DE1023786B

DE1023786B - Device for mechanically changing wagons when loading conveyor wagons, especially in pits and tunnels

Info

Publication number: DE1023786B
Application number: DEG21023A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Heinrich Egen
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1956-12-03
Filing date: 1956-12-03
Publication date: 1958-02-06

Description

Vorrichtung zum mechanischen Wagenwechsel bei der Beladung von Förderwagen, insbesondere in Gruben und Tunnelbetrieben Beim Beladen von Förderwagen mit Haufwerk mittels Lademasehfnen müssen dfe Förderwagen ständig gewechselt werden. Man bediente sich hierzu hisher eines Einziehspills, einer Rollweiche, eines Abstoßers und einer Vollzughaspel. Die notwendigen Energien zur Betätigung dieser Vorrichtung wurden zum Teil der Lademaschine entnommen, so daß die Energie der Lademaschine dem Ladevorgang nicht ununterbrochen voll zur Verfügung stand. Auch waren eine Anzahl Arbeitskräfte zur Betätigung der Vorrichtungen notwendig. Device for the mechanical change of carriages when loading trolleys, especially in pits and tunnels when loading trolleys with debris By means of loading moorings, the trolleys have to be constantly changed. One served for this purpose up to a pull-in capstan, a roller switch, a pusher and a Full pull reel. The energies necessary to operate this device were made partly taken from the loading machine, so that the energy of the loading machine the charging process was not fully available continuously. There were also a number of workers necessary to operate the devices.

Die Erfindung hat zur Aufgabe, den Wagenwechsel voll mechanisch durchzuführen. Die vollmeehanisehe Wagenweehselvorriehtung soll durch nur einen Motor, z. B. einen Elektromotor betätigt werden, so daß die an der Lademaschine installierte Leistung ständig für den Ladevorgang zur Verfügung steht. Außerdem soll zur Bedienung der Wagenwechselvorrichtung lediglich ein einziger Mann notwendig sein. The invention has for its object to carry out the car change fully mechanically. The Vollmeehanisehe Wagenweehselvorriehtung should be powered by only one motor, e.g. B. a Electric motor are operated, so that the power installed on the loading machine is always available for the charging process. In addition, to operate the Car changing device only requires a single man.

Gemäß der Erfindung ist die Vorrichtung zum seitlichen Verschieben eines Förderwagens zwangläufig mit einer Vorrichtung zum Längsverschieben eines Förderwagens gekuppelt, wobei beide Verschiebevorrichtungen durch einen einzigen Motor angetrieben werden können, der durch Umkuppeln gleichzeitig zum Antrieb eines Spills zum Vorziehen der Leerwagen dient. Die Vorrichtung zum seitlichen Verschieben und die Vorrichtung zum Längsverschieben werden des weiteren erfindungsgemäß durch zwei gemeinsam angetriebene und synchron umlaufende Ketten angetrieben, die rechtwinklig zueinander angeordnet sind. Eine jede dileser Ketten betätigt einen den Förderwagen hintergreifenden Sehiebearm. Die Ketten greifen erfindungsgemäß mit seitlich aus ihnen hervorstehenden Rollen in quer zur Bewegungsrichtung der Schiebearme in diesen angeordnete Schlitze ein. Die Sehiebearme selbst tragen Rollen, mittels denen sie in parallel zur Kettenbahn verlaufende U-Eisen geführt sind. Der den beladenen Förderwagen abschiebende Schiebearm ist gelenkig mit einem durch seine Antriebskette bewegten Schlitten verbunden und in der Schubrichtung des Wagens derart federnde beweglich, daß er bei seiner der Schubrichtung entgegengesetzten Bewegung dem seitlich bewegten Förderwagen ausweichen kann. According to the invention, the device is for lateral displacement a trolley necessarily with a device for longitudinally moving a Trolley coupled, with both shifting devices by a single one Motor can be driven, which can simultaneously drive a Spills are used to pull the empty wagons forward. The device for lateral movement and the device for longitudinal displacement are furthermore according to the invention two jointly driven and synchronously rotating chains driven at right angles are arranged to each other. Each dileser chain operates one of the trolleys rear-reaching sight arm. According to the invention, the chains also extend sideways them protruding roles in transverse to the direction of movement of the sliding arms in these arranged slots. The viewing arms themselves carry roles by means of which they are guided in U-irons running parallel to the chain track. The loaded tram The pushing arm is articulated with one moved by its drive chain Carriage connected and movable in the pushing direction of the carriage in such a resilient manner, that when it moves in the opposite direction to the thrust, it moves laterally Trams can evade.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der schematisch gehaltenen Zeichnung näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 einen Schnitt nach der Linie A-A der Fig. 2, Fig. 2 einen waagerechten Schnitt nach der Linie B-B der Fig. 1. An embodiment of the invention is illustrated schematically with reference to FIG held drawing explained in more detail. 1 shows a section along the line A-A of FIG. 2, FIG. 2 shows a horizontal section along the line B-B of FIG.

Mit der nicht dargestellten Lademaschine ist eine sogenannte Umsetzplatte 10 gekuppelt, die von der Lademasehine e der fortschreitenden Abtragung des Haufwerks entsprechend mit vorgezogen wird. Das Aufziehen eines Leerwagens 11 auf die Platte 10 geschieht über eine Rampe, die aus zwei an der Umsetzplatte 10 angelenkten Auflaufzungen besteht. With the loading machine, not shown, is a so-called transfer plate 10 coupled, which of the Lademasehine e the progressive removal of the Heap is preferred accordingly. Pulling an empty trolley 11 onto the plate 10 takes place via a ramp consisting of two run-up tongues articulated on the transfer plate 10 consists.

Ungenauigkeiten im Gleisabstand können ausgeglichen werden. Die Auffahrbewegung des Leerwagens 11 aus der Stellung 11 a in die Stellung 11 b wird durch einen Puffer 12 begrenzt. Der Leerwagen gelangt auf der Umsetzplatte 10 zunächst in die Stellung 11 b.Inaccuracies in the track spacing can be compensated. The upward movement of the empty car 11 from position 11 a to position 11 b is supported by a buffer 12 limited. The empty car first arrives at the position on the transfer plate 10 11 b.

Von 11 b aus wird der Wagen an den Punkt 11 c durch die vollmechanische Wagenwechselvorrichtung geschoben, um alsdann als vollbeladener Wagen mechanisch von der Ums, etzplatte 10 aus in die Stellung 11 d gedrückt zu werden. Hier wird der Rollwagen an einen Zug angehängt, mit dem er abtransportiert wird.From 11 b the carriage is fully mechanical to point 11 c Car changing device pushed to then mechanically as a fully loaded car to be pressed from the Ums, etzplatte 10 in the position 11 d. Here will the trolley is attached to a train with which it is transported away.

Der Transport des Leerwagens 11 in der Stellung 11 b geschieht durch Vorziehen mittels eines Spills 13. Das Spiel 13 wird durch einen Elektromotor 14 angetrieben, der zur Betätigung der gesamten Wagenwechselvorrichtung dient. Der Antrieb ist mit einem Getriebe 15 ausgestattet sowie einer Kupplung 16, die als Schaltkupplung ausgebildet ist. Die Schaltung der Kupplung 16 wird durch einen Handhebel 17 bewirkt. The transport of the empty car 11 in the position 11 b is done by Pulling forward by means of a capstan 13. The game 13 is driven by an electric motor 14 driven, which is used to operate the entire car changing device. Of the Drive is equipped with a gear 15 and a clutch 16, which as Clutch is formed. The switching of the clutch 16 is done by a hand lever 17 causes.

Wird der Hebel 17 nach oben geschwenkt, so treibt die Kupplung 16 über eine Welle 18 das Spill 13 an.If the lever 17 is pivoted upwards, the clutch 16 drives the capstan 13 via a shaft 18.

In der Mittellage des Hebels 17 steht die Schaltkupplung 16 auf Leerlauf. Beim Abwärtsschwenlçen wird über die Kupplung 16 ein Kettenrad 19 angetrieben.In the central position of the lever 17, the clutch 16 is at idle. When swiveling downwards, a chain wheel 19 is driven via the coupling 16.

Das Kettenrad 19 treibt über eine Büchsenkette 20 ein Kettenrad 21. Auf der gleichen Welle mit dem Kettenrad 21 sitzt ein Kettenrad 22, welches eine Kette 23 antreibt. Die Kette 23 verläuft senkrecht zur Kette 20.The chain wheel 19 drives a chain wheel 21 via a bush chain 20. On the same shaft with the sprocket 21 sits a sprocket 22, which a Chain 23 drives. The chain 23 runs perpendicular to the chain 20.

Sie ist über ein weiteres Kettenrad 24 geführt.It is guided over a further chain wheel 24.

Unmittelbar unter dem Kettenrad 19, dem Kettenrad 21 und der Kette 20 ist eine U-förmige Schiene 25 angeordnet. In dieser laufen Rollen 26 eine Winkelarmes 27. Der Winkelann 27 ist so ausgebildet und angeordnet, daß er hinter den Leerwagen 11 b fassen kann. Durch Verschiebung des Winkelarmes 27 im Sinne der Zeichnung nach rechts wird der Leerwagen 11 b in die Stellung 11 c übergeführt, in der er beladen werden kann. Zur Bewegung des Winkelarmes 27 dient die Büchsenkette 20. Zu diesem Zweck hat der Winkelarm 27 einen quer gerichteten Schlitz 28, in den eine Rolle 29 eingreift, die nach unten aus der Büchsenkette 20 hervorsteht und an dieser befestigt ist. Beim Umlauf der Büchsenkette 20 bewegt sich die Rolle 29 in dem Schlitz 28 hin und her. Bei seiner Bewegung von links nach rechts nimmt der Winkel arm 27 den Leerwagen 11 b mit in die Stellungllc. während er alsdann leer wieder in seine Stellung nach links zurückkehrt, um den nächsten Wagen befördern zu können.Immediately below the sprocket 19, the sprocket 21 and the chain 20 a U-shaped rail 25 is arranged. In this run rollers 26 an angle arm 27. The Winkelann 27 is designed and arranged so that it is behind the empty car 11 b can grasp. By shifting the angle arm 27 in accordance with the drawing on the right, the empty car 11 b is transferred to the position 11 c in which it is loaded can be. The bushing chain 20 serves to move the angle arm 27 The purpose of the angle arm 27 has a transversely directed slot 28 in which a roller 29 engages, which protrudes downward from the bushing chain 20 and is attached to it is. When the bush chain 20 rotates, the roller 29 moves in the slot 28 back and forth. When moving from left to right, the angle arm 27 takes the Empty car 11 b with in the position llc. while he then returns to his position empty returns to the left to be able to move the next car.

In ähnlicher Weise ist unterhalb der Kette 23 eine U-förmige Schiene 30 vorgesehen. in der zwei Rollen 31 eines Schlittens 32 laufen. Die Büchsenkette 23 trägt oberseitig eine Rolle 33, die in einen quer gerichteten Schlitz 34 an dem Schlitten 32 eingreift. Bei einem vollen Umlauf der Büchsenkette 23 bewegt sich die Rolle 33 in dem Schlitz 34 einmal hin und her und nimmt dabei den Schlitten 32 von der in der Zeichnung dargestellten einen Endlage mit in die zweite Endlage und wieder zurück. Similarly, below the chain 23 is a U-shaped rail 30 provided. in which two rollers 31 of a carriage 32 run. The rifle chain 23 carries a roller 33 on the top, which is in a transverse slot 34 on the Slide 32 engages. With a full revolution of the bush chain 23 moves the roller 33 in the slot 34 back and forth once and thereby takes the carriage 32 from the one end position shown in the drawing to the second end position and back again.

An dem Schlitten 32 ist ein Arm 35 angebracht. An arm 35 is attached to the carriage 32.

Der Arm 35 ist um den Gelenkpunkt 36 verschwenkbar, derart, daß er in der Transportbewegungsrichtung des Vollwagens geschwenkt werden kann. Dieser Bewegung wirkt eine Zugfeder 37 entgegen. die den Arm 35 stets in die dargestellte Lage zu bewegen sucht. in der er gegen eine weitere Rückdrehung durch Anschlag gesichert ist. Befindet sich der Schlitten 32 in der untersten Endlage, so liegt der Arm 35 hinter dem Puffer eines in der Stellung 11 c befindlichen Vollwagens. Wird nun der Kettenantrieb 23 eingeschaltet, so wird der Vollwagen aus der Stellung 11 c in die Stellung 11d vorgeschoben. Die beiden Büchsen ketten 20 und 23 mit den Rollen 29 und 33 sind so ausgebilde, daß sie vollkommen synchron umlaufen.The arm 35 is pivotable about the pivot point 36, such that it can be pivoted in the direction of transport of the full vehicle. This Movement is counteracted by a tension spring 37. the arm 35 always in the illustrated Seeks location to move. in which it is secured against further reverse rotation by a stop is. If the carriage 32 is in the lowermost end position, the arm 35 is located behind the buffer of a full car in position 11 c. Will now be the Chain drive 23 switched on, the full car is from the position 11 c in the Position 11d advanced. The two bushes chains 20 and 23 with the rollers 29 and 33 are designed so that they rotate completely synchronously.

Während der Zurückbewegung des Armes 35 zwecks Erfassung eines neuen Rollwagens in der Stellung 11 c wird ein Leerwagen aus der Stellung 11b in die Stellung 11 c übergeführt. hierbei kann der Arm 35 gegen den Leerwagen anstoßen. Infolge seiner federnden Vorwärtsbcwegungsmöglichkeit kann er diesen Leerwagen ausweichen und schnappt in demj enigeil Augenblick. in dem der Schlitten 32 weit genug zurückgezogen ist. angetrieben durch die Feder 37. wieder in seine Arbeitsstellung zurück, Die beiden Rollen 29 und 33 sind so an den Ketten 20 und 23 angeordnet, daß der Winkelarm 24. wie dargestellt. genau di.-äußerste linke Stellung einnimmt. wenn der Arm 35 einen Rollwagen in die Stellung 11d vorgeschoben hat. Da der Leerwagen aus der Stellung 11b in die Stellung 11c quer zu seinen Spurkränzen verschoben werden muß, sind auf der Umsetzplatte 10 besondere Versehleißbleche 38 vorgesehen.During the return movement of the arm 35 for the purpose of detecting a new one Trolley in position 11c becomes an empty car from position 11b into position 11 c transferred. in this case the arm 35 can strike the empty wagon. As a result he can avoid this empty car because of his resilient forward movement and snaps at that very moment. in which the carriage 32 is retracted far enough is. driven by the spring 37th back to its working position, The two rollers 29 and 33 are arranged on the chains 20 and 23 that the angle arm 24. as shown. occupies exactly di.-extreme left position. when the arm 35 has advanced a trolley to position 11d. Since the empty car is out of position 11b must be moved into position 11c across its wheel flanges are on the transfer plate 10 special wear plates 38 are provided.

Die Bedienung der Einrichtung geschieht in folgender Weise: Es sei angenommen, ein Leerwagen befindet sich in der Stellung 11a und ein Vollwagen in der Stelluiig 11 cl. Der Handhebel 17 befindet sich in der dargestellten Mittellage, so daß die Kupplung 16 beiderseits ausgeschaltet ist. Das Seil des Spills 13 wird mit dem Leerwagen 11a verbunden, Alsdann wird der Handhebel 17 aufwärts geschwenkt, so daß die Kupplung 16 über die Welle 18 das Spill 13 antreibt. Das Spill zieht den Leerwagen aus der Stellung 11a in die Stellung 11b, bis der Leerwagen gegen den Puffer 12 stößt. Alsdann wird der Handhebel 17 abwärts geschwenkt, so daß die leiden Büchsenketten 20 und 23 angetrieben werden. Hierdurch wird der Winkelarm 27, der den Leerwageii 11b hintergreift. nach recht bewegt. Er nimmt dei Leerwagen mit in die Stellmlg 11 c. Gleichzeitig bewegt sich der Schlitten 32 mit dem Arm 35 rückwärts im Sinne der Fig. 2 der Zeichnung derart. daß der Arm 35 hinter den Puffer des in der Stellung 11c befindlichen Wagens faßt. Alsdann wird der Hebel 17 in seine Mittellage verstellt, so daß die Einrichtung stehenbleibt. Ist der Leerwagen in der Stellung 11c beladen worden. so wird der Hebel 17 abwärts geschwenkt. so daß nunmehr der beladene Wagen durch den Arm 35 in die Stellung ild geschoben wird. The device is operated in the following way: Let it be assume that an empty car is in position 11a and a full car is in position 11a the Stelluiig 11 cl. The hand lever 17 is in the middle position shown, so that the clutch 16 is switched off on both sides. The rope of the capstan 13 will connected to the empty car 11a, then the hand lever 17 is pivoted upwards, so that the coupling 16 drives the capstan 13 via the shaft 18. The spill pulls the empty car from position 11a to position 11b until the empty car against the buffer 12 hits. Then the hand lever 17 is pivoted downward so that the bush chains 20 and 23 are driven. This creates the angle arm 27, which engages behind the empty carriage ii 11b. moved to the right. He takes the empty wagon with in the position 11 c. At the same time, the carriage 32 moves with the arm 35 backwards in the sense of FIG. 2 of the drawing in this way. that the arm 35 behind the Buffer of the carriage located in position 11c holds. Then the lever 17 adjusted to its central position, so that the device stops. Is the empty car been loaded in position 11c. so the lever 17 is pivoted downwards. so that now the loaded car is pushed by the arm 35 into the position ild.

Gleichzeitig bewegt sich der Hebel 27 weiderum nach links, um hinter einen neuen ausfzuschiebenden Leerwagen fassen zu können.At the same time, the lever 27 moves again to the left to behind to be able to grasp a new empty wagon to be pushed out.

Claims

By setting it up, it is possible. through the entire wagon change a single motor 14 to effect. It is also used to operate the device only a single operator is required, the hand lever 17 without special Can handle exertions well. The facility can be set like this. that a full game of changing cars only takes about 7 seconds. While During this time, the loading of the wagon standing under the discharge can proceed. The warping of the transfer plate avoids malfunctions. the one with roller turnouts as a result of soiling of the roller guides, they are unavoidable. There is only one Engine is required. the fully mechanical car change is more economical to purchase than the known facilities. The performance is not taken from the loading machine, as was usually the case with the previously used pushers, but the The loading machine is at its full installed power during the loading process without interruption to disposal.

PATENT CLAIMS: 1. Device for mechanical car changing at loading trolleys. characterized in that a device for the lateral Moving a trolley (11b) inevitably with a device for longitudinal displacement a trolley (11c) is coupled. both shifters by a single motor (14) can be driven.

2. Device according to claim 1, characterized. that the device for lateral displacement and the device for longitudinal displacement by two coherently driven and synchronously rotating chains (20, 23) are operated, which are arranged at right angles to each other and each of which has one of the trolleys (11) rear-engaging sliding arm (27. 35) carries.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the chains (20, 23) with lateral rollers (29, 33) projecting from them in transverse direction engage slots (28, 34) arranged in relation to the direction of movement of the sliding arms (27, 35).

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the push arms (27, 32, 35) by means of rollers in parallel to the chain conveyor extending U-iron (25, 30) are performed.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized thereby. that the sliding arm (35) engaging behind the loaded trolley (11c) is articulated connected to a sliding part (32) moved by its drive chain (23) and in the pushing direction of the carriage (1etc) is resiliently movable, so that it is in his movement opposite to the pushing direction of the sideways moving trolley (11 b) can evade.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that it is arranged on a transfer plate (10) on which the trolley (11 b) is over Wear rails (38) are moved sideways.

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Sliding device provided with a capstan (13) for pulling the empty wagons (lla) forward is that of the motor (14) driving the displacement device via a switchable Coupling (16) is driven.