DE10224294A1 - Verfahren zur Ultraschall-Laufzeit-Mengenmessung - Google Patents
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Abstract
Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Ultraschall-Laufzeit-Mengenmessung eines strömenden Fluids, bei dem die Laufzeit eines Ultraschall-Signals (70) entgegen und mit der Strömung (R) gemessen und daraus die Strömungsgeschwindigkeit des Fluids ermittelt wird. Bei dem vorgeschlagenen Verfahren werden zusätzlich die Reflexionen des Ultraschall-Signals (70) an Partikeln im Fluid erfasst, um daraus die Konzentration der Partikel zu ermitteln. Es wird außerdem eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens vorgeschlagen, die ausgestattet ist mit wenigstens zwei Ultraschall-Wandlern (32a, 32b, 34a, 34b, 36a, 36b, 38a, 38b), welche umschaltbar sind vom Sendezustand in einen Empfangszustand, wobei die Ultraschall-Wandler im Sendezustand Ultraschallsignale (70) aussenden können, die von Ultraschall-Wandlern im Empfangszustand empfangen werden können, nachdem sie den zu untersuchenden Fluidstrom (20) durchquert haben. Wenigstens einer der Ultraschall-Wandler (32a 32b, 34a, 34b, 36a, 36b, 38a, 38b) der Vorrichtung ist so schnell von Senden auf Empfang umschaltbar, so dass er die Reflexionen (E1, E2, E3) seines ausgesandten Signals (70) empfangen kann. Es können auch zusätzliche Ultraschall-Wandler (32c) vorgesehen sein, die so angeordnet sind, dass sie die Reflexionen (E1, E2, E3) des von den Ultraschall-Wandlern im Sendezustand ausgesandten Signals (70) empfangen können.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ultraschall-Laufzeit-Mengenmessung eines strömenden Fluids, bei dem die Laufzeit eines Ultraschall-Signals entgegen und mit der Strömung gemessen und daraus die Strömungsgeschwindigkeit des Fluids ermittelt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens.
- Das Ultraschall-Laufzeitverfahren ist eine bekannte und bewährte Methode zu Ermittlung der Strömungsgeschwindigkeit von Fluiden, also flüssigen oder gasförmigen Medien in Leitungen oder Kanälen. Bei einem Ultraschall-Laufzeitverfahren nach dem Stand der Technik (
Fig. 1 ) werden in einem durchströmten Meßquerschnitt10 mindestens zwei Ultraschall-Wandler12a ,12b zur StrömungsrichtungR versetzt angeordnet. Der Abstand 1 zwischen den beiden Ultraschall-Wandlern12a ,12b ist daher größer als die Weite b des durchströmten Meßquerschnitts. Die Ultraschall-Wandler12a ,12b können hierbei sowohl mediumsbenetzt als auch von außen auf die Wand des Meßquerschnitts10 aufgesetzt sein. Durch die Eigengeschwindigkeit des Mediums benötigen Ultraschallsignale, die mit der Strömung diagonal stromabwärts gesendet werden, einen geringere Laufzeit t1 als Ultraschallsignale die stromaufwärts gesendet werden (Laufzeit t2). Sind der Abstand zwischen den UltraschallWandlern sowie der Winkel θ zwischen Ultraschallpfad und Strömungsrichtung bekannt, so läßt sich die mittlere Strömungsgeschwindigkeit aus der Laufzeitdifferenz dt = t2 – t1 ermitteln: Zur Ermittlung der Laufzeitdifferenz werden in modernen Messeinrichtungen die empfangenen Signale digitalisiert und dann mit einem Auswerterechner (Digital Signal Processor, DSP) ausgewertet. Zur Durchflussmessung in großen Querschnitten und zur Durchflussmessung bei Freispiegelquerschnitten werden wegen der komplexen Strömungsgegebenheiten Mehrpfad-Ultraschall-Durchflussmessung verwendet.Fig. 2 zeigt beispielhaft eine solche Durchflussmessung in einem Meßquerschnitt 10 in Form eines offenen Gerinnes, in dem ein Fluid 20 mit einem Pegelstand hp fließt. In diesem Beispiel sind zwischen paarweise angeordneten Ultraschall-Wandlern12a ,12b ,14a ,14b ,16a ,16b ,18a ,18b horizontale Messpfade 1 bis n so übereinander angeordnet, dass die ungleiche Geschwindigkeitsverteilung v1 bis vn über der Pegelhöhe h1 bis hn (Fig. 3 ) ermittelt werden kann. Durch eine geeignete Integration lässt sich damit die mittlere Strömungsgeschwindigkeit im Querschnitt mit hoher Genauigkeit errechnen. Solche Messverfahren sind z.B. in der ISO/DIS 6416 beschreiben. - Bei einer Vielzahl von Applikationen bei denen Ultraschalldurchflussmesser zu Einsatz kommen, wäre neben der Durchflussmengenmessung auch die Messung der Partikeldichte oder Trübung von hohem Interesse. Als Beispiele seien hier die Messung von Rauch- und Abgasen, die Messung von Luftmengenströmen zur Verbrennungsregelung, die Messung hinter Filtern und die Messung von Zu- und Ablaufen in Klaranlagen genannt. In den genannten Beispielen ist die Partikelmessung teilweise vorgeschrieben um z.B. Umweltauflagen zu erfüllen und/oder sie ist ein wichtiger Parameter um die Prozesse optimal zu überwachen oder zu steuern.
- Es sind Verfahren zur Messung der Partikelkonzentration nach optischen Prinzipien bekannt. Dabei wird die Schwächung eines Lichtstrahls durch Streuung und Absorption zur Berechnung der Partikelkonzentration im Fluid benutzt. Diese Verfahren überwachen jedoch ein sehr geringes Kontrollvolumen welches als repräsentativ für den gesamten Meßquerschnitt angenommen wird. Darüber hinaus liefern diese Verfahren keinen ortsaufgelösten Meßwert. Ein weiterer Nachteil ist, daß diese Verfahren verschmutzungsanfällig und dadurch wartungsintensiv sind, beispielsweise wegen Algenbildung oder Ablagerungen von Schwebstoffen an den Lichtquellen oder Sensoren.
- Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Durchfluss-Mengenmessung mit Ultraschall zu schaffen, das eine kostengünstige und zuverlässige Möglichkeit zur Messung der Parikelkonzentration bietet.
- Zu diesem Zweck wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art zusätzlich die Reflexion des Ultraschall-Signals an Partikeln im Fluid erfasst um daraus die Konzentration der Partikel zu ermitteln. Zur Erfassung der Reflexionen sind im Hinblick auf ein Verfahren zur DurchflussMengenmessung keine zusätzlichen Ultraschall-Wandler notwendig. Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich daher kostengünstig mit einer bereits vorhandenen Meßanordnung zur Durchfluss-Mengenmessung durchführen. Gegenüber bekannten Verfahren zur Messung der Partikelkonzentration ist das erfindungsgemäße Verfahren zuverlässiger, da die Ultraschall-Wandler weniger anfällig gegen Verschmutzung sind als optische Sensoren.
- Gemäß einem zweiten Aspekt wird die Aufgabe der Erfindung auch gelöst durch eine Vorrichtung zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens, mit wenigstens zwei Ultraschall- Wandlern, welche umschaltbar sind vom Sendezustand in einen Empfangszustand, wobei die Ultraschall-Wandler im Sendezustand Ultraschallsignale aussenden können, die von Ultraschall-Wandlern im Empfangszustand empfangen werden können, nachdem sie den zu untersuchenden Fluidstrom durchquert haben, und wobei wenigstens einer der Ultraschall-Wandler so schnell von Senden auf Empfang umschaltbar ist, daß er die Reflexionen seines ausgesandten Signales empfangen kann. Für den Empfang der Reflexionen ist daher kein separater Sensor erforderlich, so daß die Vorrichtung kostengünstig hergestellt werden kann, bzw. eine bereits vorhandene Meßanordnung zur Durchfluss-Mengenmessung ohne Installationsaufwand verwendbar oder umrüstbar ist.
- Gemäß einem weiteren Aspekt wird die Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens, mit wenigstens zwei Ultraschall-Wandlern, welche umschaltbar sind vom Sendezustand in einen Empfangszustand, wobei die Ultraschall-Wandler im Sendezustand Ultraschallsignale aussenden können, die von Ultraschall-Wandlern im Empfangszustand empfangen werden können, nachdem sie den zu untersuchenden Fluidstrom durchquert haben, und wobei zusätzliche Ultraschall-Wandler vorgesehen sind, die so angeordnet sind, daß sie die Reflexionen des von den Ultraschall-Wandlern im Sendezustand ausgesandten Signales empfangen können. Dadurch können für den Empfang der Reflexionen speziell angepaßte Ultraschall-Wandler vorgesehen sein.
- Weitere Ausgestalltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsformen ausführlich beschrieben. Dazu wird Bezug genommen auf die beigefügten Zeichnungen, in welchen zeigt:
-
Figur 1 eine schematische Ansicht einer Anordnung zur Durchführung eines Laufzeitverfahrens nach dem Stand der Technik; -
Figur 2 einen Querschnitt durch die Anordnung aus Fig. 1 entlang der Linie II-II in Fig. 1; -
Figur 3 eine schematische Darstellung eines Strömungsgeschwindigkeitsprofils, wie es mit einer Anordnung nach den Figuren 1 und 2 ermittelt werden kann; -
Figur 4 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; -
Figur 5 eine schematische Darstellung der Funktionsweise der Vorrichtung ausFig. 4 ; -
Figur 6 eine schematische Darstellung der örtlichen Verteilung der Partikelkonzentration, wie sie mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelt werden kann; -
Figur 7 eine schematische Darstellung des zeitlichen Verlaufs eines ersten Anregungssignals für einen Ultraschall-Wandler und der Schwingungsantwort des Wandlers auf dieses Signal; -
Figur 8 eine schematische Darstellung des zeitlichen Verlaufs eines zweiten Anregungssignals für einen Ultraschall-Wandler und der Schwingungsantwort des Wandlers auf dieses Signal; - Eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
28 ist inFigur 4 dargestellt. Mehrere Ultraschall-Wandler32a ,32b ,34a ,34b ,36a ,36b ,38a ,38b sind in dem zu messenden Querschnitt eines offenen Gerinnes30 paarweise installiert, so daß sich jeweils zwischen den Mitgliedern eines Paares32a und32b ,34a und34b ,36a und36b ,38a und38b Pfade a, b, c, d erstrecken, die den Querschnitt des Gerinnes 30 in verschiedenen Tiefen von einer Seitenwand zur anderen durchqueren. Dabei schließen die Pfade a, b, c, d mit der Strömungsrichtung R des Fluids 20 einen Winkel θ ein (siehe auch Figur 5) wodurch die Pfade in einer Richtung mit der Strömung und in entgegengesetzter Richtung gegen die Strömung des Fluids20 durchlaufen werden können. Die Ultraschall-Wandler32a ,32b ,34a ,34b ,36a ,36b ,38a ,38b sind über einen Sendemultiplexer40 mit einem Signalgenerator42 mit Verstärker44 und über einen Empfangsmultiplexer 46 mit einer Signalverarbeitungseinheit48 verbunden, sodass jeder der Ultraschall-Wandler32a ,32b ,34a ,34b ,36a ,36b ,38a ,38b wahlweise als Sender oder Empfänger geschaltet werden kann. Die Signalverarbeitungseinheit48 besteht aus einem Filter50 einem Versrärker52 einem Analog/Digitalwandler54 , in dem die gefilterten und verstärkten Signale von den Ultraschall-Wandlern digitalisiert werden, und einem Speicher56 , in dem die digitalisierten Signale schließlich für die weitere Analyse gespeichert werden. - Eine Steuer- und Auswerteeinheit
60 enthält eine schnelle Ablaufsteuerung62 , welche den Signalgenerator42 , den Sendemultiplexer40 und den Empfangsmultiplexer46 steuert, eine Recheneinheit mit Prozessor64 , zur Analyse der im Speicher56 abgelegten Signale, und eine Bedien- und Beobachtungseinheit66 zur Bedienung der Messvorrichtung28 und zur Datenausgabe. - Für die Messung der Strömungsgeschwindigkeit des Fluids
20 , z.B. zur Bestimmung der Durchflussmenge, wird in bekannter Weise jeweils ein Ultraschall-Wandler der32a und32b ,34a und34b ,36a und36b ,38a und38b als Sender geschaltet, der jeweils andere als Empfänger. Um ein Übersprechen zwischen den verschiedenen Pfaden a bis d zu vermeiden wird vorzugsweise nur jeweils einer der Ultraschall-Wandler gleichzeitig als Sender geschaltet. Ist beispielsweise der Ultraschall-Wandler32a als Sender geschaltet, wird er durch ein kurzes elektrisches Signal, wie es beispielhaft inFig. 6 dargestellt ist, vom Signalgenerator42 angeregt und sendet ein Ultraschallsignal70 aus, welches sich entlang des Pfades a zum Empfänger32b ausbreitet und dort registriert wird, sodass die Laufzeit t1 des Signals ermittelt werden kann. Anschließend wird der Ultraschall-Wandler32b als Sender geschaltet, und ein Ultraschallsignal70 in entgegengesetzter Richtung über den Pfad a gesendet, welches eine Laufzeit t2 benötigt. Aus der Differenz der Laufzeiten t1 und t2 läßt sich in bekannter Weise die Strömungsgeschwindigkeit des Fluids berechnen. - Das Ultraschallsignal
70 wird jedoch auch an den im Fluid20 enthaltenen Partikeln73 ,74 ,75 reflektiert. Die reflektierten UltraschallsignaleE1 ,E2 ,E3 sind durch die Eigenbewegung der Partikel73 ,74 ,75 in Ihrer Frequenz verschoben (Doppler-Effekt). Um die ReflexionenE1 ,E2 ,E3 des Ultraschallsignals70 auswerten zu können um damit die Konzentration der Partikel73 ,74 ,75 im Meßquerschnitt zu berechnen, wird der als Sender geschaltete Ultraschall-Wandler32a bzw.32b unmittelbar nach dem Senden der Ultraschallsignale70 als Empfänger geschaltet. Damit kann er die ReflexionenE1 ,E2 ,E3 empfangen und zur Auswertung über den Empfangsmultiplexer46 an die Signalverarbeitungseinheit48 weiterleiten. - Soll derselbe Ultraschall-Wandler kurz nach dem Senden wieder als Empfänger arbeiten, muß die Eigenschwingung des Ultraschall-Wandlers schnell gedämpft werden. Es ist bekannt, daß Ultraschall-Wandler eine Nachschwingzeit tN besitzen. Damit schnell wieder empfangen werden kann, ist eine kurze Nachschwingungszeit tN' wünschenswert. Wird, wie in
Fig. 7 dargestellt, der Ultraschall-Wandler durch ein einfaches Pulssignal80 der Länge tc angeregt, so verhält sich die Eigenschwingung des Ultraschall-Wandlers ähnlich der dargestellten Kurve82 . Auf eine Einschwingphase84 folgt eine Nachschwingphase86 mit einer langen Nachschwingzeit tN. - Eine lange Nachschwingzeit tN kann zum einen durch eine konstruktiven Gestaltung des Ultraschall-Wandlers vermieden werden. Die Nachschwingzeit tN lässt sich aber auch durch eine sinnvolle Gestaltung des Sendesignals vom Signalgenerator
42 deutlich verkürzen. InFig. 8 ist ein Sendesignal90 dargestellt, bei dem nach einem Anregungsteil92 der Länge tc eine Phasenverschiebung φ eingefügt wird, nach der ein Dämpfungsteil94 der Länge td folgt. Wird die Phasenverschiebung φ so gewählt, dass der Dämpfungsteil94 den Schwingungen96 des Ultraschall-Wandlers entgegenwirkt, so läßt sich eine deutlich verkürzte Nachschwingzeit tN' erreichen. Der Ultraschall-Wandler kann somit wesentlich schneller als Empfänger verwendet werden. - Nach der Digitalisierung der reflektierten Signale im A/D-Wandler
54 , kann durch eine Amplitudenanalyse die Partikelkonzentration ermittelt werden. Durch eine zeitliche Diskretisierung der reflektierten SignaleE1 ,E2 ,E3 läßt sich die Entfernung der Reflexionsquellen73 ,74 ,75 , vom Empfänger, in Fig. 5 Ultraschall-Wandler32a , bestimmen. Hierzu muss zuerst die Schallgeschwindigkeit v, des Mediums ermittelt werden. Diese ergibt sich nach1 aus der Pfadlänge1 dividiert durch die mittlere Laufzeit 0,5 (t1 + t2). Die Entfernung I(t) der Partikel, an denen die Reflexion E(t) entstand, ergibt sich dann aus Durch Erfassung der ReflexionenE1 ,E2 ,E3 auf mehreren Pfaden a bis d, lassen sich sowohl örtlich aufgelöste Partikeldichten darstellen (Fig. 6 ) als auch durch geeignete Algorithmen genaue Mittelwerte aus dem gesamten Meßquerschnitt ermitteln. - Der Anwender hat durch das beschriebene Verfahren eine wesentlich höhere Auflösung seines Meßquerschnittes und damit eine höhere Genauigkeit der Messergebnisse als bei der punktuellen Messung der Partikeldichte nach dem Stand der Technik.
- Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Erfassung der Reflexionen zu Messung der Partikelkonzentration mit den vorhandenen Ultraschall-Wandlern durchgeführt wird. Dann ist weder zusätzlicher Einbauaufwand notwendig, noch fallen weitere Gerätekosten an.
- Vor der Digitalisierung im A/D-Wandler
54 werden die erfaßten Reflexionen in einem Filter50 gefiltert. Der Filter50 ist so ausgelegt, das nur die dopplerverschobenen Reflexionen ungedämpft bleiben. Die Filterparameter sind vorzugsweise von der Ablaufsteuerung62 veränderbar. Dadurch kann der Durchlassbereich des Filters50 in Abhängigkeit von der gemessenen Strömungsgeschwindigkeit des Fluids20 an die zu erwartende Dopplerverschiebung der Reflexionen angepasst werden. - Vorteilhafterweise können nicht nur die Reflxionen auf dem Pfad, auf dem gesendet wurde, erfasst werden. Es können auch Reflexionen und insbesondere Streusignale mittels der auf den anderen Pfaden angeordneten Empfänger erfaßt und zur Auswertung herangezogen werden. Auf diese Weise können die Quellen der Reflexionen und Streusignale örtlich detaillierter aufgelöst und damit die Konzentrationsverteilung der Partikel genauer ermittelt werden.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung können zusätzlich zu den für die Ultraschall-Laufzeit-Mengenmessung vorgesehenen Ultraschall-Wandlern
32a ,32b ,34a ,34b ,36a ,36b ,38a ,38b weitere, separate Ultraschall-Wandler32c (Fig. 5) zur Erfassung der ReflexionenE1 ,E2 ,E3 . vorgesehen sein. Die ReflexionenE1 ,E2 ,E3 können dann entweder zusätzlich mit diesen separaten Ultraschall-Wandler32c erfasst werden, so daß eine höhere Ortsauflösung der Partikelkonzentration möglich ist. Bei geeigneter Anordnung der Empfänger ist auch eine räumliche Auflösung der Partikelkonzentration möglich. - Oder es werden anstelle der Wandler
32a ,32b ,34a ,34b ,36a ,36b ,38a ,38b nur die separaten Ultraschall-Wandler zur Erfassung der Reflexionen verwendet. Dies bietet die Möglichkeit speziell ausgebildete Wandler einzusetzen, die besonders an ihre Aufgabe, das Empfangen, angepasst sind. Die Ultraschall-Wandler32a ,32b ,34a ,34b ,36a ,36b ,38a ,38b für die LaufzeitMengenmessung, die als Sender arbeiten sollen, besitzen nämlich in der Regel einen geringen Abstrahlwinkel, damit das Signal gerichtet abgegeben wird, und damit auch meist einen kleinen Empfangswinkel. Dagegen ist es für die Erfassung der gesteuerten Signale vorteilhaft, wenn die Empfänger einen großen Empfangswinkel aufweisen.
Claims (9)
- Verfahren zu Ultraschall-Laufzeit-Mengenmessung eines strömenden Fluids, bei dem die Laufzeit eines Ultraschall-Signals (
70 ) entgegen und mit der Strömung (R) gemessen und daraus die Strömungsgeschwindigkeit des Fluids ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich die Reflexionen des Ultraschall-Signals (70 ) an Partikeln im Fluid erfasst werden, um daraus die Konzentration der Partikel zu ermitteln. - Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Konzentration der Partikel durch Amplitudenanalyse der Reflexionen des Ultraschall-Signals (
70 ) ermittelt wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die örtliche Konzentrationsverteilung (
73 ,74 ,75 ) der Partikel mittels Analyse der Laufzeit der Reflexionen (E1 ,E2 ,E3 ) des Ultraschall-Signals (70 ) ermittelt wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem mittels Analyse der Laufzeit von mehreren Ultraschall-Signalen entlang mehrerer Pfade ein Strömungsgeschwindigkeitsprofil ermittelt wird und die örtliche Konzentrationsverteilung der Partikel durch Auswertung der Reflexionen der mehreren Ultraschall-Signale ermittelt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem zur Erzeugung des Ultraschall-Signals (
70 ) in einem Ultraschall-Wandler (32a ,32b ,34a ,34b ,36a ,36b ,38a ,38b ) ein elektrisches Sendesignal (90 ) verwendet wird, welches aus einem Anregungsteil (92 ) und einem Dämpfungsteil (94 ) besteht. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Dämpfungsteil (
94 ) gegenüber dem Anregungsteil (92 ) eine Phasenverschiebung (φ) aufweist, sodass er dem Nachschwingen des Ultraschall-Wandlers entgegenwirkt. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die erfassten Reflexionen (
E1 ,E2 ,E3 ) von der Auswertung schmalbandig gefiltert werden. - Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorgrnnanten Ansprüche, mit wenigstens zwei Ultraschall-Wandlern (
32a ,32b ,34a ,34b ,36a ,36b ,38a ,38b ), welche umschaltbar sind vom Sendezustand in einen Empfangszustand, wobei die Ultraschall-Wandler im Sendezustand Ultraschallsignale (70 ) aussenden können, die von UltraschallWandlern im Empfangszustand empfangen werden können, nachdem sie den zu untersuchenden Fluidstrom (20 ) durchquert haben, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Ultraschall-Wandler (32a ,32b ,34a ,34b ,36a ,36b ,38a ,38b ) so schnell von Senden auf Empfang umschaltbar ist, daß er die Reflexionen (E1 ,E2 ,E3 ) seines ausgesandten Signals (70 ) empfangen kann. - Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorgenannten Ansprüche, mit wenigstens zwei Ultraschall-Wandlern (
32a ,32b ,34a ,34b ,36a ,36b ,38a ,38b ), welche umschaltbar sind vom Sendezustand in einen Empfangszustand, wobei die UltraschallWandler im Sendezustand Ultraschallsignale (70 ) aussenden können, die von UltraschallWandlern im Empfangszustand empfangen werden können, nachdem sie den zu untersuchenden Fluidstrom (20 ) durchquert haben, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzliche Ultraschall-Wandler (32c ) vorgesehen sind, die so angeordnet sind, dass sie die Reflexionen (E1 ,E2 ,E3 ) des von den Ultraschall-Wandlern im Sendezustand ausgesandten Signales (70 ) empfangen können.
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