DE10222363A1

DE10222363A1 - Retention device for printing material path moving in roller rotation printing machine has rapid-reaction actuator arrangement for clamping device directly driven by sensor on detecting material tear

Info

Publication number: DE10222363A1
Application number: DE2002122363
Authority: DE
Inventors: Johannes Behmel; Ulrich Seyffert
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 2002-05-21
Filing date: 2002-05-21
Publication date: 2003-12-11

Abstract

The device has a roller and a clamping device that does not normally contact the material and that is applied to the roller when required so the material can be clamped between the roller and clamping device or can be fed while clamped. The roller and/or clamping device is driven by a drive device. The clamping device application movement is caused by a rapid-reaction actuator arrangement directly driven by a sensor on detecting a material tear. The device has a roller (3) and a clamping device (4) that does not normally contact the material (2) and can be applied to the roller when required so that the material can be clamped between the roller and clamping device or can be fed while clamped. The roller and/or clamping device is driven by a drive device. The application movement of the clamping device takes place by means of a rapid-reaction actuator arrangement (6) directly driven by a sensor (19) on detecting a material tear.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rückhaltevorrichtung für eine in einer Rollenrotationsdruckmaschine laufenden Bedruckstoffbahn nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. The invention relates to a restraint device for one in one Web-fed rotary printing press web according to the generic term of claim 1.

Eine herkömmliche Rückhaltevorrichtung ist in der DE 195 18 502 C2, insbesondere in der Fig. 1, beschrieben. A conventional restraint device is described in DE 195 18 502 C2, in particular in FIG. 1.

Hier durchlaufen zwei in einem Falzapparat zusammengeführte Bedruckstoffbahnen ein Zugwalzenpaar, dem eine Rückhaltevorrichtung und eine Kappvorrichtung nachgeordnet ist. Here two printing material webs run through in a folder a pair of pull rollers, which a restraint and a capping device is subordinate.

Die Rückhaltevorrichtung besteht aus einer Walze, welche entsprechend der Falzapparatgeschwindigkeit permanent angetrieben ist, und aus Andrückrollen, welche auf einem Anschlag-Pneumatikzylinder drehbar gelagert sind, wobei die Andrückrollen an die Walze der Rückhaltevorrichtung anstellbar sind. Während der normalen Druckproduktion sind die Andrückrollen von der Bedruckstoffbahn bzw. von der Walze abgestellt. Mit dem Auslösen des Kappvorganges werden gleichzeitig die Andrückrollen durch den Anschlag-Pneumatikzylinder an die Bedruckstoffbahn bzw. gegen die angetriebene Walze angestellt, so dass die Bedruckstoffbahn geklemmt und gleichzeitig aus dem Falzapparat herausgezogen wird. The retention device consists of a roller, which according to the Folder speed is permanently driven, and from pressure rollers, which are rotatably mounted on a stop pneumatic cylinder, the Pressure rollers on the roller of the retaining device can be adjusted. During the normal print production are the pressure rollers from the printing material web or from the roller turned off. With the triggering of the capping process the Pressure rollers through the pneumatic cylinder stop on the substrate or set against the driven roller, so that the printing material web is clamped while being pulled out of the folder.

Bei einer derartigen Rückhaltevorrichtung, deren Andrückrollen erst nach Erkennung eines Bahnrisses an die bahnfördernde Walze angestellt werden, erfolgt die Ansteuerung der Andrückrollen nach Erkennung eines Bahnrisses durch einen Papierreißwächter über eine Steuereinheit, die beispielsweise die Anlagensteuerung, eine übliche Maschinensteuerung oder eine separate Steuereinheit sein kann. Im oben genannten Stand der Technik erfolgt sowohl die Ansteuerung der Kappvorrichtung, als auch die mit der Kappvorrichtung gleichzeitig angesteuerten Andrückrollen über diese Steuereinheiten. In such a restraint device, the pressure rollers only after detection of a web break on the web-promoting roller, the Activation of the pressure rollers after detection of a web break by a Paper tear monitor via a control unit that controls the system, for example, can be a conventional machine control or a separate control unit. In the prior art mentioned above, both the control of the Capping device, as well as those controlled simultaneously with the cutting device Pressure rollers via these control units.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine schnell klemmende Rückwickelsicherung für in Rollenrotationsdruckmaschinen laufende Bedruckstoffbahnen zu schaffen, die ohne Einbezug von üblichen Maschinensteuerungen auslösbar ist. It is an object of the invention to provide a fast clamping rewind protection for in Web-fed rotary printing presses to create continuous printing material webs without Inclusion of conventional machine controls can be triggered.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. The object is achieved with the features of the independent Claim 1 solved.

Da sich die Geschwindigkeiten der Druckmaschinen immer mehr erhöhen, müssen Rückhaltevorrichtungen im Bedarfsfall noch schneller ansprechen, um Störungen im Druckprozeß oder an der Maschinenanlage zu minimieren. As the speeds of the printing presses increase more and more If necessary, restraint devices respond even faster to prevent malfunctions in the To minimize printing process or on the machine.

Bedeutend ist, dass die Ansteuerung der Pressrollen in der Rückhaltevorrichtung nach Erkennung eines Bahnrisses direkt durchgeführt wird. Die Maschinensteuerungen werden hierzu nicht einbezogen, d. h. die Ansteuerung der Pressrollen erfolgt unter Umgehung der Maschinensteuerung. Damit verkürzt sich die Reaktionszeit um die rechnerinterne Zeit für die Informationsverarbeitung. It is important that the control of the press rollers in the restraint after a web break has been detected. The Machine controls are not included here. H. the control of the Press rolls take place bypassing the machine control. This shortens the Response time around the computer's internal time for information processing.

Um eine sehr kleine Reaktionszeit bzw. ein sehr schnelles Ansprechen der Rückhaltevorrichtung im Bedrafsfall, d. h. bei einem Bahnriß, zu gewährleisten, werden diese zusätzlichen Rollen- oder Walzenelemente von einer druckmittelbetriebenen Antriebsvorrichtung, beispielsweise von einem Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, oder einer Antriebsvorrichtung, welche mittels eines schnell entladbaren Energiespeichers betrieben wird, beispielsweise eine mittels eines Federspeichers angetriebene Antriebsvorrichtung, angestellt. Darüber hinaus ist es sehr bedeutend, dass der Sensor, mittels welchem der Bahnriß festgestellt wird, zur Gewährleistung der oben erwähnten sehr kleinen Reaktionszeit entweder direkt - d. h. unter Umgehung der Maschinensteuerung - mit der Antriebsvorrichtung oder mit einem die Antriebsvorrichtung ansteuernden Ventil in Verbindung steht. Das Ventil ist beispielsweise ein schnell schaltendes Magnetventil. Der Sensor ist beispielsweise ein Reflexlichttaster. To have a very short response time or a very quick response to the Restraint in case of need, d. H. in the event of a web break, to ensure are these additional roller or roller elements from one pressure medium driven drive device, for example from a hydraulic or pneumatic cylinder, or a drive device, which by means of a quick dischargeable energy storage is operated, for example by means of a Spring-loaded drive device, turned on. Beyond that it is very important that the sensor, by means of which the web break is determined, for Ensuring the very short response time mentioned above either directly - d. H. bypassing the machine control - with the drive device or with is connected to a valve which drives the drive device. The valve is for example a fast switching solenoid valve. The sensor is for example a diffuse sensor.

In vorteilhafter Weise werden gesteuerte zusätzliche Preßrollen in Form von Rollen- oder Walzenelemente an eine beispielsweise von der Bedruckstoffbahn umschlungene Walze im Bereich des Druckbildes, d. h. im mittleren Bereich des Papierstranges bzw. der Bedruckstoffbahn, angestellt. Controlled additional press rolls in the form of roll or roller elements to one of the printing material web, for example wrapped roller in the area of the printed image, d. H. in the middle of the Paper strand or the substrate web, made.

Diese Rollen- oder Walzenelemente sind während des Druckprozesses abgestellt, d. h. sie haben keinen Kontakt zum Papierstrang, und werden nur im Falle eines Bahnrisses angestellt. These roller or roller elements are turned off during the printing process, d. H. they have no contact with the strand of paper, and only in the case of one Track breaks started.

Von Vorteil ist, dass die Rückhaltevorrichtung an bereits in der Druckmaschine oder im Falzapparat befindliche Walzen einfach anordbar ist. It is advantageous that the retaining device is already in the printing press or rollers located in the folder can be easily arranged.

Somit kann diese Rückhaltevorrichtung auch nachträglich in bereits beim Kunden aufgestellte Druckmaschinen und/oder Falzapparate eingebaut und diese Druckmaschinen und/oder Falzapparate mit der erfindungsgemäßen Rückhaltevorrichtung nachgerüstet werden. This restraint can also be retrofitted to the customer installed printing machines and / or folders and these Printing machines and / or folders with the invention Restraint device can be retrofitted.

Vorteilhaft sind die als Rollen- oder Walzenelemente ausgestalteten Preßrollen und der verschwenkbare Hebel mit einer kleinen Massenträgheit ausgestaltet, so dass beim Ansteuern nur geringe Beschleunigungskräfte entstehen. The press rolls and designed as roll or roll elements are advantageous the pivotable lever is designed with a small inertia, so that only small acceleration forces arise when actuated.

Die Rollen- oder Walzenelemente der Rückhaltevorrichtung und/oder die von der Bedruckstoffbahn umschlungene Walze können von einem Motor oder von einer anderweitigen Antriebsvorrichtung angetrieben sein. The roller or roller elements of the restraint and / or that of the Roll wrapped around the substrate can be driven by a motor or by a be driven by another drive device.

Die anstellbare Rollen- oder Walzenelemente besteht entweder aus einer durchgehenden Walze oder aus mehreren gemeinsam über ein bzw. mehrere Stellmittel an die Bedruckstoffbahn anstellbare Walzenelemente oder Rollenelemente. The adjustable roller or roller elements consists of either one continuous roller or from several together over one or more Adjustment means roller elements adjustable on the printing material web or Rolling elements.

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung. Further features and advantages result from the subclaims in Link with the description.

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den Zeichnungen zeigt schematisch und teilweise geschnitten: The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment become. The drawings show schematically and partially in section:

Fig. 1 eine Rückhaltevorrichtung bestehend aus einer an eine Walze anstellbare Klemmeinrichtung, Fig. 1 shows a retaining device consisting of a roller can be placed against a clamping means,

Fig. 2 eine Draufsicht der Vorrichtung nach Fig. 1 FIG. 2 shows a top view of the device according to FIG. 1

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Rückhaltevorrichtung 1. Die Rückhaltevorrichtung 1 besteht aus einer Walze 3, welche beispielsweise von einer Bedruckstoffbahn 2 umschlungenen sein kann, und einer Klemmeinrichtung 4. Die Bedruckstoffbahn 2 kann ein mehrere Lagen aufweisender Papierstrang sein. Die Walze 3 kann als motorisch angetriebene oder von einer anderweitigen Antriebsvorrichtung angetriebene Zugwalze ausgestaltet sein. Fig. 1 shows a retaining device 1 according to the invention. The restraint device 1 consists of a roller 3 , which can be wrapped, for example, by a printing material web 2 , and a clamping device 4 . The printing material web 2 can be a paper strand having several layers. The roller 3 can be configured as a motorized drive roller or a drive roller driven by another drive device.

Die Klemmeinrichtung 4 ist oberhalb der Walze 3 in einer Ruheposition R angeordnet. Die Klemmeinrichtung 2 besteht aus ein oder mehreren als Preßrollen oder Zugrollen ausgeführte Walzen- oder Rollenelemente 5, welche mittels eines reaktionsschnellen Stellmittels 6 anstellbar sind. Das reaktionsschnelle Stellmittel 6 ist beispielsweise ein druckmittelbetriebenes Stellmittel, welches als Hydraulik- oder Pneumatikzylinder ausgestaltet ist. The clamping device 4 is arranged above the roller 3 in a rest position R. The clamping device 2 consists of one or more roller or roller elements 5 which are designed as press rollers or pull rollers and which can be adjusted by means of a fast-reacting adjusting means 6 . The responsive actuating means 6 is, for example, an actuating means operated by pressure medium, which is designed as a hydraulic or pneumatic cylinder.

Das reaktionsschnelle Stellmittel 6 kann auch eine Antriebsvorrichtung sein, welche mittels eines schnell entladbaren Energiespeichers betrieben wird, beispielsweise eine mittels eines Federspeichers angetriebene Antriebsvorrichtung. The fast-reacting actuating means 6 can also be a drive device which is operated by means of a rapidly unloadable energy store, for example a drive device driven by means of a spring store.

Die Walzen- oder Rollenelemente 5 sind jeweils an einem Hebel 7 gelagert, wobei der Rahmen 7 an einer Achse 8 befestigt ist. Die Achse 8 ist verschwenkbar zwischen Halteelementen 9; 10 gelagert. Die Halteelemente 9; 10 sind entweder auf einer Achse 11 der Walze 3 oder an Gestellwänden 12; 13 angeordnet. The roller or roller elements 5 are each mounted on a lever 7 , the frame 7 being fastened to an axis 8 . The axis 8 is pivotable between holding elements 9 ; 10 stored. The holding elements 9 ; 10 are either on an axis 11 of the roller 3 or on frame walls 12 ; 13 arranged.

An der Achse 8 ist ein Hebel 14 angeordnet, der mit dem Stellmittel 6 verbunden ist. Das Stellmittel 6 ist an einem der Halteelemente 9; 10 befestigt. A lever 14 is arranged on the axis 8 and is connected to the actuating means 6 . The adjusting means 6 is on one of the holding elements 9 ; 10 attached.

Die Klemmeinrichtung 4, insbesondere das als druckmittelbetriebene Stellmittel ausgestaltete reaktionsschnelle Stellmittel 6, ist über eine Leitung 15 mit einem Ventil 16 verbunden. Das Ventil 16 ist über eine Leitung 17 mit einem Druckmittelversorgungssystem 18 verbunden. Das Ventil 16 ist unmittelbar mit einem Sensor 19 verbunden. Der Sensor 19 ist mit einer elektrischen Spannungsquelle 20 über eine Leitung 21 verbunden. Das Ventil 16 ist mit dem Sensor 19 über eine Leitung 22 verbunden. The clamping device 4 , in particular the fast-reacting actuating means 6 designed as a pressure medium-operated actuating means, is connected to a valve 16 via a line 15 . The valve 16 is connected to a pressure medium supply system 18 via a line 17 . The valve 16 is connected directly to a sensor 19 . The sensor 19 is connected to an electrical voltage source 20 via a line 21 . The valve 16 is connected to the sensor 19 via a line 22 .

Der Sensor 19 ist beispielsweise ein elektronischer, Schall- oder Lichtwellen aussendender, elektromechanischer oder elektrischer Sensor mit schnellem Ansprechverhalten. Das Ventil 16 ist beispielsweise als schnell schaltendes bzw. schnell ansprechendes Magnetventil ausgestaltet. The sensor 19 is, for example, an electronic, electro-mechanical or electrical sensor that emits sound or light waves and has a fast response behavior. The valve 16 is designed, for example, as a fast-switching or quickly responding solenoid valve.

Die Leitung 21 steht idealerweise immer unter Spannung 23 und die Leitung 17 steht idealerweise immer unter Druck 24, so dass ein reaktionsschnelles und zeitlich sehr kurzes Ansprechen der Klemmeinrichtung 2 gewährleistet ist. The line 21 is ideally always under voltage 23 and the line 17 is ideally always under pressure 24 , so that a responsive and very short response of the clamping device 2 is ensured.

Wird über den Sensor 19 ein Bahnriß in der Bedruckstoffbahn 2 festgestellt, wird das Ventil 16 unter Spannung 23 gesetzt. Bei Bahnriß steuert somit der Sensor 19 direkt das Stellmittel 6 an, d. h. bei einem Bahnriß wird das zum Betreiben des Stellmittels 6 über das Ventil 16 geführte Druckmittel mittels der am Ventil 16 anliegenden Spannung 23 freigeschalten. Bei Bahnriß wird das Ventil 16 und somit das Stellmittel 6 über eine, nicht näher dargestellte, Signalspannung des Sensors 19 oder die Spannung 23 des Sensors 19 angesteuert. Das unter Spannung gesetzte Ventil 16 schaltet die Leitungen 15 und 17 zusammen, so dass die Stellvorrichtung 6 unter Druck 24 steht. Die unter Druck 24 stehende Stellvorrichtung 6 verschwenkt über den Hebel 14 die auf der drehbaren Achse 8 gelagerten Walzen- und Rollenelemente 5 an die Walze 3. Somit werden die Klemmeinrichtung 4 bzw. die Walzen- und Rollenelemente 5 nahezu zeitgleich mit der Feststellung des Bahnrisses durch den Sensor 19 oder zumindest mit minimaler Verzögerung gegenüber der Feststellung des Bahnrisses durch den Sensor 19 an einem bedruckten Bereich 25 der Bedruckstoffbahn 2 angestellt und in eine Betriebsposition B verbracht. If a web break in the printing material web 2 is detected via the sensor 19 , the valve 16 is put under tension 23 . When the web breaks, the sensor 19 thus directly controls the control means 6, ie at a web break will be activated which to operate the actuating means 6 via the valve 16 by means of the pressure medium led applied to the valve 16 voltage 23rd In the event of a web break, the valve 16 and thus the actuating means 6 are controlled via a signal voltage of the sensor 19 or the voltage 23 of the sensor 19 (not shown in more detail). The energized valve 16 connects the lines 15 and 17 together, so that the actuating device 6 is under pressure 24 . The actuating device 6 , which is under pressure 24 , pivots the roller and roller elements 5 mounted on the rotatable axis 8 to the roller 3 via the lever 14 . Thus, the clamping device 4 or the roller and roller elements 5 are set almost simultaneously with the detection of the web break by the sensor 19 or at least with a minimal delay compared to the detection of the web break by the sensor 19 on a printed area 25 of the printing material web 2 and into one Operating position B spent.

Vorteilhaft sind die als Preß- oder Zugrollen ausgestalteten Walzen- oder Rollenelemente 5, der Hebel 7, die Achse 8 und der Hebel 14 der Klemmeinrichtung 2 mit einer kleinen Massenträgheit ausgestaltet, so dass beim Ansteuern im Falle des Bahnrisses geringe Beschleunigungskräfte entstehen und damit geringe oder kurze Anstellzeiten. The roller or roller elements 5 , the lever 7 , the axis 8 and the lever 14 of the clamping device 2 , which are designed as press rollers or pull rollers, are advantageously designed with a small mass inertia, so that when actuated in the event of a web break there are low acceleration forces and thus low or short response times.

Die Walzen- oder Rollenelemente 5 können, nicht näher dargestellt, von einem Motor oder von einer anderweitig ausgestalteten Antriebsvorrichtung angetrieben sein. Bezugszeichen 1 Rückhaltevorrichtung
2 Bedruckstoffbahn
3 Walze
4 Klemmeinrichtung
5 Rollen- oder Walzenelement
6 Stellvorrichtung
7 Hebel
8 Achse
9 Halteelement
10 Halteelement
11 Achse
12 Gestellwand
13 Gestellwand
14 Hebel
15 Leitung
16 Ventil
17 Leitung
18 Druckmittelversorgungssystem
19 Sensor
20 Spannungsquelle
21 Leitung
22 Leitung
23 Spannung
24 Druck
25 Bedruckter Bereich
B Betriebsposition
R Ruheposition

The roller or roller elements 5 , not shown in detail, can be driven by a motor or by some other drive device. Reference numeral 1 restraint
2 substrate web
3 roller
4 clamping device
5 roller or roller element
6 adjusting device
7 levers
8 axis
9 holding element
10 holding element
11 axis
12 frame wall
13 frame wall
14 levers
15 line
16 valve
17 line
18 pressure medium supply system
19 sensor
20 voltage source
21 line
22 line
23 tension
24 print
25 Printed area
B operating position
R rest position

Um eine Rückhaltevorrichtung (1) zu schaffen, die schnell klemmend und ohne Einbezug von Steuereinheiten auslösbar ist, besteht die Rückhaltevorrichtung (1) zum Klemmen einer in einer Rollenrotationsdruckmaschine laufenden Bedruckstoffbahn (2) im Bedarfsfall, beispielsweise Bahnriß, aus einer Walze (3) und einer Klemmeinrichtung (4), wobei die Klemmeinrichtung (4) die Bedruckstoffbahn (2) im Normalbetrieb nicht berührt und im Bedarfsfall gegen die Walze (3) anstellbar ist, so dass die Bedruckstoffbahn (2) zwischen der Walze (3) und der Klemmeinrichtung (4) geklemmt oder klemmend weitergefördert wird. Die Walze (3) und/oder die Klemmeinrichtung (4) ist von einer Antriebsvorrichtung angetrieben, die Anstellbewegung der Klemmeinrichtung (4) erfolgt mittels eines reaktionsschnellen Stellmittels (6), wobei der Bahnriß von einem Sensor (19) ermittelbar ist und bei Bahnriß der Sensor (19) direkt das Stellmittel (6) ansteuert. In order to create a retaining device ( 1 ) that can be quickly clamped and triggered without the involvement of control units, the retaining device ( 1 ) for clamping a printing material web ( 2 ) running in a web-fed rotary printing press consists of a roller ( 3 ) and, if necessary, e.g. web break a clamping device ( 4 ), the clamping device ( 4 ) not touching the printing material web ( 2 ) in normal operation and, if necessary, can be set against the roller ( 3 ), so that the printing material web ( 2 ) between the roller ( 3 ) and the clamping device ( 4 ) clamped or clamped further conveyed. The roller ( 3 ) and / or the clamping device ( 4 ) is driven by a drive device, the positioning movement of the clamping device ( 4 ) takes place by means of a fast-reacting adjusting means ( 6 ), the web break being detectable by a sensor ( 19 ) and in the event of web break the Sensor ( 19 ) controls the actuating means ( 6 ) directly.

Claims

1. Restraining device ( 1 ) for clamping a printing material web ( 2 ) running in a web-fed rotary printing press, if necessary, for example web break, with a roller ( 3 ) and with a clamping device ( 4 ), the clamping device ( 4 ) the printing material web ( 2 ) in normal operation does not touch and can be engaged, if necessary, against the roller (3), so that the printing material web (2) clamped between the roller (3) and the clamping means (4) or is further promoted by clamping, characterized in that the roller (3) and / or the clamping device ( 4 ) is driven by a drive device, that the adjusting movement of the clamping device ( 4 ) takes place by means of a fast-reacting adjusting means ( 6 ), that the web break can be determined by a sensor ( 19 ), that in the event of a web break the sensor ( 19 ) directly controls the actuating means ( 6 ).

2. Restraint device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the adjusting means ( 6 ) is a pressure medium-operated adjusting means or an adjusting means which can be driven by a rapidly unloadable energy storage device, for example an adjusting device driven by a spring storage device.

3. Restraint device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 19 ) is connected to a valve ( 16 ) connected to the adjusting means ( 6 ).

4. Restraint device ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the valve ( 16 ) and the adjusting means ( 6 ) form a unit or the valve ( 16 ) is arranged close to the adjusting means ( 6 ).

5. Restraint device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clamping device ( 4 ) on printed areas ( 25 ) of the printing material web ( 2 ) can be adjusted.

6. Restraint device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the roller ( 3 ) and the clamping device ( 4 ) are designed with a small mass inertia.

7. Restraint device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the clamping device ( 4 ) is designed as a one-piece roller or roller element ( 5 ) or consists of several individual roller or roller elements ( 5 ).