DE102007013883A1 - Damage i.e. hail damage, detecting and examining method for body of motor vehicle, involves detecting damages by scanning surface of motor vehicle while scanning devices i.e. laser scanners, are moved automatically relative to surface - Google Patents

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Abstract

The method involves detecting damages e.g. hail damages, by scanning a surface of a motor vehicle (6), while three scanning devices i.e. laser scanner (1), are automatically moved relative to the surface of the vehicle. The relative movement between the vehicle and the scanning devices takes place in a direction of a longitudinal axis of the vehicle. Data for depth and diameter of the detected damages are processed by an image processing system for categorizing and checking of the damages. The scanner is arranged at a holder, which is movable relative to the vehicle by a mechanical drive. An independent claim is also included for a device for execution of a method of detecting and examining of damages e.g. hail damages of a body of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Erfassung und Auswertung von Beschädigungen, insbesondere Hagelschäden der Karosserie eines Kraftfahrzeugs.The The invention relates to a method and a device for detection and evaluation of damages, especially hail damage the body of a motor vehicle.

Bei der Begutachtung von Hagelschäden muss der Schaden möglichst präzise festgestellt und eine Kostenaufstellung für die Schadensbeseitigung erstellt werden. Diese Begutachtung wird in erster Linie von Versicherungen benötigt.at the inspection of hail damage the damage must be as possible precise determined and a cost statement for the damage elimination created become. This appraisal will be primarily of insurance needed.

Für die Kostenaufstellung sind die Anzahl und die Größe der Hagelschäden für jedes betroffene Karosserieteil zu ermitteln. In Ermangelung einer automatisierten Lösung werden diese Werte heute von Hand und größtenteils ohne Hilfsmittel aufgenommen. In Fällen schwierig zu erkennender Schäden kann ein Lichttunnel zur Hilfe genommen werden, der durch optimierte Beleuchtung kleinere Schäden besser erkennbar macht. Die Kosten für eine Begutachtung werden von den Versicherungen getragen. Diese geben eine Begutachtungszeit von max. 30 Minuten pro Fahrzeug vor. Da in dieser Zeit sowohl die Schäden aufgenommen, als auch der entsprechende Bericht fertig gestellt werden muss, verbleiben für die Aufnahme der Schäden lediglich 15 Minuten. Durch den Zeitdruck und die stark individuelle Bewertung bei der Schadenserfassung durch den Gutachter kann es vorkommen, dass Schäden falsch kategorisiert und somit fehlerbehaftete Kalkulationen erstellt werden.For the costs are the number and size of hail damage for each determine affected body part. In the absence of an automated solution These values are nowadays by hand and mostly without aids added. In cases difficult to detect damage A light tunnel can be used to help, which can be optimized Lighting minor damage better recognizable. The cost of an appraisal will be borne by the insurance companies. These give an assessment time by Max. 30 minutes per vehicle before. Since at this time both the damage and the report was completed must remain for the recording of the damage only 15 minutes. Due to the time pressure and the highly individual Assessment of damage assessment by the appraiser may be happen that damage categorized incorrectly and thus created faulty calculations become.

In Anbetracht der zahlreichen, in der Hagelsaison auftretenden Beulen besteht daher ein Bedürfnis, die Beulen automatisiert und schnellstmöglich erfassen und begutachten zu können.In Considering the numerous bumps occurring in the hail season There is therefore a need that Bumps automated and detected and assessed as quickly as possible to be able to.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatisierten Erfassung von Hagelschäden zu schaffen.outgoing from this prior art, the invention is the object of Basically, an automated detection method and apparatus from hail damage to accomplish.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, dass die Beschädigungen durch Abtastung der Oberfläche des Kraftfahrzeugs erfasst werden, indem mindestens eine Abtasteinrichtung automatisiert relativ zu der Oberfläche des Kraftfahrzeugs bewegt wird. Dabei wird das Fahrzeug in Richtung seiner Längsachse insbesondere relativ zu mindestens einem Scanner zur Oberflächenerfassung der Oberseite und der Seitenwände des Kraftfahrzeuges bewegt. Jeder Scanner ist vorzugsweise an einer Halterung angeordnet, die relativ zur Längsachse des Kraftfahrzeugs bewegbar ist.These Task is in a method of the type mentioned solved by that the damages by scanning the surface of the motor vehicle are detected by at least one scanning device automatically moved relative to the surface of the motor vehicle becomes. The vehicle is in the direction of its longitudinal axis in particular relative to at least one scanner for surface detection of Top and side walls of the motor vehicle moves. Each scanner is preferably on a holder arranged relative to the longitudinal axis of the motor vehicle is movable.

Zur automatischen Erfassung von Hagelschäden an Kraftfahrzeugen kommen insbesondere Laserscanner in Betracht, da hierdurch eine beleuchtungsunabhängige Vermessung von Oberflächen ermöglicht wird. Bei entsprechend hoher Ortsauflösung können die Dellen dann in den Rohdaten der Laserscanner detektiert und vermessen werden. Die erkannten Dellen können anschließend den jeweiligen Karosserieteilen zugeordnet und für die Begutachtung zugänglich gemacht werden.to automatic detection of hail damage to motor vehicles In particular, laser scanner into consideration, as a result of an illumination-independent measurement of surfaces is possible. With correspondingly high spatial resolution can the dents are then detected in the raw data of the laser scanner and be measured. The recognized dents can then the assigned to each body parts and made available for the review become.

Die Relativbewegung zwischen Kraftfahrzeug und jeder Abtasteinrichtung erfolgt in Richtung der Längsachse des Kraftfahrzeuges.The Relative movement between the motor vehicle and each scanner takes place in the direction of the longitudinal axis of the motor vehicle.

Wenn mindestens eine Abtasteinrichtung relativ zu dem Kraftfahrzeug in Richtung der Längsachse hin- und her bewegbar und an einer Halterung in Bezug auf den Querschnitt des Kraftfahrzeugs verschieblich angeordnet, kann diese zur Abtastung unterschiedlicher Bereiche der Karosserie des Kraftfahrzeuges zum Einsatz gelangen. Durch mehrmalige Relativbewegung zwischen einer solchen Abtasteinrichtung und dem Kraftfahrzeug über die volle Länge des Kraftfahrzeuges können nacheinander beispielsweise eine Seitenwand, die Oberseite und die gegenüberliegende Seitenwand abgetastet werden.If at least one scanning device relative to the motor vehicle in Direction of the longitudinal axis and forth and movable on a holder with respect to the cross section the motor vehicle arranged displaceably, this can for scanning different areas of the body of the motor vehicle used reach. By repeated relative movement between such Scanning device and the motor vehicle over the full length of Motor vehicle can successively, for example, a side wall, the top and the opposing Sidewall to be scanned.

Die Abtasteinrichtung wird vorzugsweise in Richtung der Längsachse des stillstehenden Kraftfahrzeuges bewegt. Dies erlaubt den Einsatz von an mobilen Portalen angeordneten Abtasteinrichtungen, die an wechselnden Einsatzorten aufstellbar sind. Des Weiteren weist die Abtasteinrichtung regelmäßig weniger Gewicht als das abzutastende Kraftfahrzeug auf, so dass der Antrieb kleiner dimensioniert werden kann, als wenn das Kraftfahrzeug bewegt wird.The Scanning device is preferably in the direction of the longitudinal axis of the stationary motor vehicle. This allows the use of scanners arranged on mobile portals, which are changing at Locations are set up. Furthermore, the scanning device less regularly Weight as the motor vehicle to be scanned, so that the drive can be dimensioned smaller than when the motor vehicle moves becomes.

Selbstverständlich ist es jedoch auch möglich, dass das Kraftfahrzeug in Richtung von dessen Längsachse relativ zu einer stillstehenden Abtasteinrichtung bewegt wird. Für die Bewegung kommen beispielsweise eine Schleppmechanik, jedoch auch eine schlittenähnliche Konstruktion in Betracht, auf der das Kraftfahrzeug abstellbar ist.Of course it is but it is also possible that the motor vehicle in the direction of its longitudinal axis relative to a stationary Scanning device is moved. For The movement comes, for example, a drag mechanism, however also a sled-like Design into consideration, on which the motor vehicle is turned off.

Als Abtasteinrichtung kommen insbesondere Laserscanner in Frage, da hierdurch eine beleuchtungsunabhängige Vermessung von den Oberflächen der Karosserie ermöglicht wird. Bei entsprechend hoher Auflösung können die Beschädigungen, insbesondere Dellen dann in den Rohdaten der Laserscanner detektiert und vermessen werden. Der Laserscanner erfasst die Oberflächengeometrie digital mittels Impulslaufzeit, Phasenlaufzeit oder Lichtschnitttriangulation.When Scanning in particular laser scanner in question, since thereby a lighting independent Surveying the surfaces the body allows becomes. With a correspondingly high resolution, the damages, especially dents then detected in the raw data of the laser scanner and be measured. The laser scanner records the surface geometry digital by means of pulse transit time, phase delay or light-section triangulation.

Eine vorteilhafte Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass jede Abtasteinrichtung, vorzugsweise jedoch lediglich eine Abtasteinrichtung in Form eines Laserscanners, an einem Portal gehalten ist, wobei der freie Querschnitt des Portals größer als der Querschnitt jedes abzutastenden Kraftfahrzeuges ist.A advantageous device for carrying out the method is characterized characterized in that each scanning device, but preferably only a scanning device in the form of a laser scanner on a portal is held, with the free cross section of the portal greater than is the cross section of each motor vehicle to be scanned.

Das Portal wird vorzugsweise relativ zu dem stillstehenden Kraftfahrzeug mit Hilfe eines maschinellen Antriebs auf einer Linearführung hin- und her bewegt. Vor jeder Längsbewegung des Portals über die volle Länge des Kraftfahrzeuges wird der Laserscanner dem Portalverlauf folgend in eine andere Position verfahren. So kann der Laserscanner sich beispielsweise beim ersten Lauf an der Fahrerseite, beim zweiten Lauf an der Oberseite und beim dritten und letzten Lauf an der Beifahrerseite des Kraftfahrzeuges befinden und damit mit drei Läufen das gesamte Kraftfahrzeug scannen.The Portal is preferably relative to the stationary motor vehicle with the aid of a mechanical drive on a linear guide. and moved here. Before every longitudinal movement of the portal the full length of the motor vehicle, the laser scanner following the portal course moved to another position. That's how the laser scanner can work for example, the first run on the driver's side, the second Run at the top and at the third and last run on the passenger side are the motor vehicle and thus with three runs the scan whole vehicle.

Alternativ können an dem Portal drei Abtasteinrichtungen, nämlich jeweils eine an den senkrechten Portalholmen und eine an dem horizontalen Portalholm angeordnet sein, die mit einem Lauf des Portals über die gesamte Fahrzeuglänge dessen Oberfläche erfassen.alternative can on the portal three scanning devices, namely one on each of the vertical portal spars and one to be arranged on the horizontal portal spar, with a run of the portal over the entire vehicle length its surface to capture.

Zusätzlich weist die Vorrichtung mindestens ein Bildverarbeitungssystem zur Erfassung und Darstellung der erkannten Beschädigungen der Karosserie auf, um die anschließende Reparatur zu erleichtern. Das Bildverarbeitungssystem ist derart ausgestaltet, dass es zwischen Hageldellen und anderen Beschädigungen, beispielsweise Parkschäden unterscheiden kann. Als wesentliches Unterscheidungskriterium zwischen Hageldellen und anderen Beschädigungen greift das Bildverarbeitungssystem auf die Lackoberfläche zurück, die bei Hageldellen nicht, bei anderen Beschädigungen jedoch stets vom Scanner erfassbare Veränderungen aufweist.Additionally points the device at least one image processing system for detection and representation of the recognized damage to the body, to the subsequent To facilitate repair. The image processing system is such designed that it is between Hageldellen and other damages, for example Park damage can differentiate. As an essential distinguishing criterion between Hageldellen and other damages engages the image processing system on the paint surface, which at Hageldellen not, in case of other damage but always from the scanner detectable changes having.

Das Bildverarbeitungssystem arbeitet mit einer Steuerung für die einzelnen Scanner zusammen und steuert darüber hinaus die Relativbewegung zwischen jedem Scanner und dem Fahrzeug. In der Steuerung, insbesondere in Form eines Personalcomputers, kann als Option darüber hinaus ein Kostenkalkulationsprogramm hinterlegt sein, das unter Berücksichtigung der Anzahl der Beschädigungen, deren Ausprägung und Lage am Kraftfahrzeug eine Kostenkalkulation vornimmt. Die Lage der einzelnen Hageldellen kann von dem Bildverarbeitungssystem an einem Monitor und/oder auf einem Ausdruck visualisiert werden. Der Ausdruck kann der Kostenkalkulation beigefügt werden.The Image processing system works with a controller for each Scanner together and controls over it In addition, the relative movement between each scanner and the vehicle. In the control, especially in the form of a personal computer, as an option about it In addition, a cost calculation program be deposited under consideration the number of damages, their expression and location on the motor vehicle makes a cost estimate. The location The individual Hageldellen can from the image processing system visualized on a monitor and / or on a printout. Of the Printout can be attached to the cost calculation.

Für die Einteilung und Zählung der Schäden je Karosserieteil sind die Tiefe und der Durchmesser der Hageldellen entscheidend. Als untere Grenze für noch zu erfassende Dellen sind beispielsweise eine Tiefe von 0,5 mm und ein Durchmesser von 5 mm vorgegeben.For the classification and counting the damage per body part are the depth and the diameter of the Hageldellen crucial. As the lower limit for dents yet to be detected For example, are a depth of 0.5 mm and a diameter of 5 mm specified.

Die Rohdaten der Laserscanner werden an das Bildverarbeitungssystem zur Auswertung übertragen. Hier kann zunächst eine Segmentierung in einzelne zu unterscheidende Karosserieteile vorgenommen werden, um anschließend die Dellen den Karosserieteilen zuordnen zu können. Die Oberflächendaten der einzelnen Teile werden dann mittels Pattern-Matching Algorithmen auf Charakteristika von Hageldellen untersucht. Hierbei ist es wichtig, die Dellen von natürlichen Kanten, Rundungen und Formen der Karosserie unterscheiden zu können. Anhand vorgegebener Grenzwerte können die erkannten Dellen von ihrer Tiefe und ihrem Durchmesser in entsprechende Kategorien eingeteilt werden.The Raw data of the laser scanners are sent to the image processing system transferred for evaluation. Here can first a segmentation into individual body parts to be distinguished be made to subsequently to be able to assign the dents to the body parts. The surface data the individual parts are then using pattern-matching algorithms examined for characteristics of Hageldellen. Here it is important the dents of natural To be able to differentiate edges, curves and shapes of the body. Based given limits can the detected dents of their depth and diameter in corresponding Categories are divided.

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand der Figuren näher erläutert.following The invention will be explained in more detail with reference to FIGS.

Es zeigenIt demonstrate

1 eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem beweglich angeordneten Portal, 1 a first embodiment of an apparatus for carrying out the method according to the invention with a movably arranged portal,

2 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem ortsfest angeordneten Portal sowie 2 a second embodiment of a device according to the invention with a fixedly arranged portal and

3 eine bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung mit einem beweglich angeordnetem Portal und lediglich einem Laserscanner. 3 a preferred embodiment of a device with a movably arranged portal and only a laser scanner.

1 zeigt drei Abtasteinrichtungen (1), die an einem zwei senkrechte Holme (2a, b) und einen horizontalen Holm (3) aufweisenden Portal (4) gehalten sind, dessen freier Querschnitt (5) größer als der Querschnitt jedes abzutastenden Kraftfahrzeuges (6) ist. 1 shows three scanners ( 1 ) attached to a two vertical spars ( 2a , b) and a horizontal bar ( 3 ) ( 4 ) whose free cross-section ( 5 ) greater than the cross section of each motor vehicle to be scanned ( 6 ).

Das Portal (4) ist mittels eines nicht dargestellten maschinellen Antriebs, beispielsweise eines Zahnriementriebs, längs einer Linearführung (8) mindestens über die volle Länge (9) des Kraftfahrzeuges (6) hin- und her beweglich.The portal ( 4 ) is by means of a non-illustrated mechanical drive, such as a toothed belt drive, along a linear guide ( 8th ) at least the full length ( 9 ) of the motor vehicle ( 6 ) movable back and forth.

Mit einem Durchlauf des Portals (4) können die beiden Seitenwände sowie die nach oben weisenden Flächen des Kraftfahrzeuges (6) in einem Durchgang erfasst werden. Die Bewegungsrichtung des Portals (4) ist in 1 mit der Positionsziffer (9) versehen.With one pass of the portal ( 4 ), the two side walls and the upwardly facing surfaces of the motor vehicle ( 6 ) in one pass. The direction of movement of the portal ( 4 ) is in 1 with the position number ( 9 ) Mistake.

Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens nach 2 unterscheidet sich von derjenigen nach 1 darin, dass das Portal (7) feststehend angeordnet ist, während das Kraftfahrzeug (6) in Bewegungsrichtung (10) durch das Portal (7) hindurchbewegt wird. Dies erfolgt vorzugsweise mittels einer längs der Führungen (11) angeordneten, nicht näher dargestellten Vorschubeinrichtung, die beispielsweise an den Rädern des Kraftfahrzeuges (6) angreift und dies längs der Führungen (11) mit gleichmäßiger Geschwindigkeit durch das Portal (7) bewegt.The device for carrying out the method according to the invention 2 differs from the one after 1 in that the portal ( 7 ) is stationary, while the motor vehicle ( 6 ) in the direction of movement ( 10 ) through the portal ( 7 ) is moved through. This is preferably done by means of a along the guides ( 11 ) arranged, not shown feeding device, for example, to the wheels of the motor vehicle ( 6 ) and this along the guides ( 11 ) at a uniform speed through the portal ( 7 ) emotional.

Auch bei dieser Vorrichtung genügt ein einmaliger Durchlauf des Kraftfahrzeuges (6) durch das Portal (7), um das Kraftfahrzeug (6) vollständig von allen Seiten der Karosserie zu erfassen.Also in this device, a single pass of the motor vehicle is sufficient ( 6 ) through the portal ( 7 ) to the motor vehicle ( 6 ) completely from all sides of the body.

3 zeigt schließlich ein Portal (12), bei dem der die beiden senkrechten Holme (13a, b) verbindende Abschnitt (13c) in Interesse einer optimalen Führung des Scanners (15) abgerundet ausgeführt ist. An dem Portal (12) ist lediglich ein Scanner (15) dem Portalverlauf folgend von dem senkrechten Holm (13a) über den Abschnitt (13c) zum senkrechten Holm (13b) beweglich geführt. Durch Verschieben des in Richtung der Längsachse des ruhenden Kraftfahrzeuges (6) hin- und her bewegbaren Portals (12) kann durch dreifaches Hin- und Herbewegen das vollständige Kraftfahrzeug (6) erfasst werden, wobei der Scanner (15) zunächst die linke Seite, dann die Oberseite und anschließend die rechte Seite des Kraftfahrzeuges erfasst. 3 finally shows a portal ( 12 ), in which the two vertical bars ( 13a , b) connecting section ( 13c ) in interest of optimal guidance of the scanner ( 15 ) is executed rounded. At the portal ( 12 ) is just a scanner ( 15 ) following the portal course from the vertical bar ( 13a ) over the section ( 13c ) to the vertical spar ( 13b ) movably guided. By moving in the direction of the longitudinal axis of the stationary motor vehicle ( 6 ) movable portals ( 12 ), the complete motor vehicle can be moved by triple back and forth 6 ), whereby the scanner ( 15 ) first detects the left side, then the top and then the right side of the motor vehicle.

Der Scanner (15) kann zur allseitigen Erfassung des Kraftfahrzeuges an einem längs des Portals (12) geführtem Schlitten angeordnet sein. Der Schlitten weist Haltepositionen auf, die das Scannen der Seitenwände sowie der Oberseite des Kraftfahrzeuges (6) ermöglichen.The scanner ( 15 ) can be used for all-round detection of the motor vehicle at one along the portal ( 12 ) guided carriage be arranged. The carriage has holding positions that allow the scanning of the side walls and the top of the motor vehicle ( 6 ) enable.

Anstelle des Portals (4, 7, 12) kann auch eine andere Halterung zum Einsatz gelangen, die geeignet ist den bzw. die Scanner (1, 15) in der korrekten Orientierung und im richtigen Abstand zu den zu untersuchenden Oberflächen des Kraftfahrzeugs zu halten.Instead of the portal ( 4 . 7 . 12 ), another holder can be used which is suitable for the scanner (s) ( 1 . 15 ) in the correct orientation and at the correct distance from the surfaces of the motor vehicle to be examined.

Die Relativbewegung zwischen jedem Scanner (1, 15) und dem Kraftfahrzeug (6) kann einerseits dadurch erreicht werden, dass das Kraftfahrzeug unter dem Portal in Richtung seiner Längsachse bewegt wird, jedoch insbesondere dadurch, dass das Portal in einer Linearführung (8) verschieblich geführt ist, wobei die Linearführung zumindest die Länge des längsten zu erfassenden Kraftfahrzeuges aufweist. Die Anordnung des Portals an einer Linearführung hat den Vorteil, dass mittels des Antriebs eine gleichmäßige Vorschubgeschwindigkeit des Portals (4, 12) einstellbar ist und damit Abbildungsfehler der ermittelten Beschädigungen an der Kraftfahrzeugoberfläche bei der Visualisierung vermieden werden. Des Weiteren lässt sich eine solche Vorrichtung als mobile Einheit ausführen, die an wechselnden Einsatzorten in kurzer Zeit aufstellbar ist. Bezugszeichenliste Nr. Bezeichnung 1 Abtasteinrichtung/Laserscanner 2a, b senkrechte Holme 3 horizontaler Holm 4 Portal 5 freier Querschnitt 6 Kraftfahrzeug 7 Portal 8 Linearführung 9 Bewegungsrichtung 10 Bewegungsrichtung 11 Führungen 12 Portal 13a, b senkrechte Holme 13c Abschnitt 15 Scanner The relative movement between each scanner ( 1 . 15 ) and the motor vehicle ( 6 ) can be achieved on the one hand, that the motor vehicle is moved under the portal in the direction of its longitudinal axis, but in particular by the fact that the portal in a linear guide ( 8th ) is displaceably guided, wherein the linear guide has at least the length of the longest to be detected motor vehicle. The arrangement of the portal on a linear guide has the advantage that by means of the drive a uniform feed rate of the portal ( 4 . 12 ) is adjustable and thus aberrations of the determined damage to the motor vehicle surface can be avoided in the visualization. Furthermore, such a device can be implemented as a mobile unit that can be set up in changing places in a short time. LIST OF REFERENCE NUMBERS No. description 1 Scanning / laser scanner 2a , b vertical spars 3 horizontal spar 4 portal 5 free cross section 6 motor vehicle 7 portal 8th linear guide 9 movement direction 10 movement direction 11 guides 12 portal 13a , b vertical spars 13c section 15 scanner

Claims (13)

Verfahren zur Erfassung und Auswertung von Beschädigungen, insbesondere Hagelschäden der Karosserie eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschädigungen durch Abtastung der Oberfläche des Kraftfahrzeugs (6) erfasst werden, indem mindestens eine Abtasteinrichtung (1, 15) automatisiert relativ zu der Oberfläche des Kraftfahrzeugs bewegt wird.A method for detecting and evaluating damage, in particular hail damage of the body of a motor vehicle, characterized in that the damage by scanning the surface of the motor vehicle ( 6 ) are detected by at least one scanning device ( 1 . 15 ) is moved automatically relative to the surface of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativbewegung zwischen Kraftfahrzeug und jeder Abtasteinrichtung in Richtung der Längsachse (9, 10) des Kraftfahrzeugs erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the relative movement between the motor vehicle and each scanning device in the direction of the longitudinal axis ( 9 . 10 ) of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Abtasteinrichtungen (15) relativ zu dem Kraftfahrzeug (6) in Richtung der Längsachse hin- und herbewegt wird.Method according to claim 2, characterized in that at least one of the scanning devices ( 15 ) relative to the motor vehicle ( 6 ) is reciprocated in the direction of the longitudinal axis. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede Abtasteinrichtung (15) zumindest über die volle Länge des Kraftfahrzeugs (6) mindestens einmal hin- und herbewegt wird.Method according to claim 3, characterized in that each scanning device ( 15 ) at least over the full length of the motor vehicle ( 6 ) is moved back and forth at least once. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtasteinrichtung (15) in Richtung der Längsachse des stillstehenden Kraftfahrzeugs (6) bewegt wird.Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that the scanning device ( 15 ) in the direction of the longitudinal axis of the stationary motor vehicle ( 6 ) is moved. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (6) in Richtung von dessen Längsachse relativ zu der stillstehenden Abtasteinrichtung (1, 7) bewegt wird.Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that the motor vehicle ( 6 ) in the direction of its longitudinal axis relative to the stationary scanning device ( 1 . 7 ) is moved. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass für die Abtastung der Oberfläche des Kraftfahrzeugs (6) das Verfahren der Laserabtastung zum Einsatz gelangt.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that for the scanning of the surface of the motor vehicle ( 6 ) the method of laser scanning is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe eines Bildverarbeitungssystems zumindest die Daten zur Tiefe und dem Durchmesser jeder erfassten Beschädigung für eine Kategorisierung und Zählung der Beschädigungen verarbeitet werden.Method according to one of claims 1 to 7, characterized that with the help of an image processing system at least the data to the depth and diameter of each detected damage for a categorization and counting damages are processed. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine mit einem Bildverarbeitungssystem verbundene Abtasteinrichtung (1, 15) an einer Halterung (4, 7, 12) angeordnet ist, die mittels eines maschinellen Antriebs relativ zu dem Kraftfahrzeug (6) beweglich ist.Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one scanning device connected to an image processing system ( 1 . 15 ) on a holder ( 4 . 7 . 12 ) arranged by means of a mechanical drive relative to the motor vehicle ( 6 ) is movable. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede Abtasteinrichtung (1, 15) an einem Portal (4, 7, 12) gehalten ist und das der freie Querschnitt (5) des Portals größer als der Querschnitt jedes abzutastenden Kraftfahrzeugs (6) ist.Device according to claim 9, characterized in that each scanning device ( 1 . 15 ) on a portal ( 4 . 7 . 12 ) and that the free cross-section ( 5 ) of the portal greater than the cross section of each motor vehicle to be scanned ( 6 ). Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Portal (4, 12) mittels des maschinellen Antriebs längs einer Linearführung (8) beweglich angeordnet ist.Device according to claim 10, characterized in that the portal ( 4 . 12 ) by means of the mechanical drive along a linear guide ( 8th ) is movably arranged. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass jede Abtasteinrichtung (1, 15) ein Laserscanner ist.Device according to claim 11, characterized in that each scanning device ( 1 . 15 ) is a laser scanner. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10–12, dadurch gekennzeichnet, dass jede Abtasteinrichtung (15) dem Portalverlauf (15) folgend geführt ist.Device according to one of claims 10-12, characterized in that each scanning device ( 15 ) the portal course ( 15 ) is guided following.
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