DE10223153C1

DE10223153C1 - Hand operated press, for small-scale production in workshop, has stroke stop in form of sensor sensing movement of press ram, and coupling operated by it to prevent power transmission to ram

Info

Publication number: DE10223153C1
Application number: DE10223153A
Authority: DE
Inventors: Hartmut Babiel; Werner Schubert
Original assignee: SCHMIDT FEINMECH; Gebrueder Schmidt Fabrik fuer Feinmechanik GmbH and Co KG
Current assignee: SCHMIDT FEINMECH; Gebrueder Schmidt Fabrik fuer Feinmechanik GmbH and Co KG
Priority date: 2002-05-16
Filing date: 2002-05-16
Publication date: 2003-07-31
Anticipated expiration: 2022-05-17
Also published as: EP1507650A1; DE50311851D1; ES2329353T3; ATE440719T1; WO2003097339A1; EP1507650B1

Abstract

The press (10) has an operating lever moved to displace the press ram (30) reciprocally in the linear direction. The stroke stop to limit the ram stroke has a first sensor (50) to detect the stroke of the ram, and a coupling (44) dependent on signals from this sensor, so that power transmission between the operating lever and the ram can be prevented.

Description

Die Erfindung betrifft eine handbetätigte Presse mit einem Be tätigungsorgan, dessen Bewegung in eine Hubbewegung eines Pres senstößels umgesetzt wird, wobei eine Hubsperre vorgesehen ist, um eine vorbestimmte Hubbewegung des Pressenstößels zu verhin dern. The invention relates to a manually operated press with a loading actuator, whose movement in a stroke movement of a Pres ram is implemented, a lift lock is provided, to prevent a predetermined stroke movement of the press ram countries.

Eine Presse der vorstehend genannten Art, bei der die Hubsperre als Rückhubsperre ausgebildet ist, ist aus der DE 199 59 627 A1 bekannt.A press of the type mentioned above, in which the stroke lock is designed as a return lock, is from DE 199 59 627 A1 known.

Handbetätigte Pressen der vorbeschriebenen Art werden üblicher weise in Akkord-Arbeitsplätzen eingesetzt. Da der Kraftaufwand beim manuellen Betätigen der Presse zum Ende des Preßhubes hin zunimmt, neigen manche Bedienungspersonen dazu, den Preßhub nur unvollständig durchzuführen und den Rückhub bereits vor Errei chen des vorgesehenen unteren Endpunktes des Preßhubes einzu leiten. Dann wird jedoch der Preßvorgang nicht korrekt abge schlossen, so daß qualitativ minderwertig gepreßte Werkstücke oder gar Ausschuß entstehen.Manual presses of the type described above are becoming more common used in chord workplaces. Because the effort when manually actuating the press towards the end of the press stroke increases, some operators tend to the press stroke only incomplete and the return stroke before reaching Chen the intended lower end point of the press stroke conduct. Then, however, the pressing process is not correct closed, so that inferior quality pressed workpieces or even committee.

Um den vorgenannten Problemen entgegenzuwirken, ist es bekannt, handbetätigte Pressen mit einer sogenannten Rückhubsperre zu versehen. Bei bekannten handbetätigten Pressen ist die Rückhub sperre mechanisch aufgebaut. Bei der eingangs erwähnten bekann ten Presse wird die mechanische Rückhubsperre durch eine Nuten scheibe mit einem Rastbolzen realisiert. Beim Betätigen eines Handhebels der Presse wird die Nutenscheibe gedreht und der Rastbolzen läuft in einer vorgegebenen Nutenbahn der Nuten scheibe. Die Nutenbahn weist an zwei Positionen, die dem Ende des Grobhubes bzw. dem Ende des Feinhubes entsprechen, Stufen auf. Sobald der Rastbolzen eine Stufe übersprungen hat, kann die Nutenscheibe nicht mehr über die Stufe hinweg rückwärts ge dreht, d. h. der Pressenstößel nicht mehr zurück nach oben ver fahren werden. Erst wenn der Pressenstößel den gesamten Preßhub durchlaufen hat, gelangt der Rastbolzen in eine Position, in der er selbsttätig wieder an den Anfang der Nutenbahn zurück kehren kann. Dies bedeutet, daß der Pressenstößel erst nach vollständig durchfahrenem Weg wieder in seiner Ausgangslage nach oben verfahren werden kann.To counteract the aforementioned problems, it is known manually operated presses with a so-called return stroke lock Mistake. In known hand-operated presses, the return stroke is lock mechanically constructed. In the case of the aforementioned The mechanical return stroke lock is provided by a groove disc realized with a locking pin. When pressing one Hand lever of the press rotates the grooved washer and the Locking pin runs in a predetermined groove path of the grooves disc. The grooved track has two positions at the end of the rough stroke or the end of the fine stroke, levels on. As soon as the locking pin has skipped a step, you can the grooved washer no longer backwards over the step turns, d. H. the press ram no longer ver back up will drive. Only when the press ram the entire press stroke has passed, the locking pin comes into a position in which he automatically returns to the beginning of the slot track can sweep. This means that the press ram only after completely traversed path back to its original position can be moved upwards.

Obwohl sich die vorstehend beschriebene mechanische Lösung in der Praxis durchaus bewährt hat, sind unter verschiedenen Ge sichtspunkten weitere Verbesserungen wünschenswert.Although the mechanical solution described above is in which has proven its worth in practice are under different ge further improvements are desirable.

Zunächst besteht ein erstes Problem darin, daß herkömmliche ma nuelle Preßvorgänge im Gegensatz zu automatisch durchgeführten Preßvorgängen, bei denen üblicherweise numerisch gesteuerte Pneumatikpressen eingesetzt werden, nicht dokumentierbar sind. Dies ist heutzutage in vielen Anwendungsbereichen nicht mehr akzeptabel, insbesondere dann, wenn Herstellungsprozesse nach ISO 9000 zertifiziert werden sollen.First of all, there is a first problem that conventional manual pressing processes, in contrast to automatic pressing processes, in which numerically controlled pneumatic presses are usually used, cannot be documented. Nowadays, this is no longer acceptable in many areas of application, especially if manufacturing processes are to be certified according to ISO 9000 .

Ein zweites Problem bei handbetätigten Pressen der eingangs ge nannte Art besteht darin, daß für jeden Preßvorgang eine indi viduelle Nutenscheibe hergestellt werden muß. Dies liegt daran, daß die Länge des Grobhubes und die Länge des Feinhubes jeweils individuell von den zu fügenden Werkstücken abhängen. All dies wirkt sich aber nachteilig bei sogenannten sequenziellen Mehr fachverpressungen aus. Bei derartigen Arbeitsvorgängen werden nämlich nacheinander mehrere Teile in mehreren Preßvorgängen zusammengefügt, beispielsweise werden auf eine Welle nacheinan der ein Seegerring, ein Lager, eine Ritze, eine Dichtung usw. gefügt.A second problem with manual presses of the beginning named type is that an indi for each pressing process viduelle slot washer must be made. This is because that the length of the rough stroke and the length of the fine stroke each depend individually on the workpieces to be joined. All this but has an adverse effect on so-called sequential more specialist compressions. In such operations namely several parts in succession in several pressing operations put together, for example, one after the other on a shaft which is a circlip, a bearing, a crack, a seal, etc. together.

Bislang ging man bei derartigen Mehrfachverpressungen so vor, daß die einzelnen Preßvorgänge nacheinander an unterschiedli chen Arbeitsplätzen durchgeführt wurden. Dies hatte zur Folge, daß ebensoviele Bedienungspersonen notwendig waren, wie einzel ne Preßvorgänge durchgeführt werden mußten.Up to now, the procedure for such multiple pressings was that the individual pressing operations one after the other differ jobs have been carried out. As a result, that as many operators as necessary were required ne pressing operations had to be carried out.

Schließlich besteht ein drittes Problem mit handbetätigten Pressen der eingangs genannten Art darin, sicherzustellen, daß zwischen sogenannten Gutteilen und Schlechtteilen differenziert wird. In diesem Zusammenhang ist bekannt, beispielsweise aus der DE 197 05 462 A1, eine Presse mit einem ersten Sensor für den Preßhub sowie einem zweiten Sensor für die Preßkraft auszu rüsten und ein Weg-Kraft-Diagramm für jeden Preßvorgang zu er stellen, der charakteristisch für eine gute bzw. eine schlechte Pressung ist. Wenn nämlich die gemessene Weg-Kraft-Kurve inner halb eines vorgegebenen Toleranzbandes liegt, wird das Teil als gut verpreßt erkannt. Andernfalls handelt es sich um ein Schlechtteil, das ausgesondert werden muß.Finally, there is a third problem with hand-operated ones Presses of the type mentioned in the introduction to ensure that differentiates between so-called good parts and bad parts becomes. In this context it is known, for example from DE 197 05 462 A1, a press with a first sensor for the pressing stroke and a second sensor for the pressing force and prepare a path-force diagram for each pressing process represent the characteristic of a good or a bad Squeeze is. If the measured displacement-force curve is internal is within a predetermined tolerance band, the part is considered recognized well pressed. Otherwise, it is a Bad part that has to be discarded.

In diesem Zusammenhang ist es bei automatischen Pressen mit pneumatischem Antrieb bekannt, im Falle der Erkennung eines Schlechtteils die Presse abzuschalten, während sich das Schlechtteil noch in der Presse befindet. Sinn dieser Maßnahme ist, die Bedienungsperson daran zu hindern, nach der Herstel lung eines Schlechtteils die Arbeit fortzusetzen. Vielmehr muß die Bedienungsperson einen Vorarbeiter oder Meister rufen, der mittels eines speziellen Schlüssels zum Beispiel einen Schlüs selschalter betätigt und die Presse wieder freigibt. Für den weiteren Einsatz der Presse ist dann zunächst erforderlich, das Schlechtteil zu entfernen. Da diesem Vorgang somit erhebliche Aufmerksamkeit gewidmet wird, kann davon ausgegangen werden, daß das aus der Presse entfernte Schlechtteil dann auch in ei nen speziellen Schlechtteilbehälter verbracht und aus dem wei teren Prozeß ausgeschieden wird. In this context it is with automatic presses pneumatic drive known in the event of detection of a Bad part of turning off the press while that Bad part is still in the press. Sense of this measure is to prevent the operator from making the a bad part to continue the work. Rather, it must the operator calls a foreman or foreman who a key, for example, using a special key selector switch operated and the press releases again. For the further use of the press is then required first Remove bad part. Because this process is therefore significant Attention is paid, it can be assumed that the bad part removed from the press then also in egg a special bad parts container and from the white process is eliminated.

Schließlich gibt es auch Fälle, in denen man verhindern möchte, daß der Pressenstößel während des Arbeitshubes über eine vorbe stimmte Hubposition hinaus verfahren werden kann, wobei diese Hubposition prozeßabhängig vergebbar sein sollte.Finally, there are cases where you want to prevent that the press ram passes over during the working stroke agreed lifting position can be moved, this Stroke position should be assignable depending on the process.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine handbetätigte Presse der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß die geschilderten Probleme vermieden werden. Insbesondere soll eine handbetätigte Presse zur Verfügung gestellt werden, deren Preßvorgänge dokumentierbar sind, bei der in einfacher Weise und ohne mechanische Eingriffe auch Mehrfachverpressungen ausgeführt werden können und die schließlich die Möglichkeit bietet, Vorkehrungen zu schaffen, daß ein Ausscheiden von Schlechtteilen mit hoher Wahrscheinlichkeit gewährleistet wer den kann.The invention has for its object a hand-operated To further develop the press of the type mentioned at the beginning that the problems described are avoided. In particular a manual press should be made available, whose pressing processes can be documented, in which in simple Multiple pressings without any mechanical intervention can be executed and finally the possibility offers to make arrangements for the withdrawal of Bad parts are likely to be guaranteed that can.

Bei einer Presse der eingangs genannten Art wurde diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hubsperre einen ersten Sensor zum Erfassen der Hubbewegung des Preßstößels sowie eine in Abhängigkeit von Signalen des ersten Sensors betätigte Kupp lung aufweist, mit der eine Kraftübertragung zwischen dem Betä tigungsorgan und dem Pressenstößel verhinderbar ist.In a press of the type mentioned above, this task solved according to the invention in that the lift lock a first Sensor for detecting the stroke movement of the ram and a depending on signals from the first sensor actuated clutch lung with which a power transmission between the Betä cleaning device and the press ram can be prevented.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auf diese Wei se vollkommen gelöst.The object of the invention is based on this Wei se completely solved.

Dadurch, daß die Hubsperre im Gegensatz zum Stand der Technik elektronisch realisiert wird, eröffnet sich anders als bisher die Möglichkeit, Preßvorgänge dokumentieren zu können, so daß erstmals Fertigungsprozesse mit handbetätigten Pressen nach ISO 9000 zertifizierbar sind. In contrast to the prior art, the fact that the stroke lock is implemented electronically opens up the possibility, unlike before, of being able to document pressing processes, so that for the first time manufacturing processes with hand-operated presses can be certified according to ISO 9000 .

Die bei der erfindungsgemäßen Presse verwendete Steuerung mit tels Sensorsignalen hat ferner den Vorteil, daß die Rastpunkte der Hubsperre von außen programmierbar sind, so daß die Presse parametriert und ferngesteuert werden kann. Durch entsprechende Programmierung kann man daher die bereits erwähnten sequenziel len Mehrfachverpressungen durchführen, weil die hierfür einzu stellenden Rastpunkte, beispielsweise für jeweils drei oder vier aufeinanderfolgende Preßvorgänge, individuell verstellt werden können, um sich dann zyklisch zu wiederholen.The control used in the press according to the invention with tels sensor signals also has the advantage that the locking points the stroke lock are programmable from the outside, so that the press can be parameterized and remotely controlled. By appropriate Programming can therefore be done sequentially len carry out multiple pressings because the rest points, for example for three or four successive pressing processes, individually adjusted can then be repeated cyclically.

Erfindungsgemäß kann die Presse in an sich bekannter Weise mit einer Rückhubsperre versehen werden, die eine Rückhubbewegung des Pressenstößels verhindert, ehe dieser eine vorbestimmte Endstellung erreicht hat. Alternativ kann die Hubsperre aber auch als Arbeitshubsperre ausgebildet werden, die eine weitere Arbeitshubbewegung des Pressenstößels über eine vorbestimmte Hubstellung hinaus verhindert.According to the invention, the press can be used in a manner known per se be provided with a return stroke lock, which is a return stroke movement of the press ram prevented before this a predetermined Has reached the end position. Alternatively, the hub lock can also be trained as a working stroke blocker, which is another Working stroke movement of the press ram over a predetermined Stroke position prevented.

Bei einer ersten Variante einer erfindungsgemäßen Presse ist der Pressenstößel mittels der Kupplung raumfest festlegbar.In a first variant of a press according to the invention the press ram can be fixed in place using the coupling.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß die gesamte Presse immobi lisiert wird, so daß eine Bedienungsperson keinerlei Manipula tionen an der Presse mehr vornehmen kann, wenn entgegen der Vorschrift ein Rückhubvorgang vor Erreichen des Endpunktes des Preßhubes eingeleitet wird.This measure has the advantage that the entire press is immobile Is lized so that an operator no manipulation can do more on the press if contrary to the Regulation a return stroke before reaching the end point of the Press stroke is initiated.

Bei einer bevorzugten konstruktiven Ausgestaltung dieser Vari ante ist das Betätigungsorgan in an sich bekannter Weise als Betätigungshebel ausgebildet, der mit einer Welle verbunden ist, die bei einer Schwenkbewegung des Betätigungshebels ver dreht wird. Bevorzugt ist dabei, wenn auf der Welle eine erste Scheibe drehfest angeordnet ist, neben der ersten Scheibe eine zweite raumfeste Scheibe angeordnet ist und die Scheiben als Kupplungsscheiben der Kupplung ausgebildet sind.In a preferred constructive embodiment of this Vari ante is the actuator in a known manner as Actuating lever formed, which is connected to a shaft is the ver with a pivoting movement of the operating lever is turning. It is preferred if a first on the shaft Disc is arranged rotatably, next to the first disc second fixed disk is arranged and the disks as Clutch discs of the clutch are formed.

Diese Maßnahmen haben den Vorteil, daß eine sehr kompakte und leicht steuerbare Anordnung entsteht.These measures have the advantage that they are very compact and easily controllable arrangement arises.

Dies gilt insbesondere dann, wenn der erste Sensor mit auf der ersten Scheibe angeordneten Marken zusammenwirkt.This is especially true when the first sensor is on the interacts first disc arranged brands.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß zum Erfassen der Hubbewe gung des Pressenstößels ein Winkelsensor eingesetzt werden kann, beispielsweise ein handelsüblicher Winkelsensor, der die am Umfang der drehbaren Scheibe angeordneten Inkrement-Marken erfaßt. Ein solcher Sensor kann beispielsweise gabelförmig oder dergleichen ausgebildet sein.This measure has the advantage that for detecting the stroke movement an angle sensor can be used for the press ram can, for example, a commercially available angle sensor that the increment marks arranged on the circumference of the rotatable disc detected. Such a sensor can, for example, be fork-shaped or the like.

Bei einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Presse kann die Kupplung jedoch auch in den Kraftfluß zwischen dem Betätigungsorgan und dem Pressenstößel eingeschaltet sein. In diesem Falle wird ebenfalls verhindert, daß durch eine Bewe gung des Betätigungsorgans in der falschen Richtung eine Rück hubbewegung des Pressenstößels eingeleitet wird, weil das Betä tigungsorgan bei betätigter Kupplung leerläuft, da eine Kraftübertragung auf den Pressenstößel unterbunden ist.In an alternative embodiment of the invention However, the clutch can also press into the power flow between the actuator and the press ram must be switched on. In this case, it is also prevented by a move movement of the actuator in the wrong direction stroke movement of the press ram is initiated because the Betä Actuator when the clutch is actuated idles because one Power transmission to the press ram is prevented.

In jedem Fall ist erfindungsgemäß bevorzugt, wenn die Kupplung eine Magnetkupplung ist. Sie kann aber auch pneumatisch oder hydraulisch betätigbar sein. In any case it is preferred according to the invention if the clutch is a magnetic coupling. But it can also be pneumatic or be hydraulically operated.

Auch diese Maßnahme hat den Vorteil, daß handelsübliche Bauele mente verwendet werden können, die einfach zu montieren und zu steuern sind.This measure also has the advantage that commercially available components elements that are easy to assemble and to use taxes are.

Bei einer weiteren Gruppe von Ausführungsbeispielen ist bevor zugt, wenn in ebenfalls an sich bekannter Weise ein zweiter Sensor zum Erfassen der vom Pressenstößel ausgeübten Preßkraft sowie Mittel vorgesehen sind, um aus der Abhängigkeit der Preß kraft von der Hubbewegung ein die Güte des Preßvorganges cha rakterisierendes Signal abzuleiten.Another group of exemplary embodiments is coming up moves when a second in a manner known per se Sensor for detecting the press force exerted by the press ram and means are provided to depend on the dependence of the press By force of the lifting movement the quality of the pressing process cha derive a characterizing signal.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß nunmehr auch für handbetä tigte Pressen eine sofortige Qualitätskontrolle über ein Kraft- Weg-Diagramm möglich ist, was ganz besonders der angestrebten Zertifizierbarkeit entgegenkommt. Die Erfindung macht sich in soweit zunutze, daß für die Realisierung der bereits beschrie benen elektronischen Rückhubsperre ein erster Sensor für den Preßhub vorgesehen sein muß, der dann als Zweitnutzen auch zum Erstellen von Kraft-Weg-Diagrammen herangezogen werden kann.This measure has the advantage that now also for handbetä presses carried out an immediate quality control via a force Path diagram is possible, which is particularly the target Certifiability accommodates. The invention makes itself in to the extent that for the realization of the already described electronic backstop a first sensor for the Press stroke must be provided, which then also as a second use Creating force-displacement diagrams can be used.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der letztgenannten Va riante besteht darin, daß am Ende eines Preßvorgangs die Kraftübertragung zwischen Betätigungsorgan und Pressenstößel zunächst unterbrochen und erst dann wieder freigegeben wird, wenn das Signal einem guten Preßvorgang entspricht. Diese Maß nahme hat den Vorteil, daß nur in den Fällen eine unmittelbare Entnahme des gepreßten Werkstücks möglich ist, in denen die zu vor erwähnte Qualitätskontrolle ein Gutteil erkannt hat. Nur dann wird der nächste Preßvorgang freigegeben. In allen anderen Fällen bleibt das schlechtgepreßte Werkstück in der Presse und es bedarf dann besonderer Maßnahmen, um dieses Schlechtteil aus der Presse zu entfernen, wodurch genügend Aufmerksamkeit ge schaffen würde, um eine fachgerechte Entsorgung des Schlecht teils zu gewährleistet.A particularly preferred development of the latter Va Riante is that at the end of a pressing process Power transmission between actuator and press ram first interrupted and only then released again, if the signal corresponds to a good pressing process. This measure has the advantage that only in cases an immediate Removal of the pressed workpiece is possible, in which the recognized a good part before the mentioned quality control. Just then the next pressing process is released. In everyone else The badly pressed workpiece remains in the press and special measures are then required to remove this bad part to remove the press, giving enough attention would create a proper disposal of the bad partly guaranteed.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung der beige fügten Zeichnung.Further advantages result from the description of the beige added drawing.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nach stehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and the following standing features to be explained not only in each specified combination, but also in other combinations or can be used alone without the scope of the to leave the present invention.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is in the drawing shown and is described in more detail in the following description explained.

Die einzige Figur zeigt eine äußerst schematisierte Seitenan sicht (teilweise aufgebrochen) eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen handbetätigten Presse.The only figure shows an extremely schematic page View (partially broken) of an embodiment of a manual press according to the invention.

In der Figur bezeichnet 10 insgesamt eine handbetätigte Presse von im Prinzip bekannter Bauart.In the figure, 10 denotes a hand-operated press of known design in principle.

Die Presse 10 weist ein Basisteil 12 auf, das auf einem geeig neten Untergrund, beispielsweise einer Werkbank, steht. Vom Ba sisteil 12 führen Stützen 14 nach oben zu einem Kopfteil 16, dessen Gehäuse bei 17 angedeutet ist. Seitlich am Kopfteil 16 ist ein Betätigungshebel 18 zu erkennen, der mit einer in La gern 19 im Gehäuse 17 gelagerten Welle 20 verbunden ist. Auf diese Weise läßt sich durch Schwenken des Betätigungshebels 18 die Welle 20 um ihre Achse 22 verdrehen, wie mit einem Pfeil 24 angedeutet.The press 10 has a base part 12 which stands on a suitable surface, for example a workbench. From the base part 12 , supports 14 lead upwards to a head part 16 , the housing of which is indicated at 17. An actuating lever 18 can be seen on the side of the head part 16 , which is connected to a shaft 20 mounted in the housing 17 in La 19 . In this way, the shaft 20 can be rotated about its axis 22 by pivoting the actuating lever 18 , as indicated by an arrow 24 .

Im Kopfteil 16 befindet sich ein äußert schematisch angedeute tes Getriebe 26, im einfachsten Fall eine Ritzel-Zahnstangen- Anordnung. Diese dient dazu, die Drehbewegung der Welle 20 in eine mit einem Pfeil 28 angedeutete vertikale Hubbewegung eines Pressenstößels 30 umzusetzen.In the head part 16 there is an extremely schematically indicated gear 26 , in the simplest case a pinion-rack arrangement. This serves to convert the rotary movement of the shaft 20 into a vertical stroke movement of a press ram 30 indicated by an arrow 28 .

Dessen untere Stirnfläche 32 setzt beim Preßvorgang auf ein oberes Werkstück 34 eines Paares von Werkstücken 34, 36 auf, die miteinander verpreßt werden sollen.Whose lower end face 32 is in the pressing process on an upper workpiece 34 of a pair of workpieces 34 , 36 which are to be pressed together.

Insoweit ist die Presse von herkömmlicher Bauart.In this respect, the press is of a conventional design.

Im Gegensatz zu bekannten Pressen weist die Presse 10 eine er ste Scheibe 40 auf, die drehfest mit der Welle 20 verbunden ist. Unmittelbar neben der ersten Scheibe 40 befindet sich eine zweite Scheibe 42, die, wie mit der Schnittdarstellung in der Figur angedeutet, als Ring ausgebildet ist, so daß die Welle 20 durch die zweite Scheibe 42 hindurch geführt werden kann. Die zweite Scheibe 42 ist mittels einer Stütze 43 starr mit dem Ge häuse 17 verbunden und daher raumfest.In contrast to known presses, the press 10 has a ste ste disk 40 , which is rotatably connected to the shaft 20 . Immediately next to the first disk 40 is a second disk 42 , which, as indicated by the sectional view in the figure, is designed as a ring, so that the shaft 20 can be guided through the second disk 42 . The second disc 42 is rigidly connected to the housing 17 by means of a support 43 and is therefore spatially fixed.

Mit 44 ist eine Kupplung angedeutet, die beide Scheiben 40, 42 umfaßt, wobei die Scheiben 40, 42 als Kupplungsscheiben dienen. Die Kupplung 44 ist vorzugsweise eine Magnetkupplung. Sie kann jedoch auch mit pneumatischer oder hydraulischer Betätigung ausgeführt werden. With 44 a clutch is indicated, which comprises both disks 40 , 42 , the disks 40 , 42 serving as clutch disks. The clutch 44 is preferably a magnetic clutch. However, it can also be carried out with pneumatic or hydraulic actuation.

Die Kupplung 44 ist vorzugsweise eine Magnetkupplung. Sie ist elektrisch an ein elektronisches Steuergerät 46 angeschlossen. Dem elektronischen Steuergerät 46 können über Eingänge 48 Steu ersignale von außen zugeführt werden, beispielsweise von einer numerischen Steuereinheit.The clutch 44 is preferably a magnetic clutch. It is electrically connected to an electronic control unit 46 . The electronic control unit 46 can be supplied with inputs 48 from the outside via inputs 48 , for example by a numerical control unit.

Neben der ersten Scheibe 40 ist ein erster Sensor 50 angeord net, der mit Marken auf der ersten Scheibe 40 zusammenwirkt, insbesondere mit Inkrement-Marken, die am Umfang der ersten Scheibe 40 angeordnet sind. Der erste Sensor 50 kann stabför mig, gabelförmig oder dergleichen ausgebildet sein. Er erfaßt die Drehung der ersten Scheibe 40 und damit über den Überset zungsfaktor des Getriebes 26 die Hubbewegung und damit den Weg des Pressenstößels 30. Der erste Sensor 50 ist gleichfalls an das elektronische Steuergerät 46 angeschlossen.In addition to the first disc 40 , a first sensor 50 is arranged which interacts with marks on the first disc 40 , in particular with increment marks which are arranged on the circumference of the first disc 40 . The first sensor 50 can be rod-shaped, fork-shaped or the like. It detects the rotation of the first disk 40 and thus via the transmission factor of the transmission 26 the stroke movement and thus the path of the press ram 30th The first sensor 50 is also connected to the electronic control unit 46 .

Bei Ausführungsbeispielen der Erfindung kann der Pressenstößel 30 mit einem zweiten Sensor 52 versehen sein, mit dem die je weilige Preßkraft erfaßt werden kann. Auch der zweite Sensor 52 ist an das elektronische Steuergerät 46 angeschlossen.In embodiments of the invention, the press ram 30 can be provided with a second sensor 52 with which the respective pressing force can be detected. The second sensor 52 is also connected to the electronic control unit 46 .

Die Wirkungsweise der Presse 10 gemäß der Figur ist wie folgt:
In dem elektronischen Steuergerät 46 sind für einen ganz be stimmten Preßvorgang, beispielsweise für die in der Figur dar gestellten Werkstücke 34 und 36, bestimmte Parameter abgespei chert, die z. B. Wegmarken für das Ende des Grobhubes und das Ende des Feinhubes entsprechen. Damit kann z. B. eine Rückhub sperre realisiert werden. The operation of the press 10 according to the figure is as follows:
In the electronic control unit 46 , certain parameters are saved for a very specific pressing process, for example for the workpieces 34 and 36 shown in the figure, which, for. B. Marks for the end of the rough stroke and the end of the fine stroke correspond. So z. B. a return stroke lock can be realized.

Wenn die Bedienungsperson in diesem Falle den Betätigungshebel 18 verschwenkt, dreht sich die Welle 20 und der Pressenstößel 30 fährt nach unten vor. Über den ersten Sensor 50 wird die Drehung der Welle 20 und damit die Hubbewegung des Pressenstö ßels 30 erfaßt. Wenn nun beispielsweise die erste Marke erkannt wird, die dem Ende des Grobhubes entspricht, so würde dann, wenn die Bedienungsperson nach Durchfahren dieser ersten Marke versuchen sollte, den Betätigungshebel 18 wieder in die entge gengesetzte Richtung zu bewegen, die Kupplung 44 geschlossen. Durch Schließen der Kupplung würde die erste Scheibe 40 mit der zweiten Scheibe 42 kraftschlüssig verbunden und damit raumfest festgelegt. Die Bedienungsperson könnte daher den Betätigungs hebel 18 nicht mehr bewegen.In this case, when the operator pivots the operating lever 18 , the shaft 20 rotates and the press ram 30 moves downward. About the first sensor 50 , the rotation of the shaft 20 and thus the stroke movement of the press ram 30 is detected. If, for example, the first mark is recognized that corresponds to the end of the rough stroke, then if the operator should try to move the actuating lever 18 again in the opposite direction after passing through this first mark, the clutch 44 would be closed. By closing the clutch, the first disk 40 would be non-positively connected to the second disk 42 and thus fixed in space. The operator could therefore no longer move the operating lever 18 .

Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel könnte man mittels einer entsprechenden Kupplung auch den Kraftfluß in der Welle 20 auftrennen, in welchem Fall die Welle 20 axial geteilt wer den müßte, wobei die erste Scheibe 40 auf dem linken Teil der Welle und die zweite Scheibe 42 auf dem rechten Teil der Welle anzuordnen wären, damit die beiden Teile der Welle mittels der Kupplung 44 drehfest miteinander verbunden oder alternativ von einander gelöst werden können.In an alternative embodiment, one could also separate the power flow in the shaft 20 by means of a corresponding coupling, in which case the shaft 20 would have to be axially divided, with the first disk 40 on the left part of the shaft and the second disk 42 on the right Part of the shaft would have to be arranged so that the two parts of the shaft can be connected to one another in a rotationally fixed manner by means of the coupling 44 or can alternatively be released from one another.

Es liegt auf der Hand, daß durch entsprechende Eingabe der Pa rameter über die Eingänge 48 beliebige Marken für die Preßvor gänge vorgegeben werden können, ohne daß mechanisch irgend et was an der Presse 10 geändert werden muß. So kann z. B. auch die Endstellung des Hubes elektronisch vorgegeben werden und die handbetätigte Presse 10 damit Teil einer computergesteuerten Fertigung werden. It is obvious that by entering the parameters via the inputs 48, any brands for the pressing operations can be specified without any mechanical changes to the press 10 . So z. B. also the end position of the stroke can be specified electronically and the manual press 10 thus become part of a computer-controlled production.

In analoger Weise kann eine Arbeitshubsperre realisiert werden, bei der verhindert wird, daß der Pressenstößel 30 über eine vorbestimmte Hubstellung hinaus verfahren wird.In an analogous manner, a working stroke lock can be realized in which the press ram 30 is prevented from being moved beyond a predetermined stroke position.

Da gemäß der vorstehenden Schilderung für die elektronische Rückhubsperre ohnehin ein erster Sensor 50 zur Wegerfassung des Pressenstößels 30 vorgesehen ist, kann man sich dies erfin dungsgemäß zunutze machen, indem in an sich bekannter Weise der zweite Sensor 52 zur Kraftmessung vorgesehen wird. Dann kann nämlich das elektronische Steuergerät 46 ein Kraft-Weg-Diagramm bilden und dadurch ein Kriterium dafür erzeugen, ob die Werk stücke 34, 36 "gut" oder "schlecht" verpreßt wurden.Since, according to the above description for the electronic return lock anyway, a first sensor 50 is provided for detecting the travel of the press ram 30 , this can be used according to the invention by providing the second sensor 52 for force measurement in a manner known per se. Then namely the electronic control unit 46 can form a force-displacement diagram and thereby generate a criterion for whether the work pieces 34 , 36 "good" or "bad" were pressed.

Die Kraft-Weg-Diagramme können in diesem Fall selbstverständ lich vom elektronischen Steuergerät 46 abgerufen und einer zen tralen Datenverarbeitungseinheit zugeführt werden, um den ge samten Fertigungsprozeß zu dokumentieren.In this case, the force-displacement diagrams can of course be called up by the electronic control unit 46 and fed to a central data processing unit in order to document the entire production process.

Wenn die Presse 10 diese optionale Qualitätserkennung aufweist, kann bevorzugterweise die Steuerung der Presse 10 über das elektronische Steuergerät 46 so eingestellt werden, daß am Ende des Preßvorganges die Kupplung 44 geschlossen und damit die ge samte Anordnung zunächst immobilisiert wird. Diese Immobilisie rung bewirkt, daß die Presse 10 zunächst nicht weiter betrieben werden kann. Natürlich wird dieser Zustand nur so lange auf rechterhalten, bis die Qualität des gerade abgeschlossenen Preßvorganges festgestellt worden ist. Ergibt diese Prüfung, daß ein Gutteil erzeugt wurde, wird die Kupplung 44 sogleich gelöst und die Bedienungsperson kann das gepreßte Werkstück entnehmen und den nächsten Preßvorgang beginnen. If the press 10 has this optional quality detection, the control of the press 10 can preferably be set via the electronic control unit 46 so that at the end of the pressing process the clutch 44 is closed and thus the entire arrangement is initially immobilized. This immobilization causes that the press 10 can initially no longer be operated. Of course, this condition is only maintained until the quality of the pressing process just completed has been determined. If this check shows that a good part has been produced, the coupling 44 is released immediately and the operator can remove the pressed workpiece and start the next pressing process.

Sollte die Prüfung hingegen ergeben, daß ein Schlechtteil er zeugt wurde, bleibt die Kupplung 44 geschlossen, so daß die Be dienungsperson keine weiteren Preßvorgänge mehr mit der Presse 10 ausführen kann. Erst wenn durch Übersteuerung des elektroni schen Steuergerätes 46 die Sperre aufgehoben, d. h. die Kupplung 44 durch ein entsprechendes übergeordnetes Signal wieder geöff net wird, kann mit den Preßvorgängen fortgefahren werden. Da all dies die Intervention einer übergeordneten Person erfordert und damit der Vorgang eine gewisse Aufmerksamkeit erregt hat, kann auf diese Weise auch sichergestellt werden, daß das er zeugte Schlechtteil tatsächlich in der dafür vorgesehenen Weise entsorgt wird und nicht irrtümlich wieder zu den Gutteilen ge langt.On the other hand, if the test reveals that a bad part was created, the clutch 44 remains closed, so that the operator cannot carry out any further pressing operations with the press 10 . Only when the lock is lifted by overriding the electronic control unit 46 , ie the clutch 44 is opened again by a corresponding higher-level signal, can the pressing operations be continued. Since all this requires the intervention of a superordinate person and thus the process has attracted a certain amount of attention, it can also be ensured in this way that the bad part that he creates is actually disposed of in the manner intended for it and does not mistakenly get back to the good parts.

Claims

1. Hand-operated press ( 10 ) with an actuator, the sen movement in a stroke movement of a press ram ( 30 ) is implemented, wherein a stroke lock is provided to prevent a predetermined stroke movement of the press ram ( 30 ), characterized in that the stroke lock egg NEN first sensor ( 50 ) for detecting the stroke movement of the press ram ( 30 ) and a function of signals from the first sensor ( 50 ) actuated clutch ( 44 ), with which transmission of force between the actuating member and the press ram can be prevented.

2. Press according to claim 1, characterized in that the stroke lock is a return stroke lock, which prevents a return stroke movement of the press ram ( 30 ) before it has reached a predetermined end position.

3. Press according to claim 1, characterized in that the stroke lock is a working stroke lock, which prevents further Ar beitshubbewegung the press ram ( 30 ) beyond a predetermined stroke position.

4. Press according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the press ram ( 30 ) by means of the coupling ( 44 ) can be fixed in space.

5. Press according to claim 4, characterized in that the actuating member is designed as an actuating lever ( 18 ) which is connected to a shaft ( 20 ) which is rotated during egg ner pivoting movement of the actuating lever ( 18 ).

6. Press according to claim 5, characterized in that on the shaft ( 20 ) a first disc ( 40 ) is rotatably angeord net that next to the first disc ( 40 ) a second, fixed disc ( 42 ) is arranged and that the Schei ben ( 40 , 42 ) as clutch discs of the clutch ( 44 ) are formed.

7. Press according to claim 6, characterized in that the first sensor ( 50 ) cooperates with on the first disc ( 40 ) arranged marks.

8. Press according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the clutch in the power flow between the actuator and the press ram ( 30 ) is switched on.

9. Press according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the coupling ( 44 ) is a Ma gnetkupplung.

10. Press according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the coupling is pneumatic clutch is.

11. Press according to one or more of claims 1 to 8, there characterized in that the clutch is hydraulic clutch is.

12. Press according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that a second sensor ( 52 ) for detecting the pressing force exerted by the press ram ( 30 ) as well as means are provided to a from the dependence of the pressing force on the stroke movement derive the quality of the pressing process characterizing signal.

13. Press according to claim 12, characterized in that on End of a pressing process, the power transmission between Actuator and press ram initially interrupted and only released again when the signal corresponds to a good pressing process.