WO2012119751A1 - Dual-mass flywheel arranged in the drive train of a motor vehicle - Google Patents

Dual-mass flywheel arranged in the drive train of a motor vehicle Download PDF

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WO2012119751A1
WO2012119751A1 PCT/EP2012/000977 EP2012000977W WO2012119751A1 WO 2012119751 A1 WO2012119751 A1 WO 2012119751A1 EP 2012000977 W EP2012000977 W EP 2012000977W WO 2012119751 A1 WO2012119751 A1 WO 2012119751A1
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WO
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spring unit
spring
dual
secondary part
mass flywheel
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PCT/EP2012/000977
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Inventor
Herbert Meyer
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Audi Ag
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/133Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/134Wound springs
    • F16F15/13469Combinations of dampers, e.g. with multiple plates, multiple spring sets, i.e. complex configurations
    • F16F15/13476Combinations of dampers, e.g. with multiple plates, multiple spring sets, i.e. complex configurations resulting in a staged spring characteristic, e.g. with multiple intermediate plates

Definitions

  • the invention relates to a arranged in the drive train of a motor vehicle two-mass flywheel according to the preamble of claim 1.
  • Dual mass flywheels (DMF) as torsional vibration dampers in the drive train of motor vehicles are widely known.
  • the interpretation of the Torsionskennline determining spring unit (usually annularly arranged helical compression springs) of the DMF is such that its resonant frequency is outside the regular engine operation of idle speed to full load speed to ensure an always effective torsional vibration damping.
  • the resonant frequency may be well below the idle speed at an engine speed, so that this condition is passed through only briefly when starting the engine or when it is stopped.
  • the torsional characteristics of dual-mass flywheels today are usually designed so that the alternating torque of the engine from idle speed to maximum speed and the maximum thrust torque is transmitted to the maximum torque torsionally soft. This design leads to the known resonant frequency of the two-mass oscillator. The resonance frequency may not be excited by the combustion engine, since the resulting vibration amplitudes
  • Today common DMFs for 4-cylinder engines can have a resonant frequency in the range of 12Hz, so this at about 350rpm. Engine speed is hit. This value then increases to 700 rpm in 2-cylinder operation. Since it is a damped vibration system, the increase in amplitude in the range of the resonance against the exciting amplitude of the motor is up to 1400rpm. so high that at least loss of comfort in terms of roar and hum of the body arise. Therefore, operation with only 2 cylinders is only permitted above this speed. The CO2 savings potential is therefore clearly limited.
  • a ZMS is known in which by means of an electrically or hydraulically operated adjusting device, the spring unit or at least one spring of the spring unit for varying the resonant frequency of the ZMS acted upon or is adjustable in its bias. In particular, this should improve the vibration damping when starting the engine and during its run-up.
  • the object of the invention is to form the Torsionsdämpferkennline arranged in the drive train of a motor vehicle ZMS with structurally simple means so that the excitation of its resonant frequency can no longer take place at any moment point so that disturbing or component hazardous vibrations can occur.
  • a arranged in the drive train of a motor vehicle ZMS with structurally simple Means are designed so that the operation of the internal combustion engine in the lower load range is also possible near its resonance frequency.
  • the spring unit is arranged biased between the primary part and the secondary part, that it produces a rigid connection below a defined engine torque and that further the spring unit is driven downstream of a second spring unit, which is essentially effective only below the defined engine torque ,
  • the ZMS is limited in its effect on the load range above the selected biasing torque.
  • the task of vibration isolation of the drive train up to this biasing moment is transmitted to the ZMS downstream torsion damper.
  • the ZMS behaves almost rigidly.
  • the vibration decoupling is done completely in the downstream torsion damper. To split the effect of the two torsional damper no actuator or the like is necessary.
  • the characteristic curve of the dual-mass flywheel is therefore modified to such an extent by the installation of the torsion springs in the strongly preloaded state that a movement in the DMF takes place only from a freely definable engine torque.
  • This moment can be, for example, the moment to which a 2-cylinder operation is intended.
  • the R4 Operation resumed and the ZMS works as known with its intended characteristic.
  • a torsion damper is provided after the DMF whose characteristic curve extends at least up to the preloaded moment in the DMF.
  • the usual torsional damper of clutch plates for powertrains with Einmassenschwungrad offers. Since only low torques have to be covered, a very good decoupling for all low load ranges in push and pull operation can be achieved here as well. A damper for decoupling in idle can also be provided.
  • the abutment torque of the second torsional damper must be selected slightly above the breakaway torque of the first torsional damper.
  • This method is of course not limited to the 2-cylinder operation of a 4-cylinder engine, but can be applied to all known engine designs and suggestions by more or less cylinder at the shutdown.
  • the transient torque of the EMS in a DMF must then be adjusted (as well as the downstream torsion damper). Due to the bias of the springs, the ZMS becomes EMS until a certain moment.
  • a two-cylinder operation is possible up to low speeds.
  • the coupling of the secondary side increases the mass moment of inertia of the flywheel and thus reduces the alternating torque delivered into the drive train.
  • the effect of the downstream torsional damper is thereby improved.
  • the effect of a built-in or on the ZMS order styling device such as a centrifugal pendulum is not hindered.
  • the consumption-saving potential can be fully exploited.
  • the second spring unit can be switched on in an advantageous manner between the first secondary part interacting with the primary part and a second secondary part.
  • the second secondary part can already be a driven-side gear part, such as a correspondingly modified input flange, etc.
  • the second spring damper unit which acts below the defined engine torque, can be formed by the spring unit in the driver disk with virtually no additional structural expenditure. This then only requires a suitable adaptation of the two spring units in the above sense.
  • the two spring units can be formed in a manner known per se by means of compression springs arranged annularly around the primary part, the secondary part and optionally the driver disk, between which the each abortive driver of the secondary parts are clamped backlash, the spring rate of the springs is tuned accordingly.
  • the second spring unit is designed for the resulting lower engine torque and the first spring unit to the higher engine torque during operation of the internal combustion engine with all cylinders.
  • the second spring unit may be tuned to accommodate the changed vibration excitation throughout the low load RPM range.
  • the internal combustion engine can also be operated at low speeds without reaching the critical range of the resonance frequency of the ZMS.
  • Fig. 2 shows another vibration model of a ZMS with a
  • Torsionskennline which only allows a rotation from a certain torque, with a downstream torsion damper, whose torsional characteristic just above this torque mentioned no longer allows the further rotation.
  • FIG. 1 schematically shows the vibration model of a dual-mass flywheel 10 (DMF) which is switched on in a drive train of a motor vehicle as a torsional vibration damper whose primary part 12, which is fixedly connected to the crankshaft, not shown, of a reciprocating internal combustion engine has a torsionally elastic limited elasticity via a spring unit 14 and a damper unit 16 a secondary part 18 is coupled.
  • DMF dual-mass flywheel 10
  • the secondary part 18 is connected for example via an integrated friction clutch (not shown) and a transmission input shaft 19 (acting as a torsion spring) with the speed change gear 20 and via this with the other drive train 21 of the motor vehicle 22, which components complement the illustrated vibration model accordingly ,
  • the spring unit 14 with the damper unit 16 is vibrationally tuned so that the drawn in the graph below torsion (torque over angle of rotation) 24 increases linearly with increasing motor torque M above the swing angle phi, for example. Up to the stop moment Mmax, the DMF is effective as a torsional vibration damper.
  • Fig. 2 shows a modified to Fig. 1 vibration model in which between the primary part 12 of the DMF 10 ' and the secondary part 18 a parallel to the damper unit 6, the first spring unit 26 is turned on.
  • the spring unit 26 is composed of several, biased between the primary part 12 and the secondary part 18 in the circumferential direction backlash built screw compression springs together.
  • the bias of the compression springs of the spring unit 26 is designed so that the rotational connection between the Primary part 12 and the secondary part 18 below a defined engine torque M (is still running) is rigid, so no torsional vibration damping takes place.
  • the secondary part 18, a second secondary part 28 is driven downstream, which is connected via a second spring unit 30 and also a damper unit 32 to the first secondary part 18 is limited torsionally elastic coupled.
  • the second spring unit 30 lower spring rate is designed so that it acts as a vibration isolation at lower engine torque.
  • the graph drawn below the vibration model according to FIG. 2 shows the torsion characteristic 24 'of the DMF 10 ' and the torsion characteristic curve 34a, 34b of the downstream torsion damper 11, which is composed as follows:
  • the spring unit 30 acts with the damper unit 32 (characteristic 34 a, 34 b) vibration-isolating.
  • the region 34a of the characteristic curve represents, for example, the very flat spring stage required for vibration decoupling during idling and neutral gear.
  • the area 34b shows the position of the stop torque of the torsion damper 11 just above the engine torque Mi.
  • the first spring unit 26 is set rigidly up to this moment Mi by bias and allows no relative movement between the primary part 12 and the first secondary part 18 to. With increasing moment M, the first spring unit 26 with the damper unit 16 becomes active and the torsional vibration damping now takes place between the primary part 12 and the secondary part 18.
  • the spring unit 26 has the same spring rate as the spring unit 14 of FIG. 1.
  • the biasing torque of the DMF 10 ' is chosen so that the low torque in two-cylinder operation just does not lead to a movement of the torsion damper.
  • the high alternating torques generated by the gas force also apply to the prestressed torsion damper and the first secondary part, the bias voltage increases the possible approach to the resonance frequency.
  • This design advantageously takes into account the changed excitation frequency of the engine when the cylinders are switched off or in the two-cylinder mode.
  • the bias prevents the ZMS resonance, which is very close to the speed range selectable by the driver, to be excited.
  • the drive train is decoupled in this operating state by the second torsional damper 11 of disturbing vibrations. With increasing loads through the connection of the cylinder and the excitation frequency increases again and the resonance point is again far below the approachable speed range.
  • the second secondary part 28 of the torsion damper 11 may be in a manner not shown in an embodiment with integrated friction clutch whose drive plate, in which the second spring unit 30 may be integrated in a conventional manner. This is just the well-known To modify spring unit to a suitably tuned spring unit 30.
  • the second secondary part 28 and its spring and damper unit 30, 32 may be arranged, for example, in an input flange of the downstream variable speed transmission 20.
  • the spring unit 26 may be formed in a conventional manner by circularly about the rotationally symmetrical primary part 12 and secondary part 18 arranged helical compression springs which are inserted into corresponding recesses of the primary part 12 and engage in the backlash and under the defined bias driver of the secondary part 18, for example in the aforementioned DE 10 2007 044 474 A1 in FIG. 1.
  • the spring unit 30 may be formed as known per se in driver disks of friction clutches also by circularly arranged helical compression springs, which are matched in their spring hardness corresponding to the spring unit 30.
  • the damper units 16 and 32 may be in a known manner friction damper, as are common in two-mass flywheels or Mitêtn of friction clutches.
  • the invention is not limited to the embodiment shown in the vibration model Fig. 2.
  • the second spring unit only has to be arranged at one point between the DMF and the gear mass.

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Abstract

The invention relates to a dual-mass flywheel (ZMS) arranged in the drive train of a motor vehicle, having a rotation-symmetrical primary part which is connected to the crankshaft of an internal combustion engine, having a secondary part which outputs directly or indirectly on a gear shaft, and having a spring and dampening unit for absorbing the rotary oscillations originating from the crankshaft, wherein the resonance frequency of the dual-mass flywheel is variable. For favorable adaptation of the ZMS to different operating conditions, according to the invention the spring unit (26) is arranged pre-tensioned between the primary part (12) and the secondary part (18) so that it produces a rigid connection below a defined engine torque and that furthermore a second spring unit (30) is connected downstream of the spring unit (26) which is substantially effective only below the defined engine torque.

Description

Beschreibung  description
Im Antriebsstranq eines Kraftfahrzeuges angeordnetes In the drive train of a motor vehicle arranged
Zweimassenschwungrad  Dual Mass Flywheel
Die Erfindung betrifft ein im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges angeordnetes Zweimassenschwungrad gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a arranged in the drive train of a motor vehicle two-mass flywheel according to the preamble of claim 1.
Zweimassenschwungräder (ZMS) als Drehschwingungsdämpfer im Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen sind vielfach bekannt. Die Auslegung der die Torsionskennlinie bestimmenden Federeinheit (zumeist ringförmig angeordnete Schraubendruckfedern) des ZMS ist derart, dass deren Resonanzfrequenz außerhalb des regulären Motorbetriebs von Leerlaufdrehzahl bis Volllastdrehzahl liegt, um eine stets wirksame Drehschwingungstilgung sicherzustellen. Die Resonanzfrequenz kann zum Beispiel bei einer Motordrehzahl deutlich unterhalb der Leerlaufdrehzahl liegen, so dass dieser Zustand nur kurzfristig beim Starten des Motors oder bei dessen Stillsetzen durchlaufen wird. Dual mass flywheels (DMF) as torsional vibration dampers in the drive train of motor vehicles are widely known. The interpretation of the Torsionskennlinie determining spring unit (usually annularly arranged helical compression springs) of the DMF is such that its resonant frequency is outside the regular engine operation of idle speed to full load speed to ensure an always effective torsional vibration damping. For example, the resonant frequency may be well below the idle speed at an engine speed, so that this condition is passed through only briefly when starting the engine or when it is stopped.
Die Torsionskennlinien von Zweimassenschwungrädern werden heute üblicherweise so ausgelegt, dass das wechselnde Drehmoment des Motors von Leerlaufdrehzahl bis zur maximalen Drehzahl und vom maximalen Schubmoment bis zum maximalen Zugmoment drehweich übertragen wird. Diese Auslegung führt zu der bekannten Resonanzfrequenz des Zweimassenschwingers. Die Resonanzfrequenz darf vom Verbrennungsmotor nicht angeregt werden, da die dabei entstehenden Schwingungsamplituden The torsional characteristics of dual-mass flywheels today are usually designed so that the alternating torque of the engine from idle speed to maximum speed and the maximum thrust torque is transmitted to the maximum torque torsionally soft. This design leads to the known resonant frequency of the two-mass oscillator. The resonance frequency may not be excited by the combustion engine, since the resulting vibration amplitudes
BESTÄTIGUNGSKOPIE und Momente die Bauteile gefährden und zu gravierenden Komfort- Beeinträchtigungen führen. Will man bei einem ZMS, das für den 4- Zylinderbetrieb ausgelegt ist, zwei Zylinder abschalten, um den Teillastbetrieb des 4-Zylinder-Motors mit schlechtem Wirkungsgrad zu umgehen, dann wird die oben beschriebene Resonanzfrequenz bei der doppelten Drehzahl getroffen, weil sich die Erregerfrequenz halbiert. CONFIRMATION COPY and moments endanger the components and lead to serious comfort impairments. If you want to turn off in a ZMS, which is designed for the 4-cylinder operation, two cylinders to bypass the part-load operation of the 4-cylinder engine with poor efficiency, then the resonant frequency described above is hit at twice the speed because the excitation frequency halved.
Heute übliche ZMS für 4-Zylinder-Motoren können eine Resonanzfrequenz im Bereich von 12Hz haben, so dass diese bei ca. 350U/min. Motordrehzahl getroffen wird. Dieser Wert steigt dann im 2-Zylinder-Betrieb auf 700U/min. Da es sich um ein gedämpftes Schwingungssystem handelt, ist die Überhöhung der Amplitude im Bereich der Resonanz gegenüber der anregenden Amplitude des Motors bis 1400U/min. so hoch, dass zumindest Komforteinbußen hinsichtlich Dröhnen und Brummen der Karosserie entstehen. Daher ist ein Betrieb mit nur 2-Zylindern erst oberhalb dieser Drehzahl zulässig. Das C02- Einsparpotential ist daher deutlich eingeschränkt. Today common DMFs for 4-cylinder engines can have a resonant frequency in the range of 12Hz, so this at about 350rpm. Engine speed is hit. This value then increases to 700 rpm in 2-cylinder operation. Since it is a damped vibration system, the increase in amplitude in the range of the resonance against the exciting amplitude of the motor is up to 1400rpm. so high that at least loss of comfort in terms of roar and hum of the body arise. Therefore, operation with only 2 cylinders is only permitted above this speed. The CO2 savings potential is therefore clearly limited.
Durch die gattungsbildende DE 10 2007 044 474 A1 ist ein ZMS bekannt, bei dem mittels einer elektrisch oder hydraulisch betriebenen Stelleinrichtung die Federeinheit bzw. zumindest eine Feder der Federeinheit zum Verändern der Resonanzfrequenz des ZMS beaufschlagbar bzw. in ihrer Vorspannung verstellbar ist. Insbesondere soll dadurch die Schwingungsdämpfung beim Starten des Motors und bei dessen Hochlaufen verbessert werden. Aufgabe der Erfindung ist es, die Torsionsdämpferkennlinie eines im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges angeordneten ZMS mit baulich einfachen Mittel so auszubilden, dass die Anregung seiner Resonanzfrequenz nicht mehr an jedem beliebigen Momentenpunkt so stattfinden kann, dass störende oder Bauteil gefährdende Schwingungen auftreten können. Insbesondere soll ein im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges angeordnetes ZMS mit baulich einfachen Mittel so ausgebildet werden, dass der Betrieb der Brennkraftmaschine im unteren Lastbereich auch nahe seiner Resonanzfrequenz möglich ist. By the generic DE 10 2007 044 474 A1 a ZMS is known in which by means of an electrically or hydraulically operated adjusting device, the spring unit or at least one spring of the spring unit for varying the resonant frequency of the ZMS acted upon or is adjustable in its bias. In particular, this should improve the vibration damping when starting the engine and during its run-up. The object of the invention is to form the Torsionsdämpferkennlinie arranged in the drive train of a motor vehicle ZMS with structurally simple means so that the excitation of its resonant frequency can no longer take place at any moment point so that disturbing or component hazardous vibrations can occur. In particular, a arranged in the drive train of a motor vehicle ZMS with structurally simple Means are designed so that the operation of the internal combustion engine in the lower load range is also possible near its resonance frequency.
Die Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 erzielt. Vorteilhafte und besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den weiteren Patentansprüchen angeführt. The solution to this problem is achieved according to the invention with the features of claim 1. Advantageous and particularly expedient developments of the invention are specified in the further claims.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Federeinheit derart vorgespannt zwischen dem Primärteil und dem Sekundärteil angeordnet ist, dass sie unterhalb eines definierten Motordrehmoments eine starre Verbindung herstellt und dass ferner der Federeinheit trieblich eine zweite Federeinheit nachgeschaltet ist, die im Wesentlichen nur unterhalb des definierten Motordrehmoments wirksam ist. Mit dem erfindungsgemäßen Vorschlag wird das ZMS in seiner Wirkung auf den Lastbereich oberhalb des gewählten Vorspannmoments beschränkt. Die Aufgabe der Schwingungsentkopplung des Triebstrangs bis zu diesem Vorspannmoment wird einem dem ZMS nachgeschalteten Torsionsdämpfer übertragen. Damit ist die Resonanzfrequenz des ZMS bei den niedrigen Momenten-Betriebspunkten der Brennkraftmaschine, wie sie nach Abschaltung von Zylindern entstehen, nicht anregbar. Das ZMS verhält sich nahezu starr. Die Schwingungsentkopplung geschieht vollständig im nachgeschalteten Torsionsdämpfer. Zur Aufteilung der Wirkung der beiden Torsionsdämpfer ist keine Stelleinrichtung oder dergleichen notwendig. According to the invention it is proposed that the spring unit is arranged biased between the primary part and the secondary part, that it produces a rigid connection below a defined engine torque and that further the spring unit is driven downstream of a second spring unit, which is essentially effective only below the defined engine torque , With the proposal according to the invention, the ZMS is limited in its effect on the load range above the selected biasing torque. The task of vibration isolation of the drive train up to this biasing moment is transmitted to the ZMS downstream torsion damper. Thus, the resonance frequency of the ZMS at the low torque operating points of the internal combustion engine, as they arise after switching off of cylinders, not excitable. The ZMS behaves almost rigidly. The vibration decoupling is done completely in the downstream torsion damper. To split the effect of the two torsional damper no actuator or the like is necessary.
Die Kennlinie des Zweimassenschwungrades wird also durch den Einbau der Torsionsfedern im stark vorgespannten Zustand soweit verändert, dass eine Bewegung im ZMS erst ab einem frei definierbaren Motormoment stattfindet. Dieses Moment kann zum Beispiel das Moment sein, bis zu dem ein 2- Zylinderbetrieb vorgesehen ist. Bei höheren Drehmomenten wird der R4- Betrieb wieder aufgenommen und das ZMS funktioniert wie bekannt mit seiner vorgesehenen Kennlinie. Um die im R2-Betrieb bzw. im Bereich niedriger Drehmomente auftretenden Drehschwingungen vom Triebstrang zu entkoppeln, wird nach dem ZMS ein Torsionsdämpfer vorgesehen, dessen Kennlinie mindestens bis zu dem vorgespannten Moment im ZMS reicht. Als Ausführungsform bei einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe bietet sich der übliche Torsionsdämpfer von Kupplungsscheiben für Antriebsstränge mit Einmassenschwungrad an. Da nur niedrige Momente abgedeckt werden müssen, kann auch hier eine sehr gute Entkopplung für alle Niedriglastbereiche im Schub- und Zugbetrieb erreicht werden. Auch ein Dämpfer für die Entkopplung im Leerlauf kann vorgesehen werden. Um den Übergang der Bewegung von einem Torsionsdämpfer auf den anderen ohne störende Drehmomentstöße aus der Anregung der Brennkraftmaschine beim Anschlagen eines der beiden Dämpfer zu gewährleisten, muss das Anschlagmoment des zweiten Torsionsdämpfers etwas oberhalb des Losbrechmoments des ersten Torsionsdämpfers gewählt werden. Bei der Auslegung des Vorspannmoments ist zusätzlich zu berücksichtigen, dass im Torsionsdämpfer des ZMS nicht nur das mittlere Moment der Brennkraftmaschine wirkt, sondern auch das Moment, das durch die wechselnde Beschleunigung des Kurbeltriebs aus dem Brennkraftverlauf an der sekundären trägen Masse erzeugt wird. The characteristic curve of the dual-mass flywheel is therefore modified to such an extent by the installation of the torsion springs in the strongly preloaded state that a movement in the DMF takes place only from a freely definable engine torque. This moment can be, for example, the moment to which a 2-cylinder operation is intended. At higher torques, the R4 Operation resumed and the ZMS works as known with its intended characteristic. In order to decouple the torsional vibrations occurring in the R2 mode or in the range of low torques from the drive train, a torsion damper is provided after the DMF whose characteristic curve extends at least up to the preloaded moment in the DMF. As an embodiment in a vehicle with manual transmission, the usual torsional damper of clutch plates for powertrains with Einmassenschwungrad offers. Since only low torques have to be covered, a very good decoupling for all low load ranges in push and pull operation can be achieved here as well. A damper for decoupling in idle can also be provided. In order to ensure the transition of the movement from one torsion damper to the other without disturbing torque shocks from the excitation of the internal combustion engine when striking one of the two dampers, the abutment torque of the second torsional damper must be selected slightly above the breakaway torque of the first torsional damper. When designing the preload torque is also to be considered that in the torsion damper of the DMF not only the mean moment of the internal combustion engine acts, but also the moment that is generated by the alternating acceleration of the crank mechanism from the combustion force on the secondary inertial mass.
Diese Methode ist natürlich nicht auf den 2-Zylinderbetrieb eines 4-Zylinder- Motors beschränkt, sondern kann bei allen bekannten Motorbauformen und Anregungen durch mehr oder weniger Zylinder bei der Abschaltung angewandt werden. Das Übergangsmoment des EMS in ein ZMS muss dann angepasst werden (ebenso der nachgeschaltete Torsionsdämpfer). Durch die Vorspannung der Federn wird das ZMS bis zu einem bestimmten Moment zum EMS. Durch geeignete Wahl der Kennlinie des nachgeschalteten Torsionsdämpfers ist ein Zweizylinderbetrieb bis zu niedrigen Drehzahlen möglich. Das Ankoppeln der Sekundärseite erhöht das Massenträgheits- moment des Schwungrads und reduziert so das in den Triebstrang abgegebene Wechselmoment. Die Wirkung des nachgeschalteten Torsionsdämpfers wird dadurch verbessert. Die Wirkung eines im oder am ZMS verbauten Ordnungstilgers wie zum Beispiel eines Fliehkraftpendels wird nicht behindert. This method is of course not limited to the 2-cylinder operation of a 4-cylinder engine, but can be applied to all known engine designs and suggestions by more or less cylinder at the shutdown. The transient torque of the EMS in a DMF must then be adjusted (as well as the downstream torsion damper). Due to the bias of the springs, the ZMS becomes EMS until a certain moment. By a suitable choice of the characteristic of the downstream torsional damper, a two-cylinder operation is possible up to low speeds. The coupling of the secondary side increases the mass moment of inertia of the flywheel and thus reduces the alternating torque delivered into the drive train. The effect of the downstream torsional damper is thereby improved. The effect of a built-in or on the ZMS order styling device such as a centrifugal pendulum is not hindered.
Das Verbrauchs-Einsparpotential kann voll ausgeschöpft werden. The consumption-saving potential can be fully exploited.
Die zweite Federeinheit kann in vorteilhafter Weise zwischen dem ersten, mit dem Primärteil zusammenwirkenden Sekundärteil und einem zweiten Sekundärteil eingeschaltet sein. Dies bedingt nur abtriebsseitige Änderungen am Antriebsstrang, wobei das zweite Sekundärteil bereits ein abtriebsseitiges Getriebeteil, wie zum Beispiel ein entsprechend modifizierter Eingangsflansch, etc. sein kann. Wenn in an sich bekannter Weise dem Sekundärteil des ZMS eine Reibungskupplung mit einer Mitnehmerscheibe nachgeschaltet und in der Mitnehmerscheibe eine Federeinheit angeordnet ist, so kann nahezu ohne baulichen Mehraufwand die unterhalb des definierten Motordrehmoments wirksame zweite Feder-Dämpfereinheit durch die Federeinheit in der Mitnehmerscheibe gebildet sein. Dies erfordert dann lediglich eine geeignete Anpassung der beiden Federeinheiten im vorstehenden Sinne. The second spring unit can be switched on in an advantageous manner between the first secondary part interacting with the primary part and a second secondary part. This requires only the output side changes to the drive train, the second secondary part can already be a driven-side gear part, such as a correspondingly modified input flange, etc. If, in a manner known per se, the secondary part of the DMF is followed by a friction clutch with a driver disk and a spring unit is arranged in the driver disk, then the second spring damper unit, which acts below the defined engine torque, can be formed by the spring unit in the driver disk with virtually no additional structural expenditure. This then only requires a suitable adaptation of the two spring units in the above sense.
Des Weiteren können die beiden Federeinheiten in an sich bekannter Weise durch ringförmig um das Primärteil, das Sekundärteil und gegebenenfalls die Mitnehmerscheibe angeordnete Druckfedern gebildet sein, zwischen die die jeweils abtreibenden Mitnehmer der Sekundärteile spielfrei eingespannt sind, wobei die Federhärte der Druckfedern entsprechend abzustimmen ist. Furthermore, the two spring units can be formed in a manner known per se by means of compression springs arranged annularly around the primary part, the secondary part and optionally the driver disk, between which the each abortive driver of the secondary parts are clamped backlash, the spring rate of the springs is tuned accordingly.
Schließlich wird in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, dass bei einem Betrieb der Brennkraftmaschine mit abschaltbaren Zylindern im Niedrig-Lastbereich die zweite Federeinheit auf das daraus resultierende niedrigere Motordrehmoment und die erste Federeinheit auf das höhere Motordrehmoment bei Betrieb der Brennkraftmaschine mit allen Zylindern ausgelegt ist. Wird zum Beispiel eine Vierzylinder-Brennkraftmaschine im Niedrig-Lastbereich zur Einsparung von Kraftstoff und zur Wirkungsgraderhöhung nur mit zwei Zylindern betrieben, so kann die zweite Federeinheit so abgestimmt sein, dass sie der veränderten Schwingungsanregung im gesamten Niedriglast-Drehzahlbereich Rechnung trägt. Daraus resultierend kann die Brennkraftmaschine auch mit niedrigen Drehzahlen betrieben werden, ohne den kritischen Bereich der Resonanzfrequenz des ZMS zu erreichen. Finally, it is proposed in an advantageous embodiment of the invention that during operation of the internal combustion engine with disengageable cylinders in the low-load range, the second spring unit is designed for the resulting lower engine torque and the first spring unit to the higher engine torque during operation of the internal combustion engine with all cylinders. For example, if a four-cylinder engine is operated in the low load range to save fuel and increase efficiency with only two cylinders, the second spring unit may be tuned to accommodate the changed vibration excitation throughout the low load RPM range. As a result, the internal combustion engine can also be operated at low speeds without reaching the critical range of the resonance frequency of the ZMS.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im Folgenden mit weiteren Einzelheiten näher erläutert. Die nur skizzenhafte Zeichnung zeigt in: An embodiment of the invention is explained in more detail below with further details. The sketchy drawing shows in:
Fig. 1 ein Schwingungsmodell eines dem Stand der Technik entsprechenden ZMS im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges mit einer linearen Torsionskennlinie; und 1 shows a vibration model of a prior art ZMS in the drive train of a motor vehicle with a linear torsional characteristic. and
Fig. 2 ein weiteres Schwingungsmodell eines ZMS mit einer Fig. 2 shows another vibration model of a ZMS with a
Torsionskennlinie, die erst ab einem gewissen Drehmoment eine Verdrehung zulässt, mit einem nachgeschalteten Torsionsdämpfer, dessen Torsionskennlinie knapp oberhalb dieses genannten Drehmoments die weitere Verdrehung nicht mehr zulässt. Torsionskennlinie, which only allows a rotation from a certain torque, with a downstream torsion damper, whose torsional characteristic just above this torque mentioned no longer allows the further rotation.
In der Fig. 1 ist skizzenhaft das Schwingungsmodell eines in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges eingeschalteten Zweimassenschwungrades 10 (ZMS) als Drehschwingungsdämpfer dargestellt, dessen mit der nicht dargestellten Kurbelwelle einer Hubkolben-Brennkraftmaschine fest verbundenes Primärteil 12 über eine Federeinheit 14 und eine Dämpfereinheit 16 begrenzt drehelastisch mit einem Sekundärteil 18 gekoppelt ist. FIG. 1 schematically shows the vibration model of a dual-mass flywheel 10 (DMF) which is switched on in a drive train of a motor vehicle as a torsional vibration damper whose primary part 12, which is fixedly connected to the crankshaft, not shown, of a reciprocating internal combustion engine has a torsionally elastic limited elasticity via a spring unit 14 and a damper unit 16 a secondary part 18 is coupled.
Das Sekundärteil 18 ist zum Beispiel über eine integrierte Reibungskupplung (nicht dargestellt) und eine Getriebeeingangswelle 19 (als Drehfeder wirksam) mit dem Geschwindigkeits-Wechselgetriebe 20 und über dieses mit dem weiteren Antriebsstrang 21 des Kraftfahrzeuges 22 verbunden, wobei diese Bauteile das dargestellte Schwingungsmodell entsprechend ergänzen. The secondary part 18 is connected for example via an integrated friction clutch (not shown) and a transmission input shaft 19 (acting as a torsion spring) with the speed change gear 20 and via this with the other drive train 21 of the motor vehicle 22, which components complement the illustrated vibration model accordingly ,
Die Federeinheit 14 mit der Dämpfereinheit 16 ist schwingungstechnisch so abgestimmt, dass die in der Grafik darunter eingezeichnete Torsionskennlinie (Drehmoment über Drehwinkel) 24 mit ansteigendem Motormoment M über dem Schwingwinkel phi zum Beispiel linear ansteigt. Bis zum Anschlagmoment Mmax ist das ZMS als Drehschwingungsdämpfer wirksam. The spring unit 14 with the damper unit 16 is vibrationally tuned so that the drawn in the graph below torsion (torque over angle of rotation) 24 increases linearly with increasing motor torque M above the swing angle phi, for example. Up to the stop moment Mmax, the DMF is effective as a torsional vibration damper.
Die Fig. 2 zeigt ein zur Fig. 1 verändertes Schwingungsmodell, bei dem zwischen dem Primärteil 12 des ZMS 10' und dem Sekundärteil 18 eine zur Dämpfereinheit 6 parallele, erste Federeinheit 26 eingeschaltet ist. Fig. 2 shows a modified to Fig. 1 vibration model in which between the primary part 12 of the DMF 10 ' and the secondary part 18 a parallel to the damper unit 6, the first spring unit 26 is turned on.
Die Federeinheit 26 setzt sich aus mehreren, vorgespannt zwischen dem Primärteil 12 und dem Sekundärteil 18 in Umfangsrichtung spielfrei verbauten Schraubendruckfedern zusammen. Die Vorspannung der Druckfedern der Federeinheit 26 ist so ausgelegt, dass die Drehverbindung zwischen dem Primärteil 12 und dem Sekundärteil 18 unterhalb eines definierten Motordrehmoments M (wird noch ausgeführt) starr ist, also keine Drehschwingungsdämpfung stattfindet. Dem Sekundärteil 18 ist ein zweites Sekundärteil 28 trieblich nachgeschaltet, das über eine zweite Federeinheit 30 und ebenfalls eine Dämpfereinheit 32 an das erste Sekundärteil 18 begrenzt drehelastisch angekoppelt ist. The spring unit 26 is composed of several, biased between the primary part 12 and the secondary part 18 in the circumferential direction backlash built screw compression springs together. The bias of the compression springs of the spring unit 26 is designed so that the rotational connection between the Primary part 12 and the secondary part 18 below a defined engine torque M (is still running) is rigid, so no torsional vibration damping takes place. The secondary part 18, a second secondary part 28 is driven downstream, which is connected via a second spring unit 30 and also a damper unit 32 to the first secondary part 18 is limited torsionally elastic coupled.
Die zweite Federeinheit 30 geringerer Federhärte ist so ausgelegt, dass sie bei niedrigeren Motormomenten als schwingungsisolierend wirkt. The second spring unit 30 lower spring rate is designed so that it acts as a vibration isolation at lower engine torque.
Die unterhalb dem Schwingungsmodell gemäß Fig. 2 eingezeichnete Grafik zeigt die Torsionskennlinie 24' des ZMS 10' und die Torsionskennlinie 34a, 34b des nachgeschalteten Torsionsdämpfers 11 , die sich wie folgt zusammensetzt: The graph drawn below the vibration model according to FIG. 2 shows the torsion characteristic 24 'of the DMF 10 ' and the torsion characteristic curve 34a, 34b of the downstream torsion damper 11, which is composed as follows:
Im unteren Lastbereich der Brennkraftmaschine bei niedrigen Drehmomenten M wirkt die Federeinheit 30 (vergleiche eingezeichnete Pfeile) mit der Dämpfereinheit 32 (Kennlinie 34a, 34b) schwingungsisolierend. Der Bereich 34a der Kennlinie stellt zum Beispiel die für eine Schwingungsentkopplung im Leerlauf und Neutralgang notwendige sehr flache Federstufe dar. In the lower load range of the internal combustion engine at low torques M, the spring unit 30 (see arrows) acts with the damper unit 32 (characteristic 34 a, 34 b) vibration-isolating. The region 34a of the characteristic curve represents, for example, the very flat spring stage required for vibration decoupling during idling and neutral gear.
Der Bereich 34b zeigt die Lage des Anschlagmoments des Torsionsdämpfers 11 knapp oberhalb des Motormoments Mi. The area 34b shows the position of the stop torque of the torsion damper 11 just above the engine torque Mi.
Die erste Federeinheit 26 ist bis zu diesem Moment Mi durch Vorspannung starr gesetzt und lässt keine Relativbewegung zwischen dem Primärteil 12 und dem ersten Sekundärteil 18 zu. Mit ansteigendem Moment M wird die erste Federeinheit 26 mit der Dämpfereinheit 16 aktiv und die Drehschwingungsdämpfung findet nunmehr zwischen dem Primärteil 12 und dem Sekundärteil 18 statt. Die Federeinheit 26 hat dabei die gleiche Federrate wie die Federeinheit 14 aus Fig. 1. The first spring unit 26 is set rigidly up to this moment Mi by bias and allows no relative movement between the primary part 12 and the first secondary part 18 to. With increasing moment M, the first spring unit 26 with the damper unit 16 becomes active and the torsional vibration damping now takes place between the primary part 12 and the secondary part 18. The spring unit 26 has the same spring rate as the spring unit 14 of FIG. 1.
Bei einer Brennkraftmaschine mit abschaltbaren Zylindern (zum Beispiel im Zweizylinderbetrieb bei geringer Leistungsanforderung und im Vierzylinderbetrieb bei hoher Leistungsanforderung) ist das Vorspannmoment des ZMS 10' so gewählt, dass das niedrige Moment im Zweizylinderbetrieb gerade nicht zu einer Bewegung des Torsionsdämpfers führt. Durch die von der Gaskraft erzeugten hohen Wechselmomente wird zwar auch der vorgespannte Torsionsdämpfer und das erste Sekundärteil beaufschlagt, durch die Vorspannung wird aber die mögliche Annäherung an die Resonanzfrequenz vergrößert. In an internal combustion engine with disengageable cylinders (for example, in two-cylinder operation with low power requirement and in four-cylinder operation with high power requirement), the biasing torque of the DMF 10 ' is chosen so that the low torque in two-cylinder operation just does not lead to a movement of the torsion damper. Although the high alternating torques generated by the gas force also apply to the prestressed torsion damper and the first secondary part, the bias voltage increases the possible approach to the resonance frequency.
Durch diese Auslegung wird in vorteilhafter Weise der veränderten Anregungsfrequenz des Motors bei abgeschalteten Zylindern bzw. im Zweizylinderbetrieb Rechnung getragen. Die Vorspannung verhindert, dass die Resonanz des ZMS, die dabei sehr nahe am vom Fahrer anwählbaren Drehzahlbereich liegt, angeregt werden kann. Der Triebstrang wird in diesem Betriebszustand durch den zweiten Torsionsdämpfer 11 von störenden Schwingungen entkoppelt. Bei steigenden Lasten durch das Zuschalten der Zylinder steigt auch die Anregungsfrequenz wieder an und die Resonanzstelle liegt wieder weit unterhalb des anfahrbaren Drehzahlbereichs. This design advantageously takes into account the changed excitation frequency of the engine when the cylinders are switched off or in the two-cylinder mode. The bias prevents the ZMS resonance, which is very close to the speed range selectable by the driver, to be excited. The drive train is decoupled in this operating state by the second torsional damper 11 of disturbing vibrations. With increasing loads through the connection of the cylinder and the excitation frequency increases again and the resonance point is again far below the approachable speed range.
Das zweite Sekundärteil 28 des Torsionsdämpfers 11 kann in nicht dargestellter Weise bei einer Ausführung mit integrierter Reibungskupplung deren Mitnehmerscheibe sein, in der die zweite Federeinheit 30 in an sich bekannter Weise integriert sein kann. Dazu ist lediglich die bekannte Federeinheit zu einer entsprechend abgestimmten Federeinheit 30 zu modifizieren. The second secondary part 28 of the torsion damper 11 may be in a manner not shown in an embodiment with integrated friction clutch whose drive plate, in which the second spring unit 30 may be integrated in a conventional manner. This is just the well-known To modify spring unit to a suitably tuned spring unit 30.
Bei einem Antriebsstrang ohne integrierter Reibungskupplung kann das zweite Sekundärteil 28 und deren Feder- und Dämpfereinheit 30, 32 zum Beispiel in einem Eingangsflansch des nachgeschalteten Wechselgetriebes 20 angeordnet sein. In a drive train without integrated friction clutch, the second secondary part 28 and its spring and damper unit 30, 32 may be arranged, for example, in an input flange of the downstream variable speed transmission 20.
Die Federeinheit 26 kann in an sich bekannter Weise durch kreisförmig um das rotationssymmetrische Primärteil 12 und Sekundärteil 18 angeordnete Schraubendruckfedern gebildet sein, die in entsprechende Ausnehmungen des Primärteiles 12 eingesetzt sind und in die spielfrei und unter der definierten Vorspannung Mitnehmer des Sekundärteiles 18 eingreifen, beispielsweise wie in der eingangs genannten DE 10 2007 044 474 A1 in der Fig. 1 dargestellt. The spring unit 26 may be formed in a conventional manner by circularly about the rotationally symmetrical primary part 12 and secondary part 18 arranged helical compression springs which are inserted into corresponding recesses of the primary part 12 and engage in the backlash and under the defined bias driver of the secondary part 18, for example in the aforementioned DE 10 2007 044 474 A1 in FIG. 1.
Die Federeinheit 30 kann wie an sich bei Mitnehmerscheiben von Reibungskupplungen bekannt ebenfalls durch kreisförmig angeordnete Schraubendruckfedern gebildet sein, die in ihrer Federhärte entsprechend auf die Federeinheit 30 abgestimmt sind. The spring unit 30 may be formed as known per se in driver disks of friction clutches also by circularly arranged helical compression springs, which are matched in their spring hardness corresponding to the spring unit 30.
Die Dämpfereinheiten 16 bzw. 32 können in bekannter Weise Reibungsdämpfer sein, wie sie bei Zweimassenschwungrädern oder bei Mitnehmerscheiben von Reibungskupplungen üblich sind. Die Erfindung ist nicht auf das im Schwingungsmodell Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Die zweite Federeinheit muss nur an einer Stelle zwischen dem ZMS und der Getriebemasse angeordnet sein. The damper units 16 and 32 may be in a known manner friction damper, as are common in two-mass flywheels or Mitnehmerscheiben of friction clutches. The invention is not limited to the embodiment shown in the vibration model Fig. 2. The second spring unit only has to be arranged at one point between the DMF and the gear mass.

Claims

Ansprüche  claims
Im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges angeordnetes Zweimassenschwungrad, mit einem rotationssymmetrischen Primärteil, das mit der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine verbunden ist, mit einem Sekundärteil, das mittelbar oder unmittelbar auf eine Getriebewelle abtreibt, und mit einer Feder- und Dämpfereinheit zum Absorbieren der von der Kurbelwelle ausgehenden Drehschwingungen, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinheit (26) derart vorgespannt zwischen dem Primärteil (12) und dem Sekundärteil (18) angeordnet ist, dass sie unterhalb eines definierten Motordrehmoments eine starre Verbindung herstellt und dass ferner der Federeinheit (26) trieblich eine zweite Federeinheit (30) nachgeschaltet ist, die im Wesentlichen nur unterhalb des definierten Motordrehmoments wirksam ist. In the drive train of a motor vehicle arranged dual-mass flywheel, with a rotationally symmetrical primary part, which is connected to the crankshaft of an internal combustion engine, with a secondary part, which aborts indirectly or directly on a transmission shaft, and with a spring and damper unit for absorbing the vibrations emanating from the crankshaft, characterized in that the spring unit (26) biased between the primary part (12) and the secondary part (18) is arranged to produce a rigid connection below a defined engine torque and further that the spring unit (26) drivingly a second spring unit (30 ), which is essentially effective only below the defined engine torque.
Zweimassenschwungrad nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Federeinheit (30) zwischen dem ersten, mit dem Primärteil (12) zusammenwirkenden Sekundärteil (18) und einem zweiten Sekundärteil (28) eingeschaltet ist. Dual-mass flywheel according to claim 1, characterized in that the second spring unit (30) between the first, with the primary part (12) cooperating secondary part (18) and a second secondary part (28) is turned on.
Zweimassenschwungrad nach Anspruch 1 , wobei dem Sekundärteil (18) eine Reibungskupplung mit einer Mitnehmerscheibe nachgeschaltet ist und in der Mitnehmerscheibe eine Federeinheit angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die unterhalb des definierten Motordrehmoments wirksame zweite Federeinheit (30) durch die Federeinheit in der Mitnehmerscheibe gebildet ist. Dual-mass flywheel according to claim 1, wherein the secondary part (18) a friction clutch is connected downstream with a drive plate and in the drive plate, a spring unit is arranged, characterized in that the effective below the defined engine torque second spring unit (30) is formed by the spring unit in the drive plate ,
4. Zweimassenschwungrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Federeinheiten (26, 30) in an sich bekannter Weise durch ringförmig um das Primärteil (12), das Sekundärteil (18) und gegebenenfalls die Mitnehmerscheibe angeordnete Schraubendruckfedern gebildet sind, zwischen die die jeweils abtreibenden Mitnehmer spielfrei eingespannt sind, wobei die Federhärte der Druckfedern entsprechend abgestimmt ist. 4. dual mass flywheel according to one of the preceding claims, characterized in that the two spring units (26, 30) in a conventional manner by annularly around the primary part (12), the secondary part (18) and optionally the drive plate arranged helical compression springs are formed between the each abeating driver are clamped backlash, the spring rate of the springs is tuned accordingly.
5. Zweimassenschwungrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Betrieb der Brennkraftmaschine mit abschaltbaren Zylindern im Niedrig-Lastbereich die zweite Federeinheit (30) auf das daraus resultierende niedrigere Motordrehmoment und die erste Federeinheit (26) auf das höhere Motordrehmoment bei Betrieb der Brennkraftmaschine mit allen Zylindern ausgelegt ist. 5. Dual mass flywheel according to one of the preceding claims, characterized in that during operation of the internal combustion engine with deactivatable cylinders in the low-load range, the second spring unit (30) to the resulting lower engine torque and the first spring unit (26) to the higher engine torque during operation the internal combustion engine is designed with all cylinders.
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