DE1023681B

DE1023681B - Self-shifting, hydraulic actuation mechanism for motor vehicle speed change transmissions

Info

Publication number: DE1023681B
Application number: DEC11545A
Authority: DE
Original assignee: Pont a Mousson SA
Current assignee: Pont a Mousson SA
Priority date: 1954-07-15
Filing date: 1955-07-12
Publication date: 1958-01-30

Description

Selbstschaltender, hydraulischer Betätigungsmechanismus für Kraftfahrzeug-Geschwindigkeitswechselgetriebe Gegenstand der Erfindung ist ..-in selbstschaltender, hvdrau'lischer Betätigungsmechanismus für Kraftfärzeug-GeschwindigkeitswechseigIetriebe mit ständig im Eingriff stehenden Zahnrädern und Druckzylindern oder anderen Vorrichtungen, durch welche die verschiedenen Kombinationen des Getriebes hergestellt ,werden.Self-shifting hydraulic actuation mechanism for motor vehicle speed change transmissions The invention relates to a self-switching, hvdrau'lischer actuating mechanism for motor vehicle speed change gears with constantly engaged Gears and pressure cylinders or other devices through which the various Combinations of the transmission are made.

Hydraulische Steuerungen für Geschwindigkeitswechselgetriebe sind allgemein bekannt. Bei den üblicherweise verwendeten lNlechanismen erfolgt das Schalten der Geschwindigkeiten nach oben und nach unten bei ein und derselben Geschwindigkeit des Fahrzeuges so, daß die Bereiche, die den verschiedenen Übersetzungsstufen innerhalb des gesamten Geschwind'igkeitsbereiches zugeordnet sind, beschränkt und Überlappungen zwischen dliesen Bereichen nicht möglich sind. Das hat häufige Schaltvorgänge und damit einen schnellen Verschleiß des Mechanismus sowie einen hohen Verbrauch an Brennstoff zur Folge, da es wegen der Art der verwendeten Vorrichtungen nicht möglich ist, in den mittleren Geschwindigkeitsbereichen. des Fahrzeuges ein Übersetzungsverhältnis zu verwenden, das ausschließlich für die hohen Geschwindigkeiten reserviert ist.Hydraulic controls for speed change transmissions are well known. Switching takes place in the commonly used lnlechanisms the speeds up and down at the same speed of the vehicle so that the areas that correspond to the various gear ratios within of the entire speed range are assigned, limited and overlaps between these areas are not possible. That has frequent switching operations and thus rapid wear of the mechanism and high consumption Resulting in fuel, as it is not possible due to the nature of the devices used is in the medium speed ranges. of the vehicle a gear ratio which is reserved exclusively for the high speeds.

Ein solches übe rsetzungsverhältnis würde jedoch für ein..- sparsame Fahrt in den mittleren Bereichen unter gewissen Umständen, insbesondere wenn für de Fahrt in diesen mittleren Geschwindigkeitsbereichen nur eine geringe Energie erforderlich ist, die noch mit dem langsamen Umlauf des. Motors entsprechend dein hohen Übersetzungsverhältnis erträglich ist, günstig sein.Such a transmission ratio would, however, for a ..- economical Driving in the middle areas under certain circumstances, especially when for de Drive only a small amount of energy in these medium speed ranges is required, which is still with the slow rotation of the motor according to your high gear ratio is bearable, be cheap.

Es sind bereits elektrische oder hydraulische Steuermechanismen für Geschwindigkeitswechselgetriebe bekannt, die automatische überlappun:gen und Steuervorgänge der als »Kiclc-Do@@vn« bekannten Art der den verschiedenen Z;:'lrersetzungsverhältniss-en zugeordneten Bereiche für ein und denselben Fahrgeschwindigkeitshereich des Fahrzeuges ermöglichen, Gegenstand der Erfindung ist ein hydraulischer \lechanismus, der eine automatische Überlappung der den verschiedenen üb°rsetzungsverhältnssen zugeordneten Bereich-:- ermöglicht und sich durch eine außerordentlich einfache Bauart auszeichnet. Dieser Mechanismus, bei welchem ein Wähler mit einer automatisch@@n Steuervorrichtung kombiniert ist, durch welche der bewegliche Teil des Wählers betätigt wird und ferner eine Hilfssteuervorrichtung vorgesehen ist, die elf:> Versorgung der Steuervorrichtung mit DruckfHissigkeit in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Abgangswelle des Getriebes ermöglicht, ist dadurch gekennzeichnet, daß diese Steuervorrichtung eine der Anzahl von Geschwindigkeitsstufen des Getri2bes entsprechende Zahl von Abgangsleitungen und die hydraulische Betätigungsvorrichtung eine gleiche Anzahl von Eintrittsleitungen aufweist und die Abgangsle.itungen der Steuervorrichtung je in Abhängigkeit von derjenigen der Geschwindigkeiten der Abgangswelle Druck erhalten und unter Druck verbleiben, welche dem zugeordneten Geschwindigkeitswechsel des Getriebes im Sinne der Aufwärtsschaltung entspricht, wobei die nächstni,edere Abgangsleitun g und Zugangsleitung unmittelbar miteinander verbunden sind, jedoch in Kombination mit der Betätigttngsco,rrichtung u.nd der Hilfssteu@ervorrich'cung ein Verteiler vorgesehen ist diesen heweglich:r Teil in Abhängigkeit von der 13,etätigungsvorrichtung und der Hilfssteuervorrichtung so arbeitet. daß beim Meraufschalten der G@eschwindighcitsstufen jede Eintrittsleitung mit Ausnahme der ersten Leitung mit der Abgangsleitung des gleichen Bereichs verbunden ist, während beim I1erabschalten der Geschwindigkeitsstufen jede Eintrittsleitung mit Ausnahme. der ersten mit der der unmittelbar darunterliegenden Stufe zugehörenden Abgangsleitung v rbunden ist.There are already electrical or hydraulic control mechanisms for Speed change gears known to have automatic overlappings and control operations of the kind known as "Kiclc-Do @@ vn" of the various Z;: 'replacement ratios assigned areas for one and the same driving speed range of the vehicle allow, the subject of the invention is a hydraulic \ lechanismus that a automatic overlapping of those assigned to the various transmission ratios Area -: - made possible and characterized by an extremely simple design. This mechanism in which a voter with an automatic @@ n control device is combined by which the movable part of the selector is operated and further an auxiliary control device is provided, the eleven:> supply of the control device with pressure fluid depending on the speed of the output shaft of the Transmission allows, is characterized in that this control device is a the number of output lines corresponding to the number of speed levels of the gearbox and the hydraulic actuator has an equal number of inlet lines and the Abgangsle.itungen of the control device depending on those of the speeds of the output shaft received pressure and under pressure remain, which the assigned speed change of the transmission in the sense corresponds to the upshift, with the next ni, edere outgoing line and access line are directly connected to each other, but in combination with the actuation direction u.nd the auxiliary control device a distributor is provided for this: r Part depending on the 13, actuating device and the auxiliary control device so works. that when the speed steps are merged, each entry line with the exception of the first line connected to the outgoing line of the same area is, while when the speed levels are switched off, each inlet line with the exception. the first with the one belonging to the level immediately below Outgoing line is connected.

Vorzugsweise ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung, um eine von Hand gesteuerte Z?l:erlappung der verschiedenen Bereiche der Übersetzung:_ .verliäItnisse zu ermöglichen, der bewegliche Teil dvs Verteilers mit einem Handbetätigungsorgan kombiniert, welches,es ermöglicht, jede Eintrittsleitung entw,eder mit der Abgangsleitung des gleichen Ranges oder der Abgangsleitung des unteren Ranges gegen die Wirkung des Verteilers auf die Steuervorrichtung für den Wähler und die hydraulische Steuervorrichtung zu verbinden.Preferably, according to a further feature of the invention, to a Manually controlled counting: exploring the various areas of translation: _ .reliabilities to enable the moving part of the dvs distributor with a manual actuator combined, which makes it possible to connect each inlet line either with the outlet line of the same rank or the outgoing line of the lower tier against the effect of the distributor on the control device for the selector and the hydraulic To connect control device.

Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Kraftübertragungsanordnung zwischen einer treibenden und einer getriebenen Welle, die in Kombination mit dem Steuermechanismus :ein zwischen diesen Wellen angeordnetes Geschwindigkeitswechselgetriebe aufweist, dessen Betätigungsvorrichtungen, Druckzy lillderu. dgl., unter der Kontrolle dieses Mechanismus mit einer Druckflüssigkeit versorgt werden, die von einer durch die treibende Welle angetriebenen Pumpe geliefert wird.The invention also relates to a power transmission arrangement between a driving and a driven shaft, which in combination with the Control mechanism: a speed change gear placed between these shafts has, the actuators, Druckzy lillderu. like., under control this mechanism can be supplied with a pressure fluid that is supplied by a the driving shaft driven pump is supplied.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung, die jedoch nicht über die in den Patentallspriicheil zum Ausdruck gebrachten Erfindungsgedanken hinausgehen, ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsform°n an Hand der Zeichnungen. Von dies°n zeigt Fig. 1 schematisch die Gesamtanordnung eine Übersetzungsmechanismus gemäß der Erfindung, Fig. 2 :ein Ansicht des Verteilers mit teleskopartig ausgebildetem Schieber und der Betätigungszylinder für den Wähler in der Stellung für die zweite Geschwindigkeit, die, automatisch geschaltet -wird, Fig. 3 und d sind der Fig. 2 entsprechende Ansichten und veranschaulichen die automatisch geschaltete Stellung der Teile in der dritten und vierten G°-schwindigkeitsstufe ; Fi:g. 5 ist eine den Fig. 3 und -I entsprechende Ansicht und zeigt die Stellung der Teile in der dritten Geschwindigkeitsstufe, die aus der zweiten von Hand oder aus der vierten automatisch geschaltet -wird; Fig. 6 ist ein Schaubild, in welchem die Geschwindigkeiten L- des -Motors als Ordillat-en als Funktion der als Abszissen aufgetragenen Geschwindigkeiten v der getriebenen Welle dargestellt sind; Fig. 7 zeigt schematisch eine abgeänderte halbautomatische Steuerung für den Beschleuniger des Motors; Fig. 8 ist -eine Seitenansicht, teilweise im Längsschnitt, durch eine abgeänderte Ausführungsform der Hilfssteuervorrichtuug. über die der Verteifer mit der Druckflüssigkeitscluelle verbunden ist; Fig. 9 ist .ein Schnitt gemäß Linie 9-9 der Fig. B. Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel veranschaulicht die Anwendung der Erfindung auf einen Übersetzungsmechanismus, bei welchem eine treibende Welle A über ein Geschwindigkeitswechselgetrieb; B von beliebiger bekannter Bauart mit ständigem Eingriff der Zahnräder, die je durch Einleiten voll Drucköl in einen der vier Druckzylinder F1, F`=. F3 und F4 geschaltet -werden, mit einer getriebenen @'@'elle C verbunden ist.Other features and details of the invention, however, are not go beyond the inventive ideas expressed in the patent priests, result from the description of embodiment with reference to the drawings. From this, FIG. 1 shows schematically the overall arrangement of a transmission mechanism according to the invention, FIG. 2: a view of the distributor with a telescopic Slide and the actuating cylinder for the selector in the position for the second Speed that is automatically shifted, Figs. 3 and d are of Fig. 2 corresponding views and illustrate the automatically switched position of the parts in the third and fourth G ° speed levels; Fi: g. 5 is a den Fig. 3 and -I corresponding view and shows the position of the parts in the third Speed level selected from the second manually or from the fourth automatically switched - will be; Fig. 6 is a graph in which the speeds L- des motor as ordillates as a function of the speeds plotted as abscissas v of the driven shaft are shown; Fig. 7 shows schematically a modified one semi-automatic control for the accelerator of the engine; Fig. 8 is a side view, partly in longitudinal section, through a modified embodiment of the auxiliary control device. via which the distributor is connected to the hydraulic fluid source; Fig. 9 is A section along line 9-9 of FIG. B. The embodiment shown in FIG illustrates the application of the invention to a translation mechanism in FIG which a driving shaft A through a speed change gear; B of any well-known design with constant engagement of the gears, each of which is fully initiated Pressure oil in one of the four pressure cylinders F1, F` =. F3 and F4 are switched, with a driven @ '@' elle C is connected.

Aus Einfachheitsgründen -wird im folgenden der Rückwärtsgang nicht behandelt. ES genügt der Hinweis darauf, daß dieser immer voll Hand -,schaltet -wird.For reasons of simplicity, reverse gear will not be used in the following treated. Suffice it to say that this is always full of hands -, switched - is.

Vor dem Getriebekasten B isst eine hydraulische Kupplung TI vor. an sich bekannter Bauart angeordnet. Die dargestellte Steuervorrichtung -weist eine Zahnradpumpe ider eine andere Pump.- 1 auf, die durch die treibende Welle _4 oder voll der Primärseite d-er Strömungskupplung H aus z. B. über Ritze- 2, 2a und eine Kette 2 h angetrieben wird. Die Pumpe 1 saugt bei 3 aus :einem die Gesamtanordnung speisenden Olvorratsbehälter 4.A hydraulic clutch TI feeds in front of the gearbox B. at arranged of known design. The control device shown has a Gear pump ider another Pump.- 1, which is driven by the driving shaft _4 or fully the primary side of the fluid coupling H from z. B. over Ritze- 2, 2a and one Chain is driven for 2 h. The pump 1 sucks out at 3: one the overall arrangement feeding oil reservoir 4.

Sie versorgt in Parallelschaltung einerseits ül;:r eine mit einem Sicherheitsventil 5a ausgerüstete Leitung 5 einen Wähler S, der den Zutritt der Druck-',', und F1 flüssigkeit zu den #ruclczylilldern Fl. F steuert, und andererseits über eine Leitung 6, die durch eine Hilfssteuervorrichtung P zu einem Verteiler T mit Teleskopschieber führt, eile Betätigungsvorrichtung L' für den Schieber des Wählers S.In parallel, it supplies one with one Safety valve 5a equipped line 5 a selector S, the access to the Pressure ',', and F1 fluid to the #ruclczylilldern Fl. F controls, and on the other hand via a line 6 passing through an auxiliary control device P to a distributor T leads with telescopic slide, rush actuating device L 'for the slide of the Voter S.

Die Leitung 5 mündet in den Wähler S über ein Rückschlagventil 7, z. B. ein solches mit einer durch eine Feder 7 b belasteten Kugel 7a, das sich in Strömungsrichtung öffnet.The line 5 opens into the selector S via a check valve 7, for. B. one with a ball 7a loaded by a spring 7b , which opens in the direction of flow.

Der Wähler S ist ein solcher der @lleitschieberbauart. Er besteht aus einem Gehäuse 8, der eine durch einen Deckel 10 abgeschlossene Sacklochbohrung 9 aufweist In der Wandung dieser Bohrung 9 ist eine Längsnut 11 ausgespart, in -welche eine durch eine Leitung 12a mit der Abgangsöffnung des Ventils 7 verbundene öffnung 12 mündet. Gegenüber der Längsnut 11 befinden sich in gleichen Abständen voneinander Bohrungen 13, 14, 15, 16, 17, die über Rohrstutzen 13u, 14a, 15a und 16a mit den Druckzylindern F1, F=, F3 und F4 des Getriebekastens B und über einen Rohrstutzen 17a mit einer gemeinsam zu dem Vorratsbehälter 4 zurückführenden Leitung 18 verbunden sind. In der Bohrung des Gehäuses 8 kann ein Schieber 19 gleiten, der eine Ringnut 20 aufweist. Diese Nut liegt zwischen zwei Längsnuten 21 u nd 22 in einem Abstand von diesen Nuten, der gleich dem gleichen Zwischenraum ist, der zwei beliebige der aufeinanderfolgenden Öffnungen 14 bis 17 voneinander trennt. Die Nuten 21 und 22 sind miteinander durch eine Längsleitung 23 verbunden. Sie können gemeinsam drei oder auch vier der Öffnungen 13 bis 17 miteinander verbinden, so daß, -wenn eine von ihnen über die Ringnut 20 mit der Längsnut 11 in Verbindung steht, die anderen über die Nuten 21 und 22 und den Kanal 23 mit der Abgangsleitung 17a verbunden sind.The selector S is one of the @lleitschieberbauart. It consists of a housing 8 which has a blind hole 9 closed by a cover 10. A longitudinal groove 11 is recessed in the wall of this hole 9, into which an opening 12 connected by a line 12a to the outlet opening of the valve 7 opens. Opposite the longitudinal groove 11 there are bores 13, 14, 15, 16, 17 at the same distance from each other, which are connected via pipe sockets 13u, 14a, 15a and 16a to the pressure cylinders F1, F =, F3 and F4 of the gear box B and via a pipe socket 17a are connected to a common line 18 leading back to the storage container 4. A slide 19, which has an annular groove 20, can slide in the bore of the housing 8. This groove lies between two longitudinal grooves 21 and 22 at a distance from these grooves which is equal to the same space which separates any two of the successive openings 14 to 17 from one another. The grooves 21 and 22 are connected to one another by a longitudinal line 23. You can jointly connect three or four of the openings 13 to 17 with each other, so that -if one of them is connected via the annular groove 20 to the longitudinal groove 11, the other via the grooves 21 and 22 and the channel 23 to the outlet line 17a are connected.

Der Schieber 19 -wird durch einen Schaft 24 bewegt, der sich durch den Deckel 10 hindurch erstreckt und an seinem Ende ein Gabelstuck 25 aufweist und der seinerseits automatisch durch ein Gleitstück 26 bewegt wird, das auf einem festen Schaft 26a verschieblich ist und dessen Ende 27 in das Gabelstück 25 eingreift. Die Betätigung dieses Gleitstücks selbst erfolgt durch das all seinem anderen Ende bei 28 angreifende Ende 29 eines der Arme eines Winkelhebels 30, der um eine feste Achse 31 schwenkbar ist und dessen anderer verbreiterter Arm durch eine Feder 32 all die Kolbenschäfte von drei Druckzylindern T'"1, L'2 und T'3 der hetätigungsvorrichtung l' angedrückt wird. Die Hübe der Druckzylinder l"1, T"= und 1'3 -wachsen in arithmetischer Progression voll I'1 nach T'3 so, daß jeder der Hübe einer der Stellungen des Wählers S und damit ei,nl°r der Geschwindigkeitsstufen des @,#'echselgetriebes mit Ausnahme der ersten. d. h. einer der Stufen 11, II1, IV entspricht. Die Zylinder T'1. F'2 und T'3 rv"erdeil Tiber die mit dem Schiebeverteiler T verbundenen Zuleitungen 33, 34, 35 mit Druckflüssigkeit versorgt. I)-,r Schieberverteiler selbst ist über die Hilfssteuervorrichtung 1' all die Druckleitung 6 angeschlossen. Der Verteiler T bestellt aus einem Gehäuse 36, in welchem zwei koaxiale Bohrungen 37 und 38 voll verschiedenen Durchmessern vorgesehen sind. In der @@'andung der Bohrung 37 voll kleineren- Durchmesser sind auf der einen Seite Bohrungen 39, 40 und 41, in die die f -eitungen 33, 34 und 35 münden, und auf der entgegengesetzteli Seite in bezug auf die Öffnungen 40 und 41 versetzte Kanäle 42 und 43 angeordnet, von denen der eine. 42, in die Bohrung 38 voll größerem Durchmesser und d:er andere. 43, nach außen mündet. Laie U andung der Bohrung 38 weist ferner eine Öffnung 44 auf, die Tiber eine Leitung 44<r mit der allgemeinen Abgangsleitung 18 in Verbindung stellt. Die Bohrung 37 des Verteilers T ist durch einen Deckel 46 und die Bohrung 38 durch einen eine Öffnung 48 aufweisenden Deckel 47 abgeschlossen. In der Bohrung 38 kann ein Kolben 49, der einen Absatz 50 aufweist, gleiten. Dieser Kolben wird durch eine in der Bohrung 38 untergebrachte Druckfeder 51, die zwischen diem Absatz 50 und dem die Bohrungen 37 und 38 voneinander trennenden Absatz liegt, auf den Deckel 47 aufgedrückt. Er weist ferner eine Längsnut 52 auf, die den Kanal 42 und die Öffnung 44 miteinander verbindet, wenn der Kolben sich in seiner linken Endstellung befindet. Der Kolben 51 ist, wie bei 53 ersichtlich, hohl. Der Innendurdhmesser seiner Bohrung entspricht dem Durchmesser der Bohrung 37.The slide 19 is moved by a shaft 24 which extends through the cover 10 and has a fork piece 25 at its end and which in turn is moved automatically by a slide 26 which is displaceable on a fixed shaft 26a and whose end 27 engages in the fork piece 25. The actuation of this slide itself takes place through the end 29 of one of the arms of an angle lever 30, which engages all of its other end at 28, which is pivotable about a fixed axis 31 and the other widened arm of which by a spring 32 all the piston shafts of three pressure cylinders T '" 1, L'2 and T'3 of the actuating device l 'is pressed on. The strokes of the pressure cylinders l "1, T" = and 1'3 grow in arithmetic progression from I'1 to T'3 so that each of the strokes corresponds to one of the positions of the selector S and thus ei, nl ° r of the speed levels of the @, # 'gearbox with the exception of the first, ie one of the levels 11, II1, IV. The cylinders T'1, F'2 and T'3 rv "erdeil Tiber supplies the feed lines 33, 34, 35 connected to the sliding distributor T with hydraulic fluid. I) -, r slide distributor itself is connected to all the pressure line 6 via the auxiliary control device 1 '. The distributor T orders from a housing 36 in which two coaxial bores 37 and 38 of completely different diameters are provided. In the hole 37 fully smaller-diameter holes 39, 40 and 41 into which the lines 33, 34 and 35 open, and on the opposite side with respect to the openings 40 and 41 offset channels 42 and 43 arranged, one of which. 42, in the bore 38 full of larger diameter and d: he other. 43, opens outwards. The end of the bore 38 also has an opening 44 which connects to the general outlet line 18 via a line 44. The bore 37 of the distributor T is closed by a cover 46 and the bore 38 is closed by a cover 47 having an opening 48. A piston 49, which has a shoulder 50, can slide in the bore 38. This piston is pressed onto the cover 47 by a compression spring 51 which is accommodated in the bore 38 and which lies between the shoulder 50 and the shoulder separating the bores 37 and 38 from one another. It also has a longitudinal groove 52 which connects the channel 42 and the opening 44 to one another when the piston is in its left end position. As can be seen at 53, the piston 51 is hollow. The inside diameter of its bore corresponds to the diameter of bore 37.

In den miteinander fluchtenden Bohrungen 37 und 53 kann der Schieber 54 gleiten, der in bezug auf den Kolben 49 drei z. B. durch von Rückführfedern 55 a belastete Kugeln 55, die mit in gleichen Abständen voneinander in der Bohrung 53 ausgesparten Auskehlungen 53a zusammenwirken, verriegelte Stellungen gegenüber dem Kolben 49 einnehmen kann. Der Schieber 54 weist ringförmige Einschnürungen 56 und 56a auf, die die Öffnung 40 entweder mit der Öffnung 39 oder mit dem Kanal 42 oder die Öffnung 41 entweder mit dem Kanal 42 oder dem Kanal 43 verbinden können. Ein an dem Schieber 54 angebrachter Betätigungsschaft 57 durchdringt den Deckel 46 und weist an seinem Ende einen Bund 58 auf. Dieser Bund kann durch ein mit ihm. im Eingriff stehendes Gabelstück 59, welches über einen Kabelzug 60, 60a mit einem am Armaturenbrett des Fahrzeugs angebrachten Zughebel 61 verbunden ist, von Hand bewegt werden. Auf diesem Zughebel isst ein Bund 61a fest, der in einem Zylinder 62 gleiten kann und unter der Wirkung von zwei entgegengesetzt -drückenden Federn 62 a steht. Der Bund 58 liegt ferner in einer fest mit dem Gleitkörper 26 verbundenen Gabel 63 zwischen einem durch einen der Schenkel dieser Gabel gebildeten starren Anschlag 63a, und einem an dem anderen: Schenkel, der Gabel angeordneten, von, dem Anschlag 63a um dass Mali a, das drei Viertel dies gesamten Weges des Schiebers 54, vergrößert um die Dicke des Bundes 58, entspricht, entfernten elastischen Anschlag 63 b.In the aligned bores 37 and 53, the slide 54 can slide, which with respect to the piston 49 three z. B. by balls 55 loaded by return springs 55 a, which cooperate with recesses 53 a recessed at equal distances from one another in the bore 53, can assume locked positions with respect to the piston 49. The slide 54 has annular constrictions 56 and 56 a, which can connect the opening 40 either with the opening 39 or with the channel 42 or the opening 41 with either the channel 42 or the channel 43. An actuating shaft 57 attached to the slide 54 penetrates the cover 46 and has a collar 58 at its end. This covenant can be made through one with him. engaging fork piece 59, which is connected via a cable 60, 60a to a pull lever 61 attached to the dashboard of the vehicle, can be moved by hand. A collar 61a firmly eats on this pull lever, which can slide in a cylinder 62 and is under the action of two oppositely pressing springs 62a. The collar 58 is also located in a fork 63 firmly connected to the sliding body 26 between a rigid stop 63a formed by one of the legs of this fork, and one on the other: leg of the fork, arranged by, the stop 63a around that Mali a, the three quarters of this entire path of the slide 54, enlarged by the thickness of the collar 58, corresponds to the removed elastic stop 63 b.

Die Druckflüssi,gleeit wird dem Verteiler T über Leitungen 64, 65, 66 zugeführt, welche von der Hilfssteuervorrichtung P kommen und in die Öffnungen 39 und 48 sowie den Kanal 43 münden.The pressure fluid is fed to the distributor T via lines 64, 65, 66 supplied, which come from the auxiliary control device P and into the openings 39 and 48 and channel 43 open.

Die Hilfssteuervorrichtung P besteht aus einem Gehäuse 67 mit drei Bohrungen 68, 69 und 70. Diese Bohrungen sind über Kanäle 71 a, 71 b und 71 c in Reihe hintereinander in bez.ug auf die Zuführungsleitung 6 für die Druckflüssigkeit geschaltet. Der erste, 71 a, dieser Kanäle ist unmittelbar an die Förderleitung 6 der Pumpe 1 angeschlossen. Der Austritt der Druckflüssigkeit erfolgt über mit dien Leitungen 64, 65 und 66 in Verbindung stehende Kanäle 72 a., 72 b, 72 c, vom denen die Kanäle 72 a, und 72 b Nebenschlüsse zu dien Kanälen 71 b und 71 c bilden. Die drei Bohrungen 68, 69 und 70 sind ferner über die in bezug auf die Abgangsleitutig 18 parallel geschalteten Kanäle 73 a, 73 b, 73 c mit dieser verbunden.The auxiliary control device P consists of a housing 67 with three Bores 68, 69 and 70. These bores are in via channels 71 a, 71 b and 71 c Row one behind the other with respect to the supply line 6 for the hydraulic fluid switched. The first, 71 a, of these channels is directly connected to the delivery line 6 of pump 1 connected. The hydraulic fluid is discharged via with channels 72 a., 72 b, 72 c, from the which the channels 72 a, and 72 b shunts to the channels 71 b and 71 c form. The three bores 68, 69 and 70 are also about the outlet with respect to the 18 parallel channels 73 a, 73 b, 73 c connected to this.

In den Bohrungen 68, 69 und 70 gleiten Ventilkolben 74a, 74b und 74 c, deren jeder eine ringförmige Einschnürung aufweist. Jeder dieser Ventilkolben kann zwei Stellungen, nämlich eine untere Stellung (Fig. 1), in welcher er den Zutrittskanal für Druckflüssigkeit 71 a bzw. 71 b bzw. 71 c abschließt und den Austrittskanail für die Druckflüssigkeit 72a bzw. 72b bzw. 72c mit der Austrittsöffnung verbindet, und eine obere Stellung, in der er den Zutrittskanal für die Druckflüssigkeit mit dem Austrittskanal und dem Zutrittskanal nach der folgenden Bohrung verbindet, einnehmen. Jeder dieser Ventilkolben weist einen durch einen Elektromagneten betätigten Schaft auf. Jeder dieser Elektromagneten wird durch einen der drei elektrischen Stromkreise 75a, 75b und 75c gespeist, die außerdem mit in Reihe geschalteten Unterbrechern 76 a, 76 b und 76 c ausgerüstet sind, die in Fig.1 geöffnet dargestellt sind. Diese Stromkreise werden durch eine elastische Lamelle 77 geschaltet, die gegen translatorische Bewegung fest mit der Außennabe eines von der Welle C angetriebenen Zentrifugalreglers 78 verbunden ist.Valve pistons 74a, 74b and 74 slide in bores 68, 69 and 70 c, each of which has an annular constriction. Each of these valve pistons can have two positions, namely a lower position (Fig. 1), in which he has the access channel for hydraulic fluid 71 a or 71 b or 71 c closes and the outlet channel for the pressure fluid 72a or 72b or 72c connects to the outlet opening, and an upper position in which he has the access channel for the pressure fluid connecting the outlet channel and the inlet channel after the following hole. Each of these valve pistons has a shaft actuated by an electromagnet on. Each of these electromagnets is powered by one of three electrical circuits 75a, 75b and 75c, which also have series-connected breakers 76 a, 76 b and 76 c, which are shown open in Figure 1. These Circuits are switched by an elastic lamella 77, which opposes translational Movement fixed to the outer hub of a centrifugal governor driven by shaft C. 78 is connected.

Die Arbeitsweise dieser Anordnung ist wie folgt: Wenn sich das Fahrzeug im Stillstand und die Teile der Gesamtanordnung in den aus Fig. 1 ersichtlichen Stellungenbefindlen, steht derSchieb:er19 des WählersS in der Stellung für den 1. Gang (I). Die Welle A steht still, die Pumpe wird nicht angetrieben, und die Flüssigkeitsleitungen sind drucklos. Der Anschlag 63a. liegt dem Bund 58 an und hält den Schieber 54 des Verteilers T in der äußersten Rechtsstellung. Sobald der Motor angelassen ist, fördert die Pumpe 1 Ö1 durch die Leitung 5. Dieses Drucköl wird über das Ventil 7, die Leitung 12 a, die Nut 11, die Auskehlung 20 und die Leitung 13a dem Zylinder F1 für die erste Geschwindigkeitsstufe des Wechselgetriebes B -zugeführt. Die anderen Zylinder .F2, F3, F4 sind durch die Nut 22 des Schiebers des Wählers S und die Leitungen 17a. und 18 auf Ausströmen gestellt.The operation of this arrangement is as follows: When the vehicle is at a standstill and the parts of the overall arrangement in those shown in FIG Positions, the slide: er19 of the voterS is in the position for 1st Passage (I). The shaft A stands still, the pump is not driven, and the liquid lines are pressureless. The stop 63a. rests against the collar 58 and holds the slide 54 of the Distributor T in the extreme legal position. As soon as the engine is started, promotes the pump 1 Ö1 through the line 5. This pressure oil is via the valve 7, the line 12 a, the groove 11, the groove 20 and the line 13a the cylinder F1 for First speed stage of the gearbox B -delivered. The other cylinders .F2, F3, F4 are through the groove 22 of the slide of the selector S and the lines 17a. and 18 set to outflow.

Da sich die Lamelle 77 des Reglers 78 in ihrer äußersten Rechtsstellung befindet, sind die Stromkreise 75 a, 75 b, 75 c der Elektromagneten geöffnet, und die aus der Leitung 6 kommende Druckflüssigkeit kann nicht in die Hilfssteuervorrichtung P eintreten. Deshalb wird der Verteiler T nicht gespeist und deshalb auch nicht die Vorrichtung t' betätigt, deren großer Ilebelarm 30 durch die Feder 32 heruntergedrückt wird.Since the lamella 77 of the controller 78 is in its extreme right position is located, the circuits 75 a, 75 b, 75 c of the electromagnets are open, and the pressure fluid coming from the line 6 cannot enter the auxiliary control device P enter. Therefore the distributor T is not fed and therefore not either the device t 'is actuated, the large ilebel arm 30 of which is pressed down by the spring 32 will.

Da die Kugel 7a des Ventils 7 durch die Feder 7b auf ihren Sitz gedrückt wird, tritt Öl in den Wähler .S erst ein, sobald der Öldruck einen Wert p überschreitet, der der Belastung der Kugel durch die Feder entspricht. Diese Belastung ist so bemessen, daß, solange die Pumpe 1 läuft, ständig stromaufwärts ein Druck vorhanden ist, der wenigstens gleich dem für die Betätigung der Zylinder Z'1, U2, V3 erforderlichen ist. Sobald also der durch die Pumpe gelieferte Druck ausreicht, tritt der Zylinder F1 in Wirkung, und das Fahrzeug läuft mit_ der ersten Geschwindigkeitsstufe an. Sobald sich die Geschwindigkeit der angetriebenen Welle C vergrößert, bewegt sich die Lamelle 77 des Reglers 78 nach links und schließt bei einer gewissen Geschwindigkeit L'1 der angetriebenen Welle (Fg. 6) den Unterbrecher 76a des Stromkreises 75a. Dadurch wird unter der Wirkung des Elektromagneten das Ventil 74a abgehoben, gibt den Kanal 71a frei und. schließt den Kanal 73a. Demzufolge tritt das Drucköl über dem Kanal 71 a, die Kanäle 71 b, 72 a. und die Leitung 64 unmittelbar in die Vorrichtung L' ein.Since the ball 7a of the valve 7 is pressed onto its seat by the spring 7b , oil enters the selector .S only as soon as the oil pressure exceeds a value p, which corresponds to the load on the ball by the spring. This load is calculated in such a way that that as long as the pump 1 is running, there is a constant upstream pressure that at least equal to that required for actuating the cylinders Z'1, U2, V3 is. So as soon as the pressure delivered by the pump is sufficient, the cylinder kicks in F1 in effect, and the vehicle starts up at the first speed level. As soon as the speed of the driven shaft C increases, it moves the slat 77 of the controller 78 to the left and closes at a certain speed L'1 of the driven shaft (FIG. 6) the breaker 76a of the circuit 75a. Through this if the valve 74a is lifted under the action of the electromagnet, the channel opens 71a free and. closes the channel 73a. As a result, the pressure oil occurs over the channel 71 a, channels 71 b, 72 a. and the line 64 directly into the device L ' a.

Das durch, die Leitung 33 zufließende Öl hebt den Kolben des Zylinders b'1 (Fig. 2) um ein solches Maß an, daß der Hebel 30 unter Drehung um seine Achse 31 das Gleitstück 26 und demzufolge die Gabel 63 und 25 sowie den Schaft 24 des Wählers ,S um eine Stufe bzw. Raste nach links bewegt. Der Wähler gelangt dadurch in die Stellung für den 2. Gang, wobei das Öl über die Leitung 14a nach dem Zylinder F2 fließt.The oil flowing through the line 33 lifts the piston of the cylinder b'1 (Fig. 2) to such an extent that the lever 30 under rotation about its axis 31 the slider 26 and consequently the fork 63 and 25 and the shaft 24 of the Selector, S moved one step or notch to the left. The voter gets through it to the position for 2nd gear, with the oil flowing through line 14a to the cylinder F2 flows.

Wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs weiter ansteigt, so setzt die Lamelle 77 ihre Bewegung nach links fort. Demzufolge wird bei einer Geschwindigkeit L'2 (Fig. 6) nunmehr der Unterbrecher 76 b geschlossen und das Ventil 74 b abgehoben. Das Öl tritt durch den Kanal 71 b in die Kanäle 71 c und 72 b und Leitung 65 ein und gelangt über die Öffnung 48 zur Einwirkung auf die Stirnseite des Kolbens 49 des Verteilers T. Dieser Kolben wird deshalb nach rechts zurückgedruckt, preßt die Feder 51 zusammen und verriegelt sich in der mittleren der Auskehlungen 53u, während sein rückwärtiger Teil zur Anlage an den die beiden Bohrungen 37 und 38 voneinander trennenden Vorsprung gelangt (Fig.3). Nach rechts kann sich der Schieber 54 nicht bewegen, da er an den Deckel 46 anstößt.If the speed of the vehicle continues to increase, the Lamella 77 follows their movement left away. As a result, a Speed L'2 (Fig. 6) now the interrupter 76 b is closed and the valve 74 b lifted. The oil passes through the channel 71 b into the channels 71 c and 72 b and Line 65 and arrives through opening 48 to act on the end face of piston 49 of distributor T. This piston is therefore pushed back to the right, compresses the spring 51 and locks itself in the middle of the grooves 53u, while its rear part to rest on the two holes 37 and 38 separating projection arrives (Fig.3). The slider can move to the right 54 do not move as it hits the cover 46.

Als Folge dieser Verschiebung des Kolbens 49 gibt er den Kanal 42 frei, und die Druckflüssigkeit, die über den Kanal 48 in die Bohrung 38 eintritt, gelangt über den Kanal 42, die Öffnung 40 und die Leitung 34 in den Zylinder I'2. Der Weg, den der Kolben des Zylinders V2 zurücklegt, ist doppelt solang wie der des Kolbens des Zylinders hl, so daß sich der Hebel 30 weiter um ein entsprechendes -Maß dreht und die Gabelstücke 63 und 25 um eine weitere Rast verstellt, Nunmehr befindet sich der Schieber 19 des Wählers S in der Stellung für den 3. Gang (III). In dieser Stellung liegt der elastische Anschlag 63 b dem Bund 58 an (Fig. 3). Wenn nunmehr die Geschwindigkeit des Fahrzeugs weiter auf eine Geschwindigkeit v3 ansteigt, so erreicht die Lamelle 77 ihre äußerste Linksstellung und schließt den Unterbrecher 76c. Demzufolge wird das Ventil 74c abgehoben, und die Flüssigkeit kann nun nicht nur in die Leitungen 64 und 65, sondern auch in die Leitungen 72 c und 66 eintreten. Der Druckzylinder V3 erhält über den Kanal 43, die Auskehlung 56a, die Öffnung 41 und die Leitung 35 Druckflüssigkeit, und sein Kolben wird demzufolge angehoben. Der Hub dieses Kolbens entspricht dem Dreifachen des Hubes des Kolbens des Druckzylinders lrl. Demzufolge dreht sich der Hebel 30 weiter und verstellt die Gabelstücke 63 und 25 um eine weitere Rafft (Fig. 4), wodurch der Schieber 19 des Wählers S in die Stellung für die vierte Geschwindigkeitsstufe (IV) gebracht wird. Gleichzeitig wird der Schieber 54 durch dien elastischen Anschlag 63 b nach links in den Boden der Bohrung 53 des Kolbens 49 gedrückt und in dieser Stellung durch das Einspringen der Kugel 55 in eine der -Auskehlungen 53a verriegelt. In dieser Stellung verschließt der Schieber 54 den Kanal 43, stellt jedoch gleichzeitig die Verbindung zwischen der Öffnung 41 und dem Kanal 42 her, so daß der Zylinder P3 über den Kanal 42, die Einschnürung 56 a-, die Öffnung 41 und die Leitung 35 weiter Druckflüssigkeit erhält, während die Druckzylinder L'1 und b'2 durch den einzigen, mit den Öffnungen 39 und 40 durch die Einschnürung 56 (Fig.4) verbundenen Kanal 64 mit Druckflüssigkeit gespeist werden.As a result of this displacement of the piston 49, it gives the channel 42 free, and the pressure fluid that enters the bore 38 via the channel 48, reaches the cylinder I'2 via the channel 42, the opening 40 and the line 34. The path that the piston of cylinder V2 covers is twice as long as that of the piston of the cylinder hl, so that the lever 30 continues to a corresponding -Measure rotates and the fork pieces 63 and 25 adjusted by one more detent, now the slide 19 of the selector S is in the position for 3rd gear (III). In this position, the elastic stop 63 b rests against the collar 58 (FIG. 3). if now the speed of the vehicle continues to increase to a speed v3, so the lamella 77 reaches its extreme left position and closes the breaker 76c. As a result, the valve 74c is lifted and the liquid cannot now only enter lines 64 and 65, but also lines 72 c and 66. The pressure cylinder V3 receives the opening 41 via the channel 43, the groove 56a and the line 35 pressure fluid, and its piston is consequently raised. The stroke of this piston corresponds to three times the stroke of the piston of the pressure cylinder lrl. As a result, the lever 30 rotates further and displaces the fork pieces 63 and 25 by a further gathering (Fig. 4), whereby the slide 19 of the selector S in the position for the fourth speed level (IV) is brought. Simultaneously the slide 54 through the elastic stop 63 b to the left in the ground the bore 53 of the piston 49 pressed and in this position by the jump-in the ball 55 is locked in one of the grooves 53a. Locks in this position the slide 54 the channel 43, but at the same time provides the connection between the opening 41 and the channel 42 ago, so that the cylinder P3 via the channel 42, the Constriction 56 a-, the opening 41 and the line 35 continue to receive pressure fluid, while the pressure cylinder L'1 and b'2 through the only one with the openings 39 and 40 through the constriction 56 (Figure 4) connected channel 64 is fed with hydraulic fluid will.

Der automatische Übergang von einer Geschwindigkeitsstufe zur anderen im umgekehrten Sinne vollzieht sich wie folgt: Wenn die Geschwindigkeit der angetriebenen Welle C abnimmt. bewegt sich die Lamelle 77 nach rechts und öffnet bei Erreichen einer Geschwindigkeit z,3 den Unt°rbrecher 76c. Demzufolge wird der Strom in dem Elektromagneten des Stromkreises 75 c unterbrochen, und das Ventil 74 c schließt sich. Der Kanal 72 c steht nunmehr mit dem Abflußkanal 73c in Verbindung, und die Leitungen 43 und 66 entleeren sich. Trotzdem verbleibt der Wähler S in der Stellung für die vierte Geschwindigkeitsstufe, da der Zylinder h3 durch die Leitung 65, den Kanal 42, die Öffnung 41 und die Leitung 35 ständig weiter Druckflüssigkeit erhält.The automatic transition from one speed level to another in the opposite sense takes place as follows: When the speed of the driven Wave C is decreasing. the lamella 77 moves to the right and opens when it is reached a speed z, 3 the breaker 76c. As a result, the current in the Electromagnet of the circuit 75 c interrupted, and the valve 74 c closes themselves. The channel 72 c is now connected to the discharge channel 73 c, and the Lines 43 and 66 empty. Nevertheless, the voter S remains in the position for the fourth speed level, since the cylinder h3 through the line 65, the The channel 42, the opening 41 and the line 35 continue to receive pressurized fluid.

Wenn die Geschwindigkeit der Welle b weiter abnimmt, so öffnet die Lamelle 77 bei Erreichen der Geschwindigli:eit z,= der angetriebenen Welle den Unterbrecher 76 b, und in der gleichen Weise, wie vorstehend beschrieben, leert sich infolge Schließens des Ventils 74b die Leitung 65, so daß der unter der Wirkung der Feder 51 stehende Kolben 49 sich nach links bis fast zum Boden der Bohrung 38 bewegt, jedoch bleibt der durch das Gabelstück 59 festgehaltene Schieber 54 unbeweglich, und die Kugeln 55 liegen in den mittleren Rasten 53a.. Der Kanal 35, die Öffnung 41 und der Kanal 42 leeren sich über die Nut 52 des Kolbens 49 und die mit der Abflußleitu.ng 18 verbundenen Kanäle 44a. Da numnehr der Zylinder l'3 keine Druckflüssigkeit mehr erhält, bewegt sich sein Kolben rückwärts, der Hebel 30 dreht sich, und die (,al)elstücke 63 und 25 bewegen sich um eine Rast weiter nach rechts. Der Schieber 19 des Wählers befindet sich nunmehr in der der dritten Geschwindigkeitsstufe (III) entsprechenden Stellung. Der Zylinder l'2 erhält weiter über die Leitung 64 (Fig, 5) Druckflüssigkeit.If the speed of the shaft b decreases further, the lamella 77 opens when the speed z = of the driven shaft is reached, the interrupter 76b, and in the same way as described above, the line empties as a result of the closing of the valve 74b 65, so that the piston 49 under the action of the spring 51 moves to the left almost to the bottom of the bore 38, but the slide 54 held by the fork piece 59 remains immobile, and the balls 55 lie in the middle notches 53a .. The channel 35, the opening 41 and the channel 42 empty via the groove 52 of the piston 49 and the channels 44a connected to the discharge line 18. Since the cylinder l'3 no longer receives any pressure fluid, its piston moves backwards, the lever 30 rotates, and the (, al) el pieces 63 and 25 move one notch further to the right. The slider 19 of the selector is now in the position corresponding to the third speed level (III). The cylinder 1'2 also receives pressure fluid via the line 64 (FIG. 5).

Wenn die Lamelle 77 sich weiter nach rechts bewegt, so öffnet sie bei der Geschwindigkeit v1 der angetriebenen Z'@'elle schließlich den Unterbrecher 76a, und da nunmehr das Ventil 74a in seine untere Stellung zurückgeht, wird die Leitung 64 an die Abflußleitung angeschlossen, so daß, da demzufolge die Leitungen 33 und 34 sich leeren, die Kolben der Druckzylinder f'1 und l'2 heruntergehen. Der Hebel 30 dreht sich dann um das zwei Rasten entsprechende Maß und verstellt die Gabelstücke 63 und 65 in die Ausgangsstellung zuriick. Der Schieber 19 des Wählers S ist dann in die dem 1. Gang (I) entsprechende Stellung zurückgelangt.When the lamella 77 moves further to the right, it opens at the speed v1 of the driven Z '@' elle finally the interrupter 76a, and since the valve 74a now returns to its lower position, the Line 64 connected to the drain line so that, as a result, the lines 33 and 34 empty, the pistons of the pressure cylinders f'1 and l'2 go down. Of the Lever 30 then rotates by the amount corresponding to two notches and adjusts the Fork pieces 63 and 65 back into the starting position. The slider 19 of the voter S has then returned to the position corresponding to 1st gear (I).

In Fig. 6 entspricht die gestrichelte Linie 0a b c d e f bg dem Anstieg der Geschwindigkeiten, wobei die Stelle des Übergangs von der ersten Geschwindigkeitsstufe (I) zur zweiten (1I} bei Erreichen der Geschwindigkeit v1 mit a, die des Übergangs von der zweiten Geschwindigkeitsstufe (1I) zu der dritten ([1I) bei Erreichen der Geschwindigkeit z"= mit c usw. bezeichnet ist, während die strichpunktierte Linie f dl d b1 b a. 0 die `Vorgänge bei Verringerung der Geschwindigkeiten veranschaulicht. Wie ersichtlich, erfolgt das automatische Abwärtsschalten der Geschwindigkeiten aus der vierten Geschwindigkeitsstufe (IV) und der dritten Geschwindigkeitsstufe (III) bei der Geschwindigkeit v2 und v1 des Fahrzeugs, bei denen heim Heraufschalten der 11)ergancy von der unmittelbar dartiliterliegenden (-#,cscliwinb d iy , gkeitsstufe (I11 oder II) erfolgt.In Fig. 6, the dashed line 0a bcdef bg corresponds to the increase in speeds, the point of transition from the first speed level (I) to the second (1I} when the speed v1 is reached with a, that of the transition from the second speed level (1I ) to the third ([1I) on reaching the speed z "= is denoted by c etc., while the dash-dotted line f dl d b1 b a. 0 illustrates the processes when the speeds are reduced. As can be seen, the automatic downshifting takes place of the speeds from the fourth speed level (IV) and the third speed level (III) at the speed v2 and v1 of the vehicle, at which when shifting up the 11) ergancy from the immediately dartiliter (- #, cscliwinb d iy , gkeitsstufe (I11 or II ) he follows.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ermöglicht es also, beim 1.-ferabsclialten der Geschwindigkeiten ein gleiches Übersetzungsverhältnis des Getriebes für wesentlich größere Geschwindigkeitsbereiche des Fahrzeugs beizubehalten als beim Heraufschalten. Die verschiedenen Bereiche dieser Geschwindigkeitsstufen überschneiden sich mit dem Ergebnis, daß die in der Einleitung zur Beschreibung aufgezählten Vorteile erreicht werden.The device according to the invention thus makes it possible for 1.-ferabsclialten of the speeds an equal gear ratio of the transmission is essential Maintain greater vehicle speed ranges than when upshifting. The different ranges of these speed levels also overlap the result that the advantages listed in the introduction to the description are achieved will.

In diesem Zusammenbange ist darauf hinzuwei@ ->n, daß bei der Geschwindigkeit v1 die Vorrichtung unmittelbar durch Übergang von hl zu b in die Stellung für den 1. Gang gelangt, jedoch ist die Geschwindigkeit vl irrallgemeinen mir gering (15 bis 20 km je Stunde), und es ist normal, daß die automatische Steuerung d. #n 1 Gang übergeht.In this context it should be pointed out that at speed v1 the device directly by transition from hl to b in the position for the 1st gear reached, but the speed is very low in general up to 20 km per hour), and it is normal that the automatic control d. #n 1 Gear passes.

Die Maßnahme für das automatische Herabschalten der Geschwindigkeitsstufen in der beschriebenen Weise ist die differentielle Wirkung des Verteilers T im Falle des Herauf- und des Herabschaltens, die sich durch die Abhängigkeit seiner Arbeitsweise von der Vorrichtung V und der Hlfssteuervorrichtung P ergibt. In gewissen Fällen ist es erwünscht, sei es mit dem Ziele, über eine größere Leistungsreserve zu verfügen, auf eine Geschwindigkeitsstufe zurückzuschalten, bevor der automatische Schaltvorgang erfolgt, oder auch umgekehrt schneller zu der höheren Geschwindigkeitsstufe überzugehen, um Brennstoff zu sparen.The measure for the automatic downshift the Speed levels in the manner described is the differential effect of the distributor T in the case of upshifting and downshifting, which are divided by the Dependence of its mode of operation on the device V and the auxiliary control device P yields. In certain cases it is desirable, be it with the goal of a larger one To have power reserve, switch back to a speed level before the automatic switching process takes place, or vice versa, faster than the higher one Skip the speed level to save fuel.

Dies ist z. B. in Fig. 6 bei ml zwischen: den Geschwindigkeitsstufen III und IV angedeutet.This is e.g. B. in Fig. 6 at ml between: the speed levels III and IV indicated.

Diese Möglichkeit ist durch die je nach Wunsch erfolgende Betätigung des Zuggriffes 61 gegeben.This possibility is through the actuation taking place as desired of the handle 61 given.

Wenn z. B. beim Fahren mit dem 4. Gang (IV; Fig. 4) bei der Geschwindigkeit w1 zwischen den Geschwindigkeiten v2 und v3 des Fahrzeugs das Gabelstück 59 nach rechts bewegt wird, so wird der elastische Anschlag 63b zusammengedrückt, und es bewegt sich demzufolge auch der Schieber 54 nach rechts in die aus Fig. 3 ersichtliche Stellung. Demzufolge wird der Zylinder h3 über den Kanal 43 auf Auslaß geschaltet, der Hebel 30 dreht sich um den einer Rast entsprechenden Weg und verbringt demzufolge den Wähler in die Stellung für die dritte Geschwindigkeitsstufe. Im Zuge dieser Rückbewegung entspannt sich der elastische Anschlag 63 b wieder.If z. B. when driving in 4th gear (IV; Fig. 4) at the speed w1 between the speeds v2 and v3 of the vehicle, the fork piece 59 is moved to the right, the elastic stop 63b is compressed, and it moves accordingly the slide 54 to the right into the position shown in FIG. As a result, the cylinder h3 is switched to the outlet via the channel 43, the lever 30 rotates about the path corresponding to a detent and consequently brings the selector to the position for the third speed level. In the course of this return movement, the elastic stop 63 b relaxes again.

Ebenso ist -es in der in Fig. 5 dargestellten Stellung, in der der Zylinder V2 durch die Leitung 64 Drucköl erhält (entsprechend der dritten Geschwindigkeitsstufe [III]), möglich, durch Ziehen des Griffes 61 den Schieber 54 nach rechts in die Stellung gemäß Fig. 2 zu bewegen. Unter diesen Voraussetzungen überspringt die Vorrichtung die zweite Geschwindigkeitsstufe (II).Likewise, it is in the position shown in FIG. 5, in which the Cylinder V2 receives pressure oil through line 64 (corresponding to the third speed level [III]), possible by pulling the handle 61 the slide 54 to the right in the Position according to FIG. 2 to move. Under these conditions, the device skips the second speed level (II).

Umgekehrt ist -es beim Fahren mit der zweiten oder dritten Geschwindigkeitsstufe möglich, durch Druck auf den Griff 61 unmittelbar auf die dritte bzw. vierte Geschwindigkeitsstufe überzugehen.The opposite is true when driving at the second or third speed level possible, by pressing the handle 61 directly to the third or fourth speed level to pass over.

Statt durch einen Zuggriff kann das Gabelstück 59 für die Betätigung des Schiebers 54 des Verteilers T auch von dem Beschleunigungspedal des Fahrzeugs aus bedient werden.Instead of a pull handle, the fork piece 59 can be used for actuation of the slide 54 of the distributor T also from the accelerator pedal of the vehicle to be served.

F ig. i veranschaulicht in einer Teildarstellung diese Möglichkeit. In diesem Falle endet die Zugstange 61 für die Betätigung des Gahelstückes 59 nicht mehr an dem Armaturenbrett, sondern weist am Ende ein Langloch 80 auf, in dem ein Gleitstück 81 verschieblich ist. Dieses ist mit dem gabelförmigen Ende 82 eines bei 84 angelenkten Winkelhebels 83 verbunden, dessen anderes Ende mit dem Beschleunigungspedal 85 des Fahrzeugs verbunden ist. Die Länge des Langlochs 80 entspricht dem normalen Weg des Beschleunigungspedals für einen Drehwinkel x des Hebels 84. Der Hebel 83 kann sich, wenn das Beschleunigungspedal 85 plötzlich freigegeben oder plötzlich niedergetreten wird, um einen Gesamtwinkel y drehen. Bei plötzlichem Freigeben des Beschleunigungspedals drückt das sich in dem Langloch 80 bewegend-- Gleitstück 81 das Gabelstück 59 nach links (im Sinne des Anstiegs der Geschwindigkeit). Durch Niedertreten des Beschleunigungspedals wird im Gegensatz hierzu das Gleitstück 81 nach rechts bewegt und zieht dadurch das Gabelstück 59 nach rechts (Zurückschalten).Fig. i illustrates this possibility in a partial representation. In this case, the pull rod 61 for the actuation of the Gahelstückes 59 no longer ends at the dashboard, but has an elongated hole 80 at the end, in which a slider 81 is displaceable. This is connected to the fork-shaped end 82 of an angle lever 83 articulated at 84, the other end of which is connected to the accelerator pedal 85 of the vehicle. The length of the elongated hole 80 corresponds to the normal travel of the accelerator pedal for an angle of rotation x of the lever 84. The lever 83 can rotate through a total angle y if the accelerator pedal 85 is suddenly released or suddenly depressed. When the accelerator pedal is suddenly released, the sliding piece 81, moving in the elongated hole 80, pushes the fork piece 59 to the left (in the sense of the increase in speed). In contrast to this, when the accelerator pedal is depressed, the sliding piece 81 is moved to the right and thereby pulls the fork piece 59 to the right (downshifting).

Andererseits kann die in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der angetriebenen Welle arbeitende Hilf ssteuervorrichtung P auch auf dieser Welle selbst angeordnet sein. Sie ist dann z. B., wie in den Fig. 8 und 9 dargestellt, mit P1 bezeichnet.On the other hand, depending on the speed of the driven shaft working auxiliary ssteuervorrichtung P also on this shaft itself be arranged. She is then z. B., as shown in Figs. 8 and 9, with P1 designated.

In diesem Falle ist auf der angetriebenen Welle C fest ein sich mit dieser drehender Körper 86 angeordnet, der drei radiale, um je 120° gegeneinander versetzte Bohrungen 87a, 87b und 87c aufweist. In jede dieser Bohrungen münden Zutrittskanäle 88a, 88b und 88c für die Druckflüssigkeit und Abflußkanäle 89 a, 89 b und 89 c für die Flüssigkeit, ferner Kanäle 90 a, 90 b und 90 c, über die die Druckflüssigkeit austreten kann. Die Kanäle 88 a, 88 b; 88 c und 89 au, 89 b und 89 c münden an ihren anderen Enden in in dem Körper 86 ausgesparte ringfö@rm@ige, E.inschnürungen 91 und 92. Die Kanäle 90 a, 90 b und 90 c münden ihrerseits in ähnliche Einschnürungen 93, 94, 95. Auf dem Körper 86 sitzen demgegenüber drehbar an dem Gehäuse des Mechanismus feste Ringkörper 96 und 97 mit Öffnungen 98 und 99, welche rechts von der Einschnürung 91 und 92 münden, und ferner Öffnungen 100, 101, 102, die rechts von den Ein.sch.nürungen 93, 94, 95 münden. Diese Öffnungen sind. gegeneinander durch Dichtungen isoliert. Von den Öffnungen 98 und 99 ist die erste an die Zuführungsleitung 6 der Druckflüssigkeit und die zweite, 99, an die Abflußleitung 18 .angeschlossen. Die Öffnungen 100, 101, 102 sind andererseits mit den Druckmittelabflußleitungen 64, 65, 66 zum Verteiler T verbunden..In this case, a body 86 rotating with it is fixedly arranged on the driven shaft C and has three radial bores 87a, 87b and 87c offset from one another by 120 °. Access channels 88a, 88b and 88c for the pressure fluid and drainage channels 89 a, 89 b and 89 c for the fluid, as well as channels 90 a, 90 b and 90 c through which the pressure fluid can exit, open into each of these bores. The channels 88 a, 88 b; 88 c and 89 au, 89 b and 89 c open at their other ends into annular constrictions 91 and 92 recessed in the body 86. The channels 90 a, 90 b and 90 c in turn open into similar constrictions 93, 94, 95. On the other hand, fixed ring bodies 96 and 97 with openings 98 and 99, which open to the right of the constriction 91 and 92, and further openings 100, 101, 102, which open on the right, are seated on the body 86, rotatable on the housing of the mechanism from the containment constrictions 93, 94, 95 flow. These openings are. isolated from each other by seals. Of the openings 98 and 99, the first is connected to the supply line 6 of the pressure fluid and the second, 99, to the discharge line 18. The openings 100, 101, 102 are on the other hand connected to the pressure medium discharge lines 64, 65, 66 to the distributor T.

In den Bohrungen 87 a, 87 b, 87 c gleiten Schieber 103 ca, 103 b, 103 c mit ringförmigen Einsthnürungen, über welche die nach dem Verteiler T führenden Abflußkanäle 90 a, 90 b und 90 c "entweder mit dien Abflußkanälen 89 a, 89 b und 89 c in der der Mitte am nächsten liegenden Stellung oder mit den Druckmittelzuführkanälen 88a, 88b, 88e in der von der Mitte entferntesten Stellung verbunden werden können.In the bores 87 a, 87 b, 87 c slide slide 103 ca, 103 b, 103 c with annular constrictions, over which the drainage channels 90 a, 90 b and 90 c "leading to the distributor T either with the drainage channels 89 a, 89 b and 89 c in the position closest to the center or can be connected to the pressure medium supply ducts 88a, 88b, 88e in the position furthest from the center.

Zu! diesem Zweck sind die Schieber so angeordnet und ausgebildet, daß sie sich unter der Wirkung der Zentrifugalkraft von der Achse der angetriebenen Welle C in der Reihenfolge, 103 a, 103 b und 103 c entsprechend der Vergrößerung der Geschwindigkeit dieser Welle entfernen.To! For this purpose, the slides are arranged and designed so that they move under the action of centrifugal force from the axis of the driven shaft C in the order 103 a, 103 b and 103 c corresponding to the increase in the speed of this shaft.

Umgekehrt bewegen sich die Schieber, wenn sich die Welle C weniger schnell dreht, in der Aufeinanr derfolge 103 c, 103 b, 103 a. wieder nach der Mitte zurück.Conversely, when the shaft C rotates less quickly, the slides move in the sequence 103 c, 103 b, 103 a. back to the middle again.

Der Schieber 103a steht unter der Wirkung einer gegebenenfalls regelbaren Rückholfeder 104, die es ermöglicht, die Geschwindigkeitseinstellung zu ändern, bei welcher sich das Ventil für die zweite Geschwindigkeitsstufe öffnet. Die beiden anderen, den übergängen von der zweiten zu der dritten und von der dritten zur vierten Geschwindigkeitsstufe entsprechenden Ventile werden lediglich durch die einander entgegengerichteten Wirkungen der Zentrifugalkraft und des in den Leitungen 88 b oder 88 c herrschenden, auf die Außenfläche des Ventils wirkenden Druckes geöffnet oder geschlossen.The slide 103a is under the action of an optionally adjustable Return spring 104, which allows the speed setting to be changed, at which the valve for the second speed level opens. The two others, the transitions from the second to the third and from the third to the fourth Valves corresponding to the speed level are only activated by the one another opposing effects of the centrifugal force and the in the lines 88 b or 88 c prevailing pressure acting on the outer surface of the valve is opened or closed.

Auch bei dieser Ausführungsform der Hilfssteuerung P1 tritt die Druckflüssigkeit aufeinanderfolgend in die Leitungen 64, 65 und 66 ein, wenn sich die angetriebene Welle C beschleunigt, und verbindet umgekehrt diese Leitungen aufe-inanderfolgend mit der Abflußleitung in der umgekehrten Reihenfolge, wenn die Welle C langsamer läuft.In this embodiment of the auxiliary control P1, too, the pressure fluid occurs successively into lines 64, 65 and 66 when the driven Wave C accelerates and conversely connects these lines one after the other with the drain line in reverse order when wave C is slower runs.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Self-shifting, hydraulic actuation mechanism for motor vehicle speeds; Gears in combination with pressure cylinders or other actuating devices which an automatic overlap of the different gear ratios assigned speed ranges takes place, with a selector and a hydraulic Actuator for its moving part and one supplying the Actuating device with hydraulic fluid depending on the speed the output shaft of the transmission controlling device, characterized in that the control device (P) one of the number of speed stages of the transmission (B) Corresponding number of outlet lines (64, 65, 66) and the hydraulic actuator (V) have an equal number of inlet lines (33, 34, 35) and the outlet lines (64, 65, 66) of the control device (P) each depending on that of the speeds the output shaft (C) received pressure and remain under pressure, which is associated with the Speed change of the gearbox (B) corresponds to the upshift, the next lower output line (64) and access line (33) directly are interconnected; but in combination with the actuating device (H) and, the auxiliary control device (P) a distributor (T) is provided, the movable part (49 to 54) depending on the actuating device (Tl) and the auxiliary control device (P) operates so that when up: switching the speed steps each inlet line (34, 35) with the exception of the first line (33) with the outlet line (65, 66) of the same range is connected while downshifting the speed levels each inlet line (35, 34) with the exception of the first with the one immediately below Stage associated output line (64, 65) is connected.

2. Mechanism according to claim 1, characterized by a mechanical connection (58, 63) between the manifold (T) and actuator (V) of the selector (S).

3. Mechanism according to claim 2 with a manually operated, an overlap of the speed ranges assigned to the various gear ratios enabling device, characterized in that the movable part (49, 54) of the distributor (T) also with a manual control member (59) is combined, which makes it possible to connect each inlet line (34, 35) to the actuating device (II) with the exception of the first (33) either with the outgoing lines (65, 66) of the same stage or the line (64, 65) to connect against the action of the distributor (T) on the actuating device (V) for the selector (S) and the auxiliary stern device (P).

4. Mechanism according to claims 2 and 3, characterized by an elastic member (63b) switched on in the connection (57, 631 ), -, velches enables manual operation.

5. 1l mechanism according to claim 3, characterized characterized in that the movable part of the distributor (T) consists of one in a cylinder (36) sliding telescopic slide (49, 54), the outer part (49) of which under the counter-effects of the pressure on one of the output lines (65) of the auxiliary control device (P) and an elastic return device (51) assume different positions can while the inner; the actual distribution member forming part (54) opposite the outer part (49) can assume a plurality of elastically locked positions (53a) and through the mechanical connection (58, 63) with the actuating device (1 ') of the selector (S) and the manual control element (59) is connected.

6. Arrangement for power transmission between a driving shaft and. a driven shaft with a mechanism according to one of claims 1 to 5, in which a speed change gear is arranged between these shafts, the actuating devices of which, such as pressure cylinders (F1 ... F4) or the like, of this mechanism, controlled by one of the driving shaft (A) driven pump (1), are supplied with hydraulic fluid. Considered publications: German Patent Specifications No. 821769, 883 089; German patent applications B 17743 III63c, D 11162 11 163 c.