DE10235550A1

DE10235550A1 - Rotational damper, in particular, for damping the rotation of a belt shaft in a safety belt coiler comprises a screw element which is firmly attached to the damper shaft in the damper housing

Info

Publication number: DE10235550A1
Application number: DE2002135550
Authority: DE
Inventors: Edgar Prottengeier; Jens Scharf
Original assignee: Suspa Holding GmbH
Current assignee: Suspa Holding GmbH
Priority date: 2002-08-03
Filing date: 2002-08-03
Publication date: 2004-02-19

Abstract

The rotational damper, in particular, for damping the rotation of a belt shaft in a safety belt coiler comprises a screw element (15) which is firmly attached to the damper shaft (8) and serves for displacement of a damping medium (21) filling the damper housing (2).

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehdämpfer zur Dämpfung einer Drehbewegung, insbesondere zur Dämpfung der Drehbewegung einer Gurtwelle in einem Sicherheitsgurt-Aufroller für Kraftfahrzeuge.The invention relates to a rotary damper for damping a Rotational movement, especially for damping the rotation of a belt shaft in a seat belt retractor for motor vehicles.

Die Dämpfung von Drehbewegungen in Sicherheitsgurt-Aufrollern in Kraftfahrzeugen ist seit langem ein Problem. Zahlreiche der bekannten Dämpfer besitzen die Eigenschaft, dass sie lediglich Drehbewegungen um einen Gesamt-Drehwinkel von kleiner als 360° dämpfen.The damping of rotary movements in Seat belt retractors in motor vehicles has long been a Problem. Many of the well-known dampers have the property that it only rotates by a total rotation angle of less than 360 ° steam.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen möglichst einfachen Drehdämpfer zu schaffen, der eine Drehbewegung um einen beliebigen Drehwinkel möglichst gleichmäßig dämpft.The invention is based on the object one if possible simple rotary damper to create a rotational movement of any angle preferably dampens evenly.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Der Kern der Erfindung liegt darin, in einem Gehäuse mindestens ein als Schraubenwand ausgebildetes Konvektions-Element vorzusehen, welches mit einer drehbar gelagerten Welle drehfest verbunden ist. Unter einer Schraubenwand wird ein nach Art eines Gewindes wendelförmig um einen in der Regel zylindrischen Tragkörper umlaufendes Profil verstanden, welches zum Beispiel als Rampe oder Sims ausgeführt sein kann. Im die Längsachse der tragenden Welle enthaltenden Schnitt kann das Profil durch gerade Flächen über Kantenbereiche begrenzt sein oder derart gewölbt sein, dass die das Profil begrenzenden Wände kantenfrei ineinander übergehen. Durch das Konvektions-Element wird das zu dämpfende Drehmoment in eine Bewegung des Dämpfungs-Mediums mit axialer Komponente umgewandelt. Von besonderer Bedeutung für die Dämpfung können hierbei auftretende Scherungen des Dämpfungs-Mediums sein. Die Schraubenwand kann einfach umlaufend, aber auch, je nach dem einzustellenden Fließverhalten des Dämpfungs-Mediums, mehrfach umlaufend ausgeführt sein, also eine oder mehrere Windungen aufweisen. Abhängig vom einzustellenden Fließverhalten kann eine eingängige oder eine mehrgängige Schraubenwand eingesetzt sein. Bevorzugt wird eine Schraubenwand, welche durch geschlossene und gerade Schraubenregelflächen begrenzt ist. Alternativ sind aber je nach den einzustellenden Fließeigenschaften des Dämpfungs-Mediums auch Schraubenwände einsetzbar, die durch offene und/oder schiefe Schraubenregelflächen begrenzt sind.This task is due to the characteristics of claim 1 solved. The essence of the invention is in a housing at least one as a screw wall provided convection element to be provided, which with a rotatably mounted shaft is rotatably connected. Under a screw wall a helical around one usually like a thread cylindrical support body understood profile, which for example as a ramp or Running Sims can be. In the longitudinal axis the section containing the load-bearing shaft can cut the profile through straight Areas over edge areas be limited or so curved that the walls delimiting the profile merge into one another without edges. The convection element converts the torque to be damped into one Movement of the damping medium converted with axial component. Of particular importance for the damping can occurring shear of the damping medium his. The screw wall can be circumferential, but also, depending on the flow behavior to be set the damping medium, executed several times all round be, i.e. have one or more turns. Depending on the flow behavior to be set can be a catchy or a multi-start screw wall be used. A screw wall is preferred, which through closed and straight screw control surfaces is limited. alternative Depending on the flow properties of the damping medium, screw walls can also be used, which is limited by open and / or inclined screw control surfaces are.

Eine mögliche Aufteilung des Arbeitsraums in Teil-Arbeitsräume führt zu weiteren Einstellmöglichkeiten für das Fließverhalten des Dämpfungs-Mediums.A possible division of the work space into Part workspaces leads to further setting options for the flow behavior of the damping medium.

Eine derartige Einstellung ist zum Beispiel auch möglich durch die Querschnittgestaltung des gegebenenfalls vorgesehenen mindestens einen Verbindungskanals zwischen den Teil-Arbeitsräumen, durch die Gestaltung des Querschnittsprofils der Schraubenwand oder durch die Gestaltung der Schraubenwand-Einhüllenden. Schließlich kann das Dämpfungs-Medium auch unter eine Vorspannung gesetzt werden, sodass es im Arbeitsraum mit einem Druck vorliegt, der größer ist als der Umgebungsdruck. Gerade bei hochviskosen Flüssigkeiten, wie zum Beispiel Silikonen, führt eine derartige Vorspannung zu einer ausnutzbaren Änderung der Fließeigenschaften.Such an attitude is to Example also possible through the cross-sectional design of the provided at least one connecting channel between the sub-work spaces the design of the cross-sectional profile of the screw wall or through the design of the screw wall envelope. Finally, can the damping medium also be placed under a preload so that it is in the work space with a pressure that is greater than the ambient pressure. Especially with highly viscous liquids, such as silicones such bias to an exploitable change the flow properties.

Wenn die Wandstärke einer einzelnen Windung der Schraubenwand vergleichbar ist zum Abstand zwischen zwei benachbarten Windungen, setzt die Schraubenwand eine Drehung der Welle im Gehäuse einen entsprechend hohen Widerstand entgegen, was gerade bei der Verwendung des Drehdämpfers im Zusammenspiel mit einer Gurtwelle ausgenutzt werden kann.If the wall thickness of a single turn the screw wall is comparable to the distance between two neighboring ones Turns, the screw wall inserts a rotation of the shaft in the housing correspondingly high resistance to what exactly when using of the rotary damper can be used in conjunction with a belt shaft.

Auch eine innere Gehäusewand, welche einer äußeren Stirnwand der Schraubenwand unter geringem Spiel nahe benachbart ist, führt zu einem relativ großen Widerstand, den die Schraubenwand einer Drehbewegung im Gehäuse entgegensetzt.Also an inner case wall, which is an outer end wall the screw wall is closely adjacent with little play, leads to a relative huge Resistance that the screw wall opposes to a rotary movement in the housing.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing. In this show:

1 einen Querschnitt durch einen Drehdämpfer gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 3 shows a cross section through a rotary damper according to a first exemplary embodiment,

2 eine Schnittdarstellung gemäß der Schnittlinie II-II in 1, 2 a sectional view along the section line II-II in 1 .

3 einen Querschnitt durch einen Drehdämpfer gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, 3 3 shows a cross section through a rotary damper according to a second exemplary embodiment,

4 eine Schnittdarstellung gemäß der Schnittlinie IV-IV in 3, 4 a sectional view along the section line IV-IV in 3 .

5 einen Querschnitt durch einen Drehdämpfer gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, 5 3 shows a cross section through a rotary damper according to a third exemplary embodiment,

6 eine Schnittdarstellung gemäß der Schnittlinie VI-VI in 5, 6 a sectional view along the section line VI-VI in 5 .

7 einen Querschnitt durch einen Drehdämpfer gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel, 7 3 shows a cross section through a rotary damper according to a fourth exemplary embodiment,

8 eine Schnittdarstellung gemäß der Schnittlinie VIII-VIII in 7. 8th a sectional view along the section line VIII-VIII in 7 ,

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 1 und 2 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Drehdämpfers 1 beschrieben. Der Drehdämpfer 1 dient insbesondere zur Dämpfung der Drehbewegung einer Gurtwelle in einem Sicherheitsgurt-Aufroller eines Kraftfahrzeugs. Der Drehdämpfer 1 weist ein Gehäuse 2 auf, welches aus einer Bodenplatte 3 und einer damit verbundenen, von dieser abstehenden, ringzylindrischen Gehäusewand 4 besteht. Diese weist an ihrem oberen Ende einen nach innen vorspringenden, ringförmigen Haltesteg 5 auf, der einen ringförmigen, im Gehäuse 2 angeordneten Deckel 6 nach außen hin festlegt. In dem Deckel 6 und der Bodenplatte 3 sind mittig Bohrungen 7 vorgesehen, in denen eine Welle 8 um eine Drehachse 9 drehbar gelagert ist. Zu diesem Zweck ist in dem Deckel 6 eine Lager-/Dichtungs-Einheit 10 vorgesehen, die gegenüber der Welle 8 drehbar gelagert ist und die einen Innenraum 12 des Gehäuses 2 nach außen abdichtet. Eine Dichtung 10a dichtet die äußere Umfangswand des Deckels 6 gegen die innere Gehäusewand 4 ab. Die Welle 8 ist gegenüber der Bodenplatte 3 durch eine Dichtung 11a abgedichtet und durch ein Lager 11b gelagert. Die Welle 8 ist mit einem ringförmigen Deckel 11c fest verbunden. Die Bodenplatte 3 weist im Randbereich Bohrungen 13 auf, durch die der Drehdämpfer 1 festlegbar, insbesondere in einem Kraftfahrzeug befestigbar ist.The following is with reference to the 1 and 2 a first embodiment of a rotary damper 1 described. The rotary damper 1 is used in particular to dampen the rotational movement of a belt shaft in a seat belt retractor of a motor vehicle. The rotary damper 1 has a housing 2 on which one from a bottom plate 3 and an associated, cylindrical cylinder wall protruding therefrom 4 consists. At its upper end, this has an inwardly projecting, annular holding web 5 on of an annular, in the housing 2 arranged lid 6 to the outside world. In the lid 6 and the bottom plate 3 are holes in the middle 7 provided in which a wave 8th about an axis of rotation 9 rotatable is stored. For this purpose is in the lid 6 a bearing / seal unit 10 provided opposite the shaft 8th is rotatably mounted and an interior 12 of the housing 2 seals to the outside. A seal 10a seals the outer peripheral wall of the cover 6 against the inner housing wall 4 from. The wave 8th is opposite the floor slab 3 through a seal 11a sealed and by a bearing 11b stored. The wave 8th is with an annular lid 11c firmly connected. The bottom plate 3 has holes in the edge area 13 through which the rotary damper 1 can be fixed, in particular can be fastened in a motor vehicle.

Auf der Welle 8 ist im Innenraum 12 ein die Welle 8 verlängernder zylindrischer Tragkörper 14 befestigt. An die äußere Mantelfläche des Tragkörpers 14 drehfest angeformt ist eine als Konvektions-Element dienende eingängige Schraubenwand 15 mit zweieinhalb Windungen 16. Die Schraubenwand 15 weist eine relativ geringe Steigung auf, sodass die Wandstärke einer einzelnen Windung 16 der Schraubenwand 15 vergleichbar ist zum Abstand zwischen zwei benachbarten Windungen 16. Die Schraubenwand 15 ist gerade und geschlossen. Die in 1 nach oben, also in Richtung auf den Deckel 6 zu weisende obere Schraubenwandfläche 17 erstreckt sich im Verlauf der Schraubenwand 15 parallel zur zugehörigen unteren Schraubenwandfläche 18.On the wave 8th is in the interior 12 a the wave 8th extending cylindrical support body 14 attached. On the outer surface of the support body 14 A single screw wall serving as a convection element is molded in a rotationally fixed manner 15 with two and a half turns 16 , The screw wall 15 has a relatively small slope, so the wall thickness of a single turn 16 the screw wall 15 is comparable to the distance between two adjacent turns 16 , The screw wall 15 is straight and closed. In the 1 upwards, i.e. towards the lid 6 Upper screw wall surface to be pointed 17 extends in the course of the screw wall 15 parallel to the associated lower screw wall surface 18 ,

Eine Projektion der Schraubenwand 15 auf eine senkrecht zur Längsachse der Welle 8 sich erstreckende Ebene hat einen Außendurchmesser, der nur geringfügig kleiner ist als der Innendurchmesser der Gehäusewand 4, sodass eine äußere Stirnwand 19 der Schraubenwand 15 der Gehäusewand 4 unter geringem Spiel nahe benachbart ist. Ein gedachter Hohlzylinder mit einem Außendurchmesser, der dem Außendurchmesser der genannten Projektion entspricht, wird nachfolgend auch als Einhüllende der Schraubenwand 15 bezeichnet.A projection of the screw wall 15 on a perpendicular to the longitudinal axis of the shaft 8th extending plane has an outer diameter that is only slightly smaller than the inner diameter of the housing wall 4 , so that an outer end wall 19 the screw wall 15 the housing wall 4 is closely adjacent with little play. An imaginary hollow cylinder with an outside diameter that corresponds to the outside diameter of the above-mentioned projection is subsequently also used as the envelope of the screw wall 15 designated.

Die Gehäusewand 4 begrenzt mit der Bodenplatte 3 und dem Deckel 6 einen Arbeitsraum 20. Dieser ist mit einer als Dämpfungs-Medium ausgebildeten hochviskosen Flüssigkeit 21 gefüllt, wobei hier insbesondere ein Silikon verwendet wird.The housing wall 4 limited with the base plate 3 and the lid 6 a work space 20 , This is with a highly viscous liquid designed as a damping medium 21 filled, in particular a silicone is used here.

Auf dem Tragkörper 14 ist ein den Arbeitsraum 20 nach oben verschließender Ring 22 angeordnet, der über einen Sicherungsring 23 befestigt ist, der in einer Ringnut 24 in der Mantelfläche der Welle 8 festgelegt ist.On the support body 14 is a work space 20 ring closing upwards 22 arranged by a locking ring 23 is attached, which is in an annular groove 24 in the outer surface of the shaft 8th is set.

Die Welle 8 weist im Bodenplatten-Bereich der Bohrung 7 eine Innen-Vierkant-Ausnehmung 25 auf, die mit der Gurtwelle des Sicherheitsgurt-Aufrollers bei einem Unfall in drehmomentübertragender Weise verbindbar ist.The wave 8th points in the bottom plate area of the hole 7 an internal square recess 25 on, which can be connected to the belt shaft of the seat belt retractor in an accident in a torque-transmitting manner.

Im Folgenden wird die Funktionsweise des Drehdämpfers 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Beispielsweise bei einem Aufprall wird auf den Sicherheitsgurt eines Kraftfahrzeugs ein starker Zug ausgeübt, der die Welle 8 in eine Drehbewegung versetzt. Durch die Drehbewegung der Welle 8 in oder entgegen einer in 2 dargestellten Drehrichtung 26 wird der Tragkörper 14 mit der Schraubenwand 15 in eine Drehbewegung versetzt. Hierbei wandern, im ortsfesten System des Gehäuses 2 betrachtet, die bestimmten Bereichen der inneren Gehäusewand 4 zugeordneten Abschnitte der äußeren Stirnwand 19 in axialer Richtung an der Gehäusewand 4 vorbei. Da der Arbeitsraum 20 in axialer Richtung nach oben und unten abgeschlossen ist, führt diese Relativbewegung zu einer Druckerhöhung der Flüssigkeit 21 in dem Teil des Arbeitsraums 20, auf den zu die Relativbewegung erfolgt. Die in diesem Teil des Arbeitsraums 20 verdichtete Flüssigkeit 21 wird durch die Zwischenräume zwischen der äußeren Stirnwand 19 der Schraubenwand 15 und der inneren Gehäusewand 4 hindurchgepresst. Die hierbei auftretende Scherwirkung der Flüssigkeit 21 führt zu einer Dämpfung der mit der Schraubenwand 15 drehfest verbundenen Welle 8.The following is how the rotary damper works 1 described according to the first embodiment. For example, in the event of an impact, a strong pull is exerted on the seat belt of a motor vehicle, which pulls the shaft 8th rotated. By rotating the shaft 8th in or against one in 2 shown direction of rotation 26 becomes the supporting body 14 with the screw wall 15 rotated. Walk here, in the stationary system of the housing 2 considered the specific areas of the inner casing wall 4 assigned sections of the outer end wall 19 in the axial direction on the housing wall 4 past. Because the work space 20 is completed in the axial direction up and down, this relative movement leads to an increase in pressure of the liquid 21 in the part of the work space 20 to which the relative movement takes place. That in this part of the work space 20 compressed liquid 21 is through the gaps between the outer end wall 19 the screw wall 15 and the inner case wall 4 pressed through. The shear effect of the liquid that occurs here 21 leads to a damping of the screw wall 15 rotationally connected shaft 8th ,

Durch die Dimensionierung der Schraubenwand 15 und des Arbeitsraums 20, insbesondere durch die Steigung der Schraubenwand 15, die Anzahl der Windungen 16, die Querschnittsform einer einzelnen Windung 16 sowie den Abstand der äußeren Stirnwand 19 zur inneren Gehäusewand 4 und gegebenenfalls noch durch das Vorsehen zusätzlicher Überstromkanäle zwischen der äußeren Stirnwand 19 und der inneren Gehäusewand 4 kann das Strömungsverhalten der Flüssigkeit 21 und damit die Dämpfung des Drehdämpfers 1 eingestellt werden.By dimensioning the screw wall 15 and the work space 20 , especially due to the slope of the screw wall 15 , the number of turns 16 , the cross-sectional shape of a single turn 16 and the distance of the outer end wall 19 to the inner housing wall 4 and optionally by providing additional overflow channels between the outer end wall 19 and the inner case wall 4 can change the flow behavior of the liquid 21 and thus the damping of the rotary damper 1 can be set.

Vorteilhaft an dem Drehdämpfer 1 ist, dass Drehbewegungen unabhängig von dem Gesamt-Drehwinkel gedämpft werden können. Darüber hinaus ist eine außerordentlich kompakte Ausbildung des Drehdämpfers 1 möglich. Aufgrund der Symmetrie der Schraubenwand 15 und des Arbeitsraums 20 ist beim Drehdämpfer 1 der ersten Ausführungsform die Dämpfung für die beiden möglichen Drehrichtungen der Welle 8 im Gehäuse 2 gleich. Durch eine entsprechende Auslegung der Schraubenwand 15 lässt sich auch eine von der Drehrichtung abhängige Dämpfung realisieren. Aufgrund der Eigenschaften der hochviskosen Flüssigkeit 21, insbesondere eines Silikons, ist das Dämpfungsverhalten bei eine schnellen Bewegung der Welle 8 stärker als bei einer langsamen Umdrehung der Welle 8. Das Dämpfungsdrehmoment des Drehdämpfers 1 ist als Funktion des Lagewinkels der Welle 8 im Wesentlichen konstant. Das Dämpfungsdrehmoment als Funktion der Winkelgeschwindigkeit der Welle 8 steigt jedoch an. Dies ist besonders bei der Verwendung des Dehdämpfers 1 an der Gurtwelle eines Sicherheitsgurt-Aufrollers wichtig, um der Unfallschwere entsprechen zu können.Advantageous of the rotary damper 1 is that rotary movements can be damped regardless of the total angle of rotation. In addition, an extremely compact design of the rotary damper 1 possible. Because of the symmetry of the screw wall 15 and the work space 20 is with the rotary damper 1 the first embodiment, the damping for the two possible directions of rotation of the shaft 8th in the housing 2 equal. By appropriate design of the screw wall 15 damping depending on the direction of rotation can also be implemented. Due to the properties of the highly viscous liquid 21 , especially a silicone, is the damping behavior when the shaft is moving quickly 8th stronger than with a slow rotation of the shaft 8th , The damping torque of the rotary damper 1 is a function of the position angle of the shaft 8th essentially constant. The damping torque as a function of the angular velocity of the shaft 8th however increases. This is especially true when using the shock absorber 1 important on the belt shaft of a seat belt retractor in order to be able to correspond to the severity of the accident.

Die Flüssigkeit 21 kann unter Vorspannung gesetzt werden. Hierfür wird der Deckel 6 definiert auf die Flüssigkeit 21 gedrückt und über den Haltesteg 5 am oberen Ende des Gehäuses 2 arretiert. Bei einer erhöhten Vorspannung der Flüssigkeit 21, also einem erhöhten Druck der Flüssigkeit 21, ergibt sich auch eine erhöhte Dämpfkraft des Dämpfers 1.The liquid 21 can be put under tension. For this, the lid 6 defined on the liquid 21 pressed and over the footbridge 5 at the top of the case 2 locked. With an increased preload of the liquid 21 . an increased pressure of the liquid 21 , there is also an increased damping force of the damper 1 ,

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 3 und 4 eine zweite Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Entsprechende Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie beim ersten Ausführungsbeispiel, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird, und werden nicht nochmals im Einzelnen erläutert.The following is with reference to the 3 and 4 described a second embodiment of the invention. Corresponding parts are given the same reference numerals as in the first exemplary embodiment, to the description of which reference is hereby made, and are not explained again in detail.

Die Schraubenwand 15 des zweiten Ausführungsbeispiels hat eineinhalb Windungen 16. Ansonsten entspricht sie der Schraubenwand 15 des ersten Ausführungsbeispiels und ist, da sie die gleiche Steigung aufweist wie diese, axial kürzer. An der Innenseite der Gehäusewand 4 ist eine sich ungefähr über zwei Drittel der Höhe des Innenraums 12 erstreckende, ringzylindrische Wand 27 befestigt, an deren in 3 oberen Ende ein nach innen vorspringender ringförmiger Steg 28 angeformt ist. Über Verbindungskanäle 29 im Steg 28 steht ein erster Teil-Arbeitsraum 30 des Arbeitsraums 20, in dem die Schraubenwand 15 angeordnet ist, mit einem zweiten Teil-Arbeitsraum 31 zwischen dem Steg 28 und dem Deckel 6 in Verbindung. Die Verbindungskanäle 29 können im Querschnitt rechteckig oder als Bohrung ausgebildet sein. Der erste Teil-Arbeitsraum 30 wird begrenzt nach unten durch die Bodenplatte 3, nach außen durch die Wand 27, nach innen durch den Tragkörper 14 und nach oben durch den Steg 28. Der zweite Teil-Arbeitsraum 31 wird begrenzt nach unten durch den Steg 28, nach außen durch die Gehäusewand 4, nach innen durch den Tragkörper 14 und nach oben durch den Deckel 6. Der Ring 22 sowie der in der Ringnut 24 angeordnete Sicherungsring 23 halten bei der zweiten Ausführungsform den Steg 28 nieder, sodass analog zu dem, was in Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel ausgeführt wurde, ein Vorspannen der Flüssigkeit 21 im ersten Teil-Arbeitsraum 30 möglich ist.The screw wall 15 of the second embodiment has one and a half turns 16 , Otherwise it corresponds to the screw wall 15 of the first embodiment and, since it has the same slope as this, axially shorter. On the inside of the housing wall 4 is about two-thirds of the height of the interior 12 extending, cylindrical wall 27 attached to their in 3 upper end an inwardly projecting annular web 28 is molded. Via connecting channels 29 in the jetty 28 there is a first partial work area 30 of the work space 20 in which the screw wall 15 is arranged with a second part-work space 31 between the jetty 28 and the lid 6 in connection. The connection channels 29 can be rectangular in cross section or designed as a bore. The first part of the work space 30 is limited downwards by the base plate 3 , out through the wall 27 , inside through the supporting body 14 and up through the footbridge 28 , The second part of the work room 31 is limited downwards by the web 28 , out through the housing wall 4 , inside through the supporting body 14 and up through the lid 6 , The ring 22 as well as the one in the ring groove 24 Arranged circlip 23 hold the web in the second embodiment 28 down, so that, analogously to what was carried out in connection with the first exemplary embodiment, the liquid is pretensioned 21 in the first part of the work room 30 is possible.

Die Wand 27 und der Steg 28 sind nach oben zudem durch einen Sicherungsring 32 festgelegt, der in einer Ringnut 33 in der inneren Gehäusewand 4 festgelegt ist. Unterhalb der Wand 27 ist eine ringförmig in die Bodenplatte 3 eingelegte Verdrehsicherung 34 vorgesehen, die sicherstellt, dass die Einheit aus der Wand 27 und dem Steg 28 ortsfest bleibt, wenn die Welle 8 mit dem Tragkörper 14 und der Schraubenwand 15 in Drehung versetzt wird. Wenn eine derartige Drehung in der Drehrichtung 26 erfolgt, wird die Flüssigkeit 21 vom ersten Teil-Arbeitsraum 30 in den zweiten Teil-Arbeitsraum 31 durch die Verbindungskanäle 29 gedrückt.The wall 27 and the jetty 28 are also upwards by a circlip 32 set in a ring groove 33 in the inner housing wall 4 is set. Below the wall 27 is a ring in the bottom plate 3 inserted anti-rotation lock 34 provided that ensures that the unit is off the wall 27 and the jetty 28 remains stationary when the wave 8th with the supporting body 14 and the screw wall 15 is rotated. If such a rotation in the direction of rotation 26 takes place, the liquid 21 from the first part of the work space 30 in the second part of the work room 31 through the connecting channels 29 pressed.

Im Folgenden wird unter Bezugnahne auf die 5 und 6 eine dritte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Entsprechende Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei den vorstehenden Ausführungsbeispielen, auf deren Beschreibung hiermit verweisen wird. Der wesentliche Unterschied gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel besteht in der Ausgestaltung der Schraubenwand 15. Diese weist beim dritten Ausführungsbeispiel eine Windung 16 auf.The following will refer to the 5 and 6 described a third embodiment of the invention. Corresponding parts are given the same reference numerals as in the preceding exemplary embodiments, to the description of which reference is hereby made. The main difference compared to the first embodiment is the design of the screw wall 15 , In the third exemplary embodiment, this has a turn 16 on.

Zur äußeren Stirnwand 19 hin verjüngt sich das Profil der Schraubenwand 15 in radialer Richtung, das heißt, nach außen hin laufen die obere Schraubenwandfläche und die untere Schraubenwandfläche 18 keilförmig aufeinander zu. Die beiden Schraubenwandflächen 17, 18 können durch geschlossene schiefe Schraubenregelflächen erzeugt werden.To the outer end wall 19 the profile of the screw wall tapers 15 the upper screw wall surface and the lower screw wall surface run in the radial direction, that is to say outwardly 18 wedge-shaped towards each other. The two screw wall surfaces 17 . 18 can be created by closed, inclined screw control surfaces.

Durch die genannte Ausgestaltung der Schraubenwand 15 lässt sich das Fließverhalten der Flüssigkeit 21 bei einer Drehung der Welle 8 mit dem Tragkörper 14 und der Schraubenwand 15 im Gehäuse 2 einstellen.Due to the mentioned design of the screw wall 15 the flow behavior of the liquid 21 when the shaft rotates 8th with the supporting body 14 and the screw wall 15 in the housing 2 to adjust.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 7 und 8 eine vierte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Entsprechende Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei den vorstehenden Ausführungsbeispielen, auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird.The following is with reference to the 7 and 8th described a fourth embodiment of the invention. Corresponding parts are given the same reference numerals as in the preceding exemplary embodiments, to the description of which reference is hereby made.

Die Schraubenwand 15 des vierten Ausführungsbeispiels weist eine sich kegelstumpfförmig in Richtung auf den Deckel 6 zu verjüngende Einhül lende auf und hat ungefähr zweieinviertel Windungen. Komplementär zur Einhüllenden der Schraubenwand 15 verringert sich die Wandstärke des Stegs 28 ausgehend von der Wand 27 hin zum Tragkörper 14, sodass der erste Teil-Arbeitsraum 30 gegenüber der Bodenplatte 3 eine kegelstumpfförmige Begrenzungswand 35 aufweist. Diese geht über einen ersten Kantenbereich 36 in die ringzylindrische Wand 27 und über einen zweiten Kantenbereich 37 in einen Ringabschnitt 38 des Stegs 28 um den Tragkörper 14 über. Zwischen dem ersten Kantenbereich 36 und dem zweiten Teil-Arbeitsraum 31 sind erste Verbindungskanäle 39 und zwischen dem zweiten Kantenbereich 37 und dem zweiten Teil-Arbeitsraum 31 zweite Verbindungskanäle 40 für die Flüssigkeit 21 ausgeführt. Auch die Verbindungskanäle 39, 40 können im Querschnitt rechteckig oder als Bohrung ausgebildet sein.The screw wall 15 of the fourth embodiment has a frustoconical shape towards the cover 6 envelope to be tapered and has approximately two and a quarter turns. Complementary to the envelope of the screw wall 15 the wall thickness of the web is reduced 28 starting from the wall 27 towards the supporting body 14 so that the first part of the work space 30 opposite the base plate 3 a frustoconical boundary wall 35 having. This goes over a first edge area 36 into the cylindrical wall 27 and over a second edge area 37 into a ring section 38 of the jetty 28 around the supporting body 14 about. Between the first edge area 36 and the second part of the work space 31 are the first connection channels 39 and between the second edge area 37 and the second part of the work space 31 second connection channels 40 for the liquid 21 executed. Even the connecting channels 39 . 40 can be rectangular in cross section or designed as a bore.

Bei einer Drehung der Welle 8 mit dem Tragkörper 14 und der Schraubenwand 15 in Drehrichtung 26 wird beim vierten Ausführungsbeispiel die Flüssigkeit 21 durch die zweiten Verbindungskanäle 40 vom ersten Teil-Arbeitsraum 30 in den zweiten Teil-Arbeitsraum 31 gedrückt. Sie verdrängt hierbei Flüssigkeit 21 im zweiten Teil-Arbeitsraum 31, die über die ersten Verbindungskanäle 39 zurück in den ersten Teil-Arbeitsraum 30 gedrückt wird. Bei einer Drehung der Schraubenwand 15 des vierten Ausführungsbeispiels entgegen der Drehrichtung 26 erfolgt ein Fließen der Flüssigkeit 21 in umgekehrter Richtung. Das Fließverhalten der Flüssigkeit 21 lässt sich beim vierten Ausführungsbeispiel beeinflussen durch die Anzahl, die Führung, die Weite sowie die Querschnittsform der Verbindungskanäle 39, 40, durch die Steigungen der Einhüllenden der Schraubenwand 15 und der Begrenzungswand 35 sowie deren Abstand zueinander und durch das Volumenverhältnis zwischen dem ersten Teil-Arbeitsraum 30 und dem zweiten Teil-Arbeitsraum 31. Daneben kann das Fließverhalten noch durch die im Zusammenhang mit den ersten Ausführungsbeispielen genannten Parameter eingestellt werden.When the shaft rotates 8th with the supporting body 14 and the screw wall 15 in the direction of rotation 26 in the fourth embodiment, the liquid 21 through the second connection channels 40 from the first part of the work space 30 in the second part of the work room 31 pressed. It displaces liquid 21 in the second part of the work room 31 that over the first connection channels 39 back to the first part of the workspace 30 is pressed. When the screw wall rotates 15 of the fourth embodiment against the direction of rotation 26 the liquid flows 21 in the opposite direction. The flow behavior of the liquid 21 can be influenced in the fourth embodiment by the number, the guidance, the width and the cross-sectional shape of the connecting channels 39 . 40 , by the slopes of the envelope of the screw wall 15 and the boundary wall 35 as well as their distance to each other and by the volume ratio between the first partial work space 30 and the second part of the work space 31 , In addition, the flow behavior can also be set using the parameters mentioned in connection with the first exemplary embodiments.

Claims

Rotary damper ( 1 ) to dampen a rotational movement, in particular to dampen the rotational movement of a belt shaft in a seat belt retractor, - with a housing ( 2 ) with a damping medium ( 21 ) filled workspace ( 20 ; 30 . 31 ) limited - with one in the housing ( 1 ) around an axis of rotation ( 9 ) rotatably mounted shaft with a torque to be damped ( 8th ), - with at least one with the shaft ( 8th ) non-rotatably connected in the work area ( 20 ; 30 . 31 ) arranged as a screw wall ( 15 ) Convection element designed to generate convection in the damping medium ( 21 ).

Rotary damper ( 1 ) according to claim 1, characterized by - at least one partition ( 28 ) to subdivide the work area ( 20 ) in a first part workspace ( 30 ) and at least a second partial work area ( 31 ), - the first part of the work area ( 30 ) and the at least one second sub-work space ( 31 ) through at least one connection channel ( 29 ; 39 . 40 ), which in particular is essentially axially related to the axis of rotation ( 9 ) runs, are connected.

Rotary damper ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the at least one connecting channel ( 29 ; 39 . 40 ) has a rectangular cross section.

Rotary damper ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the at least one connecting channel ( 29 ; 39 . 40 ) is designed as a bore.

Rotary damper ( 1 ) according to claim 1, characterized in that at least one passage section of the screw wall ( 15 ) in the section containing the axis of rotation, a cross-sectional profile with wedge-shaped wall sections ( 17 . 18 ) having.

Rotary damper ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the screw wall ( 15 ) has a variable outer diameter, in particular a wedge-shaped envelope.

Rotary damper ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the damping medium ( 21 ) in the work room ( 20 ; 30 . 31 ) with a pressure that is greater than the ambient pressure.

Rotary damper ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the wall thickness of a single turn ( 16 ) the screw wall ( 15 ) comparable to the distance between two adjacent turns ( 16 ) is.

Rotary damper ( 1 ) according to claim 1, characterized in that an outer end wall ( 19 ) the screw wall ( 15 ) an inner housing wall ( 4 ) of the housing ( 2 ) is closely adjacent with little play.

Rotary damper ( 1 ) according to claim 1, characterized by silicone as a damping medium ( 21 ).