DE10227386A1 - Damping oscillations in drive train of drive machine involves engine controller weighting operating parameters and reducing engine torque until engine movement is below threshold - Google Patents

Damping oscillations in drive train of drive machine involves engine controller weighting operating parameters and reducing engine torque until engine movement is below threshold Download PDF

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Abstract

The method involves the engine controller varying the engine torque to damp mechanical oscillations in the drive train. A threshold value or several threshold values dependent on the instantaneous operating state for maximum engine movement is/are stored in the engine controller to enable read-out. If the maximum movement is exceeded, operating parameters are weighted and the torque reduced until the movement is below the threshold.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Dämpfen von Schwingungen im Antriebsstrang einer Antriebsmaschine mit den im Oberbegriff des Patenanspruches 1 genannten Merkmalen.The invention relates to a method for steaming of vibrations in the drive train of a drive machine with the Features mentioned in the preamble of patent claim 1.

Vorbekannt ist aus der DE 199 58 251 A1 ein Verfahren zur Dämpfung von Lastschlägen im Antriebsstrang eines von einer mit einer elektronischen Steuerung ausgerüsteten Brennkraftmaschine angetriebenen Kraftfahrzeuges. Dabei sollen die infolge eines vom Fahrer eingeleiteten Beschleunigungsvorganges entstehenden Schwingungen, die durch den dabei eintretenden Lastwechselsprung hervorgerufen werden, vermindert werden, wobei die Alterungseffekte der Motoraufhängung sowie die aktuellen Betriebszustände der Brennkraftmaschine berücksichtigt werden sollen. Die Regelung zur Dämpfung der auftretenden Schwingungen erfolgt durch Verstellung des Zündwinkels der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von den erfassten Schwingungsanregungen und den ermittelten Betriebszuständen. Zum Erfassen der Schwingungsanregungen wird die Drehzahländerung der Antriebsmaschine und/oder die Änderung der Drosselklappenverstellung herangezogen. Zur Ermittlung des Betriebszustandes der Brennkraftmaschine wird die Drehzahl, die Drehzahländerung, die Drehzahldifferenz, die Drosselklappenstellung, die Änderung der normierten Füllung, der Luftmassenstrom, die Ansauglufttemperatur, die Kühlmitteltemperatur, die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder das Übersetzungsverhältnis erfasst, um den Zündwinkel in Abhängigkeit von einer oder mehreren dieser Größen flexibel zu verstellen.It is known from the DE 199 58 251 A1 a method for damping load shocks in the drive train of a motor vehicle driven by an internal combustion engine equipped with an electronic control. The vibrations that occur as a result of an acceleration process initiated by the driver and are caused by the load change occurring in the process are to be reduced, the aging effects of the engine suspension and the current operating states of the internal combustion engine being taken into account. The regulation for damping the vibrations that occur is carried out by adjusting the ignition angle of the internal combustion engine as a function of the detected vibration excitations and the determined operating states. The speed change of the drive machine and / or the change in the throttle valve adjustment is used to detect the vibration excitations. To determine the operating state of the internal combustion engine, the engine speed, the engine speed change, the engine speed difference, the throttle valve position, the change in the standardized charge, the air mass flow, the intake air temperature, the coolant temperature, the vehicle speed and / or the gear ratio is recorded by the ignition angle as a function of a or more of these sizes can be adjusted flexibly.

Nachteilig bei diesem Verfahren zum Reduzieren der Schwingungen durch Zündwinkelverstellung ist, dass durch die Zündwinkelspätverstellung bei den aktuellen Motorkonzepten mit motornahen Katalysatoren die Temperatur des Katalysators deutlich erhöht wird, wodurch diese unzulässig starken thermischen Belastungen ausgesetzt sind. Dadurch können Zerstörungen am Monolithen auftreten, wodurch die Lebensdauer des Katalysators stark reduziert wird.A disadvantage of this method for Reducing the vibrations by adjusting the ignition angle is that through the ignition retard at the current engine concepts with close-coupled catalysts the temperature of the catalyst increased significantly is what makes this inadmissible are exposed to strong thermal loads. This can destroy the Monoliths occur, making the catalyst life long is reduced.

Aus der DE 195 36 320 C2 ist ein Verfahren zur Änderung des Nutzmomentes in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges vorbekannt, bei dem zur Dämpfung der auftretenden Schwingungen die Änderung des Antriebsmoments in mehreren Schritten erfolgt. Die zweite Stufe der Momentenänderung setzt zeitverzögert gegenüber der ersten Stufe ein, so dass die verschiedenen Schwingungen, die durch die stufenweise Momentenwechsel erzeugt werden, sich aufgrund destruktiver Interferenz gegenseitig auslöschen. Nachteilig ist hierbei eine aufwendige Steuerung der stufenweisen Änderung des Antriebsmomentes, dass von der Motor-Getriebekupplung bis zu einer vollen Leistung durch eine spezielle Steuerung der Schwingungsüberlagerung erfolgt. Aufgrund einer Vielzahl von Einflussgrößen liefert dieses Verfahren meist nicht den gewünschten Erfolg.From the DE 195 36 320 C2 A method for changing the useful torque in a drive train of a motor vehicle is previously known, in which the drive torque is changed in several steps to dampen the vibrations that occur. The second stage of the torque change starts with a time delay compared to the first stage, so that the various vibrations that are generated by the gradual change in torque cancel each other out due to destructive interference. The disadvantage here is a complex control of the step-by-step change in the drive torque, which takes place from the motor-gear coupling to full power through a special control of the vibration superposition. Due to a large number of influencing factors, this method usually does not deliver the desired success.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Dämpfen von Schwingungen im Antriebsstrang einer Antriebsmaschine zu schaffen, bei dem mit geringen applikativen Aufwand eine hohe Dämpfungsqualität und damit ein verbesserter Fahrkomfort, bei gleichzeitigem Reduzieren des Kraftstoffverbrauches sowie Einhaltung der Emissionswerte und der Grenzwerte der thermischen Belastung des Katalysators, erreicht wird.The invention is based on the object Steaming process to create vibrations in the drive train of a prime mover high damping quality with little application effort improved driving comfort, while reducing the Fuel consumption as well as compliance with the emission values and the Limit values for the thermal load on the catalytic converter reached becomes.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Verfahren erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This task is carried out in a generic method according to the invention the characterizing features of claim 1 solved.

Dadurch, dass für das jeweilige Fahrerwunschmoment die in der elastischen Lagerung auftretende Motorverlagerung errechnet und mit einem Grenzwert für die maximale Motorverlagerung verglichen und beim Überschreiten des Grenzwertes der maximalen Motorverlagerung eine Wichtung der Parameter des momentanen Betriebszustandes des Motors oder/und des Fahrzeugs erfolgt und durch Ändern einer oder mehrerer Betriebsparameter das Motormoment bis zum Unterschreiten des Grenzwertes reduziert wird, wird ein Schwingen des Motors beziehungsweise ein Anschlagen in den Endstellungen der elastischen Lager der Motoraufhängung verhindert. Durch Verhindern des Schwingens beziehungsweise des Anschlagens des Motors an einem mechanischen Anschlag des elastischen Lagers wird gleichzeitig das Ausfedern des Motors und ein erneutes Anschlagen an der gegenüberliegenden Endstellung des elastischen Lagers vermieden. Damit werden Lastschläge und Rüttelschwingungen ausgeschlossen.Because that for the respective driver request torque the motor displacement occurring in the elastic bearing is calculated and with a limit for the maximum engine displacement compared and when exceeded a weighting of the limit value of the maximum engine displacement Parameters of the current operating state of the engine and / or the Vehicle is done and by changing one or more operating parameters the engine torque to below of the limit value is reduced, an oscillation of the engine or prevents striking in the end positions of the elastic bearings of the engine mount. By preventing swinging or striking of the motor on a mechanical stop of the elastic bearing the engine rebounds and strikes again on the opposite End position of the elastic bearing avoided. This means load shocks and vibrations locked out.

Durch die Wichtung der Parameter des momentanen Betriebszustandes des Motors und/oder des Fahrzeuges erfolgt ein Reduzieren des Motormomentes mittels dieser Parameter derart, dass einerseits die Spontanität und der Fahrkomfort in der Lastdynamik gewährleist und andererseits die Einhaltung der Emissionswerte und der Grenzwerte der thermischen Belastung des Katalysators bei einem optimalen Kraftstoffverbrauch gesichert wird. Durch einzelne oder gemeinsame Verstellung der Drosselklappenstellung, des Luft/Kraftstoff-Gemisches (Lambda-Wert), des Zündwinkels, der Ventilsteuerzeiten oder durch Zu- und Abschalten von Zylindern der Brennkraftmaschine wird entsprechend des jeweiligen momentanen Betriebszustandes des Motors das Motormoment so reduziert, dass ein Überschreiten des Grenzwertes der maximalen Motorverlagerung vermieden wird. Durch den Vergleich der ständig errechneten Motorverlagerung mit einer im Motorsteuergerät abgelegten Zielwegeänderung der Motorverlagerung wird das Fahrerwunschmoment dahingehend geändert, dass die tatsächliche Motorverlagerung an die Zielwegeänderung angepasst wird. Dadurch werden die auftretenden Schwingungen gedämpft.By weighting the parameters of the current operating state of the engine and / or the vehicle, the engine torque is reduced by means of these parameters in such a way that, on the one hand, the spontaneity and driving comfort in the load dynamics are guaranteed, and on the other hand, compliance with the emission values and the limit values of the thermal load on the catalytic converter with optimal fuel consumption. By individually or jointly adjusting the throttle valve position, the air / fuel mixture (lambda value), the ignition angle, the valve timing or by switching the cylinders of the internal combustion engine on and off, the engine torque is reduced so that a Exceeding the limit of the maximum engine displacement is avoided. By comparing the constantly calculated engine displacement with one in Mo change in the target path of the motor shift, the driver's desired torque is changed such that the actual motor shift is adapted to the change in the target path. This dampens the vibrations that occur.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben, sie werden in der Beschreibung zusammen mit ihren Wirkungen erläutert.Further advantageous configurations are in the subclaims They are described in the description along with their effects explained.

Anhand einer Zeichnung wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:Based on a drawing, a embodiment described the invention. In the accompanying drawings:

1 ein Flussdiagramm die das erfindungsgemäße Verfahren zum Dämpfen von Schwingungen im Antriebsstrang einer Antriebsmaschine schematisch darstellt, 1 2 shows a flowchart which schematically represents the method according to the invention for damping vibrations in the drive train of a drive machine,

2 eine schematische Darstellung der für die Dämpfung der Schwingungen relevanten Einflussgrößen und Parameter, 2 a schematic representation of the influencing variables and parameters relevant for damping the vibrations,

3 eine schematische Darstellung der Lastschlagdämpfung in der elastischen Lagerung der Antriebsmaschine. 3 is a schematic representation of the load shock absorption in the elastic mounting of the drive machine.

In 1 ist anhand eines Flussdiagramms schematisch das erfindungsgemäße Verfahren zum Dämpfen von Schwingungen im Antriebsstrang einer Antriebsmaschine, vorzugsweise einer in elastischer Lagerung aufgehängten Brennkraftmaschine dargestellt. Der Antriebsmotor ist in elastischen Lagern mit einer entsprechenden Vorspannung gelagert, so dass er sich im Leerlauf, bei dem kein Moment an der Abtriebswelle anliegt, in der Normallage befindet. Die Vorspannung bewirkt, dass bei einer Motorbeschleunigung das auftretende Moment erst gegen die Vorspannung wirkt und danach bei höherem Moment eine Auslenkung des Motors erfolgt.In 1 the method according to the invention for damping vibrations in the drive train of a drive machine, preferably an internal combustion engine suspended in elastic mounting, is shown schematically on the basis of a flow chart. The drive motor is mounted in elastic bearings with a corresponding preload so that it is in the normal position when idling, when there is no torque on the output shaft. The pre-tensioning means that when the engine is accelerating, the torque that occurs only acts against the pre-tensioning and then the engine is deflected at a higher torque.

Durch Verstellen des Fahrpedals wird durch den Fahrer an den Motor die Anforderung zur Bereitstellung eines Wunschmomentes signalisiert, das zur Änderung der Fahrbedingungen führt. Eine schnelle und große Änderung des daraus resultierenden Motormoments bewirkt einen Laständerungssprung, der neben einer Schwingungsanregung auch den Fahrkomfort ändert. Bei sofortiger Wirkung des gewünschten Momentes würde der Motor in seinem elastischen Lager gegen den mechanischen Anschlag prallen und anschließend trotz des hohen Momentes aus der Vorspannung wieder ausfedern. Dieser Vorgang würde sich entsprechend des Momentüberschusses und der Dämpfungseigenschaften der Motorlagerung endlich oft wiederholen.By adjusting the accelerator pedal by the driver to provide the engine with the request of a desired moment signals that to change the driving conditions leads. A quick and big change the resulting engine torque causes a load change jump, which, in addition to vibrating, also changes driving comfort. at immediate effect of the desired Moment would the motor in its elastic bearing against the mechanical stop bounce and then rebound from the preload despite the high torque. This Process would according to the excess of moment and the damping properties finally repeat the engine mounting often.

Mittels an sich bekannter Sensoren wird der Betriebszustand des Motors und deren verbundener Aggregate sowie Betriebszustand des Fahrzeuges erfasst und die entsprechenden Werte einem Motorsteuergerät zugeführt. Die Regelung des Arbeitsmodus der Verbrennungskraftmaschine erfolgt über das Motorsteuergerät, so wie es beispielsweise in der DE 102 21 536 der Anmelderin beschrieben wird.The operating state of the engine and its connected units and the operating state of the vehicle are recorded by means of sensors known per se and the corresponding values are fed to an engine control unit. The control of the working mode of the internal combustion engine takes place via the engine control unit, as is the case, for example, in DE 102 21 536 the applicant is described.

Erfindungsgemäß erfolgt ein Dämpfen der Schwingungen im Antriebsstrang einer Antriebsmaschine durch ein geregeltes Reduzieren der durch Laständerung in den elastischen Lagern auftretenden Motorverlagerung. Dabei kann als eine Möglichkeit zur Ermittlung der Verlagerung in den elastischen Lagern das von der Anmelderin vorgeschlagene Verfahren gemäß der DE 102 25 277 genutzt werden. Eine Ermittlung der Verlagerung kann auch mittels Sensoren erfolgen.According to the invention, the vibrations in the drive train of a drive machine are damped by regulatingly reducing the motor displacement occurring in the elastic bearings as a result of load changes. The method proposed by the applicant according to the. Can be used as a way of determining the displacement in the elastic bearings DE 102 25 277 be used. The displacement can also be determined by means of sensors.

Im Motorsteuergerät ist der Grenzwert oder mehrere vom momentanen Betriebszustand abhängige Grenzwerte für die maximale Motorverlagerung auslesbar abgelegt. Die Grenzwerte können dabei zusätzlich abhängig von der Motorbeanspruchung und Motornutzungsdauer errechnet und im Motorsteuergerät auslesbar abgelegt sein. Damit werden den Alterungseffekten des Motors und der Motoraufhängung Rechnung getragen.The limit value or more is in the engine control unit limit values for the maximum depending on the current operating state Engine relocation stored readable. The limit values can also depend on the engine load and engine service life calculated and readable in the engine control unit be filed. So that the aging effects of the engine and the engine mount Taken into account.

Für das jeweilige anliegende Motormoment wird im Motorsteuergerät die auftretende Motorverlagerung in der elastischen Lagerung errechnet oder gemessen. Im folgenden Schritt wird geprüft, ob das Motormoment und der daraus resultierende Weg der Motorverlagerung in dem elastischen Lager größer ist als ein zulässiger Grenzwert, bei welchen ein Schwingen und ein Anschlagen des Motors infolge des Lastwechsels an den mechanischen Anschlägen noch nicht erfolgt. Beim Überschreiten des Grenzwertes der maximal zulässigen Motorverlagerung erfolgt eine Wichtung aller Parameter des momentanen Betriebszustandes des Motors oder/und des Fahrzeugs und eine Änderung einer oder mehren Betriebsparameter. Durch diese Änderung wird das Motormoment bis zum Unterschreiten des Grenzwertes reduziert. Dabei wird die Änderung der Motorverlagerung im Rahmen eines gespeicherten Änderungswert der Motorverlagerung bis zum Unterschreiten des Grenzwertes der maximalen Motorverlagerung geregelt.For the respective applied engine torque is the one that occurs in the engine control unit Motor displacement in the elastic mounting is calculated or measured. The next step is to check whether the engine torque and the resulting path of engine displacement is larger in the elastic bearing than a legal Limit value at which the engine swings and strikes due to the load change at the mechanical stops not happened. When crossing the limit of the maximum permissible Motor relocation is a weighting of all parameters of the current operating state the engine and / or the vehicle and a change in one or more operating parameters. By this change the engine torque is reduced until the limit is undershot. The change the engine displacement as part of a saved change value the engine displacement until the limit of the regulated maximum engine displacement.

Die Wichtung der Parameter zum Reduzieren des Motormomentes erfolgt über einen im Motorsteuergerät installierte Drehmomentenregelung, in 1 als „Torque Administrator" bezeichnet. Ausgehend vom momentanen Betriebszustand des Motors oder/und des Fahrzeuges erfolgt anhand möglicher Optimierungskriterien in Bezug auf die Katalysatortemperatur, den Kraftstoffverbrauch und der Abgasemission entsprechend den motorischen Bedingungen ein Verstellen der Drosselklappenstellung, des Luft/Kraftstoff-Gemisches (Lambda-Wert), des Zündwinkels, der Ventilsteuerzeiten oder ein Abschalten von Zylindern. In 2 ist die Parameterwichtung anhand der wirkenden Einflussgrößen dargestellt.The parameters for reducing the engine torque are weighted using a torque control installed in the engine control unit 1 referred to as "Torque Administrator". Based on the current operating state of the engine and / or the vehicle, the throttle valve position, the air / fuel mixture (lambda Value), the ignition angle, the valve timing or a switching off of cylinders 2 the parameter weighting is shown based on the influencing factors.

Die Reduzierung der Motorverlagerung durch Verringern des Motormoments erfolgt durch das Verändern von einem oder vorzugsweise mehreren der oben angeführten Parameter durch das Motorsteuergerät.The engine displacement is reduced by reducing the engine torque by changing one or, preferably, several of the above-mentioned parameters through the Mo. torsteuergerät.

Zur Dämpfung der Schwingungen im Antriebsstrang der Antriebsmaschine wird die ständig errechnete oder gemessene Motorverlagerung mit einer im Motorsteuergerät abgelegten Zielwegeänderung verglichen und durch Verändern des Motormomentes die tatsächliche Motorverlagerung an die Zielwegeänderung angepasst. Nach dem Erreichen einer vorgegebenen Abweichung von Fahrerwunsch- und Motormoment wird das Motormoment dem Fahrerwunschmoment diskret angeglichen. In 3 ist die Dämpfung der Schwingungen beispielhaft dargestellt.To dampen the vibrations in the drive train of the drive machine, the constantly calculated or measured engine displacement is compared with a change in the target path stored in the engine control unit, and the actual engine shift is adjusted to the change in the target path by changing the engine torque. After a predetermined deviation between the driver's desired torque and the engine torque has been reached, the engine torque is discretely adjusted to the driver's desired torque. In 3 the damping of the vibrations is shown as an example.

Bei ausgekuppelten Motor wirkt kein Moment an der Abtriebswelle. Dabei kann der Fall eintreten, dass infolge der im elastischen Lager wirkenden Vorspannung ein negativer Lastschlag eintritt. Das dabei wirkende Moment wird über das erfindungsgemäße Verfahren ebenfalls kompensiert, in dem über das Motorsteuergerät geregelt ein Moment angefordert wird, welches der im elastischen Lager wirkenden Vorspannung entgegenwirkt und die Motorverlagerung wieder auf die festgelegte Zielwegeänderung einregelt.Nothing works when the motor is disengaged Moment on the output shaft. The case may arise that due to the preload acting in the elastic bearing a negative Load impact occurs. The acting moment is about that inventive method also compensated in the over the engine control unit regulated a moment is requested, which of the elastic Bearing counteracts preload and the engine relocation adjusted again to the specified change of destination.

ΔM.DELTA.M
Änderung des Fahrerwunschmomentmodification the driver request torque
ΔMsmax ΔMs max
maximal zulässige Moment bei dem der Motor noch nicht an die Endmaximum permissible Moment when the engine has not yet reached the end
anschläge der elastischen Motorlager anschlägtstops of elastic Engine mount strikes
DKDK
Drosselklappenpotentialthrottle potential
Δs.DELTA.s
Wegänderung der Motorverlagerung in dem elastischen Lagerpath change the engine displacement in the elastic bearing
ηη
Wirkungsgradefficiency
ηr η r
errechneter Wirkungsgradcalculated efficiency
ETAETA
Wirkungsgradefficiency
VVTVVT
VentilsteuerzeitenValve timing

Claims (7)

Verfahren zum Dämpfen von Schwingungen im Antriebsstrang einer Antriebsmaschine, vorzugsweise einer in elastischer Lagerung aufgehängten Brennkraftmaschine deren Betriebszustand von einem Motorsteuergerät anhand einer Leistungseingabe, Betriebs- und Ausführungsparametern des Motors und deren verbundener Aggregate erfasst und regelbar eingestellt wird, wobei zum Dämpfen der mechanischen Schwingungen im Antriebsstrang der Antriebsmaschine durch das Motorsteuergerät das wirkende Motormoment der Brennkraftmaschine geändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass im Motorsteuergerät – ein Grenzwert oder mehrere von momentanen Betriebszustand abhängige Grenzwerte für die maximale Motorverlagerung auslesbar abgelegt sind, – für das jeweilige Motormoment die in der elastischen Lagerung auftretende Motorverlagerung erfasst wird, – beim Überschreiten des Grenzwertes der maximalen Motorverlagerung eine Wichtung der Parameter des momentanen Betriebszustandes des Motors oder/und des Fahrzeugs erfolgt und durch Ändern eines oder mehrerer Betriebsparameter das Motormoment bis zum Unterschreiten des Grenzwertes reduziert wird.Method for damping vibrations in the drive train of a drive machine, preferably an internal combustion engine suspended in elastic mounting, the operating state of which is detected and regulated by a motor control device based on a power input, operating and execution parameters of the engine and their associated units, with the purpose of damping the mechanical vibrations in the drive train the drive motor, the effective engine torque of the internal combustion engine is changed by the engine control unit, characterized in that the engine control unit - a limit value or more limit values for the maximum engine displacement dependent on the current operating state are stored, - the engine displacement occurring in the elastic mounting is recorded for the respective engine torque - If the limit of the maximum engine displacement is exceeded, a weighting of the parameters of the current operating state of the engine or / and the F vehicle and by changing one or more operating parameters, the engine torque is reduced until the limit is undershot. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ändern der Motorverlagerung und des Motormomentes durch ein Verstellen der Drosselklappenstellung und/oder des Luft/Kraftstoff-Gemisches (Lambda-Wert) und/oder des Zündwinkels und/oder der Ventilsteuerzeiten und/oder durch ein Zu- oder Abschalten von Zylindern der Brennkraftmaschine erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that changing the Engine displacement and engine torque by adjusting the Throttle valve position and / or the air / fuel mixture (lambda value) and / or the ignition angle and / or the valve timing and / or by switching on or off Cylinders of the internal combustion engine takes place. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ständig errechnete Motorverlagerung mit einer im Motorsteuergerät abgelegten Zielwegeänderung verglichen und durch Verändern des Motormomentes die tatsächliche Motorverlagerung an die Zielwegeänderung angepasst wird.Method according to one or more of the preceding claims, characterized characterized that the constantly calculated engine displacement with one stored in the engine control unit Target paths change compared and by changing the actual engine torque Engine relocation to the change of destination is adjusted. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass Grenzwerte für die maximale Motorverlagerung zusätzlich abhängig von der Beanspruchung und der Benutzungsdauer auslesbar abgelegt sind oder errechnet werden.Method according to one or more of the preceding claims characterized that limit values for the maximum engine displacement additionally dependent stored readable from the stress and the period of use are or are calculated. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wichtung der Parameter des momentanen Betriebszustandes des Motors oder/und des Fahrzeugs und deren einzelne oder mehrere Änderung zur Reduzierung der Motorverlagerung anhand von programmierten Entscheidungsfolgen oder einer gespeicherten Matrix in Abhängigkeit der momentanen Werte von Drosselklappenstellung, Lambda , Motor- und Abgastemperatur, Motormoment, Katalysatortemperatur, Kraftstoffverbrauches, Ventilsteuerzeiten und Abgasemission erfolgt.Method according to one or more of the preceding claims, characterized characterized that the weighting of the parameters of the current operating state the engine and / or the vehicle and their individual or multiple changes to reduce engine displacement based on programmed decision sequences or a saved matrix depending on the current values throttle position, lambda, engine and exhaust gas temperature, Engine torque, catalyst temperature, fuel consumption, valve timing and Exhaust emissions occur. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erreichen einer vorgegebenen Abweichung von Fahrerwunsch- und Motormoment das Motormoment dem Fahrerwunschmoment diskret angeglichen wird.Method according to one or more of the preceding claims, characterized characterized that after reaching a predetermined deviation of the driver's request and engine torque, the engine torque and the driver's request torque is adjusted discreetly. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem negativen Lastschlag über das Motorsteuergerät geregelt ein Motormoment eingestellt wird, das der im elastischen Lager wirkenden Vorspannung entgegenwirkt und die Motorverlagerung in die festgelegte Zielwegeänderung einregelt.Method according to one or more of the preceding claims, characterized characterized that with a negative load impact over the Engine control unit regulated an engine torque is set that the elastic Bearing counteracts preload and the engine relocation in the specified change of destination adjusts.
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