DE10227386B4 - Method for damping vibrations in the drive train of a drive machine - Google Patents

Method for damping vibrations in the drive train of a drive machine Download PDF

Info

Publication number
DE10227386B4
DE10227386B4 DE2002127386 DE10227386A DE10227386B4 DE 10227386 B4 DE10227386 B4 DE 10227386B4 DE 2002127386 DE2002127386 DE 2002127386 DE 10227386 A DE10227386 A DE 10227386A DE 10227386 B4 DE10227386 B4 DE 10227386B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
engine
displacement
torque
control unit
parameters
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE2002127386
Other languages
German (de)
Other versions
DE10227386A1 (en
Inventor
Michael Günther
Alexander Stahr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IAV GmbH Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr
Original Assignee
IAV GmbH Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IAV GmbH Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr filed Critical IAV GmbH Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr
Priority to DE2002127386 priority Critical patent/DE10227386B4/en
Publication of DE10227386A1 publication Critical patent/DE10227386A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10227386B4 publication Critical patent/DE10227386B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0611—Fuel type, fuel composition or fuel quality
    • F02D2200/0612—Fuel type, fuel composition or fuel quality determined by estimation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/21—Control of the engine output torque during a transition between engine operation modes or states

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

Verfahren zum Dämpfen von Schwingungen im Antriebsstrang einer Antriebsmaschine, vorzugsweise einer in elastischer Lagerung aufgehängten Brennkraftmaschine deren Betriebszustand von einem Motorsteuergerät anhand einer Leistungseingabe, Betriebs- und Ausführungsparametern des Motors und deren verbundener Aggregate erfasst und regelbar eingestellt wird, wobei zum Dämpfen der mechanischen Schwingungen im Antriebsstrang der Antriebsmaschine durch das Motorsteuergerät das wirkende Motormoment der Brennkraftmaschine geändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass im Motorsteuergerät – ein Grenzwert oder mehrere von momentanen Betriebszustand abhängige Grenzwerte für die maximale Motorverlagerung auslesbar abgelegt sind, – für das jeweilige Motormoment die in der elastischen Lagerung auftretende Motorverlagerung (Δs) erfasst wird, – beim Überschreiten des Grenzwertes der maximalen Motorverlagerung eine Wichtung der Parameter des momentanen Betriebszustandes des Motors oder/und des Fahrzeugs erfolgt und durch Ändern eines oder mehrerer Betriebsparameter das Motormoment bis zum Unterschreiten des Grenzwertes reduziert wird.Method for damping vibrations in the drive train of a drive machine, preferably a suspended in elastic bearing internal combustion engine whose operating state is detected and adjusted controllable by an engine control unit based on a power input, operating and execution parameters of the engine and their associated units, wherein for damping the mechanical vibrations in the drive train the engine is changed by the engine control unit the effective engine torque of the internal combustion engine, characterized in that in the engine control unit - a limit or more dependent on current operating condition limits for the maximum engine displacement are stored readable, - for the respective engine torque occurring in the elastic bearing engine displacement ( Δs) is detected, - when exceeding the limit value of the maximum engine displacement, a weighting of the parameters of the current operating state of the engine and / or of the vehicle takes place and by changing one or more operating parameters, the engine torque is reduced to below the limit value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Dämpfen von Schwingungen im Antriebsstrang einer Antriebsmaschine mit den im Oberbegriff des Patenanspruches 1 genannten Merkmalen.The invention relates to a method for damping vibrations in the drive train of a drive machine with the features mentioned in the preamble of claim 1.

Vorbekannt ist aus der DE 199 58 251 A1 ein Verfahren zur Dämpfung von Lastschlägen im Antriebsstrang eines von einer mit einer elektronischen Steuerung ausgerüsteten Brennkraftmaschine angetriebenen Kraftfahrzeuges. Dabei sollen die infolge eines vom Fahrer eingeleiteten Beschleunigungsvorganges entstehenden Schwingungen, die durch den dabei eintretenden Lastwechselsprung hervorgerufen werden, vermindert werden, wobei die Alterungseffekte der Motoraufhängung sowie die aktuellen Betriebszustände der Brennkraftmaschine berücksichtigt werden sollen. Die Regelung zur Dämpfung der auftretenden Schwingungen erfolgt durch Verstellung des Zündwinkels der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von den erfassten Schwingungsanregungen und den ermittelten Betriebszuständen. Zum Erfassen der Schwingungsanregungen wird die Drehzahländerung der Antriebsmaschine und/oder die Änderung der Drosselklappenverstellung herangezogen. Zur Ermittlung des Betriebszustandes der Brennkraftmaschine wird die Drehzahl, die Drehzahländerung, die Drehzahldifferenz, die Drosselklappenstellung, die Änderung der normierten Füllung, der Luftmassenstrom, die Ansauglufttemperatur, die Kühlmitteltemperatur, die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder das Übersetzungsverhältnis erfasst, um den Zündwinkel in Abhängigkeit von einer oder mehreren dieser Größen flexibel zu verstellen.Previously known from the DE 199 58 251 A1 a method for damping load impacts in the drive train of a motor vehicle driven by an engine equipped with an electronic control engine. The vibrations resulting from an acceleration process initiated by the driver, which are caused by the load change jump occurring in the process, should be reduced, taking into account the aging effects of the engine mount as well as the current operating states of the internal combustion engine. The control for damping the vibrations occurring by adjusting the ignition angle of the internal combustion engine in response to the detected vibration excitations and the determined operating conditions. For detecting the vibration excitations, the speed change of the engine and / or the change in the throttle position adjustment is used. For determining the operating state of the internal combustion engine, the rotational speed, the rotational speed change, the rotational speed difference, the change of the normalized charge, the air mass flow, the intake air temperature, the coolant temperature, the vehicle speed and / or the transmission ratio is detected to the ignition angle in response to a or flexibly adjust several of these sizes.

Nachteilig bei diesem Verfahren zum Reduzieren der Schwingungen durch Zündwinkelverstellung ist, dass durch die Zündwinkelspätverstellung bei den aktuellen Motorkonzepten mit motornahen Katalysatoren die Temperatur des Katalysators deutlich erhöht wird, wodurch diese unzulässig starken thermischen Belastungen ausgesetzt sind. Dadurch können Zerstörungen am Monolithen auftreten, wodurch die Lebensdauer des Katalysators stark reduziert wird.A disadvantage of this method for reducing the vibrations by Zündwinkelverstellung is that the temperature of the catalyst is significantly increased by the Zündwinkelspätverstellung in the current engine concepts with close-coupled catalysts, causing these unacceptably high thermal loads are exposed. As a result, destruction of the monolith can occur, whereby the life of the catalyst is greatly reduced.

Aus der DE 195 36 320 C2 ist ein Verfahren zur Änderung des Nutzmomentes in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges vorbekannt, bei dem zur Dämpfung der auftretenden Schwingungen die Änderung des Antriebsmoments in mehreren Schritten erfolgt. Die zweite Stufe der Momentenänderung setzt zeitverzögert gegenüber der ersten Stufe ein, so dass die verschiedenen Schwingungen, die durch die stufenweise Momentenwechsel erzeugt werden, sich aufgrund destruktiver Interferenz gegenseitig auslöschen. Nachteilig ist hierbei eine aufwendige Steuerung der stufenweisen Änderung des Antriebsmomentes, dass von der Motor-Getriebekupplung bis zu einer vollen Leistung durch eine spezielle Steuerung der Schwingungsüberlagerung erfolgt. Aufgrund einer Vielzahl von Einflussgrößen liefert dieses Verfahren meist nicht den gewünschten Erfolg.From the DE 195 36 320 C2 is a method for changing the Nutzmomentes in a drive train of a motor vehicle previously known, in which for the damping of the vibrations occurring, the change of the drive torque takes place in several steps. The second stage of the torque change sets time-delayed with respect to the first stage, so that the various oscillations produced by the stepwise torque changes cancel each other out due to destructive interference. The disadvantage here is a complex control of the stepwise change of the drive torque that takes place from the engine transmission clutch to a full power by a special control of the vibration superposition. Due to a large number of influencing factors, this process usually does not provide the desired success.

Die deutsche Patentanmeldung DE 41 23 254 A1 beschriebt eine Steuerung für aktive Lagerelemente, deren Ansteuersignal aus einem Kennfeldspeicher entnommen wird, in welchem entsprechend anliegender Messgrößen ein auf ein Komfortoptimum ausgerichtetes Steuersignal auslesbar ist.The German patent application DE 41 23 254 A1 describes a control for active bearing elements whose drive signal is taken from a map memory, in which correspondingly applied measured variables a control signal oriented to a comfort optimum can be read out.

Die deutsche Patentanmeldung DE 41 15 647 A1 beschreibt ein Steuersystem für ein Fahrzeug, in welchem bei einem erkannten Fehler die Änderungsgeschwindigkeit eines zu steuernden Parameters begrenzt wird.The German patent application DE 41 15 647 A1 describes a control system for a vehicle in which a detected error, the rate of change of a parameter to be controlled is limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Dämpfen von Schwingungen im Antriebsstrang einer Antriebsmaschine zu schaffen, bei dem mit geringen applikativen Aufwand eine hohe Dämpfungsqualität und damit ein verbesserter Fahrkomfort, bei gleichzeitigem Reduzieren des Kraftstoffverbrauches sowie Einhaltung der Emissionswerte und der Grenzwerte der thermischen Belastung des Katalysators, erreicht wird.The invention has for its object to provide a method for damping vibrations in the drive train of a prime mover, with low applicative effort high damping quality and thus improved ride comfort, while reducing fuel consumption and compliance with emission levels and limits of thermal stress of the catalyst is achieved.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Verfahren erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention in a generic method by the characterizing features of claim 1.

Dadurch, dass für das jeweilige Fahrerwunschmoment die in der elastischen Lagerung auftretende Motorverlagerung errechnet und mit einem Grenzwert für die maximale Motorverlagerung verglichen und beim Überschreiten des Grenzwertes der maximalen Motorverlagerung eine Wichtung der Parameter des momentanen Betriebszustandes des Motors oder/und des Fahrzeugs erfolgt und durch Ändern einer oder mehrerer Betriebsparameter das Motormoment bis zum Unterschreiten des Grenzwertes reduziert wird, wird ein Schwingen des Motors beziehungsweise ein Anschlagen in den Endstellungen der elastischen Lager der Motoraufhängung verhindert. Durch Verhindern des Schwingens beziehungsweise des Anschlagens des Motors an einem mechanischen Anschlag des elastischen Lagers wird gleichzeitig das Ausfedern des Motors und ein erneutes Anschlagen an der gegenüberliegenden Endstellung des elastischen Lagers vermieden. Damit werden Lastschläge und Rüttelschwingungen ausgeschlossen.Characterized in that for each driver's desired torque occurring in the elastic bearing engine displacement calculated and compared with a limit for the maximum engine displacement and exceeding the limit of the maximum engine displacement, a weighting of the parameters of the current operating state of the engine and / or the vehicle and by changing one or more operating parameters, the engine torque is reduced to below the limit, a swinging of the motor or a stop in the end positions of the elastic bearings of the engine mount is prevented. By preventing the swinging or striking of the motor to a mechanical stop of the elastic bearing the rebound of the motor and a renewed abutment at the opposite end position of the elastic bearing is avoided at the same time. Thus, load impacts and Rüttelschwingungen be excluded.

Durch die Wichtung der Parameter des momentanen Betriebszustandes des Motors und/oder des Fahrzeuges erfolgt ein Reduzieren des Motormomentes mittels dieser Parameter derart, dass einerseits die Spontanität und der Fahrkomfort in der Lastdynamik gewährleist und andererseits die Einhaltung der Emissionswerte und der Grenzwerte der thermischen Belastung des Katalysators bei einem optimalen Kraftstoffverbrauch gesichert wird. Durch einzelne oder gemeinsame Verstellung der Drosselklappenstellung, des Luft/Kraftstoff-Gemisches (Lambda-Wert), des Zündwinkels, der Ventilsteuerzeiten oder durch Zu- und Abschalten von Zylindern der Brennkraftmaschine wird entsprechend des jeweiligen momentanen Betriebszustandes des Motors das Motormoment so reduziert, dass ein Überschreiten des Grenzwertes der maximalen Motorverlagerung vermieden wird. Durch den Vergleich der ständig errechneten Motorverlagerung mit einer im Motorsteuergerät abgelegten Zielwegeänderung der Motorverlagerung wird das Fahrerwunschmoment dahingehend geändert, dass die tatsächliche Motorverlagerung an die Zielwegeänderung angepasst wird. Dadurch werden die auftretenden Schwingungen gedämpft.By weighting the parameters of the current operating state of the engine and / or of the vehicle, the engine torque is reduced by means of these parameters in such a way that On the one hand, to ensure spontaneity and ride comfort in the load dynamics and, on the other hand, to ensure compliance with the emission values and the limit values of the thermal load of the catalytic converter while optimizing fuel consumption. By individual or common adjustment of the throttle position, the air / fuel mixture (lambda value), the ignition angle, the valve timing or by switching on and off of cylinders of the engine, the engine torque is reduced in accordance with the respective current operating condition of the engine so that a Exceeding the limit of the maximum engine displacement is avoided. By comparing the constantly calculated engine displacement with a stored in the engine control unit target path change the engine displacement torque is changed to the effect that the actual engine displacement is adapted to the target path change. As a result, the vibrations occurring are damped.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben, sie werden in der Beschreibung zusammen mit ihren Wirkungen erläutert.Further advantageous embodiments are described in the subclaims, they are explained in the description together with their effects.

Anhand einer Zeichnung wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:Reference to a drawing, an embodiment of the invention will be described below. In the accompanying drawings show:

1: ein Flussdiagramm die das erfindungsgemäße Verfahren zum Dämpfen von Schwingungen im Antriebsstrang einer Antriebsmaschine schematisch darstellt, 1 FIG. 1 is a flowchart which schematically illustrates the method according to the invention for damping vibrations in the drive train of a drive machine, FIG.

2: eine schematische Darstellung der für die Dämpfung der Schwingungen relevanten Einflussgrößen und Parameter, 2 : a schematic representation of the influencing variables and parameters relevant for the damping of the vibrations,

3: eine schematische Darstellung der Lastschlagdämpfung in der elastischen Lagerung der Antriebsmaschine. 3 : A schematic representation of the load impact damping in the elastic mounting of the drive machine.

In 1 ist anhand eines Flussdiagramms schematisch das erfindungsgemäße Verfahren zum Dämpfen von Schwingungen im Antriebsstrang einer Antriebsmaschine, vorzugsweise einer in elastischer Lagerung aufgehängten Brennkraftmaschine dargestellt. Der Antriebsmotor ist in elastischen Lagern mit einer entsprechenden Vorspannung gelagert, so dass er sich im Leerlauf, bei dem kein Moment an der Abtriebswelle anliegt, in der Normallage befindet. Die Vorspannung bewirkt, dass bei einer Motorbeschleunigung das auftretende Moment erst gegen die Vorspannung wirkt und danach bei höherem Moment eine Auslenkung des Motors erfolgt.In 1 is a schematic diagram of the method according to the invention for damping vibrations in the drive train of a drive machine, preferably a suspended in elastic bearing internal combustion engine. The drive motor is mounted in elastic bearings with a corresponding bias so that it is in the neutral position, in which no torque is applied to the output shaft, in the normal position. The bias causes the moment occurring at an engine acceleration first against the bias and then at a higher torque, a deflection of the motor takes place.

Durch Verstellen des Fahrpedals wird durch den Fahrer an den Motor die Anforderung zur Bereitstellung eines Wunschmomentes signalisiert, das zur Änderung der Fahrbedingungen führt. Eine schnelle und große Änderung des daraus resultierenden Motormoments bewirkt einen Laständerungssprung, der neben einer Schwingungsanregung auch den Fahrkomfort ändert. Bei sofortiger Wirkung des gewünschten Momentes würde der Motor in seinem elastischen Lager gegen den mechanischen Anschlag prallen und anschließend trotz des hohen Momentes aus der Vorspannung wieder ausfedern. Dieser Vorgang würde sich entsprechend des Momentüberschusses und der Dämpfungseigenschaften der Motorlagerung endlich oft wiederholen.By adjusting the accelerator pedal, the driver signals to the engine the request to provide a desired torque which changes the driving conditions. A rapid and large change in the resulting engine torque causes a load change jump, which also changes the driving comfort in addition to a vibration excitation. With immediate effect of the desired moment, the motor would bounce in its elastic bearing against the mechanical stop and then rebound again despite the high moment of the bias again. This process would finally repeat in accordance with the torque surplus and the damping characteristics of the engine mount.

Mittels an sich bekannter Sensoren wird der Betriebszustand des Motors und deren verbundener Aggregate sowie Betriebszustand des Fahrzeuges erfasst und die entsprechenden Werte einem Motorsteuergerät zugeführt. Die Regelung des Arbeitsmodus der Verbrennungskraftmaschine erfolgt über das Motorsteuergerät, so wie es beispielsweise in der DE 102 21 536 A1 der Anmelderin beschrieben wird.By means of sensors known per se, the operating state of the engine and its associated units as well as the operating state of the vehicle are detected and the corresponding values supplied to an engine control unit. The regulation of the working mode of the internal combustion engine via the engine control unit, as it is for example in the DE 102 21 536 A1 the applicant is described.

Erfindungsgemäß erfolgt ein Dämpfen der Schwingungen im Antriebsstrang einer Antriebsmaschine durch ein geregeltes Reduzieren der durch Laständerung in den elastischen Lagern auftretenden Motorverlagerung. Dabei kann als eine Möglichkeit zur Ermittlung der Verlagerung in den elastischen Lagern das von der Anmelderin vorgeschlagene Verfahren gemäß der DE 102 25 277 A1 genutzt werden. Eine Ermittlung der Verlagerung kann auch mittels Sensoren erfolgen.According to the invention, a damping of the vibrations in the drive train of a drive machine by a controlled reduction of occurring due to load change in the elastic bearings engine displacement takes place. In this case, as a way of determining the displacement in the elastic bearings, the method proposed by the Applicant according to the DE 102 25 277 A1 be used. A determination of the displacement can also be done by means of sensors.

Im Motorsteuergerät ist der Grenzwert oder mehrere vom momentanen Betriebszustand abhängige Grenzwerte für die maximale Motorverlagerung auslesbar abgelegt. Die Grenzwerte können dabei zusätzlich abhängig von der Motorbeanspruchung und Motornutzungsdauer errechnet und im Motorsteuergerät auslesbar abgelegt sein. Damit werden den Alterungseffekten des Motors und der Motoraufhängung Rechnung getragen.In the engine control unit, the limit value or a plurality of limit values for the maximum engine displacement which are dependent on the current operating state are stored in readable form. The limit values can additionally be calculated as a function of the engine load and engine service life and stored in the engine control unit in a readable manner. This takes into account the aging effects of the engine and engine mount.

Für das jeweilige anliegende Motormoment wird im Motorsteuergerät die auftretende Motorverlagerung in der elastischen Lagerung errechnet oder gemessen. Im folgenden Schritt wird geprüft, ob das Motormoment und der daraus resultierende Weg der Motorverlagerung in dem elastischen Lager größer ist als ein zulässiger Grenzwert, bei welchen ein Schwingen und ein Anschlagen des Motors infolge des Lastwechsels an den mechanischen Anschlägen noch nicht erfolgt. Beim Überschreiten des Grenzwertes der maximal zulässigen Motorverlagerung erfolgt eine Wichtung aller Parameter des momentanen Betriebszustandes des Motors oder/und des Fahrzeugs und eine Änderung einer oder mehrer Betriebsparameter. Durch diese Änderung wird das Motormoment bis zum Unterschreiten des Grenzwertes reduziert. Dabei wird die Änderung der Motorverlagerung im Rahmen eines gespeicherten Änderungswert der Motorverlagerung bis zum Unterschreiten des Grenzwertes der maximalen Motorverlagerung geregelt.For the respective applied engine torque occurring engine displacement in the elastic bearing is calculated or measured in the engine control unit. In the following step, it is checked whether the engine torque and the resulting path of engine displacement in the elastic bearing is greater than an allowable limit at which vibration and impact of the engine due to the load change on the mechanical stops has not yet occurred. When the limit value of the maximum permissible engine displacement is exceeded, all parameters of the current operating state of the engine or / and of the vehicle are weighted and a change of one or more operating parameters takes place. This change reduces the engine torque until it falls below the limit value. In this case, the change in the engine displacement is controlled within a stored change value of the engine displacement to below the limit of the maximum engine displacement.

Die Wichtung der Parameter zum Reduzieren des Motormomentes erfolgt über einen im Motorsteuergerät installierte Drehmomentenregelung, in 1 als „Torque Administrator” bezeichnet. Ausgehend vom momentanen Betriebszustand des Motors oder/und des Fahrzeuges erfolgt anhand möglicher Optimierungskriterien in Bezug auf die Katalysatortemperatur, den Kraftstoffverbrauch und der Abgasemission entsprechend den motorischen Bedingungen ein Verstellen der Drosselklappenstellung, des Luft/Kraftstoff-Gemisches (Lambda-Wert), des Zündwinkels, der Ventilsteuerzeiten oder ein Abschalten von Zylindern. In 2 ist die Parameterwichtung anhand der wirkenden Einflussgrößen dargestellt.The weighting of the parameters for reducing the engine torque takes place via a torque control installed in the engine control unit, in 1 referred to as "Torque Administrator". Based on the current operating state of the engine or / and the vehicle, based on possible optimization criteria with respect to the catalyst temperature, the fuel consumption and the exhaust emission according to the engine conditions, an adjustment of the throttle position, the air / fuel mixture (lambda value), the ignition angle, the valve timing or shutdown of cylinders. In 2 the parameter weighting is shown on the basis of the influencing variables.

Die Reduzierung der Motorverlagerung durch Verringern des Motormoments erfolgt durch das Verändern von einem oder vorzugsweise mehreren der oben angeführten Parameter durch das Motorsteuergerät.Reduction of engine displacement by reducing engine torque is accomplished by changing one or more of the above parameters by the engine controller.

Zur Dämpfung der Schwingungen im Antriebsstrang der Antriebsmaschine wird die ständig errechnete oder gemessene Motorverlagerung mit einer im Motorsteuergerät abgelegten Zielwegeänderung verglichen und durch Verändern des Motormomentes die tatsächliche Motorverlagerung an die Zielwegeänderung angepasst. Nach dem Erreichen einer vorgegebenen Abweichung von Fahrerwunsch- und Motormoment wird das Motormoment dem Fahrerwunschmoment diskret angeglichen. In 3 ist die Dämpfung der Schwingungen beispielhaft dargestellt.To dampen the vibrations in the drive train of the prime mover the constantly calculated or measured engine displacement is compared with a stored in the engine control unit target path change and adapted by changing the engine torque, the actual engine displacement to the target path change. After reaching a predetermined deviation of the driver's request and engine torque, the engine torque is discreetly adjusted to the driver's desired torque. In 3 the damping of the vibrations is exemplified.

Bei ausgekuppelten Motor wirkt kein Moment an der Abtriebswelle. Dabei kann der Fall eintreten, dass infolge der im elastischen Lager wirkenden Vorspannung ein negativer Lastschlag eintritt. Das dabei wirkende Moment wird über das erfindungsgemäße Verfahren ebenfalls kompensiert, in dem über das Motorsteuergerät geregelt ein Moment angefordert wird, welches der im elastischen Lager wirkenden Vorspannung entgegenwirkt und die Motorverlagerung wieder auf die festgelegte Zielwegeänderung einregelt.When the engine is disengaged, there is no torque on the output shaft. In this case, the case may occur that due to the bias acting in the elastic bearing a negative load shock occurs. The thereby acting moment is also compensated by the inventive method in which regulated via the engine control unit, a torque is requested, which counteracts the bias acting in the elastic bearing bias and adjusts the engine displacement back to the specified target path change.

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of used reference numbers

  • ΔM.DELTA.M
    Änderung des FahrerwunschmomentChange of driver request torque
    ΔMsmax ΔMs max
    maximal zulässige Moment bei dem der Motor noch nicht an die Endanschläge der elastischen Motorlager anschlägtmaximum permissible torque at which the motor does not yet hit the end stops of the elastic motor bearings
    DKDK
    Drosselklappenpotentialthrottle potential
    Δs.DELTA.s
    Wegänderung der Motorverlagerung in dem elastischen LagerPath change of engine displacement in the elastic bearing
    ηη
    Wirkungsgradefficiency
    ηr η r
    errechneter Wirkungsgradcalculated efficiency
    ETAETA
    Wirkungsgradefficiency
    VVTVVT
    VentilsteuerzeitenValve timing

Claims (7)

Verfahren zum Dämpfen von Schwingungen im Antriebsstrang einer Antriebsmaschine, vorzugsweise einer in elastischer Lagerung aufgehängten Brennkraftmaschine deren Betriebszustand von einem Motorsteuergerät anhand einer Leistungseingabe, Betriebs- und Ausführungsparametern des Motors und deren verbundener Aggregate erfasst und regelbar eingestellt wird, wobei zum Dämpfen der mechanischen Schwingungen im Antriebsstrang der Antriebsmaschine durch das Motorsteuergerät das wirkende Motormoment der Brennkraftmaschine geändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass im Motorsteuergerät – ein Grenzwert oder mehrere von momentanen Betriebszustand abhängige Grenzwerte für die maximale Motorverlagerung auslesbar abgelegt sind, – für das jeweilige Motormoment die in der elastischen Lagerung auftretende Motorverlagerung (Δs) erfasst wird, – beim Überschreiten des Grenzwertes der maximalen Motorverlagerung eine Wichtung der Parameter des momentanen Betriebszustandes des Motors oder/und des Fahrzeugs erfolgt und durch Ändern eines oder mehrerer Betriebsparameter das Motormoment bis zum Unterschreiten des Grenzwertes reduziert wird.Method for damping vibrations in the drive train of a drive machine, preferably a suspended in elastic bearing internal combustion engine whose operating state is detected and adjusted controllable by an engine control unit based on a power input, operating and execution parameters of the engine and their associated units, wherein for damping the mechanical vibrations in the drive train the engine is changed by the engine control unit the effective engine torque of the internal combustion engine, characterized in that in the engine control unit - a limit or more dependent on current operating condition limits for the maximum engine displacement are stored readable, - for the respective engine torque occurring in the elastic bearing engine displacement ( Δs) is detected, - when exceeding the limit value of the maximum engine displacement, a weighting of the parameters of the current operating state of the engine and / or of the vehicle takes place and by changing one or more operating parameters, the engine torque is reduced to below the limit value. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ändern der Motorverlagerung und des Motormomentes durch ein Verstellen der Drosselklappenstellung und/oder des Luft/Kraftstoff-Gemisches (Lambda-Wert) und/oder des Zündwinkels und/oder der Ventilsteuerzeiten und/oder durch ein Zu- oder Abschalten von Zylindern der Brennkraftmaschine erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the changing of the engine displacement and the engine torque by adjusting the throttle position and / or the air / fuel mixture (lambda value) and / or the ignition angle and / or the valve timing and / or by a Connection or disconnection of cylinders of the internal combustion engine takes place. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ständig errechnete Motorverlagerung mit einer im Motorsteuergerät abgelegten Zielwegeänderung verglichen und durch Verändern des Motormomentes die tatsächliche Motorverlagerung an die Zielwegeänderung angepasst wird.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the constantly calculated engine displacement compared with a stored in the engine control unit target path change and the actual engine displacement is adjusted to the target path change by changing the engine torque. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass Grenzwerte für die maximale Motorverlagerung zusätzlich abhängig von der Beanspruchung und der Benutzungsdauer auslesbar abgelegt sind oder errechnet werden. Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that limit values for the maximum engine displacement are additionally stored or calculated as a function of the load and the duration of use. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wichtung der Parameter des momentanen Betriebszustandes des Motors oder/und des Fahrzeugs und deren einzelne oder mehrere Änderung zur Reduzierung der Motorverlagerung anhand von programmierten Entscheidungsfolgen oder einer gespeicherten Matrix in Abhängigkeit der momentanen Werte von Drosselklappenstellung, Lambda, Motor- und Abgastemperatur, Motormoment, Katalysatortemperatur, Kraftstoffverbrauches, Ventilsteuerzeiten (VVT) und Abgasemission erfolgt.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the weighting of the parameters of the current operating state of the engine and / or the vehicle and their single or multiple change to reduce the engine displacement based on programmed decision sequences or a stored matrix depending on the instantaneous values throttle position, lambda, engine and exhaust temperature, engine torque, catalyst temperature, fuel consumption, valve timing (VVT) and exhaust emissions. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erreichen einer vorgegebenen Abweichung von Fahrerwunsch- (ΔM) und Motormoment das Motormoment dem Fahrerwunschmoment diskret angeglichen wird.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that after reaching a predetermined deviation of the driver's request (.DELTA.M) and engine torque, the engine torque is discreetly adjusted to the driver's desired torque. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem negativen Lastschlag über das Motorsteuergerät geregelt ein Motormoment eingestellt wird, das der im elastischen Lager wirkenden Vorspannung entgegenwirkt und die Motorverlagerung in die festgelegte Zielwegeänderung einregelt.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that in a negative load impact via the engine control unit controlled, an engine torque is adjusted, which counteracts the bias acting in the elastic bearing bias and adjusts the engine displacement in the specified target path change.
DE2002127386 2002-06-18 2002-06-18 Method for damping vibrations in the drive train of a drive machine Expired - Fee Related DE10227386B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002127386 DE10227386B4 (en) 2002-06-18 2002-06-18 Method for damping vibrations in the drive train of a drive machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002127386 DE10227386B4 (en) 2002-06-18 2002-06-18 Method for damping vibrations in the drive train of a drive machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10227386A1 DE10227386A1 (en) 2004-01-08
DE10227386B4 true DE10227386B4 (en) 2013-01-17

Family

ID=29719261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2002127386 Expired - Fee Related DE10227386B4 (en) 2002-06-18 2002-06-18 Method for damping vibrations in the drive train of a drive machine

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10227386B4 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007011388B4 (en) * 2007-03-07 2012-03-08 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Method for quantifying a behavior of at least one load change

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4115647A1 (en) * 1991-05-14 1992-11-19 Bosch Gmbh Robert Control system for road vehicle - has engine controlled by processor receiving inputs from accelerator pedal sensors duplicated for fail=safe operation
DE4123254A1 (en) * 1991-07-13 1993-01-14 Opel Adam Ag Active suspension control esp. of motor vehicle drive - utilising stored characteristics relevant to driver comfort for generation of optimal control values of corrective signals

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4115647A1 (en) * 1991-05-14 1992-11-19 Bosch Gmbh Robert Control system for road vehicle - has engine controlled by processor receiving inputs from accelerator pedal sensors duplicated for fail=safe operation
DE4123254A1 (en) * 1991-07-13 1993-01-14 Opel Adam Ag Active suspension control esp. of motor vehicle drive - utilising stored characteristics relevant to driver comfort for generation of optimal control values of corrective signals

Also Published As

Publication number Publication date
DE10227386A1 (en) 2004-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0606316B1 (en) Drive arrangement for a motor vehicle
DE102005014720B4 (en) Control system for a movable body
DE102012221544B4 (en) powertrain
US20140041626A1 (en) Drive train slip for vibration mitigation during skip fire operation
DE102014205136A1 (en) Hybrid module and powertrain with the hybrid module
DE102012205792A1 (en) Drive system for a vehicle
DE19724921C2 (en) Drive system for a motor vehicle and method for operating an internal combustion engine
DE102008003581A1 (en) Exhaust gas temperature reducing method for engine i.e. petrol engine, of motor vehicle, involves reducing exhaust gas temperature by shifting ignition angle of engine before upper dead center for performing advance ignition
DE3837876A1 (en) IGNITION TIMING ADJUSTMENT FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE4341584B4 (en) Control system for an internal combustion engine
WO2009037049A1 (en) Method for the dynamic torque and/or rotational coordination of drive units of a hybrid drive and corresponding device
EP3141727B1 (en) Starting method for a combustion engine and motor vehicle
DE19651238C2 (en) Device determining the ignition angle of an internal combustion engine
DE10227386B4 (en) Method for damping vibrations in the drive train of a drive machine
WO2009053213A2 (en) Method for operating a hybrid drive unit of a vehicle, hybrid drive unit
DE102018221590A1 (en) Method for recognizing an elongation of a force-transmitting chain between an input and an output of a vehicle
DE10249098A1 (en) Method and device for controlling a drive unit with an internal combustion engine
DE102007043736A1 (en) Method and device for operating a drive train of a motor vehicle comprising an internal combustion engine and an electric motor
WO1999034104A1 (en) Method for operating an internal combustion engine, especially of an automobile
WO2022008152A1 (en) System for reducing engine torque during a gear change in a motor vehicle having an internal combustion engine
DE10333933A1 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
DE102010023636A1 (en) Method for operating drive unit of motor car, involves determining control variable for butterfly valve based on reference value and determining pilot control value based on reference value for mass air flow via control element
DE102008034010B4 (en) Method for controlling a drive train
EP1320669A1 (en) Method for regulating coolant temperature and a coolant-operated engine cooling system
DE102019200840B4 (en) Method for operating a drive device for a motor vehicle and corresponding drive device

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final

Effective date: 20130418

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee