DE19804767C1

DE19804767C1 - Positioning mounting for robot machine tool work and tools

Info

Publication number: DE19804767C1
Application number: DE1998104767
Authority: DE
Inventors: Guenter Weimer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-02-06
Filing date: 1998-02-06
Publication date: 1999-06-24
Anticipated expiration: 2018-02-07

Abstract

The mounting has a plate (1) with adjusting support feet (12) for the work or tool holders (5). The holders have a threaded flange (13) engaging with the support foot to retain it.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum lageorientierten Bereitstellen von Werk zeugen und Werkstücken nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for the location-oriented provision of work testify and workpieces according to the preamble of claim 1.

In heutigen Anlagen zur industriellen Fertigung von Werkstücken und auch in Montage anlagen werden vielfach Roboter eingesetzt, welche die zu handhabenden Werkstücke automatisch erfassen, der Bearbeitungsmaschine zuführen und anschließend auch wieder automatisch ablegen. Damit der Fertigungsablauf dabei rationell und störungsfrei abläuft, werden die zu handhabenden Werkstücke auf sogenannten Werkstückträgern den Robotern lageorientiert bereitgestellt. Die Werkstückträger bestehen im Wesentlichen aus einem palettenartigen Trägergestell, welches an seiner Oberfläche mit Positionier- Aussparungen versehen ist oder eine Vielzahl von Löchern aufweist, in welche die Werkstücke lageorientiert eingefügt und gehalten werden.In today's systems for the industrial production of workpieces and also in assembly Systems are often used robots, which the workpieces to be handled automatically record, feed to the processing machine and then again file automatically. So that the production process runs rationally and trouble-free, are the workpieces to be handled on so-called workpiece carriers Provided robots in a location-oriented manner. The workpiece carriers essentially consist of a pallet-like support frame, which has positioning Recesses is provided or has a plurality of holes in which the Workpieces are inserted and held in a position-oriented manner.

Das DE 84 22 631 U zeigt ein Beispiel mit profilierter Oberfläche des Werkstück trägers, welcher aus einer Trägerplatte mit einer Vielzahl von rechteckigen Durch brechungen besteht, welche durch sich wabenförmige kreuzende Stege gebildet werden. Um Hartmetall- oder Keramikschneidkörper einerseits in seitlich genau fixierter Lage bereitzustellen, andererseits aber auch durch Greifeinrichtungen von der Seite her erfassen zu können, weisen die sich kreuzende Stege im Bereich der Kreuzungsstellen an ihren oberen Kanten Ausschnitte auf. Diese Ausschnitte haben einen mit den Umrißformen der Werkstücke übereinstimmenden Querschnitt. In diese Ausschnitte werden die Werkstücke eingelegt. Eine Umrüstung auf unterschiedliche Werkstückformen und Werkstückgrößen ist dabei nicht vorgesehen, sondern für jeden Fall ist eine bestimmte Profilierung notwendig, so daß die Kassette nicht auf beliebig wählbare Bestückung umgestellt werden kann. Außerdem ist die Herstellung der Profilierung bei der für einen störungsfreien Produktionsablauf erforderlichen Genauigkeit mit hohem Fertigungsaufwand verbunden.DE 84 22 631 U shows an example with a profiled surface of the workpiece carrier, which consists of a carrier plate with a variety of rectangular through there are refractions, which are formed by honeycomb-crossing webs. Around carbide or ceramic cutting bodies on the one hand in a precisely fixed position on the side to provide, on the other hand, but also gripping devices from the side to be able to point the crossing webs in the area of the crossing points at their top edges cutouts. These cutouts have one with the outline shapes of the Workpieces matching cross section. The workpieces are in these cutouts inserted. Conversion to different workpiece shapes and workpiece sizes is not provided here, but for each case there is a certain profiling necessary so that the cassette can not be switched to any assembly can. In addition, the production of the profiling is for a trouble-free Production process required accuracy associated with high manufacturing costs.

Die DE 35 06 989 C2 zeigt eine rechteckige Platte mit einem umlaufenden Rahmen und Versteifungsstreben. Es werden oberhalb der Versteifungsstreben von Wand zu Wand reichende Aufnahmeleisten mit Einkerbungen eingesetzt. In die Einkerbungen zweier im Abstand zueinander angeordneten Aufnahmeleisten können langgestreckte rotationssymetrische Werkstücke eingelegt werden. Die Aufnahmeleisten setzen sich mit ihren beiden Enden mittels eines Fortsatzes formschlüssig in entsprechend geformte Öffnungen der Seitenwände ein. Die Versteifungsstege stehen in keinem Zusammenhang mit der orientierten Anordnung der Werkstückaufnahme-Leisten.DE 35 06 989 C2 shows a rectangular plate with a surrounding frame and Stiffening struts. It will go from wall to wall above the stiffening struts reaching receiving strips with notches. In the notches of two im Spacers arranged at a distance from one another can be elongated rotationally symmetrical workpieces are inserted. The mounting rails sit down its two ends by means of an extension in a form-fitting manner Openings in the side walls. The stiffening webs have no connection with the oriented arrangement of the workpiece holder bars.

Die DE 37 28 296 A1 befaßt sich mit der Lagesicherung von Werkstücken, insbesondere von Wellen und Rädern. Die Werkstücke werden in Aufnahmeprismen gelegt, welche Rasterschlitze aufweisen. In die Rasterschlitze sind Trennelemente einsetzbar, um die seitliche Lage der Werkstücke zu fixieren. Es ist dadurch lediglich die seitliche Lage variabel, aber eine Umrüstung für die verschiedensten Werkstückformen ist nicht möglich.DE 37 28 296 A1 is concerned with securing the position of workpieces, in particular of shafts and wheels. The workpieces are placed in prisms, which Have grid slots. Separating elements can be inserted into the grid slots in order to fix the lateral position of the workpieces. It is only the side position variable, but it is not possible to retrofit a wide variety of workpiece shapes.

Die DE 38 12 166 A1 befaßt sich mit dem Problem, die Oberflächenprofilierung beliebigen Formen der zu handhabenden Werkstücke anpassen zu können. Zwischen zwei parallelen Tragplatten sind verschiebbare, dicht aneinanderliegende vertikale Stäbe vorgesehen, auf welchen die Werkstückform abgedrückt werden kann. Diese komplizierte Vorrichtung ist für verhältnismäßig große Einzelwerkstücke gedacht, die nacheinander einer Bearbeitungsmaschine zugeführt werden. Sobald mehrere kleinere Werkstücke auf einer Palette bereitgestellt werden sollen, wird die Abdruckgenauigkeit für einen störungsfreien Betrieb nicht mehr ausreichen. Für die lageorientierte Bereitstellung von mehreren Werkstücken auf einer einzigen Palette hat man deshalb einen anderen Weg beschritten.DE 38 12 166 A1 deals with the problem of surface profiling to be able to adapt any shapes of the workpieces to be handled. Between two parallel support plates are slidable, close to each other vertical bars provided on which the workpiece shape can be pressed. This complicated one The device is intended for relatively large individual workpieces, one after the other be fed to a processing machine. As soon as several smaller workpieces on a pallet, the impression accuracy for one trouble-free operation is no longer sufficient. For the location-oriented provision of Several workpieces on a single pallet therefore have a different path followed.

Gemäß der DE 36 30 061 A1 sind in einem Trägerblech eine Vielzahl von Positionierlöchern in feiner Rasteranordnung vorgesehen. In diesen Positionierlöchern können Haltestifte positionsgenau fixiert werden.According to DE 36 30 061 A1, a plurality of are in a carrier plate Positioning holes provided in a fine grid arrangement. In these positioning holes holding pins can be fixed in position.

Die DE 37 33 317 A1 zeigt die Ausführung derartiger Haltestifte. Die Positionierlöcher haben einen speziellen Querschnitt, so daß die Haltestifte in diesen bajonettartig festgeklemmt werden können. Der Gewichtsbelastung eines solchen Trägerbleches sind naturgemäß Grenzen gesetzt, deshalb schlagen die DE 39 31 061 A1 und die DE 39 31 062 A1 vor, oberhalb einer Werkstückunterlage Bleche mit Positionierlöchern in einer stabilen Palette anzuordnen. Durch zwei parallel gegeneinander verschiebbare Bleche läßt sich die Größe der Positionierlöcher variieren. Der Bestückungsmöglichkeit mit in Größe und Form unterschiedlichen Werkstücken sind durch die festgelegte Größe und Anordnung der Werkstückaufnahme-Öffnungen allerdings enge Grenzen gesetzt. Ein universeller Einsatz ist nicht möglich. Je nach Werkstück müssen unterschiedliche Positionierbleche vorgesehen werden.DE 37 33 317 A1 shows the Execution of such holding pins. The positioning holes have a special one Cross section, so that the retaining pins can be clamped in a bayonet-like manner. The weight load of such a carrier plate is naturally limited, therefore DE 39 31 061 A1 and DE 39 31 062 A1 propose above a workpiece support sheets with positioning holes in a stable pallet to arrange. The size can be adjusted by means of two sheets that can be moved parallel to each other the positioning holes vary. The possibility of equipping with in size and shape different workpieces are defined by the size and arrangement of the Workpiece opening openings, however, set narrow limits. A universal application can not. Different positioning plates must be used depending on the workpiece be provided.

Jede der bekannten Vorrichtungen hat ihre Nachteile. Entweder ist für jeden einzelnen Fall eine besondere Palette notwendig, oder die Einrichtung ist auf bestimmte Werkstückgrößen begrenzt. Positionierbleche haben in sich nicht die genügende Stabilität, um auch schwere Werkstücke mit der notwendigen Genauigkeit bereitstellen zu können. Es sind zusätzliche aufwendige stabile Werkstückträger-Unterkonstruktionen erforderlich.Each of the known devices has its disadvantages. Either is for each individual case a special palette is necessary, or the furnishings are specific Limited workpiece sizes. Positioning plates do not have sufficient stability in themselves, to be able to provide even heavy workpieces with the necessary accuracy. Additional complex, stable workpiece support substructures are required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Werkstückträger zum lageorientierten Bereitstellen von Werkstücken zu schaffen, welcher bei einer Vielzahl von Positioniermöglichkeiten in einem engem Rastermaß gleichzeitig eine große Stabilität aufweist, und bei welchem eine praktisch unbegrenzte einfache Umrüstbarkeit für die unterschiedlichsten Werkstückformen und Werkstückgrößen besteht, also in hohem Maße variabel ist.The invention has for its object a workpiece holder for position-oriented Providing workpieces that can be used in a variety of Positioning options in a narrow grid dimension also great stability has, and in which a practically unlimited easy retrofitting for different workpiece shapes and sizes, so to a large extent is variable.

Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe werden die im Patentanspruch angegebenen Merkmale vorgeschlagen. In Verbindung mit Werkstückaufnahme-Elementen, welche einen sich in die Durchbrechungen der Trägerplatte an beliebiger Stelle einsetzbaren Justierfuß aufweisen, ergibt sich für Anordnung und Verteilung von entsprechend zusammengestellten Werkstückaufnahme-Elementen eine praktisch unbegrenzte Variationsbreite für die unterschiedlichsten Werkstückabmessungen. Die Werkstückaufnahme-Elemente können je nach Ausbildung des auf der Trägerplatte aufliegenden oberen Teiles durch entsprechende Anordnung und Verteilung auf der Trägerplatte den zu bearbeitenden Werkstücken unterschiedlichster Form die lageorientierte Position und den notwendigen Halt geben. Gleichzeitig gewährleistet die wabenförmige Struktur der Trägerplatte eine sehr hohe Stabilität gegenüber Verbiegen oder Verwinden auch bei schweren Werkstücken. Das einheitliche Rastermaß und das Einsetzen der Werkstückaufnahme-Elemente in Verbindung mit ebenfalls in die Durchbrechungen genau positioniert einsetzbaren Stapel- und/oder Stützstiften in das für alle Trägerplatten übereinstimmende Raster ermöglicht ein präzises Bereitstellen der Werkstücke auch in übereinander gestapelten Trägerplatten.To achieve the object of the invention, those specified in the claim are given Features suggested. In connection with workpiece holder elements, which one adjustable foot that can be inserted into the openings in the support plate at any point have, results for arrangement and distribution of accordingly assembled workpiece holder elements a practically unlimited Variation range for the most diverse workpiece dimensions. The Depending on the design of the workpiece holder elements on the carrier plate overlying upper part by appropriate arrangement and distribution on the Support plate for the workpieces of various shapes to be machined position-oriented position and the necessary support. At the same time, the honeycomb structure of the carrier plate has a very high stability against bending or twisting even with heavy workpieces. The uniform grid dimension and that Insert the workpiece holder elements in connection with also in the Openings stackable and / or support pins can be inserted into the for All carrier plates matching grid enables a precise provision of the Workpieces also in carrier plates stacked on top of each other.

In der Zeichnung ist die Erfindung mit weiteren Merkmalen an Ausführungsbeispielen dargestellt. Es zeigen:In the drawing, the invention with further features of exemplary embodiments shown. Show it:

Fig. 1: Eine Trägerplatte in der Draufsicht. Fig. 1: A carrier plate in a top view.

Fig. 2: Einen Schnitt durch die Trägerplatte gemäß 11-11 nach Fig. I. Fig. 2: A section through the support plate according to 11-11 of Fig. I.

Fig. 3: Den Schnitt durch eine Trägerplatte mit anderer Bestückung. Fig. 3: The section through a carrier plate with different equipment.

Fig. 4: Den senkrechten Schnitt durch einen Stapelstift. Fig. 4: The vertical section through a stacking pin.

Fig. 5: Den Schnitt durch ein in der Trägerplatte befestigtes Werkstückaufnahme-Element. Fig. 5: The section through a workpiece holder element fastened in the carrier plate.

Fig. 6: Den Schnitt durch ein mit einer Federraste gehaltenes Werkstückaufnahme-Element. Fig. 6: The section through a workpiece holding element held with a spring catch.

Fig. 7: Die Seitenansicht mehrerer aufeinander gestapelter Trägerplatten. Fig. 7: The side view of several carrier plates stacked one on top of the other.

Fig. 8: Ein Werkstückaufnahme-Element mit mehreren Tragestufen. Fig. 8: A workpiece holder element with several carrying levels.

Fig. 9: Eine andere Ausführung eines Werkstückaufnahme-Elementes. Fig. 9: Another embodiment of a workpiece holder element.

Fig. 10: Von stufenförmigen Werkstückaufnahme-Elementen positionierte Werk stücke in der Draufsicht. Fig. 10: Workpieces positioned by step-shaped workpiece holding elements in plan view.

Fig. 11.: Die Positionierung von Werkstücken gemäß Fig. 10 im Schnitt Fig. 11 .: The positioning of workpieces according to Fig. 10 in section

Die Trägerplatte 1 ist mit senkrechten Durchbrechungen D versehen, welche den Querschnitt vonrechtwinkligen Vierecken aufweisen und in parallelen Längs- und Querreihen zueinander angeordnet sind. Zwischen den Durchbrechungen verbleiben Längsstege 2 und Querstege 3, so daß die Trägerplatte eine wabenförmige Struktur aufweist. Der Abstand der Längsstege 2 ist gleich, und auch die Querstege 3 haben einen einheitlichen Abstand, wodurch sich ein einheitliches Rastermaß ergibt. Vorteilhaft ist dabei ein einheitliches Maß für den Abstand von Längs- und Querstegen, denn so ergibt sich ein quadratischer Querschnitt der Durchbrechungen D. Ein Roboter kann mit Hilfe dieses Rastermaßes entsprechend der Bestückung der Trägerplatte auf einfache Weise programmiert werden.The carrier plate 1 is provided with vertical openings D which have the cross section of right-angled squares and are arranged in parallel longitudinal and transverse rows to one another. Longitudinal webs 2 and transverse webs 3 remain between the openings, so that the carrier plate has a honeycomb structure. The distance between the longitudinal webs 2 is the same, and also the transverse webs 3 have a uniform distance, which results in a uniform grid dimension. A uniform measure for the distance between the longitudinal and transverse webs is advantageous, because this results in a square cross section of the openings D. A robot can be programmed in a simple manner with the aid of this grid dimension in accordance with the configuration of the support plate.

In die Durchbrechungen D der Trägerplatte können Stapelstifte 6 angebracht werden, welche es erlauben, mehrere Trägerplatten übereinander bereitzustellen. Die Stapelstifte 6 bestehen aus einem von oben an geeigneter Stelle in eine Durchbrechung D einsetzbaren Kopfteil, sowie einem in dieselbe Durchbrechung von unten einsetzbaren Fußteil 8, wobei Kopf und Fußteil miteinander verbunden werden. Dies geschieht nach Fig. 4 durch eine Imbusschraube 9, welche durch die untere konische Aussparung 10 zugänglich ist. In die untere konische Aussparung 10 setzt sich der Zentrierkegel 11 vom Stapelstift der darunter befindlichen Trägerplatte ein. Fig. 7 zeigt schematisch mehrere übereinander gestapelte Trägerplatten. Derartige Stapelstifte können auch an geeigneter Stelle als Stützen eingesetzt werden, falls die Werkstückgewichte dies erforderlich machen.Stacking pins 6 can be fitted into the openings D of the carrier plate, which allow multiple carrier plates to be provided one above the other. The stacking pins 6 consist of a head part which can be inserted into an opening D from above at a suitable point, and a foot part 8 which can be inserted into the same opening from below, the head and foot part being connected to one another. This is done in FIG. 4 by a socket head cap screw 9, which is accessible through the lower conical recess 10.. The centering cone 11 of the stacking pin of the carrier plate located underneath is inserted into the lower conical recess 10 . Fig. 7 shows schematically a plurality of stacked support plates. Such stacking pins can also be used as supports at a suitable location if the workpiece weights make this necessary.

In die Durchbrechungen D eingesetzte Werkstückaufnahme-Elemente 5 können in ihrer Lage gesichert werden. Fig. 5 zeigt eine Ausführung, bei welcher der sich in die Durchbrechung D einsetzende Justierfuß 12 mittels einer Lasche oder Scheibe 13 gesichert wird, indem die Schraube 14 die Lasche oder Scheibe gegen die Unterkanten der Stege preßt. Eine andere Möglichkeit zeigt Fig. 6. Eine am Justierfuß 12 befestigte doppelarmige Feder 15 untergreift mit den beiden Federarmen 15a und 15b zwei Stege und rastet dabei ein. Aus dieser Raststellung kann das Werkstückaufnahme- Element 5 ohne Schwierigkeit herausgezogen werden. Wegen der rechtwinkligen Form der Durchbrechungen D ist es kein Problem die Werkstückaufnahme-Elemente verdrehsicher auszubilden. Workpiece holding elements 5 inserted into the openings D can be secured in their position. Fig. 5 shows an embodiment in which the onset is in the opening D adjustable foot 12 is secured by means of a flap or disc 13 by the screw 14 presses the flap or disc against the lower edges of the webs. Another possibility is shown in FIG. 6. A double-armed spring 15 attached to the adjusting foot 12 engages under two webs with the two spring arms 15 a and 15 b and engages in the process. The workpiece holding element 5 can be pulled out of this latching position without difficulty. Because of the right-angled shape of the openings D, it is no problem to design the workpiece holding elements to be non-rotatable.

Die Werkstückaufnahme-Elemente können in verschiedenster Weise ausgebildet sein, um allen aktuellen Werkstückformen gerecht zu werden. Während in Fig. 2 tellerartige Werkstückaufnahme- Elemente 5 angedeutet sind, zeigt Fig. 3 eine in die Durchbrechungen D eingesetzte Leiste 5a. Wenn zwei derartige Leisten mit Abstand parallel zueinander auf der Trägerplatte montiert sind, können in die oberen Aussparungen der Leisten längliche Werkstücke in horizontaler Lage eingelegt und bereitgestellt werden. Eine Vielzahl von Möglichkeiten mit wenigen Werkstückaufnahme-Elementen wird durch stufenförmig ausgebildete Werkstückaufnahme-Elemente erreicht. In Fig. 8 ist ein Beispiel mit stufenförmig abgesetzter innerer Aussparung 16 gezeigt. Je nach Werkstückdurchmesser setzt sich das Werkstück auf eine der Aufnahmeflächen 17 der vorhandenen Stufen ab. Im Beispiel nach Fig. 9 besitzt das Werkstückaufnahme- Element 5 eine stufenförmige Pyramide 18. Um die Vielseitigkeit solcher Elemente zu veranschaulichen ist in Fig. 10 schematisch eine Trägerplatte gezeigt, auf welcher im gleichseitigen Dreieckabstand Werkstückaufnahme-Elemente 5 mit stufenförmiger Pyramide angeordnet sind. Auf unterschiedlichen Stufenhöhen können Werkstücke 19 und 20 mit unterschiedlichem Durchmesser -a- bzw. -b- abgesetzt werden. Da man gleichzeitig auf dem Raster der Trägerplatte auch den Dreieckabstand der Werkstückaufnahme-Elemente 5 in einem großen Bereich feinstufig verändern kann, ist offensichtlich, daß man bei geschickter Wahl von Rastermaß, der Entfernung der Werkstückaufnahme-Elemente sowie der Bemessung der Stufendurchmesser mit wenigen Elementen eine große Anzahl unterschiedlicher Werkstückabmessungen erfaßt. Fig. 11 zeigt die zwischen drei Elementen auf verschiedenen Stufen abgelegten Werkstücke 19 und 20 in der Seitenansicht. Die Variationsmöglichkeiten können noch erhöht werden, wenn die Aufnahmeflächen der Werkstückaufnahme- Elemente exzentrisch zu dem Justierfuß 12 angeordnet werden. Als Werkstückaufnahme- Elemente können auch aus Blech oder Draht geformte Körper in verschiedenen Ausführungen dienen. Dabei kann der sich in die Durchbrechungen D einsetzende Fußteil des Drahtkörpers federnd ausgebildet sein. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist somit eine einfache, aber gleichzeitig äußerst stabile, auch für schwere Werkstücke geeignete Einheit, welche mit ihren auswechselbaren Werkstückaufnahme-Elementen und dem feinen Rastermaß ein äußerst variables System dargestellt. Es ist selbstverständlich, daß die Werkstückaufnahme-Elemente auch andere, an den Bedarfsfall angepaßte Gestaltungen haben können. Die Trägerplatte kann zusätzlich mit für den Transport oder den Einsatz auf Transportbändern geeigneten Bauelementen versehen werden.The workpiece holder elements can be designed in a wide variety of ways to meet all current workpiece shapes. While plate-like workpiece holding elements 5 are indicated in FIG. 2, FIG. 3 shows a bar 5 a inserted into the openings D. If two such strips are spaced parallel to each other on the carrier plate, elongated workpieces in a horizontal position can be inserted and provided in the upper recesses of the strips. A multitude of possibilities with a few workpiece holding elements is achieved by step-shaped workpiece holding elements. In FIG. 8, an example having step-shaped inner stepped recess 16 is shown. Depending on the workpiece diameter, the workpiece settles on one of the receiving surfaces 17 of the existing steps. In the example according to FIG. 9, the workpiece holding element 5 has a step-shaped pyramid 18 . In order to illustrate the versatility of such elements, a carrier plate is shown schematically in FIG. 10, on which workpiece receiving elements 5 with a stepped pyramid are arranged at an equilateral triangular distance. Workpieces 19 and 20 with different diameters -a- or -b- can be placed at different step heights. Since you can change the triangular spacing of the workpiece holder elements 5 in a large area on the grid of the carrier plate at the same time, it is obvious that with a clever choice of grid dimensions, the removal of the workpiece holder elements and the dimensioning of the step diameter with a few elements large number of different workpiece dimensions recorded. Fig. 11 shows the stored between three elements at various stages of workpieces 19 and 20 in the side view. The possible variations can be increased if the receiving surfaces of the workpiece receiving elements are arranged eccentrically to the adjusting foot 12 . Various shapes of bodies formed from sheet metal or wire can also serve as workpiece holding elements. The foot part of the wire body that is inserted into the openings D can be designed to be resilient. The device according to the invention is thus a simple, but at the same time extremely stable unit which is also suitable for heavy workpieces and which, with its exchangeable workpiece holding elements and the fine pitch, represents an extremely variable system. It goes without saying that the workpiece receiving elements can also have other designs adapted to the need. The carrier plate can also be provided with components suitable for transport or use on conveyor belts.

Claims

1.Device for the position-oriented provision of workpieces and tools consisting of a rectangular pallet with positioning recesses for receiving workpieces and / or workpiece receiving elements, wherein a support plate is provided with a plurality of vertical openings which have the cross section of right-angled squares and which are arranged at a short distance from each other in parallel longitudinal and transverse rows with a uniform grid dimension, and the webs remaining between the openings result in a honeycomb-shaped, stable structure of the carrier plate, characterized by workpiece holding elements ( 5 ) with a lower, into the openings ( D) the support plate ( 1 ) inserting the adjusting foot ( 12 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the workpiece receiving elements ( 5 ) by means of a the webs ( 2 ; 3 ) engaging behind on its lower edge and with the adjusting foot ( 12 ) ver screwable tab ( 13 ) are secured in position.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the workpiece receiving elements ( 5 ) by means of a on the adjusting foot ( 12 ) attached spring ( 15 ) are position-oriented.

4. The device according to claim 3, characterized by a double-armed spring, the two spring arms ( 15 a; 15 b) each engage under one of the webs ( 2 ; 3 ).

5. Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the spring arms ( 15 a; 15 b) under the webs ( 2 ; 3 ) have latching lugs.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by workpiece receiving elements ( 5 ) which have multi-stage offset contact surfaces ( 17 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the workpiece receiving elements ( 5 ) have multi-stage internal recesses ( 16 ).

8. The device according to claim 6, characterized in that the workpiece receiving elements ( 5 ) are designed as a multi-level pyramid ( 18 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the workpiece receiving elements ( 5 ) have eccentrically extending receiving surfaces with respect to the adjusting foot.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the workpiece receiving elements ( 5 ) are designed as insertable into the openings (D) wire body.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that interchangeable Sta pelstifte ( 6 ) can be used in the openings (D) of the carrier plate ( 1 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the stacking pins ( 6 ) consist of a head part ( 7 ) insertable from above into the openings (D) of the carrier plate ( 1 ) and a foot part ( 8 ) insertable from below into the same opening, the head and foot sections can be screwed together.

13. The apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the head part ( 7 ) of the stacking pins ( 6 ) has a centering cone ( 11 ) which corresponds to a corresponding conical recess ( 10 ) of the foot part ( 8 ).

14. The device according to one of claims 1 to 13, characterized, that the carrier plate consists of flat bars that are interlinked at right angles.

15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized, that the openings (D) have a square cross section and as rows with the same spacing both lengthways and crossways towards each other.