-
Die vorliegende Erfindung betrifft
ein Verfahren zur Bestimmung eines Wertes der Istposition einer
verstellbaren Nockenwelle.
-
Es ist bekannt, bei Brennkraftmaschinen, insbesondere
bei Brennkraftmaschinen von Kraftfahrzeugen verstellbare Nockenwellen
zu verwenden. Die durch Nockenwellensteller verstellbare Nockenwellen
sind über
einen bestimmten Stellbereich hinweg in ihrer Position gegenüber einer
bezüglich der
Kurbelwelle bestimmten Referenzposition veränderbar. Die Position einer
verstellbaren Nockenwelle einer Brennkraftmaschine kann über einen
mit der Nockenwelle gekoppelten Positionsgeber, ein sogenanntes
Phasengeberrad, ermittelt werden. Der Positionsgeber liefert eines
oder mehrere Positionssignale für
die Position der Nockenwelle je Umdrehung der Nockenwelle. Gleichzeitig
kann über
ein ähnliches
System, jedoch mit erheblich verbesserter Auflösung, die Position der Kurbelwelle
erfasst werden. Besitzt die Brennkraftmaschine nun eine Verstelleinrichtung
zur Verstellung der Nockenwelle bezüglich der Kurbelwelle, so kann
mit Hilfe der Signale des Positionsgebers und der Information über die
Position der Kurbelwelle, die Istposition der Nockenwelle bezüglich einer
Referenzposition, die an die Rotation der Kurbelwelle gekoppelt
ist.
-
Das Erzeugen der Positionssignale
durch den Positionsgeber erfolgt dabei in einem zeitlichen Abstand,
der von der Drehzahl der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine abhängig ist.
Eine Nockenwelle führt,
falls es sich bei der Brennkraftmaschine um einen 4-Taktmotor handelt,
bei je zwei Kurbelwellenumdrehungen (Kurbelwellenwinkel von 0° bis 720°) eine Umdrehung
(Nockenwellenwinkel von 0° bis 360°) aus. Während einer
Stellbewegung des Nockenwellenstellers ergibt sich eine Verstellung
der Bezüge,
also des zeitlichen Zusammenhangs, zwischen den Signalen der Nockenwelle
und den Signalen der Kurbelwelle. Die Auswertung der Signale legt aber
gerade die Zeit als Bezugsgröße zugrunde.
-
Gibt der Positionsgeber je Nockenwellenumdrehung
4 Positionssignale ab, so wird bei einer Kurbelwellendrehzahl von
1000 Umdrehungen je Minute alle 30 Millisekunden ein Signal des
Positionsgebers der Nockenwelle erzeugt. Dies kann für regelungstechnische
Zwecke nicht ausreichend sein. Deshalb ist es bekannt, für dazwischenliegende
Zeitpunkte durch Extrapolationsverfahren Werte für die Istposition des Nockenwellenstellers
zu ermitteln. Ein dabei gebräuchliches
Verfahren ist die lineare Prädiktion. Dabei
wird aus den letzten beiden Istwerten, diese wurden mittels des
Positionsgebers ermittelt, und dazu gehörenden Zeitwerten, die über einen
Zeitmesser erfasst werden können,
die Verstellgeschwindigkeit zu ermitteln. Über die Zeit bis zum Auftreten
des nächsten
Positionssignals und dem daraus ermittelten neuen Istwert Zeit hinweg,
kann aufgrund der verstrichenen Zeit und der ermittelten Verstellgeschwindigkeit
ein Wert für
die Position des Nockenwellenstellers linear extrapoliert werden.
-
Bei einer solchen linearen Extrapolation
oder Präsiktion
kommt es bei einer Richtungsumkehr der Verstellrichtung zu erheblichen
Fehlern. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Verstellrichtung
kurz nach dem Erfassen eines Istwertes durch den Positionsgeber
die Richtungwechselt. Es werden aufgrund der linearen Prädiktion
fast über
das gesamte Intervall hinweg Werte für die Istposition aufgrund
einer der tatsächlichen
Bewegungsrichtung des Nockenwellenstellers gegenüber der Referenzposition entgegengesetzten
Bewegung ermittelt. Diese Fehler sind insbesondere bei niedrigen
Motordrehzahlen, also langen Intervallen zwischen zwei Positionssignalen
des Positionsgebers, erheblich. Es können unter Umständen Schwingungen
des Regelsystems des Nockenwellenstellers angeregt werden.
-
Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung,
die Extrapolation so zu verbessern, dass in allen Betriebssituationen
eine Ermittlung möglichst
guter Werte für
die Istposition des Nockenwellenstellers ermittelt werden können.
-
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein
Verfahren gemäß den Ansprüchen gelöst.
-
Bei einem Verfahren zur Bestimmung
eines Wertes der Istposition einer verstellbaren Nockenwelle gegenüber einer
mit der Rotation der Kurbelwelle mitbewegten Referenzposition wird über einen mit
der Nockenwelle gekoppelten Positionsgeber ein an dessen Rotation
gekoppeltes Positionssignal erzeugt. Aus dem Positionssignal sowie
einem Positionssignal der Kurbelwelle wird die Istposition der Nockenwelle
bezüglich
der Referenzposition ermittelt. Aus der Folge der ermittelten Istpositionen
werden bis zum nächsten
Positionssignal durch Extrapolation Werte für die Istposition der Nockenwelle
ermittelt. Gemäß der Erfindung
wird dabei eine Richtungsumkehr der Stellbewegung des Nockenwellenstellers berücksichtigt.
-
Ein Vorteil der Berücksichtigung
der Richtungsumkehr der Stellbewegung ist, dass bei der Extrapolation
eine den Tatsachen besser entsprechende Ermittlung der Werte der
Istposition durch Extrapolation erfolgen kann. Gemäß einer
bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird dann, wenn eine Richtungsumkehr
festgestellt wird, als Wert für
die Istposition des Nockenwellenstellers die aufgrund des letzten
Positionssignals ermittelte Istposition verwendet.
-
Gemäß vorteilhafter Ausgestaltung
der Erfindung wird aus der Folge von aus Positionssignalen ermittelten
Istwerten der Position des Nockenwellenstellers ein Wert für die Stellgeschwindigkeit
ermittelt. Die Extrapolation von Werten für die Istposition kann vorzugsweise
unter Verwendung der ermittelten Stellgeschwindigkeit erfolgen,
Dabei kann zusammen mit der Stellgeschwindigkeit eine Richtungsinformation,
wie das Vorzeichen der Stellgeschwindigkeit ermittelt werden. Auf
das Stattfinden einer Richtungsumkehr kann geschlossen werden, wenn
die Bewegungsrichtung der Nockenwelle bezüglich der Referenzposition
von der für
die Annäherung
von der Istposition an die Sollposition erforderliche Bewegungsrichtung
abweicht. Dieses Kriterium setzt voraus, dass der dem Regler zugeführte Wert
für die Sollposition
auch für
das Verfahren bekannt ist und mit der aktuellen Istposition verglichen
wird. Es führt dabei
auch kurzzeitig zu einem systematischen Fehler bei der Ermittlung
der Werte für
die Istposition, da der Wechsel der Sollposition zeitlich vor der
tatsächlichen
Richtungsumkehr des Nockenwellenstellers eintritt. Dennoch liegt
eine präzisere
Prädiktion
als bei einer die Richtungsumkehr nicht berücksichtigenden Prädiktion
vor, da die Richtungsumkehr erfolgen wird und somit die Abweichung
reduziert wird. Zumindest eine Anregung von Schwingungen des Reglers aufgrund
der vorgenommenen Prädiktion
des Reglers kann hierdurch vermieden werden.
-
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung
der Erfindung wird das zum für
das Einsteuern des Sollwertes des Nockenwellenstellers von einem
Regler ermittelte Regelausgangssignal berücksichtigt. Das Regelausgangssignal
führt zur
Ansteuerung des die Nockenwelle betätigenden Nockenwellenstellers.
Es gibt ein Regelausgangssignal, das einem Aufrechterhalten der
aktuellen Istposition des Reglers entspricht. Dieses auch Haltesignal
genannte Regelausgangssignal liegt bei einem bestimmten Wert der Wertemenge
der Regelausgangssignale, beispielsweise in der Mitte des Signalbereichs.
Liegt der Wert des Regelausgangssignal oberhalb oder unterhalb dieses
Wertes, so erfolgt ein Verstellen des Nockenwellenstellers in die
entsprechende Richtung. Das Regelausgangssignal, das einem Aufrechterhalten der
Istposition entspricht, wird ermittelt und aufgrund des Vergleiches
des Regelausgangsignals mit dem Regelausgangssignal, das einem Aufrechterhalten der
Istposition repräsentiert,
wird auf eine Richtungsumkehr der Stellbewegung des Nockenwellenstellers geschlossen.
-
Dabei ist zu berücksichtigen, dass bei hydraulischen
Nockenwellenstellern und dort insbesondere bei solchen, die vom
Hydrauliköl
des Motorölkreislaufes
gespeist werden, das Regelausgangssignal zum Aufrechterhalten der
Istposition zeitlich nicht konstant ist sondern in Abhängigkeit
von Betriebszuständen
und Betriebsbedingungen, wie Hydrauliköltemperatur, Öldruck und
Temperatur eines elektrischen Magnetventils und Drehzahl der Brennkraftmaschine
abhängig
ist. Das Regelsignal das einem Aufrechterhalten der aktuellen Istposition
des Nockenwellenstellers bezüglich
der Referenzposition entspricht, kann aber aus der Stellgeschwindigkeit des
Nockenwellenstellers ermittelt werden. Die Stellgeschwindigkeit
ist gleich Null, wenn der Nockenwellensteller in seiner Position
verharrt. Das zu diesem Zeitpunkt auftretende Regelsignal kann als
das ein Aufrechterhalten der Istposition bewirkende Regelsignal
herangezogen werden. Dieser Wert kann im Ablauf des Verfahrens bei
jedem andauernden Aufrechterhalten einer von einer Endlage abweichenden Istposition
der Nockenwelle bezüglich
einer Referenzposition verwendet werden. Gemäß vorteilhafter weiterführender
Ausgestaltung der Erfindung ist ein Hysteresebereich um das Regelsignal,
das einem Aufrechterhalten der Istposition der Nockenwelle entspricht
gegeben, innerhalb dessen von einem Aufrechterhalten der Istposition
ausgegangen wird. Dies kann auch durch einen entsprechend langsamen Tiefpaßfilter
erreicht werden, der nur aktiviert ist, wenn sich die Nockenwelle
in der Nähe
eines der Endanschläge
des möglichen
Verstellweges befindet. Der Tiefpaßfilter hat gegenüber der
Hysterese den Vorteil, dass die erforderliche Rechenleistung reduziert
wird und gleichzeitig Unstetigkeiten im Verhalten eliminiert werden.
-
Ein bevorzugtes Verfahren zum Ermitteln
der Werte der Istposition ist eine lineare Extrapolation aus den
letzten beiden Werten der Istposition, die aus der Folge von Positionssignalen
ermittelt wurden sowie den zugehörigen
Zeitwerten.
-
Ein Verfahren gemäß der Erfindung kann insbesondere
in der Form eines entsprechenden auf einem Rechner, wie einem Mikroprozessor,
ausführbaren
Computerprogramm vorliegen. Erfindungsgemäße Verfahren können insbesondere
in einem Steuergerät
mit einem Rechner zur Ausführung
eines Computerprogramms zur Ausführung
eines entsprechenden Verfahrens realisiert werden.
-
Vorteilhafte Ausgestaltungen der
Erfindung können
sowohl der Beschreibung als auch den Ansprüchen entnommen werden. Im Übrigen wird
die Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläutert; dabei zeigt:
-
1 die
Kurve über
die Zeit verschiedener Werte für
die Position einer Nockenwelle, bei der eine Richtungsumkehr der
Stellbewegung stattfindet sowie gemäß einem Verfahren nach dem
Stand der Technik extrapolierten Werten für die Istposition;
-
2 die
Kurve über
die Zeit verschiedener Werte für
die Position einer Nockenwelle, bei der eine Richtungsumkehr der
Stellbewegung stattfindet sowie gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren
extrapolierten Werten für
die Istposition.
-
Die Erfindung und ihre Wirkung sind
am besten aus dem Vergleich der beiden 1 und 2 ersichtlich.
Die Kurven zeigen für
ein und denselben zeitlichen Ablauf der Verstellung der Nockenwelle
die unterschiedlichen sich aus der Extrapolation ergebenden Werte
für die
Istposition bezüglich
einer Referenzposition. Bei beiden Kurven wird im zeitlichen Verlauf
unterstellt, dass bis zum Zeitpunkt t1 der Nockenwellensteller so
angesteuert wird, dass der Winkel α bezüglich der Referenzposition
zunimmt, zum Zeitpunkt t1 das Ansteuersignal für den Nockenwellensteller sich
so ändert,
dass eine Richtungsumkehr erfolgt und anschließend der Winkel α verringert
wird.
-
Es wird zu Zwecken der Vereinfachung
der Darstellung unterstellt, dass die Drehzahl der Brennkraftmaschine über den
dargestellten Zeitabschnitt konstant ist. Aus der Drehzahl der Brennkraftmaschine
ergibt sich auch die Dauer des Zeitintervalls DT zu dem aufgrund
der Signale eines Positionsgebers eine Bestimmung der Istposition
des Nockenwellenstellers bezüglich
der Referenzposition durch Messung erfolgt. Zu einem von dem Zeitintervall
und seiner Dauer unabhängigen,
festen, rechnertaktvorgegebenen Zeitintervall dT erfolgt eine Bestimmung
eines Wertes für
die Istposition durch Extrapolation.
-
In beiden Figuren zeigt die Kurve 10 den
Verlauf, der sich allein auf die aus den von dem Positionsgeber
erzeugten Positionssignalen abgeleiteten Istwerte der Position der
Nockenwelle ergibt. Es handelt sich um eine Rechteckkurve mit Stufen.
Die Hilfslinien 11 und 13, sowie in der 2 die Hilfslinie 12 zeigen
für jeweils
unterschiedliche Bereiche des zeitlichen Verlaufes die lineare Extrapolation über die Zeit
hinweg. In der 1 zeigt
die Stufenkurve 21 das Ergebnis einer linearen Extrapolation über die Zeit
aus den beiden letzten Istwerten, die aus Positionssignalen abgeleitet
wurden. Es ist ebenfalls eine Rechteckkurve, im Unterschied zur
Kurve 10 ist wegen des kürzeren Zeittakts die Stufenlänge und
Stufenhöhe
geringer. Der Verlauf der Näherungskurve 22 zeigt
das Ergebnis der Extrapolation aufgrund eines Verfahrens, das die
Richtungsumkehr des Stellsignals berücksichtigt.
-
Wird im Folgenden eine Position der
Nockenwelle bezeichnet, so handelt es sich dabei um eine Position,
nämlich
einen Winkel, gegenüber
einer Referenzposition die mit der Kurbelwelle mitbewegt wird, wobei
zu berücksichtigen
ist, dass die Nockenwelle nur halb so schnell rotiert wie die Kurbelwelle. Zur
Ermittlung einer Istposition wird also nicht nur das Positionssignal
der Nockenwelle sondern auch das Positionssignal der Kurbelwelle
zu einem gleichen Zeitpunkt benötigt.
-
Die 1 zeigt
das Verhalten einer linearen Extrapolation für die Position eines Nockenwellenstellers.
Dazu wird aus den mittels der letzten beiden Positionssignale gemessenen
Istpositionen Ineu und Ialt sowie
den dazugehörenden
Zeitwerten Tneu und Talt die
Stellgeschwindigkeit Vstell nach der Gleichung Vstell = (Ineu – Ialt)/(Tneu – Talt) ermittelt. Das Vorzeichen der Stellgeschwindigkeit V(iiie
zeigt dabei die Richtung an in welche die Nockenwelle bewegt wird.
Der linear extrapolierte Wert für
die Istposition WIst ergibt sich dann zu
einem aktuellen Zeitpunkt Takt aus der Gleichung
WIst = Ineu +
Vstell (Takt – Tneu).
-
Tritt nun zum Zeitpunkt t1 ein Regelsignal auf,
das die Richtungsumkehr der Nockenwellenverstellung zur Folge hat,
so erfolgt bis zum nächsten Zeitpunkt
TB, an dem ein Positionssignal erzeugt wird,
die Extrapolation gemäß der Stufenkurve 21. Die
Stufenkurve entfernt sich von dem dann tatsächlich erfolgenden Verlauf
der Kurve 10 und der Position der Nockenwelle. Beim Auftreten
des nächsten Positionssignals
zum Zeitpunkt TB tritt ein großer Sprung
in der Stufenkurve 10 auf. Auch in dem Zeitraum bis zum übernächsten Positionssignal
TC folgt die lineare Prädiktion nicht dem tatsächlichen
Verhalten. Vielmehr wird aufgrund der im gezeigten Beispiel dargestellten
gleich großen
Werte für
die Istposition bei den beiden letzten Positionssignalen zu den
Zeitpunkten TA und TB eine
Stellgeschwindigkeit Vstell von Null ermittelt,
es wird bis zum Auftreten des zweiten Positionssignals nach dem
Zeitpunkt t1 im Zeitpunkt TC von einem Aufrechterhalten
der Position der Nockenwelle ausgegangen. Also entsteht auch zu
diesem Zeitpunkt TC ein erheblicher Sprung
in der Stufenkurve 12. Diese ist also nach einer Richtungsumkehr
nur mit erheblicher Verzögerung
in der Lage, das Verhalten der Nockenwelle annähernd abzubilden.
-
Im Gegensatz dazu wird bei der in 2 dargestellten Vorgehensweise
eine bessere Anpassung der Näherungskurve 22 an
das Verhalten der Nockenwelle erreicht. Die Extrapolation erfolgt
zunächst nach
der selben Systematik. Das heißt
aus den jeweils letzten beiden Werten der Folge von Istwerten Ineu und Ialt und
den dazugehörenden
Zeitpunkten Tatt und Tneu wird die Stellgeschwindigkeit
Vstell nach der Gleichung Vstell = (Ineu – Ialt)/(Tneu – Talt) ermittelt. Der linear extrapolierte
Wert für
die Istposition Wist wird dann zu einem aktuellen Zeitpunkt Tkat aus
der Gleichung WIst =
Ineu + Vstell (Takt – Tneu) Fkorr. ermittelt,
wobei Fkorr ein Korrekturfaktor ist.
-
Der Korrekturfaktor dient dem Berücksichtigen
einer Richtungsumkehr. Der Korrekturfaktor Fkorr nimmt
entweder den Wert 1 oder den Wert 0 an. Hat er den Wert 1, so entspricht
die Vorgehensweise der reinen Extrapolation. Der Wert 0 des Korrekturfaktors Fkorr wird nach dem Feststellen der Richtungsumkehr bis
zum Auftreten des nächsten
Positionssignals des Positionsgebers. Anschließend wird der Wert wieder auf "1" gesetzt. So ist es möglich den
Wert des Korrekturfaktors folgendermaßen zu definieren:
Fkorr = 1, wenn Vstell > 0 und ISoll – WIst > 0
oder
wenn Vstell < 0 und ISoll – WIst < 0;
Fkorr = 0, wenn Vstell < 0 und ISoll – WIst > 0
oder
wenn Vstell > 0 und ISoll – WIst < 0;
wobei
ISoll die ermittelte Sollposition für die Position der
Nockenwelle bezüglich
der Referenzposition ist. Muss sich die Nockenwelle in der aktuellen
Bewegungsrichtung bewegen, um die Sollposition zu erreichen, so
ist Fkorr = 1. Andernfalls wird auf das
Erfolgen einer Richtungsänderung
geschlossen und Fkorr = 0 gesetzt. Mit Fkorr = 0 wird die letzte aufgrund von Positionssignalen
ermittelte Istposition als Wert für die Sollposition herangezogen.
Der Korrekturfaktor wird mit der erfolgenden Erfassung einer neuen
Istposition durch den Positionsgeber wieder auf "1".
gesetzt. Die Berechnung kann dann weiter nach den oben genannten
Gleichungen erfolgen. Durch einen erweiterten Wertebereich für den Korrekturfaktor,
der über "1" hinausgeht, ist es darüber hinaus
möglich,
eine systembedingte Differenz der Verstellgeschwindigkeiten der
beiden Stellrichtungen des Nockenwellenstellers zu kompensieren.
-
Eine andere Methode besteht darin,
zu erfassen, zu welchem Zeitpunkt, in dem dargestellten Fall ist
dies der Zeitpunkt t1, das Regelsignal die Stellung durchschreitet,
die einer Bewegungsumkehr des Nockenwellenstellers entspricht. Der
Wert des Regelsignals entspricht dem Wert, bei dem die Istposition Nockenwelle
in einer nicht einer Bewegungsendlage entsprechenden Position aufrecht
erhalten wird. Dieses Regelsignal kann wie vorstehend beschrieben durch
Feststellen des Regelsignals, bei dem VStell =
0 ist, erfolgen. Durchschreitet das Regelsignal diesen Wert, so
liegt ein Richtungswechsel der Stellbewegung vor. In diesem Fall
kann dann bis zum nächsten Positionssignal
des Positionsgebers der Korrekturfaktor Fkorr auf "0" gesetzt werden.
-
Darüber hinaus ist es auch noch
möglich, den
im Zeitpunkt des Durchschreitens des Regelsignals, das einem Aufrechterhalten
einer Position der Nockenwelle entspricht, hier also dem Zeitpunkt
t1, den ermittelten Wert für
die Istposition der Nockenwelle abzuspeichern und nach dem nächsten Positionssignal
anstelle der Istposition der vorhergehenden Istposition Ialt für
die Extrapolation zu verwenden.
-
Anhand der 2 ergibt dies folgender Ablauf eines
solchen erfindungsgemäßen Verfahrens. Zu
den Zeitpunkten T0 und TA wurden
die Istpositionen I0 und IA mit
den zuge hörigen
Zeitwerten T0 und TA ermittelt.
Aufgrund dieser Werte erfolgt, wie auch im vorigen Intervall die
Ermittlung gemäß der Gleichung
für die
lineare Interpolation, es gilt also Vstell = (IA – I0)/(TA – T0) und WIst[Takt] = IA + Vstell (Takt – TA) Fkorr, wobei Fkorr = 1;
-
Die Ermittlung erfolgt für die Zeitpunkte
Takt die sich aus der Taktung des Mikroprozessors,
der das Programm ausführt
und eventuell dort vorgegebener Ablaufgeschwindigkeiten.
-
Wird nun zum Zeitpunkt t1 der Wert
des Regelsignals, das einem Aufrechterhalten einer Istposition der
Nockenwelle durchschritten, so wird nun bis zum nächsten Ermitteln
einer Istposition zum Zeitpunkt TB der Korrekturfaktor
Fkorr auf "0" gesetzt.
Dadurch gilt bis zum Zeitpunkt TB für die Werte
für die Istposition
WIst[t1 < Takt < TB] = IA, es wird
also ab diesem Zeitpunkt die letzte aus einem Positionssignal des
Signalgebers ermittelte Istposition verwendet.
-
Nach dem Zeitpunkt TB erfolgt
die Ermittlung der Werte für
die Istposition WIst[TB < Takt < TC]
bis zum Zeitpunkt TC nicht aufgrund der
beiden zuletzt gemessenen Werte IA und IB der Istposition der Nockenwelle. Anstelle
des Wertepaares TA, IA wird
das Wertepaar t1, WIst(t1) verwendet. Dies
ist zwar kein gemessener Wert, sondern ein durch Extrapolation ermittelter,
er repräsentiert
aber die Stellung der Nockenwelle zum Zeitpunkt der Richtungsumkehr
der Stellbewegung. Es gilt also dann VStell[TB < Takt < TC]
= (IB – WIst(t1))/(TB – t1) und
WIst[TB < Takt < TC]
= IB + Vstell(Takt – TB) Fkorr, wobei Fkorr = 1.
-
Die sich daraus ergebende Näherungskurve 22 folgt
für den
Zeitraum TB bis TC der
Hilfslinie 12, welche die Steigung (Stellgeschwindigkeit)
der Stellbewegung zeigt. Dadurch wird die Extrapolation besser an
die tatsächliche
Bewegung der Nockenwelle gegenüber
der Referenzposition angepasst.
-
Ab dem Zeitpunkt TC erfolgt
die Ermittlung wieder in der herkömmlichen Weise aufgrund der
beiden Istpositionen IB, IC sowie
den zugeordneten Zeitwerten TB, TC wobei die Steigung dann gemäß der Hilfslinie 13 verläuft, wie
dies zu einem entsprechenden Zeitpunkt im Falle eines Verfahrens
gemäß des Standes
der Technik auch der Fall wäre.