern monitoring
    • G03F7/70605Workpiece metrology
    • G03F7/70616Monitoring the printed patterns
    • G03F7/70625Dimensions, e.g. line width, critical dimension [CD], profile, sidewall angle or edge roughness
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/32Operator till task planning
    • G05B2219/32049Store program data, manufacturing history on workpiece, shifts to next
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/32Operator till task planning
    • G05B2219/32059Send code, data for workpiece to each workstation to be used, update data
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)

Abstract

In einer Produktionslinie umfassen eine Cluster-Anlage mit mehreren im Wesentlichen identischen Prozessmodulen und eine Messanlage eine Steuerungseinheit, die es ermöglicht, Prozessinformation zu empfangen, zu speichern und bereitzustellen, die angibt, in welchem Prozessmodul welches Substrat prozessiert wurde und die auf der Grundlage der Prozessinformation auswählt, welches Substrat einer Messung zu unterziehen ist. Vorteilhafterweise werden die Substrate so ausgewählt, dass jedes Prozessmodul durch ein entsprechendes zu messendes Substrat repräsentiert ist, um damit in zuverlässiger Weise die Prozessqualität jedes Prozessmoduls zu überwachen.

Description

  • GEBIET DER VORLIEGENDEN ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen das Gebiet der Herstellung von Massenprodukten, etwa von integrierten Schaltungen, wobei mehrere Herstellungs- und Messschritte durch entsprechende Prozessanlagen und Messanlagen ausgeführt werden. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung die Substrathantierung in einer Produktionslinie mit mindestens einer Cluster-Anlage mit mehreren Prozessmodulen zur Steigerung des Durchsatzes.
  • Bei der Herstellung von Massenprodukten sind typischerweise mehrere Prozessschritte ertorderlich, wobei Kontrollmessungen regelmäßig durchzuführen sind, um die Produktqualität sicherzustellen. Ein typisches Beispiel für eine technologisch fortgeschrittene Massenproduktion ist die Herstellung integrierter Schaltungen, wobei eine große Anzahl äußerst komplexer Prozesse ausgeführt werden, die von entsprechenden Messschritten davor oder danach begleitet sind, um die Qualität der entsprechenden Prozesssequenzen genau zu überwachen. Die Prozessqualität ist jedoch lediglich ein Punkt, der von den Halbleiterherstellern berücksichtigt werden muss. Ein weiteres wichtiges Kriterium für den wirtschaftlichen Erfolg eines Produktes ist der Gesamtdurchsatz, der in der Halbleiterproduktionslinie erreicht wird. Aus diesem Grunde werden verstärkt sogenannte Cluster-Anlagen verwendet, die mehrere im Wesentlichen gleiche Prozessmodule aufweisen können, um mehrere Substrate in im Wesentlichen paralleler Weise zu bearbeiten.
  • 1 zeigt eine vereinfachte schematische Ansicht einer typischen Cluster-Anlage, die zum Ätzen von Halbleitersubstraten verwendet werden kann. In 1a umfasst eine Cluster-Anlage 100 eine Substrathantierplattform 101, die auch als Basiselement bezeichnet wird. An dem Basiselement 101 sind Substrateingangsbereiche 102 und ein Substratausgangsbereich 103 befestigt. Typischerweise sind die Bereiche 102, 103 so gestaltet, um eine vordefinierte Anzahl von Substraten, die in einem entsprechenden Substratträger (nicht gezeigt) bereit gestellt werden, aufzunehmen. Eine typische Anzahl von Substraten innerhalb eines Trägers, die auch als Los bzw. Charge bezeichnet wird, beträgt 25. Die Cluster-Anlage 100 umfasst ferner mehrere Prozessmodule 104, die in dem vorliegendem Beispiel im Wesentlichen identische Ätzkammern sind, die durch a, b, c und d bezeichnet sind. Es sollte jedoch beachtet werden, dass die Cluster-Anlage 100 zusätzliche Prozessmodule aufweisen kann, die nicht identisch zu den Modulen 104 sein müssen. Derartige zusätzliche Prozessmodule können beispielsweise eine Reinigungs- oder Spülstation repräsentieren, die prozessablaufmäßig vor und/oder nach dem Prozessmodul 104 angeordnet sein können.
  • Der Betrieb der Cluster-Anlage 100 wird mit Bezug zur Herstellung von Kontaktlöchern beschrieben, was in technisch fortschrittlich integrierten Schaltungen das Ätzen von Öffnungen mit großem Aspektverhältnis mit einem Durchmesser von 0,1 μm oder sogar darunter erfordert. Ein typischer Prozessablauf zum Ätzen der Kontaktlöcher mit den damit verknüpften Messschritten wird nunmehr mit Bezug zu 2 beschrieben.
  • In 2 ist eine Prozesssequenz 200 in vereinfachter Form zur Herstellung von Löchern mit einer spezifizierten kritischen Entwurfsabmessung (CD), d.h. mit einem spezifizierten Durchmesser, gezeigt. Der Einfachheit halber sind in 2 lediglich die relevanten Schritte der Prozesssequenz 200 dargestellt. Im Schritt 201 wird eine Maske auf den Substraten durch fortschrittliche fotolithografische Verfahren geschaffen, so dass die Löcher in die darunter liegende Materialschicht oder Schichten unter Verwendung dieser Maske geätzt werden können. Im Schritt 202 werden die kritische Abmessung, d.h. der Durchmesser der Öffnungen der Maske beispielsweise unter Verwendung von Messanlagen, z.B. mittels optischer Messinstrumente, etwa von Streumessern und dergleichen, gemessen. Danach werden im Schritt 203 die Löcher durch Ätzen der Substrate gebildet. Dazu wird eine vordefinierte Anzahl von Substraten, beispielsweise eine Charge, zu dem Eingangsbereich 102 zugeführt und wird unter den mehreren Prozessmodulen 104 aufgeteilt. Obwohl die Module a, b, c und d im Wesentlichen identisch sind, können die Prozessparameter und damit die Prozessbedingungen in jedem der Module mehr oder weniger variieren, woraus eine unterschiedliche Produktqualität und eine geringfügig unterschiedliche Prozesszeit resultieren kann. Für eine optimale Anlagenausnutzung ist die Cluster-Anlage 100 typischerweise so gestaltet, um eine maximale Anzahl prozes sierter Substrate pro Zeiteinheit zu erreichen, wozu eine Entscheidung auf der Grundlage des aktuellen Status der einzelnen Prozessmodule 104 erforderlich ist, welches Substrat zu welchem Prozessmodul zuzuführen ist. Somit kann kaum vorhergesagt werden, welche Scheibe in welches Prozessmodul eingeladen wird, ohne deutlich den Durchsatz der Cluster-Anlage 100 zu verringern.
  • Nach Abschluss des Löcherätzens im Schritt 204 kann eine sogenannte Defektabtastung durchgeführt werden, um den Grad an Defekten zu überwachen, die durch Nebenprodukte bewirkt werden, die in einem der Prozessmodul 104 erzeugt werden. Im Schritt 205 wird die kritische Abmessung des eigentlichen Loches beispielsweise mittels eines Streuungsmessers und dergleichen gemessen, wodurch Abweichungen von Parametern während des Lochätzvorganges in Schritt 203 detektiert werden, die beispielsweise durch eine Druckänderung oder dergleichen hervorgerufen werden. Eine erhöhte Messempfindlichkeit auf Parameterabweichungen während der Prozesssequenz 200 kann erreicht werden, indem die Differenz der kritischen Abmessung der Lochmaske, die im Schritt 202 erhalten wird, und die kritische Abmessung des eigentlichen Loches, die im Schritt 205 erhalten wird, bestimmt wird.
  • Wie zuvor angemerkt ist, können die Prozessmodule a, b, c und d im Wesentlichen identisch sein, wobei diese Prozessmodule jedoch größtenteils unabhängig betrieben werden, so dass Variationen in der Prozesssequenz 200 durch einige der Prozessmodule 104 bewirkt werden können, wohingegen andere dennoch innerhalb der streng festgelegten Prozessbedingungen arbeiten. Ein anschauliches Beispiel für eine Betriebssequenz von zwei Substratchargen, die jeweils 25 Substrate enthalten, kann wie folgt sein. Für eine Charge 1 können die Substrate durch die Module a, b, c und d gemäß Tabelle 1 bearbeitet sein. TABELLE 1
    Figure 00030001
  • Eine Charge II kann von den Modulen a, b, c und d gemäß Tabelle 2 bearbeitet sein, wobei als ein Beispiel Modul b nach dem Ätzen von Substrat 6 abgeschaltet worden ist, aufgrund beispielsweise eines Messereignisses, das einen in Modul b erzeugten hohen Defektpegel anzeigt. Tabelle 2
    Figure 00040001
  • Aus ökonomischen Gründen werden nicht alle bearbeiteten Substrate in den Prozessüberwachungsmessschritten 202, 204 und 205 gemessen. Statt dessen wird eine sogenannte Chargenabtastrate definiert, die einen gewissen Anteil aller Chargen kennzeichnet, der den Messvorgängen zu unterziehen ist. Typischerweise werden lediglich einige wenige Substrate aus jeder für die Messung ausgewählten Charge tatsächlich gemessen und diese können zufällig oder entsprechend häufig verwendeter Auswahlschemata gewählt werden, wie beispielsweise: Messen von Substraten aus definierten Plätzen des Substratträgers, beispielsweise den Plätzen 5, 10 und 15; Messen des ersten und des letzten Substrats der Charge; oder Messen jeweils des gleichen Substrats über die gesamte Prozesssequenz 200 hinweg, d.h. im Schritt 202 und im Schritt 204 wird das gleiche Substrat oder die gleichen Substrate gemessen.
  • Diese Schemata zum Auswählen der zu messenden Substrate erlauben nicht, dass die Betriebsbedingungen in jedem der Module a, b, c und d regelmäßig überwacht werden, da die Zuordnung eines Prozessmoduls zu einem Substrat von der Cluster-Anlage 100 abhängt. Dies bedeutet, dass das Erkennen einer Parameterabweichung in einem Prozessmodul über die streng festgelegten Prozessbedingungen hinaus möglicherweise ungebührlich lange verzögert wird, wodurch die Ausbeute der Prozesssequenz 200 deutlich nachteilig beeinflusst wird. Dieses Problem wird durch das folgende Beispiel dargestellt. Es wird angenommen, dass die Chargenabtastung auf 25 % festgelegt ist, d.h. jede vierte Charge erhält eine CD-Messung 202 und 205 und eine Defektabtastung 204.
  • Es wird ferner angenommen, dass die Substrate in den Plätzen 5, 10 und 15 für diese Messungen auszuwählen sind, Es können mehrere Chargen, die durch L1, L2, L3,... bezeichnet sind, in der Cluster-Anlage 200 prozessiert werden, wobei die Scheiben der zu messenden Charge L1 von den Prozessmodulen a, b und d prozessiert wurden. Beim Bearbeiten der Charge L2 möge dann das Prozessmodul d beginnen, die Substrate mit Teilchen aufgrund irgendwelcher Nebenprodukte, die in dieser Kammer erzeugt werden, zu kontaminieren. Da die Chargenabtastrate auf 25 % festgelegt ist, werden L2, L3 und L4 nicht gemessen und lediglich L5 wird wieder gemessen. Die in der Charge L5 gemessenen und in den Plätzen 5, 10 und 15 angeordneten Substrate können die Prozessmodule c, a und b repräsentieren. Somit wird der erhöhte Defektpegel, der von dem Prozessmodul erzeugt wird, nicht detektiert. Anschließend werden die Chargen L6, L7 und L8 prozessiert aber nicht gemessen. Die drei Substrate aus der Charge L9 können beispielsweise die Module b, c und a repräsentieren, so dass wiederum die von dem Modul d hervorgerufene erhöhte Defektrate nicht detektiert wird. Die nächste zu messende Charge ist L13, während die Charge L14 bereits von der Cluster-Anlage 100 geätzt wird, wobei schließlich eines der in dem Prozessmodul d prozessierten Substrate an einem der Plätze 5, 10 und 15 sein kann, die der Messung unterzogen werden. Der hohe Defektpegel wird nun detektiert und das Modul d kann abgeschaltet werden.
  • In diesem anschaulichen Beispiel wurden 13 Chargen nach dem ersten Auftreten eines nicht akzeptablen Defektpegels im Modul d prozessiert, bis schließlich erkannt wurde, dass das Modul d Substrate produziert, die die Spezifikationen nicht erfüllen, wobei im Vergleich dazu lediglich 31 Substrate (5 Chargen) idealerweise unter der vorgegebenen Chargenabtastrate betroffen wären. Zu beachten ist, dass das zuvor beschriebene anschauliche Beispiel einen vernünftigen Durchschnittswert für die "Treffer"-Wahrscheinlichkeit repräsentiert. In anderen Fällen kann die Anzahl der Substrate, die die Spezifikation nicht erfüllen, größer oder kleiner sein, aber auf lange Sicht ist diese deutlich höher als die Anzahl der unter idealen Messbedingungen erzeugten defekten Substrate. Da typischerweise die Chargenabtastrate so gewählt ist, um einen vernünftigen Kompromiss zwischen ökonomischen Kriterien und einem akzeptierbaren Risiko für das Auftreten defekter Substrate zu liefern, muss bei der Verwendung von Cluster-Anlagen in einer Herstellungssequenz die Chargenabtastrate ausreichend hoch gewählt werden, so dass damit der Durchsatz reduziert wird.
  • Angesichts der zuvor beschriebenen Probleme ist es daher äußerst wünschenswert, Verfahren und Systeme bereit zu stellen, die eine effiziente Nutzung von Cluster-An lagen ermöglichen, ohne unnötig die Anzahl der Substrate zu erhöhen, die die Prozessspezifikation nicht erfüllen.
  • ÜBERBLICK ÜBER DIE ERFINDUNG
  • Im Allgemeinen richtet sich die vorliegende Erfindung an ein Verfahren und ein System, um jedes Prozessmodul einer Cluster-Anlage regelmäßig zu überwachen, so dass für eine vorgegebene Chargenabtastrate die Gefahr zur Erzeugung von Werkstücken, etwa von Substraten, die nicht die Prozesserfordernisse erfüllen, nur durch die Chargenabtastrate gegeben ist, unabhängig von dem Schema zum Auswählen eines zu messenden Substrats innerhalb einer Charge.
  • Gemäß einer anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Handhabung von Werkstücken bereit gestellt, wobei das Verfahren das Zuführen mehrerer Werkstücke zu einer Cluster-Anlage mit mehreren Prozessmodulen umfasst. Die Werkstücke werden dann in zumindest einigen der Prozessmodule verarbeitet und eine Prozessinformation wird gespeichert, die für jedes verarbeitete Werkstück das Prozessmodul kennzeichnet, in der das Werkstück jeweils verarbeitet wurde. Ferner werden einige der verarbeiteten Werkstücke für die Messung in einer Messanlage auf der Grundlage der Prozessinformation ausgewählt.
  • Gemäß einer weiteren anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Betreiben einer Cluster-Anlage in einer Produktionslinie bereit gestellt, wobei die Cluster-Anlage mehrere im Wesentlichen identische Prozessmodule aufweist. Das Verfahren umfasst ferner das Empfangen mehrerer Werkstücke und das Verarbeiten der Werkstücke mit wenigstens einigen der mehreren Prozessmodule so, dass ein Durchsatz der Cluster-Anlage optimiert ist. Eine Prozessinformation wird gespeichert, die für jedes der Werkstücke das entsprechende Prozessmodul bezeichnet, in dem jedes der Werkstücke bearbeitet wurde. Des Weiteren werden Messdaten von Werkstücken, die zur Messung auf der Grundlage der Prozessinformation ausgewählt sind, empfangen, wobei die Messdaten verwendet werden, um ein statistisches Prozesssteuerungsprotokoll für jedes Prozessmodul zu erstellen.
  • In einer noch weiteren anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst ein System zum Bearbeiten von Werkstücken in einer Produktionslinie eine Cluster-Anlage mit mehreren Prozessmodulen und eine Messanlage. Es ist eine Steuerungseinheit vorgesehen, die mit der Cluster-Anlage und der Messanlage in Verbindung steht, wobei die Steuerungseinheit so ausgebildet ist, um eine Prozessinformation, die für jedes Werkstück das Prozessmodul bezeichnet, das zur Verarbeitung des jeweiligen Werkstückes verwendet wurde, zu empfangen, zu speichern und bereit zu stellen.
  • Weitere Vorteile, Aufgaben und Ausführungsformen sind in den angefügten Patentansprüchen definiert und gehen deutlicher aus der folgenden detaillierten Beschreibung hervor, wenn diese mit Bezug zu den begleitenden Zeichnungen studiert wird; es zeigen:
  • 1 schematisch eine Cluster-Anlage wie sie bei der Herstellung integrierter Schaltungen verwendet wird;
  • 2 schematisch eine Prozesssequenz zur Herstellung von Kontaktlöchern in Hableitersubstraten;
  • 3 schematisch ein System mit einer Cluster-Anlage und einer Messanlage gemäß einer anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
  • 4 schematisch eine typische Prozesssequenz gemäß einer weiteren anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wenn diese auf die Herstellung von Kontaktlöchern in Halbleitersubstraten angewendet wird.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Es ist zu beachten, dass, obwohl die vorliegende Erfindung mit Bezug zu den Ausführungsformen beschrieben ist, wie sie in der folgenden detaillierten Beschreibung dargestellt sind, diese Beschreibung nicht beabsichtigt, die vorliegende Erfindung auf die speziellen offenbarten Ausführungsformen einzuschränken, sondern die beschriebenen Ausführungsformen stellen lediglich beispielhaft diverse Aspekte der vorliegenden Erfindung dar, deren Schutzbereich durch die angefügten Patentansprüche definiert ist.
  • Im Folgenden werden weitere anschauliche Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung detaillierter beschrieben. In diesen Ausführungsformen wird Bezug genommen auf die Herstellung oder Herstellungssequenzen, die bei der Herstellung integrierter Schaltungen beteiligt sind. Die vorliegende Erfindung sollte jedoch nicht als auf diese Fälle eingeschränkt betrachtet werden. Viel mehr ist die vorliegende Erfindung auf einen beliebigen Prozess zur Herstellung von Massenprodukten anwendbar, insbesondere in Herstellungssequenzen, die das Bilden und Strukturieren von Materialschichten mit hoher Präzision erfordern. Somit ist die vorliegende Erfindung auch auf das Gebiet der Mikromechanik, der Oberflächenbehandlung von Produkten, der Nanotechnolgie, und dergleichen anwendbar. Ferner wird in den nachfolgend erläuterten anschaulichen Ausführungsformen auf eine Cluster-Anlage Bezug genommen, die mehrere im Wesentlichen identische Prozessmodule aufweist, die als Ätzkammern für das anisotrope Strukturieren von Schaltungselementen ausgebildet sind. Es sollte jedoch selbstverständlich sein, dass die Prinzipien der vorliegenden Erfindung auf eine beliebige Art einer Cluster-Anlage, die zumindest zwei Prozessmodule aufweist, die die gleiche Aufgabe für dazu zugeführte Substrate ausführt, anwendbar ist.
  • 3 zeigt schematisch in einer sehr vereinfachten Weise ein System 300 zum Ausführen eines Prozesses oder einer Prozesssequenz, die zur Herstellung einer integrierten Schaltung erforderlich ist. Das System 300 umfasst eine Cluster-Anlage 310 mit vier Prozessmodulen 304, die in einem Grundgehäuse 301 enthalten sind. Die Prozessmodule – in dem vorliegenden Beispiel repräsentieren diese Ätzkammern – sind ebenso mit a, b, c und d bezeichnet und sind so ausgebildet, um im Wesentlichen unabhängig voneinander betrieben zu werden. Die Prozessmodule 304 sind ferner so ausgestaltet, um ein Substrat 309, das in einem Substratträger 311 enthalten ist, aufzunehmen, wobei die Zufuhr des Substrats 309 zu jeweils den Prozessmodulen 304 von einer Steuerungseinheit 305 gesteuert wird, die typischerweise so gestaltet ist, um den Durchsatz der Cluster-Anlage 310 zu optimieren.
  • Die Steuerungseinheit 305 ist mit einer Datenbankeinheit 306 verbunden, die so gestaltet ist, um Prozessinformationen aus den Prozessmodulen a, b, c und d zu empfangen, wie dies durch die Pfeile 307 angedeutet ist. Die von der Datenbankeinheit 306 gesammelte Prozessinformation umfasst zumindest die Information, welches Substrat in welchem der Module 304 verarbeitet wurde.
  • Ferner ist eine Messanlage 320 vorgesehen, die zum Ausführen der erforderlichen Messungen geeignet ist. Wenn beispielsweise der Defektpegel der Substrat 309, die von den Modulen a, b, d und c prozessiert werden, zu überwachen ist, kann die Messanlage 320 ein optisches Instrument, beispielsweise mit einem Mikroskop, aufweisen. In anderen Fällen kann die Messanlage 320 ein Ellipsometer oder ein Streuungsmesser oder ein Elektronenmikroskop sein.
  • Im Betrieb wird eine vordefinierte Anzahl von Substraten 309, die beispielsweise in dem Substratträge 311 enthalten sind, zu der Cluster-Anlage 310 zugeführt. Typischerweise werden die Substrate 309 in gewissen "Mengen", etwa 25 pro Substratträger 311, angeliefert, aber jede andere Art und Weise, die Substrate 309 bereit zu stellen, ist ebenso geeignet. Beispielsweise können die Substrate 309 im Wesentlichen "kontinuierlich" zugeführt werden, indem mehrere Substratträger bereit gestellt werden, die insgesamt die vordefinierte Anzahl an Substraten enthalten, ohne dass es notwendig ist, die Substrate in "Chargen" aufzuteilen. Bei Ankunft der Substrate 309 bewirkt die Steuerungseinheit 305 ein Einladen des Substrats 309 in ein entsprechendes Prozessmodul 304 mittels eines Substrathantierers (nicht gezeigt). Da die Steuerungseinheit 305 so gestaltet ist, um einen optimalen Durchsatz in der Cluster-Anlage 310 zu erhalten, hängt die Reihenfolge des Zuführens von Substraten 309 zu einem speziellen Prozessmodul, beispielsweise zum Modul a, von den Prozessbedingungen der mehreren Prozessmodule ab und kann deutlich von einer regelmäßigen Sequenz abweichen, insbesondere wenn eines oder mehrere der Prozessmodule 304 abgeschaltet werden müssen, oder wenn diese für eine gewisse Zeitdauer abgeschaltet werden müssen. Eine entsprechende Zuordnung von Prozessmodulen zu Substraten kann eine Form annehmen, wie sie zuvor mit Bezug zu Tabelle 2 beschrieben ist. Somit kann das Bestimmen von beispielsweise vier Plätzen in dem Substratträger 311 als "Kontroll"-Substrate zur Durchführung von Messungen in der Messanlage 320 gemäß der Chargenabtastrate, die im Voraus festgelegt ist, höchstwahrscheinlich zu einer Situation führen, wie sie zuvor mit Bezug zu den 1 und 2 erläutert ist. Zu diesem Zweck wird die Prozessinformation 307 an die Datenbankeinheit 306 zugeführt, um aufzuzeichnen, welches Substrat in welchem Modul ver arbeitet worden ist. Die Prozessinformation kann in Form einer Tabelle, etwa den Tabellen 1 und 2, die zuvor beschrieben ist, bereit gestellt werden. Wenn beispielsweise die Chargenabtastrate auf 20 % festgelegt ist, d.h. jede fünfte Charge ist zu Messen, können dann die Steuerungseinheit 305 oder die Datenbankeinheit 306 automatisch vier Substrate auswählen, die durch die entsprechenden Prozessmodule a, b, c und d prozessiert worden sind.
  • In einer Ausführungsform kann die Steuerungseinheit 305 oder die Datenbankeinheit 306 so gestaltet sein, um ein Prozessrezept zu empfangen oder zumindest einen Teil des Prozessrezepts, der sich auf die Chargenabtastraten, die für die betrachtete Prozesssequenz erforderlich sind, bezieht. Die Steuerungseinheit 305 oder die Datenbankeinheit 306 kann dann so gestaltet sein, um auf der Grundlage des Prozessrezepts oder eines Teils davon anzuzeigen, welche Substrate einem nachfolgenden Messvorgang, der von der Messanlage 320 auszuführen ist, zu unterziehen sind.
  • In anderen Ausführungsformen können die Substrate 309 kontinuierlich der Cluster-Anlage 310 zugeführt werden und die Chargenabtastrate kann durch eine Substratabtastrate ersetzt werden, und die entsprechenden Kontrollsubstrate werden gemäß der Substratabtastrate ausgewählt, so dass jedes der Prozessmodule 304 durch die gleiche Anzahl an Kontrollsubstraten innerhalb einer gewissen Zeitdauer "abgedeckt" ist. Obwohl das Ausführen der Prozesssequenz auf einer Chargenbasis vorteilhaft hinsichtlich der Anlagenausnutzung ist – z.B. erfordert das Bereitstellen lediglich eines Substrats aus einer Charge ein hohes Maß an Belade- und Entladeaktivität an der Messanlage 302 – liefert das Ausführen der Messprozedur auf einer Substratbasis eine kontinuierlichere Überwachung der Cluster-Anlage 310. Beispielsweise kann eine gegebene Substratabtastrate die Messung jedes 30. Substrats erfordern. Die Steuerungseinheit 305 oder die Datenbankeinheit 306 kann dann ein geeignetes Substrat auswählen, das in der "Nähe" des 30. Substrats liegt, so dass jedes ausgewählte Substrat der Reihe nach einem der Prozessmodule 304 zugeordnet ist. Somit ist jedes Prozessmodul nach ungefähr 120 Substraten repräsentiert.
  • In einer Ausführungsform ist die Datenbankeinheit 306 funktionsmäßig mit der Messanlage 320 gekoppelt, wobei die Prozessinformation und/oder eine Identifizierung des zu messenden Substrats 309 direkt zu der Messanlage 320 geliefert wird, so dass das ge eignete Substrat für die Messung automatisch gewählt wird. In einigen Ausführungsformen kann die Datenbankeinheit 306 mit der Steuerungseinheit 305 und/oder der Messanlage 320 mittels eines lokalen Netzwerkes verbunden sein, wohingegen in noch anderen Ausführungsformen ein Fabrikmanagementsystem bereit gestellt sein kann, das die Prozessinformation 307 empfängt und die zu messenden Substrate auf der Grundlage dieser Prozessinformation 307 und der erforderlichen Abtastrate auswählt. Ferner kann in anderen Ausführungsformen die Abtastrate auf der Grundlage der Messergebnisse, die aus der Messanlage 320 gewonnen werden, aktualisiert werden. Wenn beispielsweise die Messergebnisse eine Parameterverschiebung andeuten, die noch innerhalb der Toleranzen liegt, kann die Abtastrate erhöht werden, um genauer die weitere Entwicklung dieser Verschiebung zu beobachten. In anderen Ausführungsformen kann die Abtastrate in Übereinstimmung mit weiteren Messergebnissen oder Prozessbedingungen, die in Prozessrichtung vor oder nach dem System 300 vorliegen und von einem Fabrikmanagementsystem erfasst werden, aktualisiert werden, um somit das "Maß" an Prozessüberwachung an die tatsächlichen Prozessbedingungen eines größeren Teils oder des gesamten Prozessablaufs, von dem das System 300 einen Teil repräsentiert, anzupassen. Beispielsweise können Messergebnisse Prozessschwankungen in einem vorhergehenden Prozess – z.B. ein Abscheideprozess – offengelegt haben, so dass eine genauere Kontrolle des Ätzprozesses in der Cluster-Anlage 310 erforderlich ist. Folglich kann das Fabrikmanagementsystem die Abtastrate erhöhen, um eine genauere "Regelschleife" bereit zu stellen.
  • 4 zeigt schematisch einen Prozessablauf, der ähnlich zu dem in 2 gezeigten Ablauf ist, wobei der Einfachheit halber die gleichen Referenzzeichen für gleiche oder ähnliche Prozessschritte verwendet sind. Der Prozessablauf 200 umfasst den Kontaktlochätzschritt 203, der mit einer Cluster-Anlage, etwa der Cluster-Anlage 310 aus 3, ausgeführt werden kann. In anderen Ausführungsformen können zwei oder mehrere Cluster-Anlagen bereit gestellt sein, um die Kontaktlochätzung auszuführen, und/oder Prozessschritte vor der Kontaktlochätzung 203 können mit einer weiteren Cluster-Anlage ausgeführt worden sein. Zum Beispiel kann die technisch äußerst anspruchsvolle Fotolithografie, die der Kontaktlochätzung vorausgeht, mit zwei oder mehr im Wesentlichen identischen Fotolithografieanlagen ausgeführt werden, so dass diese Fotolithografieanlagen als eine Cluster-Anlage betrachtet werden können. Prozessinformationen 407, die während der Kontaktlochätzung 203 gewonnen wird und die möglicherweise während vorhergehender Prozessschritte, etwa dem Fotolithografieschritt, gewonnen werden, werden zu einer Datenbank 406 geliefert, die in einem unabhängigen Computer implementiert sein kann, der mit der Cluster-Anlage oder Anlagen und mit beliebigen Messanlagen, die für die anschließende Messung der Substrate erforderlich sind, verbunden ist. Die Datenbank 406 kann ferner in einem Fabrikmanagementsystem vorgesehen sein, wie dies zuvor erläutert ist, oder kann in der Cluster-Anlage 310 oder in einer der Messanlagen 320 vorgesehen sein. Anschließend wird während der via Ätzdefektmessung 204 die Prozessinformation aus der Datenbank 406 abgerufen und wird für die entsprechende Messanlage bereit gestellt, so dass Substrate für die Messung so gewählt werden können, dass alle Prozessmodule der einen oder der mehreren Cluster-Anlagen repräsentiert sind. In einer Ausführungsform werden Messergebnisse zu der Datenbank 406 als Messinformation 408 zurückgeführt, die dann für die individuelle Bewertung der entsprechenden Prozessmodule verwendbar ist. Die Messinformation 408 kann dann in die Prozessinformation 407 miteinbezogen werden.
  • Anschließend wird die Kontaktlochätzungs-CD-Messung 205 ausgeführt, wobei, wie im vorhergehenden Schritt, die Prozessinformation 407, die möglicherweise die Messinformation 408 enthält, an die entsprechende Messanlage geliefert wird, um die geeigneten Substrate so auszuwählen, um alle Prozessmodule zu repräsentieren. Ferner können die Messergebnisse an die Datenbank 406 als Messinformation 409 zurückgeführt werden, die dann zur separaten Bewertung der beteiligten Prozessmodule verwendbar ist. Beim Bewerten der Prozessmodule können die Messinformation 408 und/oder die Messinformation 409 oder relevante Bereiche davon benutzt werden, um individuell ein statistisches Prozesskontrollprotokoll für jedes der Prozessmodule zu erstellen, so dass eine Parameterverschiebung eines der Prozessmodule zuverlässiger und deutlich früher detektiert werden kann, als wenn die Cluster-Anlage als Ganzes überwacht wird. Wie zuvor beschrieben ist, können ferner die Messinformationen 408 und/oder 409 genutzt werden, um die Abtastrate in automatischer Weise zu aktualisieren, solange eine Anlagenausnutzung der Messanlage 320 kleiner als 100 % ist.
  • Somit kann durch Verwenden der Prozessinformationen und durch Verfolgen, welches Substrat in welchem Prozessmodul prozessiert worden ist, das Substrat für eine nachfolgende Messung automatisch ausgewählt werden, so dass alle in der Prozesssequenz beteiligten Prozessmodule repräsentiert sind. Folglich ist die Wahrscheinlichkeit, dass ein Prozessfehler nicht erkannt wird, lediglich durch die Chargenabtastrate oder die Substratabtastrate anstatt durch die zufällige Verteilung von Substraten zu Prozessmodulen, die von der Cluster-Anlage ausgeführt wird, bestimmt. Wie zuvor dargelegt ist, kann, wenn der Prozessablauf auf Chargenbasis anstatt auf Substratbasis organisiert ist, die vorliegende Erfindung das Messen einer Reihe von Substraten pro Charge erforderlich machen, die gleich der Anzahl der verwendeten Prozessmodule ist. Das heißt, wenn eine Chargenabtastrate von 20 % erforderlich ist, müssen in den beschriebenen Beispielen vier Substrate jeder fünften Charge gemessen werden. In anderen Auswahlschemen, z. B. dem Schema wie es mit Bezug zu den Tabellen 1 und 2 gezeigt und beschrieben ist, würden lediglich drei Substrate pro Charge zu messen sein. Bei Anwendung der vorliegenden Erfindung kann jedoch die Chargenabtastrate deutlich kleiner gewählt werden, da jedes Prozessmodul in jedem Messzyklus repräsentiert ist. Im Gegensatz dazu kann in dem bekannten Prozessablauf das Überwachen des einen oder der mehreren Prozessmodule drastisch verzögert sein, oder kann sogar "nie" aufgrund der zufälligen Verteilung der Substrate zu Prozessmodulen in Übereinstimmung mit der Durchsatzoptimierung, die von der entsprechenden Cluster-Anlage ausgeführt wird, abgetastet werden. Selbst wenn daher eine geringfügig höhere Anzahl an Substraten pro Charge zu messen ist, ist insgesamt die Anzahl an erforderlichen Messungen aufgrund der geringeren Chargenabtastrate reduziert, wobei gleichzeitig eine deutlich höhere Prozesskontrollqualität erhalten wird. In einigen Ausführungsformen können die Chargenabtastraten im Hinblick auf die Prozesskontrollqualität und/oder im Hinblick auf die Messanlagenausnutzung gewählt werden. Das heißt, für eine gegebene Messanlage mit einem spezifizierten Durchsatz kann die Chargenabtastrate so gewählt werden, dass im Wesentlichen der maximale Durchsatz für die erforderliche Anzahl von Substraten pro Charge erreicht wird. Auf diese Weise wird eine deutlich größere Anzahl an Substraten und damit ein merklich "dichteres" Abtasten erreicht als in einem konventionellen chargenbasierten Prozessablauf, da wesentlich mehr Zeit für das Substratbeladen und – entladen für drei oder zwei Proben pro Charge verbraucht wird, wodurch eine reduzierte Prozesskontrollqualität aufgrund der zufällig verteilten und damit zufällig ausgewählten Testsubstrate und ein weniger dichtes Abtasten für eine gegebene Messanlage – anders als in der vorliegenden Erfindung – erhalten wird.
  • Des Weiteren können die zuvor beschriebenen Ausführungsformen auch mit anderen Substratauswahlschemen, die weiterhin ihre Berechtigung haben, kombiniert werden.
  • Es kann äußerst sinnvoll sein, die kritische Dimension der Kontaktlochätzung in den gleichen Substraten zu messen, die auch für die Messung der kritischen Dimension der Kontaktlochmaske (vgl. 2) ausgewählt wurden. Die Auswahl identischer Substrate ermöglicht eine präzisiere Berechnung der Abweichung der kritischen Dimension, d.h. die Differenz zwischen den beiden Messungen, so dass eine genauere Information hinsichtlich des Fotolackprofils und des Ätzvorganges erhalten wird. Erfindungsgemäß wird bei der Messung 204 für die kritische Dimension der Kontaktlochätzung gemäß einer Ausführungsform zunächst bestimmt, welches Substrat bei der Messung 202 der kritischen Dimension der Kontaktlochmaske verwendet wurde. Diese Information kann dann auch als Teil der Prozessinformation 407 in der Datenbank 406 gespeichert werden. Als ein anschauliches Beispiel sei nun angenommen, dass gemäß der Tabelle 1 die Substrate 7, 11 und 18 in der Messung 202 für die kritische Dimension der Kontaktlochmaske verwendet wurden, die zuvor in den Prozessmodulen c, c und b geätzt wurden. Für die nachfolgende Messung 205 der kritischen Dimension der Kontaktlochätzung bestimmt das System dann auf der Grundlage der gespeicherten Informationen jene Substrate, die der Messung unterzogen wurden. Da die Prozessmodule b und c bereits durch die Substrate 7, 11 und 18 repräsentiert sind, müssen lediglich die Prozessmodule a und d durch entsprechende Substrate repräsentiert werden. Eine mögliche Wahl wäre das Substrat 21 (Prozessmodul a) und das Substrat 16 (Prozessmodul b). Schließlich werden die Substrate 7, 11, 16, 18 und 21 für den Messzyklus des Schritts 205 verwendet, so dass Informationen erhalten werden, die sich sowohl auf die Qualität der gesamten Prozesssequenz, die durch die CD-Differenz bestimmt ist, und auf das Verhalten der einzelnen Prozessmodule der Cluster-Anlage bezieht. Auf diese Weise erzeugt der Messschritt 205 einen maximalen Informationsgehalt aus der Anzahl der gemessenen Substrate.
  • Weiter Modifikationen und Variationen der vorliegenden Erfindung werden für den Fachmann angesichts dieser Beschreibung offenkundig. Folglich ist diese Beschreibung lediglich als anschaulich und für die Zwecke gedacht, dem Fachmann die allgemeine Art und Weise des Ausführens der vorliegenden Erfindung zu vermitteln. Selbstverständlich sind die hierin gezeigten und beschriebenen Formen der Erfindung als die gegenwärtig bevorzugten Ausführungsformen aufzufassen.

Claims (22)

  1. Verfahren zum Hantieren von Werkstücken, wobei das Verfahren umfasst: Zuführen mehrerer Werkstücke zu einer Cluster-Anlage mit mehreren Prozessmodulen; Prozessieren der Werkstücke in zumindest einigen der Prozessmodule; Speichern von Prozessinformation, die für jedes prozessierte Werkstück das Prozessmodul kennzeichnet, in der das jeweilige Werkstück prozessiert wurde; und Wählen einiger der prozessierten Werkstücke für die Messung in einer Messanlage auf der Grundlage der Prozessinformation.
  2. Das Verfahren nach Anspruch 1, wobei mindestens ein Werkstück für jedes der mindestens einigen Prozessmodule für die Messung ausgewählt wird.
  3. Das Verfahren nach Anspruch 1, das ferner umfasst: Messen einiger der Werkstücke vor dem Prozessieren der Werkstücke in den zumindest einigen Prozessmodulen und Speichern von Information als Teil der Prozessinformation, die zumindest angibt, welche Werkstücke gemessen wurden.
  4. Das Verfahren nach Anspruch 1, das ferner das Messen der ausgewählten einigen Werkstücke und das Speichern von Messinformation, die für die Messergebnisse kennzeichnend ist, umfasst.
  5. Das Verfahren nach Anspruch 4, wobei ein statistisches Prozesskontrollprotokoll für jedes der Module auf der Grundlage der Prozessinformation und der Messinformation erstellt wird.
  6. Das Verfahren nach Anspruch 1, wobei die mehreren Werkstücke als mehrere Werkstückchargen bereit gestellt werden.
  7. Das Verfahren nach Anspruch 6, wobei die einigen der Werkstücke so ausgewählt werden, dass jedes der mindestens einigen Prozessmodule durch eine Werkstückcharge repräsentiert wird.
  8. Das Verfahren nach Anspruch 5, wobei die mindestens einige der Prozessmodule durch zwei oder mehr Werkstückchargen repräsentiert werden.
  9. Das Verfahren nach Anspruch 1, das ferner umfasst: im Voraus Auswählen zumindest eines zu messenden Werkstückes, wobei das Auswählen einiger der Werkstücke für die Messung das Auswählen von Werkstücken umfasst, die in Prozessmodulen prozessiert wurden, die von dem Prozessmodul verschieden sind, die zum Prozessieren des zumindest einen im Voraus ausgewählten Werkstücks verwendet werden.
  10. Das Verfahren nach Anspruch 1, das ferner Bestimmen einer Abtastrate für die mehreren Werkstücke umfasst.
  11. Das Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Abtastrate ausgewählt wird, um den Durchsatz der Messanlage zu optimieren.
  12. Verfahren zum Betreiben einer Cluster-Anlage in einer Produktionslinie, wobei die Cluster-Anlage mehrere im Wesentlichen identische Prozessmodule aufweist, wobei das Verfahren umfasst: Empfangen mehrerer Werkstücke; Prozessieren der Werkstücke mit mindestens einigen der mehreren Prozessmodule so, dass ein Durchsatz der Cluster-Anlage optimiert ist; Speichern von Prozessinformation, die für jedes der Werkstücke das entsprechende Prozessmodul anzeigt, in der jedes der Werkstücke prozessiert wurde; und Empfangen von Messdaten von Werkstücken, die für die Messung auf der Grundlage der Prozessinformation ausgewählt werden, wobei die Messdaten verwendet werden, um ein statistisches Prozesskontrollprotokoll für jedes Prozessmodul zu erstellen.
  13. Das Verfahren nach Anspruch 12, wobei mindestens ein Werkstück für jedes der mindestens einigen Prozessmodule für die Messung ausgewählt wird.
  14. Das Verfahren nach Anspruch 12, das ferner umfasst: Messen von einigen der Werkstücke vor dem Prozessieren der Werkstücke in den mindestens einigen der Prozessmodule und Speichern zumindest der Information als Teil der Prozessinformation, die anzeigt, welche Werkstücke gemessen wurden.
  15. Das Verfahren nach Anspruch 12, wobei die mehreren Werkstücke als mehrere Werkstückchargen bereit gestellt werden.
  16. Das Verfahren nach Anspruch 15, wobei die einigen der Werkstücke so ausgewählt werden, dass jedes der mindestens einigen Prozessmodule durch eine Werkstückcharge repräsentiert wird.
  17. Das Verfahren nach Anspruch 15, wobei die zumindest einige der Prozessmodule durch zwei oder mehr Werkstückchargen repräsentiert werden.
  18. Das Verfahren nach Anspruch 12, das ferner umfasst: im Voraus Auswählen mindest eines zu messenden Werkstückes und Auswählen von Werkstücken, die in anderen Prozessmodulen als dem Prozessmodul prozessiert wurden, das zum Prozessieren des mindestens einen im Voraus ausgewählten Werkstücks verwendet wurde.
  19. Das Verfahren nach Anspruch 12, das ferner Bestimmen einer Abtastrate für die mehreren Werkstücke umfasst.
  20. System zum Prozessieren von Werkstücken in einer Produktionslinie, mit: einer Cluster-Anlage mit mehreren Prozessmodulen; einer Messanlage; und einer Steuerungseinheit in Verbindung mit der Cluster-Anlage und der Messanlage, wobei die Steuerungseinheit so ausgestaltet ist, um Prozessinformationen, die für jedes Werkstück das Prozessmodul, das zum Prozessieren jedes Werkstücks verwendet wurde, kennzeichnet, zu speichern und bereit zu stellen.
  21. Das System nach Anspruch 20, wobei die Steuerungseinheit ferner so ausgebildet ist, um einige der Werkstücke für die Messung in der Messanlage auf der Grundlage eines Prozessrezepts und der Prozessinformation auszuwählen.
  22. Das System nach Anspruch 21, wobei die Steuerungseinheit ferner so ausgebildet ist, um die Messanlage zu instruieren, die ausgewählten Werkstücke zu messen.
DE2002140115 2002-08-30 2002-08-30 Verfahren und System zum Handhaben von Substraten in einer Produktionslinie mit einer Cluster-Anlage und einer Messanlage Expired - Lifetime DE10240115B4 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002140115 DE10240115B4 (de) 2002-08-30 2002-08-30 Verfahren und System zum Handhaben von Substraten in einer Produktionslinie mit einer Cluster-Anlage und einer Messanlage
US10/360,314 US7130762B2 (en) 2002-08-30 2003-02-07 Method and system for handling substrates in a production line including a cluster tool and a metrology tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002140115 DE10240115B4 (de) 2002-08-30 2002-08-30 Verfahren und System zum Handhaben von Substraten in einer Produktionslinie mit einer Cluster-Anlage und einer Messanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10240115A1 true DE10240115A1 (de) 2004-03-11
DE10240115B4 DE10240115B4 (de) 2004-10-28

Family

ID=31502173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2002140115 Expired - Lifetime DE10240115B4 (de) 2002-08-30 2002-08-30 Verfahren und System zum Handhaben von Substraten in einer Produktionslinie mit einer Cluster-Anlage und einer Messanlage

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7130762B2 (de)
DE (1) DE10240115B4 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005009022A1 (de) * 2005-02-28 2006-09-07 Advanced Micro Devices, Inc., Sunnyvale Automatisches Durchsatzsteuerungssystem und Verfahren zum Betreiben desselben
DE102006025407A1 (de) * 2006-05-31 2007-12-06 Advanced Micro Devices, Inc., Sunnyvale Verfahren und System zum dynamischen Ändern der Transportsequenz in einer Cluster-Anlage

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7477956B2 (en) * 2004-07-12 2009-01-13 Applied Materials, Inc. Methods and apparatus for enhancing electronic device manufacturing throughput
US7289867B1 (en) * 2005-06-08 2007-10-30 Advanced Micro Devices, Inc. Automated integrated circuit device manufacturing facility using distributed control
US7065425B1 (en) * 2005-06-22 2006-06-20 Internaitonal Business Machines Corporation Metrology tool error log analysis methodology and system
US7571070B2 (en) * 2006-08-30 2009-08-04 International Business Machines Corporation Measurement system fleet optimization
US7778798B2 (en) * 2006-10-12 2010-08-17 Systems On Silicon Manufacturing Co. Pte. Ltd. System and method for measuring tool performance
TWI367402B (en) * 2006-10-12 2012-07-01 Tokyo Electron Ltd Substrate measurement method, program, computer-readabel recording medium recorded with program, and substrate processing system
WO2008147521A1 (en) * 2007-05-24 2008-12-04 Applied Materials, Inc. Use of logical lots in semiconductor substrate processing
JP2011514660A (ja) * 2008-01-31 2011-05-06 アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド 閉ループmocvdにおける堆積制御
US8022372B2 (en) * 2008-02-15 2011-09-20 Veeco Instruments Inc. Apparatus and method for batch non-contact material characterization
US9076827B2 (en) 2010-09-14 2015-07-07 Applied Materials, Inc. Transfer chamber metrology for improved device yield
TWI525744B (zh) 2011-05-31 2016-03-11 維克儀器公司 加熱之晶圓載體輪廓勘測
US11664206B2 (en) * 2017-11-08 2023-05-30 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Arcing protection method and processing tool

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001035449A1 (de) * 1999-11-09 2001-05-17 Asys Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zum bestücken von teileträgern für mikrosysteme
WO2001050206A1 (en) * 2000-01-03 2001-07-12 Advanced Micro Devices, Inc. Wafer manufacturing control

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19639892C1 (de) 1996-09-27 1998-02-12 Siemens Ag Verfahren zur Qualitätssicherung in einer Fertigung
US6556949B1 (en) * 1999-05-18 2003-04-29 Applied Materials, Inc. Semiconductor processing techniques
WO2001084382A1 (en) * 2000-05-04 2001-11-08 Kla-Tencor, Inc. Methods and systems for lithography process control
US6678570B1 (en) * 2001-06-26 2004-01-13 Advanced Micro Devices, Inc. Method and apparatus for determining output characteristics using tool state data
IL144806A (en) * 2001-08-08 2005-11-20 Nova Measuring Instr Ltd Method and apparatus for process control in semiconductor manufacturing
JP3870052B2 (ja) * 2001-09-20 2007-01-17 株式会社日立製作所 半導体装置の製造方法及び欠陥検査データ処理方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001035449A1 (de) * 1999-11-09 2001-05-17 Asys Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zum bestücken von teileträgern für mikrosysteme
WO2001050206A1 (en) * 2000-01-03 2001-07-12 Advanced Micro Devices, Inc. Wafer manufacturing control

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005009022A1 (de) * 2005-02-28 2006-09-07 Advanced Micro Devices, Inc., Sunnyvale Automatisches Durchsatzsteuerungssystem und Verfahren zum Betreiben desselben
US7783372B2 (en) 2005-02-28 2010-08-24 Advanced Micro Devices, Inc. Automated throughput control system and method of operating the same
DE102006025407A1 (de) * 2006-05-31 2007-12-06 Advanced Micro Devices, Inc., Sunnyvale Verfahren und System zum dynamischen Ändern der Transportsequenz in einer Cluster-Anlage
US7567851B2 (en) 2006-05-31 2009-07-28 Advanced Micro Devices, Inc. Method and system for dynamically changing the transport sequencing in a cluster tool

Also Published As

Publication number Publication date
DE10240115B4 (de) 2004-10-28
US7130762B2 (en) 2006-10-31
US20040044435A1 (en) 2004-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10240115B4 (de) Verfahren und System zum Handhaben von Substraten in einer Produktionslinie mit einer Cluster-Anlage und einer Messanlage
DE112004001259B4 (de) Verfahren und System zum Ausführen einer Messverteilung auf der Grundlage einer Fehlererkennung und computerlesbares Speichermedium
DE19706990C2 (de) Halbleiterherstellungssystem und Halbleiterherstellungsverfahren zum Bearbeiten von Halbleiterwafern auf einer Los-um-Los-Basis
DE19847631A1 (de) Qualitätsverwaltungssystem und Aufzeichnungsmedium
DE102006001257A1 (de) Automatisiertes Zustandabschätzungssystem für Cluster-Anlagen und Verfahren zum Betreiben des Systems
DE102006025407A1 (de) Verfahren und System zum dynamischen Ändern der Transportsequenz in einer Cluster-Anlage
DE10103061B4 (de) Verfahren zur Inspektion der Tiefe einer Öffnung in einer dielektrischen Materialschicht
DE102006004411A1 (de) Verfahren und System für die Messdatenbewertung in der Halbleiterbearbeitung durch auf Korrelation basierende Datenfilterung
EP0783170B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung und Bewertung eines räumlich diskreten Punktmusters
DE10027826A1 (de) System and Method for Finding Defective Tools in a Semiconductor Fabrication Facility
DE10252613A1 (de) Verfahren, Vorrichtung, computerlesbares Speichermedium und Computerprogramm-Element zum Überwachen eines Herstellungsprozesses
DE102007046848A1 (de) Verfahren und System zum Steuern der Transportsequenzen in einer Prozessanlage mittels eines vorausschauenden Modus
DE10120701A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Prozeßgerätes zur sequentiellen Verarbeitung von Halbleiterwafern
DE102007039982B3 (de) Verfahren zur optischen Inspektion und Visualisierung der von scheibenförmigen Objekten gewonnenen optischen Messerwerte
DE102006051495B4 (de) Verfahren und System zur zufälligen Verteilung von Scheiben in einer komplexen Prozesslinie
DE10134755B4 (de) Verfahren zur Messung einer charakteristischen Abmessung wenigstens einer Struktur auf Halbleiterwafern
EP1420311A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur rechnergestützten Überwachung eines Prozessparameters eines Herstellungsprozesses
DE102012216641A1 (de) Halbleiterchiptestverfahren und Halbleiterchiptestvorrichtung
DE10252605A1 (de) Verfahren, Vorrichtung, computerlesbarer Speicher und Computerprogramm-Element zum rechnergestützten Überwachen und Regeln eines Herstellungsprozesses
DE60133452T2 (de) Verfahren zur Justierung von Verarbeitungsparametern plattenförmiger Gegenstände in einer Verarbeitungsvorrichtung
DE112021000819T5 (de) System und verfahren zum identifizieren latenter zuverlässigkeitsdefekte in halbleiterbauelementen
DE69738638T2 (de) System zum testen von echtzeit/netzunabhängigen anwendungen
EP1420314B1 (de) Verfahren, Vorrichtung, computerlesbares Speichermedium und Computerprogramm-Element zum Überwachen eines Herstellungsprozesses einer Mehrzahl von physikalischen Objekten
DE10393909T5 (de) Parallele Fehlerfassung
WO2005006080A1 (de) Verfahren zur bewertung von aufgenommenen bildern von wafern

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
R071 Expiry of right