DE10226002A1

DE10226002A1 - Druckluftsparanordnung für durch Ejektoren aktivierte Sauggreifer

Info

Publication number: DE10226002A1
Application number: DE2002126002
Authority: DE
Inventors: Klaus Vogel
Original assignee: Trumpf Sachsen GmbH
Current assignee: Trumpf Sachsen GmbH
Priority date: 2001-02-15
Filing date: 2002-06-12
Publication date: 2004-01-08
Anticipated expiration: 2022-06-13
Also published as: DE10226002B4

Abstract

Druckluftsparanordnung für durch Ejektoren aktivierte Sauggreifer nach Patentanmeldung 10107001.2-22 mit einem durch Arbeitsdruck betätigbaren und bei Abblasdruck zurücksetzenden Ventil. In der Druckluftleitung (14, 15) befindet sich in der Nähe der Düse (20) des Ejektors (4) ein durch Unterdruck aktivierbares Ventil (10). In dem Druckluftausgang (16, 17) befindet sich neben dem vom Arbeitsdruck geöffneten Ventil (12) ein das Rückströmen in den Druckluftausgang in Haltestellung verhinderndes Ventil. In der Wand des Ejektorausgangs (18) befindet sich ein bei Abblasdruck sich öffnendes und den Ejektorausgang (18) mit der Umgebung verbindendes Ventil. In die Druckluftleitung vor dem Druckluftanschluss (2) ist eine Durchflussmesseinrichtung eingebaut.

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckluftsparanordnung für durch Ejektoren aktivierte und einzeln angesteuerte Sauggreifer in einem eine Vielzahl von Sauggreifern enthaltenten Ladegerät, nach Patentanmeldung 101 07 001.2-22 .

In der Patentanmeldung 101 07 001.2-22 wird eine Einzelsteuerung für Sauggreifer in einem eine Vielzahl von Sauggreifern enthaltenden Ladegerät vorgeschlagen. Vor jedem Sauggreifer ist ein Ejektor geschaltet, zu dem eine Druckluftleitung führt. Mit der Druckluftleitung wird dem Ejektor wahlweise Druckluft mit Arbeitsdruck oder Druckluft mit geringerem Abblasdruck zugeführt. Dem Ejektor ist im Druckluftausgang ein Ventil nachgeschaltet, das durch den Arbeitsdruck geöffnet ist und über das die im Ejektor über eine Düse vor der Unterdruckleitung ausströmende und den Unterdruck erzeugende Druckluft ausströmt. Bei Abblasdruck ist das Ventil geschlossen und die Abblasluft strömt deaktivierend in den Sauggreifer.

Ein aktivierter Sauggreifer saugt nur solange an, wie Druckluft durch den Ejektor strömt, d.h. während der gesamten Arbeitsphase des Ladegerätes muss Druckluft durch die Ejektoren strömen, so dass ständig Druckluft erzeugt und geliefert wird.

Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, eine Druckluftsparanordnung für durch Ejektoren aktivierte Sauggreifer zu finden, bei der die Sauggreifer nach dem Aktivieren in diesem Zustand unter Unterbrechung des Druckluftstromes gehalten und am Ende des Arbeitsganges deaktiviert werden.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des 1. Anspruches gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die Druckluftsparanordnung für durch Ejektoren aktivierte Sauggreifer nach Patentanmeldung 101 07 001.2-22 besteht aus einem durch den vom Ejektor im Sauggreifer erzeugten Unterdruck aktivierten und die Druckluftleitung schließenden Ventil, einem weiteren durch den Unterdruck aktivierten und den Ejektorausgang am Ejektor oder den Druckluftausgang schließenden und einem den Ejektorausgang an die Außenluft oder die Druckluftleitung bei Abblasdruck anschließenden Ventil. Dabei kann das den Druckluftausgang bei Arbeitsdruck öffnende und bei Abblasdruck schließende Ventil fortfallen, wenn die Druckleitung an den Ejektorausgang über das dort befindliche Ventil angeschlossen ist.

Die Erfindung soll nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt in
1 eine mit Hochdruck beaufschlagte Druckluftsparanordnung in Saugstellung
2 die mit Hochdruck beaufschlagte Druckluftsparanordnung in Haltestellung
3 die mit Abblasdruck beaufschlagte Druckluftsparanordnung in Abblasstellung.
Die Druckluftsparanordnung besteht aus einem Kolbenblock 1, der einen Druckluftanschluss 2 und einen Saugeranschluss 3 trägt. Im Kolbenblock 1 befindet sich ein Ejektor 4, eine Rückstellfeder 7 und in einer Kolbenführung 5 ein Mehrkammerkolben 6. Über dem Mehrkammerkolben 6 befindet sich eine Stellkammer 8. Der Mehrkammerkolben 6 ist auf der Rückstellfeder 7 in einer Federkammer 9 gegen den Kolbenblock 1 gelagert. Der Mehrkammerkolben 6 trägt gegeneinander abgedichtet eine Druckluftkammer 10, eine Vakuumkammer 11 und eine Abluftkammer 12. Vom Druckluftanschluss 2 führt eine Druckluftleitung 13 zur Stellkammer 8 und eine weitere Druckluftleitung 14 zur Kolbenführung 5 in Höhe der Druckluftkammer 10. Über eine weitere Druckluftleitung 15 ist die Druckluftkammer 10 mit dem Ejektor 4 verbunden. Vom Ejektor 4 führt eine Abluftleitung 16 zur Kolbenführung 5 in Höhe der Abluftkammer 12. Die Abluftkammer 12 ist an eine Ableitung 17 angeschlossen. Vom Ejektor 4 führt eine Saugleitung 18 zur Kolbenführung 5 in Höhe der Vakuumkammer 11. Die Vakuumkammer 11 ist über eine Kolbeninnenleitung 19 mit der Federkammer 9 und in Weiterführung mit dem Saugeranschluss 3 verbunden.
Bei der in 1 dargestellten Saugstellung wird Druckluft von ungefähr 6 Bar auf den Druckluftanschluss 2 gegeben. Die Druckluft füllt über die Druckluftleitung 13 die Stellkammer 8, wobei der Mehrkammerkolben 6 zum Saugeranschluss 3 hin unter Spannen der Rückstellfeder 7 verschoben wird. Dabei schrumpft die Federkammer 9 bis der Mehrkammerkolben 6 den Abstand a von dem Saugeranschluss 3 erreicht. Gleichzeitig strömt die Druckluft durch die Druckluftleitung 14, die Druckluftkammer 10 und die Druckluftleitung 15 zum Ejektor 4 und weiter durch den Ejektor 4 über die Abluftleitung 16, die Abluftkammer 12 und die Ableitung 17 aus dem Kolbenblock 1 aus. An der Düse 20 des Ejektors 4 wird Unterdruck erzeugt, durch den über die Saugleitung 18, die Vakuumkammer 11, die Kolbeninnenleitung 19, die Federkammer 9 und den Saugeranschluss 3 der nicht dargestellte Sauger evakuiert wird. Durch den dabei wachsenden Unterdruck wird der Mehrkammerkolben 6 weiter zum Saugeranschluss 3 hin gezogen bis er daran anliegt (2). Dabei wird die Druckluftkammer 10 von der Druckluftleitung 14 und die Vakuumkammer 11 von der Saugleitung 18 getrennt. Der Druckluftstrom durch den Ejektor 4 wird unterbrochen und ein Einströmen von Luft in den Sauger über die Abluftleitung 16 unterbunden. Sollte sich der Unterdruck in der Federkammer 9 und damit im Sauger verringern, schiebt die Rückstellfeder 7 der Mehrkammerkolben 6 in die in 1 dargestellte Stellung und der Ansaugvorgang beginnt von neuem. Durch Überwachung der Strömung in der nicht dargestellten Druckleitung zum Druckluftanschluss 2 wird angezeigt, ob der entsprechende Sauger aktiviert ist.
Zum Deaktivieren des Saugers wird die Druckluft abgeschalten. Die Rückstellfeder 7 drückt den Mehrkammerkolben 6 zurück in die in 3 gezeigte Stellung. Dabei wird die Vakuumkammer 11 über die Saugleitung 18 und die Abluftleitung 16 mit der Abluftkammer 12 verbunden, so dass Luft in den Sauger strömen kann, bis die Abluftkammer 12 von der Abluftleitung 16 getrennt ist. Wird nun auf dem Druckluftanschluss 2 Abblasluft von ungefähr 1 Bar gegeben, strömt diese über die Druckluftkammer 10, den Ejektor 4 und die Vakuumkammer 11 in den Sauger, da die Abluftleitung geschlossen ist.

1: Kolbenblock
2: Druckluftanschluss
3: Saugeranschluss
4: Ejektor
5: Kolbenführung
6: Mehrkammerkolben
7: Rückstellfeder
8: Stellkammer
9: Federkammer
10: Druckluftkammer
11: Vakuumkammer
12: Abluftkammer
13: Druckluftleitung
14: Druckluftleitung
15: Druckluftleitung
16: Abluftleitung
17: Ableitung
18: Saugleitung
19: Kolbeninnenleitung
20: Düse

Claims

Druckluftsparanordnung für durch Ejektoren aktivierte Sauggreifer nach Patentanmeldung 101 07 001.2-22 mit einem durch Arbeitsdruck betätigbaren und bei Abblasdruck zurücksetzenden Ventil, dadurch gekennzeichnet, dass sich in der Druckluftleitung (14, 15) in der Nähe der Düse (20) des Ejektors (4) ein durch Unterdruck aktivierbares Ventil (10), in dem Druckluftausgang (16,17) neben dem vom Arbeitsdruck geöffneten Ventil (12) ein das Rückströmen in den Druckluftausgang verhinderndes Ventil und in der Wand des Ejektorausgang (18) ein bei Abblasdruck sich öffnendes und den Ejektorausgang (18) mit der Umgebung verbindendes Ventil befindet.
Druckluftsparanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das den Druckluftausgang (16, 17) entsprechend den Drücken in der Druckleitung öffnende Ventil (10, 12) mit dem im Ejektorausgang befindliche Ventil (11) gekoppelt ist.
Druckluftsparanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass über das am Ejektorausgang (18) befindliche Ventil (11) die Druckleitung an den Ejektorausgang (19) angeschlossen ist.
Druckluftsparanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich an der Druckluftleitung vor der Düse (20) eine Durchflussmesseinrichtung befindet, die mit einer Auswerteelektronik für ein Umschaltventil in der Druckluftleitung gekoppelt ist.
Druckluftsparanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an das durch Unterdruck aktivierbare Ventil ein Zustandsanzeiger angekoppelt ist.
Druckluftsparanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das ein Rückströmen in den Druckluftausgang verhindernde Ventil (12) durch Unterdruck gleichzeitig mit dem die Druckluftleitung schließenden Ventil (10) geschlossen wird.
Druckluftsparanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schieber der Ventile (10, 11, 12) miteinander gekoppelt von einem auf Unterdruck reagierenden Stellglied (9) betätigt werden.
Druckluftsparanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das in der von der Druckluftleitung an den Ejektorausgang führenden Leitung befindliche Ventil direkt an der Druckluftleitung über diese gesteuert bei durchgehend offenem Druckluftausgang angeschlossen ist.
Druckluftsparanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich bei ständig offenen Druckluftausgang ein den Ejektorausgang vor der Einmündung der Druckleitung bei Unterdruck, vor– bis gleichzeitig mit dem in der Druckluftleitung befindlichen Ventil sperrendes Ventil befindet.
Druckluftsparanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Ejektorausgang an der Düse (20) geringeren Querschnitt hat als die nachfolgende Leitung zum Sauggreifer.