DE102022127557B3

DE102022127557B3 - Cleaning method and cleaning device

Info

Publication number: DE102022127557B3
Application number: DE102022127557.4A
Authority: DE
Inventors: Johannes Heger
Original assignee: Fresenius Medical Care Deutschland GmbH
Current assignee: Fresenius Medical Care Deutschland GmbH
Priority date: 2022-10-19
Filing date: 2022-10-19
Publication date: 2023-11-09
Anticipated expiration: 2042-10-20
Also published as: WO2024083622A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung geeignet zur Beseitigung, insbesondere zum Abstreifen von ring- oder spiralförmigen Spänen von stiftförmigen Objekten. Solche Späne können beispielsweise bei einem Herstellungsverfahren mittels Drehen an dem Stift verbleiben. Das Verfahren und die Vorrichtung sieht dabei ein eine Positionieren eines zu reinigenden Abschnitts des Stifts in oder unterhalb einer durch zwei Rotationsachsen zweier Walzenbürsten definierten Ebene, wobei beim Positionieren Borsten der zwei Walzenbürsten nicht den Abschnitt des Stifts oberhalb der Ebene in einer Orientierung des Stifts berühren, bei der die Längsachse des Stifts größer als 45 Grad, insbesondere 90 Grad, zu der Ebene steht, und wobei die der zwei Walzenbürsten gegenläufig rotieren und wobei Borsten beider Walzenbürsten ineinandergreifen und den zu reinigenden Abschnitt des Stifts berühren.The invention relates to a method and a device suitable for removing, in particular for stripping, ring-shaped or spiral-shaped chips from pin-shaped objects. Such chips can, for example, remain on the pin during a manufacturing process by turning. The method and the device involve positioning a section of the pin to be cleaned in or below a plane defined by two axes of rotation of two roller brushes, wherein during positioning bristles of the two roller brushes do not touch the section of the pin above the plane in an orientation of the pin, in which the longitudinal axis of the pin is greater than 45 degrees, in particular 90 degrees, to the plane, and the two roller brushes rotate in opposite directions and the bristles of both roller brushes interlock and touch the section of the pin to be cleaned.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Beseitigung, insbesondere zum Abstreifen von ring- oder spiralförmigen Spänen von stiftförmigen Objekten. Solche Späne können beispielsweise bei einem Herstellungsverfahren mittels Drehen an dem Stift verbleiben.The invention relates to a method and a device for removing, in particular for stripping, ring-shaped or spiral-shaped chips from pin-shaped objects. Such chips can, for example, remain on the pin during a manufacturing process by turning.

Hintergrundbackground

Beim Zerspanen, insbesondere beim Drehen, kann ein Span oder können Späne am Werkstückkörper verbleiben. Ein solcher Span kann insbesondere ringförmig oder spiralförmig ausgebildet sein und den Körper des Werkstücks zumindest teilweise umfassen, so dass es nicht möglich ist, diese Späne einfach von der Oberfläche abzubürsten oder mit Druckluft abzublasen. Ein solches Werkstück 1 mit einem ringförmigen Span 2 ist in der 1 schematisch dargestellt. Ein solches Werkstück 1 mit einem spiralförmigen Span 3 ist in der 2 schematisch dargestellt.When machining, especially when turning, a chip or chips can remain on the workpiece body. Such a chip can in particular be annular or spiral-shaped and at least partially surround the body of the workpiece, so that it is not possible to simply brush these chips off the surface or blow them off with compressed air. Such a workpiece 1 with an annular chip 2 is in the 1 shown schematically. Such a workpiece 1 with a spiral-shaped chip 3 is in the 2 shown schematically.

Es kann ferner auch vorkommen, dass der Span sich nicht vollständig von der Oberfläche des Werkstücks gelöst ist und eine zusätzliche mechanische Kraft erforderlich ist, um den Span vom Werkstück zu trennen. In einem solchen Fall kann beim Trennen des Spans vom Werkstück ein Grat am Werkstück verbleiben, der die Eigenschaft des Werkstücks negativ beeinflusst. Die negative Beeinflussung der Eigenschaft kann darin bestehen, dass das Werkstück bei seiner Verwendung nicht wie beabsichtigt in einen für das Werkstück vorgesehenen Bauraum passt oder der Grat ein Verletzungsrisiko darstellt.It may also happen that the chip is not completely released from the surface of the workpiece and additional mechanical force is required to separate the chip from the workpiece. In such a case, when the chip is separated from the workpiece, a burr may remain on the workpiece, which negatively affects the properties of the workpiece. The negative influence on the property can be that the workpiece does not fit into the installation space intended for the workpiece when used or that the burr poses a risk of injury.

Das Werkstück 1 kann stiftförmig sein bzw. ein Stift sein, wobei der Stift eine längliche Form aufweist mit einer Längsachse 4. Der Stift kann rotationssymmetrisch um seine Längsachse 4 sein. Entlang der Längsachse kann sich das Profil des Stifts variieren. Beispielsweise kann der Stift einen oder mehrere Bereiche mit größerem Durchmesser und einen oder mehrere Bereiche mit im Vergleich zu dem größeren Durchmesser kleinerem Durchmesser aufweisen. Der Stift kann auch seinen Durchmesser entlang der Längsachse kontinuierlich, beispielsweise kegelförmig, oder in Stufen ändern. Insbesondere kann der Stift an einem Ende einen Kopf 5 aufweisen, der einen größeren Durchmesser aufweist als der längliche Körper des Stifts.The workpiece 1 can be pin-shaped or a pin, the pin having an elongated shape with a longitudinal axis 4. The pin can be rotationally symmetrical about its longitudinal axis 4. The profile of the pin can vary along the longitudinal axis. For example, the pin may have one or more areas with a larger diameter and one or more areas with a smaller diameter compared to the larger diameter. The pin can also change its diameter along the longitudinal axis continuously, for example conically, or in steps. In particular, the pin can have a head 5 at one end which has a larger diameter than the elongated body of the pin.

Bisher wurde ein solcher Span 2, 3 visuell oder haptisch von einem Arbeiter erkannt und dann manuell von dem Werkstück 1 soweit erforderlich gelöst und über das Werkstück abgestreift. Dabei kann es zu Verletzungen des Arbeiters kommen, wenn er die Finger dazu verwendet, den Span zu entfernen.Previously, such a chip 2, 3 was visually or haptically recognized by a worker and then manually detached from the workpiece 1 to the extent necessary and wiped off over the workpiece. This can result in injury to the worker if he uses his fingers to remove the chip.

Im Zuge der Automatisierung der Fertigung von beispielsweise Dialysegräten ist es weiterhin erforderlich, dass ein Verfahren zur Entfernung des Spans ohne Beitrag eines Arbeiters zuverlässig erfolgt. Insbesondere sollen bei einem automatisierten Verfahren möglichst viele, vorzugsweise alle, solche Späne entfernt werden.In the course of automating the production of dialysis machines, for example, it is still necessary that a process for removing the chip takes place reliably without the contribution of a worker. In particular, in an automated process, as many, preferably all, of such chips as possible should be removed.

Diese Aufgaben werden zumindest teilweise mit dem angegebenen Verfahren und der Vorrichtung adressiert. Bestimmte Ausführungsformen des Verfahrens und der Vorrichtung können mehrere der Aufgaben adressieren.These tasks are at least partially addressed with the specified method and device. Certain embodiments of the method and apparatus may address several of the tasks.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Das Verfahren dient dazu einen Span von einem Stift als Werkstück abzustreifen. Dazu wird ein zu reinigender Abschnitt des Stifts in oder unterhalb einer durch zwei Rotationsachsen zweier Walzenbürsten definierten Ebene positioniert. Bei dem Schritt des Positionierens berühren Borsten der zwei Walzenbürsten den zu reinigenden Abschnitt des Stifts nicht oberhalb der Ebene in einer Orientierung des Stifts, bei der die Längsachse des Stifts in einem Winkel größer als 45 Grad, insbesondere 90 Grad zu der Ebene steht. Die zwei Walzenbürsten werden gegenläufig rotiert, wobei Borsten beider Walzenbürsten ineinandergreifen und den zu reinigenden Abschnitt des Stifts berühren.The process is used to remove a chip from a pin as a workpiece. For this purpose, a section of the pin to be cleaned is positioned in or below a plane defined by two axes of rotation of two roller brushes. In the positioning step, bristles of the two roller brushes do not touch the portion of the pin to be cleaned above the plane in an orientation of the pin in which the longitudinal axis of the pin is at an angle greater than 45 degrees, in particular 90 degrees, to the plane. The two roller brushes rotate in opposite directions, with bristles of both roller brushes interlocking and touching the section of the pen to be cleaned.

Der Stift kann ferner entgegen einer Bewegung der Borsten bei der Rotation der zwei Walzenbürsten in einem Bereich des berührten Abschnitts des Stifts bewegt werden.The pin can also be moved against movement of the bristles upon rotation of the two roller brushes in an area of the contacted portion of the pin.

Indem die Borsten der Walzenbürsten den zu reinigenden Abschnitt des Stifts beim Positionieren des Stifts nicht entlang der Längsachse des Stifts berühren, kann das Risiko reduziert werden, dass ein Span entlang des Stifts verschoben wird und somit außerhalb des von den Borsten der Walzenbürsten erreichbaren Bereichs gelangt. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass die Berührung des Stifts bei einer Orientierung einer Komponente der Längsachse senkrecht zu der Ebene steht, insbesondere in einem Winkel größer als 45 Grad, insbesondere 90 Grad nicht gegeben ist.By not having the bristles of the roller brushes touch the portion of the pin to be cleaned when positioning the pin along the longitudinal axis of the pin, the risk of a chip being displaced along the pin and thus reaching outside the area reachable by the bristles of the roller brushes can be reduced. This is achieved in particular in that contact with the pin is not possible when a component of the longitudinal axis is oriented perpendicular to the plane, in particular at an angle greater than 45 degrees, in particular 90 degrees.

Das Bewegen des Stifts entgegen der Bewegung der Borsten kann einem Herausziehen des Stifts aus dem Bereich der Borsten entsprechen. Beispielsweise können sich die Borsten zwischen den beiden Rotationsachsen der Walzenbürsten nach unten bewegen und der Stift kann nach oben herausgezogen werden. Dabei können die Begriffe „unten“ und „oben“ sich auf die Richtung der Schwerkraft bei der Anwendung des Verfahrens beziehen.Moving the pen counter to the movement of the bristles may correspond to pulling the pen out of the area of the bristles. For example, the bristles can move downward between the two axes of rotation of the roller brushes and the pin can be pulled out upwards. The terms “below” can and “up” refers to the direction of gravity when applying the method.

Dabei kann das Verfahren vorsehen, dass die Längsachse des Stifts beim Positionieren um 45 Grad oder weniger zu der Ebene gekippt ist oder die Längsachse des Stifts kann beim Positionieren in der Ebene der Rotationsachsen der Walzenbürsten liegen. Eine solche Kippung der Längsachse relativ zu einer senkrechten Orientierung der Längsachse relativ zu der durch die Rotationsachsen der Walzenbürsten definierten Ebene verringert das Risiko, dass ein Span verschoben wird, und zwar umso mehr je kleiner der Winkel zwischen der Längsachse und der Ebene ist.The method can provide that the longitudinal axis of the pin is tilted by 45 degrees or less to the plane during positioning or the longitudinal axis of the pin can lie in the plane of the rotation axes of the roller brushes during positioning. Such a tilting of the longitudinal axis relative to a perpendicular orientation of the longitudinal axis relative to the plane defined by the axes of rotation of the roller brushes reduces the risk that a chip is displaced, the smaller the angle between the longitudinal axis and the plane.

Der Schritt des Positionierens kann eine zu den Rotationsachsen der Walzenbürsten parallele Bewegung aufweisen. Bei einer solchen parallelen Bewegung des Stifts relativ zu den Rotationsachsen kann der Stift aus einem Bereich, der außerhalb eines Bereichs, der von den Borsten der Walzenbürsten erfasst wird, liegt parallel, in den von den Borsten erfassten Bereich bewegt werden. Bei dieser parallelen Bewegung können sich die Borsten gegenläufig bewegen und bereits während der parallelen Bewegung kann ein Span in Richtung der Rotation verschoben werden.The positioning step may include a movement parallel to the axes of rotation of the roller brushes. With such a parallel movement of the pin relative to the axes of rotation, the pin can be moved from an area that is outside an area that is covered by the bristles of the roller brushes, in parallel, into the area covered by the bristles. During this parallel movement, the bristles can move in opposite directions and a chip can already be moved in the direction of rotation during the parallel movement.

Der Schritt des Positionierens kann ferner ein Drehen einer Längsachse des Stifts aus einer Orientierung mit einem Winkel kleiner als 45 Grad, insbesondere aus einer parallelen Orientierung, zu den Rotationsachen der Walzenbürsten, in eine Orientierung von mehr als 45 Grad, insbesondere eine senkrechte Orientierung, zu den Rotationsachen der Walzenbürsten, aufweisen. Indem beim Positionieren in dieser Ausführungsform die Längsachse beispielsweise parallel zu den Rotationsachsen verläuft, wird ein Span nicht entlang der Längsachse auf dem Stift verschoben. Erst beim Drehen der Längsachse des Stifts aus der durch die Rotationsachsen der Walzenbürsten definierten Ebene, können die Borsten der Walzenbürsten eine Verschiebung des Spans entlang der Längsachse bewirken und es kann zu einem Abstreifen des Spans vom Stift erreichbar sein.The step of positioning can further involve rotating a longitudinal axis of the pin from an orientation with an angle of less than 45 degrees, in particular from a parallel orientation, to the rotational orientation of the roller brushes, into an orientation of more than 45 degrees, in particular a perpendicular orientation the rotation matters of the roller brushes. Because the longitudinal axis runs parallel to the rotation axes during positioning in this embodiment, for example, a chip is not displaced along the longitudinal axis on the pin. Only when the longitudinal axis of the pin is rotated from the plane defined by the rotation axes of the roller brushes can the bristles of the roller brushes cause a displacement of the chip along the longitudinal axis and it can be possible to strip the chip off the pin.

Der Schritt des Positionierens kann ein Führen des zu reinigenden Abschnitts des Stifts aus einem Bereich oberhalb der Ebene in einen Bereich in und/oder unterhalb der Ebene umfassen, wobei bei dem Führen die Borsten der Walzenbürsten den Stift nicht berühren.The step of positioning can include guiding the section of the pen to be cleaned from an area above the plane into an area in and/or below the plane, the bristles of the roller brushes not touching the pen during the guiding.

Der Stift kann an einem Ende einen Kopf aufweisen, der einen größeren, insbesondere mehr als 1,5-mal so großen, Durchmesser aufweist als ein länglicher Abschnitt des Stifts, der auch den zu reinigenden Abschnitt umfasst. Es können auch andere Verhältnisse zwischen Kopfdurchmesser und dem Durchmesser des länglichen Abschnitts vorliegen. Am anderen Ende kann kein Kopf vorgesehen sein. Bei einem Stift mit einem Kopf kann der Span über das dünnere Ende des Stifts abstreifbar sein. Bei dem Bewegen eines solchen Stifts mit Kopf ist der Stift derart ausgerichtet, dass das dünnere Ende des Stifts zuletzt den Bereich der Bosten verlässt.The pin can have a head at one end which has a larger diameter, in particular more than 1.5 times as large, as an elongated section of the pin, which also includes the section to be cleaned. There may also be other relationships between the head diameter and the diameter of the elongated section. No head can be provided at the other end. In the case of a pin with a head, the chip can be removed via the thinner end of the pin. When moving such a pen with a head, the pen is aligned in such a way that the thinner end of the pen last leaves the area of the breasts.

Die Borsten der Walzenbürsten können Schleifborsten aufweisen oder aus diesen bestehen. Mit anderen Worten können alle Borsten der Walzenbürsten Schleifborsten sein oder es können mindestens zwei verschiedene Arten von Borsten vorliegen, wobei die eine Art der Bosten als Schleifborsten ausgeführt sein können, während die zweite Art der Bosten keine Schleifwirkung haben und/oder nur eine abstreifende Wirkung haben. Beim Einsatz verschiedenartiger Borsten können die jeweiligen Bosten gleichmäßig über die Oberfläche der Walzenbürste verteilt sein. Dadurch kann erreicht werden, dass die Eigenschaften der Walzenbürste weitgehend identisch ist entlang der Rotationsachse der Walzenbürste.The bristles of the roller brushes can have or consist of abrasive bristles. In other words, all bristles of the roller brushes can be abrasive bristles or there can be at least two different types of bristles, one type of bristles being designed as abrasive bristles, while the second type of bristles have no abrasive effect and/or only have a wiping effect . When using different types of bristles, the respective bristles can be evenly distributed over the surface of the roller brush. This can ensure that the properties of the roller brush are largely identical along the axis of rotation of the roller brush.

Schleifborsten haben die Eigenschaft, dass sie eine relativ hohe Härte aufweisen relativ zum Material des Werkstücks. Dadurch kann es möglich sein, dass neben der Funktion des Abstreifens, das durch die Borsten und deren Bewegung während der Rotation erreicht wird, auch eine abtragende Wirkung erzeugt wird und beispielsweise Grate am Werkstück beseitigt werden können. Dies kann dann von Bedeutung sein, wenn ein Span noch wenigstens teilweise mit dem Werkstück verbunden ist und durch die Borsten von dem Werkstück gelöst wird. Dabei kann ein Grat zurückbleiben.Abrasive bristles have the property that they have a relatively high hardness relative to the material of the workpiece. This makes it possible that, in addition to the wiping function, which is achieved by the bristles and their movement during rotation, an abrasive effect is also created and, for example, burrs on the workpiece can be removed. This can be important if a chip is still at least partially connected to the workpiece and is released from the workpiece by the bristles. A burr may remain.

Durch die Kombination der Funktion des Abstreifens und des Entgratens können zwei ansonsten separate Arbeitsschritte in einem Verfahrensschritt erfolgen und somit kann das Verfahren vereinfacht werden.By combining the functions of stripping and deburring, two otherwise separate work steps can be carried out in one process step and the process can therefore be simplified.

Indem bei dem Verfahren der ganze zu reinigende Abschnitt des Stifts von den Borsten erfasst wird, ist es möglich, aber nicht erforderlich, auf eine Überprüfung zu verzichten. Diese Überprüfung kann ein Überprüfen umfassen, ob ein Span an dem Stift vor Einsatz des Verfahrens zum Abstreifen des Spans vorliegt und/oder ob ein Span nach Einsatz des Verfahrens zum Abstreifen des Spans vorliegt. Die Überprüfung vor und/oder nach Einsatz des Verfahrens zum Abstreifen kann mit dem Verfahren zum Abstreifen des Spans kombiniert werden.Since the entire section of the pen to be cleaned is captured by the bristles in the process, it is possible, but not necessary, to forgo checking. This check may include checking whether there is a chip on the pin before using the chip stripping method and/or whether there is a chip after using the chip stripping method. The inspection before and/or after using the stripping method can be combined with the chip stripping method.

Die Überprüfung kann beispielsweise mittels einer Kamera und einem Bilderkennungsverfahren durchführbar sein.The check can be carried out, for example, using a camera and an image recognition method.

Das Ergebnis der Überprüfung kann in dem Verfahren genutzt werden, um nur diejenigen Stifte, die einen Span aufweisen, dem Verfahren zum Abstreifen zuzuführen, und/oder um nur diejenigen Stifte, die keinen Span nach Einsatz des Verfahrens zum Abstreifen aufweisen, der weiteren Verwendung des Stifts zuzuführen. Mit anderen Worten kann das Verfahren, den Schritt aufweisen, eines Überprüfens, vor und/oder nach dem Schritt des Abtreifens und ferner einen Schritt des Zuführens zu dem Abstreifvorgang nur, wenn ein Span erkannt wurde, und /oder einen Schritt des Verwerfens eines Werkstücks nach dem Abstreifen, wenn ein Span an dem Werkstück erkannt wurde, und/oder einen Schritt eines Zuführens zum erneuten Abstreifen, wenn ein Span nach einem ersten Abstreifen an dem Werkstück erkannt wurde.The result of the check can be used in the method to send only those pins that have a chip to the stripping process and / or to only those pins that do not have a chip after using the stripping process for further use to feed the pen. In other words, the method may include the step of checking before and/or after the step of stripping and further a step of feeding to the stripping process only when a chip has been detected and/or a step of discarding a workpiece stripping when a chip was detected on the workpiece, and/or a step of feeding for stripping again when a chip was detected after a first stripping on the workpiece.

Eine Vorrichtung zum Abstreifen von Spänen von einem Stift weist wenigstens zwei Walzenbürsten mit parallel angeordneten Rotationsachsen auf. Die Walzenbürsten können eingerichtet sein für ein gegenläufiges Rotieren der zwei Walzenbürsten, wobei Borsten beider Walzenbürsten ineinandergreifen. Ferner weist die Vorrichtung einen Antrieb auf zum gegenläufigen Antreiben der zwei Walzenbürsten derart, dass sich die Borsten bei gebrauchsgemäßer Nutzung zwischen den Rotationsachsen nach unten bewegen und es kann ein Bauraum in der Vorrichtung vorgesehen sein, so dass beim Positionieren eines zu reinigenden Abschnitts des Werkstücks insbesondere des Stifts in oder unterhalb einer durch die zwei Rotationsachsen der zwei Walzenbürsten definierten Ebene Borsten der zwei Walzenbürsten den zu reinigenden Abschnitt des Stifts oberhalb der Ebene nicht in einer Orientierung des Stifts berühren, bei der die Längsachse des Stifts eine Orientierung größer als 45 Grad, insbesondere 90 Grad, zu der Ebene aufweist.A device for stripping chips from a pin has at least two roller brushes with rotation axes arranged in parallel. The roller brushes can be set up for the two roller brushes to rotate in opposite directions, with bristles of both roller brushes interlocking. Furthermore, the device has a drive for driving the two roller brushes in opposite directions in such a way that the bristles move downward between the axes of rotation when used as intended, and a space can be provided in the device so that when positioning a section of the workpiece to be cleaned, in particular of the pin in or below a plane defined by the two axes of rotation of the two roller brushes. Bristles of the two roller brushes do not touch the section of the pin to be cleaned above the plane in an orientation of the pin in which the longitudinal axis of the pin has an orientation greater than 45 degrees, in particular 90 degrees to the plane.

Der Begriff „unten“ gibt dabei die Richtung der Gravitation an bei einem Aufstellen der Vorrichtung zur Verwendung der Vorrichtung.The term “down” indicates the direction of gravity when the device is set up for use.

Die Vorrichtung kann ferner einen Rundriemen aufweisen, der über eine erste Rolle, die auf der Rotationsachse der ersten Walzenbürste befestigt ist, eine zweite Rolle, die auf der Rotationsachse der zweiten Walzenbürste befestigt ist, eine dritte Rolle, die auf einer Antriebsachse des Antriebs befestigt ist, und eine vierte Rolle, die auf einer Umlenkachse befestigt ist, verläuft.The device can further comprise a round belt which has a first roller which is fastened on the axis of rotation of the first roller brush, a second roller which is fastened on the axis of rotation of the second roller brush, and a third roller which is fastened on a drive axis of the drive , and a fourth roller, which is attached to a deflection axle, runs.

Ferner kann die Vorrichtung die erste Rolle, die zweite Rolle, die dritte Rolle, und die vierte Rolle aufweisen.Furthermore, the device can have the first role, the second role, the third role, and the fourth role.

Die Umlenkrolle kann derart angeordnet sein, dass die erste Rolle und die zweite Rolle in entgegengesetzter Drehrichtung rotieren.The deflection roller can be arranged such that the first roller and the second roller rotate in opposite directions of rotation.

Die Vorrichtung kann ein Gehäuse aufweisen, in dem die Bürstenwalzen angeordnet sind und der Bauraum kann zwischen einer Wand des Gehäuses und einem von den Borsten erfassten Bereich angeordnet sein.The device can have a housing in which the brush rollers are arranged and the installation space can be arranged between a wall of the housing and an area covered by the bristles.

In einer Ausführungsform kann das Gehäuse eine Öffnung aufweisen, die auch bei rotierenden Bürstenwalzen nach außen geöffnet ist. Diese Öffnung kann dazu dienen, das Werkstück zu den Bürstenwalzen zu führen. Mit einer solchen Öffnung besteht das Problem, dass beispielsweise ein Finger oder eine Hand eines Benutzers zwischen die Bürstenwalzen gelangen kann. Die Öffnung kann eine Größe und Form aufweisen, dass ein Finger nicht durch die Öffnung gelangen kann. Bei dem Finger kann es sich um einen durchschnittlichen Finger eines Erwachsenen handeln. Die Öffnung kann kleiner sein als beispielsweise 3cm² oder 1cm² In einer alternativen Ausführungsform ist die Reibungskraft des Rundriemens auf der Antriebsrolle derart, dass ein Finger der zwischen die Bürstenwalzen gerät, dazu führt, dass der Riemen auf der Antriebsrolle durchdreht oder in anderen Worten, die Antriebsrolle rotiert, ohne den Rundriemen zu bewegen. Eine Reibungskraft zwischen dem Rundriemen und der Antriebsrolle kann geringer sein als ein Reibungskraft zwischen einem Element und den Bürstenwalzen, wobei das Element einen Durchmesser aufweist, der wenigstens doppelt so groß ist wie ein Durchmesser des zu reinigenden Werkstücks.In one embodiment, the housing can have an opening that is open to the outside even when the brush rollers are rotating. This opening can serve to guide the workpiece to the brush rollers. The problem with such an opening is that, for example, a user's finger or hand can get between the brush rollers. The opening may be of a size and shape such that a finger cannot pass through the opening. The finger may be an average adult finger. The opening can be smaller than, for example, 3cm ² or 1cm ² In an alternative embodiment, the frictional force of the round belt on the drive roller is such that a finger that gets between the brush rollers causes the belt on the drive roller to spin or in other words, the drive roller rotates without moving the round belt. A frictional force between the round belt and the drive roller may be less than a frictional force between an element and the brush rollers, the element having a diameter that is at least twice as large as a diameter of the workpiece to be cleaned.

Die Vorrichtung kann einen Greifer zum Greifen des Werkstücks, insbesondere des Stifts, insbesondere eines Kopfs des Stifts aufweisen, wobei der Bauraum derart dimensioniert ist, dass der Greifer beim Positionieren des Stifts in das Innere des Gehäuses eindringen kann.The device can have a gripper for gripping the workpiece, in particular the pin, in particular a head of the pin, the installation space being dimensioned such that the gripper can penetrate into the interior of the housing when positioning the pin.

Die Vorrichtung kann einen Roboter aufweisen, der mit dem Greifer verbunden ist. Der Roboter kann programmiert sein, das Positionieren und Bewegen des Stifts wie im Zusammenhang mit den Verfahren zum Abstreifen beschrieben automatisch auszuführen.The device may have a robot connected to the gripper. The robot may be programmed to automatically perform positioning and moving of the pen as described in connection with the stripping methods.

Der Roboter kann programmiert sein, beim Positionieren des Stifts die Längsachse des Stifts um 45 Grad oder weniger zu der Ebene gekippt zu halten.The robot may be programmed to keep the longitudinal axis of the pen tilted 45 degrees or less from the plane when positioning the pen.

Der Roboter kann programmiert sein, die Längsachse des Stifts beim Positionieren in der durch die zwei Rotationsachsen der zwei Walzenbürste definierten Ebene zu halten.The robot can be programmed to keep the longitudinal axis of the pen in the plane defined by the two rotation axes of the two roller brushes when positioning.

Die Borsten der Walzenbürsten können Schleifborsten aufweisen oder aus solchen Borsten bestehen.The bristles of the roller brushes can have abrasive bristles or consist of such bristles.

Die Schleifborsten können beispielsweise folgende Eigenschaften aufweisen, wobei dem Fachmann bekannt ist, die Schleifborsten den individuellen Anforderungen des Werkstücks, insbesondere seines Materials, angepasst werden können: Mit Schleifmittel durchsetzte Polyamidfäden, beispielsweise Nylon. Das Schleifmittel kann Siliciumcarbid, Aluminiumoxid, Chromoxid, Diamant oder Zirkon in Korngrößen von typischerweise 40 bis 1000 verwendet. Für Aluminium Werkstücke hat sich eine Körnung zwischen 240 und 360 als geeignet erwiesen.The abrasive bristles can, for example, have the following properties, and it is known to those skilled in the art that the abrasive bristles can be adapted to the individual requirements of the workpiece, in particular its material: Polyamide threads interspersed with abrasive, for example nylon. The abrasive can be silicon carbide, aluminum oxide, chromium oxide, diamond or zirconium in grain sizes typically from 40 to 1000. A grain size between 240 and 360 has proven to be suitable for aluminum workpieces.

Als geeignet haben sich beispielsweise folgende Bürsten erwiesen:

- Borsten: Nylon, 320 Grit, Durchmesser Bürste: ca. 80 mm, konnte zum Anmeldezeitpunkt beispielsweise erworben werden als: EsportsMJJ 320 Grit Schleifmittel Nylon-Rad-Bürste,
- Borsten: Nylon, 240 Grit, Durchmesser Bürste: ca. 82 mm, konnte zum Anmeldezeitpunkt beispielsweise erworben werden als: sourcing map 6mm Schaft 82mm Dia Kopf 240 Grit Schleifmittel Nylon Rad Bürste Schleifwerkzeug, und
- Borsten: Nylon, 320 Grit, Schleifmittel: Aluminiumoxid Durchmesser Bürste: ca. 80 mm, konnte zum Anmeldezeitpunkt beispielsweise erworben werden als: Polierbürste, Nylon Bürste Entgraten Schleifmittel Aluminiumoxiddrahtbürste.

The following brushes, for example, have proven to be suitable:

- Bristles: nylon, 320 grit, brush diameter: approx. 80 mm, could be purchased at the time of registration, for example, as: EsportsMJJ 320 grit abrasive nylon wheel brush,
- Bristles: nylon, 240 grit, brush diameter: approx. 82 mm, could be purchased at the time of registration, for example, as: sourcing map 6mm shaft 82mm diameter head 240 grit abrasive nylon wheel brush grinding tool, and
- Bristles: nylon, 320 grit, abrasive: aluminum oxide, brush diameter: approx. 80 mm, could be purchased at the time of registration, for example, as: polishing brush, nylon brush, deburring, abrasive, aluminum oxide wire brush.

Ein Überlappen der Borsten der ersten Bürste und der zweiten Bürste kann zwischen 6 bis 12 mm liegen. Bei sehr dichten Walzen (viele Borsten) und einer 320 Körnung hat sich beispielsweise ein Überlapp von 6 mm als geeignet herausgestellt. Bei weniger dichten Walzen (weniger Borsten) und einer Körnung von 240 gehen kann der Überlapp auch größer sein, so wurden hier auch gut Ergebnisse bei einem Überlapp von 12 mm erhalten. Je nach System können andere Werte verwendbar sein.An overlap of the bristles of the first brush and the second brush can be between 6 to 12 mm. For example, for very dense rollers (lots of bristles) and a 320 grit, an overlap of 6 mm has proven to be suitable. With less dense rollers (fewer bristles) and a grain size of 240, the overlap can also be larger, so good results were also achieved here with an overlap of 12 mm. Depending on the system, other values may be applicable.

Die Drehgeschwindigkeit der Bürsten kann zwischen n = 40 1/min bis 70 1/min betragen, oder n = 55 1/min bis 65 1/min, oder n = 60 1/min betragen. Es können auch höhere und geringere Drehgeschwindigkeiten verwendet werden. Die Geschwindigkeit kann konstant über den ganzen Prozess vom Einfädeln des Werkstücks bis zum Ausführen des Werkstücks beibehalten werden. Die Drehung kann mittels einer Steuerung automatisch oder manuell gestartet werden, wenn ein Werkstück zu reinigen ist und die Drehung kann gestoppt werden, wenn kein Werkstück zu reinigen ist. Ein Anfahren und Abstoppen der Drehung kann über eine Geschwindigkeitsrampe erfolgen. Das Starten und/oder Anfahren und/oder Abstoppen und/oder Abbremsen kann mittels über ein Roboter-SPS-Signal (SPS bedeutet speicherprogrammierbare Steuerung) gesteuert werden.The rotation speed of the brushes can be between n = 40 1/min to 70 1/min, or n = 55 1/min to 65 1/min, or n = 60 1/min. Higher and lower rotation speeds can also be used. The speed can be maintained constantly throughout the entire process from threading the workpiece to executing the workpiece. The rotation can be started automatically or manually using a control when a workpiece needs to be cleaned and the rotation can be stopped when there is no workpiece to be cleaned. The rotation can be started and stopped using a speed ramp. Starting and/or starting and/or stopping and/or braking can be controlled using a robot PLC signal (PLC means programmable logic controller).

Die Rotationsachsen der zwei Walzenbürsten können parallel zueinander verlaufen.The axes of rotation of the two roller brushes can run parallel to each other.

Wann immer hierin Zahlenworte genannt werden, so versteht der Fachmann diese als Angabe einer zahlenmäßig unteren Grenze soweit nicht explizit anders beschrieben. Sofern dies zu keinem für den Fachmann erkennbaren Widerspruch führt, liest der Fachmann daher beispielsweise bei der Angabe „ein“ oder „einem“ stets „wenigstens ein“ oder „wenigstens einem“ mit. Dieses Verständnis ist ebenso von der vorliegenden Erfindung mit umfasst wie die Auslegung, dass ein Zahlenwort wie beispielsweise „ein“ alternativ als „genau ein“ gemeint sein kann, wo immer dies für den Fachmann erkennbar technisch möglich ist. Beides ist von der vorliegenden Erfindung umfasst und gilt für alle hierin verwendeten Zahlenworte.Whenever numerical words are mentioned herein, the person skilled in the art understands these as indicating a numerical lower limit, unless explicitly stated otherwise. Unless this leads to a contradiction that is recognizable to the expert, the expert therefore always reads “at least one” or “at least one” when “a” or “an” is stated. This understanding is also included in the present invention, as is the interpretation that a numerical word such as “a” can alternatively be meant as “exactly a”, wherever this is technically possible for a person skilled in the art. Both are encompassed by the present invention and apply to all number words used herein.

Die Angaben „oben“ und „unten“ und „vor“ und „hinter“ sind hierin bei Zweifel des Fachmanns als absolute oder relative Raumangaben zu verstehen, welche sich auf die Ausrichtung des betreffenden Bauteils während seines üblichen Gebrauchs beziehen.If the expert has any doubts, the information “above” and “below” and “in front of” and “behind” are to be understood as absolute or relative spatial information, which refers to the orientation of the component in question during its normal use.

Soweit hier ein Verfahren beschrieben wird, das beispielsweise mittels eines Roboters umfasst, so wird dieses unter Nutzung von einem Computerprogramm und einem Prozessor und anderen Komponenten wie ein Speichermodul verwirklicht. Das Speichermedium, kann ein digitales, insbesondere nichtflüchtiges, Speichermedium, insbesondere in Form von Diskette, RAM, ROM, CD, Festplatte, DVD, USB-Stick, Flashcard, SD-Karte oder EPROM, sein und dieser kann insbesondere mit elektronisch oder optisch auslesbaren Steuersignalen, eingelesen und/oder ausgelesen werden.To the extent that a method is described here that involves, for example, a robot, this is implemented using a computer program and a processor and other components such as a memory module. The storage medium can be a digital, in particular non-volatile, storage medium, in particular in the form of a floppy disk, RAM, ROM, CD, hard drive, DVD, USB stick, flash card, SD card or EPROM, and this can in particular be readable electronically or optically Control signals can be read in and/or read out.

Der Prozessor kann ein herkömmlicher Prozessor sein, wie er in Desktop oder Laptop Anwendungen genutzt wird, es kann aber auch ein Multikernprozessor oder ein Quantenprozessor sein. Das Verfahren kann unter Nutzung eines Servers oder eines Servernetzwerks ausgeführt werden. Das Verfahren kann auch von einem stand-alone Roboter mit darin enthaltenem Prozessor verwirklicht werden. Das eigentliche Reinigungsgerät mit den Walzenbürsten kann auch ohne Prozessor verwirklicht werden, lediglich anhand eines Knopfes und/oder Hebels kann der Antrieb gestartet werden mit vorgegebener Geschwindigkeit. Es kann auch eine Einstellmöglichkeit vorgesehen sein, beispielsweise Knöpfe, Wahlscheibe, mit denen die Geschwindigkeit vom Anwender stufenlos oder in Stufen gewählt beziehungsweise geändert werden kann.The processor can be a conventional processor, as used in desktop or laptop applications, but it can also be a multi-core processor or a quantum processor. The method can be carried out using a server or a server network. The process can also be implemented by a stand-alone robot with a processor included. The actual cleaning device with the roller brushes can also be implemented without a processor; the drive can only be started at a specified speed using a button and/or lever. An adjustment option can also be provided, for example buttons, dial, with which the user can select or change the speed continuously or in steps.

Vorteilhafte Weiterentwicklungen der vorliegenden Erfindung sind jeweils Gegenstand von Unteransprüchen und Ausführungsformen.Advantageous further developments of the present invention are the subject of subclaims and embodiments.

Die Figuren zeigen:

1 zeigt schematisch ein Werkstück in Form eines Stifts mit einem ringförmigen Span;
2 zeigt schematisch ein Werkstück in Form eines Stifts mit einem spiralförmigen Span;
3 zeigt schematisch den Ablauf eines Verfahrens zum Abstreifen eines Spans;
4 zeigt schematisch eine Ausführungsform des Ablaufs eines Verfahrens zum Abstreifen eines Spans;
5 zeigt schematisch das Abstreifen des Spans gemäß des Verfahrens gemäß 3;
6 zeigt schematisch vier Möglichkeiten I - IV zur Positionierung des Stifts gemäß des Verfahrens gemäß 3;
7 zeigen schematisch eine Vorrichtung zum Abstreifen eines Spans in Frontansicht und in Draufsicht; und
8 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung zum Abstreifen eines Spans in perspektivischer Sicht und in Draufsicht.

The figures show:

1 shows schematically a workpiece in the form of a pin with an annular chip;
2 shows schematically a workpiece in the form of a pin with a spiral chip;
3 shows schematically the sequence of a process for stripping off a chip;
4 shows schematically an embodiment of the sequence of a method for stripping off a chip;
5 shows schematically the stripping of the chip according to the method 3 ;
6 shows schematically four options I - IV for positioning the pin according to the method 3 ;
7 show schematically a device for stripping a chip in a front view and in a top view; and
8th shows an embodiment of the device for stripping a chip in a perspective view and in a top view.

Bei der Beschreibung der Ausführungsformen unter Verweis auf die Figuren werden gleich oder vergleichbare Merkmale mit denselben Referenzzeichen gekennzeichnet. Solche gleichen oder vergleichbaren Merkmale werden nicht bei jeder Figur erneut beschrieben, dazu wird auf die jeweils vorangegangenen Beschreibungen verwiesen.When describing the embodiments with reference to the figures, identical or comparable features are marked with the same reference symbols. Such identical or comparable features are not described again for each figure; reference is made to the previous descriptions.

3 zeigt schematisch den Ablauf eines Verfahrens zum Abstreifen eines Spans, beispielsweise in Form eines ringförmigen Spans oder eines spiralförmigen Spans, von einem Stift. 3 shows schematically the sequence of a method for stripping a chip, for example in the form of an annular chip or a spiral-shaped chip, from a pin.

In einem ersten Schritt 10 des Verfahrens zum Abstreifen eines Spans von einem Stift wird zunächst der Stift positioniert. Das Positionieren gemäß Schritt 10 umfasst ein Positionieren eines zu reinigenden Abschnitts des Stifts in oder unterhalb einer durch zwei Rotationsachsen zweier Walzenbürsten definierten Ebene. Bei dem Schritt des Positionierens berühren Borsten der zwei Walzenbürsten den zu reinigenden Abschnitt des Stifts nicht oberhalb der Ebene in einer Orientierung des Stifts, bei der die Längsachse des Stifts senkrecht zu der Ebene steht.In a first step 10 of the method for stripping a chip from a pin, the pin is first positioned. The positioning according to step 10 includes positioning a section of the pin to be cleaned in or below a plane defined by two axes of rotation of two roller brushes. In the positioning step, bristles of the two roller brushes do not contact the portion of the pen to be cleaned above the plane in an orientation of the pen in which the longitudinal axis of the pen is perpendicular to the plane.

In einem zweiten Schritt 20 rotieren die zwei Walzenbürsten gegenläufig, wobei Borsten beider Walzenbürsten ineinandergreifen und den zu reinigenden Abschnitt des Stifts berühren.In a second step 20, the two roller brushes rotate in opposite directions, with bristles of both roller brushes interlocking and touching the section of the pen to be cleaned.

In einer Ausführungsform des Verfahrens rotieren die zwei Walzenbürsten bereits während des Positionierens gemäß Schritt 10. In einer anderen Ausführungsform wird die Rotation der zwei Walzenbürsten erst nach dem Positionieren gemäß Schritt 10 gestartet.In one embodiment of the method, the two roller brushes already rotate during positioning according to step 10. In another embodiment, the rotation of the two roller brushes is only started after positioning according to step 10.

Wird ein Span von den Bürsten erfasst, so kann dieser entlang der langen Achse des Stifts verschoben werden. Bei entsprechender Abmessung beziehungsweise Länge des Stifts und Anordnung der Borsten kann bereits alleine durch die Rotation der Walzenbürsten und der Wechselwirkung der Borsten mit dem Span, der Span von dem Stift abgesteift werden.If a chip is caught by the brushes, it can be moved along the long axis of the pin. With the appropriate dimensions or length of the pin and arrangement of the bristles, the chip can be stiffened from the pin simply by the rotation of the roller brushes and the interaction of the bristles with the chip.

In einer Ausführungsform des Verfahrens kann in einem dritten, optionalen, Schritt 30 der zu reinigende Abschnitt entgegen der Rotationsbewegung der Borsten der Walzenbürsten bewegt. Hierbei bedeutet „entgegen der Rotationsbewegung“ die Richtung, in der sich die Borsten in dem Bereich bewegen, in dem sie den zu reinigenden Abschnitt berühren. Dabei versteht der Fachmann, dass sich die Borsten auf einer Kreisbahn um die Rotationsachsen der jeweiligen Walzenbürste bewegen. Zur Illustration der Bewegung des Stifts wird auch auf die 5 verwiesen.In one embodiment of the method, in a third, optional, step 30, the section to be cleaned can be moved counter to the rotational movement of the bristles of the roller brushes. Here, “against the rotational movement” means the direction in which the bristles move in the area where they touch the section to be cleaned. The person skilled in the art understands that the bristles move in a circular path around the axes of rotation of the respective roller brush. To illustrate the movement of the pen, reference is also made to the 5 referred.

Wenn in dieser Beschreibung eine Bewegung oder eine Positionierung beschrieben wird und diese durch eine Bewegung eines Objekts zu einem anderen Objekt gekennzeichnet ist, so umfasst diese Bewegung auch immer entsprechende Ausführungsformen, bei denen das Objekt feststeht und das andere Objekt relativ dazu bewegt wird und auch Ausführungsformen, bei denen beide Objekte bewegt werden.If a movement or a positioning is described in this description and this is characterized by a movement of an object to another object, this movement always includes corresponding embodiments in which the object is stationary and the other object is moved relative to it and also embodiments , in which both objects are moved.

In 4 ist eine weitere Ausführungsform des Verfahrens schematisch dargestellt. Das Verfahren kann zusätzlich zu den im Zusammenhang mit 3 beschriebenen Schritten 10, 20, und gegebenenfalls 30 einen oder mehr Überprüfungsschritte 40, 50 aufweisen. Ein erster Überprüfungsschritt 40 wird vor dem Schritt des Positionierens 10 durchgeführt und umfasst ein Überprüfen, ob sich ein Span an dem Stift befindet. Wird in dem Überprüfungsschritt 40 kein Span festgestellt, kann optional das Verfahren abgebrochen werden (nicht dargestellt) und der Stift kann seiner Verwendung zugeführt werden. Ein zweiter Überprüfungsschritt 50 kann im Anschluss an den Schritt des Bewegens 30 des Stifts vorgesehen sein. Wird in dem Überprüfungsschritt 50 kein solcher Span festgestellt, kann (nicht dargestellt) der Stift seiner Verwendung zugeführt werden. Wird in dem Überprüfungsschritt 50 ein Span festgestellt, kann (nicht dargestellt) der Stift verworfen werden oder alternativ der Stift dem Verfahren erneut unterzogen werden, insbesondere kann der Stift wieder gemäß Schritt 10 positioniert werden und die Schritte 20 und gegebenenfalls 30 durchlaufen.In 4 Another embodiment of the method is shown schematically. The procedure can be in addition to those related to 3 described steps 10, 20, and optionally 30 have one or more checking steps 40, 50. A first checking step 40 is performed before the positioning step 10 and includes checking whether there is a chip on the pin. If no chip is detected in the checking step 40, the method can optionally be aborted (not shown) and the pin can be put to use. A second checking step 50 may be provided following the step of moving 30 the pen. If no such chip is detected in the checking step 50, the pin (not shown) can be put to use. If a chip is detected in the checking step 50, the pin can be discarded (not shown) or, alternatively, the pin can be subjected to the method again, in particular the pin can be positioned again according to step 10 and go through steps 20 and, if necessary, 30.

In einer Ausführungsform Verfahren, vor allem im Falle einer automatisierten Durchführung des Verfahrens kann dieses erneute Durchlaufen gemäß einer vorgegeben maximalen Anzahl an Durchläufen erfolgen und wenn diese maximale Anzahl erreicht ist, kann der Stift verworfen werden.In one embodiment of the method, especially in the case of an automated implementation of the method, this re-run can take place according to a predetermined maximum number of runs and when this maximum number is reached, the pen can be discarded.

Die zwei Überprüfungsschritte 40, 50 können beide vorgesehen sein oder nur einer der zwei Überprüfungsschritte 40, 50 kann vorgesehen sein. Insbesondere kann nur der zweite Überprüfungsschritt 50 vorgesehen sein.The two checking steps 40, 50 can both be provided or only one of the two checking steps 40, 50 can be provided. In particular, only the second checking step 50 can be provided.

In einer Ausführungsform des Verfahrens kann der Überprüfungsschritt 40, 50 anstelle oder zusätzlich zur Überprüfung auf das Vorliegen eines Spans auch das Überprüfen auf das Vorliegen eines Grats umfassen.In one embodiment of the method, the checking step 40, 50 can also include checking for the presence of a burr instead of or in addition to checking for the presence of a chip.

Die Überprüfung kann optisch oder mechanisch erfolgen. Bei einer optischen Kontrolle kann beispielsweise ein Arbeiter eine visuelle Kontrolle durchführen oder eine Kamera kann ein Bild aufnehmen, dass dann von einem Arbeiter kontrolliert werden kann oder durch eine Bilderkennungssoftware ausgewertet werden kann. Bei einer mechanischen Kontrolle kann beispielsweise ein Arbeiter eine haptische Kontrolle durchführen oder ein mechanischer Sensor, der mit der Oberfläche des Stifts wechselwirkt, kann einen Widerstand erkennen, wenn er auf einen Span trifft.The check can be carried out optically or mechanically. With an optical inspection, for example, a worker can carry out a visual inspection or a camera can record an image that can then be checked by a worker or evaluated by image recognition software. For example, in mechanical control, a worker can perform haptic control, or a mechanical sensor interacting with the surface of the pin can detect resistance when it encounters a chip.

5 zeigt schematisch eine Ausführungsform eines Abstreifens eines Spans 2, 3 von einem Stift 1 gemäß des Verfahrens gemäß 3. In 5 ist eine Frontansicht entlang der Rotationsachsen 60, 70 der jeweiligen Walzenbürsten 80, 90 gezeigt. Die Walzenbürsten 80, 90 weisen eine Vielzahl von Borsten 100 auf und die Walzenbürsten 80, 90 rotieren während des Abstreifens gegenläufig (illustriert anhand der Rotationspfeile). 5 I zeigt schematisch die Ausgangsposition des Stifts 1 vor dem Positionieren. Der Stift 1 befindet sich entlang der Rotationsachsen 60, 70 gesehen vor den Borsten 100. Der zu reinigende Abschnitt des Stifts 1 kann der Abschnitt sein, an dem sich der Span 2, 3 befindet. Beim Positionieren entsprechend Schritt 10 des in 3 dargestellten Verfahrens, wird der Stift 1 entlang der Rotationsachsen 60, 70 nach hinten bewegt, so dass die Borsten 100 in Berührung mit dem Stift 1 gelangen. Mit der Rotation, entsprechend Schritt 20 des in 3 dargestellten Verfahrens, der Walzenbürsten 80, 90 kann ein Span 2, 3 nach unten verschoben werden bis die Borsten 100 nicht mehr den Span 2, 3 erreichen. Hat der Stift 1 eine Länge, so dass die Borsten 100 den Stift bis zu seinem Ende berühren, kann der Span 2, 3 von dem Stift abgestreift werden. 5 II zeigt schematisch die Position des Stifts 1, nachdem der Stift 1 ein Stück entgegen der Rotationsbewegung der Borsten 100 bewegt wurde, entsprechend dem Schritts 30 des in 3 dargestellten Verfahrens, und 5 III zeigt schematisch eine Position des Stifts 1 nachdem der Stift 1 vollständig aus dem Bereich der Borsten 100 herausbewegt wurde. Der Span 2,3 ist spätestens am Ende der Bewegung des Stifts 1 von diesem abgestreift. Auf Grund der Bewegung der Borsten 100 kann der Span 2, 3 entgegen der Bewegungsrichtung des Stifts in Richtung der Rotationsbewegung der Borsten 100 und aus dem Bereich der Borsten 100 herausbefördert werden (nicht dargestellt). 5 shows schematically an embodiment of stripping a chip 2, 3 from a pin 1 according to the method according to 3 . In 5 1 shows a front view along the rotation axes 60, 70 of the respective roller brushes 80, 90. The roller brushes 80, 90 have a plurality of bristles 100 and the roller brushes 80, 90 rotate in opposite directions during stripping (illustrated by the rotation arrows). 5 I shows schematically the starting position of the pin 1 before positioning. The pin 1 is located in front of the bristles 100 as seen along the rotation axes 60, 70. The section of the pin 1 to be cleaned can be the section on which the chip 2, 3 is located. When positioning according to step 10 of the in 3 In the method shown, the pen 1 is moved backwards along the axes of rotation 60, 70 so that the bristles 100 come into contact with the pen 1. With the rotation, according to step 20 of the in 3 Using the method shown, the roller brushes 80, 90, a chip 2, 3 can be moved downwards until the bristles 100 no longer reach the chip 2, 3. If the pin 1 is of a length such that the bristles 100 touch the pin all the way to its end, the chip 2, 3 can be stripped off the pin. 5 II shows schematically the position of the pen 1 after the pen 1 has been moved a little counter to the rotational movement of the bristles 100, corresponding to step 30 of FIG 3 presented method, and 5 III shows schematically a position of the pen 1 after the pen 1 has been completely moved out of the area of the bristles 100. The chip 2,3 is stripped off at the latest at the end of the movement of the pin 1. Due to the movement of the bristles 100, the chip 2, 3 can be transported counter to the direction of movement of the pin in the direction of the rotational movement of the bristles 100 and out of the area of the bristles 100 (not shown).

Der Stift 1 kann einen Kopf 5 aufweisen. Der Kopf 5 kann einen größeren Durchmesser aufweisen als der zu reinigende Abschnitt des Stifts 1. Der Kopf 5 kann sich bei der Positionierung des Stifts zwischen den Borsten auf der Höhe der Rotationsachsen 60, 70 der Walzenbürsten 80, 90 oder darüber oder darunter befinden. Der zu reinigende Abschnitt des Stifts befindet sich nach dem Positionieren in oder unterhalb der durch die Rotationsachsen 60, 70 definierten Ebene. „Unterhalb“ bezieht sich hierbei auf die Richtung aus der sich die Borsten 100 bei der Rotation der Walzenbürste, 80, 90 der Ebene zwischen den Walzenbürsten 80, 90 nähern und „unterhalb“ bedeutet, dass sich die Stift 1 jenseits dieser Ebene befindet. Mit anderen Worten nähern sich die Borsten 100 von oberhalb der Ebene und der Stift 1 kann in oder unterhalb der Ebene positioniert werden.The pen 1 can have a head 5. The head 5 can have a larger diameter than the section of the pen 1 to be cleaned. When positioning the pen between the bristles, the head 5 can be at the height of the rotation axes 60, 70 of the roller brushes 80, 90 or above or below. After positioning, the section of the pin to be cleaned is located in or below the plane defined by the rotation axes 60, 70. “Below” here refers to the direction from which the bristles 100 approach the plane between the roller brushes 80, 90 during the rotation of the roller brush, 80, 90 and “below” means that the pin 1 is located beyond this plane. In other words, the bristles 100 approach from above the plane and the pen 1 can be positioned in or below the plane.

6 zeigt schematisch vier Ausführungsformen I - IV zur Positionierung des Stifts gemäß des Verfahrens gemäß 3. In der Darstellung der 6 ist eine Sicht von oben dargestellt. 6 shows schematically four embodiments I - IV for positioning the pin according to the method according to 3 . In the representation of the 6 a view from above is shown.

Die Positionierung gemäß Ausführungsform I entspricht der Positionierung des Stifts 1 wie sie unter Bezugnahme auf die 5 I beschrieben ist. In dieser Ausführungsform des Verfahrens wird ein Stift 1, der mit seiner Längsachse senkrecht zu der durch die Rotationsachsen der Walzenbürsten 80, 90 definierten Ebene orientiert ist, parallel zu den Rotationsachsen in den Bereich zwischen den Walzenbürsten 80, 90 verschoben, so dass die Borsten 100 der Walzenbürsten 80, 90 den Stift 1 im zu reinigenden Abschnitt berühren. Der zu reinigende Abschnitt befindet sich bei dieser Bewegung in der Ebene oder auf der anderen Seite der Eben bezüglich des Eintretens der Borsten 100 beim gegenläufigen Rotieren der Walzenbürsten 80, 90 in den Raum zwischen den beiden Walzenbürsten 80, 90. Bei diesem Schritt des Positionierens kann das Abstreifen eines Spans unmittelbar mit der ersten Berührung der Borsten beginnen.The positioning according to Embodiment I corresponds to the positioning of the pin 1 as described with reference to 5 I is described. In this embodiment of the method, a pin 1, which is oriented with its longitudinal axis perpendicular to the plane defined by the axes of rotation of the roller brushes 80, 90, is displaced parallel to the axes of rotation into the area between the roller brushes 80, 90, so that the bristles 100 of the roller brushes 80, 90 touch the pin 1 in the section to be cleaned. During this movement, the section to be cleaned is in the plane or on the other side of the plane with respect to the entry of the bristles 100 when the roller brushes 80, 90 rotate in opposite directions into the space between the two roller brushes 80, 90. In this positioning step Begin stripping off a chip as soon as you touch the bristles for the first time.

Bei einer Positionierung gemäß Ausführungsform II liegt die Längsachse des Stifts 1 zunächst mit einer Orientierung parallel zu den Rotationsachsen der Walzenbürsten 80, 90 und zwar in einem Bereich zwischen den Walzenbürsten 80, 90 ohne von den Borsten 100 berührt zu werden. Beispielsweise kann der Stift 1 oberhalb oder unterhalb der Walzenbürsten 80, 90 angeordnet sein. Unter Beibehaltung dieser Orientierung wird dann der Stift in einen Bereich zwischen die Walzenbürsten 80, 90 bewegt bzw. positioniert, dass die Borsten 100, den Stift berühren. Solange der Stift sich in dieser Orientierung befindet, kann ein ring- oder spiralförmiger Span 2, 3 nicht von dem Stift 1 abgestreift werden. Daher schließt sich an dieses Bewegen des Stifts ein Verkippen des Stifts 1 an, so dass die Längsachse zumindest mit einer Komponente senkrecht zu der durch die Rotationsachsen der Walzenbürsten 80, 90 definierten Ebene orientiert ist, insbesondere kann der Stift 1 soweit gekippt werden, dass der Stift 1 mit seiner Längsachse senkrecht zu der Ebene steht. Der zu reinigende Abschnitt befindet sich nach diesem Verkippen in der Ebene oder auf der anderen Seite der Eben bezüglich des Eintretens der Borsten 100 beim gegenläufigen Rotieren der Walzenbürsten 80, 90 in den Raum zwischen den beiden Walzenbürsten 80, 90. Bei diesem Schritt des Positionierens kann das Abstreifen eines Spans 2, 3 mit dem Beginn des Verkippens beginnen.When positioned according to embodiment II, the longitudinal axis of the pin 1 initially lies with an orientation parallel to the axes of rotation of the roller brushes 80, 90, namely in an area between the roller brushes 80, 90 without being touched by the bristles 100. For example, the pin 1 can be arranged above or below the roller brushes 80, 90. While maintaining this orientation, the pin is then moved or positioned into an area between the roller brushes 80, 90 so that the bristles 100 touch the pin. As long as the pin is in this orientation, a ring-shaped or spiral-shaped chip 2, 3 cannot be stripped off the pin 1. Therefore, this movement of the pin is followed by a tilting of the pin 1, so that the longitudinal axis is oriented at least with a component perpendicular to the plane defined by the axes of rotation of the roller brushes 80, 90, in particular the pin 1 can be tilted to such an extent that the Pin 1 has its longitudinal axis perpendicular to the plane. After this tilting, the section to be cleaned is located in the plane or on the other side of the plane with respect to the entry of the bristles 100 when the roller brushes 80, 90 rotate in opposite directions into the space between the two roller brushes 80, 90. In this positioning step the stripping of a chip 2, 3 begins with the beginning of the tilting.

Auch bei einer Positionierung gemäß Ausführungsform III liegt die Längsachse des Stifts 1 zunächst mit einer Orientierung parallel zu den Rotationsachsen der Walzenbürsten 80, 90 und zwar in einem Bereich jenseits, beispielsweise vor oder hinter, den Walzenbürsten 80, 90. Auch hier berühren die Borsten 100 den Stift 1 initial nicht. Von dieser Ausgangslage ausgehend wird der Stift 1, vergleichbar zum Positionieren gemäß Ausführungsform I, in den Bereich zwischen den Walzenbürsten, 80, 90 verschoben und dann, vergleichbar zum Positionieren gemäß Ausführungsform II, verkippt.Even when positioned according to Embodiment III, the longitudinal axis of the pin 1 initially lies with an orientation parallel to the axes of rotation of the roller brushes 80, 90, namely in an area beyond, for example in front of or behind, the roller brushes 80, 90. Here too, the bristles 100 touch pin 1 is not initially. Starting from this starting position, the pin 1 is moved into the area between the roller brushes 80, 90, comparable to the positioning according to embodiment I, and then tilted, comparable to the positioning according to embodiment II.

Bei einer Positionierung gemäß Ausführungsform IV wird der Stift 1 zunächst in die Position zum Abstreifen eines Spans 2, 3 gebracht und in einem Raum zwischen die zwei Walzenbürsten 80, 90 angeordnet. Die zwei Walzenbürsten 80, 90 sind so weit voneinander entfernt, dass sich die Borsten 100 der einen Walzenbürste 80 und die Borsten 100 der zweiten Walzenbürsten 90 nicht berühren. Der Stift 1 wird mit seiner die Längsachse zunächst mit einer Orientierung parallel zu den Rotationsachsen der Walzenbürsten 80, 90 positioniert, und zwar in einem Bereich zwischen den Walzenbürsten 80, 90, ohne von den Borsten 100 berührt zu werden. In einem nachfolgenden Schritt des Positionierens werden die beiden Walzenbürsten 80, 90 aufeinander zu bewegt, bis sich die Borsten 100 der beiden Walzenbürsten berühren und der Stift 1 von den Borsten 100 berührt wird. Der zu reinigende Abschnitt befindet sich in der Ebene oder auf der anderen Seite der Ebene bezüglich des Eintretens der Borsten 100 beim gegenläufigen Rotieren der Walzenbürsten 80, 90 in den Raum zwischen den beiden Walzenbürsten 80, 90.When positioning according to embodiment IV, the pin 1 is first brought into the position for stripping off a chip 2, 3 and arranged in a space between the two roller brushes 80, 90. The two roller brushes 80, 90 are so far apart that the bristles 100 of one roller brush 80 and the bristles 100 of the second roller brushes 90 do not touch each other. The pin 1 is initially positioned with its longitudinal axis with an orientation parallel to the axes of rotation of the roller brushes 80, 90, specifically in an area between the roller brushes 80, 90, without being touched by the bristles 100. In a subsequent positioning step, the two roller brushes 80, 90 are moved towards each other until the bristles 100 of the two roller brushes touch each other and the pin 1 is touched by the bristles 100. The section to be cleaned is located in the plane or on the other side of the plane with respect to the entry of the bristles 100 when the roller brushes 80, 90 rotate in opposite directions into the space between the two roller brushes 80, 90.

Bei den Ausführungsformen I und IV wurde auf die Darstellung des Spans 2,3 der übersichtlichkeitshalber verzichtet. In Ausführungsformen des Stift mit einem Kopf, wie er in den Ausführungsformen II und III angedeutet ist, kann der Kopf den Span 2,3 in den Ansichten der Ausführungsformen I und IV verdecken.In embodiments I and IV, the chip 2.3 was not shown for the sake of clarity. In embodiments of the pen with a head, as indicated in embodiments II and III, the head may obscure the chip 2,3 in the views of embodiments I and IV.

In einer weiteren Ausführungsform des Positionierens wird der Stift 1 auf eine U-förmigen Bahn bewegt. Initial ist der Stift 1 zunächst, wie in der Ausführungsform I mit seiner Längsachse senkrecht zu der durch die Rotationsachsen der Walzenbürsten 80, 90 definierten Ebene orientiert, wobei der zu reinigende Bereich oberhalb der Ebene angeordnet ist, und zwar in einem Bereich vor oder hinter den Walzenbürsten 80, 90. In der 6 entspricht das einem Bereich in der Darstellungsebene oberhalb oder unterhalb der Walzen und vor der Darstellungsebene. Dann wird der Stift 1 mindestens so weit nach unten bewegt, bis der zu reinigende Abschnitt in der Ebene oder unterhalb der angeordnet ist. In der 6 entspricht das einer Bewegung von vor der Darstellungsebene in die Darstellungsebene. Anschließend erfolgt die Positionierung gemäß Ausführungsform I, d.h. Bewegung entlang der Rotationsachsen in den Bereich zwischen den Walzenbürsten 80, 90. In einem weiteren Schritt wird der Stift 1 nach oben aus dem Bereich der Borsten 100 herausbewegt. In der 6 entspricht das einer Bewegung von in Darstellungsebene nach vorne aus der Darstellungsebene heraus.In a further embodiment of the positioning, the pin 1 is moved onto a U-shaped path. Initially, the pin 1 is initially oriented, as in embodiment I, with its longitudinal axis perpendicular to the plane defined by the axes of rotation of the roller brushes 80, 90, with the area to be cleaned being arranged above the plane, in an area in front of or behind it Roller brushes 80, 90. In the 6 This corresponds to an area in the display level above or below the reels and in front of the display level. Then the pin 1 is moved downwards at least until the section to be cleaned is arranged in the plane or below. In the 6 This corresponds to a movement from in front of the display plane into the display plane. The positioning then takes place according to embodiment I, ie movement along the axes of rotation into the area between the roller brushes 80, 90. In a further step, the pin 1 is moved upwards out of the area of the bristles 100. In the 6 This corresponds to a movement from the representation plane forward out of the representation plane.

In 7 ist eine Ausführungsform einer Vorrichtung 200 zum Abstreifen von Spänen von einem Stift schematisch dargestellt. Dabei zeigt die 7 I eine Frontansicht und die 7 II eine Draufsicht auf die Vorrichtung 200. Die Vorrichtung 200 weist zwei Walzenbürsten 80, 90 auf. Die Rotationsachsen 60, 70 der zwei Walzenbürsten 80, 90 sind parallel angeordneten und können gegenläufig rotieren. Die Borsten 100 der zwei Walzenbürsten 80, 90 greifen zwischen den Walzenbürsten 80, 90 wenigstens in einem Teilbereich ineinander. Ferner weist die Vorrichtung 200 einen Antrieb 210 auf. Mittels des Antriebs 210 können die zwei Walzenbürsten 80, 90 gegenläufig angetrieben werden. Das Antreiben der zwei Walzenbürsten 80 90 kann derart erfolgen, dass sich die Borsten 100 bei gebrauchsgemäßer Nutzung der Vorrichtung 200 zwischen den Rotationsachsen 60, 70 nach unten bewegen. Ferner kann ein Bauraum 220 vorgesehen sein, so dass beim Positionieren eines zu reinigenden Abschnitts des Stifts in oder unterhalb einer durch die zwei Rotationsachsen 60, 70 der zwei Walzenbürsten 80, 90 definierten Ebene Borsten 100 der zwei Walzenbürsten den Abschnitt des Stifts oberhalb der Ebene nicht in einer Orientierung des Stifts berühren, bei der die Längsachse des Stifts in einem Winkel größer als 45 Grad, insbesondere 90 Grad, zu der Ebene steht.In 7 an embodiment of a device 200 for stripping chips from a pin is shown schematically. This shows 7 I a front view and the 7 II a top view of the device 200. The device 200 has two roller brushes 80, 90. The rotation axes 60, 70 of the two roller brushes 80, 90 are arranged in parallel and can rotate in opposite directions. The bristles 100 of the two roller brushes 80, 90 engage with one another at least in a partial area between the roller brushes 80, 90. Furthermore, the device 200 has a drive 210. By means of the drive 210, the two roller brushes 80, 90 can be driven in opposite directions. The two roller brushes 80 90 can be driven in such a way that the bristles 100 move downward between the rotation axes 60, 70 when the device 200 is used as intended. Furthermore, an installation space 220 can be provided so that when positioning a section of the pin to be cleaned in or below a plane defined by the two rotation axes 60, 70 of the two roller brushes 80, 90, bristles 100 of the two roller brushes do not touch the section of the pin above the plane touch in an orientation of the pin in which the longitudinal axis of the pin is at an angle greater than 45 degrees, in particular 90 degrees, to the plane.

In einer Ausführungsform weist die Vorrichtung 200 einen Rundriemen 230 und mindestens vier Rollen auf. Der Rundriemen 230 verläuft über eine erste Rolle 240, die auf der Rotationsachse der ersten Walzenbürste 80 befestigt ist, eine zweite Rolle 250, die auf der Rotationsachse der zweiten Walzenbürste 90 befestigt ist, eine dritte Rolle 260, die auf einer Antriebsachse des Antriebs 210 befestigt ist, und eine vierte Rolle 270, die auf einer Umlenkachse 280 befestigt ist, verläuft.In one embodiment, the device 200 has a round belt 230 and at least four rollers. The round belt 230 runs over a first roller 240, which is fastened on the axis of rotation of the first roller brush 80, a second roller 250, which is fastened on the axis of rotation of the second roller brush 90, and a third roller 260, which is fastened on a drive axis of the drive 210 is, and a fourth roller 270, which is attached to a deflection axle 280, runs.

Mittels des Rundriemens 230 kann der Antrieb 210, die Rollen 240, 250, 260, 270 und damit die Walzenbürsten 80, 90 mit denen die jeweiligen Rollen 240, 250, 260, 270 verbunden sind, in Rotation versetzen.By means of the round belt 230, the drive 210, the rollers 240, 250, 260, 270 and thus the roller brushes 80, 90 to which the respective rollers 240, 250, 260, 270 are connected can be set in rotation.

Die Umlenkrolle 270 kann derart angeordnet sein, dass die erste Rolle 240 und die zweite Rolle 250 in entgegengesetzter Drehrichtung rotieren.The deflection roller 270 can be arranged such that the first roller 240 and the second roller 250 rotate in opposite directions of rotation.

Die Walzenbürsten 80, 90 können in einem ersten Gehäuse 290 angeordnet sein und die Rollen 240, 250, 260, 270 können in einem optionalen zweiten Gehäuse 300 angeordnet sein. Die beiden Gehäuse 290, 300 können durch eine Wand 310 getrennt sein. Die Rollen 240, 250, 260, 270 können auf einer Außenseite des ersten Gehäuses 290 angeordnet und/oder befestigt sein, in dem die Walzenbürsten 80, 90 positioniert sind. Die Rollen 240, 250, 260, 270 können auf den jeweiligen Rotationsachsen 60, 70 der Walzenbürsten 80, 90 befestigt sein, die durch die Wand 310 des ersten Gehäuses 290 hindurchragen können. Wenigstens eine der Öffnungen 320 in der Wand 310, durch die eine Rotationsachse 60, 70 hindurchragt, kann schlitzförmig sein und die Rotationsachse 60, 70 kann entlang dieser Öffnung 320 entlang der durch die Rotationsachsen 60, 70 gebildeten Ebene verschiebbar sein. Mit anderen Worten, die schlitzförmige Öffnung 320 kann eine Höhe aufweisen, die etwas größer ist als der Durchmesser der Rotationsachse 60, 70. Die Höhe der Öffnung 320 kann zwischen 101 % und 110% des Durchmessers der Rotationsachse 60, 70 betragen. Auf einer der Wand 310 gegenüberliegenden Wand 330 des Gehäuses 290 kann eine längliche Lagerung (nicht dargestellt), die die schlitzförmige Öffnung 320 spiegelt, angeordnet sein. Dadurch kann die Walzenbürste 80, 90 parallel verschoben werden, so dass die Rotationsachsen der beiden Walzenbürsten 80, 90 immer parallel zueinander verlaufen.The roller brushes 80, 90 may be arranged in a first housing 290 and the rollers 240, 250, 260, 270 may be arranged in an optional second housing 300. The two housings 290, 300 can be separated by a wall 310. The rollers 240, 250, 260, 270 may be arranged and/or secured on an outside of the first housing 290 in which the roller brushes 80, 90 are positioned. The rollers 240, 250, 260, 270 can be attached to the respective rotation axes 60, 70 of the roller brushes 80, 90, which can protrude through the wall 310 of the first housing 290. At least one of the openings 320 in the wall 310, through which a rotation axis 60, 70 projects, can be slot-shaped and the rotation axis 60, 70 can be displaceable along this opening 320 along the plane formed by the rotation axes 60, 70. In other words, the slot-shaped opening 320 may have a height that is slightly larger than the diameter of the rotation axis 60, 70. The height of the opening 320 may be between 101% and 110% of the diameter of the rotation axis 60, 70. An elongated bearing (not shown), which reflects the slot-shaped opening 320, can be arranged on a wall 330 of the housing 290 opposite the wall 310. This allows the roller brush 80, 90 to be displaced in parallel, so that the axes of rotation of the two roller brushes 80, 90 always run parallel to one another.

Mit einem Verschieben der Walzenbürste 80, 90 entlang der Öffnung 320 kann die Zugkraft auf den Rundriemen 230 eingestellt werden und/oder es kann der Bereich, indem die Borsten 100 ineinandergreifen, variiert werden.By moving the roller brush 80, 90 along the opening 320, the tensile force on the round belt 230 can be adjusted and/or the area in which the bristles 100 mesh with one another can be varied.

In 8 ist eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung 400 zum Abstreifen von Spänen von einem Stift schematisch dargestellt. Dabei zeigt die 8 I eine perspektivische Ansicht und die 8 II eine Frontansicht auf die Vorrichtung 400. Gleiche oder vergleichbare Bauteile, die auch die Vorrichtung 200 bezeichnet, wurden mit denselben Referenzzeichen bezeichnet und im Hinblick auf ihren Aufbau und ihre Funktion wird auf die Ausführungen zur 7 verwiesen. Die Merkmale der Ausführungsform gemäß 8 könne auch in der Ausführungsform gemäß 7 verwirklicht sein und umgekehrt. In der Vorrichtung 400 dieser Ausführungsform sind die Rotationsachsen in Haltelementen 340 gelagert. Eine der Halteelemente 340 ist an zwei schlitzförmigen Öffnungen 20 befestigbar und entlang dieser Öffnung 320 verschiebbar. Ferner kann der Antrieb und/oder die Rolle, die auf der Antriebsachse angeordnet sein kann und vom Antrieb in Rotation versetzt werden kann an einer vertikalen schlitzförmigen Lagerung, beispielsweise in Form einer schlitzförmigen Öffnung 350 befestigt sein und der Antrieb kann entlang dieser vertikalen schlitzförmigen Lagerung verschiebbar sein. Mit einem Verschieben des Antriebes kann die Zugkraft auf den Rundriemen eingestellt werden. In der 8 sind nicht alle Elemente der Ausführungsform dargestellt, insbesondere soweit sie bereits im Zusammenhang mit 7 bereits beschreiben sind.In 8th a further embodiment of the device 400 for stripping chips from a pin is shown schematically. This shows 8 I a perspective view and the 8th II is a front view of the device 400. The same or comparable components, which also denote the device 200, were designated with the same reference symbols and with regard to their structure and function, reference is made to the explanations 7 referred. The features of the embodiment according to 8th can also be in the embodiment according to 7 be realized and vice versa. In the device 400 of this embodiment, the axes of rotation are mounted in holding elements 340. One of the holding elements 340 can be attached to two slot-shaped openings 20 and can be moved along this opening 320. Furthermore, the drive and/or the roller, which can be arranged on the drive axle and can be set in rotation by the drive, can be attached to a vertical slot-shaped bearing, for example in the form of a slot-shaped opening 350, and the drive can be displaceable along this vertical slot-shaped bearing be. By moving the drive, the tensile force on the round belt can be adjusted. In the 8th Not all elements of the embodiment are shown, especially insofar as they are already in connection with 7 have already been described.

In dem Gehäuse 290, das die Walzenbürsten 80, 90 umgibt können eine oder mehrere Schubladen 360 vorgesehen sein, die die abgestreiften Späne aufnehmen können. Die Schubladen 360 könne unterhalb der Walzenbürsten angeordnet sein und von außen, insbesondere von der Seite des Antriebs, zugänglich sein.One or more drawers 360 can be provided in the housing 290, which surrounds the roller brushes 80, 90, which can accommodate the stripped chips. The drawers 360 could be arranged below the roller brushes and be accessible from the outside, in particular from the side of the drive.

Der Antrieb kann in einem bzw. als Teil eines austauschbaren Moduls 370 verwirklicht sein. Das Modul kann in das Gehäuse 290 einbringbar, beispielsweise einschiebbar, sein und neben dem Antrieb auch die Rolle aufweisen, über die der Antrieb, die anderen Rollen in Bewegung versetzt.The drive can be implemented in or as part of an exchangeable module 370. The module can be inserted, for example inserted, into the housing 290 and, in addition to the drive, can also have the roller through which the drive sets the other rollers in motion.

In einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsform sind anstelle der einiger oder aller Rollen und des Rundriemens, ineinandergreifend Zahnräder vorgesehen.In a further embodiment, not shown, meshing gears are provided instead of some or all of the rollers and the round belt.

Claims

Method for stripping chips (2,3) from a pin (1), comprising the steps of positioning (10) a section of the pin (1) to be cleaned in or below one of two roller brushes formed by two rotation axes (60, 70). (80, 90) defined plane, wherein when positioning (10) bristles (100) of the two roller brushes (80, 90) do not touch the section of the pin (1) above the plane in an orientation of the pin (1) in which the Longitudinal axis of the pin (1) is greater than 45 degrees, in particular 90 degrees, to the plane, counter-rotating (20) of the two roller brushes (80, 90), with bristles (100) of both roller brushes (80, 90) interlocking and closing touch the cleaning section of the pin (1).

Method for stripping chips (2,3) from a pin (1). Claim 1 , comprising the step of moving (30) the pin (1) against movement of the bristles (100) upon rotation of the two roller brushes (80, 90) in a region of the contacted portion of the pin (1).

Procedure according to Claim 1 or 2 , wherein the step of positioning (10) has a movement parallel to the axes of rotation (60, 70) of the roller brushes (80, 90).

Method according to one of the preceding claims, wherein the step of positioning (10) involves rotating a longitudinal axis of the pin (1) from an orientation parallel to the rotational directions (60, 70) of the roller brushes (80, 90), in particular into a vertical orientation the rotation items (60, 70) of the roller brushes (80, 90).

Method according to one of the preceding claims, wherein the step of positioning (10) comprises guiding the section of the pen (1) to be cleaned from a region above the plane into a region in and/or below the plane, the bristles being guided during the guiding (100) of the roller brushes (80, 90) do not touch the pin (1).

Method according to one of the preceding claims, wherein the bristles (100) of the roller brushes (80, 90) have abrasive bristles.

Method according to one of the preceding claims, wherein the longitudinal axis of the pin (1) is perpendicular to the plane when positioning.

Procedure according to one of the Claims 1 until 6 , wherein the longitudinal axis of the pin (1) is tilted by 45 degrees or less to the plane during positioning.

Procedure according to Claim 8 , whereby the longitudinal axis of the pin (1) lies in the plane when positioning.

Device (200, 400) for stripping chips (2,3) from a pin (1). two roller brushes (80, 90) with parallel axes of rotation (60, 70) set up for counter-rotating the two roller brushes (80, 90), with bristles (100) of both roller brushes (80, 90) interlocking, and a drive (210) for driving the two roller brushes (80, 90) in opposite directions in such a way that the bristles (100) move downward between the rotation axes (60, 70) when used as intended, and wherein a construction space (220) is provided which is designed such that when positioning a section of the pin (1) to be cleaned in or below a plane defined by the two axes of rotation (60, 70) of the two roller brushes (80, 90), bristles (100) of the two roller brushes (80, 90) do not touch the section of the pin (1) above the plane in an orientation of the pin (1) in which the longitudinal axis of the pin (1) is greater than 45 degrees, in particular 90 degrees, to the level.

Device according to Claim 10 , further comprising a round belt (230), which has a first roller (240) which is attached to the axis of rotation (60) of the first roller brush (80), a second roller (250) which is mounted on the axis of rotation (70) of the second Roller brush (90) is attached, a third roller (260), which is attached to a drive axle of the drive (230), and a fourth roller (270), which is attached to a deflection axle (280), runs, the first roller ( 240), the second roller (250), the third roller (260), and the fourth roller (270), the deflection roller (270) being arranged such that the first roller (240) and the second roller (250) in rotate in the opposite direction of rotation.

Device according to Claim 10 or 11 , further comprising a housing 290 in which the brush rollers (80, 90) are arranged, the installation space (220) being arranged between a wall of the housing (290) and an area covered by the bristles (100).

Device according to one of Claims 10 until 12 , further comprising a gripper for gripping the pin (1), in particular a head (5) of the pin (1), the installation space (220) being dimensioned such that the gripper is positioned in the interior of the housing when positioning the pin (1). (290) can penetrate.

Device according to Claim 13 , further comprising a robot connected to the gripper, the robot being programmed to position (10) and move (20) the pen according to Claim 1 to execute automatically.

Device according to one of Claims 10 until 14 , wherein the bristles (100) of the roller brushes (80, 90) have abrasive bristles.