DE10217658A1

DE10217658A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Aufrichten von Faltschachteln

Info

Publication number: DE10217658A1
Application number: DE10217658A
Authority: DE
Inventors: Mario Meneghetti
Original assignee: VGF PACTEC GmbH
Current assignee: VGF PACTEC GmbH
Priority date: 2002-04-19
Filing date: 2002-04-19
Publication date: 2003-11-06
Also published as: WO2003089228A3; WO2003089228A2; AU2003229682A1

Abstract

Verfahren zum Aufrichten von Faltschachteln aus einem vorgeprägten Zuschnitt aus Karton oder dergleichen, mit einer Einrichtung zum Entnehmen der einzelnen Zuschnitte aus einem Vorrat und einer Einrichtung zum Weitertransport des Zuschnittes zu einer Verformvorrichtung, wobei alle Einrichtungen über einzelne Servomotoren angetrieben werden. Die Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens weist eine Vorratseinrichtung zur Aufnahme eines Stapels an Zuschnitten aus Karton oder dgl., eine Entnahmeeinrichtung für einzelne Zuschnitte, eine Transporteinrichtung für einzelne Zuschnitte und eine Verformvorrichtung auf, wobei die Entnahmeeinrichtung, die Transporteinrichtung und die Verformvorrichtung voneinander unabhängige Servomotoren für ihren Antrieb aufweisen.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Aufrichten von Faltschachteln aus einem vorgeprägten Zuschnitt aus Karton oder dergleichen, mit einer Einrichtung zum Entnehmen der einzelnen Zuschnitte aus einem Vorrat und einer Einrichtung zum Weitertransport des Zuschnittes zu einer Verformvorrichtung und auf eine Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens.
Sowohl derartige Verfahren wie auch Vorrichtungen sind in einer Vielzahl bekannt. Allen hängt jedoch der Nachteil an, daß Formatwechsel der zu verarbeiteten Zuschnitte nur mit großem Aufwand möglich sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, die einerseits rationell arbeiten und andererseits einen Wechsel auf andere Zuschnitte sehr schnell ermöglichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß alle Einrichtungen über einzelne Servomotoren od. dgl. angetrieben werden.
Dadurch kann durch einfaches Umprogrammieren der Servomotoren eine Anpassung an jeden beliebigen Zuschnitt sehr schnell realisiert werden.
Eine vorteilhafte weitere Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, daß die mit Saugern versehene Einrichtung zum Entnehmen der einzelnen Zuschnitte schwenkbar gelagert ist, wobei die Schwenkbewegungen von einem Servomotor ausgeführt werden.
Als sehr vorteilhaft hat es sich auch erwiesen, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die einzelnen Zuschnitte auf einer Transporteinrichtung abgelegt werden, wo linear bewegte Mitnehmer an dem Zuschnitt angreifen und diesen in die Verformvorrichtung bewegen.
Dabei hat es sich als günstig erwiesen, daß die Transporteinrichtungen bzw. deren Mitnehmer von einem Servomotor hin- und herbewegbar angetrieben werden.
Auch hierbei ist ein Wechsel auf differierende Zuschnitt-Formate durch ein Umprogrammieren des Servomotors leicht zu erzielen.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, daß in der Verformeinrichtung ein Stempel od. dgl. an einer Führungseinrichtung, vorzugsweise vertikal verfahren wird und beim Eingreifen in einen Formschacht den Zuschnitt, vorzugsweise entlang der Rill-Linien aufrichtet, wobei das Verfahren von einem Servomotor bewirkt wird.
Auch diese Verformeinrichtung lässt sich ohne großen Aufwand an unterschiedlichste Karton-Zuschnitte anpassen.
Als sehr vorteilhaft hat es sich auch ergeben, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung mehrere parallele Einrichtungen zum Entnehmen, Transportieren und Verformen von Zuschnitten aus Karton oder dergleichen synchron oder zeitlich versetzt von einander arbeiten.
Damit können insbesondere in Verbindung mit sehr schnell laufenden Füllmaschinen die nötigen Faltschachteln zeitgerecht zur Verfügung gestellt werden.
Dabei ist es möglich, die Zuschnitte von einer gemeinsamen Entnahmeeinrichtung bzw. einem einzigen Vorratsstapel auf zwei oder mehr parallele Transporteinrichtungen bzw. zwei oder mehr parallele Verformeinrichtungen abwechselnd aufzuteilen.
Eine Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens, mit einer Vorratseinrichtung zur Aufnahme eines Stapels an Zuschnitten aus Karton od. dgl., einer Entnahmeeinrichtung für einzelene Zuschnitte, einer Transporteinrichtung für einzelne Zuschnitte und einer Verformvorrichtung, ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmeeinrichtung, die Transporteinrichtung und die Verformvorrichtung voneinander unabhängige Servomotoren für ihren Antrieb aufweisen.
Eine solche Vorrichtung läßt sich leicht auf unterschiedliche Kartonzuschnitte einstellen, ohne daß es großer Umbaumassnahmen bedarf. Die einzelnen Parameter können als Programm abgelegt sein, so daß lediglich dieses Programm abgerufen werden muß.
Eine vorteilhafte weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, daß am entnahmeseitigen Ende des Vorratsstapels Abnahmesauger vorgesehen sind, an denen ein schwenkbar gelagerter Hebel angreift, der mit einem Servomotor in Wirkverbindung steht.
Über diesen Servomotor ist die Schwenkbewegung der Abnahmesauger leicht zu steuern und auf unterschiedliche Gegebenheiten zu verändern.
Dabei hat es sich als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn erfindungsgemäß der schwenkbar gelagerte Hebel und der Servomotor über eine Riemen- bzw. Ketten-Verbindung miteinander verbunden sind.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung liegt erfindungsgemäß darin, daß die linearen Transporteinrichtungen für den Zuschnitt mit einem Servomotor in Verbindung stehen, welcher Mitnehmer der Transporteinrichtung linear hin- und zurück zu bewegen vermag.
Der Bewegungsablauf bzw. die Anfangs- und Endpunkte der Bewegung der Mitnehmer ist dabei auf einfache Weise programmierbar.
Als sehr vorteilhaft hat sich auch eine weitere Ausgestaltung der Vorrichtung ergeben, gemäß welcher die Verformvorrichtung einen Stempel aufweist, der vertikal verschiebbar gelagert ist und der mit einer Formmatritze zusammenzuarbeiten vermag, wobei der Stempel mit einem Linearantrieb verbunden ist, der seinerseits über eine Riemen- bzw. Kettenverbindung mit einem Servomotor in Wirkverbindung steht.
Auch dieser Stempel-Antrieb läßt sich damit leicht auf die jeweilige Zuschnittgröße programmieren.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt auch darin, daß wenigstens die Transporteinrichtung und die Verformvorrichtung mehrfach und parallel zueinander vorgesehen sind.
Damit kann die Vorrichtung beliebig viele Zuschnitte gleichzeitig oder zeitlich versetzt zu Faltschachteln aufrichten.
Dabei ist es möglich, die Zuschnitte von einem gemeinsamen Vorratsstapel und/oder durch eine einzige Entnahmeeinrichtung den parallelen Transporteinrichtungen abwechselnd zuzuführen.
Es ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung jedoch auch möglich, daß der Vorratsstapel mit Entnahmeeinrichtung, die Transporteinrichtung und die Verformvorrichtung mehrfach und parallel zueinander vorgesehen sind.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels veranschaulicht. Dabei zeigt die
Figur eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Verformen von flachliegenden Kartonzuschnitten.
Mit 1 ist eine Vorrichtung bezeichnet, die zum Vereinzeln und Verformen von Kartonzuschnitten bzw. zum Aufrichten von Faltschachteln dient.
Diese Vorrichtung 1 hat auf einem gemeinsamen Traggestell 2 einen Vorratsstapel 3 für Kartonzuschnitte, die ausgestanzt und mit Rillen an den vorgesehenen Faltlinien versehen sind. Desweiteren ist eine Entnahmeeinrichtung 4 vorgesehen, die wenigstens zwei parallel zueinander angeordnete Hebel 5 aufweist, die schwenkbar gelagert sind und von denen nur einer dargestellt ist. Über eine mit dem Hebel 5 verbundene Riemenscheibe 6 greift am Hebel 5 ein Zahnriemen 7 an, der seinerseits mit einem Servomotor 8 verbunden ist. Am freien Ende des Hebels 5 ist ein ebenfalls schwenkbarer Sauger 9 angeordnet, der am vordersten Zuschnitt des Vorratsstapels 3 angreift, infolge eines angeschlossenen Unterdrucks diesen Zuschnitt abzieht und horizontal ablegt, wobei der Hebel die mit 5' bezeichnete Position einnimmt. Der Sauger 9 zeigt dabei senkrecht nach unten und legt den Zuschnitt auf einer Transporteinrichtung 10 ab, die Mitnehmer 11 aufweist, welche am Zuschnitt angreifen und diesen vom Vorratsstapel wegschieben. Diese Mitnehmer 11 sind linear bewegbar angeordnet und mit einem Antrieb 12 verbunden, der diese lineare Bewegung der Mitnehmer ausführt. Der Antrieb 12 ist über einen Zahnriemen 13 mit einem Servomotor 14 verbunden, der entsprechend den gewünschten Endpositionen des Mitnehmers 11 programmierbar ist.
An die Transporteinrichtung 10 schließt eine Verformvorrichtung 15 an, die eine Formmatritze 16 in Form eines Formschachtes aufweist. Mit dieser Formmatritze 16 arbeitet ein Form-Stempel 17 zusammen, der den Kartonzuschnitt in diese Matritze hineindrückt und dabei den Zuschnitt zu einer Faltschachtel aufrichtet. Der Form- Stempel 17 ist an einem Linearantrieb 18 verstellbar gelagert und kann damit eine vertikale Bewegung gegen die Formmatritze ausführen. Der Linearantrieb 18 ist mit einer Riemenscheibe 19 versehen, an der ein Zahnriemen 20 angreift, der wiederum mit einem Servomotor 21 verbunden ist. Dieser Servomotor 21 kann auf die notwendigen Bewegungen des Form-Stempels 17 programmiert werden.
Anstelle der Zahnriemen 7, 13 und 20 sind auch Kettenantriebe denkbar.
In der Zeichnung dargestellt ist nur eine einzige Vorrichtung; es ist jedoch möglich und meist auch vorgesehen, daß mehrere Vorrichtungen parallel zueinander auf dem Traggestell 2 angeordnet sind. Dabei können die einzelnen Vorrichtungen jeweils aus allen dargestellten Teilen bestehen. Es ist jedoch auch möglich, für mehrere Transporteinrichtungen und Verformeinrichtungen nur einen einzigen Vorratsstapel vorzusehen. Denkbar ist es auch mit einer einzigen Entnahmeeinrichtung 4 mehrere Transporteinrichtungen mit Kartonzuschnitten zu versorgen.

Claims

1. Verfahren zum Aufrichten von Faltschachteln aus einem mit Rill-Linien od. dgl. vorgeprägten Zuschnitt aus Karton oder dergleichen, mit einer Einrichtung zum Entnehmen der einzelnen Zuschnitte aus einem Vorrat und einer Einrichtung zum Weitertransport des Zuschnittes zu einer Verformvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß alle Einrichtungen über einzelne Servomotoren od. dgl. angetrieben werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mit Saugern versehene Einrichtung zum Entnehmen der einzelnen Zuschnitte schwenkbar gelagert ist, wobei die Schwenkbewegungen von einem Servomotor ausgeführt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Zuschnitte auf einer Transporteinrichtung abgelegt werden, wo linear bewegte Mitnehmer an dem Zuschnitt angreifen und diesen in die Verformvorrichtung bewegen.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtungen bzw. deren Mitnehmer von einem Servomotor hin- und herbewegbar angetrieben werden.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verformeinrichtung ein Stempel od. dgl. an einer Führungseinrichtung, vorzugsweise vertikal verfahren wird und beim Eingreifen in einen Formschacht den dazwischengelegten Zuschnitt, vorzugsweise entlang der Rill-Linien aufrichtet, wobei das Verfahren des Stempels von einem Servomotor bewirkt wird.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere parallele Einrichtungen zum Entnehmen, Transportieren und Verformen von Zuschnitten aus Karton oder dergleichen synchron oder zeitlich versetzt voneinander arbeiten.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuschnitte von einer gemeinsamen Entnahmeeinrichtung auf zwei oder mehr parallele Transporteinrichtungen bzw. zwei oder mehr parallele Verformvorrichtungen abwechselnd aufgeteilt werden.

8. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Vorratseinrichtung zur Aufnahme eines Stapels (3) an Zuschnitten aus Karton od. dgl., einer Entnahmeeinrichtung (4) für einzelne Zuschnitte, einer Transporteinrichtung (10) für einzelne Zuschnitte und einer Verformvorrichtung (15), dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmeeinrichtung (4), die Transporteinrichtung (10) und die Verformvorrichtung (15) voneinander unabhängige Servomotoren (8, 14, 21) od. dgl. für ihren Antrieb aufweisen.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß am entnahmeseitigen Ende des Vorratsstapels (3) Abnahmesauger (9) vorgesehen sind, an denen ein schwenkbar gelagerter Hebel (5, 5') angreift, der mit einem Servomotor (8) od. dgl. in Wirkverbindung steht.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbar gelagerte Hebel (5) und der Servomotor (8) über eine Riemen- bzw. Ketten- Verbindung (7) miteinander verbunden sind.

11. Vorrichtung nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die linearen Transporteinrichtungen (10) für den Zuschnitt mit einem Servomotor (14) in Verbindung stehen, welcher Mitnehmer (11) der Transporteinrichtung (10) linear hin- und zurück zu bewegen vermag.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Verformvorrichtung (15) einen Stempel (17) aufweist, der vertikal verschiebbar gelagert ist und der mit einer Formmatritze (16) zusammenzuarbeiten vermag, und daß der Stempel (17) mit einem Linearantrieb (18) verbunden ist, der seinerseits über eine Riemen- bzw. Kettenverbindung (20) mit einem Servomotor (21) in Wirkverbindung steht.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens die Transporteinrichtung (10) und die Verformvorrichtung (15) mehrfach und parallel zueinander vorgesehen sind.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsstapel (3) mit Entnahmeeinrichtung (4), die Transporteinrichtung (10) und die Verformvorrichtung (15) mehrfach und parallel zueinander vorgesehen sind.