Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung
zur Reinigung der Außenhaut
von Land- und Wasserfahrzeugen, insbesondere mit konvex oder konkav gewölbten Front-,
Heck-, Seiten- und Bodenflächen, während des
Hindurchführens
des Fahrzeugs durch die Vorrichtung oder des Vorbeiführens der
Vorrichtung an dem Fahrzeug, mit einem orstfesten oder verfahrbaren
Träger,
an dem mit Drehantrieb versehene Bürsten, eine in Abschnitte aufgeteile
Bürste und/oder
eine Gruppe von Bürsten
angeordnet sind, wobei die Bürsten,
Bürstenabschnitte
oder Bürstengruppen
jeweils zur Anlage gegen die ggf. gewölbte Außenhaut des Fahrzeugs verschwenkbar
sind.The invention relates to a device
for cleaning the outer skin
of land and water vehicles, especially with convex or concave curved front,
Rear, side and bottom surfaces during the
through performing
of the vehicle through the device or by passing the
Device on the vehicle, with a fixed or movable
Carrier,
on the brushes with rotary drive, one divided into sections
Brush and / or
a group of brushes
are arranged, the brushes,
brush portions
or brush groups
each can be pivoted to bear against the possibly curved outer skin of the vehicle
are.
Aus der US-PS 4510639 ist für Landfahrzeuge
(Personenkraftwagen, Lastkraftwagen) eine Vorrichtung bekannt, bei
der ein über
das Fahrzeug reichender Rahmen innerhalb des Weges des Fahrzeugs,
das gewaschen werden soll, angeordnet ist, von dem mehrere langgestreckte
vertikal angeordnete flexible und drehbare Waschglieder herabhängen, die
aus einem langgestreckten flexiblen Stützglied bestehen, auf dem entlang
der Länge
ein Schutzmaterial angeordnet ist, in dem Bürstenhaare eingebettet sind,
die sich radial von dem Schutzmaterial wegerstrecken. Die langgestreckten
herabhängenden Bürsten werden
am oberen Ende von einem Motor angetrieben. Das Fahrzeug kann stationär sein und das
Gestell entlang dem Fahrzeug bewegt werden, wie auch umgekehrt bei
einem stationärem
Gestell das Fahrzeug hindurchfahren kann, wobei während dieses
gegenseitigen Vorbeibewegens die den Bürsten ausgesetzten Oberflächen des
Fahrzeuges gewaschen werden. Zur Zufuhr von Waschwasser dienen Düsen, die
an dem Gestell angeordnet sind. Durch ihre Flexibilität und das
Gewicht paßt
sich die langgestreckte nach unten hängende Bürste an die Außenform
des zu waschenden Gegenstandes, also des Fahrzeugs, weitgehend an.
Es kann auch eine waagerechte Bürste
vorgesehen sein. Der flexible Kern der Waschbürste besteht gemäß der Druckschrift
beispielsweise aus verseiltem Stahlkabel. Auch ein verseiltes Nylonkabel
oder ein flexibles Glied, das aus einer Mehrzahl von Abschnitten
oder Verbindungen wie beispielsweise eine Kette besteht, werden
erwähnt.
Weiter wird gesagt, daß das
axiale Stützglied
auch aus einer Mehrzahl von relativ kurzen starren Abschnitten bestehen
kann, die locker miteinander verbunden sind, wobei das Bürstenmaterial
an jedem derart kurzen starren Abschnitt angebracht ist. Diese Abschnitte
können
durch einen Verknüpfungsmechanismus,
wie beispielsweise ein Kettenglied, miteinander verbunden sein,
oder auch durch ein kurzes Stück
von flexiblem Material.From the U.S. Patent 4510639 a device is known for land vehicles (passenger cars, lorries), in which a frame extending over the vehicle is arranged within the path of the vehicle to be washed, from which several elongated vertically arranged flexible and rotatable washing members hang, which consist of an elongated one flexible support member exist on which a protective material is arranged along the length, in which brush hairs are embedded, which extend radially away from the protective material. The elongated drooping brushes are driven by a motor at the top. The vehicle can be stationary and the frame can be moved along the vehicle, just as conversely with a stationary frame the vehicle can drive through, the surfaces of the vehicle exposed to the brushes being washed during this mutual movement past. Nozzles, which are arranged on the frame, are used to supply washing water. Due to its flexibility and weight, the elongated brush hanging down largely adapts to the outer shape of the object to be washed, i.e. the vehicle. A horizontal brush can also be provided. According to the publication, the flexible core of the washing brush consists of stranded steel cable. A stranded nylon cable or flexible link consisting of a plurality of sections or connections such as a chain is also mentioned. It is further said that the axial support member can also consist of a plurality of relatively short rigid sections which are loosely connected to one another, the brush material being attached to each such short rigid section. These sections can be connected to each other by a linkage mechanism, such as a chain link, or by a short piece of flexible material.
Nachteilig ist, daß nur solche
Flächen
erfaßt und
mit Druck gebürstet
werden können,
die von den Bürsten
erreicht werden, was bei stark zurückspringenden Flächen oder
auf der Unterseite des Fahrzeugs nicht der Fall ist.The disadvantage is that only such
surfaces
captured and
brushed with pressure
can be
that of the brushes
what can be achieved with strongly recessed surfaces or
is not the case on the underside of the vehicle.
Die US-PS 4236477 beschreibt eine Einrichtung
zur fortschreitenden Säuberung
des Rumpfes eines Bootes, das längs
einer vorgeschriebenen Wegstrecke vorwärts bewegt wird. Die Vorrichtung umfaßt einen
unter Wasser angeordneten stationären Stützrahmen, der eine Anzahl von
Bürsten
aufweist, die über
Arme an dem Rahmen angelenkt sind und angetrieben und gegen die
Schiffswand gedrückt werden.
Vertikale Bürsten
sind vorgesehen, um den Kielbereich von Segelbooten zu säubern. Transversale
Bodenbürsten,
dazwischen liegende Bürsten und
Seitenbürsten
sind unabhängig
voneinander verschwenkbar und passen sich so den verschiedenen Formen
von Bootsrümpfen
an. Der Säuberungsbereich
der verschiedenen Bürsten überlappt
sich.The U.S. Patent 4,236,477 describes a device for the progressive cleaning of the hull of a boat that is moved forward along a prescribed path. The apparatus comprises a stationary support frame located under water which has a number of brushes articulated on the frame via arms and driven and pressed against the ship's wall. Vertical brushes are provided to clean the keel area from sailing boats. Transversal floor brushes, intermediate brushes and side brushes can be swiveled independently of one another and thus adapt to the different shapes of boat hulls. The cleaning area of the different brushes overlaps.
Die Bürsten werden durch hydraulische
Motoren angetrieben.The brushes are hydraulic
Motors powered.
Nachteilig ist hier der komplizierte
Gesamtaufbau.The disadvantage here is the complicated
Overall design.
In der französischen Patentschrift 2723908 wird eine Vorrichtung
zur Reinigung von Schiffsrümpfen
beschrieben, bei der mit ebenfalls mehreren unabhängig voneinander
einstellbaren Bürsten
gearbeitet wird. Auch diese Konstruktion ist sehr aufwendig.In the French patent 2723908 describes a device for cleaning ship hulls, in which work is also carried out with several independently adjustable brushes. This construction is also very complex.
Die Anordnung der US-PS 6067921 ist einfacher
aufgebaut, weil dort Säuberungswalzen
vorgeschlagen werden, die von oberhalb der Wasseroberfläche angeordneten
elektrischen und pneumatischen Antrieben angetrieben werden. Die
Säuberungswalzen
sind entlang ihrer Längsachse
deformierbar und an ihren oberen Enden sind Seitenarme drehbar montiert.
Die anderen Enden der Säuberungswalzen
befinden sich unterhalb des Wasserspiegels. Die Säuberungswalzen
bestehen aus einem elastischen deformierbaren Kern, der aus Kunststoff
oder einer flachen Spiralfeder bestehen kann, wobei einzelne Bürstensegmente
auf den Kern derart montiert sind, daß sie sich mit dem Kern drehen.
Die einzelnen Bürsten
sind durch elastisch deformierbare Abstandshalter miteinander verbunden. Die äußere Oberfläche der
Bürstensegmente
ist mit bürstenartigen
Säuberungselementen
versehen, die sich radial erstrecken. Die Verwendung eines elastisch
deformierbaren Kerns hat den Nachteil, daß dieser Kern bei Antrieb an
einem Ende sich stark verdreht oder verdrillt und dadurch Probleme
auftreten können.The arrangement of the U.S. Patent 6067921 is simpler because it proposes cleaning rollers that are driven by electric and pneumatic drives located above the water surface. The cleaning rollers are deformable along their longitudinal axis and side arms are rotatably mounted at their upper ends. The other ends of the cleaning rollers are below the water level. The cleaning rollers consist of an elastic deformable core, which can be made of plastic or a flat spiral spring, with individual brush segments being mounted on the core in such a way that they rotate with the core. The individual brushes are connected to each other by elastically deformable spacers. The outer surface of the brush segments is provided with brush-like cleaning elements that extend radially. The use of an elastically deformable core has the disadvantage that this core is twisted or twisted at one end when driven and problems can occur as a result.
Außerdem fehlt es an der Möglichkeit,
direkt an den Reinigungspunkten auch Wasserstrahlsäuberungseinrichtungen
vorzusehen.In addition, there is no possibility
Water jet cleaning equipment directly at the cleaning points
provided.
Letztendlich sei noch auf die DE-AS 1531599 verwiesen,
wo eine Vorrichtung zum Entfernen von Seegewächsen von der Außenhaut
eines schwimmenden Schiffes beschrieben wird. Ähnlich wie bei der Fahrzeugreinigungseinrichtung,
die anfangs beschrieben wurde, sind auch hier Bürsten nach unten senkrecht
hängend
angeordnet, die aber in Richtung der gewölbten Schiffskörperoberfläche verschwenkt
werden können.
Insbesondere ist vorgesehen, zur Erzielung einer wirksameren Reinigung der
gewölbten
Schiffsanteile die lotrechten Bürsten ggf.
in Sektionen aufzuteilen, die sich zur Bildung eines gekrümmten Verlaufes
gegenseitig etwas verschwenken können.
In der dargestellten Ausführungsform
sind gegenseitig verschwenkbare Sektionen vorgesehen, die zur Anpassung
an eine Krümmung
der zu reinigenden Oberfläche
mittels Zugstangen oder Druckzylinder 7 gesteuert werden
können. Es
wird erwähnt,
daß sie
ggf. auch mit anderen zur Ablösung
von Seegewächsen
beitragenden Mitteln, z. B. Druckflüssigkeit oder Ultraschall od.
dgl. ausgerüstet
oder verbunden sein können.Ultimately, be still on the DE-AS 1531599 referenced where a device for removing marine plants from the outer skin of a floating ship is described. Similar to the vehicle cleaning device that was described at the beginning, here too, brushes are arranged vertically hanging downwards, but they are can be pivoted in the direction of the curved hull surface. In particular, it is provided that, in order to achieve a more effective cleaning of the curved parts of the ship, the vertical brushes may be divided into sections, which can pivot somewhat to one another to form a curved course. In the illustrated embodiment, mutually pivotable sections are provided, which adapt to a curvature of the surface to be cleaned by means of tie rods or pressure cylinders 7 can be controlled. It is mentioned that they may also be used with other means contributing to the replacement of marine plants, e.g. B. hydraulic fluid or ultrasound. Like. Equipped or connected.
Diese letztgenannte Druckschrift
wird als der nächstliegende
Stand der Technik angesehen.This latter publication
is considered the closest
Viewed state of the art.
Aufgabe der Erfindung ist es, die
aus dieser letztgenannten Druckschrift bekannte Konstruktion weiter
zu verbessern und insbesondere eine besonders günstige Kombination von Reinigung
durch Bürsten
und durch Fluidstrahlen zu ermöglichen.The object of the invention is that
construction known from this latter publication
to improve and in particular a particularly favorable combination of cleaning
by brushing
and enable by fluid jets.
Gelöst wird die Aufgabe dadurch,
daß außerhalb
und/oder zwischen den Bürsten
oder Bürstenabschnitten
mit diesen verschwenkbare Düseneinrichtungen
zum Aufsprühen
von Fluid auf die Außenhaut vorgesehen
sind. Dadurch wird erreicht, daß zum
einen eine genaue Anpassung der Bürsten an die Außenform
der zu reinigenden Oberfläche
gewährleistet
ist, zum zweiten aber auch eine enge Zusammenarbeit zwischen der
Bürsteneinrichtung
und der Sprühdüsenanordnung
erreicht wird. Die gemeinsame Wirkung von Sprühdüse und Bürste ist besonders wirkungsvoll
bei der Entfernung von hartnäckigen Schmutzschichten
auf der zu reinigenden Oberfläche.The task is solved by
that outside
and / or between the brushes
or brush sections
with these swiveling nozzle devices
to spray on
provided by fluid on the outer skin
are. This ensures that the
an exact adjustment of the brushes to the outer shape
the surface to be cleaned
guaranteed
secondly, there is also close cooperation between the
brush device
and the spray nozzle assembly
is achieved. The combined effect of the spray nozzle and brush is particularly effective
when removing stubborn layers of dirt
on the surface to be cleaned.
Eine besonders genaue Anpassung der
Reinigungseinrichtung an die Außenhaut
des Fahrzeuges, sei nun ein Landfahrzeug oder ein Seefahrzeug, ergibt
sich dann, wenn die Abschnitte der Bürste oder Gruppe von Bürsten unabhängig voneinander
zur Anlage gegen eine gewölbte
Fläche
des Fahrzeugs zueinander und/oder zum Fahrzeug verschwenkbar sind.A particularly precise adjustment of the
Cleaning device on the outer skin
of the vehicle, be it a land vehicle or a sea vehicle
then when the sections of the brush or group of brushes are independent of each other
to plant against an arched
area
of the vehicle are pivotable to each other and / or to the vehicle.
Der Vereinfachung gegenüber dem
Stand der Technik dient es, wenn die Abschnitte der Bürste oder
die Gruppe von Bürsten
einen gemeinsamen Antrieb an ihrem einen axialen Ende aufweisen,
wobei das Antriebsmoment für
die Bürsten
durch eine begrenzt biegsame, im wesentlichen drehstarre, im Inneren
einen axialen Hohlraum mit radialen Durchbrüchen bildende Welle übertragen
wird. Durch den axialen Hohlraum mit radialen Durchbrüchen wird
die Anordnung von mit der Welle verschwenkbaren Sprühdüsenanordnungen
erleichtert.The simplification compared to that
The prior art is used when the sections of the brush or
the group of brushes
have a common drive at one axial end,
where the drive torque for
the brushes
by a limitedly flexible, essentially torsionally rigid inside
transmit an axial cavity with radial breakthrough shaft
becomes. Through the axial cavity with radial openings
the arrangement of spray nozzle arrangements pivotable with the shaft
facilitated.
Zur Erlangung der gewünschten
Drehstabilität
einerseits und andererseits der Möglichkeit der Anbringung von
Düsen innerhalb
des Kerns der Anordnung ist es günstig,
wenn die Hohlwelle von einem Stangenbündel gebildet wird bei dem
die Enden der einzelnen Stangen mittels Köcherscheiben in einem zur Drehachse
koaxialem Kreis gehalten sind.To obtain the desired one
rotational stability
on the one hand and on the other hand the possibility of attaching
Nozzles inside
the core of the arrangement it is convenient
if the hollow shaft is formed by a bundle of rods in the
the ends of the individual rods by means of quiver discs in one to the axis of rotation
coaxial circle are held.
Die Stangen können zwischen ihren Enden durch
Stabilisierungsscheiben mit Durchbrüchen für die Stangen zueinander auf
einem Kreis mit bestimmtem Durchmesser gehalten werden, so daß Verdrillungserscheinungen
weitgehend ausbleiben.The rods can pass through between their ends
Stabilizing discs with openings for the rods to each other
be held in a circle with a certain diameter, so that twisting
largely absent.
Einer weiteren Vereinfachung dient
es, wenn die Stabilisierungsscheiben gleichzeitig Rundbürsten bilden
oder tragen oder antreiben.Serves further simplification
it if the stabilizing discs form round brushes at the same time
or carry or drive.
Wie schon erwähnt ist es günstig, wenn
innerhalb der Hohlwelle eine Druckleitung drehbar gelagert verläuft oder
gebildet ist, die zwischen den Stabilisierungsscheiben oder Rundbürsten Düsen aufweist,
die einen Fluidstrahl auf die zu reinigende Fläche des Schiffskörpers richtet.As already mentioned, it is favorable if
a pressure line rotatably mounted within the hollow shaft or
is formed, which has nozzles between the stabilizing discs or round brushes,
which directs a fluid jet onto the surface of the hull to be cleaned.
Die Druckleitung kann innerhalb der
Hohlwelle, insbesondere im Bereich der Stabilisierungsscheiben von
diesen oder von kugelartigen Trägern bezüglich der
Hohlwelle drehbar gelagert sein, wobei der Kugeldurchmesser größer als
die Breite der die Bürste
tragenden Scheibe ist, was ermöglicht,
daß sich
die Scheiben zueinander verschwenken können und dadurch die gewünschte Schwenk-Flexibilität der Gesamtanordnung
erreicht wird.The pressure line can be inside the
Hollow shaft, especially in the area of the stabilizing discs
this or of spherical carriers with respect to
Hollow shaft can be rotatably supported, the ball diameter being greater than
the width of the brush
load-bearing disc is what enables
that itself
the panes can pivot to each other and thereby the desired pivoting flexibility of the overall arrangement
is achieved.
Durch die Unabhängigkeit der Druckleitung von
der Drehung der Bürsten
ist es möglich,
der Druckleitung zur Ausrichtung der Düsen auf die zu reinigenden
Fläche
einen vom Drehantrieb der Welle unabhängigen Antrieb oder Drehwinkeleinstellung
zu geben.Due to the independence of the pressure line from
the rotation of the brushes
Is it possible,
the pressure line to align the nozzles to the ones to be cleaned
area
a drive or angle of rotation setting that is independent of the rotary drive of the shaft
to give.
Das freie Ende der Welle ist in einem
(oder mehreren) z.B. pneumatisch oder hydraulisch bewegbaren Gelenkarm
oder in einem (oder mehreren) Auftriebskörper gelagert. Der Gelenkarm
kommt bei Landfahrzeugreinigungsanlagen in Betracht, der Auftriebskörper bei
Seefahrzeugreinigungsanlagen.The free end of the wave is in one
(or more) e.g. pneumatically or hydraulically movable articulated arm
or stored in one (or more) buoyancy body. The articulated arm
comes into consideration for land vehicle cleaning systems, the buoyancy body
Seefahrzeugreinigungsanlagen.
Die Stangen der Anordnung können günstigerweise
aus Kunststoff bestehen, alternativ aber auch aus eng gewickelten
Spiralfedern gebildet werden.The rods of the arrangement can conveniently
consist of plastic, but alternatively also of tightly wound
Spiral springs are formed.
Es ist sehr günstig, wenn unterhalb der Bürsten Fangeinrichtungen
für abgebürstete Schmutzteilchen
angeordnet sind. Zusätzlich
oder statt dessen können
aber auch Absaugeinrichtungen vorgesehen sein.It is very convenient if below the brush safety devices
for brushed dirt particles
are arranged. additionally
or can instead
but also suction devices can be provided.
Das den Düsen zugeführte Fluid kann zumindest teilweise
aus dem aufgefangenen oder abgesaugten Spülwasser gewonnen werden.The fluid supplied to the nozzles can at least partially
can be obtained from the collected or extracted rinse water.
Die Vorrichtung kann zumindest teilweise
unter Wasser stationär
oder verfahrbar angeordnet sein, wenn sie zur Reinigung von Seefahrzeugen, insbesondere
von Schiffsrümpfen
eingesetzt werden soll.The device can at least partially
stationary under water
or be arranged to be movable if they are used for cleaning sea vehicles, in particular
of ship hulls
to be used.
Statt dessen kann die Vorrichtung
aber auch an einem auf dem Boden stationär oder verfahrbar angeordneten
Gestell angeordnet sein und zur Reinigung der Außenhaut von Landfahrzeugen
dienen.Instead, the device can also be arranged on a frame that is arranged stationary or movable on the floor and for cleaning purposes serve the outer skin of land vehicles.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand
von Ausführungsbeispielen
naher erläutert,
die in den Zeichnungen dargestellt sind.The invention is described below
of embodiments
explained in more detail
which are shown in the drawings.
Es zeigt:It shows:
1 in
einer schematisierten perspektivischen Darstellung eine erste Ausführungsform
zur Reinigung, insbesondere der horizontalen Oberflächen eines
Fahrzeugs auch im Wasser, wie z. B. für Bootsrümpfe; 1 in a schematic perspective view of a first embodiment for cleaning, in particular the horizontal surfaces of a vehicle in water, such as. B. for boat hulls;
2 in
einer ähnlichen
Darstellung eine Vorrichtung zur Reinigung von vorzugsweise vertikalen
Oberflächen
auch im Wasser, wie z. B. Bootskiele, Ruderblätter usw.; 2 in a similar representation a device for cleaning preferably vertical surfaces in water, such as. B. boat keels, rudder blades, etc .;
3 in
einer Draufsicht mehrere Boote, die nacheinander von einer erfindungsgemäß ausgestalteten
Vorrichtung gereinigt werden; 3 in a plan view several boats that are cleaned one after the other by a device designed according to the invention;
4 eine
schematische Darstellung der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung; und 4 a schematic representation of the operation of the device according to the invention; and
5A und 5B im Detail die Anordnung
von Bürsten
und Düsen. 5A and 5B the arrangement of brushes and nozzles in detail.
1 zeigt
schematisch in perspektivischer Darstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung
zur Reinigung der Außenhaut 10 eines
Fahrzeugs, hier nicht dargestellt, insbesondere mit konvex oder
konkav gewölbter
Außenhaut,
während
des Hindurchführens
des Fahrzeugs durch die Vorrichtung oder des Vorbeiführens der
Vorrichtung an dem Fahrzeug. Die Vorrichtung besitzt einen ortsfesten
oder verfahrbaren Träger 12,
siehe die Darstellung in 3,
an dem mit Drehantrieb 14 versehene Bürsten 16, eine in
Abschnitte 16, 18, 20 aufgeteilte Bürste und/oder eine
Gruppe von Bürsten 16, 18, 20 angeordnet
sind. Die Bürsten 16, 18, 20 oder
Bürstenabschnitte
oder Bürstengruppen
sind jeweils zur Anlage gegen die ggf. gewölbte Außenhaut 10 des Fahrzeugs
verschwenkbar, siehe Bezugszahl 22. Außerhalb und/oder zwischen den
Bürsten 16, 18, 20 oder
Bürstenabschnitten
sind mit diesen verschwenkbare Düseneinrichtungen 24 zum
Aufsprühen
von Fluid auf die Außenhaut 10 des
Fahrzeugs vorgesehen, wobei das Fluid aus aufgefangenem Waschwasser
oder aus Umgebungsflüssigkeit
bei Unterwasserbetrieb besteht. Das Fluid kann auch Luft- oder Gasanteile enthalten,
um so unter Wasser eine noch größere Reinigungswirkung
zu erhalten. 1 schematically shows in perspective an inventive device for cleaning the outer skin 10 of a vehicle, not shown here, in particular with a convex or concave curved outer skin, while the vehicle is being passed through the device or the device is being guided past the vehicle. The device has a fixed or movable support 12 , see the illustration in 3 on which with rotary drive 14 provided brushes 16 , one in sections 16 . 18 . 20 split brush and / or a group of brushes 16 . 18 . 20 are arranged. The brushes 16 . 18 . 20 or brush sections or brush groups are in each case to bear against the possibly curved outer skin 10 of the vehicle can be swiveled, see reference number 22 , Outside and / or between the brushes 16 . 18 . 20 or brush sections with these are pivotable nozzle devices 24 for spraying fluid on the outer skin 10 of the vehicle provided, the fluid consisting of collected washing water or ambient liquid during underwater operation. The fluid can also contain air or gas components in order to obtain an even greater cleaning effect under water.
Wie die 1 erkennen läßt, sind die einzelnen Abschnitte 16, 18, 20 der
Bürste
oder Gruppe von Bürsten
unabhängig
voneinander zur Anlage gegen eine gewölbte Fläche 10 des Fahrzeugs
zueinander verschwenkbar. Die Abschnitte 16, 18, 20 der Bürste, bzw.
die Gruppe von Bürsten 16, 18, 20 besitzen
einen gemeinsamen Antrieb 14 an ihrem einen axialen Ende,
wobei das Antriebsmoment für
die Bürsten
durch eine begrenzt biegsame, im wesentlichen drehstarre, im Inneren
einen axialen Hohlraum 28 mit radialen Durchbrüchen 26 bildende
Welle 30 übertragen
wird.As the 1 shows the individual sections 16 . 18 . 20 the brush or group of brushes independently of one another to rest against a curved surface 10 of the vehicle pivotable to each other. The sections 16 . 18 . 20 the brush, or the group of brushes 16 . 18 . 20 have a common drive 14 at one axial end, the drive torque for the brushes being limited by a limitedly flexible, essentially torsionally rigid, inside an axial cavity 28 with radial breakthroughs 26 forming wave 30 is transmitted.
Gemäß der 1 wird die Welle 30 von einem
Stangenbündel
von Stangen 32 gebildet, bei dem die Enden der einzelnen
Stangen 32 mittels Köcherscheiben 34 in
einem zur Drehachse 36 koaxialen Kreis gehalten sind.According to the 1 becomes the wave 30 from a bundle of poles 32 formed where the ends of each rod 32 using quiver discs 34 in one to the axis of rotation 36 coaxial circle are held.
Die Stangen weisen zwischen ihren
Enden Stabilisierungsscheiben 38 mit Durchbrüchen 40 zum
Durchtritt der Stangen 32 auf, welche Stabilisierungsscheiben
die Stangen zueinander auf einem Kreis halten und verhindern, daß bei Drehbewegung sich
die Stangen verdrillen.The rods have stabilizing discs between their ends 38 with breakthroughs 40 for the passage of the bars 32 on which stabilizing discs keep the rods in a circle and prevent the rods from twisting when rotating.
Die Stabilisierungsscheiben können zweckmäßigerweise
gleichzeitig die Rundbürsten 16, 18, 20 bilden
oder tragen oder antreiben.The stabilizing discs can expediently use the round brushes at the same time 16 . 18 . 20 form or carry or drive.
Innerhalb der Welle 30 ist
eine Druckleitung 42 bezüglich der Welle drehbar gelagert,
welche zwischen den Stabilisierungsscheiben oder Rundbürsten 16, 18, 20 Düsen 24 aufweist,
die einen Fluidstrahl auf die zu reinigende Fläche des Schiffskörpers oder
sonstigen zu reinigenden Fahrzeugs richtet.Inside the wave 30 is a pressure line 42 rotatably mounted with respect to the shaft, which between the stabilizing discs or round brushes 16 . 18 . 20 jet 24 has a fluid jet directed at the surface of the hull or other vehicle to be cleaned to be cleaned.
Diese Druckleitung 42 innerhalb
der Welle 30 ist insbesondere im Bereich der Stabilisierungsscheiben 16, 18, 20 von
diesen oder von kugelartigen Trägern 44 bezüglich der
Welle 30 drehbar gelagert, wobei der Kugeldurchmesser 48 größer als
die Breite 46 der die Bürste
tragenden Scheibe 16 ist. Die Kugeln sitzen innerhalb der
Scheiben und werden von diesen wie auch von den Stangen festgehalten
und bewirken, daß die
Scheiben voneinander einen Abstand behalten und dadurch gegeneinander
verschwenkt werden können.This pressure line 42 inside the wave 30 is particularly in the area of the stabilizing discs 16 . 18 . 20 from these or from spherical carriers 44 regarding the wave 30 rotatably supported, the ball diameter 48 larger than the width 46 the disc carrying the brush 16 is. The balls sit inside the disks and are held by them as well as by the rods and cause the disks to keep a distance from each other and can thus be pivoted against each other.
Un die Druckleitung 42 mit
den Düsen 24 in einer
von dem Drehantrieb 14 unabhängigen Weise antreiben zu können, bzw.
den Drehwinkel einstellen zu können,
dient ein hier nicht dargestellter Drehantrieb für diese Druckleitung 42.Un the pressure line 42 with the nozzles 24 in one of the rotary drive 14 To be able to drive independently or to be able to set the angle of rotation, a rotary drive (not shown here) is used for this pressure line 42 ,
Die Stangen 32 können aus
Kunststoff bestehen, oder alternativ auch aus eng gewickelten Spiralfedern
gebildet sein.The poles 32 can consist of plastic, or alternatively also be formed from tightly wound spiral springs.
Unterhalb der Bürsten 16, 18, 20 ist
in 1 eine Fangeinrichtung 50 für abgebürstete Schmutzteilchen
angeordnet. Die Fangeinrichtung 50 kann gleichzeitig die
Form einer Absaugwanne haben, mit Seitenwänden 52, 54 in
denen die Bürsten 16, 18, 20 bzw.
die Welle 30 drehbar gelagert sein können. Die Absaugwanne kann
flexibel sein und durch Kräfte, mechanisch
erzeugt oder durch Auftrieb, gegen die Bootswand oder sonstige Flächen 10 gedrückt werden.
Die Gesamtanordnung kann bezüglich
der Fläche 10 mechanisch
verfahrbar sein, beispielsweise in Richtung der Pfeile 56.
Während 1 die Reinigung gekrümmter vertikaler
bis horizontaler Oberflächen, auch
im Wasser, darstellt, ist in 2 die
Reinigung ebener vertikaler Oberflächen mit unterschiedlichen Längen, auch
im Wasser wiedergegeben.Below the brushes 16 . 18 . 20 is in 1 a safety gear 50 arranged for brushed dirt particles. The safety gear 50 can also have the shape of a suction pan with side walls 52 . 54 in which the brushes 16 . 18 . 20 or the wave 30 can be rotatably mounted. The suction pan can be flexible and generated by forces, mechanically or by buoyancy, against the boat wall or other surfaces 10 be pressed. The overall arrangement can be in terms of area 10 be mechanically movable, for example in the direction of the arrows 56 , While 1 is the cleaning of curved vertical to horizontal surfaces, also in water 2 the cleaning of flat vertical surfaces with different lengths, also reproduced in water.
Neben der mechanischen Verfahrbarkeit 56 gibt
es hier auch eine Schwenkbarkeit, siehe den Pfeil 58.In addition to the mechanical movability 56 there is also a swiveling here, see the arrow 58 ,
Die in 1 dargestellte
Absaugwanne 50, die aus Kunststoff ausgebildet sein mag,
dient bei Reinigungsvorgängen
im Wasser als Auftriebskörper und
zusätzlich
als Halterung für
das rotierende System inklusive dem Antrieb. Dadurch ist es möglich, die
abgereinigten Partikel direkt vor Ort kontinuierlich abzusaugen,
siehe Pfeil 92, und einer konventionellen Abwasserreinigung
zuzuführen.
Hierdurch ist ein Auffangen des Schmutzwassers in einem Becken oder ähnliches
nicht mehr erforderlich. Zugleich dient diese Auffangwanne als Lagerung
für die
Welle mit den Stäben,
auf die wiederum die Bürsten
aufgeschoben sind.In the 1 suction pan shown 50 , which may be made of plastic, serves as a float during cleaning processes in the water and also as a holder for the rotating system including the drive. This makes it possible to continuously extract the cleaned particles directly on site, see arrow 92 , and a conventional wastewater treatment. As a result, it is no longer necessary to collect the dirty water in a basin or the like. At the same time, this sump serves as a bearing for the shaft with the rods, on which the brushes are pushed.
3 zeigt
in einer Draufsicht eine Anordnung, die zur Reinigung von Wasserfahrzeugen
und gekrümmten
Oberflächen
im Wasser im Durchlaufverfahren dient. 3 shows a plan view of an arrangement that is used to clean watercraft and curved surfaces in the water in a continuous process.
Die Anordnung zeigt ein Gerüst 60 mit
Windfangwänden 62, 64,
einem begehbaren Steg 66, auf welchem Steg 66 eine
Reinigungsannahme 68, eine Anordnung zur Absaugung-Wasserreinigung 70 sowie
ein Antrieb für
das Reinigungssystem 72 angeordnet sein mag. Zwischen den
Wänden 62, 64 befindet
sich eine Zugeinrichtung 74, die Wasserfahrzeuge mittels
Leinen 76 zum Reinigen der Außenhaut (Schiffsrumpf) der
Fahrzeuge, wie Segelboote oder sonstigen Wasserfahrzeuge 78, 80 durch
die Anlage 12 hindurchzieht. Die Boote können durch
Zentriereinrichtungen, die gleichzeitig mit Bürsten versehen sein mögen, siehe
Bezugszahl 82, 84 bei 88, in das vorstehend
beschriebene Reinigungssystem passend ein- und vorbeigeführt werden.The arrangement shows a scaffold 60 with windscreen walls 62 . 64 , a walkable footbridge 66 on which footbridge 66 a cleaning assumption 68 , an arrangement for suction water purification 70 and a drive for the cleaning system 72 may be arranged. Between the walls 62 . 64 there is a pulling device 74 who have favourited Leashed Watercraft 76 for cleaning the outer skin (hull) of vehicles, such as sailing boats or other watercraft 78 . 80 through the facility 12 passeth through. The boats can be by means of centering devices, which may also be provided with brushes, see reference number 82 . 84 at 88 , be introduced and passed appropriately into the cleaning system described above.
Für
den Fall, daß sich
die Anlage außerhalb von
kommunalen Wasser- und Stromversorgungseinrichtungen befindet, könnte die
für den
Betrieb der Anlage notwendige elektrische Energie auch aus einer
Windenergieanlage 90 gewonnen werden.In the event that the system is located outside of municipal water and electricity supply facilities, the electrical energy necessary for the operation of the system could also come from a wind energy plant 90 be won.
Die in 3 erläuterte Anordnung
ist besonders dann zweckmäßig, wenn
das Reinigungssystem an den Bürsten
ein Absaugeinrichtung aufweist, die ein Becken für die abgereinigten Partikel
nicht mehr erforderlich sein läßt. Mit
der Anordnung kann dann das Reinigen von z. B. Bootsrümpfen im
dargestellten Durchlaufverfahren angewendet werden. Der Vorteil
liegt darin, daß mehr
Schiffe pro Zeiteinheit gereinigt werden können, als wenn die Reinigungsanlage
hin und her gefahren werden muß.In the 3 The arrangement explained is particularly expedient if the cleaning system has a suction device on the brushes, which means that a basin for the cleaned particles is no longer necessary. With the arrangement, the cleaning of z. B. boat hulls can be applied in the continuous process shown. The advantage is that more ships can be cleaned per unit of time than if the cleaning system had to be moved back and forth.
Da das erfindungsgemäße Reinigungssystem
lediglich für
die Rotation der Reinigungsbürsten sowie
für die
Zugeinrichtung Antriebsmittel benötigt wird, während alle
anderen kinematischen Vorgänge über Auftrieb
erfolgen können,
ergibt sich ein besonders störungsarmer
und wirtschaftlicher Betrieb.Since the cleaning system according to the invention
only for
the rotation of the cleaning brushes as well
for the
Traction drive means is needed while all
other kinematic processes via buoyancy
can be done
there is a particularly low-interference
and economical operation.
Abgesehen von einem Wachpersonal
läuft die
Anlage vollautomatisch.Except for a security guard
runs the
System fully automatic.
Die 4 zeigt
insbesondere einen Träger 112,
hier in der Form einer wegen Ebbe und Flut schwimmenden Plattform,
die mit vertikalen Stützen 113 im
Boden 115 eines Gewässers
festgehalten ist, wobei durch einen Auftriebskörper 117 die Plattform 112 oberhalb
der Wasseroberfläche 119 gehalten wird.
Mit der Plattform starr verbunden sind zwei Rahmen 121 und 123,
wobei der Rahmen 121 beispielsweise ein "horizontales Bürstensystem" 125 trägt, und
der Rahmen 123 ein "vertikales
Bürstensystem" 127.The 4 shows in particular a carrier 112 , here in the form of a platform floating due to high and low tide, with vertical supports 113 in the ground 115 of a body of water is held by a buoyancy body 117 the platform 112 above the water surface 119 is held. Two frames are rigidly connected to the platform 121 and 123 , the frame 121 for example, a "horizontal brush system" 125 and the frame 123 a "vertical brush system" 127 ,
Das vertikale Bürstensystem 127 kann
einen Hub A1 ausführen,
um z. B. unter dem Bootsrumpf zum Kiel oder Ruderblatt zu gelangen.
Mittels eines Schubs A2 kann erreicht werden, daß verschiedene Dicken des zu
reinigenden Gegenstandes erreichbar sind. Mit dem Schwenk A3 ist
es möglich,
hervorstehenden Flächen
auszuweichen. Schließlich
führt die Rotation
A4 die Reinigungsbewegung aus.The vertical brush system 127 can execute a stroke A1 to e.g. B. to get under the boat hull to the keel or rudder blade. By means of a push A2 it can be achieved that different thicknesses of the object to be cleaned can be reached. With the swivel A3 it is possible to avoid protruding surfaces. Finally, the A4 rotation performs the cleaning movement.
Bei dem horizontalen Bürstensystem
gibt es auch einen Hub, B1, um tiefe gekrümmte Flächen u. a. auch im Wasser zu
erreichen. Mit dem Schwenken B2 kann eine Anpassung an verschiedene
gekrümmte
Flächen
erreicht werden. Mit dem Knicken B3 ist eine Anpassung an verschieden
gekrümmte
Flächen möglich, während B4
die Rotation zur Reinigung bedeutet.With the horizontal brush system
there is also a stroke, B1, for deep curved surfaces u. a. even in the water too
to reach. With the swiveling B2 an adaptation to different
curved
surfaces
can be achieved. With the buckling B3 an adaptation to different
curved
Areas possible while B4
the rotation for cleaning means.
5A und 5B zeigen im Detail die Anordnung
von Bürsten
und Düsen. 5B ist eine Explosionsdarstellung
eines Bürstensegments 116,
hier bestehend aus zwei rotierbaren Bürstenringen gebildet jeweils
als Stabilisierungsring 38 mit Durchbrüchen 40 zur Aufnahme
der elastischen Stäbe 32.
Die innere Fläche 139 des
Ringes 216 ist in Richtung auf den anderen Ring 316 und
die innere Fläche 230 des gegenüberliegenden
Ringes 316 derart in Richtung auf den Ring 216 halbkugelförmig ausgedreht,
daß eine
Kugel 144 mit Drehspiel, aber axial fixiert zwischen diesen
beiden Ringen eingeschlossen werden kann. Um die beiden Ringe fest
zusammen zu halten, dienen beispielsweise Schraubverbindungen 241. 5A and 5B show in detail the arrangement of brushes and nozzles. 5B is an exploded view of a brush segment 116 , here consisting of two rotatable brush rings each formed as a stabilizing ring 38 with breakthroughs 40 to accommodate the elastic rods 32 , The inner surface 139 of the ring 216 is towards the other ring 316 and the inner surface 230 of the opposite ring 316 so towards the ring 216 turned out hemispherical that a ball 144 with rotation, but axially fixed between these two rings can be included. Screw connections are used, for example, to hold the two rings together 241 ,
Wie 5A deutlich
machen soll, ragt die Kugel in axialer Richtung über die beiden zusammengebrachten
Bürstenringe
hinaus und erlaubt die Aneinanderreihung von mehreren derartigen
aus zwei Bürstenringen
bestehenden Bürstenelementen 116 derart,
daß zwischen
den Bürstenelementen
jeweils noch ein Abstand besteht, so daß eine Verschwenkung der Elemente 116 zueinander
auch dann noch möglich
ist, wenn zwischen ihnen, anders als dargestellt, kein Düsenelement 124 angeordnet
sein sollte. Erfindungsgemäß sollte
aber zumindest zwischen jeweils einer Mehrzahl von Bürstenelementen,
vorzugsweise zwischen jedem der Bürstenelemente ein Düsenelement 124 angeordnet
werden, derart, daß es
in seinem axialen Bereich eine Druckverbindung zu dem Bürstenelement
herstellt.How 5A is to make clear, the ball protrudes in the axial direction beyond the two brush rings brought together and allows the stringing of several such brush elements consisting of two brush rings 116 such that there is still a distance between the brush elements, so that the elements can be pivoted 116 to each other is still possible if, contrary to what is shown, there is no nozzle element between them 124 should be arranged. According to the invention, however, a nozzle element should be at least between a plurality of brush elements, preferably between each of the brush elements 124 be arranged such that it produces a pressure connection to the brush element in its axial region.
Das kann beispielsweise dadurch geschehen,
daß die
Kugel 144 eine axiale Bohrung 145 erhält, vorzugsweise
mit einem Gewinde, in das der Anschluß 143 des Düsenelements,
das vorzugsweise mit Außengewinde
versehen ist, eingeschraubt werden kann. In der Weise läßt sich
gemäß 5A eine Kette von Kugeln 144 und
Düsenelementen 124 bilden,
die an ihren Verbindungspunkten um z. B. etwa 30° aus der axialen Richtung herausschwenkbar
sind. Diese Kette soll sich nicht drehen, sondern wird am Ende an
einer geeigneten Einstelleinrichtung festgehalten, so daß die an
den Düsenelementen 124 angeordneten
Düsenöffnungen
zum Heraustretenlassen eines Düsenstrahls 24 gemäß 5A zueinander und zur Arbeitsfläche ausgerichtet
sind und insgesamt auf die zu reinigende Oberfläche gedreht bzw. ausgerichtet
werden kann und dort dann starr verharren. Auf dieser nicht rotierenden
Kugeldüsenkette
sind die Bürstenelemente
drehbar gelagert, die zusammen mit den Stangen 32 am Ende
der Anordnung angetrieben werden und dadurch die Bürstenhaare
entlang der zu reinigenden Oberfläche bewegen.This can happen, for example, that the ball 144 an axial bore 145 receives, preferably with a thread into which the connection 143 of the nozzle element, which is preferably provided with an external thread, can be screwed in. The way can be according to 5A a chain of balls 144 and nozzle elements 124 form the z at their connection points. B. can be pivoted out about 30 ° from the axial direction. This chain should not turn, but is held at the end on a suitable adjusting device, so that the nozzle elements 124 arranged nozzle openings for letting out a jet 24 according to 5A are aligned with each other and the work surface and can be rotated or aligned as a whole to the surface to be cleaned and then rigidly remain there. The brush elements, which together with the rods, are rotatably mounted on this non-rotating ball nozzle chain 32 be driven at the end of the arrangement and thereby move the brush hair along the surface to be cleaned.