DE10224740A1 - Hydraulic control valve unit to control hydraulic lifting device has pressure signal acting in direction of shut-off position of flow regulator influenced by means of splitter which has first restrictor and second restrictor - Google Patents
Hydraulic control valve unit to control hydraulic lifting device has pressure signal acting in direction of shut-off position of flow regulator influenced by means of splitter which has first restrictor and second restrictorInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuerventileinrichtung zur Steuerung einer hydraulischen Hubvorrichtung, wobei die Steuerventileinrichtung ein Steuerventil und eine Stromregeleinrichtung aufweist, die im Senkenbetrieb in Abhängigkeit von dem Druck stromauf einer Drosselstelle des Steuerventils in Richtung einer Sperrstellung und in Abhängigkeit von dem Druck stromab der Drosselstelle des Steuerventils in Richtung einer Durchflussstellung beaufschlagbar ist. The invention relates to a hydraulic control valve device for controlling a hydraulic lifting device, wherein the control valve device and a control valve has a current control device which, depending on the Pressure upstream of a throttle point of the control valve in the direction of a blocking position and depending on the pressure downstream of the throttle point of the control valve in Direction of a flow position can be acted upon.
Derartige Steuerventileinrichtungen werden in Arbeitsmaschinen, beispielsweise Flurförderzeugen, zur Steuerung des Hubantriebs verwendet. Such control valve devices are used in work machines, for example Industrial trucks, used to control the linear drive.
Mittels des Steuerventils ist im Heben- bzw. Senkenbetrieb des Hubantriebs die Verbindung des Hubzylinders im Hebenbetrieb mit einer Pumpe und im Senkenbetrieb mit einem Behälter steuerbar. By means of the control valve is in the lifting or lowering operation of the linear actuator Connection of the lifting cylinder in the lifting operation with a pump and in the lowering operation controllable with a container.
Die dem Steuerventil zugeordnete Stromregeleinrichtung ist vorgesehen, um insbesondere im Senkenbetrieb eine lastunabhängige, durch die Auslenkung des Steuerventils vorgegebene Bewegungsgeschwindigkeit und somit Absenkgeschwindigkeit der Last zu erzielen. The flow control device assigned to the control valve is provided in order to a load-independent, especially in the sink operation, by the deflection of the Control valve predetermined movement speed and thus To lower the load.
An derartigen Stromregeleinrichtungen treten jedoch Strömungskräfte auf, die die Stromregeleinrichtung in Richtung der Sperrstellung beaufschlagen, so dass sich im Senkenbetrieb bei gegebener Auslenkung des Steuerventils mit zunehmender Last ein verringerter Durchfluss und somit eine verringerte Absenkgeschwindigkeit ergibt. Um den Einfluss dieser Strömungskräfte bei unterschiedlichen an der Hubvorrichtung angreifenden Lasten gering zu halten und somit ein gutes Regelverhalten mit einer lastunabhängigen Senkengeschwindigkeit zu erzielen, wird die Stromregeleinrichtung groß dimensioniert. Bei bekannten Steuerventileinrichtungen ist die Stromregeleinrichtung aufgrund der großen Bauweise getrennt von dem Steuerventil in einem Steuerventilgehäuse angeordnet. Bedingt durch die getrennte Anordnung der Stromregeleinrichtung von dem Steuerventil und der Dimensionierung der Stromregeleinrichtung ergibt sich jedoch ein großer Bauraumbedarf für die Stromregeleinrichtung und somit insgesamt für das Steuerventilgehäuse der Steuerventileinrichtung. However, flow forces that occur at such flow control devices occur Actuate current control device in the direction of the blocking position, so that in Lower operation with a given deflection of the control valve with increasing load reduced flow and thus a lower lowering speed results. Around the influence of these flow forces at different on the lifting device keep attacking loads low and thus a good control behavior with a To achieve load-independent sink speed, the current control device large size. In known control valve devices Current control device due to the large design separately from the control valve in a control valve housing arranged. Due to the separate arrangement of the Flow control device from the control valve and the dimensioning of the Current control device, however, results in a large space requirement for the Current control device and thus overall for the control valve housing Control valve device.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerventileinrichtung der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, die eine lastunabhängige Senkengeschwindigkeit bei geringem Bauraumbedarf ermöglicht. The present invention has for its object a control valve device to provide the type mentioned at the beginning, which is a load-independent Lowering speed enabled with a small space requirement.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das in Richtung der Sperrstellung der Stromregeleinrichtung wirkende Drucksignal mittels einer Druckteilerschaltung beeinflussbar ist. Hierdurch können auf einfache Weise die an der Stromregeleinrichtung wirkenden Strömungskräfte bei unterschiedlichen Lastdrücken kompensiert werden. Durch entsprechende Auslegung der Druckteilerschaltung kann an der Steuerventileinrichtung bei gegebener Auslenkung des Steuerventils mit zunehmender Last ein konstanter oder zunehmender Durchfluss und somit eine konstante bzw. zunehmende Senkengeschwindigkeit erzielt werden. Die Stromregeleinrichtung kann hierbei durch die Kompensation der Strömungskräfte durch die Druckteilerschaltung klein dimensioniert werden, wodurch sich ein geringer Bauraumbedarf für die Stromregeleinrichtung und somit die Steuerventileinrichtung ergibt. This object is achieved in that in the direction of Blocking position of the current control device acting pressure signal by means of a Pressure divider circuit can be influenced. This allows the at the Flow control device acting flow forces at different load pressures be compensated. By appropriate design of the pressure divider circuit with the control valve device for a given deflection of the control valve increasing load a constant or increasing flow rate and thus a constant or increasing sink speed can be achieved. The Current control device can here by compensating the flow forces be dimensioned small by the pressure divider circuit, resulting in a smaller Space requirements for the flow control device and thus the control valve device results.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Druckteilerschaltung eine erste Drosseleinrichtung auf, die in einer eine in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerfläche der Stromregeleinrichtung mit einem Hubzylinder verbindenden Steuerdruckleitung angeordnet ist, und eine zweite Drosseleinrichtung auf, die in einer die in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerfläche der Stromregeleinrichtung mit einem Behälter verbindenden Steuerdruckleitung angeordnet ist. Mit einer derartigen aus zwei Drosseleinrichtungen bestehenden Druckteilerschaltung kann auf einfache Weise das an der in Richtung der Sperrstellung anstehende Lastdrucksignal beeinflusst werden, um die an der Stromregeleinrichtung auftretenden Strömungskräfte zu kompensieren. According to a preferred embodiment of the invention, the Pressure divider circuit on a first throttle device, which in a in the direction of Control position of the current control device with a lifting cylinder connecting control pressure line is arranged, and a second throttle device on, which acts in the direction of the locking position of the control surface Current control device with a control pressure line connecting a container is arranged. With such a consisting of two throttle devices Pressure divider circuit can easily do that in the direction of the blocking position pending load pressure signal can be influenced by the current control device to compensate flow forces occurring.
Die erste und/oder zweite Drosseleinrichtung können hierbei als Drosseln oder Blenden ausgebildet sein. The first and / or second throttle device can be used as throttles or Apertures be formed.
Sofern die Stromregeleinrichtung mittels einer Feder in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagbar ist, kann auf einfache Weise der Regelbeginn der Stromregeleinrichtung eingestellt werden. If the current control device by means of a spring in the direction of the flow position can be acted upon, the start of the rule of the Current control device can be set.
Durch die Kompensation der Strömungskräfte an der Stromregeleinrichtung und die damit verbundene Reduzierung des Bauraumbedarfs für die Stromregeleinrichtung kann die Stromregeleinrichtung in das Steuerventil integriert werden. Die Stromregeleinrichtung kann beispielsweise in dem Steuerschieber des Steuerventils integriert werden. In dem Steuerventilgehäuse ist somit kein zusätzlicher Bauraumbedarf für die Stromregeleinrichtung erforderlich. By compensating the flow forces on the flow control device and associated reduction in the space required for the current control device the flow control device can be integrated into the control valve. The Current control device can, for example, in the control slide of the control valve to get integrated. There is therefore no additional in the control valve housing Installation space required for the current control device.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung, bei der das Steuerventil einen in einer Gehäusebohrung längsverschiebbar angeordneten Steuerschieber aufweist, der mit einer Längsbohrung versehen ist, wobei in dem Steuerschieber Steuerausnehmungen zur Verbindung der Längsbohrung mit einem an der Gehäusebohrung ausgebildeten Pumpenanschluss, mindestens eines an der Gehäusebohrung ausgebildeten Verbraucheranschlusses und mindestens eines an der Gehäusebohrung ausgebildeten Behälteranschlusses ausgebildet sind, kann die Stromregeleinrichtung auf einfache Weise ein das Steuerventil integriert werden, wenn die Stromregeleinrichtung einen Steuerkolben aufweist, der in der Längsbohrung des Steuerschiebers längsverschiebbar angeordnet ist, wobei ein Steuerdruckraum gebildet ist, in dem die in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerfläche der Stromregeleinrichtung angeordnet ist und wobei der Steuerdruckraum in der Senkenstellung des Steuerschiebers mittels der ersten Drosseleinrichtung mit dem Verbraucheranschluss und mittels der zweiten Drosseleinrichtung mit dem Behälteranschluss in Verbindung bringbar ist. According to a preferred embodiment of the invention, in which the control valve a control slide arranged longitudinally displaceably in a housing bore has, which is provided with a longitudinal bore, wherein in the spool Control recesses for connecting the longitudinal bore with one on the Housing bore trained pump connection, at least one on the Housing bore trained consumer connection and at least one on the Are formed housing bore trained container connection, the Flow control device can be easily integrated into the control valve when the flow control device has a control piston which in the longitudinal bore of the Control spool is arranged longitudinally displaceable, wherein a control pressure chamber is formed in which the control surface acting in the direction of the blocking position Current control device is arranged and wherein the control pressure chamber in the Lower position of the control slide by means of the first throttle device with the Consumer connection and by means of the second throttle device with the Container connection is connectable.
Hierbei kann auf einfache Weise eine Verbindung der in Richtung der Sperrstellung wirkenden Steuerfläche der Stromregeleinrichtung mit dem Verbraucheranschluss hergestellt werden, wenn an der Gehäusebohrung eine Ringnut ausgebildet ist, die über einen Verbindungskanal mit dem Verbraucheranschluss in Verbindung steht, wobei der Steuerschieber im Bereich des Steuerdruckraums mit einer Ausnehmung versehen ist, die in der Senkenstellung des Steuerventils mit der Ringnut in Verbindung bringbar ist. Here, a connection can be made in a simple manner in the direction of the blocking position acting control surface of the current control device with the consumer connection be produced if an annular groove is formed on the housing bore, the is connected to the consumer connection via a connection channel, the control slide in the area of the control pressure chamber with a recess is provided which in the lowered position of the control valve with the annular groove in connection is feasible.
Die Ausnehmung an dem Steuerschieber ist mit geringem Aufwand als Querbohrung herstellbar und kann bei der Ausbildung als Querbohrung mit der ersten Drosseleinrichtung versehen werden. The recess on the control slide is a cross hole with little effort producible and can be designed as a cross hole with the first Throttle device can be provided.
Die Verbindung der in Richtung der Sperrstellung wirkenden Steuerfläche der Stromregeleinrichtung mit dem Behälter kann mit geringem Aufwand durch eine an der Gehäusebohrung ausgebildete Ringnut hergestellt werden, die über einen Verbindungskanal mit dem Behälteranschluss in Verbindung steht, wobei der Steuerschieber im Bereich des Steuerdruckraums mit einer Ausnehmung, insbesondere einer Querbohrung, versehen ist, mittels der in der Senkenstellung des Steuerschiebers der Steuerdruckraum mit der Ringnut in Verbindung bringbar ist. The connection of the control surface acting in the direction of the blocking position Current control device with the container can be done with little effort by a Housing bore trained ring groove are produced, which over a Connection channel is connected to the container connection, the Control spool in the area of the control pressure chamber with a recess, in particular a transverse bore, is provided by means of the in the lowered position of the Control spool of the control pressure chamber can be connected to the annular groove.
Besondere Vorteile ergeben sich hierbei, wenn mittels der Ausnehmung in der Hebenstellung des Steuerventils der Steuerdruckraum mit einem an der Gehäusebohrung ausgebildeten Lastdruckmeldeanschluss in Verbindung bringbar ist. Durch die Stromregeleinrichtung kann somit ebenfalls im Hebenbetrieb eine lastunabhängige Hebengeschwindigkeit erzielt werden, wenn ein weiterer Verbraucher, beispielsweise ein Neigeantrieb eines Flurförderzeugs, einen höheren Lastdruck als der Hubantrieb aufweist. There are particular advantages here if the recess in the Lift position of the control valve of the control pressure chamber with one on the Housing bore trained load pressure connection can be connected. The current control device can thus also be used in lifting operation load-independent lifting speed can be achieved if another consumer, for example, a tilt drive of an industrial truck, a higher load pressure than the linear actuator has.
Sofern die zweite Drosseleinrichtung in dem Verbindungskanal angeordnet ist, wird auf einfache Weise sichergestellt, dass die zweite Drosseleinrichtung lediglich in der Senkenstellung des Steuerventils angesteuert wird und in der Hebenstellung des Steuerventils eine ungedrosselte Verbindung von dem Lastdruckmeldeanschluss zu dem Steuerdruckraum über die Ausnehmung erzielt wird. If the second throttle device is arranged in the connecting channel, is on ensured in a simple manner that the second throttle device only in the Lower position of the control valve is controlled and in the raised position of the Control valve an unthrottled connection from the load pressure signaling connection to the control pressure chamber is achieved via the recess.
Die die Stromregeleinrichtung in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagende Feder ist zweckmäßigerweise in dem Steuerdruckraum angeordnet, an der Längsbohrung abgestützt und steht mittels eines Federtellers mit dem Steuerkolben der Stromregeleinrichtung in Wirkverbindung. The one acting on the flow control device in the direction of the flow position The spring is expediently arranged in the control pressure chamber Supported longitudinal bore and stands by means of a spring plate with the control piston the current control device in operative connection.
Besondere Vorteile ergeben sich bei der Verwendung einer hydraulischen Steuerventileinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche zur Steuerung eines Hubantriebs eines Flurförderzeugs. Durch die Kompensation der Strömungskräfte an der Stromregeleinrichtung mittels der in der Senkenstellung des Steuerventils wirksamen Druckteilerschaltung wird ein gutes Regelverhalten der Stromregeleinrichtung und somit eine lastunabhängige Senkengeschwindigkeit des Hubantriebs bei geringem Bauraumbedarf für die Stromregeleinrichtung erzielt. Die Stromregeleinrichtung kann in das Steuerventil integriert werden, wodurch das Steuerventilgehäuse einen kompakten Aufbau aufweist. There are particular advantages when using a hydraulic one Control valve device according to one of the preceding claims for control of a lifting drive of an industrial truck. By compensating the Flow forces on the flow control device by means of the in the lower position Control valve effective pressure divider circuit is a good control behavior of the Current control device and thus a load-independent lowering speed of the Hoist drive achieved with a small space requirement for the current control device. The Flow control device can be integrated into the control valve, which means that Control valve housing has a compact structure.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt Further advantages and details of the invention are based on the in the schematic figures illustrated embodiment explained in more detail. in this connection shows
Fig. 1 einen Schaltplan einer erfindungsgemäßen Steuerventileinrichtung für einen Hubantrieb. Fig. 1 is a circuit diagram of a control valve device according to the invention for a linear actuator.
Fig. 2 das Steuerventil der Steuerventileinrichtung gemäß der Fig. 1 in einer vergrößerten Darstellung und Fig. 2 shows the control valve of the control valve device according to FIG. 1 in an enlarged view and
Fig. 3 eine Steuerventileinrichtung gemäß der Fig. 1 in einem Längsschnitt. Fig. 3 shows a control valve device according to FIG. 1 in a longitudinal section.
In der Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Steuerventileinrichtung 1 zur Steuerung eines Hubantriebs 2 eines Flurförderzeug gezeigt. Der Hubantrieb 2 weist zumindest einen als einfachwirkenden Hydraulikzylinder ausgebildeten Hubzylinder 3 auf, der mit einem nicht mehr dargestellten Hubgerüst und einem daran auf- und abbewegbaren Lastaufnahmemittel, beispielsweise einer Gabel, in Wirkverbindung steht. In FIG. 1, a control valve device 1 according to the invention is shown for controlling a linear actuator 2 of a truck. The lifting drive 2 has at least one lifting cylinder 3 designed as a single-acting hydraulic cylinder, which is operatively connected to a lifting frame (no longer shown) and a load suspension means, for example a fork, which can be moved up and down there.
Die Steuerventileinrichtung 1 weist ein als in Zwischenstellungen drosselndes Wegeventil ausgebildetes Steuerventil 4 auf, das mittels eines Pumpenanschlusses P an eine Zweigleitung 6 angeschlossen ist, die mit einer Förderleitung 5 einer nicht mehr dargestellten Pumpe in Verbindung steht, und mittels eines Behälteranschlusses T an eine Zweigleitung 8 angeschlossen ist, die mit einer zu einem nicht mehr dargestellten Behälter geführten Behälterleitung 7 in Verbindung steht. Das Steuerventil 4 weist weiterhin einen Lastdruckmeldeanschluss LS auf, an den mittels einer Zweigleitung 10 eine Lastdruckmeldeleitung 9 angeschlossen ist, die zu Lastdruckmeldeanschlüssen weiterer nicht mehr dargestellter Steuerventileinrichtungen und einer Eingangsdruckwaage 11 geführt ist. The control valve device 1 has a control valve 4 which is designed as a directional control valve which throttles in intermediate positions, which is connected by means of a pump connection P to a branch line 6 , which is connected to a delivery line 5 of a pump, which is no longer shown, and by means of a container connection T to a branch line 8 is connected, which is connected to a container line 7 which is led to a container (not shown). The control valve 4 also has a load pressure signaling connection LS, to which a load pressure signaling line 9 is connected by means of a branch line 10 , which is led to load pressure signaling connections of further control valve devices (not shown) and an input pressure compensator 11 .
Das Steuerventil 4 weist einen Verbraucheranschluss A auf, an den eine zu dem Hubzylindem 2 geführte Druckmittelleitung 12 angeschlossen ist. In der Druckmittelleitung 12 ist ein Lasthalteventil 13 angeordnet, das als mittels eines Vorsteuerventils 14 entsperrbares Rückschlagventil ausgebildet ist. Das Vorsteuerventil 14 ist hierbei in einer Steuerleitung 15 angeordnet, die von einem in Richtung einer Sperrstellung wirkenden Steuerdruckraum 16 des Lasthalteventils 13 an die Druckmittelleitung 12 zwischen dem Lasthafteventil 13 und dem Steuerventil 4 angeschlossen ist, und als entsperrbares Sperrventil ausgebildet ist. The control valve 4 has a consumer connection A, to which a pressure medium line 12 leading to the lifting cylinder 2 is connected. A load holding valve 13 is arranged in the pressure medium line 12 and is designed as a check valve that can be unlocked by means of a pilot valve 14 . The pilot valve 14 is arranged in a control line 15 , which is connected from a control pressure chamber 16 of the load holding valve 13 acting in the direction of a blocking position to the pressure medium line 12 between the load-holding valve 13 and the control valve 4 , and is designed as an unlockable blocking valve.
Zur lastunabhängigen Steuerung des Hubantriebs 2 weist die Steuerventileinrichtung 1 eine Stromregeleinrichtung 20 auf, die in das Steuerventil 4 integriert ist. For load-independent control of the lifting drive 2 , the control valve device 1 has a flow control device 20 which is integrated in the control valve 4 .
Das Steuerventil 4 weist eine Neutralstellung 4a auf, in der die Verbindung der Druckmittelleitung 12 mit der Förderleitung 5 und der Behälterleitung 7 gesperrt ist. In einer Hebenstellung 4b ist die Druckmittelleitung 12 über die Stromregeleinrichtung 20 mit der an die Förderleitung 5 angeschlossenen Zweigleitung 6 verbunden. Entsprechend ist in einer Senkenstellung 4c die Druckmittelleitung 12 über die Stromregeleinrichtung 20 an die Zweigleitung 8 und somit die Behälterleitung 7 angeschlossen. The control valve 4 has a neutral position 4 a, in which the connection of the pressure medium line 12 to the delivery line 5 and the container line 7 is blocked. In a raised position 4 b, the pressure medium line 12 is connected via the flow control device 20 to the branch line 6 connected to the delivery line 5 . Correspondingly, in a lower position 4 c, the pressure medium line 12 is connected to the branch line 8 and thus the container line 7 via the flow control device 20 .
Das Steuerventil 4 ist elektro-hydraulisch vorsteuerbar. Hierzu sind elektrisch ansteuerbare Vorsteuerventile 19a, 19b vorgesehen, die an eine Steuerdruckversorgungsleitung 17 angeschlossen sind, die mit einer nicht mehr dargestellten Steuerdruckquelle in Verbindung steht, beispielsweise einer Speisepumpe. The control valve 4 can be pre-controlled electro-hydraulically. For this purpose, electrically controllable pilot valves 19 a, 19 b are provided, which are connected to a control pressure supply line 17 , which is connected to a control pressure source that is no longer shown, for example a feed pump.
Das Vorsteuerventil 19a steuert hierbei die Beaufschlagung einer Steuerdruckleitung 18a, die an eine in Richtung der Hebenstellung 4b wirkende Steuerfläche des Steuerventils 4 geführt ist. Das Vorsteuerventil 19b steuert entsprechend die Beaufschlagung einer Steuerdruckleitung 18b, die an eine in Richtung der Senkenstellung 4c wirkende Steuerfläche des Steuerventils 4 geführt ist. The pilot valve 19 a controls the application of a control pressure line 18 a which is guided to a control surface of the control valve 4 acting in the direction of the raised position 4 b. The pilot valve 19 b controls accordingly the application of a control pressure line 18 b which is guided to a control surface of the control valve 4 acting in the direction of the lower position 4 c.
Das Vorsteuerventil 14 ist von dem in der Steuerdruckleitung 18b anstehenden Steuersignal des Steuerventils 4 in Richtung einer Durchflussstellung beaufschlagbar, um im Senkenbetrieb das Lasthalteventil 13 zu entsperren. The pilot valve 14 is acted upon by the b in the control pressure line 18 applied control signal of the control valve 4 in the direction of a flow position in order to unlock it in the lowering operation, the load-holding valve. 13
Die Stromregeleinrichtung 20 ist - wie insbesondere aus der Fig. 2 ersichtlich ist - als in Zwischenstellungen drosselndes Schieberventil mit einer Sperrstellung 20a und einer Durchflussstellung 20b ausgebildet. Die Stromregeleinrichtung 20 ist hierbei in der Hebenstellung 4b stromab einer Drosselstelle 21a und in der Senkenstellung 4c stromab einer Drosselstelle 21b des Steuerventils 4 angeordnet. The current control device 20 is - as can be seen in particular from FIG. 2 - designed as a throttle slide valve in intermediate positions with a blocking position 20 a and a flow position 20 b. The flow control device 20 is arranged in the raised position 4 b downstream of a throttle point 21 a and in the lower position 4 c downstream of a throttle point 21 b of the control valve 4 .
Die Stromregeleinrichtung 20 ist mittels einer Feder 22 in Richtung der Durchflussstellung 21b beaufschlagbar. In die Durchflussstellung 20b ist die Stromregeleinrichtung 20 zudem von dem Druck stromab der entsprechenden Drosselstelle 21a, 21b beaufschlagbar. The current control device 20 can be acted upon by a spring 22 in the direction of the flow position 21 b. In the flow position 20 b, the flow control device 20 can also be acted upon by the pressure downstream of the corresponding throttle point 21 a, 21 b.
In der Hebenstellung 5b ist die Stromregeleinrichtung 20 in Richtung der Sperrstellung 20a von dem Lastdruck des Hubantriebs bzw. dem in der Lastdruckmeldeleitung 10 anstehenden höheren Lastdruck eines weiteren nicht mehr dargestellten Verbrauchers beaufschlagbar. Hierzu ist in der Hebenstellung 4b der Druck stromab der Drosselstelle 21a des Steuerventils 4 über ein Rückschlagventil 25 an eine in Richtung der Sperrstellung 20a wirksame Steuerfläche der Stromregeleinrichtung 20 geführt. Das Rückschlagventil 25 öffnet hierbei in Richtung zu der Steuerfläche der Stromregeleinrichtung 20. Zwischen dem Rückschlagventil 25 und der Steuerfläche des Stromregeleinrichtung 20 ist ein Anschluss an die Lastdruckmeldeleitung 10 vorgesehen. In the raised position 5 b, the current control device 20 can be acted upon in the direction of the blocking position 20 a by the load pressure of the linear actuator or the higher load pressure of a further consumer, no longer shown, which is present in the load pressure signaling line 10 . For this purpose, in the raised position 4 b, the pressure downstream of the throttle point 21 a of the control valve 4 is guided via a check valve 25 to a control surface of the flow control device 20 that is effective in the direction of the blocking position 20 a. The check valve 25 opens in the direction of the control surface of the flow control device 20 . A connection to the load pressure signaling line 10 is provided between the check valve 25 and the control surface of the flow control device 20 .
In der Senkenstellung 5c des Steuerventils 4 ist die Stromregeleinrichtung 20 von dem Druck stromauf der Drosselstelle 21b des Steuerventils 4 in Richtung der Sperrstellung 20a beaufschlagbar. Hierzu ist eine von der Druckmittelleitung 12 abzweigende Steuerdruckleitung 26 zu einem Anschluss des Steuerventils 4 geführt, der in der Senkenstellung 4c über eine Steuerdruckleitung 31 mit der in Richtung der Sperrstellung 20a wirksamen Steuerfläche des Stromregeleinrichtung 20 in Verbindung steht. In the sink position 5 c of the control valve 4, the flow control device 20 by the pressure upstream of the throttle point 21 b of the control valve 4 in the direction of the locking position 20 a can be acted upon. For this purpose, a branching off from the pressure medium line 12 control pressure line 26 is guided to a port of the control valve 4, which c in the lowering position 4 a effective control surface of the flow control device 20 is connected via a control pressure line 31 with the direction of the locking position 20 in connection.
Erfindungsgemäß ist das in der Senkenstellung 4c das an der in Richtung der Sperrstellung 20a der Stromregeleinrichtung 20 wirksame Drucksignal mittels einer Druckteilerschaltung beeinflussbar. According to the invention, in the lower position 4 c, the pressure signal effective in the direction of the blocking position 20 a of the current control device 20 can be influenced by means of a pressure divider circuit.
Die Druckteilerschaltung weist eine erste Drosseleinrichtung 30 auf, die in der Senkenstellung 4c in der den Hubzylinder 3 mit der in Richtung der Sperrstellung 20a wirkenden Steuerdruckfläche der Stromregeleinrichtung 20 verbindenden Steuerdruckleitung 31 angeordnet ist. Die Steuerdruckleitung 31 steht hierbei zweckmäßigerweise mit der in Richtung der Sperrstellung wirkenden Steuerfläche der Stromregeleinrichtung in Verbindung und ist in der Senkenstellung 4c mit dem Anschluss der Steuerdruckleitung 26 in Verbindung bringbar. The pressure divider circuit comprises a first throttle device 30, which in the lowering position 4 c in the lift cylinder 3 with the 20 connecting control pressure line 31 is arranged in the direction of the locking position 20 a acting control pressure surface of the flow control device. The control pressure line 31 is expediently connected to the control surface of the flow control device acting in the direction of the blocking position and can be connected in the lower position 4 c to the connection of the control pressure line 26 .
Die Druckteilerschaltung weist eine zweite Drosseleinrichtung 32 auf, die in einer die in Richtung der Sperrstellung 20a wirkende Steuerfläche der Stromregeleinrichtung 20 mit dem Behälter verbindenden Steuerdruckleitung 33 angeordnet ist. Die Steuerdruckleitung 33 ist zweckmäßigerweise an die Behälterleitung 8 angeschlossen und steht mit einem Anschluss des Steuerventils 4 in Verbindung, der in der Senkenstellung 4c über eine Steuerdruckleitung 34 mit der in Richtung der Sperrstellung 20a wirkenden Steuerfläche der Stromregeleinrichtung 20 in Verbindung bringbar ist. The pressure divider circuit includes a second throttle device 32, which is arranged in a direction in the locking position 20 a acting control surface of the flow control device 20 to the container connecting control pressure line 33rd The control pressure line 33 is conveniently connected to the tank line 8 and is connected to a port of the control valve 4 in conjunction, the c in the lowering position 4 via a control pressure line 34 with the 20 a-acting control surface of the flow control means 20 in connection is brought towards the locking position.
In der Fig. 3 ist die Steuerventileinrichtung 1 in einem Längsschnitt dargestellt. Das Steuerventil 4 ist als Längsschieberventil mit einem in einer Gehäusebohrung 40 eines Steuerventilgehäuses 41 längsverschiebbar angeordneten Steuerschieber 42 ausgebildet. An der Gehäusebohrung 40 ist eine den Pumpenanschluss P bildende Ringnut 43 ausgebildet, die über die Zweigleitung 6 mit der Förderleitung 5 in Verbindung steht. Eine weitere an der Gehäusebohrung 40 ausgebildete Ringnut 44 steht über die Zweigleitung 8 mit der Behälterleitung 7 in Verbindung und bildet den Behälteranschluss T. Zwischen der Ringnut 43 und der Ringnut 44 ist an der Gehäusebohrung 40 eine weitere Ringnut 46 ausgebildet, die den Verbraucheranschluss A bildet. An die Ringnut 46 ist die Druckmittelleitung 12 angeschlossen ist, die unter Zwischenschaltung des Lasthalteventils 13 zu einem Anschluss im Steuerventilgehäuse 41 für den Hubzylinder geführt ist. Zudem ist an der Gehäusebohrung 40 eine mit der Zweigleitung 9, die an die Lastdruckleitung 10 angeschlossen ist, in Verbindung stehende Ringnut 47 ausgebildet. Die Ringnut 47 bildet hierbei den Lastdruckmeldeanschluss LS. In FIG. 3, the control valve device 1 is shown in a longitudinal section. The control valve 4 is designed as a longitudinal slide valve with a control slide 42 arranged longitudinally displaceably in a housing bore 40 of a control valve housing 41 . An annular groove 43 forming the pump connection P is formed on the housing bore 40 and is connected to the delivery line 5 via the branch line 6 . Another annular groove 44 formed on the housing bore 40 is connected via the branch line 8 to the container line 7 and forms the container connection T. Between the annular groove 43 and the annular groove 44 , a further annular groove 46 is formed on the housing bore 40 , which forms the consumer connection A. , The pressure medium line 12 is connected to the annular groove 46 and , with the interposition of the load holding valve 13, is led to a connection in the control valve housing 41 for the lifting cylinder. In addition, one with the branch line 9 which is connected to the load pressure line 10 related annular groove 47 is formed on the housing bore 40th The annular groove 47 forms the load pressure signaling connection LS.
Der Längsschieber 42 ist mit einer Längsbohrung 50 versehen, in der ein Steuerkolben 48 der Stromregeleinrichtung 20 angeordnet ist. Zur Steuerung der Verbindung der Druckmittelleitung 12 mit der Förderleitung 5 bzw. der Behälterleitung 7 ist der Längsschieber 42 mit Steuerausnehmungen 51a, 51b versehen, die als auf einem Lochkranz angeordnete, mit der Längsbohrung 50 in Verbindung stehende Querbohrungen ausgebildet sind. Die Steuerausnehmungen 51a bilden hierbei die Drosselstelle 21a und die Steuerausnehmungen 51b die Drosselstelle 21b. The longitudinal slide 42 is provided with a longitudinal bore 50 , in which a control piston 48 of the flow control device 20 is arranged. To control the connection of the pressure medium line 12 to the delivery line 5 or the container line 7 , the longitudinal slide 42 is provided with control recesses 51 a, 51 b, which are designed as transverse bores arranged on a ring of holes and connected to the longitudinal bore 50 . The control recesses 51 a here form the throttle point 21 a and the control recesses 51 b the throttle point 21 b.
Der Steuerkolben 48 steuert mit der in der Fig. 3 rechten Stirnfläche, die die in Richtung der Durchflussstellung wirkende Steuerfläche bildet, die Steuerausnehmung 51b an. An der in der Fig. 3 linken Stirnfläche des Steuerkolben 48, die in einem Steuerdruckraum 55 angeordnet ist, ist die in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerfläche der Stromregeleinrichtung 20 ausgebildet. In dem Steuerdruckraum 55 ist die in Richtung der Öffnungsstellung wirkende Feder 22 angeordnet, die an einem Absatz der Längsbohrung 50 und einem Federteller 56 abgestützt ist, der mit dem Steuerkolben 48 in Wirkverbindung steht. The control piston 48 controls the control recess 51 b with the end face on the right in FIG. 3, which forms the control surface acting in the direction of the flow position. The control surface of the flow control device 20 acting in the direction of the blocking position is formed on the left end face of the control piston 48 in FIG. 3, which is arranged in a control pressure chamber 55 . In the control pressure chamber 55 , the spring 22 acting in the direction of the open position is arranged, which is supported on a shoulder of the longitudinal bore 50 and a spring plate 56 , which is in operative connection with the control piston 48 .
In dem Steuerkolben 48 ist ein von der rechten Stirnfläche zu dem Steuerdruckraum 55 geführtes Bohrungssystem 59 ausgebildet, in dem das Rückschlagventil 25 angeordnet ist. In the control piston 48 , a bore system 59 is formed from the right end face to the control pressure chamber 55 , in which the check valve 25 is arranged.
An dem Längsschieber 42 ist im Bereich des Steuerdruckraums 55 eine als Querbohrung ausgebildete Ausnehmung 60 vorgesehen, die in der in der Fig. 3 dargestellten Senkenstellung des Steuerventils 4 mit einer an der Gehäusebohrung 40 ausgebildeten Ringnut 61 in Verbindung steht. An die Ringnut 61 ist ein die Steuerdruckleitung 26 der Fig. 1, 2 bildender Verbindungskanal 62 angeschlossen, der zu der Druckmittelleitung 12 und somit dem Verbraucheranschluss A geführt ist. In der als Querbohrung ausgebildeten Ausnehmung 60 ist hierbei die erste Drosseleinrichtung 30 angeordnet. Die Ausnehmung 60 weist hierbei die Funktion der Steuerdruckleitung 31 mit der ersten Drosseleinrichtung 30 der Fig. 1 und 2 auf. Provided on the longitudinal slide 42 in the area of the control pressure chamber 55 is a recess 60 designed as a transverse bore, which in the lowered position of the control valve 4 shown in FIG. 3 is connected to an annular groove 61 formed on the housing bore 40 . Is connected to the annular groove 61, a control pressure line 26 of Fig. 1, 2 forming connecting channel 62 is connected, which is guided to the pressure medium line 12, and thus the actuator port A. In this case, the first throttle device 30 is arranged in the recess 60 designed as a transverse bore. The recess 60 has the function of the control pressure line 31 with the first throttle device 30 of FIGS. 1 and 2.
An der Gehäusebohrung 40 ist eine weitere Ringnut 63 ausgebildet, die mit einem zu der Ringnut 44 und somit dem Behälteranschluss in Verbindung stehenden Verbindungskanal 64 angeschlossen ist, der die Steuerdruckleitung 33 gemäß den Fig. 1, 2 bildet. In dem Verbindungskanal 64 ist die zweite Drosseleinrichtung 32 angeordnet. Zur Verbindung der Ringnut 63 und somit des Verbindungskanals 64 mit dem Steuerdruckraum 55 ist an dem Längsschieber 42 im Bereich des Steuerdruckraums 55 eine als Querbohrung ausgebildete Ausnehmung 65 angeordnet. In der dargestellten Senkenstellung steht die Ausnehmung 65 mit der Ringnut 63 in Verbindung. In der Hebenstellung bei nach in der Fig. 3 rechts ausgelenktem Steuerschieber 42 steht die Ausnehmung 65 mit der Ringnut 47 und somit dem Lastdruckmeldeanschluss LS in Verbindung. Die Ausnehmung 65 bildet somit die Steuerdruckleitung 34. A further annular groove 63 is formed on the housing bore 40 and is connected to a connecting channel 64 which is connected to the annular groove 44 and thus to the container connection and which forms the control pressure line 33 according to FIGS. 1, 2. The second throttle device 32 is arranged in the connecting channel 64 . For connecting the annular groove 63 and thus of the connecting channel 64 with the control pressure chamber 55 the control pressure chamber 55 is arranged a transverse bore designed as a recess 65 on the longitudinal slider 42 in the region. In the lower position shown, the recess 65 is connected to the annular groove 63 . In the raised position with the control spool 42 deflected to the right in FIG. 3, the recess 65 is connected to the annular groove 47 and thus to the load pressure signaling connection LS. The recess 65 thus forms the control pressure line 34 .
Die erfindungsgemäße Steuerventileinrichtung 1 arbeitet wie folgt:
Im Hebenbetrieb wird das Steuerventil 4 durch eine entsprechende Ansteuerung des
Vorsteuerventils 19a in Richtung der Hebenstellung 4b ausgelenkt, in der über die
Steuerausnehmung 51a, 51b die Ringnut 43 über die Längsbohrung 50 an die Ringnut
46 und somit die Förderleitung 5 an die Druckmittelleitung 12 angeschlossen ist.
Druckmittel strömt somit über das Steuerventil 4, das mittels der Feder 22 in die
Durchflussstellung beaufschlagte Stromregeleinrichtung 20 und das Lasthalteventil 13
zum Hubzylinder 2. Der Steuerdruckraum 55 ist über die Ausnehmung 65 an die
Ringnut 47 und somit die Lastdruckmeldeleitung 10 angeschlossen. Der Lastdruck des
Hubantriebs gelangt über das geöffnete Rückschlagventil 25 in die
Lastdruckmeldeleitung 10 und somit über die Lastdruckmeldeleitung 9 zur
Eingangsdruckwaage 11. Weist ein weiterer nicht mehr dargestellter Verbraucher
einen höheren Lastdruck auf, steht der Lastdruck dieses Verbrauchers in der
Lastdruckmeldeleitung 9 an und gelangt über die Lastdruckmeldeleitung 10 in den
Steuerdruckraum 55. Der Steuerkolben 48 der Stromregeleinrichtung 20 wird somit
nach in der Fig. 3 rechts beaufschlagt, in der der Steuerkolben 48 die Verbindung zu
der Steuerausnehmung 51b androsselt. Das Rückschlagventil 25 befindet sich hierbei
in der Sperrstellung. Im Hebenbetrieb wird somit eine lastunabhängige
Hebengeschwindigkeit erzielt.
The control valve device 1 according to the invention operates as follows:
In lifting operation, the control valve 4 is deflected by a corresponding control of the pilot valve 19 a in the direction of the lifting position 4 b, in which via the control recess 51 a, 51 b the annular groove 43 via the longitudinal bore 50 to the annular groove 46 and thus the delivery line 5 to the Pressure medium line 12 is connected. Pressure medium thus flows via the control valve 4 , the flow control device 20 , which is acted upon by the spring 22 into the flow position, and the load holding valve 13 to the lifting cylinder 2 . The control pressure chamber 55 is connected via the recess 65 to the annular groove 47 and thus the load pressure signaling line 10 . The load pressure of the lifting drive passes through the open check valve 25 into the load pressure signaling line 10 and thus through the load pressure signaling line 9 to the inlet pressure. 11 If another consumer, which is no longer shown, has a higher load pressure, the load pressure of this consumer is present in the load pressure reporting line 9 and reaches the control pressure chamber 55 via the load pressure reporting line 10 . The control piston 48 of the flow control device 20 is applied to the right thus in FIG. 3, in which the control piston 48 throttles the connection to the control recess 51 b. The check valve 25 is in the blocking position. A load-independent lifting speed is thus achieved in lifting operation.
Im Senkenbetrieb wird das Steuerventil 4 durch entsprechende Ansteuerung des Vorsteuerventils 19b in Richtung der in der Fig. 3 dargestellten Senkenstellung 4c beaufschlagt, in der die mit der Druckmittelleitung 12 in Verbindung stehende Ringnut 46 über die Steuerausnehmungen 51a, 51b an die Ringnut 44 und somit den Behälter angeschlossen ist. Durch den von dem Vorsteuerventil 19b erzeugten Steuerdruck wird gleichzeitig das Vorsteuerventil 14 in die Durchflussstellung beaufschlagt, wodurch der Steuerdruckraum 16 des Lasthalteventils 13 entlastet wird und das Lasthalteventil 13 durch den Lastdruck der Hubvorrichtung in die Öffnungsstellung ausgesteuert wird. In the lowering operation, the control valve 4 is the lowering position 4 shown in Fig. 3 b by a corresponding control of the pilot valve 19 acted c, in which the properties with the pressure medium line 12 in connecting groove 46 on the control recesses 51 a in direction 51 b of the annular groove 44 and thus the container is connected. Due to the control pressure generated by the pilot valve 19 b, the pilot valve 14 is simultaneously loaded into the flow position, whereby the control pressure chamber 16 of the load holding valve 13 is relieved and the load holding valve 13 is driven into the open position by the load pressure of the lifting device.
In der Senkenstellung 4c ist die mit der ersten Drosseleinrichtung 30 versehene Ausnehmung 60 an die Ringnut 61 angeschlossen, die mit dem Verbindungskanal 62 in Verbindung steht. Gleichzeitig steht in der Senkenstellung 4c die Ausnehmung 65 mit der Ringnut 63 und somit dem Verbindungskanal 64 in Verbindung, in dem die zweite Drosseleinrichtung 32 angeordnet ist. Der Steuerdruckraum 55 ist somit über den Verbindungskanal 62 und die in der Ausnehmung 60 angeordnete erste Drosseleinrichtung 30 an den Verbraucheranschluss A angeschlossen und steht über den Verbindungskanal 64, in dem die zweite Drosseleinrichtung 32 angeordnet ist, mit dem Behälteranschluss T in Verbindung. Über die aus den Drosseleinrichtungen 30 und 32 gebildete Druckteilerschaltung wird das im Steuerdruckraum 55 in Richtung der Sperrstellung wirkende aus dem Lastdruck des Hubzylinders 2 abgeleitete Drucksignal derart beeinflusst, dass die an der Stromregeleinrichtung 20 auftretenden Strömungskräfte bei unterschiedlichen Lastdrücken kompensiert werden. Die Stromregeleinrichtung 20 ermöglicht somit bei geringem Bauraumbedarf eine lastunabhängige Senkengeschwindigkeit, die durch die Auslenkung des Steuerventils 4 vorgeben wird. In the lowered position 4 c, the recess 60 provided with the first throttle device 30 is connected to the annular groove 61 , which is connected to the connecting channel 62 . At the same time, in the lowered position 4 c, the recess 65 is connected to the annular groove 63 and thus to the connecting channel 64 in which the second throttle device 32 is arranged. The control pressure chamber 55 is thus connected to the consumer port A via the connecting channel 62 and the first throttle device 30 arranged in the recess 60 and is connected to the tank port T via the connecting channel 64 in which the second throttle device 32 is arranged. Via the pressure divider circuit formed from the throttle devices 30 and 32 , the pressure signal, which acts in the control pressure chamber 55 in the direction of the blocking position and is derived from the load pressure of the lifting cylinder 2 , is influenced in such a way that the flow forces occurring at the flow control device 20 are compensated for at different load pressures. The current control device 20 thus enables a load-independent lowering speed, which is predetermined by the deflection of the control valve 4, with a small space requirement.
Durch die erfindungsgemäße aus den Drosseleinrichtungen 30, 32 gebildete Druckteilerschaltung kann der Durchmesser des Steuerkolbens 48 der Stromregeleinrichtung 20 derart verringert werden, dass die Stromregeleinrichtung 20 in den Steuerschieber 42 des Steuerventils 4 integriert werden kann. Die Stromregeleinrichtung 20 benötigt somit keinen zusätzlichen Bauraum in dem Steuerventilgehäuse 41. The diameter of the control piston 48 of the flow control device 20 can be reduced in such a way that the flow control device 20 can be integrated into the control slide 42 of the control valve 4 by the pressure divider circuit according to the invention formed from the throttle devices 30 , 32 . The current control device 20 therefore does not require any additional installation space in the control valve housing 41 .
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH & CO. KG, 63743 A, DE |
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| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH, 63743 ASCHAFFENB, DE |
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| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
| R020 | Patent grant now final | ||
| R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE |
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| R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE |
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| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |