DE1022361B

DE1022361B - Automatic tongs for cranes, especially stripper and pit cranes

Info

Publication number: DE1022361B
Application number: DEM25135A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Rudolf Zapp
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1954-11-10
Filing date: 1954-11-10
Publication date: 1958-01-09

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf eine selbsttätige Zange für Krane, insbesondere Stripper- und Tiefofenkrane. The invention relates to automatic tongs for cranes, in particular stripper and pit cranes.

Selbsttätige Zangen an Kranen sind bekannt zum Transport von Blöcken oder Knüppeln in kaltem oder walzwarmem Zustand. Ihre Wirkungsweise beruht darauf, daß die Reibung zwischen den Zangenspitzen und dem Fördergut beim Anheben der Zange ein Moment erzeugt, welches die Zangenschenkel und damit die mit diesen verbundenen Spitzen an. bzw. in den Block preßt. Die Größe dieses Spitzendruckes ist abhängig von den Hebelverhältnissen und der Aufhängung der Zange einerseits und dem Blockgewicht andererseits. Das Verhältnis von Spitzendruck und Blockgewicht darf ein gewisses Maß nicht unterschreiten, weil sonst der Block nicht mit Sicherheit gefaßt bzw. gehoben werden kann. Ebenso* soll das Verhältnis zwischen Spitzendruck und Blockgewicht nicht, wie bisher üblich, zu groß sein, weil sonst Schädigungen der Blockoberfläche eintreten und die Zangenschenkel infolge der wirksamen Kräfte zu schwer ausgelegt werden müssen. Von diesem Druck- und Gewichtsverhältnis wird bei den meisten Zangensystemen die größte erreichbare Greifweite der Zangen, d. h. die Differenz zwischen der kleinsten und größten Öffnung der Zangenschenkel, bestimmt. Außerdem ist hierbei der erforderliche Steuerweg zu beachten, der die Länge der gestreckten Zange, d. h. der Zange bei kleinster Spitzenentfernung, und damit die nutzbare Hubhöhe des Krans beeinflußt. Eine große Greifweite erfordert einen großen Steuerweg und damit eine lange Zange. Dadurch ergibt sich ferner ein sehr großes Sicherheitsverhältnis bei weitester Zangenöffnung und damit eine schwere Zange.Automatic tongs on cranes are known for transporting blocks or billets in a cold or hot rolled state. Their mode of operation is based on the fact that the friction between the tips of the pliers and the material to be conveyed generates a moment when the pliers are lifted, which the pliers legs and thus the tips connected to them act on. or presses into the block. The size of this peak pressure depends on the leverage and the suspension of the pliers on the one hand and the weight of the block on the other. The ratio of peak pressure and block weight must not fall below a certain level, because otherwise the block cannot be gripped or lifted with certainty. Likewise, * the ratio between peak pressure and block weight should not be too great, as has been the case up to now, because otherwise the block surface will be damaged and the forceps will cause the tong legs to be too heavy. In most tong systems, this pressure and weight ratio is used to determine the largest reachable reach of the tongs, ie the difference between the smallest and largest opening of the tong legs. In addition, the necessary control travel must be taken into account, which affects the length of the straight tongs, ie the tongs with the smallest tip distance, and thus the usable lifting height of the crane. A large reach requires a large control path and thus long pliers. This also results in a very high safety ratio with the widest jaw opening and thus heavy jaws.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zange mit großer Greifweite zu schaffen, die unter gleichzeitiger Verbesserung des Greif Vorganges die genannten Nachteile vermeidet. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer selbsttätigen Zange, deren Zangenschild einschließlich der Zangenschenkel mittels Tragbolzen an einem Zangenbaum hängt, der Zangenschild so mit dem Zangenbaum verbunden ist, daß er nach Anlage der Zangenschenkel an die zu hebende Last unter Mitnahme der Zangenschenkel so gegenüber dem Zangenbaum verschoben werden kann, daß die Tragbolzen von ihrer Auflage im Zangenbaum abgehoben werden, so daß die Freigabe der Selbstschließbewegung der Zange eintritt.The invention is based on the object of creating a pair of pliers with a large gripping range, which under simultaneous improvement of the gripping process avoids the disadvantages mentioned. This task will according to the invention achieved in that with an automatic pliers, the pliers shield including the The tong arm hangs on a tong tree by means of a support bolt, the tong shield with the tong tree is connected that he after planting the pliers legs to the load to be lifted while taking the Pliers legs can be moved relative to the pincer tree that the support bolts of their Support in the pliers tree can be lifted, so that the release of the self-closing movement of the pliers entry.

Dabei muß der einleitende Spitzendruck so groß sein,, daß die durch diesen vermittelte Reibung zwischen den Zangenspitzen und dem zu hebenden Block ausreicht, um beim Anheben des Blockes selbsttätig den erforderlichen Spitzendruck zu erzeugen.The introductory peak pressure must be so great that the friction caused by it between the tips of the pliers and the block to be lifted is sufficient to automatically move when the block is lifted to generate the required peak pressure.

Selbsttätige Zange für Krane,
insbesondere Stripper- und TiefofenkraneAutomatic tongs for cranes,
especially stripper and pit cranes

Anmelder:Applicant:

Maschinenfabrik
Augsburg-Nürnberg A. G.,Machine factory
Augsburg-Nürnberg AG,

Zweigniederlassung,
Nürnberg, Katzwanger Str. 101Branch,
Nuremberg, Katzwanger Str. 101

Dipl.-Ing. Rudolf Zapp, Nürnberg,
ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Rudolf Zapp, Nuremberg,
has been named as the inventor

Dieser die Haltekraft einleitende Druck kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch erreicht werden, daß zwischen Zangenschild und Zangenbaum vorgespannte Kraftspeicher geschaltet sind, die den die Haltekraft einleitenden Druck auf die Zangenspitzen vergrößern.This pressure, which introduces the holding force, can thereby be achieved according to a further feature of the invention that preloaded energy storage devices are connected between the tong shield and the tong boom, which increase the pressure on the tips of the pliers that induces the holding force.

Bei der bisher üblichen Bauart der Zangen war der untere Federteller der das Heben des Blockes vermittelnden Federbatterie auf der vom Hubwerk zu hebenden und senkenden Traverse fest, aber drehbar aufgelagert. Dabei war die Zange durch den Zangenbaum mit dem unteren Federteller fest verbunden. Beim Spannen der Federbatterie zum Blockfassen und -heben bewegte sich der das ganze Triebwerk tragende obere Federteller nach unten. Die Bauart schließt den Nachteil in sich ein, daß bei einem möglichen Abfallen des gefaßten Blockes aus der Zange die sich entspannende Federbatterie die in ihr gespeicherte Kraft plötzlich in kinetische Energie umsetzt. Durch das dadurch bedingte harte Aufschlagen des nach oben beschleunigten oberen Federtellers gegen seine Anschläge wurde das Triebwerk und vor allem der Motor leicht Beschädigungen ausgesetzt.In the previous design of the pliers, the lower spring plate was used to lift the block The spring battery is firmly but rotatably supported on the crossbeam to be raised and lowered by the hoist. The pliers were firmly connected to the lower spring plate by the pliers tree. At the Tensioning the spring battery to grab and lift blocks moved the one that carried the entire engine upper spring plate down. The design includes the disadvantage that in the event of a possible fall of the seized block from the pliers, the relaxing spring battery the one stored in it Force suddenly converts into kinetic energy. Due to the resulting hard impact of the nach Above the upper spring plate accelerated against its stops became the engine and above all the Engine easily damaged.

Die erfindungsgemäße Bauart vermeidet diesen Mangel, indem die bekannte, das Triebwerk u. dgl. schädlich beeinflussende Federbatterie entfällt und dessen bisher als oberer Federteller benutzte Tragplatte als Träger des Zangenbaumes dient und mit diesem fest verbunden ist. Beim Blockfassen wird der in den Tragbolzen hängende Zangenschild mit Zangenschenkeln gegen sein Eigengewicht und gegen die eventuell zwischen Zangenschild und Zangenbaum vorgesehenen vorgespannten Kraftspeicher nach oben bewegt. Würde jetzt der Block aus der Zange fallen,The design according to the invention avoids this deficiency by the known, the engine and the like. There is no detrimentally influencing spring battery and its support plate, which was previously used as the upper spring plate serves as a carrier of the forceps tree and is firmly connected to it. When taking blocks, the tong shield with tong legs hanging in the support bolt against its own weight and against the any pretensioned energy storage device provided between the tong shield and the tong boom to the top emotional. Now the block would fall out of the pincers,

709 848/277709 848/277

dann würde die mit ihrem Zangenschild nachfallende Zange durch die Anschläge ihrer Tragbolzen abgefangen. Die dabei auftretenden Kräfte beanspruchen nur diese in geeigneter Weise ausgebildeten Tragorgane und wirken sich nicht auf das Triebwerk bzw. auf den, gegen Stöße empfindlichen Motor aus.then the tongs falling with their tong shield would be caught by the stops on their support bolts. The forces occurring in this case only stress these suitably designed support members and do not affect the engine or the engine, which is sensitive to shocks.

Durch das Verstärken der zwischen Zangenschild und Zangenbaum zwischengeschalteten Kraftspeicher kann der Anteil des den Endhaltedruck einleitendenBy strengthening the energy storage mechanism connected between the tong shield and the tong boom can be the proportion of the final holding pressure initiating

eingreift, während sie mit ihrem unteren Teil den Stempel 8 trägt. In dem unteren, als Verbindungsflansch 9 für den Zangenschild 5 ausgebildeten Ende des Tragrohres 4 sind Tragbolzen 10 fest angeordnet, 5 deren nach oben zu gerichteten Enden Bohrungen 11 des in seinem unteren Teil als Flansch 12 ausgebildeten Zangenbaumes 3 durchragen. Oberhall) des Flansches 12 sind die Zugbolzen zu Köpfen 13 erweitert, die im Normalzustande der selbsttätigenengages while it carries the stamp 8 with its lower part. In the lower end designed as a connecting flange 9 for the tong shield 5 of the support tube 4, support bolts 10 are fixedly arranged, 5 of which have bores 11 facing upwards of the tong tree 3 formed in its lower part as a flange 12 protrude. Oberhall) des Flange 12, the tension bolts are expanded to heads 13, which in the normal state of the automatic

Druckes gegenüber dem Anteil des durch die Selbst- io Zange mit ihrer kreisringförmigen Stirnfläche aufPressure compared to the proportion of the self-io pliers with their circular end face

tätigkeit der Zange erzeugten Spitzendruckes beliebig vergrößert werden. Dem Sinne der Erfindung entsprechend ist also die Zange ohne die Federbatterie oder nur mit einer so großen Federbatterie auszu-activity of the pliers generated tip pressure can be increased as desired. Corresponding to the meaning of the invention the pliers can therefore be used without the spring battery or only with such a large spring battery

dem Flansch 12 aufliegen. Zwischen den Flanschen 9 und 12 können Druckfedern 14, die Tragbolzen 10 umfassend, mit beliebig zu wählender Vorspannung vorgesehen sein. Auf Lagerzapfen 15, 15 a des Zangen-rest on the flange 12. Between the flanges 9 and 12, compression springs 14, the support bolts 10 comprising, be provided with any preload to be selected. On bearing pin 15, 15 a of the pliers

führen, daß der erforderliche, die Haltekraft ein- 15 Schildes 5 sind Winkelhebel 16.16α gelagert, deren leitende Druck mit Sicherheit an den Zangenspitzen einander zugekehrte Schenkel mit Längsschlitzen 17 erreicht wird. Entsprechend der Bauart der Zange
muß aber das gemeinsame Gewicht von Zangenschildlead that the required, the holding force a 15 shield 5 are mounted angle levers 16.16α, whose conductive pressure is achieved with certainty on the pliers tips facing legs with longitudinal slots 17. According to the type of pliers
but must have the combined weight of the tong shield

und Zangenschenkel so groß sein, daß die zum An-and pliers legs are so large that the

anders gearteten Voraussetzungen kann aber jeder Zwischenzustand zwischen selbsttätiger Zange und der bisherigen Zange mit Kraftspeicher erreicht werden.other conditions, however, can be any intermediate state between automatic pliers and the previous pliers with energy storage can be achieved.

Es sind auch selbsttätige Zangen bekannt, bei denen kein Kraftspeicher zum Erzeugen des Spitzendruckes vorhanden ist. Diese Zangen wirken so. daß die Zangenschenkel als Doppelhebel ausgebildet sind, dieThere are also known automatic pliers in which there is no energy storage device for generating the peak pressure is available. These pliers work like this. that the pliers legs are designed as a double lever, the

einen am Stempel 8 angearbeiteten Mitnehmerzapfen 18 umschließen. Die nach unten gerichteten Schenkel der W^Tinkelhebel 16, 16 a sind mit je einem Lenker 19, heben derselben notwendige Arbeit größer ist als die 20 19 α drehbar verbunden, die ihrerseits auf Bolzen 20, Reibungsarbeit beim Verstellen der Zange. Unter 20 a der Zangenschenkel 21, 21a gelagert sind. Beideenclose a driving pin 18 machined on the punch 8. The downwardly directed legs of the W ^T inkelhebel 16, 16 a are each with a link 19, lift the same necessary work is greater than the 20 19 α rotatably connected, which in turn on bolt 20, friction work when adjusting the pliers. The pliers legs 21, 21a are mounted under 20 a. Both

Zangenschenkel sind auf dem Zangenschild 5 drehbeweglich befestigt.Pliers legs are rotatably attached to the pliers plate 5.

Soll mit der vorliegenden Zange ein Block 22 ge-25 faßt und transportiert werden, so wird der Stempel 8 durch das Triebwerk 1 über die Antriebsspindel 7 und die Spindelmutter 6 nach oben gezogen. An dieser Bewegung nehmen durch die Einwirkung des Mitnehmerzapfens 18 die Winkelhebel 16, 16 a teil, die mit Führungsrollen in schrägen Schlitzen des Zangen- 30 ihrerseits die Zangenschenkel 21, 21 α über die Lenker Schildes gleiten. Bei derartigen Zangen ist es bekannt, 19,19 α hinweg mit ihren Spitzen 23,23 α an dem Block die Greifweite dadurch zu vergrößern, daß die die 22 zur Anlage bringen. Sobald die Zangen schenkel 21, Drehpunkte der Zange verbindende Traverse als 21 α mit ihren Spitzen am Block 22 zur Anlage ge-Parallelogrammschere ausgebildet wird. Diese Zangen kommen sind und dadurch diese Zangenschenkel der haben aber gegenüber der erfindungsgemäßen Aus- 35 \-on dem Stempel 8 eingeleiteten Bewegung nicht mehr bildung den Nachteil, daß die Zangenspitzen beim zu folgen vermögen, wird der Zangenschild 5 zu-Fassen des Blockes sehr leicht von diesem abgleiten, sammen mit dem auf ihm gelagerten Gelenktriebwerk da, bevor der Block angehoben ist) nur das Gewicht und dem Tragrohr 4 angehoben. Dabei heben sich die der Zangenschenkel den Spitzendruck bewirkt. Köpfe 13 der Tragbolzen 10 von ihrem sie bis dahinIf a block 22 is to be grasped and transported with the present pliers, the punch 8 is pulled upwards by the engine 1 via the drive spindle 7 and the spindle nut 6. In this movement take part by the action of the driving pin 18, the angle levers 16, 16 a, which slide with guide rollers in inclined slots of the pliers 30 in turn the pliers legs 21, 21 α over the handlebar shield. In such clamps, it is known, 19.19 α of time with their tips 23,23 α to the block thereby to increase the gripping width that the 22 bringing to the plant. As soon as the pliers legs 21, pivot points of the pliers connecting traverse as 21 α with their tips on the block 22 to the plant ge-parallelogram scissors is formed. These pliers are coming and as a result these pliers legs no longer have the disadvantage compared to the inventive movement initiated by the punch 8 that the pliers tips are able to follow, the pliers shield 5 is very easy to grasp the block slide from this, together with the articulated engine mounted on it there before the block is raised) only the weight and the support tube 4 are raised. At the same time, the forceps legs raise the peak pressure. Heads 13 of the support bolts 10 of their them by then

Um die erfindungsgemäße Zange auch als Stripper- 40 stützenden Flansch 12 ab. Sobald der Zangenschild 5 zange verwenden zu können, kann nach einem weite- nicht mehr von dem Flansch 12 des Zangenbaumes 3 ren Merkmal der Erfindung das die Zange verstellende gestützt wird, greift das Eigengewicht des Zangen-Glied mit den Zangenschenkeln kraftschlüssig ver- Schildes 5, des auf diesem gelagerten Zangenschließbunden sein, wobei durch ein Schließgewicht und an werkes und des Tragrohres in den Lagerzapfen 15, ihm angelenktes Schließ- und Sperrorgan das Fassen 45 15 α der Winkelhebel 16, 16 a wirksam an. so daß sich von Kokillen durch die Zangenschenkel und deren diese mit ihren zueinander gerichteten Schenkeln um \'^Terriegelung bewirkt werden kann. Stripperzangen, den als Drehpunkt wirkenden Mitnehmerzapfen 18 bei denen das die Zange verstellende Glied mit den drehen. Auf diese Weise wird der Angriff der Spitzen Zangenschenkeln kraftschlüssig verbunden ist, sind 23, 23 a der Zangenschenkel 21, 21a am Block 22 veran sich bekannt. Der in Anspruch 3 begehrte Schutz 50 stärkt. Wird sodann durch Anziehen der das ganze soll sich demgemäß nur auf die genannte Ausbildung Zangenwerk 1 bis 21 tragenden Traverse 24 der Block in Verbindung mit der Ausbildung gemäß dem 22 von seiner ihn stützenden Unterlage abgehoben, Hauptanspruch erstrecken. so wird die auf den Block einwirkende Schließkraft,To the pliers according to the invention also as a stripper 40 supporting flange 12. As soon as the pliers shield 5 can be used pliers, according to a further feature of the invention that is no longer supported by the flange 12 of the pliers tree 3 ren feature of the invention, the weight of the pliers member engages with the pliers legs in a non-positive manner. be of the pincer straps stored on this, whereby by a closing weight and at works and the support tube in the bearing pin 15, it is hinged locking and locking member the gripping 45 15 α of the angle lever 16, 16 a effectively. so that molds through the tong legs and their legs facing each other around \ ' ^T can be locked. Stripper pliers, the driving pin 18 acting as a fulcrum, in which the member adjusting the pliers rotates with the. In this way, the attack of the pointed pliers legs is positively connected, 23, 23 a of the pliers legs 21, 21 a on the block 22 are known to be. The protection coveted in claim 3 strengthens. If then, by tightening the whole, the block in connection with the training according to 22 is lifted from its supporting base only on the mentioned training tongs 1 to 21 supporting cross member 24, main claim. so the closing force acting on the block is

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele nachdem dieser nur noch allein von den Spitzen 23, der Erfindung im Grundzuge dargestellt, und zwar 55 23 a gehalten wird, durch die Wirkung des Blockzeigt gewichtes vergrößert. Zur Freigabe des wieder auf Fig. 1 eine selbstschließende Blockzange mit der dem Boden aufgesetzten Blockes 22 wird der Stemerfindungsgemäßen Einrichtung, pel 8 nach unten hin zurückbewegt, wodurch die Fig. 2 die selbstschließende Blockzange nach Fig. 1 Winkelhebel 16, 16» in gegenüber dem Schließvormit den Mitteln zum gleichzeitigen Gebrauch als 60 gang entgegengesetzter Richtung geschwenkt werdenIn the drawing, two exemplary embodiments are shown after this only consists of the tips 23, of the invention shown in the main, namely 55 23 a is held, by the action of the block shows weight increased. In order to release the self-closing block pliers in FIG. 1 with the block 22 placed on the floor, the star according to the invention Device, pel 8 moved back downwards, whereby the Fig. 2 the self-closing block pliers according to Fig. 1 angle lever 16, 16 »in opposite to the closing front the means for simultaneous use can be pivoted as 60 gear in the opposite direction

und die Zangenschenkel 21, 21a mit ihren Spitzen 23, 23 a wieder vom Block abgehoben werden.and the pliers legs 21, 21a with their tips 23, 23 a can be lifted off the block again.

Die Darstellung der in Fig. 1 gezeigten erfindungsgemäßen Mittel läßt erkennen, daß die selbst-The representation of the means according to the invention shown in Fig. 1 shows that the self-

gegenüber drehfest, aber in Achsenrichtung längs 65 schließende Blockzange bei größter und bei kleinster verschiebbar geführt ein Tragrohr 4 für den Zangen- Öffnungsweite nahezu die gleiche Länge besitzt, schild 5 gelagert. Im Innern des Tragrohres 4 ist Durch die geeignete Anordnung der Zangenschenkel wiederum die Spindelmutter 6 in axialer Richtung und der diese betätigenden Lenker kann ein ausgleitbar vorgesehen, in deren oberen Gewindeteil die reichendes Sicherheitsverhältnis zwischen Spitzenvom Antriebswerk aus kommende Abtriebsspindel 7 70 druck und Blockgewickt und nahezu auch ein Gleich-as opposed to non-rotating, but in the direction of the axis lengthwise 65 closing block tongs for the largest and the smallest slidably guided a support tube 4 for the pliers opening width has almost the same length, shield 5 stored. Inside the support tube 4 is due to the appropriate arrangement of the pliers legs in turn, the spindle nut 6 in the axial direction and the link actuating it can be slidable provided, in the upper thread part of the reaching safety ratio between tips of Drive mechanism from coming output spindle 7 70 pressure and block wound and almost identical

Stripperzange.Stripper pliers.

An. der das Triebwerk 1 für die selbsttätige Zange tragenden Lagerplatte 2 ist der Zangenbaum 3 fest angeordnet. Innerhalb des Zangenbaumes ist diesemAt. of the bearing plate 2 carrying the engine 1 for the automatic tongs, the tong tree 3 is fixed arranged. Inside the pincer tree is this one

halten dieses Sicherheitsverhältnisses der auftretenden Kräfte bei allen Greifweiten der Zange erreicht werden.keep this safety ratio of the forces achieved at all gripping widths of the pliers will.

Soll die in Fig. 1 dargestellte selbstschließende Blockzange auch zum Ausstoßen von Blöcken 25 (Fig. 2) aus Kokillen 26 herangezogen werden, so ist die. Einrichtung zur Mitnahme der Winkelhebel 160., 160 α zum Betätigen der Zangenschenkel 210., 210 a kraftschlüssig zu gestalten. Um das zu erreichen, werden in das jetzt hammerkopf artig erweiterte Ende 27 des Stempels 8 Wälzkörper 28 eingesetzt, auf denen die einander zugekehrten Schenkel der Winkelhebel 160, 160a, durch mit ihnen verbundene Gewichte 29 belastet, einzeln aufzuliegen vermögen. Die Winkelhebel 160, 160 a stehen über Lenker 190, 190 a mit den Zangenschenkeln 210, 210 a in drehbeweglicher Verbindung. Mit je einem weiteren Arm 161, 161a können Betätigungsglieder 30, 30 a. zusammenwirken. Diese ßetätigungsglieder sind an einem auf dem Stempel 8 in axialer Richtung geführten, das Kokillenfassen bewirkenden Schließgewicht 31 drehbar gelagert. Das Schließgewicht 31 sitzt normalerweise auf einem Bund 32 des Stempels 8 auf.If the self-closing block tongs shown in FIG. 1 are also to be used for ejecting blocks 25 (FIG. 2) from molds 26, this is the case. Device for driving the angle levers 160., 160 α for actuating the pliers legs 210., 210 a to make a force fit. To achieve this, rolling elements 28 are inserted into the hammer head-like widened end 27 of the punch 8, on which the mutually facing legs of the angle levers 160, 160a, loaded by weights 29 connected to them, are able to rest individually. The angle levers 160, 160 a are rotatably connected to the pliers legs 210, 210 a via links 190, 190 a. With a further arm 161, 161a each, actuating members 30, 30 a. cooperate. These actuating members are rotatably mounted on a closing weight 31, which is guided in the axial direction on the punch 8 and effects the chill gripping. The closing weight 31 is normally seated on a collar 32 of the stamp 8.

Der Vorgang des Fassens eines Blockes 25 ist bei der Einrichtung nach der Fig. 2 sinngemäß derselbe, wie er bereits zu Fig. 1 beschrieben wurde, so daß auf eine ergänzende Erläuterung dieser Arbeitsweise beim vorliegenden zweiten Ausführungsbeispiel verzichtet werden kann. Soll die erfindungsgemäße Einrichtung zum Strippen verwendet werden, so wird der Stempel 8 von dem Triebwerk 1 weiter nach unten hin bewegt. Dabei entfernen sich die Wälzkörper 28 von den zueinander gerichteten Schenkeln der Winkelhebel 160, 160 a. Dies ist deshalb der Fall, weil in der Grundstellung der erfindungsgemäßen Zange die Klauen der Betätigungsglieder 30, 30 a bereits die Mitnehmerzapfen 33, 33 a- der an die Winkelhebel 160, 160 a angearbeiteten Arme 161, 161a umfassen, da die an dem Schließgewicht 31 anliegenden Nasen 34, 34 α die Betätigungsglieder 30, 30 α an einem Zurückgehen über die Grundstellung hindern. Wird nun der Stempel 8 weiter nach unten zu bewegt, so nimmt an dieser Bewegung auch dessen Bund 32 mit teil, wodurch sich das Schließgewicht 31 nach unten hin zu senken vermag. Durch diese Senkbewegung des Schließgewichtes werden die Winkelhebel 160, 160 a so weit einwärts geschwungen, daß die Haltehaken 70 der Zangenschenkel 210,210 a unter den Ohren der aufgewählten Kokille 26 zur Anlage kommen. Ist anschließend die Kokille vom Hubwerk des Krans aus angehoben worden und hängt die Kokille mit ihren Ohren in den Haltehaken 70 der Zangenschenkel, so wird der Stempel 8 noch weiter nach unten hin bewegt, trifft auf den Block 25 der Kokille 26 auf und stößt ihn aus. Der Stripperdruck wird beim Strippen von den auf Zug beanspruchten Zangenschenkeln 210, 210 a über deren Lagerzapfen 150, 150 a- hinweg unmittelbar in den Zangenschild und von dort aus über die Tragbolzen 10 und die Köpfe 13 in den Zangenbaum 3 geleitet. Die in solcher Weise ausgebildete Zange hat, zu den bisher üblichen Stripperzangen in Vergleich gesetzt, den Vorteil, daß die an den Zangenspitzen auftretende Schließkraft in einem bestimmten Verhältnis zum Blockgewicht steht. Durch die erfindungsgemäße Gestaltung kann außerdem der Motor gegenüber den nicht mit selbstschließenden Zangen ausgerüsteten Einrichtungen kleiner gehalten werden.The process of grasping a block 25 is the same in the device according to FIG. 2, as has already been described for FIG. 1, so that a supplementary explanation of this mode of operation can be dispensed with in the present second embodiment. Should the device according to the invention are used for stripping, the punch 8 of the engine 1 is further down moved down. In the process, the rolling bodies 28 move away from the legs facing each other the angle lever 160, 160 a. This is the case because in the basic position of the invention Pliers the claws of the actuators 30, 30 a already the driver pins 33, 33 a- or on the angle lever 160, 160 a include attached arms 161, 161a, since they are in contact with the closing weight 31 Lugs 34, 34 α, the actuators 30, 30 α prevent going back over the basic position. If the punch 8 is now moved further downwards, so its collar 32 also takes part in this movement, as a result of which the closing weight 31 follows able to lower down. This lowering movement of the closing weight causes the angle levers 160, 160 a so far inward swung that the holding hooks 70 of the pliers legs 210,210 a below the ears of the selected mold 26 come to rest. Is then the mold from the hoist of the crane has been raised and the mold is hanging with its ears in the retaining hook 70 of the Pliers legs, so the punch 8 is moved further down, meets the block 25 of the Mold 26 and ejects it. The stripper pressure is stressed during the stripping by the tension Pliers legs 210, 210 a over their bearing journals 150, 150 a - away directly into the pliers shield and passed from there via the support bolts 10 and the heads 13 into the tong boom 3. Those in such Wise trained pliers have, compared to the previously common stripper pliers, the advantage that the closing force occurring at the tips of the pliers is in a certain ratio to the weight of the block. Due to the design according to the invention, the motor can also be compared to the non-self-closing Pliers equipped facilities are kept smaller.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Automatic tongs for cranes, especially stripper and pit cranes, their tong shield including the tong legs hangs on a tong tree by means of support bolts, characterized in that that the pincer shield (5) is connected to the pincer tree (3) that after the pincer legs (21, 21a) it touches the lifting load (e.g. block or mold) while taking along the tong legs so opposite the Pincer tree (3) can be moved that the support bolts (10) from their support in the pincer tree (3j are lifted off so that the self-closing movement of the pliers is released.

2. Automatic tongs for cranes, in particular stripper and pit cranes, according to claim 1, characterized in that pretensioned between the tong shield (5) and the tong beam (3) Energy storage devices (14) are connected, which apply the pressure that initiates the holding force on the tips of the pliers (23, 23 a) enlarge.

3. Automatic tongs for cranes, especially stripper and pit cranes, according to the claims 1 and 2, characterized in that the pliers adjusting member (8) with the Pliers legs (210, 210 a) are non-positively connected, with a closing weight (31) and hinged to it closing and locking members (30, 30 a) the gripping of molds through the Pliers legs and their locking can be effected.

Considered publications: German Patent Specifications No. 887 398, 571 535.

1 sheet of drawings