DE10226002A1 - Druckluftsparanordnung für durch Ejektoren aktivierte Sauggreifer - Google Patents
Druckluftsparanordnung für durch Ejektoren aktivierte Sauggreifer Download PDFInfo
- Publication number
- DE10226002A1 DE10226002A1 DE2002126002 DE10226002A DE10226002A1 DE 10226002 A1 DE10226002 A1 DE 10226002A1 DE 2002126002 DE2002126002 DE 2002126002 DE 10226002 A DE10226002 A DE 10226002A DE 10226002 A1 DE10226002 A1 DE 10226002A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- compressed air
- valve
- line
- saving arrangement
- outlet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jet Pumps And Other Pumps (AREA)
Abstract
Druckluftsparanordnung für durch Ejektoren aktivierte Sauggreifer nach Patentanmeldung 10107001.2-22 mit einem durch Arbeitsdruck betätigbaren und bei Abblasdruck zurücksetzenden Ventil. In der Druckluftleitung (14, 15) befindet sich in der Nähe der Düse (20) des Ejektors (4) ein durch Unterdruck aktivierbares Ventil (10). In dem Druckluftausgang (16, 17) befindet sich neben dem vom Arbeitsdruck geöffneten Ventil (12) ein das Rückströmen in den Druckluftausgang in Haltestellung verhinderndes Ventil. In der Wand des Ejektorausgangs (18) befindet sich ein bei Abblasdruck sich öffnendes und den Ejektorausgang (18) mit der Umgebung verbindendes Ventil. In die Druckluftleitung vor dem Druckluftanschluss (2) ist eine Durchflussmesseinrichtung eingebaut.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Druckluftsparanordnung für durch Ejektoren aktivierte und einzeln angesteuerte Sauggreifer in einem eine Vielzahl von Sauggreifern enthaltenten Ladegerät, nach Patentanmeldung
101 07 001.2-22 - In der Patentanmeldung
101 07 001.2-22 - Ein aktivierter Sauggreifer saugt nur solange an, wie Druckluft durch den Ejektor strömt, d.h. während der gesamten Arbeitsphase des Ladegerätes muss Druckluft durch die Ejektoren strömen, so dass ständig Druckluft erzeugt und geliefert wird.
- Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, eine Druckluftsparanordnung für durch Ejektoren aktivierte Sauggreifer zu finden, bei der die Sauggreifer nach dem Aktivieren in diesem Zustand unter Unterbrechung des Druckluftstromes gehalten und am Ende des Arbeitsganges deaktiviert werden.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des 1. Anspruches gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Die Druckluftsparanordnung für durch Ejektoren aktivierte Sauggreifer nach Patentanmeldung
101 07 001.2-22 - Die Erfindung soll nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt in
-
1 eine mit Hochdruck beaufschlagte Druckluftsparanordnung in Saugstellung -
2 die mit Hochdruck beaufschlagte Druckluftsparanordnung in Haltestellung -
3 die mit Abblasdruck beaufschlagte Druckluftsparanordnung in Abblasstellung. - Die Druckluftsparanordnung besteht aus einem Kolbenblock
1 , der einen Druckluftanschluss2 und einen Saugeranschluss3 trägt. Im Kolbenblock1 befindet sich ein Ejektor4 , eine Rückstellfeder7 und in einer Kolbenführung5 ein Mehrkammerkolben6 . Über dem Mehrkammerkolben6 befindet sich eine Stellkammer8 . Der Mehrkammerkolben6 ist auf der Rückstellfeder7 in einer Federkammer9 gegen den Kolbenblock1 gelagert. Der Mehrkammerkolben6 trägt gegeneinander abgedichtet eine Druckluftkammer10 , eine Vakuumkammer11 und eine Abluftkammer12 . Vom Druckluftanschluss2 führt eine Druckluftleitung13 zur Stellkammer8 und eine weitere Druckluftleitung14 zur Kolbenführung5 in Höhe der Druckluftkammer10 . Über eine weitere Druckluftleitung15 ist die Druckluftkammer10 mit dem Ejektor4 verbunden. Vom Ejektor4 führt eine Abluftleitung16 zur Kolbenführung5 in Höhe der Abluftkammer12 . Die Abluftkammer12 ist an eine Ableitung17 angeschlossen. Vom Ejektor4 führt eine Saugleitung18 zur Kolbenführung5 in Höhe der Vakuumkammer11 . Die Vakuumkammer11 ist über eine Kolbeninnenleitung19 mit der Federkammer9 und in Weiterführung mit dem Saugeranschluss3 verbunden. - Bei der in
1 dargestellten Saugstellung wird Druckluft von ungefähr 6 Bar auf den Druckluftanschluss2 gegeben. Die Druckluft füllt über die Druckluftleitung13 die Stellkammer8 , wobei der Mehrkammerkolben6 zum Saugeranschluss3 hin unter Spannen der Rückstellfeder7 verschoben wird. Dabei schrumpft die Federkammer9 bis der Mehrkammerkolben6 den Abstand a von dem Saugeranschluss3 erreicht. Gleichzeitig strömt die Druckluft durch die Druckluftleitung14 , die Druckluftkammer10 und die Druckluftleitung15 zum Ejektor4 und weiter durch den Ejektor4 über die Abluftleitung16 , die Abluftkammer12 und die Ableitung17 aus dem Kolbenblock1 aus. An der Düse20 des Ejektors4 wird Unterdruck erzeugt, durch den über die Saugleitung18 , die Vakuumkammer11 , die Kolbeninnenleitung19 , die Federkammer9 und den Saugeranschluss3 der nicht dargestellte Sauger evakuiert wird. Durch den dabei wachsenden Unterdruck wird der Mehrkammerkolben6 weiter zum Saugeranschluss3 hin gezogen bis er daran anliegt (2 ). Dabei wird die Druckluftkammer10 von der Druckluftleitung14 und die Vakuumkammer11 von der Saugleitung18 getrennt. Der Druckluftstrom durch den Ejektor4 wird unterbrochen und ein Einströmen von Luft in den Sauger über die Abluftleitung16 unterbunden. Sollte sich der Unterdruck in der Federkammer9 und damit im Sauger verringern, schiebt die Rückstellfeder7 der Mehrkammerkolben6 in die in1 dargestellte Stellung und der Ansaugvorgang beginnt von neuem. Durch Überwachung der Strömung in der nicht dargestellten Druckleitung zum Druckluftanschluss2 wird angezeigt, ob der entsprechende Sauger aktiviert ist. - Zum Deaktivieren des Saugers wird die Druckluft abgeschalten. Die Rückstellfeder
7 drückt den Mehrkammerkolben6 zurück in die in3 gezeigte Stellung. Dabei wird die Vakuumkammer11 über die Saugleitung18 und die Abluftleitung16 mit der Abluftkammer12 verbunden, so dass Luft in den Sauger strömen kann, bis die Abluftkammer12 von der Abluftleitung16 getrennt ist. Wird nun auf dem Druckluftanschluss2 Abblasluft von ungefähr 1 Bar gegeben, strömt diese über die Druckluftkammer10 , den Ejektor4 und die Vakuumkammer11 in den Sauger, da die Abluftleitung geschlossen ist. -
- 1
- Kolbenblock
- 2
- Druckluftanschluss
- 3
- Saugeranschluss
- 4
- Ejektor
- 5
- Kolbenführung
- 6
- Mehrkammerkolben
- 7
- Rückstellfeder
- 8
- Stellkammer
- 9
- Federkammer
- 10
- Druckluftkammer
- 11
- Vakuumkammer
- 12
- Abluftkammer
- 13
- Druckluftleitung
- 14
- Druckluftleitung
- 15
- Druckluftleitung
- 16
- Abluftleitung
- 17
- Ableitung
- 18
- Saugleitung
- 19
- Kolbeninnenleitung
- 20
- Düse
Claims (10)
- Druckluftsparanordnung für durch Ejektoren aktivierte Sauggreifer nach Patentanmeldung
101 07 001.2-22 14 ,15 ) in der Nähe der Düse (20 ) des Ejektors (4 ) ein durch Unterdruck aktivierbares Ventil (10 ), in dem Druckluftausgang (16 ,17 ) neben dem vom Arbeitsdruck geöffneten Ventil (12 ) ein das Rückströmen in den Druckluftausgang verhinderndes Ventil und in der Wand des Ejektorausgang (18 ) ein bei Abblasdruck sich öffnendes und den Ejektorausgang (18 ) mit der Umgebung verbindendes Ventil befindet. - Druckluftsparanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das den Druckluftausgang (
16 ,17 ) entsprechend den Drücken in der Druckleitung öffnende Ventil (10 ,12 ) mit dem im Ejektorausgang befindliche Ventil (11 ) gekoppelt ist. - Druckluftsparanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass über das am Ejektorausgang (
18 ) befindliche Ventil (11 ) die Druckleitung an den Ejektorausgang (19 ) angeschlossen ist. - Druckluftsparanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich an der Druckluftleitung vor der Düse (
20 ) eine Durchflussmesseinrichtung befindet, die mit einer Auswerteelektronik für ein Umschaltventil in der Druckluftleitung gekoppelt ist. - Druckluftsparanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an das durch Unterdruck aktivierbare Ventil ein Zustandsanzeiger angekoppelt ist.
- Druckluftsparanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das ein Rückströmen in den Druckluftausgang verhindernde Ventil (
12 ) durch Unterdruck gleichzeitig mit dem die Druckluftleitung schließenden Ventil (10 ) geschlossen wird. - Druckluftsparanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schieber der Ventile (
10 ,11 ,12 ) miteinander gekoppelt von einem auf Unterdruck reagierenden Stellglied (9 ) betätigt werden. - Druckluftsparanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das in der von der Druckluftleitung an den Ejektorausgang führenden Leitung befindliche Ventil direkt an der Druckluftleitung über diese gesteuert bei durchgehend offenem Druckluftausgang angeschlossen ist.
- Druckluftsparanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich bei ständig offenen Druckluftausgang ein den Ejektorausgang vor der Einmündung der Druckleitung bei Unterdruck, vor– bis gleichzeitig mit dem in der Druckluftleitung befindlichen Ventil sperrendes Ventil befindet.
- Druckluftsparanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Ejektorausgang an der Düse (
20 ) geringeren Querschnitt hat als die nachfolgende Leitung zum Sauggreifer.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2002126002 DE10226002B4 (de) | 2001-02-15 | 2002-06-12 | Druckluftsparanordnung für durch Ejektoren aktivierte Sauggreifer |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2001107001 DE10107001C2 (de) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | Steuerung für Sauggreifer in einem eine Vielzahl von Sauggreifern enthaltenden Ladegerät |
DE2002126002 DE10226002B4 (de) | 2001-02-15 | 2002-06-12 | Druckluftsparanordnung für durch Ejektoren aktivierte Sauggreifer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10226002A1 true DE10226002A1 (de) | 2004-01-08 |
DE10226002B4 DE10226002B4 (de) | 2007-10-18 |
Family
ID=29737564
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2002126002 Expired - Fee Related DE10226002B4 (de) | 2001-02-15 | 2002-06-12 | Druckluftsparanordnung für durch Ejektoren aktivierte Sauggreifer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10226002B4 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006117093A1 (de) * | 2005-05-03 | 2006-11-09 | J. Schmalz Gmbh | Steuereinrichtung |
CN101171193B (zh) * | 2005-05-03 | 2011-06-08 | J.施迈茨有限公司 | 控制装置 |
EP2955388A3 (de) * | 2014-06-11 | 2016-01-27 | Bilsing Automation GmbH | Vakuumerzeuger nach dem ejektorprinzip |
DE102018117768A1 (de) * | 2018-07-23 | 2020-01-23 | Trumpf Sachsen Gmbh | Vorrichtung zur Steuerung des Funktionszustandes eines Sauggreifers einer Werkstück-Handlingvorrichtung sowie Werkstück-Handlingvorrichtung |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19817249C1 (de) * | 1998-04-18 | 1999-08-26 | Schmalz J Gmbh | Ejektor |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10107001C2 (de) * | 2001-02-15 | 2003-04-17 | Trumpf Sachsen Gmbh | Steuerung für Sauggreifer in einem eine Vielzahl von Sauggreifern enthaltenden Ladegerät |
-
2002
- 2002-06-12 DE DE2002126002 patent/DE10226002B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19817249C1 (de) * | 1998-04-18 | 1999-08-26 | Schmalz J Gmbh | Ejektor |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006117093A1 (de) * | 2005-05-03 | 2006-11-09 | J. Schmalz Gmbh | Steuereinrichtung |
CN101171193B (zh) * | 2005-05-03 | 2011-06-08 | J.施迈茨有限公司 | 控制装置 |
EP2955388A3 (de) * | 2014-06-11 | 2016-01-27 | Bilsing Automation GmbH | Vakuumerzeuger nach dem ejektorprinzip |
DE102018117768A1 (de) * | 2018-07-23 | 2020-01-23 | Trumpf Sachsen Gmbh | Vorrichtung zur Steuerung des Funktionszustandes eines Sauggreifers einer Werkstück-Handlingvorrichtung sowie Werkstück-Handlingvorrichtung |
DE102018117768B4 (de) | 2018-07-23 | 2021-12-30 | Trumpf Sachsen Gmbh | Vorrichtung zur Steuerung des Funktionszustandes eines Sauggreifers einer Werkstück-Handlingvorrichtung sowie Werkstück-Handlingvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10226002B4 (de) | 2007-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3056745B1 (de) | Unterdruckerzeugervorrichtung und schlauchheber mit einer unterdruckerzeugervorrichtung | |
US5059088A (en) | Suction lifter for a material handling device | |
EP2191147A1 (de) | Vakuumerzeugervorrichtung und verfahren zu ihrem betreiben | |
DE3420616C2 (de) | ||
GB2434180A (en) | Pump apparatus | |
DE102005006360A1 (de) | Spritzpistole | |
DE10226002B4 (de) | Druckluftsparanordnung für durch Ejektoren aktivierte Sauggreifer | |
EP1232990A3 (de) | Einzelsteuerung für Sauggreifer in einem eine Vielzahl von Sauggreifern enthaltenden Ladegerät | |
DE19812275A1 (de) | Ejektor | |
DE10009167A1 (de) | Luftspareinrichtung für eine Saugvorrichtung | |
NL8401178A (nl) | De werkonderdruk voor melkinstallaties automatisch regelende klep. | |
US11590631B2 (en) | Wet abrasive blast machine with remote control rinse cycle | |
US6109885A (en) | Vacuum System for a transfer system | |
EP1719720B1 (de) | Steuereinrichtung für einen Sauggreifer | |
CN100394041C (zh) | 具有独立反馈压力的流体流量控制阀组件 | |
DE202005009866U1 (de) | Steuervorrichtung einer Schweißzangen-Kühleinrichtung | |
DE102018214101B4 (de) | Vakuumerzeugervorrichtung | |
EP0942883B1 (de) | Vorrichtung zum stossartigen ausblasen von druckluft zur beseitigung von materialanbackungen von schüttgütern in reaktionsbehältern sowie verfahren | |
DE60221864T2 (de) | Zitzenbecher mit einem ventil | |
DE4225451A1 (de) | Vorrichtung zum abziehen von druckfarbe aus der farbkammer einer druckmaschine | |
KR930001080Y1 (ko) | 유로접속장치 | |
JPS5813314B2 (ja) | 流体送給装置 | |
DE102007022322B4 (de) | Unterdruck-Haltevorrichtung | |
KR100530897B1 (ko) | 유압 실린더의 에어 배출장치 | |
CN207298037U (zh) | 一种气动阀防尘结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AF | Is addition to no. |
Ref document number: 10107001 Country of ref document: DE Kind code of ref document: P |
|
AF | Is addition to no. |
Ref document number: 10107001 Country of ref document: DE Kind code of ref document: P |
|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
AF | Is addition to no. |
Ref document number: 10107001 Country of ref document: DE Kind code of ref document: P |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20140902 |