DE10235964B3 - Ball rolling device for visual inspection of ball surface has rolling plate subjected to defined movement and cover plate with attached bearing surfaces for ball - Google Patents

Ball rolling device for visual inspection of ball surface has rolling plate subjected to defined movement and cover plate with attached bearing surfaces for ball Download PDF

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DE10235964B3 DE2002135964 DE10235964A DE10235964B3 DE 10235964 B3 DE10235964 B3 DE 10235964B3 DE 2002135964 DE2002135964 DE 2002135964 DE 10235964 A DE10235964 A DE 10235964A DE 10235964 B3 DE10235964 B3 DE 10235964B3
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Abstract

The device has a ball rolled along a defined rolling track via an inclined cover plate (13) supported above a rolling plate (4) mounted on guides (8) having an attached handgrip (9), for defined movement of the rolling plate by movement of the handgrip around the edge of a track (10). A pair of bearing surfaces (6) are attached to the cover plate via longitudinal guides (7), for providing 2 sides of a triangle in which the rolling ball is located, the inclined position maintaining the rolling movement of the ball. An Independent claim for a method for visual checking of ball surfaces is also included.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abrollen einer Kugel auf definierten Abrollspuren und ein Verfahren zur Oberflächenprüfung unter Verwendung dieser Vorrichtung.The invention relates to a device for rolling a ball on defined rolling tracks and a method for surface inspection under Using this device.

Zur Oberflächenprüfung von Kugeln sind eine Reihe von Vorrichtungen mit Zwangsführung der Kugeln bekannt. So offenbaren DE 39 05 430 A1 und DE 690 20 984 T2 Ultraschall-Prüfvorrichtungen, wobei die zu prüfende Kugel über eine Kugeldrehvorrichtung gedreht wird. Die Kugeldrehvorrichtung ist als Satz von Treibrollen oder in Form von Walzen ausgebildet, wobei diese angetrieben werden, um die Kugel in Bewegung zu setzen. Die Kugel wird um eine Achse gedreht, wobei die Kugeloberfläche mit einem Ultraschall-Prüfkopf längs eines Großkreises der Kugel umfahren wird. Für die visuelle Oberflächenprüfung ist eine solche Vorrichtung nicht geeignet.A number of devices with positive guidance of the balls are known for the surface inspection of balls. So reveal DE 39 05 430 A1 and DE 690 20 984 T2 Ultrasonic testing devices, wherein the ball to be tested is rotated using a ball turning device. The ball turning device is designed as a set of drive rollers or in the form of rollers, which are driven to set the ball in motion. The ball is rotated around an axis, the surface of the ball being traversed with an ultrasound probe along a large circle of the ball. Such a device is not suitable for visual surface inspection.

Aus DE 41 36 326 A1 ist eine Vorrichtung zur Prüfung der Oberfläche kugelförmiger Körper bekannt, wobei die Drehung der Prüfkugeln mittels mindestens dreier Rollen erfolgt, auf welchen die Prüfkugel in mindestens drei Punkten aufliegt, wobei mindestens eine der Rollen einen Rotationsantrieb aufweist. Die Rotation der Prüflkugel erfolgt um lediglich eine Symmetrieachse.Out DE 41 36 326 A1 A device for testing the surface of spherical bodies is known, the test balls being rotated by means of at least three rollers, on which the test ball rests in at least three points, at least one of the rollers having a rotary drive. The test ball rotates around only one axis of symmetry.

DE 43 41 198 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur meridionalen Abtastung von Kugeloberflächen, wobei die zu untersuchende Kugel von einem rotierenden Zylinder im Reibkontakt in Rotation versetzt, und durch zwei, auf der Kugeloberfläche mitlaufende Steuer-Zylinderrollen mit einer zweiten, senkrecht auf der Achse der Antriebsbewegung stehenden Drehbewegung überlagert wird. Eine solche Vorrichtung bietet nur ein sehr eingeschränktes Sichtfeld für eine optische Prüfung. DE 43 41 198 A1 describes a device for the meridional scanning of spherical surfaces, whereby the spherical to be examined is set in rotation by a rotating cylinder in frictional contact, and is overlaid by two control cylinder rollers that run on the spherical surface with a second rotational movement that is perpendicular to the axis of the drive movement. Such a device offers only a very limited field of vision for an optical inspection.

Bei den bekannten Vorrichtungen zur Oberflächenkontrolle von Kugeln bei denen die Kugeln ohne Zwangsführung gedreht werden, werden keine definierte Abrollspuren gewährleistet, die Kugeln werden statistisch in beliebige Positionen gedreht _ und während der Drehung die Oberfläche beurteilt. Um die gesamte Oberfläche zu beurteilen sind bei der statistischen Drehweise der Kugeln wesentlich mehr als die unbedingt erforderlichen Abrollspuren zu prüfen. Dabei erhöht sich der Zeitbedarf für die Prüfung einer Kugel auf Oberflächenfehler überproportional mit steigendem Kugeldurchmesser.In the known devices for surface inspection of balls in which the balls are rotated without positive guidance no defined rolling marks guaranteed, the balls are statistically rotated to any position _ and during the Rotating the surface assessed. To the entire surface the statistical rotation of the balls means much more than to check the absolutely necessary rolling marks. there elevated the time needed for the exam a ball disproportionately for surface defects with increasing ball diameter.

Die Aufgabe der Erfindung war es deshalb, den Zeitbedarf für eine vollständige visuelle Oberflächenkontrolle von Kugeln erheblich zu reduzieren und dabei zu gewährleisten, dass die gesamte Kugeloberfläche zuverlässig geprüft wird. Zudem sollte vermieden werden, dass es bei einer Zwangsführung der Kugeln zu Reibungsspuren auf der Kugel kommt.The object of the invention was therefore, the time required for a complete visual surface control of balls significantly reducing while ensuring that the entire spherical surface reliable checked becomes. In addition, it should be avoided that there is a forced management of the Bullets come to rub marks on the ball.

Die Aufgabe wird durch den Einsatz einer Vorrichtung gelöst, mit der die Kugel so gedreht wird, dass die Oberfläche auf definiert versetzten Großkreisen während der Drehung betrachtet werden kann.The task is through the use solved a device, with which the ball is rotated so that the surface on defined staggered great circles while the rotation can be viewed.

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Abrollen einer Kugel auf definierten Abrollspuren enthaltend eine schräge Deckplatte über einer Abrollplatte, die auf zwei Führungen montiert ist, und auf der ein Handgriff befestigt ist, mit dessen Hilfe die Abrollplatte in der Ebene bewegt werden kann, eine Kulisse an deren Innenkanten entlang der Handgriff bewegt werden kann und zwei Anlageflächen, die mittels Längsführungen an der Deckplatte befestigt sind und die in geschlossenem Zustand zwei Seiten eines Dreiecks ausbilden, in dem sich die Kugel beim Abrollvorgang befindet, wobei die schräge Anordnung der Deckplatte und damit der Abrollplatte gewährleistet, dass die Kugel in der Abrollposition verbleibt.The invention relates to a Device for rolling a ball on defined rolling tracks containing a slant Cover plate over a rolling plate, which is mounted on two guides, and on a handle is attached, with the help of which the rolling plate can be moved in the plane, a backdrop on the inner edges can be moved along the handle and two contact surfaces that by means of longitudinal guides are attached to the cover plate and in the closed state form two sides of a triangle, in which the ball at Rolling is located, the oblique arrangement of the cover plate and thus the rolling plate ensures that the ball remains in the unwind position.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung enthält vorzugsweise weiterhin einen Vorratsbehälter, aus dem mittels einer Vereinzelungseinheit Kugeln entnommen und über eine Zuführungsrinne der Abrollplatte zugeführt werden, wobei die Zuführungsrinne so angeordnet ist, dass die Kugel in eine vorgegebene Abrollposition rollt. Unterhalb der Anlageflächen sind vorzugsweise Sortierbehälter angeordnet.The device according to the invention preferably contains still a storage container, from which balls are removed by means of a separating unit and via a feeding trough fed to the rolling plate be, the feed trough so is arranged that the ball in a predetermined rolling position rolls. Are below the contact surfaces preferably sorting containers arranged.

Mittels der Vorrichtung kann eine Kugel aus einem Vorratsbehälter separiert, der Prüfposition zugeführt, in definierten Abrollspuren um ihren Mittelpunkt gedreht und nach der Prüfung in zwei Qualitätsklassen sortiert werden.By means of the device a Ball from a storage container separated, the inspection position supplied rotated around its center in defined rolling tracks and after The examination in two quality classes be sorted.

Die Vorrichtung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Kugeln beim Abrollvorgang örtlich fixiert sind und dadurch das Abrollen auf definierten Abrollspuren gewährleistet wird.The device is characterized in particular by this that the balls are fixed locally during the rolling process and thereby rolling on defined rolling tracks is guaranteed.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der 1 bis 3 weiter erläutert, wobei die Figuren nicht einschränkend zu verstehen sind, sondern beispielhaft eine besondere Ausführungsform wiedergeben.The invention is described below with reference to 1 to 3 explained further, wherein the figures are not to be understood as restrictive, but instead exemplify a particular embodiment.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung, die ein Abrollen von Kugeln auf drei Abrollspuren erlaubt, in der Aufsicht. 1 shows a device according to the invention, which allows balls to roll on three rolling tracks, in plan view.

2 zeigt eine Seitenansicht dieser Vorrichtung. 2 shows a side view of this device.

3 zeigt die Vorrichtung in der Vorderansicht, wobei die Vereinzelungseinheit und die Position der Sortierbehälter erkennbar ist. 3 shows the device in front view, the separating unit and the position of the sorting container can be seen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Abrollen einer Kugel auf definierten Abrollspuren enthält eine schräge Deckplatte (13) über einer Abrollplatte (4), die auf zwei Führungen (8) montiert ist, und auf der ein Handgriff (9) befestigt ist, mit dessen Hilfe die Abrollplatte (4) in der Ebene bewegt werden kann, eine Kulisse (10) an deren Innenkanten entlang der Handgriff (9) bewegt werden kann und zwei Anlageflächen (6), die mittels Längsführungen (7) an der Deckplatte (13) befestigt sind und die in geschlossenem Zustand zwei Seiten eines Dreiecks ausbilden, in dem sich die Kugel beim Abrollvorgang befindet, wobei die schräge Anordnung der Deckplatte (13) und damit der Abrollplatte (4) gewährleistet, dass die Kugel in der Abrollposition (5) verbleibt.The device according to the invention for rolling a ball on defined rolling tracks contains an inclined cover plate ( 13 ) over a rolling plate ( 4 ) on two guided tours ( 8th ) is mounted, and on which a handle ( 9 ) is attached, with the help of which Roll plate ( 4 ) can be moved in the plane, a backdrop ( 10 ) on the inside edges along the handle ( 9 ) can be moved and two contact surfaces ( 6 ) using longitudinal guides ( 7 ) on the cover plate ( 13 ) are attached and which, when closed, form two sides of a triangle in which the ball is located during the rolling process, the oblique arrangement of the cover plate ( 13 ) and thus the rolling plate ( 4 ) ensures that the ball is in the unwind position ( 5 ) remains.

Vorzugsweise enthält die Vorrichtung weiterhin einen Vorratsbehälter (2), aus dem mittels einer Vereinzelungseinheit (1) Kugeln entnommen und über eine Zuführungsrinne (3) der Abrollplatte (4) zugeführt werden, wobei die Zuführungsrinne (3) so angeordnet ist, dass die Kugel in die Abrollposition (5) rollt. Unterhalb der Anlageflächen (6) sind vorzugsweise Sortierbehälter (12) angeordnet.The device preferably also contains a storage container ( 2 ), from which a separating unit ( 1 ) Balls removed and over a feed trough ( 3 ) of the rolling plate ( 4 ) are fed, the feed channel ( 3 ) is arranged so that the ball is in the rolling position ( 5 ) rolls. Below the contact surfaces ( 6 ) are preferably sorting containers ( 12 ) arranged.

Die Abrollposition (5) wird durch die zwei seitlichen Anlageflächen (6) begrenzt, die in geschlossenem Zustand einen Öffnungswinkel von 40 bis 100 Grad, vorzugsweise 50 bis 70 Grad, beispielsweise 60 Grad aufweisen. Diese Anlageflächen (6) dienen gleichzeitig zur Kugelsortierung und sind deshalb zur Weiterleitung und Sortierung der Kugel auf Längsführungen (7) montiert. Die Längsführungen (7) und damit die Anlageflächen (6) sind so montiert, dass eine Anlagefläche (6) von der anderen Anlagefläche (6) weggeschoben werden kann. Dabei entsteht ein Zwischenraum zwischen den beiden Anlageflächen (6), durch den die geprüfte Kugel abrollen und durch eine Aussparung (14) in der Deckplatte (13) in einen unter der Abrollplatte (4) befindlichen Sortierbehälter (12) fallen kann. Je nachdem, welche Anlagefläche (6) bewegt wird, fällt die Kugel in einen der beiden Sortierbehälter (12).The unwind position ( 5 ) is due to the two lateral contact surfaces ( 6 ) limited, which in the closed state have an opening angle of 40 to 100 degrees, preferably 50 to 70 degrees, for example 60 degrees. These contact surfaces ( 6 ) are also used for ball sorting and are therefore used for forwarding and sorting the ball on longitudinal guides ( 7 ) assembled. The longitudinal guides ( 7 ) and thus the contact surfaces ( 6 ) are mounted so that a contact surface ( 6 ) from the other contact surface ( 6 ) can be pushed away. This creates a space between the two contact surfaces ( 6 ) through which the tested ball rolls and through a recess ( 14 ) in the cover plate ( 13 ) in one under the rolling plate ( 4 ) located sorting container ( 12 ) can fall. Depending on the contact area ( 6 ) is moved, the ball falls into one of the two sorting containers ( 12 ).

Die Abrollplatte (4) ist auf zwei Führungen (8) befestigt und kann mit Hilfe eines fest mit der Abrollplatte (4) verbundenen Handgriffes (9) in jede beliebige Richtung in der Ebene bewegt werden. Zum Abrollen einer Kugel auf definierten Abrollspuren wird der Handgriff (9) an einem Rand der Kulisse (10) entlang geschoben, wodurch die Abrollplatte (4) in definierter Weise bewegt wird.The rolling plate ( 4 ) is on two tours ( 8th ) and can be fixed to the roll plate with a 4 ) connected handle ( 9 ) can be moved in any direction in the plane. To roll a ball on defined rolling tracks, the handle ( 9 ) on one edge of the backdrop ( 10 ) pushed along, whereby the rolling plate ( 4 ) is moved in a defined manner.

Die Deckplatte (13) ist schräg ausgebildet, wobei die Schräge gewährleistet, dass eine zu prüfende Kugel während des Abrollens in der Abrollposition (5) zwischen den beiden Anlageflächen (6) örtlich fixiert verbleibt und nach dem Wegschieben einer Anlagefläche (6) in einen Sortierbehälter (12) abrollen kann. Vorzugsweise beträgt der Winkel α, um den die Deckplatte (13) und aus der Ebene geneigt ist (Neigungswinkel) 5 bis 20°, insbesondere bevorzugt 10 bis 15°.The cover plate ( 13 ) is designed obliquely, the bevel ensuring that a ball to be tested during rolling in the rolling position ( 5 ) between the two contact surfaces ( 6 ) remains fixed in place and after a contact surface has been pushed away ( 6 ) in a sorting container ( 12 ) can roll. The angle α by which the cover plate ( 13 ) and is inclined out of the plane (angle of inclination) 5 to 20 °, particularly preferably 10 to 15 °.

Die schräge Ausbildung der Deckplatte (13) wird vorzugsweise dadurch erreicht, dass die Führungen (8) schräg in einem Rahmen (15) befestigt sind.The oblique formation of the cover plate ( 13 ) is preferably achieved by the guides ( 8th ) diagonally in a frame ( 15 ) are attached.

In einer weiteren Ausführungsform sind die Führungen (8) und damit auch die Abrollplatte (4) und die Deckplatte (13) eben in einen Rahmen (15) eingebaut. In diesem Fall muss die Vomchtung jedoch vor dem Einsatz so aufgestellt werden, dass die Deckplatte (13) wiederum um den Neigungswinkel a aus der Ebene geneigt ist.In a further embodiment, the guides ( 8th ) and thus also the rolling plate ( 4 ) and the cover plate ( 13 ) in a frame ( 15 ) built-in. In this case, however, the device must be set up so that the cover plate ( 13 ) is in turn inclined out of the plane by the angle of inclination a.

Durch die schräge Ausgestaltung der Deckplatte (13) und der Abrollplatte (4) und durch geeignete Wahl der eingesetzten Werkstoffe und deren Oberflächenbeschaffenheit wird erreicht, dass sich die Bewegung der Abrollplatte (4) entlang dem Rand der Kulisse (10) auf die auf der Abrollplatte (4) lose aufliegende abzurollende Kugel überträgt.Due to the inclined design of the cover plate ( 13 ) and the rolling plate ( 4 ) and by suitable selection of the materials used and their surface properties, the movement of the rolling plate ( 4 ) along the edge of the backdrop ( 10 ) on the on the roll plate ( 4 ) loosely lying ball to be transferred.

Geeignete Werkstoffe für die Abrollplatte (4) sind beispielsweise Kunststoffe, wie etwa PMMA (Polymethylmethacrylat), wobei die Oberfläche vorzugsweise eine Rauheit Rz von 10 bis 200 μm aufweist.Suitable materials for the rolling plate ( 4 ) are, for example, plastics, such as PMMA (polymethyl methacrylate), the surface preferably having a roughness R z of 10 to 200 μm.

Die Größe der Abrollplatte (4) kann über einen großen Bereich variieren. Beispielsweise weist die Abrollplatte (4) eine Länge von 200 bis 400 mm und eine Breite von 100 bis 200 mm auf.The size of the rolling plate ( 4 ) can vary over a wide range. For example, the rolling plate ( 4 ) a length of 200 to 400 mm and a width of 100 to 200 mm.

Die Kulisse (10) ist in der Regel eine Aussparung in der Deckplatte (13) und bildet in einer Ausführungsform ein gleichseitiges Dreieck aus, wobei eine Längsseite der Kulisse genau dem Umfang der abzurollenden Kugel entspricht. Ein Wechsel des Kugeldurchmessers erfordert eine Änderung der Kulissenlänge. Vorzugsweise weist die Kulisse (10) daher eine beweglich angebrachte Kulissenseite (11) auf, wodurch die Änderung der Seitenlänge der Kulisse (10) ermöglicht wird. Dies erlaubt es, die erfindungsgemäße Vorrichtung auf sehr einfache Weise so anzupassen, dass Kugeln mit unterschiedlichen Durchmessern geprüft werden können.The scenery ( 10 ) is usually a recess in the cover plate ( 13 ) and in one embodiment forms an equilateral triangle, one long side of the backdrop corresponding exactly to the circumference of the ball to be rolled. A change in the ball diameter requires a change in the link length. Preferably the backdrop ( 10 ) therefore a movably attached backdrop side ( 11 ), which changes the side length of the backdrop ( 10 ) is made possible. This allows the device according to the invention to be adapted in a very simple manner so that balls with different diameters can be tested.

Die zu prüfende Kugel wird durch die schräge Ausgestaltung der Abrollplatte (4) und die Anlageflächen (6) in ihrer Position fixiert und dreht sich bei der Bewegung der Abrollplatte (4) durch Abfahren einer Seite der Kulisse (10) mittels Handgriff (9) um ihren Mittelpunkt. Dadurch, dass die Länge einer Seite der Kulisse (10) dem Umfang der Kugel entspricht, wird die Kugel beim Abfahren einer Seite der Kulisse (10) einmal um den vollen Umfang gedreht. Werden beispielsweise alle drei Seiten der Kulisse (10) abgefahren, hat sich die Kugel in der Abrollposition (5) auch dreimal um ihren Mittelpunkt gedreht.The ball to be tested is due to the inclined design of the rolling plate ( 4 ) and the contact surfaces ( 6 ) fixed in position and rotates when the rolling plate moves ( 4 ) by moving one side of the backdrop ( 10 ) using the handle ( 9 ) around their center. Because the length of one side of the backdrop ( 10 ) corresponds to the circumference of the ball, the ball is moved down one side of the backdrop ( 10 ) rotated once around the full circumference. For example, if all three sides of the backdrop ( 10 ) the ball has moved to the unwind position ( 5 ) also rotated three times around its center.

Das Abfahren der Seiten der Kulisse (10) mittels Handgriff (9) kann manuell erfolgen. Der Handgriff (9) kann aber auch mittels eines Antriebs mechanisch bewegt werden.Moving off the sides of the backdrop ( 10 ) with handle ( 9 ) can be done manually. The handle ( 9 ) can also be moved mechanically using a drive.

Um die Oberfläche einer Kugel zuverlässig auf Defekte prüfen zu können, ist vorzugsweise eine Vergrößerungseinrichtung so angebracht, dass die Kugel während des Abrollens durch die Vergrößerungseinrichtung betrachtet werden kann. Als geeignete Vergrößerungseinrichtung seien beispielsweise eine Lupe, ein Lichtmikroskop, bevorzugt ausgeführt als Stereomikroskop, oder eine Videokamera mit nachgeschalteter Betrachtung und Auswertung des aufgezeichneten Bildes auf einem Monitor und/oder mittels elektronischer Bildauswertung genannt.In order to be able to reliably check the surface of a ball for defects, a magnifying device is preferably attached such that the ball can be viewed by the magnifying device while it is rolling. A suitable magnification device is, for example, a magnifying glass, a light microscope, preferably a stereomicroscope, or a video camera with subsequent viewing and evaluation of the recorded image on a monitor and / or called by means of electronic image evaluation.

Die Tiefenschärfe der Vergrößerungseinrichtung und das Gesichtsfeld der unterschiedlichen optischen Einrichtungen beschränken den Bereich der zu betrachtenden Fläche und bestimmen damit in Abhängigkeit vom Kugeldurchmesser auch den Abstand und die Anzahl der einzelnen Abrollspuren, auf denen die Kugel notwendigerweise abgerollt werden muss, um zu gewährleisten, dass die Kugeloberfläche vollständig untersucht wird. Um die Anzahl der Prüfspuren und damit auch den Prüfbereich der Apparatur an das Prüfobjekt anzugleichen, muss auch die Anzahl der Seiten der Kulisse (10) angepasst werden. Zur Vermeidung von Doppelmessungen ist es sinnvoll die Anzahl der Kulissenseiten auf Werte von Primzahlen zu beschränken (3,5,7,11 usw.).The depth of field of the magnification device and the field of view of the different optical devices restrict the area of the surface to be viewed and thus, depending on the ball diameter, also determine the distance and the number of individual rolling tracks on which the ball must necessarily be rolled in order to ensure that the Sphere surface is fully examined. In order to match the number of test tracks and thus the test area of the apparatus to the test object, the number of sides of the backdrop ( 10 ) be adjusted. To avoid double measurements, it makes sense to limit the number of backdrop pages to values of prime numbers ( 3 . 5 . 7 . 11 etc.).

Ist die Kulisse (10) als gleichseitiges Dreieck ausgebildet, so sind die jeweiligen Abrollkreise um 60 Grad versetzt, wodurch eine vollständiges Abrollen der Kugel auf drei definierten Abrollspuren erfolgt. Für die Prüfung der vollständigen Oberfläche von Kugeln des Durchmessers 1,5-15 mm ist ein Abrollen auf den beschriebenen drei Abrollspuren ausreichend.Is the backdrop ( 10 ) formed as an equilateral triangle, the respective rolling circles are offset by 60 degrees, which means that the ball rolls completely on three defined rolling tracks. For the inspection of the complete surface of balls of diameter 1 , 5-15 mm, a roll on the three rolling tracks described is sufficient.

Sollen größere Kugeln abgerollt bzw. geprüft werden, ist eine größere Zahl von Abrollspuren notwendig. In einer weiteren Ausführungsform enthält die erfindungsgemäße Vorrichtung daher eine Kulisse (10), die die Form eines gleichseitigen Vielecks mit einer einer Primzahl entsprechenden Anzahl von Seiten aufweist. Beispielsweise können Kulissen (10) in Form eines Fünfecks, Siebenecks, Elfecks, Dreizehnecks usw. ausgebildet sein, wobei die Seitenanzahl des Vielecks der Anzahl der definierten Abrollspuren entspricht.If larger balls are to be unrolled or checked, a larger number of unrolling tracks is necessary. In a further embodiment, the device according to the invention therefore contains a backdrop ( 10 ), which has the shape of an equilateral polygon with a number of sides corresponding to a prime number. For example, scenes ( 10 ) in the form of a pentagon, heptagon, elf, triangle, etc., the number of sides of the polygon corresponding to the number of defined rolling tracks.

Um den manuellen Aufwand bei der Prüfung von Kugeln möglichst gering zu halten, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung vorzugsweise eine Einheit zur automatischen Zufuhr der zu prüfenden Kugeln auf.To the manual effort at the Testing of Bullets if possible To keep it low, the device according to the invention preferably has a unit for automatic feeding of the balls to be tested.

Die Einheit enthält vorzugsweise einen Vorratsbehälter (2), aus dem mittels einer Vereinzelungseinheit (1) Kugeln entnommen und über eine Zuführungsrinne (3) der Abrollplatte (4) zugeführt werden, wobei die Zuführungsrinne (3) so angeordnet ist, dass die Kugel in die Abrollposition (5) rollt.The unit preferably contains a storage container ( 2 ), from which a separating unit ( 1 ) Balls removed and over a feed trough ( 3 ) of the rolling plate ( 4 ) are fed, the feed channel ( 3 ) is arranged so that the ball is in the rolling position ( 5 ) rolls.

Bei der Vereinzelungseinheit (1) handelt es sich vorzugsweise um ein in den Vorratsbehälter (2) eintauchendes Schleusenrad, wobei die Konstruktion des Schleusenrads und die Anordnung von Vorratsbehälter und Schleusenrad zueinander eine zuverlässige Vereinzelung der zu trennenden Körper gewährleistet.At the separation unit ( 1 ) it is preferably in the storage container ( 2 ) immersing the lock wheel, the construction of the lock wheel and the arrangement of the reservoir and the lock wheel ensuring a reliable separation of the bodies to be separated.

Beispielsweise kann die Einheit zur automatischen Zufuhr der zu prüfenden Kugeln einen Vorratsbehälter mit einem auf ein Schleusenrad hin geneigten Boden und ein in den Vorratsbehälter eintauchendes Schleusenrad enthalten, an dessen Rückwand ein Verbindungsstück zum Verbinden mit einem Antrieb angebracht ist, wobei das Schleusenrad in einen Stator mit Abrollöffnung drehbar eingepasst ist und Schleusenrad und Stator die Form eines in Richtung des Vorratsbehälters offenen Zylinders aufweisen, dessen zum Vorratsbehälter hin offener Raum durch auf der Rückwand des Schleusenrades angebrachte Stege in einzelne Zellen unterteilt ist, und wobei Schleusenrad und Stator um einen Winkel γ) von 3 bis 12° in Richtung Vorratsbehälter geneigt sind und die Seitenwand des Stators und die Stege so ausgebildet sind, dass der Keilwinkel ß) zwischen dem Lot auf die Rückwand des Schleusenrads und der Seitenwand des Stators bzw. Seitenwand der Stege größer ist als der Winkel γ).For example, the unit for automatic feeding of the test items Balls a reservoir with a floor inclined towards a lock wheel and into the reservoir immersed lock wheel included on the rear wall joint is attached for connection to a drive, the lock wheel in a stator with a rolling opening is rotatably fitted and the lock wheel and stator have the shape of a towards the storage container have open cylinder, its towards the reservoir open space through on the back wall webs attached to the lock wheel divided into individual cells and where the lock wheel and stator are at an angle γ) of 3 to 12 ° towards reservoir are inclined and the side wall of the stator and the webs are formed are that the wedge angle ß) between the solder on the back wall the lock wheel and the side wall of the stator or side wall the web is larger than the angle γ).

Gegenstand der Erfindung ist weiterhin ein Verfahren zur visuellen Kontrolle von Kugeloberflächen, wobei die Kugel mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung auf definierten Abrollspuren abgerollt wird und die Kugeloberfläche während des Abrollens durch eine Vergrößerungsvorrichtung auf Fehlstellen hin untersucht wird.The subject of the invention is furthermore a method for the visual inspection of spherical surfaces, wherein the ball defined by means of a device according to the invention Unrolling is unrolled and the ball surface during the unrolling by a magnifying device is examined for defects.

Claims (9)

Vorrichtung zum Abrollen einer Kugel auf definierten Abrollspuren enthaltend eine schräge Deckplatte (13) über einer Abrollplatte (4), die auf zwei Führungen (8) montiert ist, und auf der ein Handgriff (9) befestigt ist, mit dessen Hilfe die Abrollplatte (4) in der Ebene bewegt werden kann, eine Kulisse (10) an deren Innenkanten entlang der Handgriff (9) bewegt werden kann und zwei Anlageflächen (6), die mittels Längsführungen (7) an der Deckplatte (13) befestigt sind und die in geschlossenem Zustand zwei Seiten eines Dreiecks ausbilden, in dem sich die Kugel beim Abrollvorgang befindet, wobei die schräge Anordnung der Deckplatte (13) und damit der Abrollplatte (4) gewährleistet, dass die Kugel in der Abrollposition (5) verbleibt.Device for rolling a ball on defined rolling tracks containing an inclined cover plate ( 13 ) over a rolling plate ( 4 ) on two guided tours ( 8th ) is mounted, and on which a handle ( 9 ) is attached, with the help of which the rolling plate ( 4 ) can be moved in the plane, a backdrop ( 10 ) on the inside edges along the handle ( 9 ) can be moved and two contact surfaces ( 6 ) using longitudinal guides ( 7 ) on the cover plate ( 13 ) are fastened and which, when closed, form two sides of a triangle in which the ball is located during the rolling process, the oblique arrangement of the cover plate ( 13 ) and thus the rolling plate ( 4 ) ensures that the ball is in the unwind position ( 5 ) remains. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie weiterhin einen Vorratsbehälter (2), aus dem mittels einer Vereinzelungseinheit (1) Kugeln entnommen und über eine Zuführungsrinne (3) der Abrollplatte (4) zugeführt werden, und unterhalb der Anlageflächen (6) angeordnete Sortierbehälter (12) enthält, wobei die Zuführungsrinne (3) so angeordnet ist, dass die Kugel in die Abrollposition (5) rollt.Device according to claim 1, characterized in that it further comprises a storage container ( 2 ), from which a separating unit ( 1 ) Balls removed and over a feed trough ( 3 ) of the rolling plate ( 4 ) and below the contact surfaces ( 6 ) arranged sorting containers ( 12 ) contains, with the feed trough ( 3 ) is arranged so that the ball is in the rolling position ( 5 ) rolls. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vergrößerungseinrichtung so angebracht ist, dass die Kugel während des Abrollens durch die Vergrößerungseinrichtung betrachtet werden kann.Device according to claim 1 or 2, characterized in that an enlarging device is attached in such a way that the ball passes through the Enlarger considered can be. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulisse (10) eine beweglich angebrachte Kulissenseite (11) aufweist, wodurch die Änderung der Länge der Seiten der Kulisse (10) ermöglicht wird.Device according to claim 1 to 3, characterized in that the backdrop ( 10 ) a movably attached backdrop side ( 11 ), which changes the length of the sides of the backdrop ( 10 ) is made possible. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulisse (10) die Form eines gleichseitigen Dreiecks aufweist.Device according to claims 1 to 4, characterized in that the backdrop ( 10 ) has the shape of an equilateral triangle. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulisse (10) die Form eines gleichseitigen Vielecks mit einer einer Primzahl entsprechenden Anzahl von Seiten aufweist.Device according to claims 1 to 4, characterized in that the backdrop ( 10 ) has the shape of an equilateral polygon with a number of sides corresponding to a prime number. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel α, um den die Deckplatte (13) und die Abrollplatte (4) aus der Ebene geneigt sind 5 bis 20° beträgt.Device according to claims 1 to 6, characterized in that the angle α through which the cover plate ( 13 ) and the rolling plate ( 4 ) are inclined from the plane is 5 to 20 °. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrollplatte (4) aus Kunststoff besteht, wobei die Oberfläche vorzugsweise eine Rauheit Rz von 10 bis 200 μm aufweist.Device according to claims 1 to 7, characterized in that the rolling plate ( 4 ) consists of plastic, the surface preferably having a roughness R z of 10 to 200 microns. Verfahren zur visuellen Kontrolle von Kugeloberflächen, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugel mittels einer Vomchtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 auf definierten Abrollspuren abgerollt wird und die Kugeloberfläche während des Abrollens durch eine Vergrößerungsvorrichtung auf Fehlstellen hin untersucht wird.Process for the visual inspection of spherical surfaces, thereby characterized in that the ball by means of a device according to a of claims 1 to 8 is rolled on defined rolling tracks and the ball surface during the Rolling through an enlarger is examined for defects.
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