DE10224532B4 - support pallet - Google Patents

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Abstract

Trägerpalette zum Transport von Werkstücken 7 im Wirkungsbereich einer Werkzeugmaschine mit einer automatischen Ladeeinrichtung,
wobei die Palette selbsttätig mittels beweglicher Arretierelemente 4 an die Kontur beliebiger Werkstücke 7 angepasst werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierelemente 4 eine prismenförmige Aussparung 14 aufweisen.Carrier pallet for transporting workpieces 7 in the area of action of a machine tool with an automatic loading device,
the pallet can be adapted automatically to the contour of any workpieces 7 by means of movable locking elements 4, characterized in that the locking elements 4 have a prism-shaped recess 14.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Bei automatisierten Werkzeugmaschinen werden Werkstücke auf Trägerpaletten über Förderbänder der Bearbeitung zugeführt. Die Trägerpaletten müssen dabei eine reproduzierbare und gesicherte Lage der Werkstücke gewährleisten, damit diese von einer automatisch arbeitenden Ladeeinrichtung von der Palette entnommen und wieder auf diese abgelegt werden können. Für unterschiedliche Werkstücke werden entsprechende Sätze von Trägerpaletten vorgesehen. With automated machine tools workpieces on carrier pallets above conveyor belts Processing fed. The carrier pallets have to ensure a reproducible and secure position of the workpieces, so that this can be done by an automatically working loading device from can be removed from the pallet and placed on it again. For different workpieces corresponding sentences of carrier pallets intended.

Aus der DE 35 23 310 A1 sind flexible Trägerpaletten bekannt, die an unterschiedliche Werkzeuggeometrien anpassbar sind. Dabei werden die Werkstücke durch mehrere, beispielsweise sechs, Arretierelemente in ihrer Lage fixiert. Bei Werkstückwechsel sind in der Pegel die Arretierelemente auszutauschen und im Palettenboden neu anzuordnen.From the DE 35 23 310 A1 flexible carrier pallets are known which can be adapted to different tool geometries. The workpieces are fixed in position by several, for example six, locking elements. When changing workpieces, the leveling elements must be replaced and rearranged on the pallet floor.

Die DE 38 12 155 A1 zeigt eine Trägerpalette zum Transport von Werkstücken, bei der gerade Stäbe von Blattfedern durch Reibung in ihrer axialen Lage festgehalten werden. Um den Abdruck eines Werkstücks im Träger zu beseitigen, sind Druckelemente vorgesehen, die mit einer ebenen Platte die vorstehenden Stäbe anheben und die ebene Form der oberen Oberfläche der Stäbe wieder herstellen. Zum Bewegen der Platte sind zusätzliche Antriebe erforderlich. Bedingt durch den Abstand der einzelnen Stäbe zueinander unterliegt das Positionieren der Gegenstände einer gewissen Ungenauigkeit. Der Vorschlag die Gegenstände durch Schräglegen enger zu fixieren bedeutet, dass die Schrägstellung mit den Paletten abhängig von den Abmessungen der Gegenstände im Bereich der Bearbeitungsstelle ausgeglichen werden muss.The DE 38 12 155 A1 shows a carrier pallet for the transport of workpieces in which straight rods are held by leaf springs by friction in their axial position. In order to eliminate the imprint of a workpiece in the carrier, pressure elements are provided which raise the protruding rods with a flat plate and restore the flat shape of the upper surface of the rods. Additional drives are required to move the plate. Due to the distance between the individual rods, the positioning of the objects is subject to a certain degree of inaccuracy. The proposal to fix the objects more tightly by tilting them means that the inclination with the pallets must be compensated for depending on the dimensions of the objects in the area of the processing point.

Das gleiche Problem der Ungenauigkeit stellt sich bei der Greifvorrichtung nach der WO 94/12323 A2. Dabei sind federnde Haltestifte vorgesehen, welche die Werkstücke durch Kraftschluss klemmen bzw. halten. Das bedeutet, dass die Position der Werkstücke mehr oder weniger zufällig von ihrer Lage relativ zu den Haltestiften und deren Federeigenschaften abhängt.The same problem of inaccuracy arises in the gripping device according to WO 94/12323 A2. there resilient holding pins are provided, which pass through the workpieces Clamp or hold the frictional connection. That means the position of the workpieces more or less random their position relative to the retaining pins and their spring properties depends.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, das Anpassen der Trägerpaletten an unterschiedliche Werkstücke zu vereinfachen. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Trägerpalette nach Anspruch 1.Based on this state of the art the invention based on the task of adapting the carrier pallets to different workpieces to simplify. This task is solved by a carrier pallet according to claim 1.

[Beispiele][Examples]

Erfindungsgemäß werden die Trägerpaletten mit lageveränderbaren Lamellen versehen. Die Lamellen sind durch Federn vorgespannt und können in der Höhe relativ zum Boden der Trägerpalette variiert werden. Eine vorteilhafte Ausführung sieht vor, alle Lamellen einer Trägerpalette mit einer zentralen Klemmvorrichtung gleichzeitig zu lösen bzw. zu klemmen. Die zentrale Klemmvorrichtung ermöglicht eine besonders präzise Einstellung der Trägerpaletten, da das Einstellen unmittelbar im Wirkbereich der automatischen Ladeeinrichtung erfolgen kann und sämtliche Maßtoleranzen und Fehlerquellen, die beim Einstellen außerhalb der Werkzeugmaschine zwangsläufig vorhanden sind, eliminiert werden.According to the carrier pallets with variable-position Provide slats. The slats are spring-loaded and can in height relative to the bottom of the carrier pallet can be varied. An advantageous embodiment provides for all slats a carrier pallet to be solved simultaneously with a central clamping device or to pinch. The central clamping device enables a particularly precise setting the carrier pallets, since the setting directly in the effective range of the automatic charging device can be done and all tolerances and sources of error when setting outside the machine tool inevitably are present to be eliminated.

Besonders vorteilhaft lassen sich ich Trägerpaletten innerhalb eines Satzes auch unterschiedlich einstellen, wenn die Konturen des unbearbeiteten und Werkstücks von denen des Fertigteils abweichen und eine andere Einstellung erfordern.Can be particularly advantageous I carrier pallets also set differently within a set if the Contours of the unmachined and workpiece from those of the finished part deviate and require a different setting.

Eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren erläutert.An exemplary embodiment the invention is explained below with reference to the figures.

Es zeigen:Show it:

1 eine erfindungsgemäße Trägerpalette 1 a carrier pallet according to the invention

2 eine Detailansicht der Klemmvorrichtung in vergrößerter Darstellung 2 a detailed view of the clamping device in an enlarged view

3 die Seitenansicht der Trägerpalette 3 the side view of the carrier pallet

In 1 ist eine erfindungsgemäße Trägerpalette dargestellt. An der Bodenplatte 1 sind die Führungselemente 2, 2' und die beiden Seitenwände 3, 3' befestigt. Die Führungselemente 2, 2' dienen zum Führen der Trägerpalette auf einem Transportband und zur Fixierung im Wirkbereich der automatischen Ladeeinrichtung. In den Seitenwänden 3, 3' sind zwei Zugstangen 5, 5' in Bohrungen 13 geführt. Auf die Zugstangen 5, 5' sind Lamellen 4 und Distanzbuchsen 11 aufgefädelt. Die Lamellen 4 sind mit Druckfedern 10 vorgespannt.In 1 a carrier pallet according to the invention is shown. On the bottom plate 1 are the leadership elements 2 . 2 ' and the two side walls 3 . 3 ' attached. The leadership elements 2 . 2 ' are used to guide the carrier pallet on a conveyor belt and to fix it in the effective area of the automatic loading device. In the side walls 3 . 3 ' are two tie rods 5 . 5 ' in holes 13 guided. On the pull rods 5 . 5 ' are slats 4 and spacers 11 threaded. The slats 4 are with compression springs 10 biased.

2 zeigt die Klemmvorrichtung 12 in vergrößerter Darstellung. Die Tellerfedern 6 bewirken, dass die Lamellen 4 und die Distanzbuchsen 11 zusammengepresst werden. Dadurch sind die Lamellen 4 in der Höhe fixiert. Durch Betätigen des Stößels 9 kann die Klemmvorrichtung 12 gelöst werden. Dann werden die Lamellen 4 durch die Druckfedern 10 in eine obere Position bewegt, bis die unteren Begrenzungen der Langlöcher 8 die Zugstangen 5, 5' berühren. Anschließend senkt sich die automatische Ladeeinrichtung mit dem Werkstück 7 in die Ablageposition ab. Dabei werden die Lamellen 4 vom Werkstück 7 in gegen die Spannkräfte der Druckfedern 10 in die gewünschte Höhenposition bewegt. Nach dem Schließen der zentralen Klemmeinrichtung 12 sind die Lamellen 4 fixiert und die Trägerpalette ist entsprechend der Kontur des Werkstücks 7 eingestellt. 3 zeigt die Seitenansicht der Trägerpalet te. Das Werkstück 7 ist in einer prismenförmigen Aussparung in der Lamelle 4 lagefixiert. 2 shows the clamping device 12 in an enlarged view. The disc springs 6 cause the slats 4 and the spacers 11 be pressed together. This makes the slats 4 fixed in height. By operating the plunger 9 can the clamping device 12 be solved. Then the slats 4 through the compression springs 10 moved to an upper position until the lower boundaries of the elongated holes 8th the tie rods 5 . 5 ' touch. The automatic loading device with the workpiece then lowers 7 in the storage position. The slats 4 from the workpiece 7 in against the tension forces of the compression springs 10 moved to the desired height position. After closing the central clamping device 12 are the slats 4 fixed and the carrier pallet is in accordance with the contour of the workpiece 7 set. 3 shows the side view of the carrier pallet te. The workpiece 7 is in a prismatic recess in the slat 4 fixed in position.

11
Bodenplattebaseplate
2 2'2 2 '
Führungselementguide element
3 3'3 3 '
SeitenwandSide wall
44
Lamellelamella
5 5'5 5 '
Zugstangepull bar
66
TellerfederBelleville spring
77
Werkstückworkpiece
88th
LanglochLong hole
99
Stößeltappet
1010
Druckfedercompression spring
1111
DistanzbuchseDistanzbuchse
1212
Klemmvorrichtungclamping device
1313
Bohrungdrilling
1414
prismenförmige Aussparungprismatic recess

Claims (3)

Trägerpalette zum Transport von Werkstücken 7 im Wirkungsbereich einer Werkzeugmaschine mit einer automatischen Ladeeinrichtung, wobei die Palette selbsttätig mittels beweglicher Arretierelemente 4 an die Kontur beliebiger Werkstücke 7 angepasst werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierelemente 4 eine prismenförmige Aussparung 14 aufweisen.Carrier pallet for transporting workpieces 7 in the area of action of a machine tool with an automatic loading device, the pallet automatically by means of movable locking elements 4 to the contour of any workpiece 7 can be adjusted, characterized in that the locking elements 4 a prismatic recess 14 exhibit. Trägerpalette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierelemente 4 durch Federn 10 zum Bewegen in eine obere Endstellung vorgespannt sind.Carrier pallet according to claim 1, characterized in that the locking elements 4 by feathers 10 are biased to move to an upper end position. Trägerpalette nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierelemente 4 mit einer zentralen Klemmvorrichtung 12 geklemmt und fixiert werden können.Carrier pallet according to claim 1 or 2, characterized in that the locking elements 4 with a central clamping device 12 can be clamped and fixed.
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