DE10219441C1 - Machine tool for the production of inner/outer roller bearing and gear rings ready for grinding, from tubular or solid workpieces, uses a combination of lathe turning and profile roller shaping in series and/or in parallel - Google Patents
Machine tool for the production of inner/outer roller bearing and gear rings ready for grinding, from tubular or solid workpieces, uses a combination of lathe turning and profile roller shaping in series and/or in parallelInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft Verfahren und Anordnung zur kombinierten umformenden und spanen den Fertigung von innen- und/oder außenprofilierten Ringen aus Rohr- oder Vollmaterial mit tels Radial-Axial-Profilrohrwalzen in Kombination mit Drehen. Das Verfahren und die Anord nung dienen zur Herstellung von u. a. zylindrischen Anfangsringen, Wälzlagerringen und Ge trieberingen o. dgl.The invention relates to methods and arrangement for combined forming and cutting the production of inner and / or outer profiled rings from tubular or solid material Radial-axial profile tube rollers in combination with turning. The procedure and the arrangement are used to manufacture u. a. cylindrical starting rings, rolling bearing rings and Ge drive rings or the like
Die Herstellung profilierter Ringe, insbesondere Wälzlagerringe, aus vorzugsweise Rohrmateri al, erfolgt entweder rein spanend oder in einer Kombination spanender und umformender Bear beitung.The production of profiled rings, in particular roller bearing rings, from preferably tubular material al, is done either by machining or in a combination of machining and reshaping Bear processing.
Bei der rein spanenden Bearbeitung, die sehr materialintensiv ist, können im Abmessungsbe reich kleiner 100 mm Außendurchmesser hochproduktive Mehrspindel-Drehautomaten zum Einsatz kommen, wobei durch Einring- bzw. Mehrringbearbeitung, vorzugsweise Zweiring- Bearbeitung, ein bzw. mehrere, vorzugsweise zwei, schleiffertig profilierte Ringe gleichzeitig ohne Umspannung von einer Maschine auf eine andere gefertigt werden können.With purely machining, which is very material-intensive, you can richly smaller 100 mm outer diameter highly productive multi-spindle automatic lathes for Use, whereby by single-ring or multi-ring machining, preferably two-ring Machining, one or more, preferably two, ready-to-grind profiled rings at the same time can be manufactured from one machine to another without reclamping.
Bei bestimmten kombinierten Verfahren bestehend aus mindestens zwei Arbeitsgängen auf ver schiedenartigen Maschinen wird zunächst ein sogenannter Blank, das heißt ein zylindrischer Anfangsring, von Rohrmaterial oder Stabstahl ausgehend ebenfalls rein spanend oder durch Kombination spanender und umformender Bearbeitung hergestellt, welcher anschließend durch Axial- oder Tangentialprofilringwalzen schleiffertig profiliert wird. Diese kombinierten Verfah ren zur Herstellung profilierter Ringe sind gegenüber der rein spanenden Bearbeitung auf Mehr spindel-Drehautomaten materialsparender sowie in Bezug auf die Gebrauchseigenschaften gün stiger, erfordern jedoch durch mindestens ein nochmaliges Einspannen des Blanks (Anfangsrin ges) zur Profilierung des Ringes einen erhöhten Arbeitszeitaufwand infolge der somit erforder lichen Bearbeitung auf mindestens zwei verschiedenartigen Maschinen bis zum Vorliegen eines schleiffertigen Ringes.In certain combined processes consisting of at least two work steps on ver machines of various types will first become a so-called blank, i.e. a cylindrical one Starting ring, starting from pipe material or bar steel, also cutting or through Combination of cutting and forming processing, which is then produced by Axial or tangential profile ring rollers is profiled ready for grinding. This combined procedure Ren for the production of profiled rings are compared to the pure machining on Mehr Spindle automatic lathes are more economical in terms of material and in terms of their properties stiger, but require at least one more clamping of the blank (initial ring ges) for profiling the ring an increased amount of work as a result of the thus required processing on at least two different machines until one is available ready to grind ring.
Ein Beispiel für diese kombinierten Verfahren in mindestens zwei Arbeitsgängen ist in DE 198 49 182 A1 mit Zielstellung Beeinflussung des verfahrensbedingten axialen bzw. tangentialen Werk stoffflusses beschrieben. Die Werkstoffbeeinflussung setzt jedoch mindestens zwei Walzschritte (Arbeitsgänge) voraus, was ein bereits beschriebener wesentlicher Nachteil dieser Fertigungsmög lichkeit ist.An example of these combined methods in at least two work steps is in DE 198 49 182 A1 with the objective of influencing the process-related axial or tangential work material flow described. However, the material influence involves at least two rolling steps (Operations) ahead, which is an already described major disadvantage of this manufacturing facility is.
Der wirtschaftliche Anwendungsbereich genannter Verfahren liegt ins besondere im Abmessungsbereich größer 100 mm Außendurchmesser und umfasst überwiegend Außen- und Innenringe (Wälzlager- und Getrieberinge) mit symmetrischer Querschnittsform. Darüber hinaus gibt es Lösungsvorschläge (DE 197 43 055 A1, DE 199 20 163 A1) zur Ferti gung von Ringen mit asymmetrischer Querschnittsform durch Tangentialprofilringwalzen, für die bisher jedoch keine Anwendung in der Praxis bekannt ist.The economic application of the above-mentioned processes lies in especially in the dimension range larger than 100 mm outside diameter and mainly comprises Outer and inner rings (rolling bearing and gear rings) with a symmetrical cross-sectional shape. There are also proposed solutions (DE 197 43 055 A1, DE 199 20 163 A1) for Ferti of rings with asymmetrical cross-sectional shape through tangential profile ring rollers, for which, however, has not yet been used in practice.
Weitere Herstellungsverfahren zur Fertigung profilierter Ringe gehen von einer Kombination zuerst umformender Bearbeitung durch Axialprofilrohrwalzen und/oder Walzeinstechen und anschließend spanender Fertigbearbeitung durch Drehen ausgehend von Rohrmaterial (DD 225 358 A1) bzw. zunächst spanender Vorbearbeitung von Rohrmaterial (DD 292 162 A5) bzw. Stabstahl (DD 292 161 A5) bei anschließender umformender Bearbeitung durch Axialprofil rohrwalzen und/oder Walzeinstechen sowie spanender Fertigbearbeitung eines Ringes in Folge und/oder parallel auf einem Mehrspindel-Drehautomaten mit integrierter Walzvorrichtung aus, betreffen jedoch ausschließlich außenprofilierte Ringe mit symmetrischer oder asymmetrischer Querschnittsform, wie z. B. Innenringe für Radial-Rillenkugellager oder Kegelrollenlager.Other manufacturing processes for the production of profiled rings are based on a combination first forming processing by axial profile tube rolling and / or roller grooving and then machining by turning starting from pipe material (DD 225 358 A1) or initially machining pre-processing of pipe material (DD 292 162 A5) or Bar steel (DD 292 161 A5) with subsequent forming by axial profile tube rolling and / or grooving as well as machining of a ring in succession and / or in parallel on a multi-spindle automatic lathe with integrated rolling device, only affect rings with a symmetrical or asymmetrical shape Cross-sectional shape, such as B. Inner rings for radial deep groove ball bearings or tapered roller bearings.
In DE 195 26 900 A1 werden spanende Verfahren wie Drehen und umformende Verfahren wie Axialprofilrohrwalzen und/oder Walzeinstechen so kombiniert, dass wenigstens ein Ring gleichzeitig innen bzw. außen umformend und/oder spanend schleiffertig profiliert werden kann, um somit neben der oben beschriebenen Fertigung von außenprofilierten Ringen, wie zum Beispiel Wälzlagerinnenringen, gleichfalls die Fertigung von innenprofilierten Ringen, wie zum Beispiel Wälzlageraußenringen, mit genannter Verfahrenskombination zu ermöglichen.DE 195 26 900 A1 describes machining processes such as turning and forming processes such as Axial profile tube rolling and / or grooving combined so that at least one ring simultaneously reshaping inside or outside and / or machined ready for grinding can, in addition to the above-described production of externally profiled rings, such as Example inner bearing rings, as well as the production of internally profiled rings, such as Example of rolling bearing outer rings, with the aforementioned process combination.
Für letztgenannten Herstellungsverfahren wird zur maschinentechnischen Umsetzung der Ver fahrenskombination eine Maschine eingesetzt, welche die umformende Profilierung der Außen- und Innenkontur von Ringen bei spanender Fertigbearbeitung aller weiteren Form- und Flä chenelemente des Ringes, einschließlich des Abtrennens des Ringes vom Rohr als letzter Ar beitsstufe in einem Arbeitsgang ohne Umspannung ermöglicht.For the last-mentioned manufacturing process, Ver driving combination, a machine is used to shape the profiling of the exterior and inner contour of rings during machining of all other shapes and surfaces chenelemente of the ring, including the separation of the ring from the tube as the last Ar step in one operation without reclamping.
Vorteilhaft wird das unbearbeitete Rohr durch Außen-Überdrehen und/oder Innen-Ausdrehen vor dem Umformen durch Axialprofilrohrwalzen und/oder Walzeinstechen auf Maß vorgedreht, wobei gleichzeitig ggf. geforderten Mindestspanabnahmen bzw. vorhandener Randentkohlung des eingesetzten Ausgangsmateriales Rechnung getragen wird.The unprocessed pipe is advantageous by turning it outside and / or turning it inside preformed to shape by axial profile tube rolling and / or grooving, whereby at the same time, if necessary, required minimum chip reductions or existing decarburization the raw material used is taken into account.
Das wirtschaftliche Anwendungsgebiet der Herstellungsverfahren zur kombinierten umformen den und spanenden Bearbeitung durch Axialprofilrohrwalzen/Walzeinstechen-Drehen zur Fer tigung profilierter Ringe liegt im Abmessungsbereich von ca. 40. . .160 mm Außendurchmesser und umfasst innen- und/oder außenprofilierte Ringe (Wälzlager- und Getrieberinge) mit sowohl symmetrischer als auch asymmetrischer Querschnittsform. Darüber hinaus besteht die Möglich keit der Herstellung von Anfangsringen für die spanende oder umformende Weiterbearbeitung, z. B. durch Axial- bzw. Tangentialprofilringwalzen. Vorteilhaft ist das insbesondere dann, wenn die Anfangsringe für das nachfolgende Walzen vorprofiliert sein müssen, wie das beim Axial- bzw. Tangentialprofilringwalzen komplizierter Ringgeometrien unabdingbar ist.The economic application of the manufacturing process for combined forming and machining by axial profile tube rolling / grooving turning to Fer profiled rings are in the size range of approx. 40. .160 mm outer diameter and includes internally and / or externally profiled rings (rolling bearing and gear rings) with both symmetrical as well as asymmetrical cross-sectional shape. There is also the possibility the production of initial rings for further machining or forming, z. B. by axial or tangential profile ring rolling. This is particularly advantageous if the initial rings for the subsequent rolling must be pre-profiled, as is the case with the axial or tangential profile ring rolling of complicated ring geometries is essential.
Gemeinsam ist den in DD 225 358 A1, DD 292 162 A5, DD 292 161 A5 und DE 195 26 900 A1 dargestellten Fertigungsabläufen, dass beim Axialprofilrohrwalzen und/oder Walzeinstechen ein ungehinderter axialer Werkstofffluss auftritt. Folge ist, dass Rohr bzw. Ring während des Walzprozesses entsprechend dem durch das Werkzeugprofil verdrängten Werkstoffvolumens (bis zu 100%) länger bzw. breiter werden. Dieser Effekt wird im Sinne einer hohen Material ausnutzung und Wirtschaftlichkeit bei der Ringfertigung angestrebt. Bei der Bearbeitung von Ringen mit großen und tiefen Rechteckprofilen (nutähnliche Profile), wie z. B. bei Synchron- Getrieberingen oder Schaltmuffen führt dieser Effekt zu Problemen bei der Erzielung der gefor derten Genauigkeiten (Symmetrien).Common to those in DD 225 358 A1, DD 292 162 A5, DD 292 161 A5 and DE 195 26 900 A1 illustrated manufacturing processes that in axial profile tube rolling and / or grooving an unimpeded axial material flow occurs. The result is that the tube or ring during the Rolling process according to the volume of material displaced by the tool profile (up to 100%) longer or wider. This effect is in the sense of a high material Utilization and economy in the ring production aimed. When editing Rings with large and deep rectangular profiles (groove-like profiles), such as B. with synchronous Gear rings or gearshift sleeves lead to problems in achieving the gefor other accuracies (symmetries).
Aufgabe der Erfindung ist es, Verfahren und Anordnung der eingangs genannten Art an zugeben, womit eine höhere Genauigkeit bei der Herstellung von Ringen mit großen und tiefen Rechteckprofilen (nutähnliche Profile), wie z. B. bei Synchron-Getrieberingen oder Schaltmuf fen erreicht wird.The object of the invention is to the method and arrangement of the type mentioned admit, with a higher accuracy in the production of rings with large and deep Rectangular profiles (groove-like profiles), such as B. with synchronous gear rings or shift sleeve fen is reached.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe in Verbindung mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen dadurch gelöst, dass während dem Walzen des Profiles eine Gegenkraft bezüglich der Fließrichtung des Rohrmaterials erzeugt wird, womit der Werkstofffluss in axialer und/oder radialer Richtung so steuerbar ist, das der abfließende Werkstoff in die Ausbildung des Profiles einbezogen wird.According to the invention the object is in connection with that in the preamble of claim 1 Features mentioned solved that a counterforce during the rolling of the profile is generated with respect to the flow direction of the pipe material, with which the material flow in the axial and / or radial direction can be controlled so that the flowing material in the formation of the Profiles is included.
Durch die Erzeugung einer Gegenkraft oder eines Gegendruckes wird dem bisher ungehinderten axialen Werkstofffluss mit einer definiert aufzubringenden Kraft entgegengewirkt. Damit wird die Möglichkeit der Steuerung des Werkstoffflusses in wahlweise axiale und/oder radiale (zum Rohraußendurchmesser hin) Richtung geschaffen, womit die bisher z. B. bei der Fertigung von Synchron-Getrieberingen und Schaltmuffen aufgetretenen Probleme hinsichtlich Erzielung der geforderten Genauigkeiten, insbesondere hinsichtlich der Symmetrie von nutähnlichen Profilen, gelöst werden. By generating a counterforce or a counter pressure, this is unhindered axial material flow counteracted with a defined force to be applied. So that will the possibility of controlling the material flow in either axial and / or radial (for Pipe outer diameter towards) created direction, with which the z. B. in the manufacture of Problems with synchronous gear rings and shift sleeves occurred with regard to achieving the required accuracies, especially with regard to the symmetry of groove-like profiles, be solved.
Vorteilhafte Varianten des Verfahrens ergeben sich aus den in den abhängigen Unteransprüchen genannten Merkmalen.Advantageous variants of the method result from the dependent subclaims mentioned features.
Die Aufgabe wird weiterhin durch eine Anordnung in Verbindung mit den im Oberbegriff des Anspruchs 6 genannten Merkmalen dadurch gelöst, dass das Innen-Profilwalzwerkzeug ein den Werkstofffluss begrenzendes axialverschiebbares Gegendruckwerkzeug aufweist, welches eine über den Außendurchmesser des Innen-Profilwalzwerkzeuges überragende Auflagefläche für das umzuformende Rohr bildet, womit der Werkstofffluss in axialer und/oder radialer Richtung steuerbar ist.The task is further through an arrangement in conjunction with the in the preamble of Features mentioned claim 6 solved in that the inner profile rolling tool a Material flow limiting axially displaceable counter pressure tool, which has a bearing surface for the outer diameter of the inner profile rolling tool forms the tube to be formed, with which the material flow in the axial and / or radial direction is controllable.
Zur gezielten Steuerung des axialen Werkstoffflusses kann zusätzlich die axiale Verschiebbar keit der Außen-Profilwalzwerkzeuge durch ein hydraulisches und/oder mechanisches System gefördert bzw. eingeschränkt werden.The axial displacement can also be used to control the axial flow of material of the external profile rolling tools through a hydraulic and / or mechanical system promoted or restricted.
Der Einsatz einer solchen Gegendruckeinrichtung (inkl. Walzdorn) führt zu einer maßgeblichen Erweiterung der bekannten Verfahrenskombination Axialprofilrohrwalzen (und/oder Walzein stechen)-Drehen hin zu einer völlig neuartigen Verfahrenskombination "Radial-Axial- Profilrohrwalzen" und/oder Walzeinstechen-Drehen. Ein weiterer Vorteil dieser Verfahrens kombination mit steuerbarem axialen Werkstofffluss ist, dass aus einem Rohr "kleineren" Au ßendurchmessers Ringe mit (leicht) größerem Außendurchmesser hergestellt werden können, was aus dem jetzt gezielt steuerbaren radialen Werkstofffluss (zum Rohraußendurchmesser hin) resultiert. Durch Einsatz des Radial-Axial-Profilrohrwalzens ergeben sich Fertigungsmöglich keiten für die Herstellung eines weitaus größeres Teilespektrums als mit den bisher bekannten Verfahren bzw. Lösungen.The use of such a counterpressure device (including a rolling mandrel) leads to a decisive one Extension of the known process combination of axial profile tube rolls (and / or rollin pricking) -turning to a completely new process combination "radial-axial- Profile tube rolling "and / or roll grooving. Another advantage of this method Combination with controllable axial material flow is that from a tube "smaller" Au outer diameter rings with (slightly) larger outer diameter can be produced, what from the now controllable radial material flow (towards the pipe outside diameter) results. Manufacturing is possible through the use of radial-axial profile tube rolling capabilities for the production of a much larger range of parts than with the previously known Procedures or solutions.
Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments. In the drawings show:
Fig. 1 (Spindellage I) Außen-Überdrehen mit Überdrehwerkzeug und Innen-Ausdrehen mit Ausdrehwerkzeug des Rohres 1 Fig. 1 (spindle position I) outside overturning with overturning tool and inside turning out with unscrewing tool of tube 1
Fig. 2 (Spindellage II) (Außen-)Radial-Axial-Profilrohrwalzen/Walzeinstechen mit Profil walzwerkzeug 2 und Gegendruckwerkzeug (inkl. Walzdorn) 5 Fig. 2 (spindle position II) (outer) radial-axial profile tube rolling / grooving with profile rolling tool 2 and counter pressure tool (incl. Rolling mandrel) 5
Fig. 3 (Spindellage III) Plandrehen (1. Ringseite) mit Plandrehwerkzeug, Innen-Ausdrehen (Nachdrehen) mit Ausdrehwerkzeug und CNC-Konturdrehen (Nachdrehen) mit Dreh werkzeug Fig. 3 (spindle position III) facing (1st ring side) with facing tool, internal turning (turning) with turning tool and CNC contour turning (turning) with turning tool
Fig. 4 (Spindellage IV) Abstechdrehen mit Abstechdrehwerkzeug des Synchron- Getrieberinges 4 und Plandrehen (2. Ringseite) mit Plandrehwerkzeug Fig. 4 (spindle position IV) parting off with parting tool of the synchronous gear ring 4 and facing (2nd ring side) with facing tool
Fig. 5a (Außen-)Radial-Axial-Profilrohrwalzen/Walzeinstechen mit Außen-Profilwalzwerkzeug 2 und Gegendruckwerkzeug (inkl. Walzdorn) 5 des Rohres 1 und derart profilierter Syn chron-Getriebering 4 Fig. 5a (outer) radial-axial tube profile rollers / Walzeinstechen with outer profile rolling tool 2 and counter-pressure tool (incl. Roll mandrel) 5 of the tube 1 and so profiled synchronously gear ring 4
Fig. 5b mit entsprechend Fig. 5a dargestellter Werkzeugkonfiguration zur Steuerung des Werk stoffflusses in axiale bzw. radiale Richtung aus einem Anfangsrohr kleineren Durchmes sers profilierter Synchron-Getriebering mit hochgewalztem Profil Fig. 5b with a corresponding tool configuration shown in Fig. 5a for controlling the material flow in the axial or radial direction from an initial tube smaller diameter sers profiled synchronous gear ring with rolled profile
Fig. 6a auf Ausgangsrohr 1 gewalztes Doppelprofil entsprechend Außenkontur zweier Synchron- Getrieberinge Fig. 6a on the output tube 1 rolled double profile corresponding to the outer contour of two synchronous gear rings
Fig. 6b auf Ausgangsrohr 1 gewalztes Doppelprofil entsprechend Außenkontur zweier Synchron- Getrieberinge 4 bei Walzen mit sogenanntem Vorring Fig. 6b on the output tube 1 rolled double profile corresponding to the outer contour of two synchronous gear rings 4 in rolls with a so-called front ring
Fig. 7a Radial-Axial-Profilrohrwalzen/Walzeinstechen mit Außen-Profilwalzwerkzeug 2 und In nen-Profilwalzwerkzeug (inkl. Walzdorn) 3 des Ausgangsrohres 1 und derart profilierter Synchron-Getriebering 6 Fig. 7a radial-axial tube profile rollers / Walzeinstechen with outer profile rolling tool 2 and NEN-profile rolling tool (incl. Roll mandrel) 3 of the starting tube 1 and so profiled synchronous gear ring 6
Fig. 7b mit entsprechend Fig. 7a dargestellter Werkzeugkonfiguration zur Steuerung des Werk stoffflusses in axiale bzw. radiale Richtung aus einem Anfangsrohr kleineren Durchmes sers profilierter Synchron-Getriebering (mit Außen- und Innenprofil) größeren Durchmes sers Fig. 7b with the tool configuration shown in Fig. 7a for controlling the material flow in the axial or radial direction from a starting tube smaller diameter sers profiled synchronous gear ring (with outer and inner profile) larger diameter sers
Fig. 8 schematische Darstellung einer Walzvorrichtung zur gezielten Steuerung des axialen und radialen Werkstoffflusses mit hydraulischer und/oder mechanischer Unterstützung Figure 8 is schematic illustration of a rolling apparatus for selectively controlling the axial and radial material flow with hydraulic and / or mechanical support.
In den Fig. 1 bis 4 ist die erfindungsgemäße Kombination spanender und umformender Ver fahren durch Radial-Axial-Profilrohrwalzen-Drehen mit Gegendruckeinrichtung zur Werk stoffflusssteuerung anhand des zugehörigen Fertigungsablaufes (Einring-Bearbeitung) entspre chend der Spindellagen I bis IV eines Vierspindel-Drehautomaten mit integrierter Walzvor richtung am Beispiel eines Synchron-Getrieberinges ausgehend von Rohr in einer Aufspannung dargestellt.In Figs. 1 to 4 the combination of the invention is cutting and forming Ver drive through radial-axial section tube roll rotating with counter-pressure device for material flow control on the basis of the associated production run (single ring machining) accordingly the spindle positions I to IV of a four-spindle automatic lathes with Integrated Walzvor direction shown on the example of a synchronous gear ring starting from a tube in one setting.
In Spindellage I wird zunächst ein Außen-Überdrehen und Innen-Ausdrehen des eingesetzten Ausgangsrohres 1 durchgeführt. In Spindellage II erfolgt das (Außen-)Radial-Axial- Profilrohrwalzen/Walzeinstechen mit Profilwalzwerkzeug 2 entsprechend der Außenkontur ei nes Synchron-Getrieberinges mit Gegendruckwerkzeug (inkl. Walzdorn) 5 (siehe auch Fig. 5a) zur Steuerung des Werkstoffflusses, wodurch im betrachteten Anwendungsfall der axiale Werk stofffluss teilweise behindert und infolgedessen teilweise in radiale Richtung geleitet wird. Da mit wird möglich, aus einem Rohr 1 kleineren Durchmessers einen Synchron-Getriebering 4 (leicht) größeren Durchmessers (siehe Fig. 5b) zu fertigen. Der zugelassene axiale Werkstoff fluss ist beim Rohrvorschub zwecks Sicherung der geforderten Werkstückbreite zu berücksich tigen.In spindle position I, an external overturning and internal unscrewing of the output tube 1 used is first carried out. In spindle position II, the (outer) radial-axial profile tube rolling / grooving with profile rolling tool 2 takes place according to the outer contour of a synchronous gear ring with counter pressure tool (including rolling mandrel) 5 (see also FIG. 5a) for controlling the material flow, which means that the material under consideration Application of the axial material flow is partially obstructed and as a result is partially directed in the radial direction. Since it is possible to manufacture a synchronous gear ring 4 (slightly) larger in diameter from a tube 1 of smaller diameter (see FIG. 5b). The permitted axial material flow must be taken into account when feeding the pipe in order to ensure the required workpiece width.
In den Spindellagen III und IV erfolgt die spanende Fertigbearbeitung der restlichen Form- bzw. Flächenelemente des Ringes mit dem Abtrennen des komplett schleiffertig profilierten Syn chron-Getriebringes 4 vom Rohr 1 als letzter Arbeitsstufe.In the spindle positions III and IV, the final machining of the remaining form or surface elements of the ring takes place with the separation of the completely ready-to-grind profiled synchronous gear ring 4 from the tube 1 as the last working step.
Dabei werden in Spindellage III Plandrehen der 1. Ringseite, Innen-Ausdrehen und CNC- Konturdrehen der Außenkontur durchgeführt. Bei den beiden letztgenannten Arbeitsstufen han delt es sich lediglich um Nachdrehoperationen. Beim nochmaligen Innen-Ausdrehen wird die Beseitigung der infolge des Radial-Axial-Profilrohrwalzens hervorgerufenen "Walzspuren" im Rohr- bzw. Ringinnendurchmesser vorgenommen. Das CNC-Konturdrehen ist eine reine "Si cherheitsmaßnahme" und dient nur der Gewährleistung einer 100%-igen Sicherheit der Erzie lung der Genauigkeitsforderungen. In der Regel ist das CNC-Konturdrehen nicht notwendig, da die geforderten Genauigkeiten der Außenkontur beim Radial-Axial-Profilrohrwalzen, gewähr leistet durch Einsatz der Gegendruckeinrichtung, erreicht werden. In Spindellage IV erfolgen das Abstechen des komplett schleiffertig profilierten Synchron-Getrieberinges 4 vom Rohr 1 sowie das Plandrehen der 2. Ringseite.Thereby, face turning of the 1st ring side, inside turning and CNC contour turning of the outside contour are carried out in spindle position III. The latter two working stages are only re-turning operations. When turning out again on the inside, the elimination of the "rolling marks" caused by the radial-axial profile tube rolling is carried out in the tube or ring inside diameter. CNC contour turning is a pure "safety measure" and only serves to ensure 100% certainty that the accuracy requirements will be met. As a rule, CNC contour turning is not necessary, since the required accuracy of the outer contour can be achieved with radial-axial profile tube rolling, guaranteed by using the counterpressure device. In spindle position IV, the fully synchronized gear ring 4, which is profiled ready for grinding, is tapped off from tube 1 and the facing of the second ring side.
Das in Spindellage I dargestellte Außen-Überdrehen bzw. Innen-Ausdrehen ist bei Verwendung von Ausgangsmaterial mit der entsprechenden Oberflächenqualität sowie dem der Arbeitsauf gabe entsprechenden Außen- bzw. Innendurchmesser nicht in jedem Fall notwendig, wobei durch Radial-Axial-Profilrohrwalzen/Walzeinstechen die Maße des Außen- bzw. Innendurch messers in einem geringen Toleranzbereich veränderbar sind.The outside overturning or inside turning out shown in spindle position I is in use of raw material with the appropriate surface quality and that of the work appropriate outer or inner diameter not necessary in every case, whereby through radial-axial profile tube rolling / grooving the dimensions of the outside or inside knife can be changed within a small tolerance range.
Soll mit dem in den Fig. 1 bis 4 beschriebenen Fertigungsablauf z. B. eine Schaltmuffe mit Innenverzahnung hergestellt werden, kann deren Außenkontur komplett schleiffertig gewalzt werden, während die Verzahnung im Innendurchmesser spanend auf einer nachgeschalteten Einrichtung in einem separaten Arbeitsgang erfolgt, wobei vorteilhaft eine Verkettung der Ein richtungen realisiert wird.Should with the manufacturing process described in FIGS. 1 to 4 z. B. a shift sleeve with internal teeth can be manufactured, the outer contour can be rolled completely ready for grinding, while the teeth in the inner diameter is machined on a downstream device in a separate operation, advantageously a concatenation of the devices is realized.
Der in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Fertigungsablauf ist auch bei Realisierung einer Zwei ring- oder Mehrringbearbeitung möglich, das heißt, in diesem Fall wird das Radial-Axial- Profilrohrwalzen mit Profilwalzwerkzeugen entsprechend der Außenkontur zweier oder mehre rer Synchron-Getrieberinge durchgeführt. Vorteilhaft ist hierfür das Walzen mit sogenanntem "Vorring" (Fig. 6). Das bedeutet, dass zunächst - ein am Rohr verbleibendes Ringprofil - durch (Radial-)Axialprofilrohrwalzen gewalzt wird, hinter welchem sich das Walzen z. B. zweier weiterer Ringprofile anschließt, so dass sich drei gewalzte Ringprofile auf dem Rohr befinden. Das dritte Ringprofil verbleibt, während die beiden vorgelagerten Ringprofile spanend fertigbe arbeitet und anschließend vom Rohr abgetrennt werden, am Rohr und bildet beim sich in Folge wiederholenden Fertigungsablauf den "Vorring". Dadurch wird der Walzprozess beträchtlich stabilisiert, da ein Walzen am Rohranfang vermieden wird und der Werkzeugeingriff nicht di rekt am Rohranfang, sondern im Abstand mindestens einer Ringbreite vom Rohranfang versetzt, erfolgt. Damit können auch bei einer Mehrring-Bearbeitung die Genauigkeitsanforderungen problemlos gesichert werden. Durch das Walzen mit "Vorring" wird eine gegenseitige Beein flussung der einzelnen Ringprofile infolge des axialen Werkstoffflusses vermieden. Diese Vari ante ist sowohl mit als auch ohne Verwendung einer Gegendruckeinrichtung realisierbar. The manufacturing process shown in FIGS . 1 to 4 is also possible when realizing a two-ring or multi-ring machining, that is, in this case the radial-axial profile tube rolling is carried out with profile rolling tools according to the outer contour of two or more synchronous gear rings. Rolling with a so-called “front ring” ( FIG. 6) is advantageous for this. This means that first - a ring profile remaining on the tube - is rolled by (radial) axial profile tube rolls, behind which the rolling z. B. connects two further ring profiles, so that there are three rolled ring profiles on the tube. The third ring profile remains on the tube while the two upstream ring profiles are machined and then separated from the tube and forms the "pre-ring" in the sequence of repetitive manufacturing processes. This considerably stabilizes the rolling process, since rolling at the start of the pipe is avoided and tool intervention is not carried out directly at the start of the pipe, but offset at least one ring width from the start of the pipe. This enables the accuracy requirements to be easily secured even with multi-ring machining. By rolling with "Vorring" a mutual influencing of the individual ring profiles due to the axial material flow is avoided. This variant can be implemented both with and without the use of a counter pressure device.
Der im Ausführungsbeispiel für vorzugsweise Rohrmaterial aufgezeigte Fertigungsablauf ist in modifizierter Weise gleichfalls bei Einsatz von Stabstahl als Ausgangsmaterial, insbesondere für kleinere Ringabmessungen, möglich.The manufacturing process shown in the exemplary embodiment for preferably pipe material is shown in FIG modified way also when using steel bars as the starting material, in particular for smaller ring dimensions, possible.
Soll ein Werkstück wie z. B. der in den Fig. 1 bis 4 aufgezeigte Synchron-Getriebering ge fertigt werden, welches zusätzlich ein umlaufendes Innenprofil 6 aufweist, besteht die Möglich keit durch entsprechende Verfahrensgestaltung die Innen- und Außenkontur des Ringes gleich zeitig entweder umformend durch Radial-Axial-Profilrohrwalzen und/oder Walzeinstechen bzw. eine der beiden Konturen rein spanend durch Drehen in Folge und/oder parallel herzustel len. Dabei können gleichfalls alle Arbeitsstufen in einem Arbeitsgang auf einer Maschine ein schließlich des Abtrennens des komplett schleiffertig profilierten Ringes vom Rohr als letzter Arbeitsstufe durchgeführt werden. Fig. 7 zeigt das Radial-Axial-Profilrohrwalzen gleichzeitig der Außen- und Innenkontur eines derartigen Werkstückes.If a workpiece such. B. the synchronous gear ring shown in FIGS . 1 to 4 are manufactured, which additionally has a circumferential inner profile 6 , there is the possibility of appropriate process design, the inner and outer contour of the ring simultaneously either reshaping by radial-axial profile tube rolls and / or roll grooving or one of the two contours to produce purely by turning in succession and / or in parallel. Likewise, all work steps can be carried out in one work step on a machine, including the separation of the completely finished ring from the pipe, which is ready for grinding, as the last work step. Fig. 7 shows the radial-axial profile tube rolling at the same time the outer and inner contour of such a workpiece.
Für die maschinentechnische Umsetzung des in den Fig. 1 bis 4 aufgezeigten Fertigungsab laufes gibt es zwei vorteilhafte Anordnungsvarianten.For the mechanical implementation of the manufacturing sequence shown in FIGS . 1 to 4, there are two advantageous arrangement variants.
Zum einen wird die Aufgabe erfindungsgemäß mit einer Anordnung wie in DE 195 26 900 A1 beschrieben gelöst. Hierbei ist auf einem an sich bekannten Mehrspindel-Drehautomaten in ei ner Spindellage eine Walzvorrichtung vorgesehen.On the one hand, the object is achieved according to the invention with an arrangement as in DE 195 26 900 A1 described solved. Here is on a known multi-spindle automatic lathe in egg ner spindle position a rolling device is provided.
Die Walzvorrichtung weist diametral angeordnete, axial verschiebbar gelagerte, wahlweise an getriebene oder nicht angetriebene Außen-Profilwalzwerkzeuge auf, welche zur Vermeidung radialer Kräfte auf die Spindellagerung auf einer gemeinsamen Grundplatte angeordnet sind. Die axiale Verschiebbarkeit der Außen-Profilwalzwerkzeuge kann dabei in Abhängigkeit vom Anwendungsfall durch ein hydraulisches und/oder mechanisches System gefördert bzw. einge schränkt werden, so dass eine gezielte Steuerung des axialen Werkstoffflusses möglich ist. Die Außen-Profilwalzwerkzeuge sind mit einer radialen Vorschubkraft zustellbar, die das Eindrin gen in das Rohr bewirken. In Spindellage II ist für die Aufnahme entweder eines wahlweise angetriebenen oder nicht angetriebenen Innenprofilwalzwerkzeuges ein Kreuzschlitten 10 auf einen weiteren Kreuzschlitten 11 installiert, um mit einer radialen Vorschubkraft dessen Ein dringen in das Rohr zu realisieren. In Zusammenhang damit oder auch separat kann von dem Kreuzschlitten 10 die Gegendruckeinrichtung (inkl. Walzdorn) aufgenommen werden, wobei der Gegendruck selbst z. B. über ein zusätzlich zu integrierendes hydraulisches und/oder me chanisches System definiert aufgebracht wird. Dieses zusätzliche System ist in Fig. 8 als Hy drauliksystem ausgeführt. Je nach Größe des Druckes des Hydraulikmediums 9 im Hydrau likzylinder 8 kann über Hydraulikkolben 7 und Gegendruckwerkzeug 5 der axiale Werkstoff fluss zum Rohranfang hin vermindert oder zur Einspannstelle hin "umgekehrt" werden. Gleich zeitig wird dadurch ein radialer Werkstofffluss zum Außendurchmesser hin ermöglicht. Durch die richtige Wahl des während des Walzvorganges veränderlichen Hydraulikdruckes werden die notwendigen Genauigkeiten hinsichtlich Maßhaltigkeit, insbesondere Symmetrie, der nutähnli chen Profile gewährleistet.The rolling device has diametrically arranged, axially displaceably mounted, optionally driven or non-driven external profile rolling tools, which are arranged on a common base plate to avoid radial forces on the spindle bearing. The axial displaceability of the external profile rolling tools can be promoted or restricted depending on the application by a hydraulic and / or mechanical system, so that a targeted control of the axial material flow is possible. The external profile rolling tools can be adjusted with a radial feed force that causes penetration into the pipe. In spindle position II, a cross slide 10 is installed on a further cross slide 11 for receiving either an optionally driven or non-driven inner profile rolling tool, in order to realize its penetration into the tube with a radial feed force. In connection with this or separately, the counter-pressure device (including the rolling mandrel) can be accommodated by the cross slide 10 . B. is applied via an additional hydraulic and / or mechanical system to be integrated defined. This additional system is shown in Fig. 8 as a hydraulic system. Depending on the size of the pressure of the hydraulic medium 9 in the hydraulic cylinder 8 , the axial material flow to the pipe start can be reduced or "reversed" to the clamping point via hydraulic pistons 7 and counter-pressure tool 5 . At the same time, this enables a radial flow of material towards the outside diameter. The correct selection of the hydraulic pressure that changes during the rolling process ensures the necessary accuracies with regard to dimensional accuracy, in particular symmetry, of the groove-like profiles.
Vorteilhaft für die maschinentechnische Umsetzung einer als Radial-Axial-Profilrohrwalzen bezeichneten Verfahrenskombination ist eine speziell hierauf zugeschnittene Anordnung auf Basis eines (Mehrspindel-)Drehautomaten mit integrierter Walzvorrichtung. Eine einfache Lö sung stellt eine einspindlige Maschine dar, wobei der Aufbau einem Baukastenprinzip Rech nung trägt, sobald eine wahlweise Auf- und Abrüstung der Maschine mit Spindellagen, Walz vorrichtungen und Dreheinheiten in Abhängigkeit vom Kompliziertheitsgrad des zu fertigenden Ringes gewährleistet ist.Advantageous for the mechanical implementation of a radial-axial profile tube roll designated combination of methods is a specially tailored arrangement Basis of a (multi-spindle) automatic lathe with integrated rolling device. A simple lion solution is a single-spindle machine, the structure of which is based on a modular principle As soon as an optional upgrade and disassembly of the machine with spindle positions, roller devices and rotary units depending on the degree of complexity of the to be manufactured Ring is guaranteed.
Wesentlich bei der erfindungsgemäßen Anordnung ist, dass gleichzeitig Innen- und/oder Au ßenprofil eines Ringes in einer Aufspannung umformend und/oder spanend profiliert werden können, wobei das Abtrennen des komplett schleiffertig profilierten Ringes vom Rohr in jedem Fall die letzte Arbeitsstufe darstellt.It is essential in the arrangement according to the invention that the inside and / or outside are simultaneously be shaped and / or machined profile of a ring in a clamping can, the separation of the completely grinded ring from the tube in each Case represents the last stage of work.
Es ist außerdem möglich, die maschinentechnische Umsetzung der Verfahrenskombination Ra dial-Axial-Profilrohrwalzen-Drehen auf mehreren miteinander verketteten modifizierten Pro filwalzmaschinen und Drehmaschinen, wenigstens jedoch mit einer Profilwalzmaschine und einer Drehmaschine zu realisieren. Die hierzu eingesetzte Profilwalzmaschine wird so ausge staltet, dass sie der Darstellung der in Fig. 8 gezeigten Walzvorrichtung entspricht.It is also possible to implement the mechanical implementation of the combination of processes Ra dial-Axial-Profilrohrwalzenwalzen on several interlinked modified pro filwalzmaschinen and lathes, but at least with a profile rolling machine and a lathe. The profile rolling machine used for this purpose is designed so that it corresponds to the representation of the rolling device shown in FIG. 8.
Die wesentlichen Merkmale dieser Anordnung bestehen darin, dass einer Profilwalzmaschine ein (oder mehrere) spanende Bearbeitungseinrichtungen bzw. Drehmaschinen zugeordnet sind, die den Ring nach der umformenden Profilierung durch Radial-Axial-Profilrohrwalzen sofort umformend und/oder spanend vom Rohr abtrennen und die spanende Fertigbearbeitung des Ringes erst im bereits vom Rohr "abgetrennten" Zustand erfolgt. Dabei wird der abgetrennte - vorprofilierte - Ring von den nachgeschalteten spanenden Bearbeitungseinrichtungen bzw. Drehmaschinen ohne Zwischenlagerung übernommen.The essential features of this arrangement are that of a profile rolling machine one (or more) machining devices or lathes are assigned, immediately after the shaping by radial-axial profile tube rolls Forming and / or cutting the pipe and cutting the finished machining of the Ring only takes place in the "separated" state from the pipe. The separated - pre-profiled - ring from the downstream machining equipment or Lathes taken over without intermediate storage.
Während das erste Variante insbesondere für "kleinere" Ringabmessungen (ca. 40. . .100 mm Außendurchmesser) geeignet ist, kommt das zweite Variante insbesondere für "größere" Ringabmessungen (ca. 100. . .160 mm) in Betracht. Prinzipiell sind jedoch beide Anordnungs varianten für einen Abmessungsbereich von ca. 40. . .160 mm Außendurchmesser sowohl tech nisch als auch wirtschaftlich geeignet. Eine Erweiterung auf Außendurchmesserbereiche größer 160 mm ist möglich. While the first variant especially for "smaller" ring dimensions (approx. 40 ... 100 mm Outside diameter) is suitable, the second variant comes in particular for "larger" Ring dimensions (approx. 100 ... 160 mm) into consideration. In principle, however, both are arrangement variants for a size range of approx. 40.. .160 mm outer diameter both tech nisch as well as economically suitable. An extension to outer diameter ranges larger 160 mm is possible.
11
Rohr
pipe
22
Außen-Profilwalzwerkzeug
Exterior roll-forming tool
33
Innen-Profilwalzwerkzeug
Inside profile rolling tool
44
Synchron-Getriebering (ohne Innenprofil)
Synchronous gear ring (without inner profile)
55
Gegendruckwerkzeug (inkl. Walzdorn)
Counter pressure tool (including rolling mandrel)
66
Synchron-Getriebering mit Innenprofil
Synchronous gear ring with inner profile
77
Hydraulikkolben
hydraulic pistons
88th
Hydraulikzylinder
hydraulic cylinders
99
Hydraulikmedium
hydraulic medium
1010
Kreuzschlitten (vertikal beweglich)
Cross slide (vertically movable)
1111
Kreuzschlitten (horizontal beweglich)
Cross slide (horizontally movable)
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