DE102016204492A1

DE102016204492A1 - Device for controlling a surface of a spherical body

Info

Publication number: DE102016204492A1
Application number: DE102016204492.3A
Authority: DE
Inventors: Dominik Jäger
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2016-03-18
Filing date: 2016-03-18
Publication date: 2017-09-21
Anticipated expiration: 2036-03-19
Also published as: DE102016204492B4; WO2017157370A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Vorrichtung (1) zur Kontrolle einer Oberfläche (2) eines sphärischen Körpers (3), umfassend zwei horizontal und parallel zueinander angeordnete stabförmige Elemente (4) zur Lagerung des sphärischen Körpers (3) zwischen den beiden stabförmigen Elementen (4) sowie Mittel zur Positionierung und Drehung des sphärischen Körpers (3) relativ zu den beiden stabförmigen Elementen (4), um die Oberfläche des sphärischen Körpers (3) insbesondere visuell zu kontrollieren.The invention relates to a device (1) for controlling a surface (2) of a spherical body (3), comprising two rod-shaped elements (4) arranged horizontally and parallel to each other for supporting the spherical body (3) between the two rod-shaped elements (4). and means for positioning and rotating the spherical body (3) relative to the two rod-shaped members (4) to visually inspect, in particular, the surface of the spherical body (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kontrolle einer Oberfläche eines sphärischen Körpers, insbesondere eines Wälzkörpers. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Oberflächenprüfung unter Verwendung dieser Vorrichtung.The invention relates to a device for controlling a surface of a spherical body, in particular a rolling element. Furthermore, the invention relates to a method for surface inspection using this device.

Aus der DE 102 35 964 B3 geht eine Vorrichtung und ein Verfahren zur visuellen Kontrolle von Kugeloberflächen hervor. Die Vorrichtung ist dazu vorgesehen eine Kugel auf definierten Abrollspuren abzurollen und umfasst dazu eine schräge Deckplatte über eine Abrollplatte, die auf zwei Führungen montiert ist, und auf der ein Handgriff befestigt ist, mit dessen Hilfe die Abrollplatte in der Ebene bewegt werden kann. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Kulisse an deren Innenkanten entlang der Handgriff bewegt werden kann und zwei Anlageflächen, die mittels Längsführungen an der Deckplatte befestigt sind und die in geschlossenem Zustand zwei Seiten eines Dreiecks ausbilden, in dem sich die Kugel beim Abrollvorgang befindet, wobei die schräge Anordnung der Deckplatte und damit der Abrollplatte gewährleistet, dass die Kugel in der Abrollposition verbleibt.From the DE 102 35 964 B3 shows an apparatus and a method for the visual inspection of spherical surfaces. The device is intended to unroll a ball on defined unrolling tracks and to this end comprises an inclined cover plate via a rolling plate mounted on two guides and on which a handle is fixed by means of which the rolling plate can be moved in the plane. Further, the device comprises a link at the inner edges along the handle can be moved and two contact surfaces, which are fixed by means of longitudinal guides on the cover plate and form two sides of a triangle in the closed state in which the ball is in the rolling process, wherein the inclined Arrangement of the cover plate and thus the rolling plate ensures that the ball remains in the unrolling position.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur im Wesentlichen visuellen Kontrolle einer Oberfläche eines sphärischen Körpers weiterzuentwickeln, insbesondere den Zeitbedarf zu reduzieren und zu gewährleisten, dass die gesamte Oberfläche des sphärischen Körpers zuverlässig kontrollierbar ist.The object of the invention is to develop a device for substantially visually controlling a surface of a spherical body, in particular to reduce the time required and to ensure that the entire surface of the spherical body is reliably controllable.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur im Wesentlichen visuellen Kontrolle einer Oberfläche eines sphärischen Körpers, beispielsweise eines Wälzkörpers, umfasst zwei horizontal und parallel zueinander angeordnete stabförmige Elemente zur Lagerung des sphärischen Körpers zwischen den beiden stabförmigen Elementen sowie Mittel zur Positionierung und Drehung des sphärischen Körpers relativ zu den beiden stabförmigen Elementen, um die Oberfläche des sphärischen Körpers im Wesentlichen visuell zu kontrollieren.The device according to the invention for substantially visually inspecting a surface of a spherical body, for example a rolling element, comprises two rod-shaped elements arranged horizontally and parallel to support the spherical body between the two rod-shaped elements and means for positioning and rotating the spherical body relative to the two rod-shaped elements to substantially visually inspect the surface of the spherical body.

Mit anderen Worten ist die visuelle Kontrolle der Oberfläche des sphärischen Körpers maschinell oder manuell durchführbar. Unter sphärischen Körpern sind insbesondere Wälzkörper jeglicher Art, vorzugsweise von Kugellagern oder Zylinderrollenlagern zu verstehen. Die Kontrolle der Oberfläche des sphärischen Körpers kann automatisiert mittels einer Kamera oder manuell von einer Person, vorzugsweise mittels eines Mikroskops durchgeführt werden. Unter einer manuellen Kontrolle versteht man, dass im Wesentlichen eine Person die Oberfläche des sphärischen Körpers ohne oder mit Hilfe des Mikroskops kontrolliert. Die Kugel wird dabei manuell mit Hilfe der Mittel zur Positionierung positioniert und gedreht und durch die Person begutachtet und bewertet. Alternativ kann die Kontrolle der Oberfläche des sphärischen Körpers auch mittels Kamera durchgeführt werden. Vorteilhaft dabei ist, dass die Kontrolle sowohl manuell durch eine Person als auch automatisch durch eine Steuervorrichtung, beispielsweise mittels einem Algorithmus durchführbar ist. Besonders vorteilhaft bei der automatisierten Kontrolle ist die Reduzierung der Prüfungsdauer pro Wälzkörper.In other words, the visual inspection of the surface of the spherical body is done by machine or manually. Spherical bodies are in particular rolling bodies of any kind, preferably ball bearings or cylindrical roller bearings. The control of the surface of the spherical body can be carried out automatically by means of a camera or manually by a person, preferably by means of a microscope. Manual control means that essentially one person controls the surface of the spherical body with or without the aid of the microscope. The ball is thereby manually positioned and rotated using the means for positioning and reviewed and evaluated by the person. Alternatively, the control of the surface of the spherical body can also be performed by means of a camera. It is advantageous that the control can be performed both manually by a person and automatically by a control device, for example by means of an algorithm. Particularly advantageous in the automated control is the reduction of the test duration per rolling element.

Im erfindungsgemäßen Verfahren zur visuellen Kontrolle der Oberfläche des sphärischen Körpers wird der sphärische Körper auf den beiden stabförmigen Elementen abgelegt und mit Hilfe der Mittel zur Positionierung und Drehung in eine Ausgangsposition gelegt. Der sphärische Körper wird anschließend während einer ersten Position durch ein Mittel zur Positionierung um mindestens 360° gedreht und gleichzeitig kontrolliert, bis die Ausgangsposition wieder erreicht wird. Dabei wird ein Sichtstreifen der Oberfläche des sphärischen Körpers vollumfänglich auf Fehlstellen kontrolliert. Unter Fehlstellen sind im Wesentlichen Risse, Unebenheiten, Ausbrüche, schwankende Rauigkeiten oder andere Fehler zu verstehen. Der sphärische Körper wird anschließend um einen spitzen Winkel relativ zum vorherigen Sichtstreifen gedreht und wiederum um 360° gedreht und kontrolliert. Dieser Vorgang wird so lange wiederholt, bis der gesamte sphärische Körper betrachtet wurde. Neben einer visuellen Kontrolle der Oberfläche ist auch eine Kontrolle des gesamten Volumens des sphärischen Körpers denkbar. Hierzu kann die Vorrichtung beispielsweise in Wasser betrieben werden, wobei der sphärische Körper mittels Ultraschallwellen auf innere Lunker und Poren untersucht werden kann. Des Weiteren sind auch weitere Verfahren, wie das Wirbelstromverfahren zur visuellen Kontrolle der Oberfläche des sphärischen Körpers denkbar.In the method according to the invention for visually checking the surface of the spherical body, the spherical body is deposited on the two rod-shaped elements and placed in a starting position with the aid of the means for positioning and rotation. The spherical body is then rotated during a first position by a means for positioning by at least 360 ° and simultaneously controlled until the starting position is reached again. In this case, a visual strip of the surface of the spherical body is fully controlled for defects. Defects are essentially cracks, bumps, breakouts, fluctuating roughness or other defects. The spherical body is then rotated at an acute angle relative to the previous viewing strip and again rotated 360 degrees and controlled. This process is repeated until the entire spherical body is observed. In addition to a visual inspection of the surface, a control of the entire volume of the spherical body is conceivable. For this purpose, the device can be operated for example in water, wherein the spherical body can be examined by means of ultrasonic waves to inner voids and pores. Furthermore, other methods, such as the eddy current method for visually controlling the surface of the spherical body are conceivable.

Vorzugsweise umfassen die Mittel zur Positionierung des sphärischen Körpers einen im Wesentlichen vertikal angeordneten Saugkopf und einen im Wesentlichen horizontal angeordneten Saugkopf. Die beiden Saugköpfe zur Positionierung des sphärischen Körpers sind dabei bevorzugt translatorisch bewegbar und um die eigene Achse drehbar gelagert. Des Weiteren bevorzugt weisen die beiden Saugköpfe einen Faltenbalg zur dreidimensionalen Bewegung der Saugköpfe und eine Venturi-Düse zum Ansaugen des sphärischen Körpers auf.Preferably, the means for positioning the spherical body comprises a substantially vertically arranged suction head and a substantially horizontally arranged suction head. The two suction heads for positioning the spherical body are preferably translationally movable and rotatably mounted about its own axis. Furthermore, the two suction heads preferably have a bellows for three-dimensional movement of the suction heads and a Venturi nozzle for sucking the spherical body.

Mithin werden die Saugköpfe verwendet um den sphärischen Körper, unter Erzeugung eines Unterdrucks durch die Venturi-Düsen, zu positionieren und zu drehen. Vorteilhaft ist die Anwendung eines gummielastischen Werkstoffs für den Faltenbalg. Zum einen ermöglicht der Faltenbalg eine dreidimensionale Bewegung des spährischen Körpers. Zum anderen passt sich der Faltenbalg durch das elastische Verhalten des gummielastischen Werkstoffs vollflächig der Geometrie des sphärischen Körpers an, und ist dadurch für die Verwendung von sphärischen Körpern mit unterschiedlichen Abmessungen und Massen anwendbar. Der im Wesentlichen vertikal angeordnete Saugkopf liegt vorzugsweise räumlich unterhalb des sphärischen Körpers. Der Saugkopf ist dazu vorgesehen, im Wesentlichen die Positionierung des sphärischen Körpers zu den horizontal und parallel zueinander angeordneten stabförmigen Elementen durch translatorische Bewegung und Drehung um die eigene Achse durchzuführen. Der im Wesentlichen horizontal angeordnete Saugkopf kommt im Wesentlichen während der Oberflächenkontrolle zur Anwendung. Thus, the suction cups are used to position and rotate the spherical body creating a negative pressure through the venturi nozzles. It is advantageous to use a rubber-elastic material for the bellows. On the one hand, the bellows allows a three-dimensional movement of the spährischen body. On the other hand, the bellows fits through the elastic behavior of the rubber-elastic material over the entire surface of the geometry of the spherical body, and is therefore applicable for the use of spherical bodies with different dimensions and masses. The substantially vertically arranged suction head is preferably located below the spherical body. The suction head is intended to substantially perform the positioning of the spherical body to the horizontally and parallel to each other arranged rod-shaped elements by translational movement and rotation about its own axis. The substantially horizontally arranged suction head is essentially used during surface inspection.

Bevorzugt weisen die Mittel zur Positionierung des sphärischen Körpers ein Rahmenelement zur Positionsbegrenzung des sphärischen Körpers auf. Dabei ist das Rahmenelement zusammen mit den beiden stabförmigen Elementen im Wesentlichen dazu vorgesehen eine Dreipunktlagerung für ein als Kugel ausgebildetes sphärisches Element zu schaffen. Besonders leicht ausgebildete Kugeln werden durch das Rahmenelement, das insbesondere oberhalb des Kugelmittelpunkts angreift zumindest teilweise gegen die beiden stabförmigen Elemente gedrückt. Mithin wirkt das Rahmenelement als Niederhalter und dient insbesondere zur horizontalen Positionierung für die Kugel.Preferably, the means for positioning the spherical body to a frame member for positional limitation of the spherical body. In this case, the frame element together with the two rod-shaped elements is essentially intended to provide a three-point bearing for a ball-shaped spherical element. Particularly easily formed balls are at least partially pressed against the two rod-shaped elements by the frame element, which acts in particular above the ball center point. Thus, the frame element acts as a hold-down and is used in particular for horizontal positioning of the ball.

Ferner bevorzugt weist das Rahmenelement ein Rahmensegment auf, wobei das Rahmensegment an dem sphärischen Körper zur Anlage kommt und Mittel zur Reibungsreduzierung aufweist. Insbesondere ist als Mittel zur Reibungsreduzierung eine Kugel vorgesehen, die am Rahmensegment drehbar gelagert ist und mit dem sphärischen Körper in Kontakt kommt.Further preferably, the frame member comprises a frame segment, wherein the frame segment comes to rest on the spherical body and having means for reducing friction. In particular, as a means for reducing friction, a ball is provided which is rotatably mounted on the frame segment and comes into contact with the spherical body.

Des Weiteren bevorzugt weist die Vorrichtung Stellelemente zur Drehung des im Wesentlichen vertikal angeordneten Saugkopfs und des im Wesentlichen horizontal angeordneten Saugkopfs auf. Die Stellelemente sind insbesondere als Drehknöpfe oder Drehstangen ausgebildet und ermöglichen im Wesentlichen die Drehung des jeweiligen Saugkopfs.Furthermore, the device preferably has adjusting elements for rotating the substantially vertically arranged suction head and the suction head arranged substantially horizontally. The adjusting elements are designed in particular as rotary knobs or rotary rods and essentially enable the rotation of the respective suction head.

Vorzugsweise sind die beiden horizontal angeordneten stabförmigen Elemente zylindrisch ausgebildet und um die eigene Achse drehbar gelagert. Die drehbare Lagerung der stabförmigen Elemente senkt insbesondere die Reibung zwischen dem sphärischen Körper und den stabförmigen Elementen, das daran zur Anlage kommt. Ferner wird dadurch eine hohe Rundlaufgenauigkeit sichergestellt. Insbesondere ist es auch denkbar, die beiden stabförmigen Elemente einer Oberflächenbehandlung zur Reibungsminimierung zu unterziehen. Alternativ oder ergänzend zur drehbaren Lagerung können die beiden stabförmigen Elemente eine Beschichtung oder eine mechanische Oberflächenbearbeitung, insbesondere Politur zur Reibungsminimierung aufweisen. Ferner können die beiden stabförmigen Elemente entweder einseitig oder beidseitig drehbar gelagert sein.Preferably, the two horizontally arranged rod-shaped elements are cylindrical and rotatably mounted about its own axis. The rotatable mounting of the rod-shaped elements in particular reduces the friction between the spherical body and the rod-shaped elements that come to rest thereon. Furthermore, this ensures a high concentricity. In particular, it is also conceivable to subject the two rod-shaped elements of a surface treatment to minimize friction. Alternatively or in addition to the rotatable mounting, the two rod-shaped elements may have a coating or a mechanical surface treatment, in particular polishing to minimize friction. Furthermore, the two rod-shaped elements can be mounted either on one side or both sides rotatable.

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung zwei bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beiden Figuren näher dargestellt, wobei gleiche oder ähnliche Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind. Es zeigenFurther measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of two preferred embodiments of the invention with reference to the two figures, wherein the same or similar elements are provided with the same reference numerals. Show it

1 eine schematische teilweise geschnittene Seitendarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 a schematic partially sectioned side view of a device according to the invention according to a first embodiment,

2 eine schematische Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß 1, und 2 a schematic plan view of the device according to the invention 1 , and

3 eine schematische teilweise geschnittene Seitendarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. 3 a schematic partially sectioned side view of a device according to the invention according to a second embodiment.

Gemäß den 1 und 2 umfasst eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur visuellen Kontrolle einer Oberfläche 2 eines sphärischen Körpers 3, der als Kugel eines Kugellagers ausgebildet ist, zwei horizontal und parallel zueinander angeordnete stabförmige Elemente 4 zur Lagerung des sphärischen Körpers 3 zwischen den beiden stabförmigen Elementen 4. Die beiden horizontal angeordneten stabförmigen Elemente 4 sind zylindrisch ausgebildet und einseitig um die eigene Achse drehbar gelagert. Ferner umfasst die Vorrichtung 1 Mittel zur Positionierung und Drehung des sphärischen Körpers 3 relativ zu den beiden stabförmigen Elementen 4, um die Oberfläche 2 des sphärischen Körpers 3 visuell zu kontrollieren. Die Mittel zur Positionierung des sphärischen Körpers 3 umfassen einen im Wesentlichen vertikal angeordneten Saugkopf 6 und einen im Wesentlichen horizontal angeordneten Saugkopf 7. Ferner ist auch ein Rahmenelement 8 zur Positionsbegrenzung des sphärischen Körpers 3 an der Vorrichtung 1 vorgesehen. Das Rahmenelement 8 weist ein Rahmensegment 11 auf, wobei das Rahmensegment 11 zylindrisch ausgebildet und um die eigene Achse drehbar gelagert ist. Die beiden Saugköpfe 6, 7 sind zur Positionierung des sphärischen Körpers 3 translatorisch bewegbar und um die eigene Achse drehbar gelagert. Ferner weisen die beiden Saugköpfe 6, 7 einen Faltenbalg 10 zur dreidimensionalen Bewegung der Saugköpfe 6, 7 auf. Des Weiteren umfassen die beiden Saugköpfe 6, 7 zum Ansaugen des sphärischen Körpers 3 eine Venturi-Düse 9. According to the 1 and 2 comprises a device according to the invention 1 for the visual control of a surface 2 a spherical body 3 formed as a ball of a ball bearing, two horizontally and mutually parallel rod-shaped elements 4 for storage of the spherical body 3 between the two rod-shaped elements 4 , The two horizontally arranged rod-shaped elements 4 are cylindrical and rotatably mounted on one side about its own axis. Furthermore, the device comprises 1 Means for positioning and rotation of the spherical body 3 relative to the two rod-shaped elements 4 to the surface 2 of the spherical body 3 visually check. The means for positioning the spherical body 3 comprise a substantially vertically arranged suction head 6 and a substantially horizontally disposed suction head 7 , Furthermore, it is also a frame element 8th to limit the position of the spherical body 3 at the device 1 intended. The frame element 8th has a frame segment 11 on, where the frame segment 11 is cylindrical and mounted rotatably about its own axis. The two suction cups 6 . 7 are for positioning the spherical body 3 translationally movable and rotatably mounted about its own axis. Furthermore, the two suction cups 6 . 7 a bellows 10 for the three-dimensional movement of the suction cups 6 . 7 on. Furthermore, the two suction cups 6 . 7 for sucking the spherical body 3 a Venturi nozzle 9 ,

Die Vorrichtung 1 ist zum manuellen Betrieb durch eine – hier nicht dargestellte – Person vorgesehen, wobei das prüfende Auge 12 der Person die visuelle Kontrolle der Oberfläche 2 des sphärischen Körpers 3 vornimmt. Zwischen dem Auge 12 und der Oberfläche 2 des sphärischen Körpers 3 kann ein – hier nicht dargestelltes – Mikroskop angeordnet sein. The device 1 is intended for manual operation by a - not shown here - person, the examining eye 12 the person's visual control of the surface 2 of the spherical body 3 performs. Between the eye 12 and the surface 2 of the spherical body 3 can be arranged - not shown here - microscope.

Gemäß 2 sind zwei Stellelemente 5 zur Drehung der beiden Saugköpfe 6, 7 am jeweiligen Saugkopf 6, 7 vorgesehen. Bei der visuellen Kontrolle wird der sphärische Körper 3 von dem Saugkopf 7 durch einen Unterdruck gehalten, wobei der Saugkopf 7 mittels dem Stellelement 5 um 360° gedreht wird. Während der Drehung wird ein umfangsseitiger Streifen der Oberfläche 2 des sphärischen Körpers 3 auf Fehlstellen und Risse kontrolliert. Nach einem vollständigen Umlauf des sphärischen Körpers 3, wird der Saugkopf 6 aktiviert und gleichzeitig der Saugkopf 7 deaktiviert. Der sphärische Körper 3 wird dann mittels Saugkopf 6 über dem daran befestigten Stellelement 5 um wenige Grad gedreht. Danach wird der Saugkopf 6 deaktiviert und gleichzeitig der Saugkopf 7 aktiviert. Der sphärische Körper 3 wird wieder von dem Saugkopf 7 gehalten, wobei der Saugkopf 7 mittels dem Stellelement 5 um 360° gedreht wird. Diese Schritte werden so oft wiederholt, bis die gesamte Oberfläche des sphärischen Körpers 3 untersucht wurde.According to 2 are two control elements 5 for rotation of the two suction cups 6 . 7 at the respective suction head 6 . 7 intended. In visual inspection, the spherical body becomes 3 from the suction head 7 held by a negative pressure, the suction head 7 by means of the adjusting element 5 rotated 360 °. During the rotation becomes a circumferential strip of the surface 2 of the spherical body 3 checked for defects and cracks. After a complete circulation of the spherical body 3 , the suction head becomes 6 activated and at the same time the suction head 7 disabled. The spherical body 3 is then using a suction head 6 over the attached actuator 5 rotated by a few degrees. After that, the suction head 6 deactivated and at the same time the suction head 7 activated. The spherical body 3 gets back from the suction head 7 held, with the suction head 7 by means of the adjusting element 5 rotated 360 °. These steps are repeated until the entire surface of the spherical body 3 was investigated.

Nach 3 ist eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung 1 dargestellt, die insbesondere zur automatisierten Kontrolle der Oberfläche 2 des sphärischen Körpers 3 durch eine Kamera 13 vorgesehen ist. Die Vorrichtung 1 umfasst zwei horizontal und parallel zueinander angeordnete stabförmige Elemente 4 zur Lagerung des sphärischen Körpers 3, der als Zylinderrolle eines Zylinderrollenlagers ausgebildet ist, zwischen den beiden stabförmigen Elementen 4. Die beiden horizontal angeordneten stabförmigen Elemente 4 sind zylindrisch ausgebildet und beidseitig um die eigene Achse drehbar gelagert. Ferner umfasst die Vorrichtung 1 Mittel zur Positionierung und Drehung des sphärischen Körpers 3 relativ zu den beiden stabförmigen Elementen 4, um die Oberfläche 2 des sphärischen Körpers 3 visuell zu kontrollieren. Die Mittel zur Positionierung des sphärischen Körpers 3 umfassen einen im Wesentlichen vertikal angeordneten Saugkopf 6 und einen im Wesentlichen horizontal angeordneten Saugkopf 7. Die beiden Saugköpfe 6, 7 sind zur Positionierung des sphärischen Körpers 3 translatorisch bewegbar und um die eigene Achse drehbar gelagert, wobei die Ansteuerung der Saugköpfe 6, 7 elektrisch durch eine Steuereinheit 14 erfolgt. Ferner weisen die beiden Saugköpfe 6, 7 einen Faltenbalg 10 zur dreidimensionalen Bewegung der Saugköpfe 6, 7 auf. Des Weiteren umfassen die beiden Saugköpfe 6, 7 zum Ansaugen des sphärischen Körpers 3 eine Venturi-Düse 9. To 3 is another device according to the invention 1 shown, in particular for automated control of the surface 2 of the spherical body 3 through a camera 13 is provided. The device 1 comprises two horizontal and parallel to each other arranged rod-shaped elements 4 for storage of the spherical body 3 , which is designed as a cylindrical roller of a cylindrical roller bearing, between the two rod-shaped elements 4 , The two horizontally arranged rod-shaped elements 4 are cylindrical and rotatably supported on both sides about its own axis. Furthermore, the device comprises 1 Means for positioning and rotation of the spherical body 3 relative to the two rod-shaped elements 4 to the surface 2 of the spherical body 3 visually check. The means for positioning the spherical body 3 comprise a substantially vertically arranged suction head 6 and a substantially horizontally disposed suction head 7 , The two suction cups 6 . 7 are for positioning the spherical body 3 translationally movable and rotatably mounted about its own axis, wherein the control of the suction cups 6 . 7 electrically by a control unit 14 he follows. Furthermore, the two suction cups 6 . 7 a bellows 10 for the three-dimensional movement of the suction cups 6 . 7 on. Furthermore, the two suction cups 6 . 7 for sucking the spherical body 3 a Venturi nozzle 9 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtung contraption
22: Oberfläche surface
33: sphärischer Körper spherical body
44: stabförmige Elemente rod-shaped elements
55: Stellelement actuator
66: Vertikal angeordneter Saugkopf Vertically arranged suction head
77: Horizontal angeordneter Saugkopf Horizontally arranged suction head
88th: Rahmenelement frame element
99: Venturi-Düse Venturi nozzle
1010: Faltenbalg bellow
1111: Rahmensegment frame segment
1212: Auge eye
1313: Kamera camera
1414: Steuereinheit control unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10235964 B3 [0002]

Claims

Contraption ( 1 ) for the visual inspection of a surface ( 2 ) of a spherical body ( 3 ) comprising two horizontally and parallel to each other arranged rod-shaped elements ( 4 ) for the storage of the spherical body ( 3 ) between the two rod-shaped elements ( 4 ) and means for positioning and rotating the spherical body ( 3 ) relative to the two rod-shaped elements ( 4 ) to the surface ( 2 ) of the spherical body ( 3 ) visually check.

Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the means for positioning and rotating the spherical body ( 3 ) a substantially vertically arranged suction head ( 6 ) and a substantially horizontally arranged suction head ( 7 ).

Contraption ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the two suction cups ( 6 . 7 ) for positioning the spherical body ( 3 ) are translationally movable and rotatably mounted about its own axis.

Contraption ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the two suction cups ( 6 . 7 ) a bellows ( 10 ) for the three-dimensional movement of the suction cups ( 6 . 7 ) exhibit.

Contraption ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the two suction cups ( 6 . 7 ) for sucking the spherical body ( 3 ) a Venturi nozzle ( 9 ).

Contraption ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for positioning and rotating the spherical body ( 3 ) a frame element ( 8th ) for positional limitation of the spherical body ( 3 ) having.

Contraption ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the frame element is a frame segment ( 11 ), wherein the frame segment ( 11 ) on the spherical body ( 3 ) comes to rest and has means for reducing friction.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) Adjusting elements ( 5 ) for rotating the substantially vertically arranged suction head ( 6 ) and the substantially horizontally disposed suction head ( 7 ) having.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the two horizontally arranged rod-shaped elements ( 4 ) are cylindrical and are rotatably mounted about its own axis.

Method for visual inspection of a surface ( 2 ) of a spherical body ( 3 ) by means of a device according to one of claims 1 to 9, wherein the spherical body ( 3 ) on two horizontally and mutually parallel rod-shaped elements ( 4 ), and further wherein the spherical body ( 3 ) with means for axial and radial positioning relative to the two rod-shaped elements ( 4 ) and rotated to the surface of the spherical body ( 3 ) visually check.