Die Erfindung betrifft eine Anlage zur optischen Überprüfung von Oberflächenbereichen von Gegenständen, insbesondere von lackierten Fahrzeugkarosserien, mit
- a) einer Prüflichtvorrichtung, mittels welcher Gegenstände, die sich in einer Prüfzone befinden, mit einem Prüflicht bestrahlbar sind und ein Prüfmuster auf dem Oberflächenbereich erzeugbar ist;
- b) einem Leuchtsystem, das mehrere Leuchteinheiten umfasst, mittels welchen Prüflicht emittierbar ist.
The invention relates to a system for the optical inspection of surface areas of objects, in particular of painted vehicle bodies, with - a) a test light device, by means of which objects which are located in a test zone, are irradiated with a test light and a test pattern on the surface region can be generated;
- b) a lighting system comprising a plurality of lighting units, by means of which test light is emitted.
In derartigen Anlagen werden insbesondere die Oberflächen von lackierten Fahrzeugkarosserien visuell von Prüfpersonen auf ihre Güte überprüft. Fehler in der Oberfläche führen zu lokalen Verzerrungen des Prüfmusters im Vergleich zu dessen Abbildung auf einer ideal fehlerfreien Oberfläche, wodurch eine geübte Prüfperson rasch auf vorhandene Oberflächenfehler aufmerksam wird. Es gibt eine Vielzahl verschiedener Oberflächenfehler, welche beim Lackiervorgang auftreten können. Solche Oberflächenfehler bei lackierten Oberflächen lassen sich unterschiedlichen Kategorien zuordnen. Lediglich beispielhaft und nicht abschließend können solche Oberflächenfehler in Form von Lackeinschlüssen, Benetzungs- oder Verlaufstörungen, Kratern, Wolken, Farbabweichungen und dergleichen vorliegen.In such systems, in particular the surfaces of painted vehicle bodies are checked visually by inspectors on their quality. Defects in the surface lead to local distortions of the test pattern as compared to its imaging on an ideally defect-free surface, which quickly alerts a trained test person to existing surface defects. There are a large number of different surface defects that can occur during the painting process. Such surface defects in painted surfaces can be assigned to different categories. By way of example and not limitation, such surface defects may be in the form of paint inclusions, wetting or bleeding disturbances, craters, clouds, color deviations, and the like.
Bei vom Markt her bekannten Anlagen wird die Fahrzeugkarosserie in einem Lichttunnel weitgehend vollständig mit einem Prüfmuster ausgeleuchtet, was eine Vielzahl von Leuchteinheiten und einen verhältnismäßig hohen Energiebedarf bedingt.In systems known from the market, the vehicle body is largely completely illuminated in a light tunnel with a test pattern, which requires a large number of lighting units and a relatively high energy requirement.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Anlage der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher die Effektivität und die Effizienz der Überprüfung gegenüber dem Stand der Technik verbessert sind.It is an object of the invention to provide a system of the type mentioned, in which the effectiveness and the efficiency of the review over the prior art are improved.
Diese Aufgabe wird bei einer Anlage der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass
- c) das Leuchtsystem von einer beweglichen Prüfeinrichtung getragen und mitgeführt ist, welche mittels eines Antriebs auf einer vorgegebenen Bewegungsbahn bewegbar ist.
This object is achieved in a system of the type mentioned in that - c) the lighting system is carried and carried by a movable test device, which is movable by means of a drive on a predetermined path of movement.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass ein schlanker Aufbau mit einer derartigen beweglichen Prüfeinrichtung eine ausreichend hochwertige und genaue Qualitätskontrolle sicherstellt. Es muss kein Lichttunnel zur Verfügung gestellt werden, der weitgehend vollständig ausgeleuchtet werden muss, wodurch die Anzahl der Leuchteinheiten und folglich der Energiebedarf der Anlage beträchtlich gesenkt werden kann.The invention is based on the recognition that a slim design with such a movable test device ensures a sufficiently high quality and accurate quality control. There is no need to provide a light tunnel that needs to be largely fully illuminated, which can significantly reduce the number of light units and consequently the energy requirements of the system.
Um insbesondere dem Aufbau von Fahrzeugkarosserien Rechnung zu tragen, ist es günstig, wenn die Prüfeinrichtung eine oder zwei Vertikalstützen mit jeweils einer Seitenleuchteinrichtung und/oder eine Tragstruktur, insbesondere einen Portalbogen, mit einer Oberseitenleuchteinrichtung umfasst.In order to take into account in particular the construction of vehicle bodies, it is favorable if the testing device comprises one or two vertical supports each having a side lighting device and / or a support structure, in particular a gantry arch, with a top lighting device.
Um eine weitgehend umgreifende Beleuchtung des Gegenstands mit nur einer Prüfeinrichtung zu erreichen, ist es günstig, wenn zwei Vertikalstützen und ein Portalbogen vorhanden sind, die ein Prüfportal ausbilden, wobei jede Vertikalstütze eine Seitenleuchteinrichtung und der Portalbogen die Oberseitenleuchteinrichtung trägt.In order to achieve a broadly encompassing illumination of the object with only one test device, it is advantageous if two vertical supports and a gantry arch are provided which form a test gantry, each vertical support carrying a side lighting device and the gantry arch carrying the top lighting device.
Eine reproduzierbare Bewegung der Prüfeinrichtung wird vorzugsweise dadurch sichergestellt, dass die Bewegung der Prüfeinrichtung zwangsgeführt, insbesondere schienengeführt, ist.A reproducible movement of the test device is preferably ensured by the fact that the movement of the test device positively guided, in particular rail-guided, is.
Es ist von Vorteil, wenn mittels der Leuchteinheiten wahlweise die Lichtfarbe oder sowohl die Lichtfarbe als auch die Lichtintensität des Prüflichts einstellbar ist.It is advantageous if by means of the light units either the light color or both the light color and the light intensity of the test light is adjustable.
Die visuelle Erkennbarkeit des Prüfmusters für eine Prüfperson kann insbesondere dadurch verbessert werden kann, dass die Lichtfarbe des Prüflichts abhängig von der Farbe des Gegenstandes eingestellt wird. Die Einstellung der Lichtfarbe hängt auch zusammen mit der Einstellung der Lichttemperatur des Prüflichts. Abhängig von der Farbe des Gegenstandes werden unterschiedliche Wellenlängen des Prüflichts absorbiert bzw. reflektiert, so dass das Auge eines Betrachters eine andere Farbe wahrnimmt, als es bei einer weißen Oberfläche der Fall wäre. Gegebenenfalls kann dadurch der Kontrast des Prüfmusters auf der Oberfläche leiden. Durch eine entsprechende Veränderung der Lichtfarbe des Prüflichts kann dem entgegengewirkt werden. Die zusätzlich mögliche Einstellung der Lichtintensität kann zum Beispiel hilfreich sein, wenn sich die Umgebungshelligkeit ändert.The visual recognizability of the test pattern for a test person can in particular be improved by adjusting the light color of the test light depending on the color of the object. The setting of the light color also depends on the setting of the light temperature of the test light. Depending on the color of the object, different wavelengths of the test light are absorbed or reflected, so that the eye of a viewer perceives a different color than would be the case with a white surface. Optionally, this may suffer the contrast of the test pattern on the surface. By a corresponding change in the light color of the test light can be counteracted. The additional possible setting of the light intensity can be helpful, for example, if the ambient brightness changes.
Vorzugsweise sind die Leuchteinheiten jeweils als Leuchtpanel mit mehreren Leuchtelementen ausgebildet.Preferably, the lighting units are each formed as a light panel with a plurality of light elements.
Eine gute Auflösung des Prüfmusters kann erreicht werden, wenn wenigstens ein Leuchtelement mehrere Leuchtmittel umfasst.A good resolution of the test pattern can be achieved if at least one luminous element comprises a plurality of luminous means.
Besonders bevorzugt ist wenigstens eines der vorhandenen Leuchtmittel ein LED-Leuchtmittel.Particularly preferably, at least one of the existing bulbs is an LED bulbs.
Vorzugsweise umfasst das Leuchtmittel eine Weißlicht-Leuchtdiode und eine Gelblicht-Leuchtdiode.Preferably, the luminous means comprises a white light LED and a yellow light LED.
Um das Farbspektrum beträchtlich zu erweitern, ist es günstig, wenn das Leuchtmittel außerdem eine RGB-LED mit einer Rotlicht-Leuchtdiode, einer Grünlicht-Leuchtdiode und einer Blaulicht-Leuchtdiode umfasst. In order to considerably expand the color spectrum, it is favorable if the luminous means also comprises an RGB LED with a red-light LED, a green-light LED and a blue-light LED.
Es ist günstig, wenn als Prüfmuster ein Streifenmuster aus alternierend angeordneten Hellstreifen und Dunkelstreifen erzeugbar ist.It is advantageous if a stripe pattern of alternately arranged light stripes and dark stripes can be generated as a test pattern.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. In diesen zeigen:Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the figures. In these show:
1 eine perspektivische Ansicht einer Anlage zur optischen und visuellen Überprüfung von Oberflächenbereichen von Gegenständen, bei welcher Gegenstände mittels eines Fördersystems in eine Prüfzone gefördert werden, in der die Gegenstände durch eine Prüflichtvorrichtung mit einen Prüflicht bestrahlt werden können, wobei ein Prüfmuster auf der Oberfläche erzeugt wird; 1 a perspective view of a system for optical and visual inspection of surface areas of objects, in which objects are conveyed by means of a conveyor system in a test zone in which the objects can be irradiated by a test light device with a test light, wherein a test pattern is generated on the surface;
2 eine Frontansicht der Anlage von 1, wobei eine Seitenleuchteinrichtung, welche die Gegenstände seitlich flankiert, und eine Oberseitenleuchteinrichtung, welche oberhalb der Gegenstände angeordnet ist, aktiviert gezeigt sind; 2 a front view of the plant of 1 wherein a side lighting device flanking the objects laterally and a top lighting device located above the articles are shown activated;
3 ein Layout eines Steuersystems der Anlage. 3 a layout of a control system of the plant.
In den 1 und 2 ist mit 10 insgesamt eine Anlage zur optischen Überprüfung von Oberflächenbereichen von Gegenständen 12 bezeichnet. Als Gegenstände 12 sind vorliegend beispielhaft Fahrzeugkarosserien 14 gezeigt; einige zu überprüfende Oberflächenbereiche sind mit 16 gekennzeichnet. Beim Prüfvorgang wird die gesamte Oberfläche des Gegenstandes 12 geprüft, indem einzelne Oberflächenbereiche 16 nacheinander kontrolliert werden.In the 1 and 2 is with 10 a total system for the optical inspection of surface areas of objects 12 designated. As objects 12 are exemplified vehicle bodies 14 shown; some surface areas to be checked are with 16 characterized. During the inspection process, the entire surface of the object 12 checked by individual surface areas 16 be checked one after the other.
Wie eingangs erläutert wurde, wird in der Anlage 10 die Qualität der Lackierung von lackierten Fahrzeugkarosserien 14 visuell durch eine Prüfperson überprüft. Hierfür umfasst die Anlage eine Prüfzone 18 mit einem von einer Prüfperson begehbaren Boden 20, in welche die Fahrzeugkarosserien 14 mit Hilfe eines Transportsystems 22 gefördert werden können.As was explained at the beginning, is in the plant 10 the quality of painting of painted vehicle bodies 14 visually checked by a test person. For this purpose, the system includes a test zone 18 with a floor accessible by a test person 20 into which the vehicle bodies 14 with the help of a transport system 22 can be promoted.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst das Transportsystem 22 eine Vielzahl von Transportwagen 24, auf denen die Fahrzeugkarosserien 14 transportiert werden und welche auf einem Schienensystem 26 verfahren werden, wobei in den Figuren nur ein einziger Transportwagen 24 gezeigt ist.In the present embodiment, the transport system comprises 22 a variety of dolly 24 on which the vehicle bodies 14 be transported and which on a rail system 26 be moved, with only a single dolly in the figures 24 is shown.
Das Schienensystem 26 umfasst eine Tragschiene 28 auf welcher der Transportwagen 24 verfährt und welche in an und für sich bekannter Weise als I-Profil ausgebildet und am Boden verankert ist. Die somit bodengebundene Tragschiene 28 ist einspurig. Alternativ kann auch ein mehrspuriges, insbesondere zweispuriges Schienensystem 26 vorhanden sein.The rail system 26 includes a mounting rail 28 on which the trolley 24 moves and which is formed in a manner known per se as an I-profile and anchored to the ground. The ground-based mounting rail 28 is single lane. Alternatively, a multi-track, in particular two-track rail system 26 to be available.
Der Transportwagen 24 umfasst eine Befestigungseinrichtung 30, an welcher eine Fahrzeugkarosserie 14 befestigt werden kann. Hierfür umfasst die Befestigungseinrichtung 30 ein Tragprofil 32 mit in den Figuren nicht zu erkennenden Lagerbolzen, welche in an und für sich bekannter Art und Weise mit Gegenelementen an der Fahrzeugkarosserie 14 zusammenarbeiten, so dass die Fahrzeugkarosserie 14 an der Befestigungseinrichtung 30 fixiert werden kann. Die Befestigungseinrichtung 30 kann auch mehrere Sätze von solchen Lagerbolzen aufweisen, die an unterschiedliche Fahrzeugkarosserien 14 mit verschiedenen Abmessungen und Ausgestaltungen angepasst sind, so dass die Befestigungseinrichtung 30 flexibel für unterschiedliche Fahrzeugkarosserietypen genutzt werden kann.The dolly 24 includes a fastening device 30 on which a vehicle body 14 can be attached. For this purpose, the fastening device comprises 30 a supporting profile 32 with in the figures unrecognizable bearing pin, which in a manner known per se with counter-elements on the vehicle body 14 work together, leaving the vehicle bodywork 14 at the fastening device 30 can be fixed. The fastening device 30 may also have multiple sets of such bearing pins, which are attached to different vehicle bodies 14 are adapted with different dimensions and configurations, so that the fastening device 30 can be flexibly used for different vehicle body types.
Die Befestigungseinrichtung 30 nimmt eine Fahrzeugkarosserie 14 somit unmittelbar auf, ohne dass die Fahrzeugkarosserie 14 auf einem Werkstückträger, wie beispielsweise einem an und für sich bekannten Skid, befestigt ist.The fastening device 30 takes a vehicle body 14 thus immediately on without the vehicle body 14 on a workpiece carrier, such as a known per se Skid is attached.
Alternativ kann das Fördersystem auch als Fördersystem konzipiert sein, beim welchem die Fahrzeugkarosserien auf Werkstückträgern befestigt sind. Beispielsweise kann das Fördersystem als Rollenbahnförderer ausgebildet sein, auf welchem entsprechende Skids transportiert werden können. Darüber hinaus können auch alle anderen geeigneten und bekannten Fördersysteme verwendet werden, wie beispielsweise andere bodengebundene Schienensysteme oder Hängebahnsysteme. Auch ein an und für sich bekannter Plattenbandförderer kommt in Betracht.Alternatively, the conveyor system can also be designed as a conveyor system, in which the vehicle bodies are mounted on workpiece carriers. For example, the conveyor system may be designed as a roller conveyor, on which appropriate skids can be transported. In addition, all other suitable and known conveyor systems may be used, such as other ground-based rail systems or monorail systems. Even a well-known plate belt conveyor is considered.
Der Transportwagen 24 umfasst ein Fahrwerk 34, welches auf der Tragschiene 28 abläuft und die Befestigungseinrichtung 30 lagert. Das Fahrwerk 34 führt einen Antriebsmotor 36 mit sich, der eine Antriebsrolle 38 antreibt, die auf der Oberseite der Tragschiene 28 abläuft. Außerdem sind Stabilisierungsrollen 40 vorhanden, die eine Verkippen des Fahrwerks 34 zur Seite und/oder in oder gegen die Transportrichtung verhindern.The dolly 24 includes a chassis 34 which is on the mounting rail 28 expires and the fastening device 30 outsourced. The chassis 34 leads a drive motor 36 with him, a driving role 38 drives on the top of the mounting rail 28 expires. There are also stabilizing rollers 40 present, a tilting of the landing gear 34 to the side and / or in or against the transport direction.
Das Fahrwerk 34 ist über eine Verbindungseinrichtung 42 mit der Befestigungseinrichtung 30 gekoppelt. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Verbindungseinrichtung 42 zwei vertikale Verbindungsstreben 44 bzw. 46.The chassis 34 is via a connection device 42 with the fastening device 30 coupled. In the present embodiment, the connection device comprises 42 two vertical connecting struts 44 respectively. 46 ,
Der begehbare Boden 20 der Prüfzone 18 weist einen zu der Verbindungseinrichtung 42 der Transportwagen 24 komplementären Verbindungsdurchgang 48 auf, der zu einem unterhalb des Trockentunnels 82 angeordneten Fahrraum 50 für das Fahrwerk 34 führt, in welchem das Schienensystem 26 untergebracht ist. The walk-in floor 20 the test zone 18 has one to the connection device 42 the trolley 24 complementary connection passage 48 on going to one below the drying tunnel 82 arranged driving space 50 for the chassis 34 leads, in which the rail system 26 is housed.
Der Fahrraum 50 kann zur Umgebung der Prüfzone 18 hin offen sein; jedenfalls muss kein eigenes Gehäuse für den Fahrraum 50 vorhanden sein. Bei einer nicht eigens gezeigten Abwandlung ist der Fahrraum 50 durch ein eigenes Gehäuse begrenzt.The driving range 50 can go to the environment of the test zone 18 be open; In any case, no separate housing for the driving space 50 to be available. In a not specifically shown modification is the driving space 50 limited by its own housing.
Bei der Einfahrt eines mit einer Fahrzeugkarosserie 14 beladenen Transportwagens 24 in eine Prüfzone 18 wird die Verbindungseinrichtung 42 des Transportwagens 24 also gleichsam in den Verbindungsdurchgang 48 des Bodens 20 eingefädelt. Wenn die Fahrzeugkarosserien 14 sich dann in der Prüfzone 18 befinden, erstreckt sich die Verbindungseinrichtung 42, d. h. beim vorliegenden Ausführungsbeispiel die Verbindungsstreben 44 und 46, durch den Verbindungsdurchgang 48 im Boden 20 hindurch.At the entrance of one with a vehicle body 14 loaded transport vehicle 24 in a test zone 18 becomes the connection device 42 of the trolley 24 So, as it were in the passage of the connection 48 of the soil 20 threaded. When the vehicle bodies 14 then in the test zone 18 are located, the connecting device extends 42 ie, in the present embodiment, the connecting struts 44 and 46 , through the connection passage 48 in the ground 20 therethrough.
Mit dem Transportsystem 22 können die Fahrzeugkarosserien 14 auch durch der Prüfzone 18 vorgelagerte Behandlungszonen gefördert werden, in denen die Fahrzeugkarosserien 14 in an und für sich bekannter Weise in mehreren Prozessschritten mit einer Lackierung versehen werden, deren Qualität im Anschluss daran in der Prüfzone 18 begutachtet werden soll.With the transport system 22 can the vehicle bodies 14 also through the test zone 18 upstream treatment zones are promoted, in which the vehicle bodies 14 be provided in a manner known per se in several process steps with a paint, the quality of which subsequently in the test zone 18 to be assessed.
Für diese Begutachtung ist nun in der Prüfzone 18 eine Prüflichtvorrichtung 52 untergebracht, mittels welcher die Fahrzeugkarosserien 14 mit einem Prüflicht 54 bestrahlt werden können. Dabei kann ein Prüfmuster 56 erzeugt werden, welches über einen zu überprüfenden Oberflächenbereich 16 bewegt werden kann, wenn die Fahrzeugkarosserie 14 sich in der Prüfzone 18 befindet. Wie weiter unten noch deutlich wird, soll die Fahrzeugkarosserie 14 beim Prüfvorgang in der Prüfzone 18 stillstehen. Grundsätzlich erlaubt das Transportsystem 22 es jedoch auch, dass die Fahrzeugkarosserie 14 beim Prüfvorgang in der Prüfzone 18 bewegt wird.For this review is now in the test zone 18 a test light device 52 housed, by means of which the vehicle bodies 14 with a test light 54 can be irradiated. This can be a test pattern 56 be generated, which has a surface area to be checked 16 Can be moved when the vehicle bodywork 14 in the test zone 18 located. As will be clear below, the vehicle body 14 during the test procedure in the test zone 18 stand still. Basically, the transport system allows 22 it also, however, that the vehicle bodywork 14 during the test procedure in the test zone 18 is moved.
Das Prüfmuster 56 ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Streifenmuster 58, bei dem alternierend parallel zueinander angeordnete Hellstreifen 60 und Dunkelstreifen 62 vorhanden sind. Die Hell- und Dunkelstreifen 60, 62 verlaufen bei den vorliegenden Ausführungsbeispielen in Richtung senkrecht zur Längsrichtung 64 der Fahrzeugkarosserien 14, wenn diese sich in der Prüfzone 18 befinden.The test sample 56 is a stripe pattern in the present embodiment 58 in which light strips arranged alternately parallel to one another 60 and dark stripes 62 available. The light and dark stripes 60 . 62 extend in the present embodiments in the direction perpendicular to the longitudinal direction 64 the vehicle bodies 14 when these are in the test zone 18 are located.
Zum Erzeugen des Prüflichts 54 und des Prüfmusters 56 umfasst die Prüflichtvorrichtung 52 ein Leuchtsystem 66, welches von einer beweglichen Prüfeinrichtung 68 getragen und mitgeführt ist, die auf einer vorgegebenen Bewegungsbahn bewegt werden kann. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel kann die Prüfeinrichtung 68 in und gegen die Längsrichtung 64 der Fahrzeugkarosserie 14 bewegt werden. Dies ist in 1 durch einen Doppelpfeil 70 veranschaulicht.For generating the test light 54 and the test pattern 56 includes the test light device 52 a lighting system 66 which is from a mobile testing device 68 is worn and carried, which can be moved on a predetermined trajectory. In the present embodiment, the test device 68 in and against the longitudinal direction 64 the vehicle body 14 to be moved. This is in 1 by a double arrow 70 illustrated.
Die bewegliche Prüfeinrichtung 68 ist mit Sicherheitselementen zum Personenschutz ausgestattet. Hierzu zählen sowohl mechanische Einrichtungen, wie zum Beispiel Schaltleisten oder dergleichen, als auch optische Einrichtungen, wie beispielsweise Lichtschranken, durch welche eine Bewegung der Prüfeinrichtung 68 gestoppt wird, wenn die Lichtschranke oder dergleichen ausgelöst wird.The mobile testing device 68 is equipped with safety elements for personal protection. These include both mechanical devices, such as switching strips or the like, as well as optical devices, such as photoelectric sensors, by which a movement of the test device 68 is stopped when the light barrier or the like is triggered.
Die Prüfeinrichtung 68 ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel als Prüfportal 72 mit zwei Vertikalstützen 72a, 72b und einem diese verbindenden Portalbogen 72c ausgebildet. Die Vertikalstützen 72a, 72b müssen keinen streng vertikalen Verlauf haben, erstrecken sich jedoch grundsätzlich von unten nach oben.The testing device 68 is in the present embodiment as a test portal 72 with two vertical supports 72a . 72b and a portal arch connecting them 72c educated. The vertical supports 72a . 72b must not have a strictly vertical course, but basically extend from bottom to top.
Die Bewegung der Prüfeinrichtung 68 ist zwangsgeführt. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Prüfeinrichtung 68 schienengeführt. Hierzu ist das Prüfportal 72 auf zwei parallelen Schienen 74, 76 verfahrbar geführt, die am Boden 20 der Prüfzone 18 montiert sind und die Fahrzeugkarosserie 14 seitlich flankieren. Das Prüfportal 72 kann mit Hilfe eines Antriebs 78 auf den Schienen 74, 76 bewegt werden. Der Antrieb 78 umfasst ein nicht eigens veranschaulichtes Kupplungssystem, so dass das Prüfportal 72 antriebsmäßig von den Schienen 74, 76 entkoppelt und dann auch manuell auf den Schienen 74, 76 verschoben werden kann. Auf diese Weise kann das Prüfportal 72 rasch manuell von einem zu prüfenden Oberflächenbereich 16 der Fahrzeugkarosserie 14 zu einem nächsten zu prüfenden Oberflächenbereich 16 bewegt werden, wobei das Prüfportal 72 dann dort motorisch mit vorgegebener Geschwindigkeit an dem nächsten zu prüfenden Oberflächenbereich 16 entlang fahren kann.The movement of the test device 68 is forced. In the present embodiment, the test device 68 on rails. This is the test portal 72 on two parallel rails 74 . 76 movably guided on the ground 20 the test zone 18 are mounted and the vehicle body 14 Flank sideways. The test portal 72 can with the help of a drive 78 on the rails 74 . 76 to be moved. The drive 78 includes a not specifically illustrated coupling system, so that the test portal 72 Driven by the rails 74 . 76 decoupled and then manually on the rails 74 . 76 can be moved. In this way, the test portal 72 quickly manually from a surface area to be tested 16 the vehicle body 14 to a next surface area to be tested 16 be moved, the test portal 72 then there motor with predetermined speed at the next surface to be tested 16 can drive along.
Das Prüfportal 72 trägt an seinen Vertikalstützen 72a, 72b zwei Seitenleuchteinrichtungen 80, 82 und an seinem Portalbogen 72c eine Oberseitenleuchteinrichtung 84. Die Seitenleuchteinrichtungen 80, 82 sind identisch aufgebaut, weshalb nachfolgend lediglich auf die Seitenleuchteinrichtung 80 eingegangen wird. Diese umfasst mehrere Leuchteinheiten 86, die als Leuchtpanel 88 ausgebildet sind und ihrerseits jeweils aus mehreren Leuchtelementen 90 aufgebaut sind. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind bei jeder Seitenleuchteinrichtung 80, 82 vier Leuchtpanele 88 in einer 2 × 2-Anordnung vorhanden. Auch andere Anordnungen können jedoch ohne weiteres realisiert werden; es kann auch nur ein einziges Leuchtpanel 88 vorgesehen sein.The test portal 72 carries on his vertical supports 72a . 72b two side lighting devices 80 . 82 and at his portal arch 72c a top lighting device 84 , The side lighting devices 80 . 82 are identically constructed, which is why hereinafter only on the side lighting device 80 will be received. This includes several lighting units 86 as a light panel 88 are formed and in turn each of a plurality of lighting elements 90 are constructed. In the present embodiment, in each side lighting device 80 . 82 four light panels 88 in a 2 × 2 arrangement available. Also other arrangements can however, be readily realized; it can also only a single light panel 88 be provided.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst jedes Leuchtpanel 88 der Seitenleuchteinrichtung 80 mehrere Leuchtelemente 90, die ihrerseits jeweils vier Leuchtmittel 92 aufweisen; dies zeigen die 1 und 3, wobei in der eines der Leuchtelemente 90 mit den drei Leichtmitteln 92 vergrößert veranschaulicht ist.In the present embodiment, each light panel comprises 88 the side lighting device 80 several lighting elements 90 , which in turn each have four bulbs 92 exhibit; this is shown by the 1 and 3 , wherein in the one of the lighting elements 90 with the three lightweight materials 92 is illustrated enlarged.
Wie in der Vergrößerung zu erkennen ist, ist jedes Leuchtmittel 92 ein LED-Leuchtmittel mit jeweils einer Weißlicht-Leuchtdiode 94, einer Gelblicht-Leuchtdiode und einer RGB-LED 98, welche ihrerseits eine Rotlicht-Leuchtdiode, eine Grünlicht-Leuchtdiode und eine Blaulicht-Leuchtdiode umfasst. Die einzelnen Rotlicht-, Grünlicht- und Blaulicht-Dioden der RGB-LED 98 sind nicht eigens gezeigt.As can be seen in the magnification, is every bulb 92 an LED light source, each with a white light LED 94 , a yellow light LED and a RGB LED 98 , which in turn comprises a red light LED, a green light LED and a blue light LED. The individual red light, green light and blue light diodes of the RGB LED 98 are not shown specifically.
In der Praxis haben die Weißlicht-Leuchtdioden 94 eine Lichttemperatur von 6500 Kelvin und erzeugen sogenanntes Tageslichtweiß, wogegen die Gelblicht-Leuchtdioden 96 eine Lichttemperatur von 2700 Kelvin haben und sogenanntes Warmweiß erzeugen. Wenn die Weißlicht-Leuchtdiode 94 und die Gelblicht-Leuchtdiode 96 eines Leuchtmittels 92 zu gleichen Anteilen Licht emittieren, erzeugt das Leuchtmittel 92 Licht mit einer Lichttemperatur von 4000 Kelvin und damit sogenanntes Kaltweiß oder Neutralweiß. Diese Lichttemperatur ist für das menschliche Auge wenig ermüdend.In practice, the white light LEDs have 94 a light temperature of 6500 Kelvin and produce so-called daylight white, whereas the yellow light LEDs 96 have a light temperature of 2700 Kelvin and generate so-called warm white. If the white light LED 94 and the yellow light LED 96 a bulb 92 emit light in equal proportions, generates the light source 92 Light with a light temperature of 4000 Kelvin and thus so-called cold white or neutral white. This light temperature is not tiring for the human eye.
Die Oberseitenleuchteinrichtung 84 ist entsprechend aufgebaut und umfasst ebenfalls mehrere, in 2 zu erkennende Leuchteinheiten, die mit 100 bezeichnet sind und jeweils ein Leuchtpanel 102 bilden. Die Oberseitenleuchteinrichtung 84 und deren Leuchteinheiten 100 sind derart von der Prüfeinrichtung 68 bzw. dem oberen Portalbogen 72c des Prüfportals 72 getragen, dass sie oberhalb einer in der Prüfzone 18 befindlichen Fahrzeugkarosserie 14 angeordnet sind.The top lighting device 84 is structured accordingly and also includes several, in 2 to be recognized lighting units with 100 are designated and each a light panel 102 form. The top lighting device 84 and their lighting units 100 are so from the test facility 68 or the upper portal arch 72c of the test portal 72 worn that above one in the test zone 18 located vehicle body 14 are arranged.
Die Oberseitenleuchteinrichtung 48 umfasst horizontal angeordnete Leuchtpanele 100, die nach unten strahlen, und gegenüber einer horizontalen Ebene geneigte Leuchtpanele 100, die jeweils die Dachkante einer Fahrzeugkarosserie 14 in der Prüfzone 16 ausleuchten können.The top lighting device 48 includes horizontally arranged light panels 100 radiating downwards and light panels inclined to a horizontal plane 100 , each the roof edge of a vehicle body 14 in the test zone 16 can illuminate.
Die Leuchtelemente 90 der einzelnen Leuchtpanele 88 sowohl der Seitenleuchteinrichtungen 80, 82 als auch der Oberseitenleuchteinrichtung 84 können gezielt und unabhängig von den übrigen Leuchtelementen 90 und/oder Leuchtpanelen aktiviert und deaktiviert werden. Hierdurch können selektiv bestimmte Oberflächenbereiche 16 der Fahrzeugkarosserien 14 mit Prüflicht 54 und dem Prüfmuster 56 bestrahlt werden. Die 1 und 3 zeigen eine Bestrahlung eines Tür-Oberflächenbereichs 16a auf Türhöhe der Fahrzeugkarosserie 14, wobei die Fensterbereiche ausgelassen sind. 3 zeigt außerdem die gezielte Bestrahlung eines Dach-Oberflächenbereichs 16b der Fahrzeugkarosserie 14.The lighting elements 90 the individual light panels 88 both the side lighting devices 80 . 82 as well as the top lighting device 84 can be targeted and independent of the other lighting elements 90 and / or light panels are activated and deactivated. This allows selectively certain surface areas 16 the vehicle bodies 14 with test light 54 and the test sample 56 be irradiated. The 1 and 3 show irradiation of a door surface area 16a at door height of the vehicle body 14 , wherein the window areas are omitted. 3 also shows the targeted irradiation of a roof surface area 16b the vehicle body 14 ,
Diejenigen Leuchtpanele 88, die nicht zur Erzeugung des Prüfmusters 56 benötigt werden, können zur allgemeinen Beleuchtung der Prüfzone 18 bzw. des Bereiches unter dem Prüfportal 72 genutzt werden, sofern dies erforderlich ist. Hierzu kann die Lichtintensität selektiv bei einzelnen Leuchtelementen 90 oder auch nur Leuchtmitteln 92 auf das notwendige Maß verringert oder erhöht werden. Eine Grundbeleuchtung der Prüfzone 18 kann im Übrigen beispielsweise durch Leuchteinheiten im Boden 20 der Prüfzone 18 gewährleistet werden.Those light panels 88 not to produce the test pattern 56 may be required for general lighting of the test zone 18 or the area under the inspection portal 72 be used if necessary. For this purpose, the light intensity can be selective for individual light elements 90 or just bulbs 92 reduced or increased to the necessary level. A basic lighting of the test zone 18 Incidentally, for example, by light units in the ground 20 the test zone 18 be guaranteed.
Mit Hilfe der LED-Leuchtmittel 92 können das Leuchtsystem 66 und dabei das Prüflicht 54 und das Prüfmuster 56 nun gezielt auf die zu prüfende Fahrzeugkarosserie 14 und insbesondere auf deren Lackart und Lackfarbe abgestimmt werden. Hierbei kann die Intensität und/oder die Farbe des Prüfmusters 56 oder auch einzelner Hell- bzw. Dunkelstreifen 60 bzw. 62 abhängig von der Lackart und Lackfarbe unterschiedlich gewählt werden, um dem Lichtabsorptionsverhalten des Lackes Rechnung zu tragen, so dass ein Prüfmuster 56 auf der Fahrzeugkarosserie 14 erzeugt werden kann, welches für eine Prüfperson so gut wie möglich erkennbar ist. Es ist somit auch ein Offset, d. h. eine Feineinstellung, der Leuchtwirkung der einzelnen Leuchtmittel 92 möglich, der an die Wünsche einer bestimmten Prüfperson angepasst ist, so dass ein für die Prüfperson subjektiv optimal angenehmes Prüflicht 54 abgegeben werden kann. Wenn sich eine bestimmte Prüfperson zum Beispiel bei einer bestimmten Prüfzone 18 anmeldet, kann die Anlage 10 für die Arbeitszeit dieser Prüfperson ein auf diesen abgestimmtes Prüflicht 54 erzeugen.With the help of LED bulbs 92 can the lighting system 66 and the test light 54 and the test pattern 56 now targeted to the vehicle body to be tested 14 and in particular to be matched to the type of paint and paint color. Here, the intensity and / or the color of the test pattern 56 or even individual light or dark stripes 60 respectively. 62 be chosen differently depending on the type of paint and paint to account for the light absorption behavior of the paint, so that a test pattern 56 on the vehicle body 14 can be generated, which is as good as possible for a test person recognizable. It is thus also an offset, ie a fine adjustment, the luminous effect of the individual bulbs 92 possible, which is adapted to the wishes of a particular test person, so that subjectively for the test person subjectively pleasant test 54 can be delivered. For example, if a particular investigator is at a particular test zone 18 logs in, the facility can 10 for the working time of this test person a test light tuned to this 54 produce.
Allgemein ausgedrückt kann mittels der Leuchteinheiten 86, 100 wahlweise die Lichtfarbe oder sowohl die Lichtfarbe als auch die Lichtintensität des Prüflicht 54 eingestellt werden. Wie eingangs erwähnt, kann gegebenenfalls auch eine Veränderung der Lichtintensität ausreichen, die Leuchteinheiten 86, 100 eröffnen jedoch immer die Möglichkeit, die Lichtfarbe zu verändern.Generally speaking, by means of the lighting units 86 . 100 either the light color or both the light color and the light intensity of the test light 54 be set. As mentioned above, if necessary, a change in the light intensity can be sufficient, the lighting units 86 . 100 however, always open up the possibility of changing the light color.
Abhängig von der Art des zu erkennenden Fehlers auf der Oberfläche ist es besonders günstig, wenn die Lichttemperatur und die Intensität der LED-Leuchtmittel 92 in einem Bereich von 2700 Kelvin bis 6500 Kelvin an die Eigenschaften der Oberfläche der Fahrzeugkarosserie 14, wie beispielsweise deren Farbe und Glanzgrad, anzupassen. Spezielle Oberflächenfehler können auch durch eine fehlerspezifische Anpassung nur der RGB-LED 98 besonders hervorgehoben werden, was so die Effizienz und Effektivität des Prüfvorgangs steigert.Depending on the type of defect to be detected on the surface, it is particularly favorable when the light temperature and the intensity of the LED bulbs 92 in a range of 2700 Kelvin to 6500 Kelvin to the properties of the surface of the vehicle body 14 , such as their color and gloss, to adjust. Special surface errors can also be caused by a fault-specific adaptation of only the RGB LED 98 be highlighted, thus increasing the efficiency and effectiveness of the testing process.
Die häufigsten Fehler nach einer Lackierung sind Einschlüsse, zum Beispiel Staubeinschlüsse, und Benetzungsfehler. Diese Fehler erscheinen dem Betrachter in einem Hellstreifen 60 eher dunkel, wogegen sie sich in einem Dunkelstreifen 62 eher hell absetzen. Insbesondere beim Übergang von einem Hellstreifen 60 zu einem Dunkelstreifen 62 können solche Oberflächenfehler durch die Änderung des optischen Eindrucks gut erkannt werden.The most common defects after painting are inclusions, for example dust inclusions, and wetting defects. These errors appear to the viewer in a light strip 60 rather dark, whereas they are in a dark strip 62 rather lightly settle. Especially at the transition from a light strip 60 to a dark strip 62 Such surface defects can be well recognized by the change of the visual impression.
Die Oberfläche kann auch auf Farbunterschiede hin untersucht werden, beispielsweise ist hier eine Vergleich der eigentlichen Karosserie mit Anbauteilen aus Kunststoff oder der Übergang von der Außen- zur Innenlackierung interessant.The surface can also be examined for color differences, for example, a comparison of the actual body with attachments made of plastic or the transition from exterior to interior painting is interesting.
Hierbei kann der visuelle Eindruck bei Farbtonabweichungen durch eine spezifische Ansteuerung insbesondere der RGB-LED 98 verstärkt werden, indem das von der RGB-LED 98 emittierte Licht spezifisch an die Farbe der zu überprüfenden Fahrzeugkarosserie 14 und damit an das Absorptionsverhalten des applizierten Lackes angepasst wird.Here, the visual impression in color deviations by a specific control in particular the RGB LED 98 be amplified by the RGB LED 98 emitted light specifically to the color of the vehicle body to be checked 14 and thus adapted to the absorption behavior of the applied paint.
Die LEDs 94, 96 und 98, und dabei insbesondere die RGB-LEDs 98, werden außerdem dazu genutzt, auf der Fahrzeugkarosserie 14 für die Prüfperson erkennbare Informationen in Form eines sogenannten Trackinglichts abzubilden. Das Trackinglicht kann Informationen zur Kennzeichnung spezieller Fahrzeugkarosserien 14 oder des Bearbeitungszustandes der Fahrzeugkarosserien 14 anzeigen. Gegebenenfalls kann hierfür auch eine gesonderte Anzeigeeinheit vorhanden sei.The LEDs 94 . 96 and 98 , and in particular the RGB LEDs 98 , are also used on the vehicle body 14 depict recognizable information for the test person in the form of a so-called tracking light. The tracking light can provide information for marking special vehicle bodies 14 or the processing state of the vehicle bodies 14 Show. Optionally, this may also be a separate display unit available.
Die LEDs 94, 96, 98 können auch ortsbezogene Informationen auf den Fahrzeugkarosserien 14 abbilden, die nur bezogen auf einen oder mehrere bestimmte Bereichen der Prüfzone 18 bzw. der Fahrzeugkarosserie 14 für die Prüfperson zu beachten sind, in der sich das Prüfportal 72 sich gerade befindet bzw. welche vom Prüfportal 72 gerade ausgeleuchtet werden können. Zu solchen Informationen zählen zum Beispiel Informationen über eine notwendige ergänzende Qualitätskontrolle, einen erfolgten Not-Aus-Vorgang, über Störungen der Anlage oder dergleichen.The LEDs 94 . 96 . 98 can also provide location-specific information on the vehicle bodies 14 which relate only to one or more specific areas of the test zone 18 or the vehicle body 14 for the inspector, in which the test portal 72 is currently located or which of the inspection portal 72 just be illuminated. Such information includes, for example, information about a necessary supplementary quality control, a successful emergency stop process, system malfunctions or the like.
Neben den einstellbaren Leuchteinheiten 86, 100 kann das Leuchtsystem 66 auch noch weitere Leuchteinheiten umfassen, mit denen lediglich ein unveränderbares Prüfmuster oder gegebenenfalls Prüfmuster mit verschiedenen Intensitäten, nicht jedoch mit unterschiedlichen Farben, erzeugt werden können.In addition to the adjustable light units 86 . 100 can the lighting system 66 Also include other lighting units, with which only a fixed test pattern or possibly test pattern with different intensities, but not with different colors, can be generated.
Die Prüflichtvorrichtung 52 umfasst ein in 3 veranschaulichtes Steuersystem 104 für die Prüfeinrichtung 68 mit einer Steuereinrichtung 106, die ihrerseits Steuereinheiten 108, 110 und 112 für die Seitenleuchteinrichtungen 80, 82 und die Oberseitenleuchteinrichtung 84 sowie eine Steuereinheit 114 für den Antrieb 78 umfasst. Mit Hilfe der Steuereinheiten 108, 110, 112 können die Leuchtelemente 90 der einzelnen Leuchteinheiten 86, 100 sowohl der Seitenleuchteinrichtungen 80, 82 als auch der Oberseitenleuchteinrichtung 84 aktiviert oder deaktiviert werden, wobei die vorhandenen LED-Leuchtmittel 92 und beim vorliegenden Ausführungsbeispiel konkret die vorhandenen Leuchtdioden 94, 96, 98 selektiv angesteuert werden können. Die Steuereinheiten 108, 110, 112 sind ergänzend derart konzipiert, dass die Leuchtpanele 88 oder die Leuchtelemente 90 oder die Leuchtmittel 92 auch als jeweilige Einheit angesteuert werden können, ohne dass hierzu die einzelnen Leuchtdioden 94, 96, 98 jeweils separat angesteuert werden müssen.The test light device 52 includes an in 3 illustrated control system 104 for the testing device 68 with a control device 106 , which in turn control units 108 . 110 and 112 for the side lighting devices 80 . 82 and the top lighting device 84 and a control unit 114 for the drive 78 includes. With the help of the control units 108 . 110 . 112 can the lighting elements 90 the individual lighting units 86 . 100 both the side lighting devices 80 . 82 as well as the top lighting device 84 be activated or deactivated, using the existing LED bulbs 92 and in the present embodiment concretely the existing light-emitting diodes 94 . 96 . 98 can be controlled selectively. The control units 108 . 110 . 112 are additionally designed so that the light panels 88 or the lighting elements 90 or the bulbs 92 can also be controlled as a respective unit without the individual LEDs 94 . 96 . 98 each must be controlled separately.
Die Steuereinrichtung 106 arbeitet mit einer Kontrolleinrichtung 116 nebst Speichereinrichtung 118 zusammen, auf welcher als Datenbank die Parameter verschiedener Prüflichtprogramme abgelegt sind, die für bestimmte Kombinationen von Karosserietypen/Oberflächenbeschichtung/Farbe der Fahrzeugkarosserien 14 durchgeführt werden sollen. Die Kontrolleinrichtung 116 umfasst eine Sensoreinrichtung 120. Diese weist einen oder mehrere Sensoren auf, die in der Praxis am Eingang zur Prüfzone 18 angeordnet ist und mit deren Hilfe der Karosserietyp, die Art der Oberflächenbeschichtung und deren Farbe bei der einfahrenden Fahrzeugkarosserie 14 erfasst wird. Es kann auch auf solche Sensoren verzichtet werden und die benötigten Daten können auch übergeordnet von der Steuereinrichtung 106 vorgegeben werden. Darüber hinaus kann eine Prüfperson die zu prüfende Fahrzeugkarosserie 14 und deren Parameter auch manuell definieren.The control device 106 works with a control device 116 together with storage device 118 together, on which as database the parameters of various test programs are stored, for certain combinations of body types / surface coating / color of the vehicle bodies 14 to be carried out. The control device 116 includes a sensor device 120 , This has one or more sensors, which in practice at the entrance to the test zone 18 is arranged and with their help the body type, the type of surface coating and their color in the incoming vehicle body 14 is detected. It is also possible to dispense with such sensors and the required data can also be superordinated by the control device 106 be specified. In addition, a test person, the vehicle body to be tested 14 and manually define their parameters.
Die so erhaltenen Daten werden an eine Interface-Einheit 122 übermittelt, welche anhand der Daten das entsprechende Prüflichtprogramm von der Speichereinrichtung 116 ausliest und an die Steuereinheiten 108, 110, 112 und 114 des Prüfportals 72 weitergibt, so dass das gewünschte Prüflichtprogramm absolviert werden kann.The data thus obtained are sent to an interface unit 122 which uses the data to transmit the corresponding test program from the memory device 116 read out and to the control units 108 . 110 . 112 and 114 of the test portal 72 passes on, so that the desired test program can be completed.
Um die Oberflächenqualität der lackierten Fahrzeugkarosserien 14 zu überprüfen, sind wird nun dem ermittelten Prüflichtprogramm folgend das Prüfportal 72 entlang der Fahrzeugkarosserie 14 bewegt, wobei die Bewegung des Prüfportals 72, d. h. die Bewegungsrichtung und die Geschwindigkeit des Prüfportals 72, sowie die Erzeugung des oder der Prüfmuster 56 auf einen oder mehrerer Oberflächenbereiche 16 aufeinander abgestimmt sind.To the surface quality of the painted vehicle bodies 14 To check are now the test portal following the determined test report program 72 along the vehicle body 14 moved, the movement of the inspection portal 72 ie the direction of movement and the speed of the inspection portal 72 , as well as the generation of the test sample (s) 56 on one or more surface areas 16 are coordinated.
Für einen vollständigen Prüfvorgang kann das Prüfportal 72 auch mehrerer Male entlang der Fahrzeugkarosserie 14 geführt werden, wobei jeweils unterschiedliche Oberflächenbereiche 16 der Fahrzeugkarosserie 14 mit einem Prüfmuster 16 ausgeleuchtet werden, bis alle zu überprüfenden Oberflächenbereiche 16 der Fahrzeugkarosserie 14 von einer oder mehreren Prüfpersonen inspiziert werden konnten. For a complete test procedure, the test portal 72 also several times along the vehicle body 14 be guided, each with different surface areas 16 the vehicle body 14 with a test pattern 16 be illuminated until all surface areas to be checked 16 the vehicle body 14 could be inspected by one or more inspectors.
Die Sensoreinrichtung 118 kann auch einen Sensor zur Erfassung der Position einer Prüfperson umfassen. Die Bewegungsdaten der Prüfperson werden an die Steuereinrichtung 106 übergeben, welche über das Interface 122 an die Steuereinheit 114 des Antriebs 78 übermittelt werden, so dass das Prüfportal 72 der Bewegung der Prüfperson folgt. Dabei wird die Position des Prüfportals mit den Daten über die Fahrzeugkarosserie 14 abgeglichen und die Leuchtelemente 90 bzw. die Leuchtmittel 92 der Seitenleichteinrichtungen 80, 82 und der Oberseitenleuchteinrichtung 84 so angesteuert, dass die jeweiligen Oberflächenbereiche 16 der Fahrzeugkarosserie 14 mit dem Prüfmuster 56 bestrahlt werden.The sensor device 118 may also include a sensor for detecting the position of a test person. The movement data of the test person are sent to the control device 106 pass, which via the interface 122 to the control unit 114 of the drive 78 be transmitted so that the audit portal 72 follows the movement of the examiner. The position of the inspection portal with the data on the vehicle body becomes 14 adjusted and the lighting elements 90 or the bulbs 92 the side light devices 80 . 82 and the top lighting device 84 so controlled that the respective surface areas 16 the vehicle body 14 with the test sample 56 be irradiated.
Die Bewegungsverfolgung kann von der Prüfperson manuell gestartet werden, so dass sich die Prüfperson in verschiedene Positionen relativ zu dem Prüfportal 72 bewegen kann, ab welcher das Prüfportal 72 der Bewegung der Prüfperson folgt. So kann die Prüfperson die Fahrzeugkarosserie 14 aus verschiedenen Blickwinkeln begutachten. Hierdurch kann die Prüfperson stets den für sie optimalen Blickwinkel auf das Prüfmuster 56 halten.The tracking of the movement can be started manually by the test person, so that the test person moves to different positions relative to the test portal 72 can move from which the test portal 72 follows the movement of the examiner. So the test person can the vehicle body 14 from different angles. In this way, the test person can always have the optimum viewing angle for the test sample 56 hold.
Das Prüfportal kann auch vollständig manuell gesteuert werden, d. h. die Prüfperson kann das Prüfportal durch eine entsprechende Ansteuerung des Antriebs 78 in eine bestimmte Position relativ zur Fahrzeugkarosserie 14 bewegen und dann ein ausgewähltes Prüfmuster 56 mit ausgewählten Parametern auf einen bestimmten Oberflächenbereich 16 der Fahrzeugkarosserie 14 projizieren.The test portal can also be controlled completely manually, ie the test person can the test portal by a corresponding control of the drive 78 in a certain position relative to the vehicle body 14 move and then a selected test pattern 56 with selected parameters to a specific surface area 16 the vehicle body 14 project.
Statt den visuellen Prüfvorgang bei stehender Fahrzeugkarosserie 14 durchzuführen, kann die Fahrzeugkarosserie 14 auch während des Prüfvorgangs in der Prüfzone 18 bewegt werden. In diesem Fall ist die Bewegung des Prüfportals 72 auf die Bewegung der Fahrzeugkarosserie 14 abgestimmt.Instead of the visual inspection process with the vehicle body stationary 14 can perform the vehicle bodywork 14 also during the test procedure in the test zone 18 to be moved. In this case, the movement of the inspection portal 72 on the movement of the vehicle body 14 Voted.
Bei nicht eigens gezeigten Abwandlungen können die Seitenleuchteinrichtungen 80, 82 und die Oberseitenleuchteinrichtung 84 auch jeweils separat von einer jeweiligen beweglichen Prüfeinrichtung getragen sein. Bei zwei unabhängig bewegbaren Seitenleuchteinrichtungen 80, 82 können die gegenüberliegenden Seiten einer Fahrzeugkarosserie 14 beispielsweise von zwei Prüfpersonen unabhängig voneinander inspiziert werden. Jede Seitenleuchteinrichtung 80, 82 kann dann beispielsweise auf einer eigenen, individuell auf einer jeweiligen Schiene 74 bzw. 76 verfahrbaren Vertikalstütze 72a, 72b angebracht sein. Eine separat gelagerte Oberseitenleuchteinrichtung 84 kann beispielsweise von einer dem isolierten Portalbogen 72c entsprechenden Tragstruktur gelagert sein, die als eine Art Hängebahn an einer Decke der Prüfzone 18 aufgehängt und geführt sein. Alternativ ist auch ein Teilportal denkbar, das beispielsweise nur eine Vertikalstütze 72a oder 72b und den Portalbogen 72c umfasst. Für die jeweiligen einzeln verfahrbaren Prüfeinrichtungen bei solchen Abwandlungen gilt das zum Prüfportal 72 Gesagte jeweils sinngemäß entsprechend.In not specifically shown variations, the side lighting devices 80 . 82 and the top lighting device 84 each also be carried separately from a respective movable test device. For two independently movable side lighting devices 80 . 82 can be the opposite sides of a vehicle body 14 For example, be inspected by two inspectors independently. Each side lighting device 80 . 82 can then, for example, on its own, individually on a particular rail 74 respectively. 76 movable vertical support 72a . 72b to be appropriate. A separately mounted top lighting device 84 can be, for example, from an isolated portal arch 72c be stored as a kind of monorail on a ceiling of the test zone 18 be hung up and guided. Alternatively, a partial portal is conceivable, for example, only a vertical support 72a or 72b and the portal arch 72c includes. For the respective individually movable test equipment in such modifications, this applies to the test portal 72 Respectively mutatis mutandis accordingly.
In diesen Fällen bildet also jede Vertikalstütze 72a, 72b oder der Portalbogen 72c oder das Teilportal jeweils eine gesonderte Prüfeinrichtung 68. Alternativ kann auch ein Mehrachsroboter zur Aufnahme des Leuchtsystems 66 verwendet werden.In these cases, so every vertical support forms 72a . 72b or the portal arch 72c or the sub-portal each have a separate test facility 68 , Alternatively, a multi-axis robot for receiving the lighting system 66 be used.
An Oberflächenbereichen der Fahrzeugkarosserie 14 mit Unregelmäßigkeiten im Vergleich zu einer optimalen Oberfläche kommt es zu einer Art Verzerrung des Prüfmusters 56, welche einer betrachtenden Prüfperson durch die Bewegung besonders gut auffällt.On surface areas of the vehicle body 14 with irregularities compared to an optimal surface there is a kind of distortion of the test pattern 56 which particularly attracts a viewer's attention by the movement.
Grundsätzlich kann die Breite der Hellstreifen 60 und der Dunkelstreifen 62 durch eine entsprechende Ansteuerung der Leuchtelemente 90 bzw. der vorhandenen Leuchtmittel 92 in einem vorgegebenen Einstellbereich eingestellt werden. Es sind auch Streifenmuster 58 möglich, bei denen die Hellstreifen 60 und die Dunkelstreifen 62 unterschiedlich breit sind oder auch verschiedene Hell- bzw. Dunkelstreifen 60, 62 unterschiedliche Breiten haben.Basically, the width of the light strips 60 and the dark strip 62 by a corresponding control of the lighting elements 90 or the existing light source 92 be set in a predetermined setting range. There are also stripe patterns 58 possible where the light strips 60 and the dark stripes 62 are different widths or different light or dark stripes 60 . 62 have different widths.
Auch andere Prüfmuster 56 als das beispielhaft erläuterte vertikalen Streifenmuster 58 können abhängig von dem zu prüfenden Gegenstand 12 oder den möglichen Oberflächenfehlern sinnvoll sein. Zum Beispiel können Oberflächenfehler mit Erhebungen häufig besser mit horizontalen Streifen erkannt werden, da so ein für den Betrachter deutlicherer Schattenwurf erzeugt wird. Es können daher zum Beispiel auch Prüfmuster mit horizontalen oder diagonalen Streifen, Schachbrettmuster oder dergleichen verwendet werden. Auch Punkte, Ovale oder andere Leuchtflächen mit dazwischen angeordneten Dunkelbereichen können ein Prüfmuster bilden. Je größer die Anzahl der verbauten Leuchtmittel 92 ist, desto feiner kann die Struktur des Prüfmusters sein.Also other test samples 56 as the exemplified vertical stripe pattern 58 may depend on the item to be tested 12 or the possible surface defects make sense. For example, surface imperfections with bumps can often be better detected with horizontal stripes, as this creates a clearer shadow cast for the viewer. Therefore, for example, test patterns having horizontal or diagonal stripes, checkerboard patterns or the like may be used. Points, ovals or other illuminated areas with dark areas arranged in between can also form a test pattern. The larger the number of installed bulbs 92 is, the finer the structure of the test pattern can be.
Das Prüfportal 72 kann ergänzend mit Anschlusselementen für Leitungen für benötigte Betriebsmittel, wie elektrische Energie oder Arbeitsmedien, ausgestattet sein. Als Arbeitsmedien kommen beispielsweise Spülflüssigkeiten, insbesondere vollentsalztes Wasser, sowie Druckluft in Frage.The test portal 72 can additionally be equipped with connection elements for cables for required equipment, such as electrical energy or working media. As working fluids, for example, rinsing liquids, in particular demineralized water, and compressed air come into question.
Grundsätzlich kann die Anlage 10 so konzipiert sein, dass die Leuchteinheiten 86, d. h. hier die Leuchtpanele 88 der Seitenleuchteinrichtungen 80, 82 und die Leuchteinheiten 100, d. h. hier die Leuchtpanele 102 der Oberseitenleuchteinrichtung 84 baugleich ausgebildet sind. In diesem Fall muss nur eine einzige Art von Leuchtpanelen vor Ort für Wartungszwecke vorgehalten werden; ein defektes Leuchtpanel 88 oder 102 kann dann als eine Art einheitliches Modul ausgetauscht werden.Basically, the plant 10 be designed so that the lighting units 86 ie the light panels here 88 the side lighting devices 80 . 82 and the light units 100 ie the light panels here 102 the top lighting device 84 identical design. In this case, only a single type of light panel has to be maintained on site for maintenance purposes; a broken light panel 88 or 102 can then be exchanged as a kind of unitary module.
Durch die blendarme Lichtwirkung der homogenen Leuchtflächen der Leuchtpanele 88, 102 ist einerseits eine hohe Ergonomie am Arbeitsplatz in der Prüfzone 18 gewährleistet, da die dort tätigen Prüfpersonen weniger schnell ermüden als bei anderen Lichtquellen. Darüber hinaus ist der Gesamtaufbau der Anlage 10 durch die bewegliche Prüfeinrichtung 68 sehr schlank und Energieeffizient; es müssen deutlich weniger Leuchtmittel mit Energie versorgt werden, als bei herkömmlichen Anlagen.Due to the low-glare lighting effect of the homogeneous luminous surfaces of the light panels 88 . 102 On the one hand, there is a high level of ergonomics at the workplace in the test zone 18 guaranteed, as the test persons working there less fatigue than other light sources. In addition, the overall structure of the plant 10 through the mobile testing device 68 very slim and energy efficient; it must be supplied with significantly less bulbs with energy than in conventional systems.
